JP2017207323A - Image processing type water quality monitoring device - Google Patents

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鈴木　敏春
Toshiharu Suzuki
敏春 鈴木
達朗 森山
Tatsuro Moriyama
達朗 森山
宏 畑瀬
Hiroshi Hatase
宏 畑瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image processing type water quality monitoring device with which it is possible to confirm the abnormality of a water sampler such as a measurement cell on-time.SOLUTION: The image processing type water quality monitoring device comprises: a water sampler into which a water sample is introduced; an imaging apparatus attached to the periphery of the water sampler; an image processing device for quantizing the image of the water sampler imaged by the imaging apparatus and extracting an image parameter from the quantized image; an image analyzer for storing an image parameter used as a reference, matching this image parameter used as a reference with an image parameter transmitted from the image processing device, and, when numerical abnormality in the image parameter is detected, originates an alarm signal; and an alarm device for issuing an alarm upon receiving the alarm signal from the image analyzer.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、画像処理型水質監視装置に関し、特に、試料水の異常をオンタイムで確認することができるようにした画像処理型水質監視装置に関するものである。   The present invention relates to an image processing type water quality monitoring device, and more particularly to an image processing type water quality monitoring device which enables on-time confirmation of abnormality of sample water.

光学式の採水式水質計器においては、測定セルの内部に試料水を導入し、貯留あるいは通過するようにしている。採水式水質計器には、この測定セルを挟む形で、発光器と受光器が配置されている（例えば、特許文献１〜４を参照）。発光器から試料水を充填させた測定セルに光を投射して、透過あるいは散乱した光は、受光器で強度を検出している。採水式水質計器は、受光器で検知した信号の強度から濁度等の測定値を求めている。また、画像処理方法を用いて、対象となる水質を検出する採水式水質計器も開発されている（例えば、特許文献５を参照）。   In an optical water sampling type water quality meter, sample water is introduced into a measurement cell so as to be stored or passed. In the water sampling type water quality meter, a light emitter and a light receiver are arranged so as to sandwich the measurement cell (see, for example, Patent Documents 1 to 4). Light is projected from a light emitter to a measurement cell filled with sample water, and the intensity of the transmitted or scattered light is detected by a light receiver. A sampling water quality meter obtains a measured value such as turbidity from the intensity of a signal detected by a light receiver. In addition, a water-collecting water quality meter that detects a target water quality using an image processing method has been developed (see, for example, Patent Document 5).

特開２００１−１３１３１０号公報JP 2001-131310 A 特開平１１−１１８７１５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-118715 特開平１１−８３７４１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-83741 特開平４−２９８６６号公報JP-A-4-29866 特開２０００−１０２７０３号公報JP 2000-102703 A

以上のように構成されている光学式の採水式水質計器では、測定セルの内部に異物が混入したり、汚れが内壁に付着したような場合には正確な測定ができなくなる。汚れが測定セルの内壁に付着した場合には、測定セルの清掃や部品交換等のメンテナンスが実施される。測定セルのメンテナンスでは検出器の分解作業が行われるため、時間と手間が必要になる。   In the optical sampling water quality meter configured as described above, accurate measurement cannot be performed when foreign matter is mixed in the measurement cell or when dirt is attached to the inner wall. When dirt adheres to the inner wall of the measurement cell, maintenance such as cleaning of the measurement cell and replacement of parts is performed. The maintenance of the measuring cell involves disassembling the detector, which requires time and effort.

一方、採水式水質計器の運用面では、予防保全の関係でメンテナンスの周期を経験的に決めており、メンテナンスを定期的に実施している。実際には、メンテナンスが必要ない場合も定期メンテナンスを実施している場合も存在する。また、フロック検出用に撮像機器が準備されている採水式水質計器では、メンテナンスを効率化することは難しい（特許文献１を参照）。   On the other hand, in terms of the operation of the sampling water quality meter, the maintenance cycle is determined empirically for preventive maintenance, and the maintenance is carried out regularly. Actually, there are cases where maintenance is not required and periodic maintenance is performed. Moreover, it is difficult to make maintenance efficient with a water sampling type water quality meter in which an imaging device is prepared for floc detection (see Patent Document 1).

この発明は上記のような水質監視装置における課題を解決するためになされたものであり、測定セルなどの採水器の異常をオンタイムで確認することができるようにした画像処理型水質監視装置を得ることを目的としている。測定セルなどの採水器の近傍には、撮像機器を配置していて、測定セルなどの採水器を常時監視できるようにしている。   The present invention has been made to solve the problems in the water quality monitoring apparatus as described above, and is an image processing type water quality monitoring apparatus capable of checking on-time an abnormality of a water sampling device such as a measurement cell. The purpose is to obtain. An imaging device is arranged in the vicinity of the water sampler such as the measurement cell so that the water sampler such as the measurement cell can be constantly monitored.

