JP2016179779A - Lighting controller of vehicular headlight and vehicular headlight system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前方車両の位置等に応じた選択的な光照射を行う車両用前照灯の点灯制御技術に関する。 The present invention relates to a lighting control technology for a vehicle headlamp that performs selective light irradiation according to the position of a vehicle ahead.
前方車両(対向車または先行車)を検出し、その前方車両の存在する領域には光を照射せずにそれ以外の領域には光を照射する配光制御技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。多くの場合、この配光制御では、自車両に設置されたカメラによって自車両前方を撮影して得られた画像に対して所定の画像認識処理を行うことにより前方車両の位置が検出される。前方車両の位置は、例えば対向車であればその左右の前照灯の位置で特定され、先行車であればその左右の尾灯の位置で特定される。このような配光制御を行うことにより、前方車両へグレアを与えることを防ぎ、かつ前方車両の存在しない領域についての視認性を向上させることができる。 There is known a light distribution control technique for detecting a preceding vehicle (an oncoming vehicle or a preceding vehicle) and irradiating light to the other region without irradiating the region where the preceding vehicle exists (for example, Patent Document 1). In many cases, in this light distribution control, the position of the front vehicle is detected by performing a predetermined image recognition process on an image obtained by photographing the front of the host vehicle with a camera installed in the host vehicle. For example, the position of the vehicle ahead is specified by the positions of the left and right headlamps in the case of an oncoming vehicle, and is specified by the positions of the left and right tail lights in the case of a preceding vehicle. By performing such light distribution control, it is possible to prevent glare from being given to the preceding vehicle and to improve the visibility of the area where the preceding vehicle does not exist.
ところで、上記の配光制御では、所定の時間毎に前方車両の位置が検出され、それに応じて光を照射しない範囲(非照射範囲)が設定され、この非照射範囲に応じて、例えば水平方向に配列された複数のセグメント(分割領域)のそれぞれに対して光照射を行うものと行わないものが決定される。そして、これらセグメントの各々における光照射/非照射は前方車両の状況に応じて刻々と変動する。例えば、前方車両が左右いずれかへ移動した場合には、その移動方向に応じて非照射範囲が移動する。また、前方車両と自車両とが近づいた場合には非照射範囲が拡大し、前方車両と自車両とが遠ざかった場合には非照射範囲が縮小する。このとき、非照射範囲の変動に伴い、それまで光照射の対象となっていたセグメントが非照射の対象に切り替わった場合に、そのセグメントに対応する光源が実際に消灯するまでにある程度の時間を要してしまう。このため、前方車両に対してわずかにグレアを与えてしまう場合が生じ得る。このような不都合は、前方車両の移動(前後方向、左右方向ともに)が大きいほど顕著になる。 By the way, in said light distribution control, the position of the vehicle ahead is detected for every predetermined time, and the range (non-irradiation range) which does not irradiate light according to it is set, and according to this non-irradiation range, horizontal direction, for example Whether or not to irradiate light is determined for each of the plurality of segments (divided regions) arranged in (1). The light irradiation / non-irradiation in each of these segments fluctuates every moment according to the situation of the preceding vehicle. For example, when the preceding vehicle moves to the left or right, the non-irradiation range moves according to the moving direction. Further, the non-irradiation range is enlarged when the front vehicle and the host vehicle are close to each other, and the non-irradiation range is reduced when the front vehicle and the host vehicle are away from each other. At this time, when the segment that has been the target of light irradiation is switched to the target of non-irradiation due to changes in the non-irradiation range, a certain amount of time is required until the light source corresponding to the segment actually turns off. I need it. For this reason, the case where a glare is slightly given with respect to a front vehicle may arise. Such inconvenience becomes more prominent as the forward vehicle moves (both in the front-rear direction and the left-right direction).
本発明に係る具体的態様は、前方車両へのグレアを軽減することが可能な配光制御技術を提供することを目的の1つとする。 The specific aspect which concerns on this invention makes it one of the objectives to provide the light distribution control technique which can reduce the glare to a front vehicle.
