JP2017202078A - 錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤の良品率を高めることができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
【解決手段】錠剤Ｔの表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置である。制御部８は、第１および第２の検査用撮像部３０１、３０２により撮像された錠剤Ｔの表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、錠剤Ｔの表面または裏面に所定の識別情報が印刷されたが、印字が不良品の錠剤Ｔであると判定した場合、当該錠剤を第１の排出部６１に排出させる。また、錠剤Ｔの表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されていない不良品の錠剤Ｔと判定した場合、当該錠剤を第２の不良品排出部６２に排出させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、錠剤の表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置に関するものである。

近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報がインクジェット等により非接触で印刷される場合が多くなっている。この識別情報は、一般にアルファベット、数字、あるいは記号から構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。

一般に、このような錠剤印刷装置は、複数の錠剤が投入される投入部と、投入部から投入された複数の錠剤を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される錠剤に対して所定の識別情報を印刷する印刷部と、印刷部により所定の識別情報が印刷された錠剤の表面および／または裏面を撮像する撮像部と、不良品を排出する不良品排出部と、各部を制御する制御部とを備える。そして、制御部は、前記撮像部により撮像された錠剤の表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、印刷状態が不良品と判定した錠剤を不良品排出部に排出させる（例えば、特許文献１参照）。

この不良品と判定された錠剤には、第１に、錠剤の割れや欠け等の物理的に不良品と判定された錠剤が存在している。これは、錠剤印刷装置において錠剤が投入されたり、搬送されたり、あるいは反転したりする過程で衝突等により生じるものである。このような物理的に不良品と判定された錠剤は、外観検査により精度良く不良品と判定することができ、廃棄するしか他ない。

また、不良品と判定された錠剤には、第２に、錠剤の印字のかすれ、不鮮明、汚れ、傾きなどの印字的に不良品と判定された錠剤も存在する。これは、錠剤印刷装置において大量の錠剤がランダムに搬送されている中、錠剤に対する印刷に失敗したり、錠剤同士の衝突による転写などで生じるものである。このような印字的に不良品と判断された錠剤は、グレーゾーンのものが多く含まれており、中には良品の錠剤も存在している。

さらに、不良品と判定された錠剤には、第３に、そもそも錠剤に対して所定の識別情報が印刷されずに印字が無いために不良品と判定された錠剤も存在する。これは、錠剤印刷装置において大量に錠剤がランダムに搬送されている中、錠剤が所定の位置からずれるなどして、錠剤に対する印刷が行われないことで生じるものである。このような印字が無いために不良品と判定された錠剤は、再度印刷すれば良品の錠剤として扱うことが可能である。

そして、従来の印刷装置では、上述のような物理的に不良品と判定された錠剤、印字的に不良品と判定された錠剤、および印字がないために不良品と判定された錠剤のいずれも、一つの不良品排出部に排出して、そのまま廃棄していた。さらに、不良品の錠剤を確実に排出しようとするが故に、不良品の錠剤の前後の明らかに良品の錠剤も巻き込むように排出してしまう場合もあった。

特開２０１３−０１３７１１号公報

しかしながら、明らかに廃棄対象となる物理的に不良品と判定された錠剤とともに、グレーゾーンが多い印字的に不良品と判定された錠剤や、印字が無いために不良品と判定された錠剤や、明らかに良品の錠剤まで一律に廃棄すると、錠剤の良品率が低下して、歩留まりが生じるという問題があった。特に錠剤によっては、ロットスケールが小さく薬価が高いものもあり、そのような錠剤の良品率の低下は決して無視できるものではなかった。

もとより、一つの排出部に排出された玉石混交の多くの錠剤の中から、良品として復活可能な錠剤を目視による手作業で取り出すことも考えられるが、極めて繁雑な作業となり、大量の錠剤を扱う場合にはおよそ現実的ではない。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、錠剤の良品率を高めることができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、錠剤の表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置であって、複数の錠剤が投入される投入部と、前記投入部から投入された複数の錠剤を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された不良品の錠剤が排出される第１の不良品排出部および第２の不良品排出部と、各部を制御する制御部とを備え、前記搬送部において、錠剤の表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷する印刷部と、前記印刷部により所定の識別情報が印刷された錠剤の表面および／または裏面を撮像する検査用撮像部とが配置され、前記制御部は、前記検査用撮像部により撮像された錠剤の表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されたが、印字が不良品の錠剤であると判定した場合、当該錠剤を前記第１の不良品排出部に排出させる一方、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されていない不良品の錠剤と判定した場合、当該錠剤を前記第２の不良品排出部に排出させることを特徴とする。

