JP2017209026A - ルアー - Google Patents

Abstract

【課題】水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができると共に、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に保存することができるルアーを提供する。【解決手段】ルアーは、カメラ２１にて撮像した画像を一次記憶部２２ａに順次格納し、格納した画像データのうち、魚信検知部が魚信を検知したときの前後の所定の時間又はフレーム数の画像データを、二次記憶部２２ｂに格納する。【選択図】図１

Description

本発明は、ルアーに関するものであり、詳細には、水中にてルアーに食いつく魚の撮像に関する。

従来、魚等の水中の獲物を捕獲するために、ルアー等の仕掛けを用いた釣りが行われている。そのような仕掛けは、例えば釣竿から延びる釣り糸に取り付けられており、釣りを行っている状態において、仕掛けは水面近く又は水中に存在する。それゆえ、釣りを行う者は、仕掛けに誘引される水中の魚の姿を目視することはできない。

釣りを行う者は、目視できない魚の居場所を推察し、かつ様々な条件を考慮して、適切な仕掛けや釣りを行う場所等を選択する。そして、釣りを行う者は、これらの選択の結果として、獲物としての魚を釣り上げることに喜びや満足感を感じる。

このような釣りという行為を行う上で、効率を良くしたい、及び釣りの記録を残したい等の理由から、仕掛けが魚を誘引しているか否か、及び、釣り上げる際の魚の様子を知りたい、すなわち仕掛け周辺の水中の様子を撮像したいという要望があった。

ところで、スキューバダイビング等のマリンスポーツにおいては、防水カメラを用いて水中に生息する生物等を撮像することがよく行われている。この場合には、撮像者である遊泳者自身が水中にてカメラを操作して、魚や珊瑚等を撮像する必要がある。そのため、釣りにおいてこの方法を採用することは難しい。

そこで、水中カメラと釣り針を組み合わせた技術として、例えば特許文献１に開示された水中撮像機器が知られている。特許文献１に開示された水中撮像機器は、撮像者が陸上にいる状態において、水中にて魚が釣り針に掛かった瞬間に自動的に撮像するように構成されている。具体的には、水中撮像機器１００は、図１４に示すように、釣り竿から延びる釣り糸１１０の先端側に設けられ水中での撮像ができるデジタルカメラ１２０と、釣り針１３０と、釣り針１３０に魚が掛かったときの振動でシャッターを作動させる振動検出レリーズ１４０とを備え、これにより、釣り上げる魚や水中の様子等を自動的に撮像することができるようになっている。

特開２０００−２３１１４７号公報（２０００年８月２２日公開）

しかしながら、従来の特許文献１に開示された水中撮像機器１００は、魚が釣り針１３０に掛かることによって、振動検出レリーズ１４０が振動を感知したときに自動的に画像を撮像するものである。そのため、画像を撮像する瞬間が限定され、魚が仕掛けや餌に食いつく直前の画像等を撮像することはできない。或いは、水中撮像機器１００は、セルフタイマーによって、又は釣りをする者が陸上から操作することによって、撮像を行うことも可能であるが、この場合、適切なタイミングにて撮像することは難しく、また、操作が煩雑なものとなってしまう。

これに対して、水中にてカメラが常に画像を撮像し続けるようにすれば、魚が仕掛けや餌に食いつく前の画像を容易に撮像することは可能である。しかし、この場合には、撮像した画像の枚数（データ量）が膨大なものとなってしまう。そのため、画像データを記録する記録媒体の容量上の問題があると共に、目的とする場面を大量のデータの中から探す必要があり、ユーザが多大な労力を必要とするという問題がある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができると共に、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に保存することができるルアーを提供することを目的とする。

本発明の一態様におけるルアーは、上記の課題を解決するために、水中を撮像するカメラと、上記カメラにて撮像した画像データを順次格納する一次記憶部と、上記一次記憶部に格納された画像データの一部を格納する二次記憶部と、上記二次記憶部への画像データの格納を制御する制御部と、魚が餌に食いついたことを示す魚信を検知する魚信検知部とを備え、上記制御部は、上記魚信検知部が魚信を検知したときの前後の所定の時間、又は前後の所定のフレーム数の画像データを上記一次記憶部から二次記憶部へと格納させることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができると共に、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に保存することができるルアーを提供するという効果を奏する。

本発明の実施形態１におけるルアーの画像データの保存を制御する制御システムの構成を示すブロック図である。 （ａ）は上記ルアーの構成を示す概略断面図であり、（ｂ）は上記ルアーの構成を示す底面図である。 （ａ）は、各時間における上記ルアーの加速度としての信号の強度を示すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）の信号を高速フーリエ変換処理して、各周波数領域におけるパワー密度として示すグラフである。 上記ルアーの画像データの保存の制御を説明する図である。 上記ルアーの画像データの保存を制御する制御システムが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は上記ルアーを接続した釣り糸が釣竿に装着された状態を示す側面図であり、（ｂ）は上記ルアーを使用して釣りを行っている状態を示す模式図である。 （ａ）は本発明の実施形態２におけるルアーの構成を示す概略断面図であり、（ｂ）は上記ルアーの構成を示す底面図である。 上記ルアーが備えるマイクロスイッチの構成を示すブロック図である。 （ａ）は本発明の実施形態３におけるルアーの構成を示す概略断面図であり、（ｂ）は上記ルアーの構成を示す底面図である。 本発明の実施形態４におけるルアーにおいて実行される画像処理による魚信の検出を説明する図である。 （ａ）は本発明の実施形態５におけるルアーの構成を示す概略断面図であり、（ｂ）は上記ルアーの構成を示す底面図である。 （ａ）は上記ルアーが備える回動式モード切替スイッチを示す側面図であり、（ｂ）は上記ルアーが備える回動式モード切替スイッチをデータ転送モードにして無線通信によるデータ授受を行う様子を示す模式図である。 （ａ）は本発明の実施形態６におけるルアーの構成を示す概略断面図であり、（ｂ）は上記ルアーの構成を示す底面図である。 従来の水中撮像機器の構成を示す斜視図である。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１〜図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

本実施の形態では、水面又は水深の浅いところにて用いられるトップウォータ型のルアーについて説明する。尚、本実施の形態のルアーは、後述する他の実施形態のようにミドルウォータ型やボトムウォータ型のルアーとして用いることも可能である。ここで、ミドルウォータ型のルアーとは、水中に止まるように比重調整されたルアーであって、水面と水底の中間にて用いられ、一般的にサスペンドタイプと言われる類のものである。また、ボトムウォータ型のルアーとは、水よりも重い比重のルアーであり、水底にて用いられ、一般的にシンキングタイプと言われる類のものである。

以下の説明においては、本実施の形態のルアー１Ａの理解を容易にするために、先ず、ルアー１Ａの概略的な構成について図２を用いて説明を行い、その後、ルアー１Ａのカメラにて撮像した画像データの保存を制御する制御システムについて詳細に説明する。

＜本発明の一態様におけるルアーの概略的な構成＞
本実施の形態のルアー１Ａの概略的な構成について、図２に基づいて説明する。図２の（ａ）は、本実施の形態１におけるルアー１Ａの構成を示す概略断面図であり、（ｂ）は、上記ルアー１Ａの構成を示す底面図である。

本実施の形態のルアー１Ａは、図２の（ａ）に示すように、釣り糸１０に取り付けられる筐体としてのハウジング１１と、ハウジング１１に装着された針１２と、ハウジング１１内部に収容された各種の収容部品２０とを備えている。

釣り糸１０は、ハウジング１１の一方の端部に接続されている。釣り糸１０が接続される位置は特に限定されるものではなく、また、釣り糸１０の材質は、釣りをする者が適宜選択することができる。

（ハウジング）
ハウジング１１は、二重構造としてなっており、具体的には、ルアー１Ａの外表面側である外側の筐体と、該外側の筐体の内部に設けられた内側の筐体とからなっている。上記外側の筐体は、樹脂等の透明な材質からなっている。尚、ハウジング１１は、このような二重構造に限定されるものではない。

ハウジング１１は、内部に空洞を有する細長い略円柱形状であって、下部の一端が丸みを帯びており、上部の他端にかけて断面の径が徐々に小さくなるような形状となっている。ハウジング１１の形状は特に限定されるものではないが、ハウジング１１は、水中にて内部に水が入ることを防ぐことができるように、例えばＪＩＳ防水保護等級８級の防水性能を有している。