本発明に係る一態様の車両用前照灯の点灯制御装置は、(a)少なくとも一方向に配列された複数のセグメントの各々に対して個別に光照射可能な車両用前照灯の点灯制御装置であって、(b)前方車両の位置を検出する車両検出部と、(c)前記前方車両の位置に応じて光照射範囲と非照射範囲とを設定する光照射範囲設定部と、(d)前記非照射範囲の移動方向を判定する移動方向判定部と、(e)前記複数のセグメントの各々の光強度を設定する光強度設定部と、(f)前記光強度設定部によって設定される前記光強度に応じて、前記複数のセグメントの各々を個別に点灯又は消灯させるための配光制御信号を生成して前記車両用前照灯へ供給する点灯制御部と、を含み、(g)前記光強度設定部は、前記複数のセグメントのうちで前記非照射範囲に対応付けられているセグメントであって前記非照射範囲の移動方向に対応する端のセグメントを特定し、当該端のセグメントよりも前記非照射範囲の移動方向の側に隣り合う少なくとも1つのセグメントの前記光強度を、前記光照射範囲に対応する他のセグメントの前記光強度よりも低くなるようにして前記複数のセグメントの各々に対する光強度を設定する、車両用前照灯の点灯制御装置である。 The lighting control device for a vehicle headlamp according to one aspect of the present invention includes (a) lighting control for a vehicle headlamp capable of individually irradiating each of a plurality of segments arranged in at least one direction. (B) a vehicle detection unit that detects the position of a preceding vehicle, (c) a light irradiation range setting unit that sets a light irradiation range and a non-irradiation range according to the position of the preceding vehicle, d) a movement direction determination unit that determines the movement direction of the non-irradiation range, (e) a light intensity setting unit that sets the light intensity of each of the plurality of segments, and (f) the light intensity setting unit. A lighting control unit that generates a light distribution control signal for individually lighting or extinguishing each of the plurality of segments according to the light intensity, and supplies the light distribution control signal to the vehicle headlamp. ) The light intensity setting unit is the front of the plurality of segments. A segment that is associated with a non-irradiation range and that corresponds to the movement direction of the non-irradiation range is identified, and at least one adjacent to the movement direction of the non-irradiation range with respect to the end segment Lighting control of a vehicle headlamp that sets the light intensity for each of the plurality of segments so that the light intensity of one segment is lower than the light intensity of another segment corresponding to the light irradiation range Device.
上記構成によれば、非照射範囲の移動方向を判定することにより前方車両の移動方向が予測され、その前方車両の移動方向に存在するセグメントの光強度が相対的に低く設定される。そのため、前方車両の移動に伴って消灯状態に切り替えられたセグメントが実際に非照射となるまでの遅延時間を削減することが可能となり、前方車両へのグレアを軽減することが可能となる。 According to the said structure, the moving direction of a front vehicle is estimated by determining the moving direction of a non-irradiation range, and the light intensity of the segment which exists in the moving direction of the front vehicle is set relatively low. Therefore, it is possible to reduce the delay time until the segment that has been switched to the extinguished state in accordance with the movement of the preceding vehicle is actually not irradiated, and to reduce glare to the preceding vehicle.
上記の点灯制御装置において、前記光強度設定部は、前記非照射範囲の移動方向の側に隣り合う2つ以上のセグメントの各々の前記光強度を、前記光照射範囲に対応する他のセグメントの前記光強度よりも低く、かつ前記端のセグメントに近いものほど低くなるように設定する、ことも好ましい。 In the lighting control device described above, the light intensity setting unit may calculate the light intensity of each of two or more segments adjacent to each other in the movement direction of the non-irradiation range of other segments corresponding to the light irradiation range. It is also preferable that the light intensity is set to be lower as it is lower than the light intensity and closer to the end segment.
それにより、前方車両が大きく移動し、それに伴って非照射範囲が大きく変動した場合であっても対応するセグメントを速やかに消灯させて前方車両へのグレアを軽減することができる。 As a result, even if the vehicle ahead moves greatly and the non-irradiation range fluctuates greatly along with this, the corresponding segment can be quickly turned off to reduce glare to the vehicle ahead.
上記の点灯制御装置において、前記移動方向判定部は、前記光照射範囲と前記非照射範囲との境界の移動方向に基づいて前記非照射範囲の移動方向を判定する、ことも好ましい。 In the lighting control device, it is also preferable that the movement direction determination unit determines a movement direction of the non-irradiation range based on a movement direction of a boundary between the light irradiation range and the non-irradiation range.
それにより、前方車両の自車両への接近に伴って非照射範囲の幅が拡大し、それに伴って非照射範囲の両外側に対応するセグメントが点灯状態から消灯状態に切り替わる場合においても、予め該当するセグメントの光強度を低下させておくことで前方車両へのグレアを軽減することができる。 As a result, the width of the non-irradiation range expands with the approach of the preceding vehicle to the host vehicle, and the segment corresponding to both outer sides of the non-irradiation range is accordingly changed in advance from the lighting state to the extinguishing state. The glare to the vehicle ahead can be reduced by reducing the light intensity of the segment to be performed.
本発明に係る一態様の車両用前照灯システムは、上記の点灯制御装置とこの点灯制御装置によって制御される車両用前照灯とを備える車両用前照灯システムである。 A vehicle headlamp system according to an aspect of the present invention is a vehicle headlamp system including the lighting control device described above and a vehicle headlamp controlled by the lighting control device.
上記構成によれば、前方車両へのグレアを軽減することが可能となる。 According to the above configuration, glare to the vehicle ahead can be reduced.