本実施の形態に係わる画像処理型水質監視装置は、試料水が導入される採水器と、採水器の周辺に取り付けられている撮像機器と、撮像機器で撮像された採水器の画像を数値化し、この数値化された画像から画像パラメータを抽出する画像処理装置と、基準とする画像パラメータをストアし、この基準とする画像パラメータと画像処理装置から送信されてくる画像パラメータとをマッチングし、画像パラメータに数値的な異変を検出すると警報信号を発信する画像解析装置と、画像解析装置から警報信号を受け取ると警報を発報する
警報装置とを備えている。 The image processing water quality monitoring apparatus according to the present embodiment includes a water sampler into which sample water is introduced, an imaging device attached to the periphery of the water sampler, and an image of the water sampler imaged by the imaging device. The image processing device that digitizes the image and extracts the image parameter from the digitized image, stores the reference image parameter, and matches the reference image parameter with the image parameter transmitted from the image processing device In addition, an image analysis device that transmits an alarm signal when a numerical change in the image parameter is detected, and an alarm device that issues an alarm when the alarm signal is received from the image analysis device are provided.

本実施の形態に係わる画像処理型水質監視装置は、試料水が導入される採水器と、採水器の周辺に取り付けられている撮像機器と、撮像機器で撮像された採水器の画像を数値化し、この数値化された画像から画像パラメータを抽出する画像処理装置と、基準とする画像パラメータをストアし、この基準とする画像パラメータと画像処理装置から送信されてくる画像パラメータとをマッチングし、画像パラメータに数値的な異変を検出すると警報信号を発信する画像解析装置と、画像解析装置から警報信号を受け取ると警報を発報する警報装置とを備えていることにより、測定セルなどの採水器の異常をオンタイムで確認することができる。   The image processing water quality monitoring apparatus according to the present embodiment includes a water sampler into which sample water is introduced, an imaging device attached to the periphery of the water sampler, and an image of the water sampler imaged by the imaging device. The image processing device that digitizes the image and extracts the image parameter from the digitized image, stores the reference image parameter, and matches the reference image parameter with the image parameter transmitted from the image processing device In addition, an image analysis device that transmits an alarm signal when a numerical change is detected in an image parameter, and an alarm device that issues an alarm when an alarm signal is received from the image analysis device are provided. Abnormalities of the water sampler can be confirmed on time.

この発明の実施の形態１にかかわる画像処理型水質監視装置の全体構成を示している図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of the image processing type water quality monitoring apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２にかかわる画像処理型水質監視装置の全体構成を示している図である。It is a figure which shows the whole structure of the image processing type water quality monitoring apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３にかかわる画像処理型水質監視装置の全体構成を示している図である。It is a figure which shows the whole structure of the image processing type | mold water quality | type monitoring apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４にかかわる画像処理型水質監視装置の全体構成を示している図である。It is a figure which shows the whole structure of the image processing type | mold water quality | type monitoring apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５にかかわる画像処理型水質監視装置の全体構成を示している図である。It is a figure which shows the whole structure of the image processing type water quality | monitor monitoring apparatus concerning Embodiment 5 of this invention.

本発明の実施の形態に係る画像処理型水質監視装置について、図を参照しながら以下に説明する。なお、各図において、同一または同様の構成部分については同じ符号を付しており、対応する各構成部のサイズや縮尺はそれぞれ独立している。例えば構成の一部を変更した断面図の間で、変更されていない同一構成部分を図示する際に、同一構成部分のサイズや縮尺が異なっている場合もある。また、画像処理型水質監視装置の構成は、実際にはさらに複数の部材を備えているが、説明を簡単にするため、説明に必要な部分のみを記載し、他の部分については省略している。   An image processing water quality monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, the same or similar components are denoted by the same reference numerals, and the sizes and scales of the corresponding components are independent. For example, when the same components that are not changed are illustrated in cross-sectional views in which a part of the configuration is changed, the sizes and scales of the same components may be different. In addition, the configuration of the image processing type water quality monitoring apparatus actually includes a plurality of members, but in order to simplify the explanation, only the parts necessary for the explanation are shown, and the other parts are omitted. Yes.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による画像処理型水質監視装置を図に基づいて説明する。図１は、本実施の形態による画像処理型水質監視装置１００の全体構成例を示す概要図である。画像処理型水質監視装置１００は、採水器１５、撮像機器６、画像処理装置７、画像解析装置８、警報装置９などから構成されている。試料水２が導入される採水器１５には、測定セル１が設置されている。測定セル１には、試料水２の流入口１ａと、試料水２の流出口１ｂが設けられている。試料水２は、測定セル１（採水器１５）の流入口１ａから導入され、測定セル１（採水器１５）の流出口１ｂから導出される。試料水２には、所定の濃度の異物３が含まれている。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, an image processing type water quality monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration example of an image processing water quality monitoring apparatus 100 according to the present embodiment. The image processing water quality monitoring device 100 includes a water sampler 15, an imaging device 6, an image processing device 7, an image analysis device 8, an alarm device 9, and the like. The measuring cell 1 is installed in the water sampler 15 into which the sample water 2 is introduced. The measurement cell 1 is provided with an inlet 1 a for sample water 2 and an outlet 1 b for sample water 2. The sample water 2 is introduced from the inflow port 1a of the measurement cell 1 (the water sampler 15) and led out from the outflow port 1b of the measurement cell 1 (the water sampler 15). The sample water 2 contains a foreign substance 3 having a predetermined concentration.