これによれば、グレーゾーンの多い印字的に不良品と判定された錠剤を個別に排出するため、良品の錠剤を簡単に発見することができる。また、印字が無いために不良品と判定された錠剤を分けて排出するため、当該錠剤のみを再度印刷することができる。よって、従来まで不良品として廃棄していた錠剤を良品として復活し得るため、錠剤の良品率を高めることができる。

また、前記第１の不良品排出部に排出された錠剤が前記投入部に再度投入された場合、前記印刷部が錠剤の表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷することなく、前記検査用撮像部が錠剤の表面および／または裏面を撮像して、前記制御部は、前記検査用撮像部により撮像された錠剤の表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されたが、印字が不良品の錠剤であると判定した場合、当該錠剤を前記第１の不良品排出部に排出させてもよい。これによれば、グレーゾーンの多い印字的に不良品と判定された錠剤や、本装置を使用して再度検査することによって、良品の錠剤をより簡単かつ確実に発見することができる。また、誤って不良品の錠剤とともに排出された良品の錠剤についても、本装置を使用して再度検査することによって、良品の錠剤をより簡単かつ確実に発見することができる。

また、前記第２の不良品排出部に排出された錠剤が前記投入部に再度投入された場合、前記印刷部が錠剤の識別情報が印刷されていない表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷したあと、前記検査用撮像部が錠剤の表面および／または裏面を撮像し、前記制御部は、前記検査用撮像部により撮像された錠剤の表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されたが、印字が不良品の錠剤であると判定した場合、当該錠剤を前記第１の不良品排出部に排出させる一方、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されていない不良品の錠剤と判定した場合、当該錠剤を前記第２の不良品排出部に排出させてもよい。これによれば、印字が無いために不良品とされた錠剤について、本装置を使用して再度印刷することによって、当該錠剤のみをより簡単かつ確実に再度印刷することができる。また、誤って不良品の錠剤とともに排出された良品の錠剤についても、本装置を使用して再度検査することによって、良品の錠剤をより簡単かつ確実に発見することができる。

また、さらに錠剤が排出される第３の不良品排出部を備え、前記制御部は、前記第１の不良品排出部および前記第２の不良品排出部により排出されなかった不良品の錠剤を前記第３の不良品排出部に排出させてもよい。第１の不良品排出部および第２の不良品排出部により排出されなかった不良品の錠剤を排出することができる。

また、前記第１の不良品排出部の搬送方向後方に第１の錠剤検知部が設けられ、前記第１の錠剤検知部は、前記搬送部により搬送されてきた不良品の錠剤の位置を検知し、前記制御部は、前記第１の錠剤検知部による不良品の錠剤の位置の検知結果に基づいて、前記第１の不良品排出部における不良品の錠剤の排出タイミングを制御してもよい。これによれば、第１の不良品排出部において不良品の錠剤を確実に排出することができる。

また、前記第１の不良品排出部と前記第２の不良品排出部の間に第２の錠剤検知部が設けられ、前記第２の錠剤検知部は、前記搬送部により搬送されてきた不良品の錠剤の有無を検知し、前記制御部は、前記第２の錠剤検知部による不良品の錠剤の有無の検知結果に基づいて、前記第１の不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていないと判定した場合、当該錠剤を前記第３の不良品排出部に排出させてもよい。これによれば、第１の不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていない場合でも、当該不良品の錠剤を確実に排出することができる。

また、前記第２の不良品排出部と前記第３の不良品排出部の間に第３の錠剤検知部が設けられ、前記第３の錠剤検知部は、前記搬送部により搬送されてきた不良品の錠剤の有無を検知し、前記制御部は、前記第３の錠剤検知部による不良品の錠剤の有無の検知結果に基づいて、前記第２の不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていないと判定した場合、当該錠剤を前記第３の不良品排出部に排出させてもよい。これによれば、第２の不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていない場合でも、当該不良品の錠剤を確実に排出することができる。