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用前照灯システムは、車幅方向に沿って配列された複数のセグメント(分割領域)の各々に対して個別に光照射可能なものであり、カメラ10、車両検出部11、制御部12および一対のランプユニット(車両用前照灯)20R、20Lを含んで構成されている。なお、本実施形態においてはカメラ10、車両検出部11、制御部12が「点灯制御装置」に対応する。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle headlamp system according to an embodiment. The vehicle headlamp system of the present embodiment is capable of individually irradiating light to each of a plurality of segments (divided regions) arranged along the vehicle width direction, and includes a
カメラ10は、自車両の所定位置(例えばダッシュボード上、フロントガラス上部等)に設置され、自車両の前方空間を撮影する。車両検出部11は、カメラ10によって撮影される車両の前方空間の画像に基づいて自車両の前方に存在する前方車両(対向車又は先行車)の位置を検出する。なお、カメラ10と車両検出部11は一体に構成されていてもよい。他方で、車両検出部11の機能は制御部12において実現されてもよい。
The
制御部12は、車両検出部11によって検出される前方車両の位置に対応して選択的に光を照射するための制御を行うものであり、光照射範囲設定部13、移動方向判定部14、光強度設定部15、点灯制御部16を有する。この制御部12は、例えばCPU、ROM、RAM等を備えるコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行することによって構成される。
The
光照射範囲設定部13は、ランプユニット20R、20Lによって光照射可能な範囲のうち、車両検出部11によって検出される前方車両の位置を含んだ一定範囲を光の非照射範囲としてそれ以外の範囲を光照射範囲として設定する。
The light irradiation
移動方向判定部14は、光照射範囲設定部13によって設定される非照射範囲の移動方向を判定する。
The movement
光強度設定部15は、各ランプユニット20R、20Lによって選択的に光照射可能な複数のセグメントについて、各々に対する照射光の光強度を設定する。
The light
点灯制御部16は、光照射範囲設定部13によって設定された光照射範囲および非照射範囲と、光強度設定部15によって設定される光強度に基づいて、各セグメントを個別に点灯又は消灯させるための配光パターンを形成させるための配光制御信号を各ランプユニット20R、20Lへ出力する。
The
各ランプユニット20R、20Lは、自車両の前方の左右にそれぞれ配置されており、制御部12の点灯制御部16から供給される配光制御信号に基づいて、前方車両の位置に応じた配光パターンの照射光を発生させる。このようなランプユニット20R、20Lとしては、選択的な光照射を行い得る限りにおいて種々のランプユニットを用いることができる。具体的には、例えば複数の発光素子(LED)を備え、それらの発光素子を個別に点消灯させて自車両前方へ照射可能なランプユニットを用いることができる。
Each of the
なお、各ランプユニット20R、20Lとしては、例えば半導体レーザーを高速に点消灯させて、その出射光をスキャンして自車両前方へ照射可能なランプユニットを用いることもできる。あるいは、各ランプユニット20R、20Lとしては、光源からの出射光を遮光板によって部分的に遮ることで所望の配光パターンを形成し、それを自車両前方へ照射可能なランプユニットを用いることもできる。
As each of the
図2は、移動方向判定部および光強度設定部による情報処理の内容について説明する概念図である。ここでは一例として、各ランプユニット20R、20Lによって選択的に光照射可能なセグメントの数が10であり、各セグメントS1〜S10は、車幅方向(水平方向)に沿って一列に配列されているものとする。また、ある時刻t1において前方車両の位置に応じて光照射範囲設定部13によって設定される非照射範囲が図示のようにセグメントS3の右端側からセグメントS6の中央右側にかけての範囲をもつとする。また、非照射範囲の両側の領域はそれぞれ光照射範囲に設定されているものとする。この場合には、点灯制御部16により、非照射範囲と重なる各セグメントS3、S4、S5、S6が消灯状態に制御され、各セグメントS1、S2、S7、S8、S9、S10が点灯状態に制御される。
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the contents of information processing by the moving direction determination unit and the light intensity setting unit. Here, as an example, the number of segments that can be selectively irradiated with light by the
この場合に、時刻t1から次の時刻t2の間に前方車両が右方向へ移動していたとすると、その前方車両の位置に応じて設定される非照射範囲も図示のように右方向へ移動することになる。したがって、ある時刻t1と他の時刻t2のそれぞれにおける非照射範囲の位置を比べることで、非照射範囲の移動方向を判定することができる。特に本実施形態では、非照射範囲の移動方向として、非照射範囲と光照射範囲との境界の位置の移動方向を判定する。このため、例えば前方車両と自車両との距離が縮まることで非照射範囲の幅が相対的に大きくなった場合には、境界の移動方向としては、右方向と左方向の2つとも検出される。 In this case, if the preceding vehicle has moved to the right between time t1 and the next time t2, the non-irradiation range set according to the position of the preceding vehicle also moves to the right as shown in the figure. It will be. Therefore, the moving direction of the non-irradiation range can be determined by comparing the positions of the non-irradiation ranges at a certain time t1 and another time t2. In particular, in the present embodiment, the moving direction of the boundary position between the non-irradiation range and the light irradiation range is determined as the movement direction of the non-irradiation range. For this reason, for example, when the width of the non-irradiation range becomes relatively large due to a reduction in the distance between the preceding vehicle and the host vehicle, both the right direction and the left direction are detected as the boundary moving directions. The