ハウジング１１は、下部ハウジング１１ａと上部ハウジング１１ｂとに分割されている。下部ハウジング１１ａは、ハウジング１１における丸みを帯びた端部側であり、下部ハウジング１１ａの内側の筐体は、多層ミラーコーティング加工された透明樹脂にて構成されている。一方、上部ハウジング１１ｂの内側の筐体は金型鋳造されたアルミニウムにて構成されている。尚、ハウジング１１は、分割されず一体に形成されていてもよい。

下部ハウジング１１ａ及び上部ハウジング１１ｂの内側の筐体を構成する材質は、耐水性及び耐久性等を考慮して適宜選択することができる。ハウジング１１の内側の筐体の全体が、多層ミラーコーティング加工された透明樹脂で構成されていてもよい。

下部ハウジング１１ａと上部ハウジング１１ｂとは、互いに分離できるようになっていることが好ましい。これにより、ハウジング１１を開閉可能とすることができる。ハウジング１１を開けることによって、内部の収容部品２０にアクセスすることができ、部品の交換やメンテナンス等を容易に行うことができる。

下部ハウジング１１ａと上部ハウジング１１ｂとの接続部分は、防水性を有するようにシールされており、例えばラバーシール１３によってシールされている。或いは、その他のパッキン等のシール材によってシールされていてもよい。

このラバーシール１３の部分において、ルアー１Ａは切替スイッチを備え、該切替スイッチは、下部ハウジング１１ａと上部ハウジング１１ｂとを互いに回動させることによって、ルアー１Ａの電源及び後述する無線通信のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるものである。このような回動式の切替スイッチについて、詳しくは実施の形態５において図１２を用いて説明する。尚、ルアー１Ａが備える切替スイッチは、回動式のスイッチに限定されるものではなく、例えば、ハウジング１１の一部を押圧することによってスイッチングを行うプッシュ式のスイッチ等であってもよい。

（針）
針１２は、釣りに一般的に用いられるフック（釣り針）を使用することができる。針１２の大きさ及び材質は、目的の魚等の種類及び大きさに合わせて、適宜選択すればよい。本実施の形態の針１２は、ハウジング１１の胴体の２か所に１つずつ設けられている。針１２の位置や個数については、適宜選択することができる。

針１２には、釣りを行う際に、魚を誘引する餌が付けられる。釣りをする者は、例えば、針１２に付着した餌、又は針１２ごとルアー１Ａを魚が咥えた際に、適切なタイミングで釣竿をしゃくって針１２を魚に引っ掛ける。この動作はフッキングとも呼ばれる。

また、針１２は、ハウジング１１に装着されるのではなく、ハウジング１１に別の釣り糸をさらに接続し、その釣り糸に針１２が設けられていてもよい。この場合、針１２に餌をつけておき、魚が針１２を咥えた際にフッキングをすることにより、魚のサイズが比較的小さく、ハウジング１１を口に入れることが難しいサイズであっても釣りを行うことができる。また、針１２に餌を付着させずに、ルアー１Ａの全体が疑似餌として魚を誘引するようになっていてもよい。この場合、魚等はハウジング１１ごと針１２を口の中に入れることになる。或いは、針１２自体が疑似餌としてなっていてもよい。換言すれば、魚を誘引する仕掛けは、針１２に付着した餌であってもよいし、ルアー１Ａ自体であってもよいし、疑似餌としての針１２自体でもよい。

（収容部品）
収容部品２０は、下部ハウジング１１ａ内に設けられ外部の画像を撮像するカメラ２１と、カメラ２１にて撮像した画像データを格納する記憶部２２と、各種電子部品を実装する部品実装基板３０と、これらの各部を駆動させる電力を供給する電源部２３とを含む。

カメラ２１は、例えば１３メガピクセルの画素数を有するデジタルカメラである。カメラ２１の画素数は、撮像する画像の鮮明さと、記憶部２２に格納するデータ容量とを考慮して、適宜選択すればよい。また、カメラ２１は、魚眼レンズ２１ａを備えている。カメラ２１が備えるレンズは、広角レンズ等の通常のレンズであってもよい。

魚眼レンズ２１ａの周辺部には、図２の（ｂ）に示すように、ライト２１ｂが環状に設けられている。ライト２１ｂは、例えばＬＥＤライトであり、カメラ２１が撮像する場所を照らすことができる。ライト２１ｂは設けられていなくてもよい。

記憶部２２は、カメラ２１にて撮像した画像を保存することができ、例えばマイクロＳＤカードからなっている。或いは、記憶部２２は、何れかの記録媒体であればよく、他の規格のＳＤカードであってもよいし、例えばＵＳＢメモリ等であってもよい。ハウジング１１が開閉可能な構成である場合には、記憶部２２としての例えばマイクロＳＤカードを取り出し、他の電子機器にて画像データを読み出すことができる。このような他の電子機器としては、例えば、スマートフォン、タブレット、ビデオカメラ、パソコン等が挙げられる。また、記憶部２２は、ルアー１Ａからの取り外しを想定しない場合は、フラッシュメモリ等の内臓メモリとしてなっていてもよい。記憶部２２に格納された画像データは、後述する無線通信部３３（図１参照）によって、記憶部２２をルアー１Ａから取り外すことなく他の電子機器に転送することができる。

部品実装基板３０は、各種の電子部品が実装又は固定される基板であり、例えばプリント基板である。部品実装基板３０上に上記記憶部２２及び電源部２３が実装又は固定されていてもよい。この部品実装基板３０に実装された各種の電子部品と上記記憶部２２とによって、後述するように、本実施の形態のルアー１Ａにおける画像データの保存を制御する制御システム２が構築される。

電源部２３は、各種の収容部品２０を駆動させる電力を供給するものであり、例えばボタン電池である。また、電源部２３は、無接点充電式の充電池であってもよい。無接点充電式の充電池によれば、ルアー１Ａを無接点充電器の上に置くだけで充電を行うことができる。

電源部２３から供給される電力は、レギュレータ（図示せず）により、設定された一定の電流及び電圧に制御される。この電力によって、各種の収容部品２０は、ハウジング１１の外部と有線で接続されることなく駆動される。尚、本実施の形態のルアー１Ａは、必ずしも電源部２３が設けられていなくてもよく、陸上から導線等によって電力を供給されるようになっていてもよい。

各種の収容部品２０は、ハウジング１１の内側の筐体の内部において、防水ケースの中に入っていることが好ましい。この場合、仮に、ハウジング１１の内側の筐体内部に水が入ったとしても、収容部品２０へと水が侵入することが防止され、電子部品が故障する可能性が低減される。

以上のような構成のルアー１Ａにおいて、釣りを行い、カメラ２１にて魚等を撮像する場合には、カメラ２１が魚等の方向を向く必要が有る。そのため、ルアー１Ａは、浮力と重量バランスとを調整する重量バランス調整機構（図示せず）をさらに備え、水中にてカメラ２１が向く方向（角度）を変えることができるようになっている。ただし、この重量バランス調整機構は、水中において、カメラ２１にて魚を撮像し易くするためのものであり、重量バランス調整機構はルアー１Ａに必須の構成ではない。

（重量バランス調整機構）
以下に、上記重量バランス調整機構の一例について説明する。重量バランス調整機構は、例えば以下の（ｉ）〜（ｉｉｉ）のようなものである。

（ｉ）ハウジング１１の内部に少なくとも２つの空気室が設けられ、該空気室は、ハウジング１１の内部を長手方向に区画する。例えば、２つの空気室は、一方が下部ハウジング１１ａの内部の空間であり、他方が上部ハウジング１１ｂの内部の空間であり得る。それぞれの空気室の大きさと位置とを、ルアー１Ａの製造時に設計し変えることにより、ルアー１Ａの浮力の基本的なバランスを調整する。

（ｉｉ）ハウジング１１内部の各種の収容部品２０の重量配分を、魚眼レンズ２１ａ側に偏在させる。また、ハウジング１１内部にて、収容部品２０の全て、又は一部を位置調節できるようにする。