また、前記第３の不良品排出部の搬送方向前方に第４の錠剤検知部が設けられ、前記第４の錠剤検知部は、前記搬送部により搬送されてきた不良品の錠剤の有無を検知し、前記制御部は、前記第４の錠剤検知部による不良品の錠剤の有無の検知結果に基づいて、前記第１の不良品排出部、前記第２の不良品排出部および前記第３の不良品排出部にいずれかの不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていないと判定した場合、装置を停止させてもよい。これによれば、第１の不良品排出部、第２の不良品排出部および第３の不良品排出部にいずれかの不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていない場合、装置を停止させるため、その後、不良品の錠剤が良品の錠剤とともに搬送されて、誤って良品の錠剤に紛れることを防止することができる。

本発明によれば、グレーゾーンの多い印字的に不良品と判定された錠剤を個別に排出するため、良品の錠剤を簡単に発見することができる。また、印字が無いために不良品と判定された錠剤を分けて排出するため、当該錠剤のみを再度印刷することができる。よって、従来まで不良品として廃棄していた錠剤を良品として復活し得るため、錠剤の良品率を高めることができる。

本実施形態に係る錠剤印刷装置を示す構成概略図である。 図１の印刷装置の不良品排出部付近の拡大側面図である。 図１の錠剤印刷装置の天吊り型コンベアを示す平面図である。 錠剤の表面を示す平面図である。 錠剤の撮像および印刷の過程を示す平面図である。 不良品の錠剤を示す平面図である。 錠剤印刷方法（通常印刷モード／再印刷モード）を示す第１のフローチャートである。 錠剤印刷方法（通常印刷モード／再印刷モード）を示す第２のフローチャートである。 錠剤の排出方法を示すフローチャートである。 錠剤印刷方法（再検査モード）を示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の第１の実施形態について図１〜図９を参照しつつ説明する。

本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた投入部２と、基台１内において投入部２の下方に設けられた上流側の搬送部３と、上流側の搬送部３の下方に設けられた下流側の搬送部４と、下流側の搬送部４の下方に設けられた乾燥部５と、不良品の錠剤を排出する不良品排出部６と、良品の錠剤を排出する良品排出部７と、各部を制御する制御部８とを備える。

なお、本実施形態では、図４に示すように、錠剤Ｔの表面において、錠剤Ｔを半分に分割するための割線Ｔ１が刻設されている。また、錠剤Ｔの表面とは、錠剤Ｔの割線Ｔ１が刻設されている面をいい、錠剤Ｔの裏面とは、錠剤Ｔの割線Ｔ１が刻設されていない面をいう。また、錠剤Ｔの一方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の下方側の面、あるいは下流側の搬送部４の上方側の面をいう。また、錠剤Ｔの他方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の上方側の面、あるいは下流側の搬送部４の下方側の面をいう。

前記投入部２は、上部に投入口２１ａが形成されたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される。

前記上流側の搬送部３は、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、投入部２の下方に設けられた多列振分けトラフ３１と、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方に設けられた天吊り型コンベア３２と、天吊り型コンベア３２の搬送方向前方に設けられた載置型コンベア３３とを備え、これら多列振分けトラフ３１、天吊り型コンベア３２および載置型コンベア３３が搬送方向に沿って並んで配置されている。

前記多列振分けトラフ３１は、搬送方向前方に向かって緩やかに下方に傾斜する態様で配置されており、複数の錠剤Ｔを幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列させながら搬送する。

なお、投入部２から多列振分けトラフ３１に排出された複数の錠剤Ｔは、割線Ｔ１が刻設されている表面が上方に向いているものや、割線Ｔ１が刻設されていない裏面が上方に向いているものが混在した状態となっており、以降、その状態で搬送されていく。

前記天吊り型コンベア３２は、図１に示すように、搬送方向前方に配置された駆動軸３２１と、搬送方向後方に配置された従動軸３２２と、駆動軸３２１および従動軸３２２の間に無端状態で巻架されたタイミングベルト３２３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸３２１が自軸回転することによりタイミングベルト３２３が図１の左周りに回転する。

このタイミングベルト３２３は、図３に示すように、複数の細長いタイミングベルト片３２３ａから構成されており、各タイミングベルト片３２３ａが幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト片３２３ａの各隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

而して、多列振分けトラフ３１から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、天吊り型コンベア３２に到達した際、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着される態様で同一平面上で受け渡され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。