また、この場合に、各セグメントにおける光強度は以下のように設定される。まず、各セグメントS1〜S10のうちで、非照射範囲に対応付けられているセグメントS3〜S6であって非照射範囲の移動方向に対応する端のセグメントS6が特定される。端のセグメントS6が特定されると、この端のセグメントよりも非照射範囲の移動方向側に他のセグメントが存在するか判定される。本例では、セグメントS7〜S10が存在する。この場合には、それらのセグメントS7〜S10のうち、セグメントS6に隣り合う少なくとも1つのセグメントS7の光強度が、同じく光照射範囲に対応する他のセグメントS1、S2よりも低く設定される。さらに本実施形態では、セグメントS6よりも非照射範囲の移動方向側に隣り合う3つのセグメントS7〜S9について、同じく光照射範囲に対応する他のセグメントS1、S2よりも光強度が低く設定される。詳細には、非照射範囲の移動方向に対応する端のセグメントS6に近いセグメントほど光強度が低く設定される。 In this case, the light intensity in each segment is set as follows. First, among the segments S1 to S10, the segment S6 at the end corresponding to the moving direction of the non-irradiation range that is the segment S3 to S6 associated with the non-irradiation range is specified. When the end segment S6 is specified, it is determined whether another segment exists on the moving direction side of the non-irradiation range with respect to the end segment. In this example, there are segments S7 to S10. In this case, the light intensity of at least one segment S7 adjacent to the segment S6 among the segments S7 to S10 is set lower than the other segments S1 and S2 corresponding to the light irradiation range. Furthermore, in this embodiment, light intensity is set lower than the other segments S1 and S2 corresponding to the light irradiation range for the three segments S7 to S9 that are adjacent to the moving direction side of the non-irradiation range relative to the segment S6. . Specifically, the light intensity is set lower for a segment closer to the segment S6 at the end corresponding to the moving direction of the non-irradiation range.
光強度の具体的な値の設定方法の一例を以下に説明する。なお、ここでは、各セグメントや非照射範囲等の位置はそれぞれ自車両の所定位置を基準とした角度で表されるものとする。図2に示すように、非照射範囲の右側境界角度をMR、セグメントS6の左側境界角度をZ6L、セグメントS7の左側境界角度をZ7Lとする。また、セグメントS6の幅WR1を角度(Z7L−Z6L)で表し、非照射範囲の右側境界とセグメントS7の右側境界との間の幅WR2を角度(Z7L−MR)で表す。このとき、各セグメントS7〜S9の光強度は、例えば他の点灯対象のセグメントに設定される規定の光強度を点灯率100%とすると、これよりも低い値の点灯率で設定される。 An example of a method for setting a specific value of light intensity will be described below. Here, the positions of each segment, the non-irradiation range, and the like are represented by angles based on a predetermined position of the host vehicle. As shown in FIG. 2, the right boundary angle of the non-irradiation range is MR, the left boundary angle of the segment S6 is Z6L, and the left boundary angle of the segment S7 is Z7L. Further, the width WR1 of the segment S6 is represented by an angle (Z7L-Z6L), and the width WR2 between the right boundary of the non-irradiation range and the right boundary of the segment S7 is represented by an angle (Z7L-MR). At this time, the light intensity of each of the segments S7 to S9 is set at a lighting rate lower than this, for example, when a prescribed light intensity set for another segment to be lit is a lighting rate of 100%.
この点灯率は、例えば以下のように設定することができる。
S7点灯率=(WR2/WR1)×75+25[%]
S8点灯率=(WR2/WR1)×50+50[%]
S9点灯率=(WR2/WR1)×25+75[%]
This lighting rate can be set as follows, for example.
S7 lighting rate = (WR2 / WR1) × 75 + 25 [%]
S8 lighting rate = (WR2 / WR1) × 50 + 50 [%]
S9 lighting rate = (WR2 / WR1) × 25 + 75 [%]
また、上記の状態から非照射範囲がさらに右側へ移動してセグメントS7も非照射範囲に対応するようになった場合には、光強度を以下のように遷移させることができる。
S8点灯率=(WR2/WR1)×25+25[%]
S9点灯率=(WR2/WR1)×25+50[%]
In addition, when the non-irradiation range further moves to the right side from the above state and the segment S7 also corresponds to the non-irradiation range, the light intensity can be changed as follows.