次に動作について説明する。採水器１５の測定セル１には、流入口１ａから試料水２が導入されている。この試料水２には、汚れ成分となるような異物３が含まれている。一方で、測定セル１の近傍にまたは周辺に撮像機器６を配置して、取り付けている。撮像機器６で測定セル１の状態を常時監視するとともに、画像処理装置７にその画像が送られる。画像処理装置７では２値化等の画像処理を行い、測定セル１の画像を様々な画像パラメータ（外形、色、付着物等）で数値化している。   Next, the operation will be described. Sample water 2 is introduced into the measuring cell 1 of the water sampler 15 from the inlet 1a. The sample water 2 contains a foreign substance 3 that becomes a dirt component. On the other hand, the imaging device 6 is arranged and attached in the vicinity of or around the measurement cell 1. The imaging device 6 constantly monitors the state of the measurement cell 1 and sends the image to the image processing device 7. The image processing apparatus 7 performs image processing such as binarization and digitizes the image of the measurement cell 1 with various image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.).

画像解析装置８には初期調整後の画像パラメータ（外形、色、付着物等）が正常運転時の基準としてストアされている。画像処理装置７で数値化された測定セル１の画像パラメータは、画像解析装置８に送られる。画像解析装置８は、ストアされている基準の画像パラメータと、運用中の画像処理データ（画像パラメータ）とを、適宜マッチングしている。測定セル１に異物３が混入したり、測定セル１の内壁に異物３が蓄積したような場合には、画像解析装置８では画像パラメータに、数値的な異変を認識する。   The image analysis device 8 stores image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) after initial adjustment as a reference for normal operation. The image parameters of the measurement cell 1 quantified by the image processing device 7 are sent to the image analysis device 8. The image analysis device 8 appropriately matches the stored reference image parameters with the currently processed image processing data (image parameters). When the foreign substance 3 is mixed into the measurement cell 1 or the foreign substance 3 is accumulated on the inner wall of the measurement cell 1, the image analysis device 8 recognizes a numerical change in the image parameter.

画像解析装置８は、画像パラメータに異変を認識した場合には、警報装置９に警報信号を発信する。画像解析装置８から警報信号を受信した警報装置９は、外部に対してアラーム等を発報する。メンテナンス作業員は、計器チェックや清掃等のメンテナンスが必要になったことを、警報装置９からのアラーム等の発報により知ることができる。その結果、本実施の形態による画像処理型水質監視装置によれば、最適なタイミングでメンテナンス作業を実施でき、メンテナンス作業の効率化をはかることができる。   The image analysis device 8 transmits an alarm signal to the alarm device 9 when it recognizes an abnormality in the image parameter. The alarm device 9 that has received the alarm signal from the image analysis device 8 issues an alarm or the like to the outside. The maintenance worker can know that maintenance such as instrument check and cleaning is necessary by issuing an alarm or the like from the alarm device 9. As a result, according to the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment, the maintenance work can be performed at an optimal timing, and the efficiency of the maintenance work can be improved.

従って、本実施の形態に係わる画像処理型水質監視装置は、測定セルの画像を連続で画像処理装置に取り込み、初期調整時（正常動作時）の画像処理結果を基準として、運転中の画像処理結果と適宜比較して測定セルに発生している異変を検出している。光学セル式の採水式水質計器の測定セルの近傍に撮像機器を設けて測定セルの状況を連続監視し、画像処理解析しておいた正常時（初期調整時）の諸画像パラメータ（外形、色、付着物等）と通常運用時の画像処理解析パラメータを連続比較している。   Therefore, the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment continuously captures the image of the measurement cell into the image processing apparatus, and performs image processing during operation based on the image processing result at the time of initial adjustment (during normal operation). An anomaly occurring in the measurement cell is detected by appropriately comparing with the result. An imaging device is installed in the vicinity of the measurement cell of an optical cell water sampling type water quality meter to monitor the status of the measurement cell continuously, and various image parameters (outline, Color, deposits, etc.) and image processing analysis parameters during normal operation are continuously compared.

本発明に係わる画像処理型水質監視装置は、試料水が導入される採水器と、採水器の周辺に取り付けられている撮像機器と、撮像機器で撮像された採水器の画像を数値化し、この数値化された画像から画像パラメータを抽出する画像処理装置と、基準とする画像パラメータをストアし、この基準とする画像パラメータと画像処理装置から送信されてくる画像パラメータとをマッチングし、画像パラメータに数値的な異変を検出すると警報信号を発信する画像解析装置と、画像解析装置から警報信号を受け取ると警報を発報する警報装置とを備えている。   An image processing type water quality monitoring apparatus according to the present invention is a numerical value of a water sampler into which sample water is introduced, an imaging device attached to the periphery of the water sampler, and a water sampler imaged by the imaging device. An image processing device that extracts image parameters from the digitized image, stores a reference image parameter, matches the reference image parameter with an image parameter transmitted from the image processing device, An image analysis device that emits an alarm signal when a numerical change in the image parameter is detected, and an alarm device that issues an alarm when an alarm signal is received from the image analysis device are provided.