なお、本実施形態では、図１に示すように、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方であって、天吊り型コンベア３２の後端部の下方の位置において、所定の方向（図１の右方向）に自軸回転する補助ローラ３２４が設けられている。この補助ローラ３２４は、周面の最上点が多列振分けトラフ３１よりも高く、かつ天吊り型コンベア３２より低い位置となるように配置されている。このため、補助ローラ３２４は、多列振分けトラフ３１から複数の錠剤Ｔを周面上で受け取ったあと、周面上の錠剤Ｔを回転に従って持ち上げた状態として、最上点において天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に受け渡す。一般に天吊り型コンベア３２の端部は吸引力が弱いが、このように補助ローラ３２４で錠剤Ｔを持ち上げた状態にすることにより、錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に確実に受け渡すことができる。

前記載置型コンベア３３は、搬送方向前方に配置された反転ドラム３３１と、搬送方向後方に配置された従動軸３３２と、反転ドラム３３１と従動軸３３２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト３３３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム３３１が自軸回転することによりタイミングベルト３３３が図１の右周りに回転する。

また、前記タイミングベルト３３３は、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様に、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム３３１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト３３３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

なお、前記反転ドラム３３１の左上方位置には中間ローラ３３４が設けられており、反転ドラム３３１から送出されたタイミングベルト３３３を反転ドラム３３１の左上方まで持ち上げることによって、載置型コンベア３３の下方に後述する第１の撮像部１０１、第３の撮像部１０３、第２の印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。

而して、天吊り型コンベア３２から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、載置型コンベア３３に到達した際、載置型コンベア３３のタイミングベルト３３３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム３３１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。

前記下流側の搬送部４は、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、他方の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、載置・天吊り型コンベア４１を備える。

この載置・天吊り型コンベア４１は、搬送方向前方に配置された反転ドラム４１１と、搬送方向後方に配置された従動軸４１２と、反転ドラム４１１と従動軸４１２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４１３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１１が自軸回転することによりタイミングベルト４１３が図１の左周りに回転する。

このタイミングベルト４１３も、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム４１１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト４１３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

而して、上流側の搬送部３から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、載置・天吊り型コンベア４１に到達した際、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で乾燥部５まで搬送されて同一平面上で受け渡される。

前記乾燥部５は、下流側の搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、メッシュ型コンベア５１を備える。

このメッシュ型コンベア５１は、搬送方向前方に配置された駆動軸５１１と、搬送方向後方に配置された従動軸５１２と、駆動軸５１１と従動軸５１２の間において無端状態に巻架されたメッシュベルト５１３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸５１１が自軸回転することによりメッシュベルト５１３が図１の右回りに回転する。

而して、下流側の搬送部４から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、メッシュ型コンベア５１に到達した際、メッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、図示略のヒータにより温風を吹き付けられることにより、表面および裏面における識別情報の印字が乾燥させられる。

前記不良品排出部６は、載置・天吊り型コンベアの反転ドラム４１１側の端部の下方において、搬送方向に沿って第１の不良品排出部６１、第２の不良品排出部６２および第３の不良品排出部６３が順に設けられるとともに、各不良品排出部６１、６２、６３の近傍位置に錠剤検知部６４が設けられている。

前記第１の不良品排出部６１、前記第２の不良品排出部６２および前記第３の不良品排出部６３は、いずれも制御部８の指令に基づいて、載置・天吊り型コンベア４１の内部に設けられたエア噴射部６１ａ、６２ａ、６３ａによりエアを所定の不良品の錠剤Ｔに吹き付けることによって、載置・天吊り型コンベア４１から不良品の錠剤Ｔを下方に落下させながら排出ボックス６１ｂ、６２ｂ、６３ｂに排出する。これら第１から第３の不良品排出部６１、６２、６３における錠剤Ｔの排出方法については後に詳述する。

また、前記錠剤検知部６４は、第１の不良品排出部６１の搬送方向後方に設けられた第１の錠剤検知部６４ａと、前記第１の不良品排出部６１と第２の不良品排出部６２の間に設けられた第２の錠剤検知部６４ｂと、第２の不良品排出部６２と第３の不良品排出部６３の間に設けられた第３の錠剤検知部６４ｃと、前記第３の不良品排出部６３の搬送方向前方に設けられた第４の錠剤検知部６４ｄとを備える。この錠剤検知部６４における錠剤Ｔの検知方法については後に詳述する。