S8 lighting rate = (WR2 / WR1) × 25 + 25 [%]
S9 lighting rate = (WR2 / WR1) × 25 + 50 [%]
このようにして各セグメントの点灯率を求め、これを規定の光強度に対して乗算することにより、3つのセグメントS7〜S9について、他の点灯対象のセグメントにおける規定の光強度よりも相対的に低く設定され、かつ非照射範囲の移動方向に対応する端のセグメントS6に近いセグメントほど光強度を低く設定することができる。 In this way, the lighting rate of each segment is obtained, and this is multiplied by the prescribed light intensity, so that the three segments S7 to S9 are relatively more than the prescribed light intensity in the other lighting target segments. The light intensity can be set lower as the segment is set lower and is closer to the end segment S6 corresponding to the moving direction of the non-irradiation range.
図3は、車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しながら車両用前照灯システムの動作を詳細に説明する。 FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle headlamp system. Hereinafter, the operation of the vehicle headlamp system will be described in detail with reference to this flowchart.
カメラ10によって得られた画像に基づいて、車両検出部11により前方車両が検出されると(ステップS11)、光照射範囲設定部13は、前方車両の位置に基づいて光照射範囲および非照射範囲を設定する(ステップS12)。
When a vehicle ahead is detected by the
移動方向判定部14は、非照射範囲の移動方向、より詳細には光照射範囲と非照射範囲との境界の移動方向を判定する(ステップS13)。光強度設定部15は、非照射範囲に対応するセグメントのうちで、非照射範囲の移動方向側の端にあるセグメントを特定する(ステップS14)。
The movement
次に、光強度設定部15は、特定した端のセグメントよりもさらに非照射範囲の移動方向側に光照射範囲に対応するセグメント(点灯対象のセグメント)が存在するか否かを判定する(ステップS15)。
Next, the light
端のセグメントよりもさらに非照射範囲の移動方向側に点灯対象のセグメントが存在する場合に(ステップS15;YES)、光強度設定部15は、それらのセグメントに対する光強度が上記のように他の点灯対象のセグメントにおける規定の光強度よりも相対的に低く設定され、かつ非照射範囲の移動方向に対応する端のセグメントに近いセグメントほど光強度が低くなるように各セグメントに対する光強度を設定する(ステップS16)。
When there is a segment to be lit on the moving direction side of the non-irradiation range with respect to the end segment (step S15; YES), the light
点灯制御部16は、光強度設定部15によって設定される光強度に基づいて、各セグメントを個別に点灯又は消灯させるための配光パターンを形成させるための配光制御信号を各ランプユニット20R、20Lへ出力する(ステップS17)。
Based on the light intensity set by the light
なお、ステップS15において端のセグメントよりもさらに非照射範囲の移動方向側に光照射対象のセグメントが存在しない場合には(ステップS15;NO)、上記のような光強度の設定は行われない。この場合には、以前に設定されていた光強度に対応した配光制御信号が引き続き供給される。 If there is no segment to be irradiated on the moving direction side of the non-irradiation range further than the end segment in step S15 (step S15; NO), the light intensity is not set as described above. In this case, the light distribution control signal corresponding to the previously set light intensity is continuously supplied.
図4(A)、図4(B)は、本実施形態の車両用前照灯システムによる動作内容の一例を示す概念図である。図4(A)に示すように、先行車である前方車両が図中左方向へ移動しており、それに伴って特定される非照射範囲の移動方向(境界の移動方向)が左方向であるとする。このとき、非照射範囲に対応するセグメントS6〜S10は消灯状態に制御され、光照射範囲に対応するセグメントS1〜S5は点灯状態に制御されている。そして、セグメントS1、S2は規定の光強度に設定されており、セグメントS3、S4、S5はセグメントS6に近いものほど光強度が低くなるように光強度が設定される。 4 (A) and 4 (B) are conceptual diagrams showing an example of the operation contents of the vehicle headlamp system of the present embodiment. As shown in FIG. 4A, the preceding vehicle, which is the preceding vehicle, is moving in the left direction in the figure, and the movement direction (boundary movement direction) of the non-irradiation range that is specified along with it is the left direction. And At this time, the segments S6 to S10 corresponding to the non-irradiation range are controlled to be turned off, and the segments S1 to S5 corresponding to the light irradiation range are controlled to be turned on. The segments S1 and S2 are set to a prescribed light intensity, and the light intensity of the segments S3, S4, and S5 is set so that the closer to the segment S6, the lower the light intensity.