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２による画像処理型水質監視装置を図に基づいて説明する。図２は、本実施の形態による画像処理型水質監視装置１００の全体構成例を示す、概要図である。画像処理型水質監視装置１００は、採水器１５、発光器４、受光器５、撮像機器６、画像処理装置７、画像解析装置８、警報装置９、濁度測定装置１６などから構成されている。試料水２が導入される採水器１５の測定セル１には、流入口１ａと流出口１ｂが設けられている。試料水２は、測定セル１（採水器１５）の流入口１ａから導入され、測定セル１（採水器１５）の流出口１ｂから導出される。試料水２は、異物３を含んでいる。 Embodiment 2. FIG.
Hereinafter, an image processing water quality monitoring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of the overall configuration of the image processing water quality monitoring apparatus 100 according to the present embodiment. The image processing water quality monitoring device 100 includes a water sampler 15, a light emitter 4, a light receiver 5, an imaging device 6, an image processing device 7, an image analysis device 8, an alarm device 9, a turbidity measurement device 16, and the like. Yes. An inflow port 1a and an outflow port 1b are provided in the measurement cell 1 of the water sampler 15 into which the sample water 2 is introduced. The sample water 2 is introduced from the inflow port 1a of the measurement cell 1 (the water sampler 15) and led out from the outflow port 1b of the measurement cell 1 (the water sampler 15). The sample water 2 contains foreign matter 3.

発光器４は、採水器１５に対向配置されている。受光器５は、採水器１５を挟んで、採水器１５に対向配置されている。すなわち、採水器１５の測定セル１を挟む形で、発光器４と受光器５が配置されている。発光器４から試料水２を充填させた測定セル１に光を投射して、透過あるいは散乱した光を受光器５で検出する構成になっている。次に動作について説明する。採水器１５の測定セル１には、試料水２が導入されている。この試料水２には、汚れ成分となるような異物３が含まれている。画像処理型水質監視装置１００の濁度測定装置１６は、受光器５が検知した信号の強度から濁度等の測定値を求めることができる。   The light emitter 4 is disposed opposite to the water sampler 15. The light receiver 5 is disposed opposite to the water sampler 15 with the water sampler 15 interposed therebetween. That is, the light emitter 4 and the light receiver 5 are arranged so as to sandwich the measurement cell 1 of the water sampler 15. Light is projected from the light emitter 4 onto the measurement cell 1 filled with the sample water 2 and the transmitted or scattered light is detected by the light receiver 5. Next, the operation will be described. Sample water 2 is introduced into the measurement cell 1 of the water sampler 15. The sample water 2 contains a foreign substance 3 that becomes a dirt component. The turbidity measuring device 16 of the image processing type water quality monitoring device 100 can obtain a measured value such as turbidity from the intensity of the signal detected by the light receiver 5.

一方で、測定セル１の近傍にまたは周辺に撮像機器６を配置して、取り付けている。撮像機器６で測定セル１の状態を常時監視するとともに、画像処理装置７にその画像が送られる。画像処理装置７では２値化等の画像処理を行い、測定セル１の画像を様々な画像パラメータ（外形、色、付着物等）で数値化する。数値化された測定セル１の画像パラメータは画像解析装置８に送られる。   On the other hand, the imaging device 6 is arranged and attached in the vicinity of or around the measurement cell 1. The imaging device 6 constantly monitors the state of the measurement cell 1 and sends the image to the image processing device 7. The image processing device 7 performs image processing such as binarization, and digitizes the image of the measurement cell 1 with various image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.). The digitized image parameters of the measurement cell 1 are sent to the image analysis device 8.

画像解析装置８には初期調整後の画像パラメータ（外形、色、付着物等）が正常運転時の基準としてストアされている。画像処理装置７で数値化された測定セル１の画像パラメータ（外形、色、付着物等）は、画像解析装置８に送られる。画像解析装置８は、ストアされている基準とする画像パラメータと、運用中の画像処理データ（画像パラメータ）とを、適宜マッチングしている。測定セル１に異物３が混入したり、内壁に異物３が蓄積したような場合には、画像解析装置８では画像パラメータに、数値的な異変として認識する。   The image analysis device 8 stores image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) after initial adjustment as a reference for normal operation. The image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) of the measurement cell 1 quantified by the image processing device 7 are sent to the image analysis device 8. The image analysis apparatus 8 appropriately matches the stored reference image parameter with the currently processed image processing data (image parameter). When the foreign substance 3 is mixed in the measurement cell 1 or the foreign substance 3 is accumulated on the inner wall, the image analysis apparatus 8 recognizes the image parameter as a numerical change.

画像解析装置８は、画像パラメータに異変が発生した場合には、警報装置９に警報信号を発信する。また、試料水２の濁度に異変が発生した場合には、濁度測定装置１６は、警報装置９に警報信号を発信する。画像解析装置８または濁度測定装置１６から警報信号を受信した警報装置９は、外部に対してアラーム等を発報する。メンテナンス作業員は、計器チェックや清掃等のメンテナンスが必要になったことを、警報装置９からのアラーム等の発報により知ることができる。その結果、本実施の形態による画像処理型水質監視装置によれば、最適なタイミングでメンテナンス作業を実施でき、メンテナンス作業の効率化をはかることができる。   The image analysis device 8 transmits an alarm signal to the alarm device 9 when an abnormality occurs in the image parameter. Further, when an abnormality occurs in the turbidity of the sample water 2, the turbidity measuring device 16 transmits an alarm signal to the alarm device 9. The alarm device 9 that receives the alarm signal from the image analysis device 8 or the turbidity measurement device 16 issues an alarm or the like to the outside. The maintenance worker can know that maintenance such as instrument check and cleaning is necessary by issuing an alarm or the like from the alarm device 9. As a result, according to the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment, the maintenance work can be performed at an optimal timing, and the efficiency of the maintenance work can be improved.

