JP2017207103A - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単かつ確実に被吸着物に吸着可能であり、簡単に被吸着物から脱着可能な吸着装置を提供する。【解決手段】吸盤１２、１３を有する吸着装置１であり、吸盤１２、１３を有する吸着ユニット１１と、逆止弁を有し、吸着ユニット１１に気密に取付可能な逆止キャップ２１と、逆止弁を介して吸気可能な吸気ユニット４１とを備え、逆止弁は、逆止弁から吸盤１２、１３に向かう気体流を遮断可能に配され、吸気ユニット４１の操作によって、吸盤１２、１３内の吸気、及び吸着ユニット１１と逆止キャップ２１との気密状態の解除を実施可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、吸盤により被吸着物に吸着する吸着装置に関する。

被固定物を固定構造物に簡易的に固定する固定具として、被固定物及び／又は固定構造物を被吸着物として吸盤で吸着し、被固定物を固定構造物に固定する吸着装置が広く使用されている（例えば、特許文献１参照）。このような吸着装置は、被固定物を固定構造物に一時的に仮固定する用途にも広く使用されている。

特許文献１に記載の吸引装置は、吸引ポンプによって吸盤内の空気を強制的に排出させて減圧し吸着力を向上させるとともに、逆止弁によって吸盤内への空気の流入を防止し吸着力の低下を防止するように構成されている。

さらに２つの吸盤を備え、一方の吸盤を被固定物、他方の吸盤を固定構造物に吸着させ、被固定物を固定構造物に固定する吸着装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。この他、用途に応じて吸盤を備える種々の吸着装置が提案されている。

特開２００２−２９５４４１号公報 特開２００３−２６０６８２号公報

ところで、例えば、電力事業者がスマートメーターを使用している顧客の電気の開通又は停止等を行う場合に、スマートメーターの通信部を本体から取外し、通信線が繋がった状態で作業を行うことがある。通信部を本体からぶら下げると通信線が損傷する恐れがあるので、作業時には通信部を本体に一時的に仮固定する必要がある。

通信部を本体に仮固定する方法としては、主にテープを使用して通信部を本体に貼付ける方法が採用されているが、通信線に張力が加わらないように通信部を保持した状態で貼付作業を行う必要があり、作業に手間がかかっている。また粘着力の低下によりテープが外れてしまうことがある。さらに作業後、テープの取外しを行う際にも、通信線が損傷しないように慎重に作業を行う必要がある。

このような課題を解決すべく、簡単かつ確実に被固定物を損傷させることなく固定構造物に仮固定可能な固定具（吸着装置）が求められている。

本発明の目的は、簡単かつ確実に被吸着物に吸着可能であり、簡単に被吸着物から脱着可能な吸着装置を提供することである。

本発明は、吸盤を有する吸着装置であり、前記吸盤を有する吸着ユニットと、逆止弁を有し、前記吸着ユニットに気密に取付可能な逆止キャップと、前記逆止弁を介して吸気可能な吸気ユニットとを備え、前記逆止弁は、前記逆止弁から前記吸盤に向かう気体流を遮断可能に配され、前記吸気ユニットの操作によって、前記吸盤内の吸気、及び前記吸着ユニットと前記逆止キャップとの気密状態の解除を実施可能に構成されていることを特徴とする吸着装置である。

また本発明の吸着装置において、前記吸着ユニット及び前記逆止キャップは、前記吸着ユニットに対して前記逆止キャップを回転させることで気密状態を解除可能に構成されており、前記逆止キャップ及び／又は前記吸気ユニットは、前記吸気ユニットの回転を前記逆止キャップに伝達する回転伝達手段を備えていることを特徴とする。

また本発明の吸着装置において、前記吸気ユニットは、前記回転伝達手段を備えるシリンダと、前記シリンダ内を気密に摺動可能なピストンとを備えていることを特徴とする。

また本発明の吸着装置において、前記吸気ユニットは、さらに前記シリンダ及び前記ピストンを収容する筐体を備え、前記シリンダは、回転操作の持ち手となるハンドル部を備え、前記ピストンは、吸気操作を行うためのトリガー部を備え、前記筐体は、前記ハンドル部及び前記トリガー部の操作時に前記シリンダ及び前記ピストンのガイドとして機能するように構成されていることを特徴とする。