その後、図4(B)に示すように前方車両が移動したことで、非照射範囲が移動し、それに伴ってセグメントS4〜S7が消灯状態に制御され、セグメントS1〜S3、S8〜S10は点灯状態に制御される。このとき、予めセグメントS3〜S5の光強度が段階的に低く設定されていたことで、その後にセグメントS4、S5が順次、消灯状態に制御された際には、速やかに光照射が行われない状態となる。したがって、先行車である前方車両へのグレアを低減することができる。なお、ここでは前方車両として先行車を挙げたが、対向車の水平方向の位置が変動した場合であっても同様である。 Thereafter, as shown in FIG. 4 (B), the non-irradiation range is moved due to the movement of the preceding vehicle, and accordingly, the segments S4 to S7 are controlled to be turned off, and the segments S1 to S3 and S8 to S10 are turned on. Controlled by the state. At this time, since the light intensity of the segments S3 to S5 is set to be low stepwise in advance, when the segments S4 and S5 are sequentially controlled to be turned off after that, light irradiation is not performed promptly. It becomes a state. Therefore, glare to the preceding vehicle that is the preceding vehicle can be reduced. In addition, although the preceding vehicle was mentioned here as a front vehicle, it is the same even if it is a case where the position of the oncoming vehicle is changed in the horizontal direction.
図5(A)、図5(B)は、比較例の車両用前照灯システムによる動作内容を示す概念図である。ここでいう比較例とは、光照射範囲と非照射範囲に対応して単に各セグメントを点灯状態または消灯状態に切り替える車両用前照灯システムのことである。図5(A)に示すように先行車である前方車両が図中左方向へ移動しており、ある時刻において非照射範囲に対応するセグメントS6〜S10が消灯状態に制御され、光照射範囲に対応するセグメントS1〜S5が点灯状態に制御されている。このとき、セグメントS1〜S5はすべて同じ光強度に設定されている。 FIG. 5A and FIG. 5B are conceptual diagrams showing operation contents of the vehicle headlamp system of the comparative example. The comparative example referred to here is a vehicle headlamp system that simply switches each segment to a lighting state or a non-lighting state corresponding to a light irradiation range and a non-irradiation range. As shown in FIG. 5A, the preceding vehicle, which is the preceding vehicle, is moving in the left direction in the figure, and the segments S6 to S10 corresponding to the non-irradiation range are controlled to be turned off at a certain time, and the light irradiation range is reached. Corresponding segments S1 to S5 are controlled to be lit. At this time, the segments S1 to S5 are all set to the same light intensity.
その後、図4(B)に示すように前方車両が移動したことで、非照射範囲が移動し、それに伴ってセグメントS4〜S7が消灯状態に制御され、セグメントS1〜S3、S8〜S10は点灯状態に制御されている。このとき、点灯状態から消灯状態へ切り替えられたセグメントS4、S5では、実際に光が消えるまでにある程度の時間を要することから一時的に前方車両に対してグレアを与える可能性がある。 Thereafter, as shown in FIG. 4 (B), the non-irradiation range is moved due to the movement of the preceding vehicle, and accordingly, the segments S4 to S7 are controlled to be turned off, and the segments S1 to S3 and S8 to S10 are turned on. It is controlled to the state. At this time, in the segments S4 and S5 switched from the lit state to the unlit state, a certain amount of time is required until the light actually disappears, so there is a possibility that glare may be temporarily given to the preceding vehicle.
図6(A)、図6(B)は、本実施形態の車両用前照灯システムによる動作内容の他の一例を示す概念図である。図6(A)に示すように、対向車である前方車両と自車両との車間距離が徐々に縮まっており、それに伴って非照射範囲の幅が順次拡大するため、非照射範囲の移動方向(境界の移動方向)として右方向、左方向のいずれもが検出される。このとき、非照射範囲に対応するセグメントS7、S8は消灯状態に制御され、光照射範囲に対応するセグメントS1〜S6、S9〜S10は点灯状態に制御されている。そして、セグメントS1〜S3は規定の光強度に設定され、セグメントS4〜S6はセグメントS7に近いものほど光強度が低くなるように光強度が設定され、セグメントS9〜S10はセグメントS8に近いものほど光強度が低くなるように光強度が設定されている。 FIG. 6A and FIG. 6B are conceptual diagrams showing another example of the operation contents of the vehicle headlamp system of the present embodiment. As shown in FIG. 6 (A), the inter-vehicle distance between the forward vehicle that is an oncoming vehicle and the host vehicle gradually decreases, and the width of the non-irradiation range gradually increases accordingly. Both the right direction and the left direction are detected as (boundary movement direction). At this time, the segments S7 and S8 corresponding to the non-irradiation range are controlled to be turned off, and the segments S1 to S6 and S9 to S10 corresponding to the light irradiation range are controlled to be turned on. The segments S1 to S3 are set to the prescribed light intensity, the light intensity is set so that the segments S4 to S6 are closer to the segment S7 and the light intensity is lower, and the segments S9 to S10 are closer to the segment S8. The light intensity is set so that the light intensity is low.