従って、本実施の形態による画像処理型水質監視装置は、光学式の採水式水質計器の採水器に設置し、測定するための測定セルの近傍に設けた撮像機器で測定セルの状況を連続監視し、画像処理解析しておいた正常時（初期調整時）の諸画像パラメータ（外形、色、付着物等）と通常運用時の測定セルの画像処理解析パラメータを連続比較することにより、測定セルの内部への異物混入、汚れ等の異常をオンタイムで確認することができ、適切なタイミングのメンテナンスを実施できるようにしている。   Therefore, the image processing type water quality monitoring device according to the present embodiment is installed in a water sampling device of an optical water sampling type water quality meter, and the state of the measurement cell is measured by an imaging device provided in the vicinity of the measurement cell for measurement. By continuously comparing various image parameters (outer shape, color, deposits, etc.) during normal monitoring (initial adjustment) and image processing analysis parameters of measurement cells during normal operation, which have been continuously monitored and image processing analyzed, Abnormalities such as contamination and contamination inside the measurement cell can be checked on time, and maintenance at an appropriate timing can be performed.

実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、監視対象として測定セル１を有する光学式の採水式水質計器について述べた。図３は、この発明の実施の形態３による画像処理型水質監視装置１００の全体構成例を示す概要図である。本実施の形態による画像処理型水質監視装置では、監視対象を電極式の採水式水質計器２０の電極部１０としている。画像処理型水質監視装置１００は、電極式の採水式水質計器２０、撮像機器６、画像処理装置７、画像解析装置８、警報装置９などから構成されている。同図に示すように、採水器１５を電極式の採水式水質計器２０としても、実施の形態１または実施の形態２と同様にメンテナンス作業の効率化をはかることができる。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the optical sampling water quality meter having the measurement cell 1 as the monitoring target has been described. FIG. 3 is a schematic diagram showing an overall configuration example of an image processing water quality monitoring apparatus 100 according to Embodiment 3 of the present invention. In the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment, the monitoring target is the electrode unit 10 of the electrode-type water sampling type water quality meter 20. The image processing type water quality monitoring device 100 includes an electrode type water sampling type water meter 20, an imaging device 6, an image processing device 7, an image analysis device 8, an alarm device 9, and the like. As shown in the figure, even if the water sampling device 15 is an electrode-type water sampling type water quality meter 20, the efficiency of the maintenance work can be improved as in the first or second embodiment.

次に動作について説明する。電極式の採水式水質計器２０には、試料水２が導入されている。この試料水２には、汚れ成分となるような異物３が含まれている。一方で、測定セル１の近傍にまたは周辺に撮像機器６を配置して、取り付けている。撮像機器６で電極部１０の状態を常時監視するとともに、画像処理装置７にその画像が送られる。画像処理装置７では２値化等の画像処理を行い、電極部１０の画像を様々な画像パラメータ（外形、色、付着物等）で数値化している。   Next, the operation will be described. Sample water 2 is introduced into the electrode-type sampling water quality meter 20. The sample water 2 contains a foreign substance 3 that becomes a dirt component. On the other hand, the imaging device 6 is arranged and attached in the vicinity of or around the measurement cell 1. The state of the electrode unit 10 is constantly monitored by the imaging device 6 and the image is sent to the image processing device 7. The image processing apparatus 7 performs image processing such as binarization, and digitizes the image of the electrode unit 10 with various image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.).

画像解析装置８には初期調整後の画像パラメータ（外形、色、付着物等）が正常運転時の基準としてストアされている。画像処理装置７で数値化された電極部１０の画像パラメータ（外形、色、付着物等）は、画像解析装置８に送られる。画像解析装置８は、ストアされている基準の画像パラメータと、運用中の画像処理データ（画像パラメータ）とを、適宜マッチングしている。電極部１０に異物３が混入したり、電極部１０の内壁に異物３が蓄積したような場合には、画像解析装置８では画像パラメータに、数値的な異変を認識する。   The image analysis device 8 stores image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) after initial adjustment as a reference for normal operation. Image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) of the electrode unit 10 quantified by the image processing device 7 are sent to the image analysis device 8. The image analysis device 8 appropriately matches the stored reference image parameters with the currently processed image processing data (image parameters). When the foreign material 3 is mixed into the electrode unit 10 or the foreign material 3 is accumulated on the inner wall of the electrode unit 10, the image analysis device 8 recognizes a numerical change in the image parameter.

画像解析装置８は、画像パラメータに異変を認識した場合には、警報装置９に警報信号を発信する。画像解析装置８から警報信号を受信した警報装置９は、外部に対してアラーム等を発報する。メンテナンス作業員は、計器チェックや清掃等のメンテナンスが必要になったことを、警報装置９からのアラーム等の発報により知ることができる。その結果、本実施の形態による画像処理型水質監視装置によれば、最適なタイミングでメンテナンス作業を実施でき、メンテナンス作業の効率化をはかることができる。   The image analysis device 8 transmits an alarm signal to the alarm device 9 when it recognizes an abnormality in the image parameter. The alarm device 9 that has received the alarm signal from the image analysis device 8 issues an alarm or the like to the outside. The maintenance worker can know that maintenance such as instrument check and cleaning is necessary by issuing an alarm or the like from the alarm device 9. As a result, according to the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment, the maintenance work can be performed at an optimal timing, and the efficiency of the maintenance work can be improved.