（ｉｉｉ）ハウジング１１の外表面に回動部を設け、各種の収容部品２０の少なくとも一部を部品載置台に搭載する。上記回動部の回転量に対応して、上記部品載置台が、ルアー１Ａの長手方向に平行に移動する。上記回動部は、例えば、下部ハウジング１１ａと上部ハウジング１１ｂとの間に設けられている、又は、ハウジング１１の外表面に突出した回転ダイヤルとしてなっている。上記部品載置台は、部品実装基板３０としてなっていてもよい。また、上記回動部の代わりにハウジング１１の外表面に突出したスライダーが設けられ、該スライダーによって部品載置台が移動してもよい。或いは、ハウジング１１内部にてスライドするものは、部品載置台ではなく重りでもよい。

このような重量バランス調整機構（ｉ）〜（ｉｉｉ）によれば、ルアー１Ａは、重量バランスを調整して、水中における傾きを調整することができる。

ここまで、図２を用いて、本実施の形態のルアー１Ａの概略的な構成について説明してきた。次に、本実施の形態のルアー１Ａにおける、カメラ２１にて撮像した画像データの保存を制御する制御システム２について、図１及び図３〜図５を用いて、詳細に説明していく。

＜本発明の一態様におけるルアーの制御システム＞
本実施の形態のルアー１Ａの制御システム２の構成について、図１に基づいて以下に説明する。図１は、本実施の形態１におけるルアー１Ａの画像データの保存を制御する制御システム２の構成を示すブロック図である。

本実施の形態のルアー１Ａの制御システム２は、図１に示すように、制御部３１と、カメラ２１と、データ圧縮部３２と、無線通信部３３と、加速度センサ３４（第１の加速度センサ）と、記憶部２２とを含んでいる。これらの各部に対応する電子部品は、部品実装基板３０（図２参照）に実装又は固定されてもよく、ハウジング１１内のいずれかに配置されていてもよい。上記制御部３１及びデータ圧縮部３２は、例えば、部品実装基板３０に実装されたＣＰＵによって動作するソフトウェアとして実現される。

制御部３１は、記憶部２２への画像データの格納について後述のように制御を行うと共に、制御システム２全体の動作の制御を行う。

カメラ２１は、前述したようにデジタルカメラであり、光電変換用の撮像素子として、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を備える。カメラ２１が撮像した画像は、アナログ・ディジタル変換され、データ圧縮部３２に画像データが転送される。カメラ２１における撮像のフレームレートは、特に限定されるものでは無いが、例えば３０ｆｐｓ（frames per second）であり、カメラ２１によって動画の撮像が行われる。このフレームレートは、設定に基づいて様々な値とすることができる。

データ圧縮部３２は、カメラ２１から転送された画像データを圧縮して、データサイズを小さくする。画像データの圧縮度は、ユーザによって予め設定されてもよく、カメラ２１の各種撮像条件（例えば、解像度及びフレームレート等）及び撮像した画像（コントラスト等）に基づいて制御部３１によって制御されてもよい。また、データ圧縮部３２はデータの圧縮を行わなくてもよく、又は、データ圧縮部３２は設けられていなくてもよい。

無線通信部３３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外通信、無線ＬＡＮ及びその他の無線ネットワーク技術を用いた無線通信によって、ルアー１Ａの外部の電子機器と情報を送受信するものである。外部の電子機器としては、例えば、スマートフォン、タブレット、ビデオカメラ、パソコン等が挙げられる。この無線通信部３３を用いて、ユーザはルアー１Ａの動作について各種の設定を行うことができる。つまり、無線通信部３３を用いて、本明細書の説明における、各種の設定条件、所定の値、及び閾値等について、ユーザは設定することが可能である。

或いは、各種の設定条件、所定の値、及び閾値等について、無線通信部３３を用いずに、取り外し可能な記憶部２２に設定パラメータを格納し、該設定パラメータを上記制御部３１が読み出すようすることもできる。この場合、ユーザは記憶部２２に格納された上記設定パラメータを設定すればよい。

加速度センサ３４は、ルアー１Ａの加速度、つまり速度の変化を検出するためのものである。加速度センサ３４は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いた加速度センサであり、１軸の加速度センサであってもよいし、３軸加速度センサであってもよい。

記憶部２２は、カメラ２１が撮像した画像データを保存する記録媒体（例えば、マイクロＳＤカード）であって、一次記憶部２２ａと、二次記憶部２２ｂとを含んでいる。一次記憶部２２ａは、カメラ２１が撮像した画像データが順次保存される一時保存領域であり、二次記憶部２２ｂは、上記一次記憶部２２ａに格納された画像データの一部を保管的に保存する保存用記録領域である。

尚、一次記憶部２２ａ及び二次記憶部２２ｂはそれぞれ、記憶部２２としての同一の記録媒体（例えば、マイクロＳＤカード）のデータ保存領域としてなっていてもよいし、それぞれが別々の記録媒体となっていてもよい。つまり、例えば、一次記憶部２２ａ及び二次記憶部２２ｂは、それぞれが別々のマイクロＳＤカード又はその他の記録媒体としてなっていてもよい。この場合、例えば、一次記憶部２２ａはリングバッファメモリにて構成され、二次記憶部２２ｂはマイクロＳＤカード等の持ち運び可能な外部メモリにて構成されていてもよい。

一次記憶部２２ａには、上記カメラ２１にて撮像され、データ圧縮部３２から制御部３１を通じて転送された画像データが順次格納される。一次記憶部２２ａの最終アドレスまで画像データが格納されると、先頭アドレスに格納された最も古いデータが消去されると共に、最も新しいデータが先頭アドレスに格納されるようになっている。換言すれば、一次記憶部２２ａは、記録容量が不足するときには、上書保存されるようになっている。これにより、カメラ２１にて撮像した画像データを確実に一次記憶部２２ａに格納することができ、ユーザは一次記憶部２２ａの残り記録容量を気にする必要が無い。

そして、制御部３１からの命令に従って、一次記憶部２２ａに格納された画像データのうち所定のデータ容量分の画像データが、二次記憶部２２ｂに格納されるようになっている。このことについて、以下に詳細に説明する。

本実施の形態のルアー１Ａにおいて、上記制御部３１からの命令とは、魚信の検知に基づくものとなっている。ここで、本明細書における魚信とは、魚が餌に食いついたことを示す信号を意味している。尚、本明細書における餌とは、魚を誘引する仕掛けを含んで意味しており、具体的には、針１２についた餌、疑似餌としてのルアー１Ａ自体、及び疑似餌としての針１２自体を含んで意味する。

（魚信検知方法）
次に、本実施の形態のルアー１Ａにおける魚信の検知方法について、図３の（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図３の（ａ）は、各時間におけるルアー１Ａの加速度としての信号の強度を示すグラフである。図３の（ｂ）は、（ａ）の信号を高速フーリエ変換処理して、各周波数領域のパワー密度として示すグラフである。尚、ここで説明することは、魚信の検知方法の一例である。

図３の（ａ）において、横軸は時間ｔ（秒）であり、縦軸は加速度ａ（Ｖ）である。ここで、加速度ａとして必要な情報は、信号の強弱の情報であり、信号の絶対値は問題とならないため、加速度ａは任意単位であり得る。そのため、ここでは加速度ａの単位をＶとしている。尚、具体的に表現するとすれば、例えば、Ｖ＝ｍ／秒^２である。

釣り糸１０の先端に取り付けられたルアー１Ａが水面近くを漂っている状態を考える。このとき、例えばある時間領域において、図３の（ａ）に示すように、ルアー１Ａの加速度センサ３４が各時間に検出する加速度ａの値（信号）は、時間ｔの経過につれて不規則に変化する。

この加速度ａの不規則な変化について、以下のことが言える。すなわち、水面の波又は釣り糸１０に吹く風に起因するルアー１Ａの動きは、低周波数成分の多い（長周期の）変化量の少ない加速度ａの信号の変化をもたらす。これに対して、魚が餌に食いつくときの振動（ルアー１Ａの動き）は、高周波成分を多く含む、変化量の多い加速度ａの値の変化もたらす。

本実施の形態のルアー１Ａは、この周波数特性の違いを利用して魚信を検知するようになっている。具体的には、先ず、図３の（ａ）に示すような加速度センサ３４の出力信号を、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）処理して、時間領域信号から周波数領域信号へと変換することにより、図３の（ｂ）に示すようなグラフを得る。図３の（ｂ）において、横軸は周波数ｆ（Ｈｚ）であって、縦軸はパワー密度ρ（Ｖ^２／Ｈｚ）である。

