JP2017209243A - 放射線照射システムおよび動体追跡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予め用意したマーカー29を表すテンプレート画像を用いて二つの透視画像上でテンプレートマッチングを実施し、マッチングスコアが高い位置をマーカー29位置の候補としてリスト化する。マーカー29位置の2つの候補リストから全組み合わせに対して共通垂線の長さを計算する。その上で、マッチングスコアと共通垂線とに基づいてマーカー29の位置を検出する。そして検出したマーカー29の位置に基づいて標的に照射する陽子線の出射の制御を行う。
【選択図】 図1
Description
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、放射線を加速する放射線発生装置と、前記加速された放射線を輸送するビーム輸送系と、前記放射線を標的に照射する照射装置と、X線測定器およびX線発生装置を一組とし、追跡対象の透視画像を撮像する2組以上のX線透視装置と、前記放射線発生装置、前記ビーム輸送系および前記照射装置を制御するとともに、前記X線透視装置によって撮影した透視画像から、前記追跡対象の位置を検出する制御部と、を備えた放射線照射システムであって、前記制御部は、前記2以上のX線透視装置のそれぞれで得られた前記透視画像から前記追跡対象の位置の候補の検出の確かさを表す値および前記候補の位置の相関を表す値を求め、この検出の確かさを表す値および前記相関を表す値に基づいて前記追跡対象の位置を検出し、この検出した追跡対象の位置に基づいて前記標的に照射する前記放射線を制御することを特徴とする。
11…シンクロトロン
12…イオン源
13…ライナック
14…偏向電磁石
17…出射用デフレクタ
18…高周波加速装置
19…高周波出射装置
20…ビーム輸送系
21…偏向電磁石
22…照射ノズル
23A…X線発生装置
23B…X線発生装置
24A…X線測定器
24B…X線測定器
25…ガントリー
26…照射対象
27…カウチ
28A,28B…点線
29…マーカー
30…共通垂線
31…アイソセンタ
38…動体追跡装置
39…制御部
40…制御装置
41…動体追跡制御装置
42…データベース
43…コンソール
50…透視開始ボタン
51…ゲートスタートボタン
52…設定ボタン
53…追跡ロックボタン
54a…結果表示部
54b…結果表示部
55…wA入力部
56…wB入力部
57…wC入力部
58…TA入力部
59…TB入力部
61…透視画像A
62…透視画像B
63…探索範囲A
64…探索範囲B
Claims (14)
- 放射線を発生する放射線照射装置と
X線測定器およびX線発生装置を一組とし、追跡対象の透視画像を撮像する2組以上のX線透視装置と、
前記放射線照射装置を制御するとともに、前記X線透視装置によって撮影した透視画像から、前記追跡対象の位置を検出する制御部と、を備えた放射線照射システムであって、
前記制御部は、前記2以上のX線透視装置のそれぞれで得られた前記透視画像から前記追跡対象の位置の候補の検出の確かさを表す値および前記候補の位置の相関を表す値を求め、この検出の確かさを表す値および前記相関を表す値に基づいて前記追跡対象の位置を検出し、この検出した追跡対象の位置に基づいて標的に照射する前記放射線を制御する
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記相関を表す値は、前記透視画像上における前記候補の位置に対応する前記X線測定器上の位置と前記X線発生装置とを結ぶ2以上の線の間を最短で結ぶ共通垂線の長さである
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記相関を表す値は、前記透視画像上における前記候補の位置に対応する前記X線測定器上の位置と前記X線発生装置とを結ぶ2以上の線の共通軸上の距離である
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記追跡対象は、前記標的を識別するためのマーカー、前記標的そのもの、高密度領域の何れかである
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記制御部は、前記追跡対象の位置が予め指定した範囲内にあるときに前記放射線を照射する
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記制御部は、前記検出の確かさを表す値および前記相関を表す値に基づいて前記追跡対象の位置を検出する第1モードと、前記検出の確かさを表す値のみに基づいて前記追跡対象の位置を検出する第2モードと、が切り替え可能である
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記制御部は、前記検出の確かさを表す値と第1所定値との大小を比較し、この比較結果を表示部へ出力する
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記制御部は、前記検出の確かさを表す値および前記相関を表す値に重み付けを行い、この重み付けの結果に基づいて前記追跡対象の位置を検出する
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項8に記載の放射線照射システムにおいて、
前記制御部は、前記重み付けの結果、前記検出の確かさを表す値が最も良好となる位置が選択されなかったときは、前記放射線を照射しない
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項8に記載の放射線照射システムにおいて、
前記制御部は、前記重み付けの結果、前記検出の確かさを表す値が最も良好となる位置が選択されなかったときは、表示部に対して前記検出の確かさを表す値に関する警告をするための警告用信号を出力する
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記制御部は、前記検出の確かさを表す値を求める際に、同一の候補を選択していると判断されるときは、検出の確かさを表す値が最も良好となる位置を、前記追跡対象の候補の位置と判断する
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項1に記載の放射線照射システムにおいて、
前記制御部は、前記検出の確かさを表す値を複数求め、この複数求めた検出の確かさを表す値から前記候補の位置の相関を表す値を複数求め、この複数求めた相関を表す値に基づいて前記追跡対象の位置を検出する
ことを特徴とする放射線照射システム。 - X線測定器およびX線発生装置を一組とし、追跡対象の透視画像を撮像する2組以上のX線透視装置と、
前記X線透視装置によって撮影した透視画像から、前記追跡対象の位置を検出する動体追跡制御装置と、を備えた動体追跡装置であって、
前記動体追跡制御装置は、前記2以上のX線透視装置のそれぞれで得られた前記透視画像から前記追跡対象の位置の候補の検出の確かさを表す値および前記候補の位置の相関を表す値を求め、この検出の確かさを表す値および前記相関を表す値に基づいて前記追跡対象の位置を検出する
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 放射線を発生する放射線照射装置と、
X線測定器およびX線発生装置を一組とし、追跡対象の透視画像を撮像する2組以上のX線透視装置と、
前記透視画像を表示する表示部と、を備えた放射線照射システムであって、
前記表示部は、前記透視画像に基づき得られた前記追跡対象の位置の候補2つ以上について、位置の相関を表す情報を表示する
ことを特徴とする放射線照射システム。
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