従って、本実施の形態による画像処理型水質監視装置は、電極式の採水式水質計器の採水器に設置し、測定するための電極の近傍に設けた撮像機器で電極部の状況を連続監視し、画像処理解析しておいた正常時（初期調整時）の諸画像パラメータ（外形、色、付着物等）と通常運用時の電極部の画像処理解析パラメータを連続比較することにより、電極部の異物付着、電極の劣化等の異常をオンタイムで確認することができ、適切なタイミングのメンテナンスを実施できるようにしている。   Therefore, the image processing type water quality monitoring device according to the present embodiment is installed in the water sampling device of the electrode type water sampling type water quality meter, and the state of the electrode unit is continuously measured by the imaging device provided in the vicinity of the electrode for measurement. By continuously comparing various image parameters (outer shape, color, deposits, etc.) during normal operation (initial adjustment) that have been monitored and analyzed for image processing with image processing analysis parameters for the electrode during normal operation, It is possible to check on-time for abnormalities such as foreign matter adhering to the part, electrode deterioration, etc., so that maintenance at an appropriate timing can be performed.

実施の形態４．
なお、上記実施の形態１では、監視対象として測定セル１を有する光学式の採水式水質計器について述べた。図４は、この発明の実施の形態４による画像処理型水質監視装置１００の全体構成例を示す概要図である。本実施の形態による画像処理型水質監視装置では、監視対象を浸漬式の水質計器３０の電極部１１としている。画像処理型水質監視装置１００は、浸漬式の水質計器３０、撮像機器６、画像処理装置７、画像解析装置８、警報装置９などから構成されている。同図に示すように、採水器１５を浸漬式の水質計器３０としても、実施の形態１または実施の形態２と同様にメンテナンス作業の効率化をはかることができる。 Embodiment 4 FIG.
In the first embodiment, the optical sampling water quality meter having the measurement cell 1 as the monitoring target has been described. FIG. 4 is a schematic diagram showing an overall configuration example of an image processing water quality monitoring apparatus 100 according to Embodiment 4 of the present invention. In the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment, the monitoring target is the electrode unit 11 of the immersion type water quality meter 30. The image processing type water quality monitoring device 100 includes an immersion type water quality meter 30, an imaging device 6, an image processing device 7, an image analysis device 8, an alarm device 9, and the like. As shown in the figure, even when the water sampling device 15 is an immersion type water quality meter 30, the efficiency of the maintenance work can be improved as in the first embodiment or the second embodiment.

次に動作について説明する。浸漬式の水質計器３０には、試料水２が導入されている。この試料水２には、汚れ成分となるような異物３が含まれている。一方で、測定セル１の近傍にまたは周辺に撮像機器６を配置して、取り付けている。撮像機器６で電極部１１の状態を常時監視するとともに、画像処理装置７にその画像が送られる。画像処理装置７では２値化等の画像処理を行い、電極部１１の画像を様々な画像パラメータ（外形、色、付着物等）で数値化している。   Next, the operation will be described. Sample water 2 is introduced into the immersion type water quality meter 30. The sample water 2 contains a foreign substance 3 that becomes a dirt component. On the other hand, the imaging device 6 is arranged and attached in the vicinity of or around the measurement cell 1. The state of the electrode unit 11 is constantly monitored by the imaging device 6 and the image is sent to the image processing device 7. The image processing apparatus 7 performs image processing such as binarization, and digitizes the image of the electrode unit 11 with various image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.).

画像解析装置８には初期調整後の画像パラメータ（外形、色、付着物等）が正常運転時の基準としてストアされている。画像処理装置７で数値化された電極部１１の画像パラメータ（外形、色、付着物等）は、画像解析装置８に送られる。画像解析装置８は、ストアされている基準の画像パラメータと、運用中の画像処理データ（画像パラメータ）とを、適宜マッチングしている。電極部１１に異物３が混入したり、電極部１１の内壁に異物３が蓄積したような場合には、画像解析装置８では画像パラメータに、数値的な異変を認識する。   The image analysis device 8 stores image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) after initial adjustment as a reference for normal operation. Image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) of the electrode unit 11 digitized by the image processing device 7 are sent to the image analysis device 8. The image analysis device 8 appropriately matches the stored reference image parameters with the currently processed image processing data (image parameters). When the foreign matter 3 is mixed into the electrode part 11 or the foreign matter 3 is accumulated on the inner wall of the electrode part 11, the image analysis device 8 recognizes a numerical change in the image parameter.

画像解析装置８は、画像パラメータに異変を認識した場合には、警報装置９に警報信号を発信する。画像解析装置８から警報信号を受信した警報装置９は、外部に対してアラーム等を発報する。メンテナンス作業員は、計器チェックや清掃等のメンテナンスが必要になったことを、警報装置９からのアラーム等の発報により知ることができる。その結果、本実施の形態による画像処理型水質監視装置によれば、最適なタイミングでメンテナンス作業を実施でき、メンテナンス作業の効率化をはかることができる。   The image analysis device 8 transmits an alarm signal to the alarm device 9 when it recognizes an abnormality in the image parameter. The alarm device 9 that has received the alarm signal from the image analysis device 8 issues an alarm or the like to the outside. The maintenance worker can know that maintenance such as instrument check and cleaning is necessary by issuing an alarm or the like from the alarm device 9. As a result, according to the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment, the maintenance work can be performed at an optimal timing, and the efficiency of the maintenance work can be improved.