その後、図6(B)に示すように前方車両と自車両との車間距離がより縮まったことで非照射範囲が拡大し、それに伴ってセグメントS6〜10が消灯状態に制御され、セグメントS1〜S5は点灯状態に制御されている。このとき、予めセグメントS4〜S6、S9〜S10の光強度が段階的に低く設定されていたことで、その後にセグメントS6、S9、S10が順次、消灯状態に制御された際には、速やかに光照射が行われない状態となる。したがって、対向車である前方車両へのグレアを低減することができる。なお、ここでは前方車両として対向車を挙げたが、先行車と自車両との車間距離が変動した場合であっても同様である。 Thereafter, as shown in FIG. 6 (B), the non-irradiation range is expanded because the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the host vehicle is further reduced, and accordingly, the segments S6 to S10 are controlled to be turned off. S5 is controlled to a lighting state. At this time, since the light intensity of the segments S4 to S6 and S9 to S10 was set to be low stepwise in advance, when the segments S6, S9, and S10 were sequentially controlled to be turned off, immediately, No light irradiation is performed. Therefore, it is possible to reduce glare to the preceding vehicle that is an oncoming vehicle. Here, the oncoming vehicle is cited as the forward vehicle, but the same applies to the case where the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the host vehicle fluctuates.
図7(A)、図7(B)は、比較例の車両用前照灯システムによる動作内容を示す概念図である。図7(A)に示すように、ある時刻において非照射範囲に対応するセグメントS7、S8が消灯状態に制御され、光照射範囲に対応するセグメントS1〜S6、S9、S10が点灯状態に制御されている。このとき、セグメントS1〜S6、S9、S10はすべて同じ光強度に設定されている。 FIG. 7A and FIG. 7B are conceptual diagrams showing operation contents of the vehicle headlamp system of the comparative example. As shown in FIG. 7A, the segments S7 and S8 corresponding to the non-irradiation range are controlled to be turned off at a certain time, and the segments S1 to S6, S9 and S10 corresponding to the light irradiation range are controlled to be turned on. ing. At this time, the segments S1 to S6, S9, and S10 are all set to the same light intensity.
その後、図7(B)に示すように前方車両と自車両との車間距離がより縮まったことで、非照射範囲が拡大し、それに伴ってセグメントS6〜S10が消灯状態に制御され、セグメントS1〜S5は点灯状態に制御されている。このとき、点灯状態から消灯状態へ切り替えられたセグメントS6、S10では、実際の消灯が間に合わず、一時的に前方車両に対してグレアを与える状態となる可能性がある。 Thereafter, as shown in FIG. 7B, the distance between the vehicle ahead and the host vehicle is further reduced, so that the non-irradiation range is expanded, and accordingly, the segments S6 to S10 are controlled to be turned off, and the segment S1 -S5 is controlled to be in a lighting state. At this time, in the segments S6 and S10 switched from the lit state to the unlit state, the actual unlit state may not be in time, and there is a possibility that glare is temporarily given to the preceding vehicle.
以上のように本実施形態によれば、複数のセグメントの各々に対して個別に光照射可能な車両用前照灯システムにおいて、前方車両へのグレアを軽減することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, glare to the preceding vehicle can be reduced in the vehicle headlamp system capable of individually irradiating light to each of the plurality of segments.
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では個別に光照射可能な複数のセグメントとして車幅方向に配列された複数のセグメントを例にして説明していたが、複数の方向、例えば車幅方向と車高方向の二方向に複数のセグメントが配列されている場合においても同様にして本発明を適用可能である。 In addition, this invention is not limited to the content of embodiment mentioned above, In the range of the summary of this invention, it can change and implement variously. For example, in the above-described embodiment, a plurality of segments arranged in the vehicle width direction are described as an example of a plurality of segments that can be individually irradiated with light. However, a plurality of directions, for example, a vehicle width direction and a vehicle height direction are described. The present invention can be similarly applied when a plurality of segments are arranged in two directions.