図３の（ｂ）に示す、ＦＦＴ処理によって得られた周波数領域信号から、周波数ｆが所定範囲内（ｆＬ≦ｆ≦ｆＨ）にあり、かつパワー密度ρが所定範囲内（ρＬ≦ｆ≦ρＨ）にある信号（図３の（ｂ）に斜線で示す領域Ｓ内の信号）を抽出する。ここで、ｆＬ及びｆＨは、ＦＦＴ処理によって得られた周波数領域信号からノイズを除去するために設定された閾値であり、ｆＨ＞ｆＬである。また、ρＬ及びρＨは、ＦＦＴ処理によって得られた周波数領域信号のうち、魚が針１２に食いついた時の所望のパワー密度ρ以外の周波数領域信号を排除するために設定された閾値であり、ρＨ＞ρＬである。

このようにして抽出した領域Ｓ内に信号がある場合に、制御部３１は、魚信が検知されたと判定する。尚、上記のＦＦＴ処理は制御部３１が行うため、本実施の形態のルアー１Ａでは、加速度センサ３４及び制御部３１が、魚信を検知する魚信検知部としてなっている。

また、以上に説明した方法を少し変更して、ルアー１Ａの魚信検知部は図示しないハイパスフィルタをさらに含み、制御部３１は、加速度センサ３４が検出した加速度を表す信号（出力信号）から、上記ハイパスフィルタにより所定範囲の高周波成分のみを取り出し、この所定範囲の高周波成分の値が閾値以上となった場合に、魚信として検知してもよい。この場合、ＦＦＴ処理を行う必要がないため、魚信の検知を容易に行うことができる。

ここで、本実施の形態のルアー１Ａの魚信検知部が検知する「魚信」とは、魚が餌に食いついたことを示す信号であるが、本明細書における、この「魚が餌に食いついた」及び「魚信」の意味するところについては、以下のように定義される。

一般的に、魚信とは、魚が餌をつついている状態（一般的にアタリと呼ばれる）と、魚が針に掛かった状態（一般的にアワセと呼ばれる）との両方を含んでいる。また、魚の種類によって餌に対する捕食の振る舞いは異なっており、例えば、或る種類の魚はすぐに餌を飲み込む習性があり、別の種類の魚は餌を少しずつかじる習性があり、さらに別の種類の魚は餌をしばらくつついた後に飲み込む習性があったりする。そのため、一般的には、魚信は、魚が餌をつついている状態、魚が餌を少しずつかじっている状態、並びに、魚が餌及び針を口に入れて飲み込もうとする状態等を含んで言われる。

これに対して、本実施の形態のルアー１Ａにおける、「魚が餌に食いついた」は、魚が針１２を口に入れて飲み込もうとし、魚に針１２が掛かったことを意味している。そのため、本実施の形態のルアー１Ａにおける魚信検知部が検知する「魚信」は、魚に針１２が掛かったタイミングを示す信号である。

（画像データの保存の制御）
次に、上記魚信の検知に基づく、本実施の形態のルアー１Ａの制御システム２における画像データの保存の制御について、図４を用いて以下に説明する。図４は、本実施の形態のルアー１Ａの画像データの保存の制御を説明する図である。図４において、左から右に時間が流れる。

先ず、ルアー１Ａのカメラ２１が連続して逐次画像を撮像している状態において、図４の上段に示すように、カメラ２１は、所定の時間間隔で連続的に画像を撮像することになる。例えば、図４において、カメラ２１がある瞬間に撮像した画像を画像Ｎとし、画像Ｎの前後の画像をそれぞれ画像Ｎ−１及び画像Ｎ＋１とし、画像Ｎを撮像した瞬間から１０秒前に撮像した画像を画像Ｎ−ｘ、１０秒後に撮像した画像を画像Ｎ＋ｘとする。ここで、図４中では点線（・・・）で示しているが、当然のことながら、カメラ２１が撮像した画像は、画像Ｎ−ｘよりも前、画像Ｎ−ｘから画像Ｎ−１の間、画像Ｎ＋１から画像Ｎ＋ｘの間、画像Ｎ＋ｘ以降の時間にも存在する。ここでは、画像Ｎ−ｘから画像Ｎまでの１０秒間の間に、画像Ｎ−ｘを含んでｘ枚の画像があるとする。

カメラ２１は、所定の時間間隔にて、画像を撮像するようになっている。このことは、カメラ２１が１秒あたりに撮像する画像の枚数（フレームレート：ｆｐｓ）として表現することができる。このフレームレートは、例えば、無線通信部３３を介してユーザが任意に設定することができる。

カメラ２１が撮像した画像は、データ圧縮部３２にて圧縮され、又は圧縮されずに、図４の中段に示すように、全て一次記憶部２２ａに保存されていく。つまり、カメラ２１による撮像が継続されている間、一次記憶部２２ａには、カメラ２１が撮像した画像が順次格納されていく。

ここで、図４において、カメラ２１が画像Ｎを撮像した時点において、魚信検知部（例えば、加速度センサ３４及び制御部３１）にて魚信が検知されたものとする。さらに、図４において、制御部３１による画像データの保存の制御の設定条件が、魚信が検知された時点から前後１０秒間の間の画像を一次記憶部２２ａから二次記憶部２２ｂに転送して格納する、となっているものとする。

この場合、制御部３１は、一次記憶部２２ａに格納された画像Ｎ−ｘ（保存記録開始画像）から画像Ｎ＋ｘ（保存記録終了画像）までの２ｘ＋１枚の画像を、図４の下段に示すように、一次記憶部２２ａから二次記憶部２２ｂへと転送して、二次記憶部２２ｂに格納する。ここで、画像Ｎ−ｘから画像Ｎ−１までの間の画像は、魚がルアー１Ａに誘引されて接近し、まさに餌に食いつこうとするまでを撮像した動画となっており、画像Ｎは、魚が餌に食いついた瞬間の画像となっており、画像Ｎ＋１から画像Ｎ＋ｘまでの間の画像は、魚が暴れ始めた様子を撮像した動画となっている。

ここで、二次記憶部２２ｂは、魚信検知部にて魚信が検知されるまではスタンバイの状態となっており、図４において、画像Ｎ−ｘよりも前の画像、及び画像Ｎ＋ｘよりも後の画像は、魚信検知部にて別の魚信が検知されることが無い限り、二次記憶部２２ｂには格納されない。

このように、本実施の形態のルアー１Ａによれば、水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができ、魚が釣り針に迫る→餌に食いつく→暴れ始めるといった一連の迫力のある動画を、自動的に抜き出して二次記憶部２２ｂに保存することができる。

別の側面から言えば、本実施の形態のルアー１Ａによれば以下のような効果を奏する。すなわち、例えば、一次記憶部２２ａに格納された大量の画像データ又は長時間の動画ファイルから、ユーザが目的とする場面（魚が餌に食いついた場面）を見つけるためには、多大な労力を必要とする。特に、画像データ等においては、文字データのように検索することが通常できないため、例えば、魚を釣り上げた時刻等から推定して目的のデータを探すことになる。ユーザにとってこのことは煩雑であるし、さらには、ユーザが、例えば釣りを行った後日に目的の動画を探してデータ編集をしようとするような場合、魚を釣り上げた正確な時刻が不明となり、データを探す手がかりを失うこともある。

これに対して、本実施の形態のルアー１Ａによれば、ユーザが目的とする場面の動画は、二次記憶部２２ｂに、例えば、動画ファイル、又は一連の画像データが格納されたフォルダ等の形式にて自動的に保存される。それゆえ、ユーザは目的とする場面を容易に見つけることができる。つまり、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に、かつ利便性良く保存することができる。

さらに言えば、ユーザは、目的とする場面を抜き出すための編集作業を行う必要がなく、非常に簡便に、ユーザが目的とする場面を保存することができ、ユーザはそれを見ることができる。また、無線通信によって、例えばスマートフォンのような小型の電子機器にて逐次データを確認しながら釣りを行う上では、ユーザの作業する領域（画面の大きさ）が制限されているため、データの編集及び検索することは非常に煩雑となる。この点、本実施の形態のルアー１Ａは、データが二次記憶部２２ｂにまとめられているため、利便性を著しく向上させることができる。

（画像データの保存の制御の設定条件）
本実施の形態のルアー１Ａにおける画像データの保存の制御には、各種の設定条件が存在する。そのことについて、以下に例示的に説明する。