従って、本実施の形態による画像処理型水質監視装置は、浸漬式水質計器の採水器の近傍に設けた撮像機器で採水器の状況を連続監視し、画像処理解析しておいた正常時（初期調整時）の諸画像パラメータ（外形、色、付着物等）と通常運用時の採水器の画像処理解析パラメータを連続比較することにより、採水器の異物付着、採水器の劣化等の異常をオンタイムで確認することができ、適切なタイミングのメンテナンスを実施できるようにしている。   Therefore, the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment continuously monitors the state of the water sampling device with the imaging device provided in the vicinity of the water sampling device of the immersion type water quality meter, and the image processing analysis is normal. By continuously comparing various image parameters (outer shape, color, deposits, etc.) at the time of initial adjustment with image processing analysis parameters of the sampler during normal operation, the sampler adheres to the sampler and the sampler deteriorates. Etc. can be confirmed on-time, and maintenance at an appropriate timing can be performed.

実施の形態５．
なお、上記実施の形態１では、監視対象として測定セル１を有する光学式の採水式水質計器について述べた。図５は、この発明の実施の形態５による画像処理型水質監視装置１００の全体構成例を示す概要図である。本実施の形態による画像処理型水質監視装置では、監視対象を採水式水質計器用のサンプリングポンプ４０の駆動部１２としている。画像処理型水質監視装置１００は、採水式水質計器用のサンプリングポンプ４０、撮像機器６、画像処理装置７、画像解析装置８、警報装置９などから構成されている。同図に示すように、採水器１５を採水式水質計器用のサンプリングポンプ４０としても、実施の形態１または実施の形態２と同様にメンテナンス作業の効率化をはかることができる。 Embodiment 5. FIG.
In the first embodiment, the optical sampling water quality meter having the measurement cell 1 as the monitoring target has been described. FIG. 5 is a schematic diagram showing an overall configuration example of an image processing water quality monitoring apparatus 100 according to Embodiment 5 of the present invention. In the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment, the monitoring target is the drive unit 12 of the sampling pump 40 for the sampling-type water quality meter. The image processing type water quality monitoring device 100 includes a sampling pump 40 for a water sampling type water quality meter, an imaging device 6, an image processing device 7, an image analysis device 8, an alarm device 9, and the like. As shown in the figure, even when the sampling device 15 is a sampling pump 40 for a sampling-type water quality meter, the efficiency of maintenance work can be improved as in the first or second embodiment.

従って、本実施の形態による画像処理型水質監視装置は、採水式水質計器用のサンプリングポンプの近傍に設けた撮像機器でポンプの駆動部の状況を連続監視し、画像処理解析しておいた正常時の諸画像パラメータ（外形、色、付着物等）と通常運用時の採水器の画像処理解析パラメータを連続比較することにより、ポンプ駆動部の異物付着や詰まり、ポンプ駆動部の劣化等をオンタイムで確認することができ、適切なタイミングのメンテナンスを実施できるようにしている。   Therefore, the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment continuously monitors the state of the pump drive unit with an imaging device provided in the vicinity of the sampling pump for the sampling water quality meter, and analyzes the image processing. Continuous comparison of various image parameters (outer shape, color, deposits, etc.) during normal operation and image processing analysis parameters of the water sampler during normal operation, etc. Can be confirmed on-time, and maintenance at an appropriate timing can be performed.

次に動作について説明する。採水式水質計器用のサンプリングポンプ４０には、試料水２が導入されている。この試料水２には、汚れ成分となるような異物３が含まれている。一方で、測定セル１の近傍にまたは周辺に撮像機器６を配置して、取り付けている。撮像機器６で駆動部１２の状態を常時監視するとともに、画像処理装置７にその画像が送られる。画像処理装置７では２値化等の画像処理を行い、駆動部１２の画像を様々な画像パラメータ（外形、色、付着物等）で数値化している。   Next, the operation will be described. Sample water 2 is introduced into a sampling pump 40 for a sampling water quality meter. The sample water 2 contains a foreign substance 3 that becomes a dirt component. On the other hand, the imaging device 6 is arranged and attached in the vicinity of or around the measurement cell 1. While the imaging device 6 constantly monitors the state of the drive unit 12, the image is sent to the image processing device 7. The image processing apparatus 7 performs image processing such as binarization, and digitizes the image of the drive unit 12 with various image parameters (outer shape, color, attached matter, etc.).

画像解析装置８には初期調整後の画像パラメータ（外形、色、付着物等）が正常運転時の基準としてストアされている。画像処理装置７で数値化された駆動部１２の画像パラメータ（外形、色、付着物等）は、画像解析装置８に送られる。画像解析装置８は、ストアされている基準の画像パラメータと、運用中の画像処理データ（画像パラメータ）とを、適宜マッチングしている。駆動部１２に異物３が混入したり、駆動部１２の内壁に異物３が蓄積したような場合には、画像解析装置８では画像パラメータに、数値的な異変を認識する。   The image analysis device 8 stores image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) after initial adjustment as a reference for normal operation. The image parameters (outer shape, color, adhered matter, etc.) of the drive unit 12 quantified by the image processing device 7 are sent to the image analysis device 8. The image analysis device 8 appropriately matches the stored reference image parameters with the currently processed image processing data (image parameters). When the foreign matter 3 is mixed into the drive unit 12 or the foreign matter 3 is accumulated on the inner wall of the drive unit 12, the image analysis device 8 recognizes a numerical change in the image parameter.