また本発明の吸着装置において、前記吸着ユニットは、２以上の吸盤を有することを特徴とする。

また本発明の吸着装置において、前記吸着ユニットは、前記吸盤の向きを変更可能に、屈曲自在な連結部を有していることを特徴とする。

また本発明の吸着装置において、前記吸着ユニットは、前記吸盤の位置を変更可能に、前記吸盤を挿し込み可能な複数の挿込孔を有していることを特徴とする。

本発明の吸着装置によれば、吸気ユニットの操作のみで被吸着物に対する吸盤の吸着及び脱着が可能なので、簡単かつ確実に被吸着物に吸着可能であり、簡単に被吸着物からの取外しが可能である。

本発明の第１実施形態の吸着装置１の右側面図である。 図１の縦断面図である。 図１の吸着装置１の吸気時の縦断面図である。 図１の吸着装置１の逆止キャップ２１及び吸気ユニット４１のシリンダ４２を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態の吸着装置１を使用したスマートメーターの本体９１と通信部９２との仮固定方法を説明する図である。 本発明の第１実施形態の吸着装置１を使用してスマートメーターの本体９１と通信部９２との仮固定方法を説明する図である。 本発明の第１実施形態の吸着装置１を使用したスマートメーターの本体９１と通信部９２との仮固定の解除方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態の吸着装置２の右側面視における要部拡大図である。 本発明の第３実施形態の吸着装置３の右側面視における要部拡大図である。 本発明の第４実施形態の吸着装置４の右側面視における要部拡大図である。

図１は、本発明の第１実施形態の吸着装置１の右側面図、図２は、図１の縦断面図、図３は、図１の吸着装置１の吸気時の縦断面図である。図４は、図１の吸着装置１の逆止キャップ２１及び吸気ユニット４１のシリンダ４２を示す斜視図である。図５から図７は、本発明の第１実施形態の吸着装置１を使用したスマートメーターの本体９１と通信部９２との仮固定方法及び仮固定の解除方法を説明する図である。なお図５から図７に示す吸着装置１の吸着ユニット１１は、図１から図３に示す吸着装置１の吸着ユニット１１に対し、吸気ユニット４１の中心軸周りに９０°回転している。また図７では、符号を一部省略している。

本実施形態の吸着装置１は、２つの吸盤１２、１３を有する吸着ユニット１１と、逆止弁３１を有し吸着ユニット１１に気密に連結及び脱着可能な逆止キャップ２１と、逆止キャップ２１に被せた状態で逆止弁３１を介して吸気を行い吸盤１２、１３内を減圧する吸気ユニット４１とを備え、吸気ユニット４１の操作によって吸盤１２、１３内を吸気して減圧し逆止キャップ２１により復圧を阻止することで吸盤１２、１３を被吸着物に吸着させるとともに、吸気ユニット４１の操作によって吸盤１２、１３内を復圧して吸盤１２、１３を被吸着物から取外し可能となるように構成されている。

吸着ユニット１１は、２つの吸盤１２、１３と、吸盤１２、１３が固定された連結部材１４とを備え、吸盤１２、１３と連結部材１４に形成され逆止キャップ２１に着脱可能に連結するノズル１５とが連結部材１４の内部に形成された流路１６を介して流体連通となっている。

吸盤１２、１３は、それぞれ、中央に貫通孔１７を有する中空円錐台状の吸盤であり、互いに離反する方向を向いて貫通孔１７が流路１６に連通するように、側面縦断面視（図２参照）において、連結部材１４の上端及び下端に取付けられている。吸盤１２、１３の形状や材質は、特定のものに限定されるものではなく、被吸着物等に応じて適宜決めればよい。また後述する第２から第４実施形態の吸着装置２、３、４のように、吸盤１２、１３の数、向き、配置は、特定のものに限定されるものではない。

連結部材１４は、側面縦断面視（図２参照）において、転倒Ｔ字状であり、Ｔ字の下端に該当する部分から突出するように形成されたノズル１５を有し、内部に吸盤１２、１３の貫通孔１７とノズル１５とを繋ぐ転倒Ｔ字状の流路１６が形成されている。ノズル１５の外周面には、逆止キャップ２１と螺合する雄ネジ１８が形成されている。連結部材１４の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。