図４においては、制御部３１は、魚信が検知された時点から前後１０秒間の間の画像データを一次記憶部２２ａから二次記憶部２２ｂに転送して格納するようになっていた。この魚信が検知された時点から前後の時間Ｔは、ユーザが自由に設定することができる。また、例えば、制御部３１は、魚信が検知された時点の前のＴ１秒間、及び魚信が検知された時点の後のＴ２秒間の画像データを、一次記憶部２２ａから二次記憶部２２ｂに転送して格納するようになっていてもよい（Ｔ１≠Ｔ２）。

或いは、制御部３１は、魚信が検知された時点から前後のＹフレーム数の画像データを一次記憶部２２ａから二次記憶部２２ｂに転送して格納するように設定されていてもよい。魚信が検知された時点から前後のフレーム数は、前のフレーム数と後のフレーム数とが互いに異なる数として設定されていてもよい。

ここで、水中の魚が餌に食いついた後は、カメラ２１が撮像する画像が大きく乱れることになる。そのため、魚を釣る者は、魚を釣りながら何度か実験を行い、実験時の、魚が餌に食い付いた後の画像が乱れるフレーム数を検証して、保存する動画データとしてどの位の時間が必要な画像であるかを把握し、その情報に基づいて、魚信が検知された時点から後の時間又は後のフレーム数を設定すればよい。

また、カメラ２１は、様々なフレームレート、解像度、及びシャッタースピードにて撮像を行うことができる。これらのパラメータは、記憶部２２に格納するデータのデータ容量及びデータ転送スピードを考慮すると共に、水中にて動く魚を撮像する上で適切な画像となるように、ユーザが予め設定したり、又は釣りを行いながら調整したりすることができる。そして、フレームレート、解像度、及びシャッタースピードは、図４における画像Ｎの前後において変化してもよい。つまり、魚信を検知する前と後とで、互いに動画の画質等が変化するようになっていてもよい。具体的には、魚信を検知した時点で、制御部３１が、カメラ２１の撮像条件を変更するように制御を行ってもよい。これにより、ユーザの希望に合わせてさらに柔軟に動画を撮像して保存することができる。

（制御システムが実行する処理）
以上に構成の詳細等を説明してきた本実施の形態のルアー１Ａについて、次に、ルアー１Ａが実行する処理の流れを、図５を用いて説明する。図５は、本実施の形態のルアー１Ａが実行する処理の流れを示すフローチャートである。

本実施の形態のルアー１Ａを用いた釣りでは、図５に示すように、先ず、カメラ２１が撮像を開始する（Ｓ１１）。ここで、カメラ２１は、スイッチングによって撮像を開始するようになっていてもよいし、以下のようにして撮像を開始してもよい。

すなわち、釣りをする者がルアー１Ａを手元から放り投げてから一定時間は、カメラ２１が撮像する画像は安定しないため、次の（ｉ）〜（ｉｉｉ）のいずれかのようにして、カメラ２１による撮像を開始してもよい。
（ｉ）スイッチングしてから所定時間後にカメラ２１による撮像を開始する。
（ｉｉ）ルアー１Ａは図示しないトリガ加速度センサ（第２の加速度センサ）を備えており、ハウジング１１を水中に投入したときに、トリガ加速度センサによって加速度が所定値以上であることを着水時の衝撃として検出して、それをトリガーとして所定時間後にカメラ２１による撮像を開始する。
（ｉｉｉ）ハウジング１１を水中に投入したときに、トリガ加速度センサによって加速度が所定値以下であることを検出して、ルアー１Ａの体勢が安定したと判断してカメラ２１による撮像を開始する。
これらによれば、カメラ２１が、不要な画像を撮像することが抑制される。

尚、本実施の形態のルアー１Ａにおいて、上記トリガ加速度センサ（第２の加速度センサ）は、加速度センサ３４（第１の加速度センサ）としてなっていてもよい。つまり、加速度センサ３４を上記トリガ加速度センサ（第２の加速度センサ）として用いてもよい。また、上記トリガ加速度センサは、１軸加速度センサまたは３軸加速度センサであって、加速度センサ３４とは別にルアー１Ａに設けられていてもよい。本明細書に記載の他の実施形態においても、同様に上記トリガ加速度センサを備え、該トリガ加速度センサが検出する加速度の値に基づいてカメラ２１の撮像が開始されるとすることができる。

次に、カメラ２１は、水中で撮像する（Ｓ１２）。この撮像は所定の間隔で行われ、通常、この所定の間隔は、撮像した画像が動画として再生できるような間隔（例えば、フレームレートが３０ｆｐｓ）になっている。カメラ２１にて撮像された画像は、アナログ・ディジタル変換される。

続いて、ディジタル変換された画像データは、データ圧縮部に転送され圧縮され、一次記憶部２２ａに格納される（Ｓ１３）。画像データを圧縮することにより、一次記憶部２２ａにより多くの画像データを格納することができる。そして、一次記憶部２２ａに格納された各画像データのデータサイズを小さくすることにより、データ転送に要する時間を短縮化することができる。尚、一次記憶部２２ａに空き容量が無い場合には、制御部は、一次記憶部２２ａの古いデータを上書きする。

次いで、魚信検知部によって魚信が検知されない場合（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１２からＳ１４までの処理が繰り返され、カメラ２１によって撮像された画像データは、一次記憶部２２ａに順次格納される。

魚信検知部によって魚信が検知された場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部３１は、該魚信を検知したタイミングの画像データと、該画像データから所定の時間前若しくは所定のフレーム数前の画像データとの間の複数の画像データを、一次記憶部２２ａから読み出して、二次記憶部２２ｂに転送して格納する。そして、制御部３１は、魚信を検知したタイミングから所定の時間後若しくは所定のフレーム数後までの画像データを順次一次記憶部２２ａに格納すると共に、一次記憶部２２ａから読み出して二次記憶部２２ｂに転送して格納する（Ｓ１５）。

そして、釣りをする者は、ルアー１Ａを水中から引き上げ、一次記憶部２２ａに格納された画像データ、又は二次記憶部２２ｂに保存された画像データを確認したり、再びルアー１Ａを水中に放り投げて釣りを開始したりすることができる。

＜本発明の一態様におけるルアーを用いた釣り＞
上記のようなルアー１Ａを用いて釣りを行う場合の状態について、図６の（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。

図６の（ａ）は、上記ルアー１Ａを接続した釣り糸１０が釣竿４０に装着された状態を示す側面図であり、図６の（ｂ）は、上記ルアー１Ａを使用して釣りを行っている状態を示す模式図である。

本実施の形態のルアー１Ａは、図６の（ａ）に示すように、釣竿４０に装着されたリール４１から引き出された釣り糸１０の先端に接続して用いることができる。ここで、釣竿４０、リール４１、及び釣り糸１０は、市販のものを用いればよく、特別なものを用いる必要はない。

釣りをする者は、必要に応じてその他の釣り具を適宜選択し、用いることができる。一般的に用いられるルアーを用いて釣りをするときと同じ要領にて、本実施の形態のルアー１Ａを用いて釣りを行うことができる。

ルアー１Ａは、通常の釣りを行う場合と同様に、遠投することが可能である。遠投した場合であっても、ルアー１Ａは、周辺の撮像をすることが容易である。また、ルアー１Ａは、釣り糸１０に接続されているため、フッキングした魚等をたぐり寄せる際に、絡まることが生じ難い。

また、ルアー１Ａは、図６の（ｂ）に示すように、トップウォータ型のルアーとして水面付近で用いることができる。釣りをする者は、海岸や堤防や船の上で釣りをすることができる。また、海でなくても川や湖で釣りをすることもできる。

本実施の形態のルアー１Ａを用いることによって、ルアー１Ａに食い付いてくる若しくは誘引される魚等の様子等を動画で記録することができる。そして、釣りをする者はルアー１Ａを水中から引き上げて、記録した動画を手持ちのスマートフォン、タブレット、ビデオカメラ、パソコン等で映すことによりその場で見ることができる。

これにより、例えばルアー１Ａに魚等が食いつく瞬間を記録することができる。または、ルアー１Ａに魚が誘われているかどうか、あるいは釣りをしようとしている領域に魚等がいるかどうか、といった情報を得ることができる。釣りをする者は、魚等の種類とルアーや餌の種類との組み合わせによって変わる食いつきの様子を観察及び分析し、釣りの戦術を変え、釣果を向上させることができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図７及び図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、前記実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態１のルアー１Ａでは、魚信検知部としての、制御部３１及び加速度センサ３４に基づいて魚信を検知していた。これに対して、本実施の形態のルアー１Ｂでは、針１２と接続された魚信検知部としてのマイクロスイッチ５０に基づいて魚信を検知する点が異なっている。