また、上記した実施形態でも示したように、前方車両が遠方にある場合には前方車両の移動や遠近による見かけの車両幅の変動により、非照射範囲に対応するセグメントの数は例えば2〜4の範囲で変動するが、その場合にも移動先の光照射範囲に対応するセグメントの光強度を段階的に低下させればよい。例えば、非照射範囲に対応するセグメントが4つの場合には、非照射範囲の移動方向の3〜4つのセグメントの光強度を段階的に低下させ、非照射範囲に近いセグメントほど光強度が低くなるようにしてもよい。同様に、非照射範囲に対応するセグメントが3つの場合には、非照射範囲の移動方向の2〜3つのセグメントの光強度を段階的に低下させ、非照射範囲に近いセグメントほど光強度が低くなるようにしてもよい。同様に、非照射範囲に対応するセグメントが2つの場合には、非照射範囲の移動方向の1〜2つのセグメントの光強度を段階的に低下させ、非照射範囲に近いセグメントほど光強度が低くなるようにしてもよい。また、点灯率は、非照射範囲に対応するセグメント数が4以上の場合も同じであるが、以下の点灯率の式のように点灯率の任意の比率αとβは、α+β=100%になり、かつ、非照射範囲に近いセグメントが暗くなるように、αとβの比率を調整すればよい。また、上記した実施形態で示したように、前方車両の移動により非照射範囲に近いセグメントを消灯した場合は、その消灯したセグメントに近いセグメントの光強度が遷移するように任意のαとβを調整すればよい。
点灯率=(WR2/WR1)×α+β[%]
Further, as shown in the above-described embodiment, when the forward vehicle is far away, the number of segments corresponding to the non-irradiation range is, for example, 2 to 4 due to the fluctuation of the apparent vehicle width due to the movement of the forward vehicle or the perspective. In this case, the light intensity of the segment corresponding to the light irradiation range of the movement destination may be decreased stepwise. For example, when there are four segments corresponding to the non-irradiation range, the light intensity of 3 to 4 segments in the moving direction of the non-irradiation range is decreased stepwise, and the light intensity decreases as the segment is closer to the non-irradiation range. You may do it. Similarly, when there are three segments corresponding to the non-irradiation range, the light intensity of two to three segments in the moving direction of the non-irradiation range is decreased stepwise, and the light intensity is lower as the segment is closer to the non-irradiation range. It may be made to become. Similarly, when there are two segments corresponding to the non-irradiation range, the light intensity of one or two segments in the moving direction of the non-irradiation range is decreased stepwise, and the light intensity is lower as the segment is closer to the non-irradiation range. It may be made to become. The lighting rate is the same when the number of segments corresponding to the non-irradiation range is 4 or more. However, the arbitrary ratios α and β of the lighting rate are set to α + β = 100% as in the following lighting rate equation. And the ratio of α and β may be adjusted so that the segment close to the non-irradiation range becomes dark. Further, as shown in the above-described embodiment, when a segment close to the non-irradiation range is extinguished due to the movement of the vehicle ahead, arbitrary α and β are set so that the light intensity of the segment close to the extinguished segment transitions. Adjust it.
Lighting rate = (WR2 / WR1) × α + β [%]
10:カメラ
11:車両検出部
12:制御部
13:光照射範囲設定部
14:移動方向判定部
15:光強度設定部
16:点灯制御部
20R、20L:ランプユニット(車両用前照灯)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Camera 11: Vehicle detection part 12: Control part 13: Light irradiation range setting part 14: Movement direction determination part 15: Light intensity setting part 16:
Claims (4)
前方車両の位置を検出する車両検出部と、
前記前方車両の位置に応じて光照射範囲と非照射範囲とを設定する光照射範囲設定部と、
前記非照射範囲の移動方向を判定する移動方向判定部と、
前記複数のセグメントの各々の光強度を設定する光強度設定部と、
前記光強度設定部によって設定される前記光強度に応じて、前記複数のセグメントの各々を個別に点灯又は消灯させるための配光制御信号を生成して前記車両用前照灯へ供給する点灯制御部と、
を含み、
前記光強度設定部は、前記複数のセグメントのうちで前記非照射範囲に対応付けられているセグメントであって前記非照射範囲の移動方向に対応する端のセグメントを特定し、当該端のセグメントよりも前記非照射範囲の移動方向の側に隣り合う少なくとも1つのセグメントの前記光強度を、前記光照射範囲に対応する他のセグメントの前記光強度よりも低くなるようにして前記複数のセグメントの各々に対する光強度を設定する、
車両用前照灯の点灯制御装置。 A lighting control device for a vehicle headlamp capable of individually irradiating light to each of a plurality of segments arranged in at least one direction,
A vehicle detection unit for detecting the position of the preceding vehicle;
A light irradiation range setting unit that sets a light irradiation range and a non-irradiation range according to the position of the preceding vehicle;
A moving direction determination unit that determines a moving direction of the non-irradiation range;
A light intensity setting unit for setting the light intensity of each of the plurality of segments;
Lighting control that generates a light distribution control signal for individually lighting or extinguishing each of the plurality of segments according to the light intensity set by the light intensity setting unit and supplying the light distribution control signal to the vehicle headlamp And
Including
The light intensity setting unit identifies an end segment corresponding to the moving direction of the non-irradiation range among the plurality of segments and corresponding to the non-irradiation range, and from the end segment Each of the plurality of segments is configured such that the light intensity of at least one segment adjacent to the moving direction side of the non-irradiation range is lower than the light intensity of other segments corresponding to the light irradiation range. Set the light intensity for
Lighting control device for vehicle headlamps.
請求項1に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 The light intensity setting unit is configured such that the light intensity of each of two or more segments adjacent to each other in the movement direction of the non-irradiation range is lower than the light intensity of other segments corresponding to the light irradiation range, And set so that the one closer to the end segment is lower,
The lighting control device for a vehicle headlamp according to claim 1.
請求項1又は2に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 The movement direction determination unit determines a movement direction of the non-irradiation range based on a movement direction of a boundary between the light irradiation range and the non-irradiation range;
The lighting control device for a vehicle headlamp according to claim 1 or 2.
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