画像解析装置８は、画像パラメータに異変を認識した場合には、警報装置９に警報信号を発信する。画像解析装置８から警報信号を受信した警報装置９は、外部に対してアラーム等を発報する。メンテナンス作業員は、計器チェックや清掃等のメンテナンスが必要になったことを、警報装置９からのアラーム等の発報により知ることができる。その結果、本実施の形態による画像処理型水質監視装置によれば、最適なタイミングでメンテナンス作業を実施でき、メンテナンス作業の効率化をはかることができる。   The image analysis device 8 transmits an alarm signal to the alarm device 9 when it recognizes an abnormality in the image parameter. The alarm device 9 that has received the alarm signal from the image analysis device 8 issues an alarm or the like to the outside. The maintenance worker can know that maintenance such as instrument check and cleaning is necessary by issuing an alarm or the like from the alarm device 9. As a result, according to the image processing type water quality monitoring apparatus according to the present embodiment, the maintenance work can be performed at an optimal timing, and the efficiency of the maintenance work can be improved.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

この発明は、上述したように、光学セル式の採水式水質計器の測定セル近傍に撮像機器を設けて測定セルの状況を連続監視し、画像処理解析しておいた正常時（初期調整時）の諸画像パラメータ（外形、色、付着物等）と通常運用時の画像処理解析パラメータを連続比較するようにした画像処理型水質監視装置であり、採水器の異常をオンタイムで確認することができる画像処理型水質監視装置として利用可能である。   As described above, the present invention provides an imaging device in the vicinity of a measurement cell of an optical cell-type water sampling type water quality meter, continuously monitors the state of the measurement cell, and performs normal image processing (initial adjustment time). ) Image processing type water quality monitoring device that continuously compares image processing parameters (outer shape, color, deposits, etc.) and image processing analysis parameters during normal operation. It can be used as an image processing type water quality monitoring device.

１ 測定セル、１ａ 流入口、１ｂ 流出口、２ 試料水、３ 異物、４ 発光器、５ 受光器、６ 撮像機器、７ 画像処理装置、８ 画像解析装置、９ 警報装置、１０ 電極部、１１ 電極部、１２ 駆動部、１５ 採水器、１６ 濁度測定装置、２０ 電極式の採水式水質計器、３０ 浸漬式の水質計器、４０ 採水式水質計器用のサンプリングポンプ、１００ 画像処理型水質監視装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measurement cell, 1a inflow port, 1b outflow port, 2 Sample water, 3 Foreign material, 4 Light emitter, 5 Light receiver, 6 Imaging device, 7 Image processing device, 8 Image analysis device, 9 Alarm device, 10 Electrode part, 11 Electrode unit, 12 drive unit, 15 water sampling device, 16 turbidity measuring device, 20 electrode type water sampling type water quality meter, 30 immersion type water quality meter, 40 sampling pump for water sampling type water quality meter, 100 image processing type Water quality monitoring device

Claims (5)

試料水が導入される採水器と、
前記採水器の周辺に取り付けられている撮像機器と、
前記撮像機器で撮像された採水器の画像を数値化し、この数値化された画像から画像パラメータを抽出する画像処理装置と、
基準とする画像パラメータをストアし、この基準とする画像パラメータと前記画像処理装置から送信されてくる画像パラメータとをマッチングし、画像パラメータに数値的な異変を検出すると警報信号を発信する画像解析装置と、
前記画像解析装置から警報信号を受け取ると警報を発報する警報装置とを備えている画像処理型水質監視装置。 A water sampler into which sample water is introduced;
An imaging device attached to the periphery of the water sampler;
An image processing device that digitizes the image of the water sampler imaged by the imaging device and extracts image parameters from the digitized image;
An image analysis device that stores a reference image parameter, matches the reference image parameter with the image parameter transmitted from the image processing device, and generates a warning signal when a numerical change is detected in the image parameter When,
An image processing type water quality monitoring device comprising: an alarm device that issues an alarm when an alarm signal is received from the image analysis device. 前記採水器に対向配置された発光器と、
前記採水器を挟んで、前記採水器に対向配置された受光器と、
前記受光器が検知した信号の強度から濁度を測定する濁度測定装置とを備えている請求項１に記載の画像処理型水質監視装置。 A light emitter disposed opposite the water sampler;
A light receiver disposed opposite to the water sampler with the water sample interposed therebetween,
The image processing type water quality monitoring device according to claim 1, further comprising a turbidity measuring device that measures turbidity from the intensity of a signal detected by the light receiver. 前記採水器は、電極式の採水式水質計器からなることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理型水質監視装置。   The image processing type water quality monitoring apparatus according to claim 1, wherein the water sampling device is composed of an electrode type water sampling type water quality meter. 前記採水器は、浸漬式の水質計器からなることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理型水質監視装置。   The image processing type water quality monitoring device according to claim 1, wherein the water sampling device is an immersion type water quality meter. 前記採水器は、採水式水質計器用のサンプリングポンプからなることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理型水質監視装置。   The image processing type water quality monitoring apparatus according to claim 1, wherein the water sampling device is a sampling pump for a water sampling type water quality meter.
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