本実施の形態のルアー１Ｂについて、図７の（ａ）（ｂ）及び図８に基づいて説明する。図７の（ａ）は、本実施の形態２におけるルアー１Ｂの構成を示す概略断面図である。図７の（ｂ）は、上記ルアー１Ｂの構成を示す底面図である。図８は、上記ルアー１Ｂが備えるマイクロスイッチ５０の構成を示すブロック図である。

本実施の形態のルアー１Ｂは、図７の（ａ）に示すように、ハウジング１１の内部にマイクロスイッチ５０を備え、マイクロスイッチ５０には、ハウジング１１を貫通する金具を介して針１２が接続されている。マイクロスイッチ５０と針１２との接続方法は、特に限定されるものではない。

マイクロスイッチ５０は、図８に示すように、針１２が引っ張られる力（荷重）の大きさを感知する荷重センサ５１と、設定された所定の荷重値を格納する設定値格納部５２と、感知した荷重の大きさと所定の荷重値とを比較する比較器５３とを備えている。

魚が針１２を引っ張ることにより、針１２及び金具を介してマイクロスイッチ５０に荷重がかかると、荷重センサ５１は荷重の大きさを感知する。そして、設定値格納部５２には、予め設定された設定荷重値が格納されている。この設定荷重値は、マイクロスイッチ５０に固有のものであってもよいし、ユーザが設定したものであってもよい。

比較器５３は、荷重センサ５１が感知した荷重の大きさと、設定値格納部５２に格納されている設定荷重値とを互いに比較し、荷重センサ５１が検出した荷重の大きさの方が大きい場合に、魚信として検知して、魚信検知信号を出力する。

或いは、荷重センサは、荷重の大きさでは無く、針１２の移動量を検出し、設定値格納部５２には、設定された所定の移動量が格納されてもよい。この場合、比較器５３は、検出した移動量と設定された所定の移動量とを互いに比較し、検出した移動量の方が大きい場合に、魚信として検知して、魚信検知信号を出力する。

このマイクロスイッチ５０からの魚信検知信号に基づいて、制御部３１（図１参照）は、一次記憶部２２ａに格納された画像データのうち所定のデータ容量分の画像データを、二次記憶部２２ｂに格納する。

このように、本実施の形態のルアー１Ｂによれば、針１２が魚信検知部としてのマイクロスイッチ５０と接続されている。そして、魚が針１２をある程度以上の力で引っ張った場合に、マイクロスイッチ５０は魚信として検知する。そのため、魚が針１２に掛かったことをより確実に検出して、魚信として検知することができる。

〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１及び実施の形態２と同じである。また、説明の便宜上、前記実施の形態１及び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態２のルアー１Ｂでは、針１２に接続された魚信検知部としてのマイクロスイッチ５０に基づいて魚信を検知していた。これに対して、本実施の形態のルアー１Ｃでは、ハウジング１１に設けられた魚信検知部としての近接センサ５５・５６に基づいて魚信を検知する点が異なっている。

本実施の形態のルアー１Ｃについて、図９の（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図９の（ａ）は、本実施の形態３におけるルアー１Ｃの構成を示す概略断面図である。図９の（ｂ）は、上記ルアー１Ｃの構成を示す底面図である。

本実施の形態のルアー１Ｃは、図９の（ａ）に示すように、上部ハウジング１１ｂの外側の筐体と内側の筐体との間に、例えば４個の近接センサ５５を備えている。また、本実施の形態のルアー１Ｃは、図９の（ｂ）に示すように、下部ハウジング１１ａのカメラ２１周辺部に４個の近接センサ５６を備えている。尚、近接センサ５５及び近接センサ５６は少なくとも１つ設けられていればよく、個数及び位置は特に限定されるものではない。

この近接センサ５５・５６は、例えば光学式、又は超音波式の近接センサであって、ルアー１Ｃに魚が接近したことを検出するものである。つまり、ルアー１Ｃにおいて、魚がルアー１Ｃに接近したことを、魚信検知部としての近接センサ５５又は近接センサ５６が検知した場合に、近接センサ５５・５６は魚信を検知した旨の魚信検知信号を制御部３１（図１参照）に送信する。制御部３１は、この魚信検知信号に基づいて、一次記憶部２２ａに格納された画像データのうち所定のデータ容量分の画像データを、二次記憶部２２ｂに格納する。

近接センサ５５・５６に対して魚がどの程度接近した場合に、魚信として検知するかは、適宜設定することができる。しかし、本実施の形態のルアー１Ｃにおいて、魚信は、魚に針１２が掛かったことを意味することから、近接センサ５５・５６は、魚がルアー１Ｃに密着するまで接近した状態、又は、魚がルアー１Ｃの近くに居続ける状態であるときに、魚信として検出するようになっている。

このように、本実施の形態のルアー１Ｃによれば、近接センサ５５・５６が魚信検知部としてなっており、魚がルアー１Ｃから所定の距離以内に近づいた場合、又は所定の距離以内に居続ける場合に魚信として検知することができる。

〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１及び実施の形態２と同じである。また、説明の便宜上、前記実施の形態１及び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態３のルアー１Ｃでは、ハウジング１１に設けられた魚信検知部としての近接センサ５５・５６に基づいて魚信を検知していた。これに対して、本実施の形態のルアー１Ｄでは、カメラ２１にて撮像した画像について、魚信検知部としての制御部３１が実行する画像処理に基づいて魚信を検知する点が異なっている。

本実施の形態のルアー１Ｄについて、図１０に基づいて説明する。図１０は、本実施の形態３におけるルアー１Ｄにおいて実行される画像処理による魚信の検出を説明する図である。

本実施の形態のルアー１Ｄでは、魚信検知部としての制御部３１は、図示しない判定部を備え、該判定部は、カメラ２１にて撮像した連続した画像データを互いに比較して、魚信を検知したか否かを判定するようになっている。この判定部は、例えば、制御部３１としてのＣＰＵにて動作する画像処理のアルゴリズムとすることができる。このような画像処理は、例えば、以下のようにして行う。

魚が針に掛って暴れる場合には、魚が急激な動作・静止の繰り返しを行うため、加速度が大きくなり、方向転換の回数やその角度が大きくなる。

そこで、上記判定部は、画像データの各フレーム間の差分を計算して、該差分が所定値以上大きくなった場合に魚信を検知したと判定するようになっている。具体的には、例えば、一定時間間隔をおいて連続的に撮影された画像（フレーム００１〜フレーム００３）を合成する。該合成した画像から、魚の進行方向とその移動速度からなる移動ベクトルＶ１及びＶ２が算出される。移動ベクトルＶ１及びＶ２は、連続する２枚の魚画像の撮影間隔と、各魚画像における魚の重心位置の座標とから求めることができる。

移動ベクトルＶ１とＶ２には、魚の進行方向とその移動速度の情報が含まれており、移動ベクトルＶ１とＶ２のなす角度θが、魚の進行方向の変化量として算出される。

そのため、魚信検知部における上記判定部は、画像データの各フレーム間の差分を計算して、Ｖ１、Ｖ２、及びθが閾値より大きくなったときに、魚が針に掛ったと判断して、魚信を検知することができる。

このように、本実施の形態のルアー１Ｄは、上記判定部による画像処理によって魚信の検知が行われる。そのため、例えば、針１２が根がかりした場合等に魚信として間違えて検出するようなことがない。その結果、魚が針１２に掛かったことをより正確に検出して、魚信として検知することができる。

〔実施形態５〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１１及び図１２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜実施の形態４と同じである。また、説明の便宜上、前記実施の形態１〜実施の形態４の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態１〜実施の形態４のルアー１Ａ〜１Ｄは、水面付近で用いられるトップウォータ型のルアーであった。これに対して、本実施の形態のルアー１Ｅは、水面と水底との間の水中にて用いられる、図６の（ｂ）に示すミドルウォータ型のルアーである点が異なっている。

本実施の形態のルアー１Ｅの構成について、図１１の（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図１１の（ａ）は、本実施の形態におけるルアー１Ｅの構成を示す概略断面図であり、図１１の（ｂ）はルアー１Ｅの底面図である。