逆止キャップ２１は、有頂円筒状であり、開口部の周縁に形成されたフランジ２２と、円筒部の内周面に形成され吸着ユニット１１のノズル１５と螺合する雌ネジ２３と、円筒部の外周面に形成された複数の突条２４とを有し、頂部の中心に貫通孔２５が穿設されているとともに、貫通孔２５に逆止弁３１を備えている。また逆止キャップ２１の内側の天井面及びフランジ２２の上面には、それぞれ、リング状の第１シール部材２６及び第２シール部材２７が取付けられている。逆止キャップ２１の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。

フランジ２２は、吸気ユニット４１による吸気時に第２シール部材２７を介して吸気ユニット４１との気密を確保可能に、後述する吸気ユニット４１のシリンダ４２の先端面を突き当て可能な大きさで形成されている。

雌ネジ２３は、吸着ユニット１１のノズル１５の先端面と第１シール部材２６とが気密に密着するまで逆止キャップ２１を吸着ユニット１１のノズル１５に締め込み可能に形成されている。

突条２４は、復圧時に吸気ユニット４１の回転を逆止キャップ２１に伝える回転伝達手段であり、吸気ユニット４１の回転時に後述する吸気ユニット４１の突条４５と互いに噛み合うように形成されている。具体的には、突条２４は、逆止キャップ２１の外周面において、逆止キャップ２１の中心軸に対して平行に中心軸周りに等間隔で複数形成されている。突条２４の数は、特定の数に限定されるものではない。

逆止キャップ２１の逆止弁３１は、球形の弁体２８と、貫通孔２５の端部に形成された弁座２９と、逆止キャップ２１の頂部に形成され弁体２８を逆止キャップ２１の中心軸に沿って案内するガイド３０とで構成されたボール弁である。なお吸気後に弁体２８を機械的に弁座２９に着座させる圧縮バネ（図示省略）がガイド３０内に付加されていてもよい。

なお逆止弁３１は、特定のものに限定されるものではなく、逆止キャップ２１の貫通孔２５において、吸気ユニット４１の方向への通気（吸気ユニット４１による吸気）を可能とし、吸着ユニット１１の方向への通気を遮断する一方向弁であればよい。

第１シール部材２６は、逆止キャップ２１と吸着ユニット１１のノズル１５との気密を確保するシール部材であり、第２シール部材２７は、逆止キャップ２１と吸気ユニット４１のシリンダ４２との気密を確保するシール部材である。第１シール部材２６及び第２シール部材２７の材質は、特定の材質に限定されるものではない。また第１シール部材２６及び第２シール部材２７として、Ｏリング等を用いてもよい。

なお第１シール部材２６は、吸着ユニット１１のノズル１５の先端面に固定されていてもよく、第２シール部材２７は、吸気ユニット４１のシリンダ４２の先端面に固定されていてもよい。

吸気ユニット４１は、逆止キャップ２１の円筒部を挿入可能なシリンダ４２と、シリンダ４２内を気密にスライド可能なピストン４３と、シリンダ４２を中心軸周りに回転自在に収容する筐体４４とを備えている。

シリンダ４２は、略円筒状であり、先端部の内周面に形成され回転時に逆止キャップ２１の突条２４と噛み合う突条４５と、基端部に形成された切欠４６及びハンドル部４７とを有している。

シリンダ４２は、先端から逆止キャップ２１の円筒部を挿入可能に、内径が逆止キャップ２１の円筒部の外径よりも少し大きく、先端面を逆止キャップ２１のフランジ２２の上面に突き当て可能に、外径が逆止キャップ２１のフランジ２２の外径と略同一になるように形成されている。シリンダ４２の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。

突条４５は、シリンダ４２の回転を逆止キャップ２１に伝える回転伝達手段であり、回転時に逆止キャップ２１の突条２４と噛み合うように、逆止キャップ２１の突条２４と同様の要領でシリンダ４２の内周面に形成されている。