本実施の形態のルアー１Ｅは、図１１の（ａ）に示すように、前記実施の形態１のルアー１Ａと同様の各種の収容部品２０を備えているが、ハウジング６１の形状が略三角錐形状である点と、針（図示せず）がハウジング６１から延びる釣り糸６０の先に設けられている点とで、前記実施の形態１のルアー１Ａと相違する。

本実施の形態のルアー１Ｅにおけるハウジング６１は、ハウジング１１（図２参照）と同様の材質からなっているが、その形状が、内部に空洞を有する略三角錐形状にてなっており、頂点側が上部、底面側が下部となっている。ハウジング６１は、下部ハウジング６１ａと上部ハウジング６１ｂとに分割されている。下部ハウジング６１ａは、三角錐の底面側であって、釣り糸６０が接続されており、その先に針が設けられている。上部ハウジング６１ｂは、三角錐の頂点側であり釣竿側から延びる釣り糸１０が接続されている。

ハウジング６１は、水中にてハウジング６１内部に水が入ることを防ぐことができるように、耐水性を有している。ハウジング６１は、例えばＪＩＳ防水保護等級８級の防水性能を有している。

下部ハウジング６１ａと上部ハウジング６１ｂとの境界付近に設けられたカメラ２１の周囲には、図１１の（ｂ）に示すように、複数のライト６２が円環状に並んで設けられている。ライト６２は、例えばＬＥＤライトである。水中では、カメラ２１による撮像に十分な光量は基本的に得られないため、ライト６２によって、撮像場所を照らすことが好ましい。

ルアー１Ｅにおけるカメラ２１及び無線通信のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、実施形態１にて説明したように回動式の切替スイッチを用いることができる。

ここで、回動式のスイッチである回動式モード切替スイッチ６３について、図１２の（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図１２の（ａ）は、上記ルアー１Ｅが備える回動式モード切替スイッチ６３を示す側面図である。図１２の（ｂ）は、上記ルアー１Ｅが備える回動式モード切替スイッチ６３をデータ転送モードにして無線通信によるデータ授受を行う様子を示す模式図である。

回動式モード切替スイッチ６３として、図１２の（ａ）に示すように、下部ハウジング６１ａと上部ハウジング６１ｂとは、互いに回動可能となっている。該回動によって、回動式モード切替スイッチ６３がスイッチングされるようになっている。これにより、電源のＯＮモード、電源のＯＦＦモード、及び無線通信部３３による画像データのデータ転送モードを切り替え可能となっている。

回動式モード切替スイッチ６３を上記データ転送モードに切り替えることによって、図１２の（ｂ）に示すように、ルアー１Ｅが撮像し記録した画像を、無線通信によってスマートフォン等の外部機器６４に転送することができる。それにより、釣りをする者は撮像した画像データを簡便に見ることができる。

また、スマートフォン等の外部機器６４と通信をすることによって、外部機器６４を操作してルアー１Ｅの設定を変更することができる。

〔実施形態６〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜実施の形態５と同じである。また、説明の便宜上、前記実施の形態１〜実施の形態５の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態５のルアー１Ｅは、ミドルウォータ型のルアーであった。これに対して、本実施の形態のルアー１Ｆは、水よりも重い比重にてなっており、水底にて用いられる、図６の（ｂ）に示すボトムウォータ型のルアーである点が異なっている。

本実施の形態のルアー１Ｆの構成について、図１３の（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図１３の（ａ）は本実施の形態におけるルアー１Ｆの構成を示す概略断面図であり、図１３の（ｂ）はルアー１Ｆの平面図である。

本実施の形態のルアー１Ｆは、図１３の（ａ）に示すように、前記実施の形態１のルアー１Ａと同様の各種の収容部品２０を備えているが、ハウジング７１の形状が饅頭型の形状である点と、針（図示せず）がハウジング７１から延びる釣り糸７０の先に設けられている点とで、前記実施の形態１のルアー１Ａと相違する。

本実施の形態のルアー１Ｆにおけるハウジング７１は、ハウジング１１（図２参照）と同様の材質からなっているが、その形状が、内部に空洞を有する饅頭型の形状にてなっており、底面側が下部、丸みを帯びた頭部側が上部となっている。

ハウジング７１は、水中にてハウジング７１内部に水が入ることを防ぐことができるように、耐水性を有している。ハウジング７１は、例えばＪＩＳ防水保護等級８級の防水性能を有している。

そして、ハウジング７１は、下部ハウジング７１ａと上部ハウジング７１ｂとに分割されている。下部ハウジング７１ａの内側の筐体は、金型鋳造されたアルミニウムにて構成されている。上部ハウジング７１ｂは、透明樹脂にて構成されており、上部ハウジング７１ｂ内に、カメラ２１が設けられている。

下部ハウジング７１ａ又は上部ハウジング７１ｂは、釣竿側から延びる釣り糸１０と接続されていると共に、釣り糸７０が接続されており、釣り糸７０の先に針（図示せず）が備えられている。

ルアー１Ｆは、ボトムウォータ型のルアーであるため、水中において、水底に沈み、下部ハウジング７１ａが水底と接するようにして用いられる。その際、釣り糸７０及び針は水流によって流されうる。そこで、ルアー１Ｆにおけるカメラ２１は、広角な視野を有するカメラであることが好ましい。

また、ルアー１Ｆは、水中にて下部ハウジング７１ａを下にして沈むことができるように、下部ハウジング７１ａ側に重心が偏っている。

カメラ２１の周囲には、ライト７３が設けられている。ライト７３は、例えば複数のＬＥＤライトであって、カメラ２１の周囲に円環状に並んで設けられている。

〔まとめ〕
本発明の態様１におけるルアー１Ａ・１Ｅ・１Ｆは、水中を撮像するカメラ２１と、上記カメラ２１にて撮像した画像データを順次格納する一次記憶部２２ａと、上記一次記憶部２２ａに格納された画像データの一部を格納する二次記憶部２２ｂと、上記二次記憶部２２ｂへの画像データの格納を制御する制御部３１と、魚が餌に食いついたことを示す魚信を検知する魚信検知部とを備え、上記制御部３１は、上記魚信検知部が魚信を検知したときの前後の所定の時間、又は前後の所定のフレーム数の画像データを上記一次記憶部２２ａから二次記憶部２２ｂへと格納させることを特徴としている。

上記の構成によれば、カメラにて撮像した画像データは、一次記憶部に順次格納される。つまり、カメラが、水中の様子を所定の間隔にて撮像し続け、撮像した画像データは全て、一次記憶部に順次格納される。このため、水中にて魚が餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができる。

ここで、一次記憶部に格納された画像データ量は膨大なものとなり得るため、目的とする場面を探すことは多大な労力を有する。これに対して、本発明のルアーでは、魚が餌に食いついたことを示す魚信を検知した時を基準に、魚信を検知した時の前後の所定の時間又は所定のフレーム数の画像データを、一次記憶部から二次記憶部へと転送して格納させるようになっている。このため、魚が餌に食いつく瞬間の前後の動画を二次記憶部に効率的に保存することができる。

したがって、水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができると共に、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に保存することができるルアーを提供することができる。

釣りをする者は、このルアーを水中から引き上げ、画像データが格納された記録媒体をルアーから取り出して、一次記憶部及び二次記憶部に格納された画像データを確認することができる。或いは、釣りをする者は、ルアー内に無線通信部を設けておき、一次記憶部及び二次記憶部に格納された画像データを無線通信によって確認することができる。

釣りをする者は、単に水中の様子を知りたい場合には、一次記憶部の画像データを確認すればよく、魚が餌に食いつく瞬間の前後の動画を見たい場合には、二次記憶部の画像データを確認すればよい。そのため、上記の構成によれば、釣りをする者は、所望の場面の画像データを、煩雑な操作を必要とせずに、非常に利便性良く確認することができる。

本発明の態様２におけるルアー１Ａ・１Ｅ・１Ｆは、態様１におけるルアーにおいて、前記魚信検知部は、第１の加速度センサ（加速度センサ３４）を含んでいると共に、上記第１の加速度センサ（加速度センサ３４）が検出した加速度を表す信号の周波数分布を分析して、所定範囲の高周波成分の大きさが閾値以上となった場合に、魚信として検知するとすることができる。

上記の構成によれば、魚信検知部は、第１の加速度センサが検出した加速度を表す信号の周波数分布を分析する。そして、水面の波等、ルアー周辺の環境による加速度の信号の変化と、魚信による加速度の信号の変化との周波数特性の違いを利用して魚信を検知する。つまり、所定範囲の高周波成分の大きさが閾値以上となった場合に、魚信として検知する。このとき、この閾値の設定を調節することによって、魚信の検出をより確実に行うことができる。