切欠４６は、シリンダ４２を筐体４４に対して中心軸周りに回転させるときにピストン４３が干渉しないように設けられている。切欠４６は、吸着ユニット１１のノズル１５と逆止キャップ２１の第１シール部材２６との気密を解除可能な程度に、シリンダ４２を筐体４４に対して回転可能に設けられている。

ハンドル部４７は、復圧時にシリンダ４２を回転させるときの持ち手となる。ハンドル部４７の形状及び位置は、特定のものに限定されるものではない。

ピストン４３は、シリンダ４２内を気密に摺動して進退するピストン部５１と、ピストン部５１を後退させるときに操作を行うトリガー部５２と、ピストン部５１及びトリガー部５２を連結する連結部５３とを有し、ピストン部５１がシリンダ４２内を進退することでシリンダ４２内の容積を変動させる。ピストン４３の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。

ピストン部５１は、シリンダ４２内を気密に摺動可能な外径を有する円柱体である。トリガー部５２は、円板体であり、連結部５３を介してピストン部５１に連結されている。トリガー部５２の形状は、特定の形状に限定されるものではなく、指による押込操作が容易な形状に適宜決めればよい。

連結部５３は、側面縦断面視（図２参照）において、転倒Ｊ字状の丸棒部材であり、一端がピストン部５１の後面（図２において右側）、他端がトリガー部５２の後面（図２において右側）に繋がっている。

筐体４４は、略円筒状の部材であり、トリガー部５２を操作するときの持ち手となるグリップ部５５を有している。筐体４４は、シリンダ４２を収容しシリンダ４２が中心軸周りに回転するときにガイドとして機能する大きさに形成されている。筐体４４の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。

グリップ部５５は、基端側（図１において右側）の外周面から突出して形成されている。グリップ部５５には、ピストン４３がスライドするときに連結部５３を案内するガイド溝５６が形成されており、ガイド溝５６によってピストン４３の不要な回転が防止される。なおグリップ部５５の形状は、特定の形状に限定されるものではなく、トリガー部５２を操作し易いように、適宜決めればよい。

次に本実施形態の吸着装置１の作用について、スマートメーターの本体９１に通信部９２を仮固定する場合を例として説明する。一般的なスマートメーターの通信部９２は、一辺が１２から１３ｃｍ、厚さが２から３ｃｍ程度の直方体形状であり、これに使用する吸着装置１は、全長が約１５ｃｍの手のひらに収まる大きさである。なお本実施形態の吸着装置１の用途及び大きさは、これに限定されるものではない。

吸着装置１の使用時には、吸着ユニット１１のノズル１５に逆止キャップ２１を螺合させ第１シール部材２６とノズル１５の先端面とが気密状態になるまで逆止キャップ２１を締め込む。この状態で吸着装置１の一方の吸盤１２を本体９１、他方の吸盤１３を通信部９２に密接させる（図５参照）。

吸盤１２、１３を本体９１及び通信部９２に密接させた状態で、吸気ユニット４１を逆止キャップ２１に被せ、シリンダ４２の先端面を第２シール部材２７に押し当てながらトリガー部５２を引く（押込む）（図６参照）。

トリガー部５２を引くと、ピストン部５１が後退してシリンダ４２内の容積が増大し、吸盤１２、１３（及び吸着ユニット１１、逆止キャップ２１）内の空気がシリンダ４２内に吸気されて吸盤１２、１３内が負圧となり、吸盤１２、１３がスマートメーターの本体９１及び通信部９２に吸着する（図３参照）。吸気後は、逆止キャップ２１と吸気ユニット４１との隙間から外気が侵入したとしても、逆止キャップ２１の逆止弁３１によって吸盤１２、１３内の復圧が防止される。

これにより、スマートメーターの通信部９２が本体９１に固定される。このとき吸気ユニット４１は、逆止キャップ２１に吸着しているが、逆止キャップ２１から取外してもよい。

スマートメーターの本体９１と通信部９２との固定を解除するときには、吸気ユニット４１の筐体４４を固定した（掴んだ）状態でシリンダ４２のハンドル部４７を操作しシリンダ４２を反時計回りに回転させる。シリンダ４２が回転すると突条２４、４５同士が噛み合うことで逆止キャップ２１が反時計回りに回転し、第１シール部材２６とノズル１５の先端面との間に隙間が形成されて空気が流入し、吸盤１２、１３内が復圧し吸着が解除される（図７参照）。なお復圧時のシリンダ４２の回転方向は、雄ネジ１８及び雌ネジ２３が右ネジであるか左ネジであるかによって適宜変更すればよい。

以上、本実施形態の吸着装置１によれば、吸着時には、吸気ユニット４１のトリガー部５２を押込むだけで吸着が可能であり、脱着時には、吸気ユニット４１のハンドル部４７を捻るだけで脱着が可能なので、被吸着物との着脱を容易に行うことができる。またトリガー部５２及びハンドル部４７の操作により回転するシリンダ４２は、筐体４４によってガイドされているので、操作が容易である。このように、着脱操作をワンアクションで行うことが可能であり、操作に熟練を要さないので、誰でも簡単に短い作業時間で被吸着物の着脱を行うことができる。

また本実施形態の吸着装置１によれば、吸気ユニット４１による吸気後、吸気ユニット４１が逆止キャップ２１に吸着するので、吸盤１２、１３による被吸着物との吸着時に吸気ユニット４１をそのまま吸着させておくことができる。これにより、被吸着物との吸着後に吸気ユニット４１を回収する手間及びスペースを削減することができる。

また本実施形態の吸着装置１によれば、過度な負荷を加えることなく被吸着物との吸着が可能なので、被吸着物の損傷を防止することができる。また繰返し使用することができるので、テープ等を使用する場合と比較して資源の消費及び廃棄物の排出の面において有利である。

また本実施形態の吸着装置１によれば、逆止キャップ２１の逆止弁３１により、吸着時の空気の流入が防止されるので、吸着力の低下を防止可能であり、例えば、スマートメーターの通信部９２が吸着装置１から外れることによって生じるスーマートメータの本体９１と通信部９２とを繋ぐ通信線（図示省略）の脱落及び損傷を防止することができる。

図８は、本発明の第２実施形態の吸着装置２の右側面視における要部拡大図である。図１から図７に示す第１実施形態の吸着装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の吸着装置２は、第１実施形態の吸着装置１と基本的構成は同じであるが、吸着ユニット６１の連結部材６２の形状が異なり、２つの吸盤１２、吸盤１３の相対的な角度が異なる。

本実施形態の吸着装置２では、吸着ユニット６１の連結部材６２が右側面視（図８）において逆Ｌ字状であり、２つの吸盤１２、１３の相対的な角度が９０度となっている。

本実施形態の吸着装置２のように、２つの吸盤１２、１３の相対的な角度は、特定の角度に限定されるものではなく、用途等に応じて適宜決めればよい。

図９は、本発明の第３実施形態の吸着装置３の右側面視における要部拡大図である。図１から図７に示す第１実施形態の吸着装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の吸着装置３は、第１実施形態の吸着装置１と基本的構成は同じであるが、吸着ユニット７１の連結部材７２が蛇腹状に形成されている。

本実施形態の吸着装置３では、吸着ユニット７１の連結部材７２が屈曲可能な蛇腹状に形成されており、連結部材７２を屈曲させることで２つの吸盤１２、１３の相対的な角度を調節可能となっている。

図１０は、本発明の第４実施形態の吸着装置４の右側面視における要部拡大図である。図１から図７に示す第１実施形態の吸着装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の吸着装置４は、第１実施形態の吸着装置１と基本的構成は同じであるが、吸着ユニット８１の連結部材８４が球状であり、吸盤８２、８３が連結部材８４に着脱可能に構成されている。

本実施形態の吸着装置４では、吸着ユニット８１が、連結部材８４に着脱可能な吸盤８２、８３と、吸盤８２、８３を挿し込み可能な複数の挿込孔８５を有する球状の連結部材８４と、挿込孔８５を塞ぐ蓋部材８６とを備えている。

吸盤８２、８３は、吸盤部８７と連結部材８４に気密に着脱可能な円筒状の着脱部８８とを備え、着脱部８８の中空部が吸盤部８７の内側と流体連通となっている。なお吸盤の数は、２つに限定されるものではなく、１つ又は３つ以上でもよい。