したがって、ルアーが受ける加速度の変化に基づいて、魚信を正確に検出して、水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができると共に、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に保存することができるルアーを提供することができる。

本発明の態様３におけるルアー１Ａ・１Ｅ・１Ｆは、態様１におけるルアーにおいて、前記魚信検知部は、第１の加速度センサ（加速度センサ３４）及びハイパスフィルタを含んでいると共に、上記加速度センサ３４が検出した加速度を表す信号から、上記ハイパスフィルタにより所定範囲の高周波成分を取り出して、該所定範囲の高周波成分の値が閾値以上となった場合に、魚信として検知するとすることができる。

上記の構成によれば、第１の加速度センサが検出した加速度を表す信号について、ハイパスフィルタにより所定範囲の高周波成分を取り出すようになっている。そのため、制御部によるＦＦＴ処理を行う必要がない。したがって、比較的容易に魚信を検知することができる。

本発明の態様４におけるルアー１Ｂは、態様１におけるルアーにおいて、前記魚信検知部は、フック（針１２）に接続されたマイクロスイッチ５０を含んでいると共に、上記マイクロスイッチ５０が感知するフック（針１２）の移動量、又はフック（針１２）が引っ張られる力が所定値以上である場合に、魚信として検知するとすることができる。

上記の構成によれば、フックがマイクロスイッチと接続されており、マイクロスイッチはフックの移動量又はフックが引っ張られる力が所定値以上である場合に、魚信として検知する。そのため、ルアーのフックを魚がある程度以上の力で引っ張った場合に、魚信が検知されることになり、魚が餌をついばんでいる状態ではなく、魚がフックに掛かった状態を魚信として容易に検出することができる。

したがって、ルアーに装着された針の移動量又は針が引っ張られる力に基づいて、魚信を正確に検出して、水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができると共に、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に保存することができるルアーを提供することができる。

本発明の態様５におけるルアー１Ｃは、態様１におけるルアーにおいて、前記魚信検知部は、近接センサ５５・５６を含んでいると共に、上記近接センサ５５・５６が魚の接近を検知した場合に、魚信として検知するようになっているとすることができる。

上記の構成によれば、近接センサは、魚がルアーから所定の距離以内に近づいた場合、又は所定の距離以内に居続ける場合に魚信を検知する。

したがって、近接センサによるルアー周辺への魚の接近の検知に基づいて、魚信を検出して、水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができると共に、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に保存することができるルアーを提供することができる。

本発明の態様６におけるルアー１Ｄは、態様１におけるルアーにおいて、前記魚信検知部は、魚信を検知したか否かを判定する判定部を備え、上記判定部は、前記カメラ２１にて撮像した連続した画像データを互いに比較して、画像データの各フレーム間の差分を計算して、該差分が所定値以上大きくなった場合に魚信を検知したと判定するようになっているとすることができる。

上記の構成によれば、魚信検知部は、カメラにて撮像した画像データの比較に基づいて、魚信を検知する判定部を備えている。そのため、例えば針が根がかりした場合等に、魚信として間違えて検出することがない。その結果、魚が餌に食いついて針が掛かる瞬間を、より確実に魚信として検出することができる。

したがって、カメラにて撮像した画像データの画像処理に基づいて、魚信をより確実に検出して、水中にて魚が仕掛けや餌に食いつく直前の動画を容易かつ確実に撮像することができると共に、魚が仕掛けや餌に食いつく瞬間の前後の動画を効率的に保存することができるルアーを提供することができる。

また、判定部は、制御部としてのＣＰＵにて動作する画像処理のアルゴリズムとすることができる。この場合、ルアーは、魚信検知部として特別な電子部品を備える必要がない。或いは、魚信検知部として、少なくとも各種のセンサを備える必要がない。したがって、ルアーの製造コストを抑制することができる。

本発明の態様７におけるルアー１Ａ〜１Ｆは、態様１〜６におけるルアーにおいて、第２の加速度センサを備え、上記第２の加速度センサが所定値以上の加速度を検出した場合に、該所定値以上の加速度を検出した時点から所定の時間経過後に前記カメラ２１の撮像を開始するようになっているか、又は、上記第２の加速度センサが検出する加速度が所定値以下であることを検出した場合に、該加速度が所定値以下であることを検出した時点から前記カメラ２１の撮像を開始するようになっていることが好ましい。

釣りをする者がルアーを手元から放り投げてから一定時間は、カメラが撮像する画像は安定しないため、ルアーが空中にある状態及びルアーが水中に投入された直後の画像は、ユーザにとって不要である。

これに対して、上記の構成によれば、ルアーを手元から放り投げてハウジングを水中に投入するときに、第２の加速度センサが所定値以上の加速度を検出した場合をルアーが着水した時点として、ルアーが着水してから所定の時間経過後にカメラが撮像を開始するようにすることができる。或いは、ルアーを手元から放り投げてハウジングを水中に投入するときに、第２の加速度センサが検出する加速度が所定値以下であることを検出した場合をルアーの体勢が安定したと判断して、ルアーの体勢が水中で安定してから、カメラが撮像を開始するようにすることができる。そのため、カメラが不要な画像を撮像しないようにすることができる。

尚、上記第２の加速度センサと上記第１の加速度センサとは互いに同一であってもよいし、上記第２の加速度センサは、１軸加速度センサまたは３軸加速度センサとして上記第１の加速度センサとは別にルアーに設けられていてもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１Ａ〜１Ｆ ルアー
１０ 釣り糸
１１・６１・７１ ハウジング
１２ 針（フック）
２１ カメラ
２１ａ 魚眼レンズ
２２ａ 一次記憶部
２２ｂ 二次記憶部
３１ 制御部（魚信検知部・判定部）
３４ 加速度センサ（魚信検知部、第１の加速度センサ）
５０ マイクロスイッチ
５５・５６ 近接センサ

Claims (7)

1. 水中を撮像するカメラと、
   上記カメラにて撮像した画像データを順次格納する一次記憶部と、
   上記一次記憶部に格納された画像データの一部を格納する二次記憶部と、
   上記二次記憶部への画像データの格納を制御する制御部と、
   魚が餌に食いついたことを示す魚信を検知する魚信検知部とを備え、
   上記制御部は、上記魚信検知部が魚信を検知したときの前後の所定の時間、又は前後の所定のフレーム数の画像データを上記一次記憶部から二次記憶部へと格納させることを特徴とするルアー。
2. 前記魚信検知部は、第１の加速度センサを含んでいると共に、上記第１の加速度センサが検出した加速度を表す信号の周波数分布を分析して、所定範囲の高周波成分の大きさが閾値以上となった場合に、魚信として検知することを特徴とする請求項１に記載のルアー。
3. 前記魚信検知部は、第１の加速度センサ及びハイパスフィルタを含んでいると共に、
   上記第１の加速度センサが検出した加速度を表す信号から、上記ハイパスフィルタにより所定範囲の高周波成分を取り出して、該所定範囲の高周波成分の値が閾値以上となった場合に、魚信として検知することを特徴とする請求項１に記載のルアー。
4. 前記魚信検知部は、フックに接続されたマイクロスイッチを含んでいると共に、上記マイクロスイッチが感知するフックの移動量、又はフックが引っ張られる力が所定値以上である場合に、魚信として検知することを特徴とする請求項１に記載のルアー。
5. 前記魚信検知部は、近接センサを含んでいると共に、
   上記近接センサが魚の接近を検知した場合に、魚信として検知するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のルアー。
6. 前記魚信検知部は、魚信を検知したか否かを判定する判定部を備え、
   上記判定部は、前記カメラにて撮像した連続した画像データを互いに比較して、画像データの各フレーム間の差分を計算して、該差分が所定値以上大きくなった場合に魚信を検知したと判定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のルアー。
7. 第２の加速度センサを備え、
   上記第２の加速度センサが所定値以上の加速度を検出した場合に、該所定値以上の加速度を検出した時点から所定の時間経過後に前記カメラの撮像を開始するようになっているか、又は、
   上記第２の加速度センサが検出する加速度が所定値以下であることを検出した場合に、該加速度が所定値以下であることを検出した時点から前記カメラの撮像を開始するようになっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のルアー。

Images