連結部材８４には、１箇所からノズル１５が突出して形成され、挿込孔８５が中心を挟んでノズル１５の反対側に１箇所、ノズル１５の中心軸と連結部材８４の中心で直交する軸上において、ノズル１５の中心軸周りに９０度ピッチで４箇所に穿設されている。なお挿込孔８５の数、位置は、これに限定されるものではない。

蓋部材８６は、吸盤８２、８３が挿し込まれていない挿込孔８５を気密に塞ぐ部材である。

本実施形態の吸着装置４によれば、用途に応じて吸盤８２、８３の位置を変更することが可能となり、１つの吸着装置４を様々な用途に使用することが可能となる。

以上、第１から第４実施形態の吸着装置１、２、３、４を用いて、本発明の吸着装置を説明したが、本発明の吸着装置は、上記実施形態に限定されるものではなく要旨を変更しない範囲で変形することができる。例えば、吸着ユニット、逆止キャップ、吸気ユニットは、互いに分離不能に構成されていてもよい。

また本発明の吸着装置は、例えば、一方の吸盤に代えて、被固定物が吸着ユニットの連結部材に一体的に形成され、１つの吸盤を介して被固定物を固定構造物等に固定するように構成されていてもよい。また一方の吸盤に代えて、例えば、フック等の掛止具等を備えていてもよい。

また本発明の吸着装置において、シリンダ４２の回転を逆止キャップ２１に伝える回転伝達手段は、突条２４、４５に限定されるものではなく、例えば、互いに係合する突出片及び溝（図示省略）等を用いるものであってもよい。

また本発明の吸着装置において、吸気操作及び復圧操作方法は、トリガー部及びハンドル部を用いるものに限定されるものではないが、ワンアクションで操作可能な方法であることが好ましい。

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更及び修正を容易に想定するであろう。従って、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。

１、２、３、４ 吸着装置
１１、６１、７１、８１ 吸着ユニット
１２、１３、８２、８３ 吸盤
２１ 逆止キャップ
２４、４５ 突条
３１ 逆止弁
４１ 吸気ユニット
４２ シリンダ
４３ ピストン
４４ 筐体
４７ ハンドル部
５２ トリガー部
５６ ガイド溝
８５ 挿込孔
８７ 吸盤部
８８ 着脱部

Claims (7)

1. 吸盤を有する吸着装置であり、
   前記吸盤を有する吸着ユニットと、
   逆止弁を有し、前記吸着ユニットに気密に取付可能な逆止キャップと、
   前記逆止弁を介して吸気可能な吸気ユニットとを備え、
   前記逆止弁は、前記逆止弁から前記吸盤に向かう気体流を遮断可能に配され、
   前記吸気ユニットの操作によって、前記吸盤内の吸気、及び前記吸着ユニットと前記逆止キャップとの気密状態の解除を実施可能に構成されていることを特徴とする吸着装置。
2. 前記吸着ユニット及び前記逆止キャップは、前記吸着ユニットに対して前記逆止キャップを回転させることで気密状態を解除可能に構成されており、
   前記逆止キャップ及び／又は前記吸気ユニットは、前記吸気ユニットの回転を前記逆止キャップに伝達する回転伝達手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
3. 前記吸気ユニットは、前記回転伝達手段を備えるシリンダと、前記シリンダ内を気密に摺動可能なピストンとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の吸着装置。
4. 前記吸気ユニットは、さらに前記シリンダ及び前記ピストンを収容する筐体を備え、
   前記シリンダは、回転操作の持ち手となるハンドル部を備え、
   前記ピストンは、吸気操作を行うためのトリガー部を備え、
   前記筐体は、前記ハンドル部及び前記トリガー部の操作時に前記シリンダ及び前記ピストンのガイドとして機能するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の吸着装置。
5. 前記吸着ユニットは、２以上の吸盤を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の吸着装置。
6. 前記吸着ユニットは、前記吸盤の向きを変更可能に、屈曲自在な連結部を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の吸着装置。
7. 前記吸着ユニットは、前記吸盤の位置を変更可能に、前記吸盤を挿し込み可能な複数の挿込孔を有していることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の吸着装置。
   

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