前記第１の不良品排出部６１は、制御部８による指令に基づいて、錠剤Ｔの表面および裏面に所定の識別情報が印刷されたが、印字が不良品である錠剤（以下、第１の不良品の錠剤Ｔという）を排出するものである。具体的には、制御部８が、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの表面および裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、搬送されてきた錠剤Ｔが第１の不良品の錠剤Ｔであると判定した場合、該制御部８の指令に基づいて第１の不良品排出部６１がエア噴射部６１ａによって当該第１の不良品の錠剤を不良品ボックス６１ｂに排出する。

このとき、前記第１の錠剤検知部６４ａは、載置・天吊り型コンベア４１により天吊り状態で搬送されてきた不良品の錠剤Ｔの位置を検知して、該不良品の錠剤Ｔの位置の検知結果を制御部８に送信する。そして、制御部８が、第１の錠剤検知部６４ａによる不良品の錠剤Ｔの位置の検知結果に基づいて、第１の不良品排出部６１における不良品の錠剤Ｔの排出タイミングを制御する。

また、前記第２の錠剤検知部６４ｂは、載置・天吊り型コンベア４１により第１の不良品排出部６１よりも搬送方向前方に天吊り状態で搬送されてきた第１の不良品の錠剤Ｔの有無を検知して、該不良品の錠剤Ｔの有無の検知結果を制御部８に送信する。

なお、第１の不良品の錠剤Ｔは、例えば、図６に示すように、（ａ）識別情報の印字がかすれたり、（ｂ）識別情報の印字が傾いたり、（ｃ）他の錠剤の識別情報が転写されたりするものが挙げられる。このような第１の不良品の錠剤は、かすれ、傾き、転写の程度によっては、グレーゾーンの不良品が多く、中には良品の錠剤が含まれている可能性がある。

前記第２の不良品排出部６２は、制御部８による指令に基づいて、錠剤Ｔの表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されていない錠剤（以下、第２の不良品の錠剤Ｔという）を排出するものである。具体的には、制御部８が第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの表面および裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、搬送されてきた錠剤Ｔが第２の不良品の錠剤Ｔであると判定した場合、該制御部８の指令に基づいて第２の不良品排出部６２がエア噴射部６２ａによって当該第２の不良品の錠剤Ｔを不良品ボックス６２ｂに排出する。

このとき、前記第３の錠剤検知部６４ｃは、載置・天吊り型コンベア４１により第２の不良品排出部６２の搬送方向前方に天吊り状態で搬送されてきた第２の不良品の錠剤Ｔの有無を検知して、該第２の不良品の錠剤Ｔの有無の検知結果を制御部８に送信する。

なお、第２の不良品の錠剤Ｔは、図６に示すように、（ｄ）表面に識別情報の印刷が行われず印字が存在しないものや、（ｅ）裏面に識別情報の印刷が行われず印字が存在しないものである。このような第２の不良品の錠剤Ｔは、印刷が行われなかった錠剤Ｔの表面および／または裏面に識別情報を再度印刷すれば良品の錠剤Ｔとして扱うことが可能である。

前記第３の不良品排出部６３は、制御部８による指令に基づいて、第１の不良品排出部６１と第２の不良品排出部６２で排出されなかった不良品の錠剤（以下、第３の不良品の錠剤Ｔという）を排出するものである。具体的には、制御部８が、第２の錠剤検知部６４ｂまたは第３の錠剤検知部６４ｃによる第１または第２の不良品の錠剤Ｔの有無の検知結果に基づいて、第１または第２の不良品の錠剤Ｔの有無を検査し、第１の不良品排出部６１または第２の不良品排出部６２に排出されるべき第１または第２の不良品の錠剤Ｔが排出されていないと判定した場合、該制御部８の指令に基づいて第３の不良品排出部６３がエア噴射部６３ａによって当該第３の不良品の錠剤Ｔを不良品ボックス６３ｂに排出する。

このとき、前記第４の錠剤検知部６４ｄは、載置・天吊り型コンベア４１により第３の不良品排出部６３の搬送方向前方に天吊り状態で搬送されてきた第１から第３の不良品の錠剤Ｔの有無を検知して、第１から第３の不良品の錠剤Ｔの有無の検知結果を制御部８に送信する。そして、制御部８が、第４の錠剤検知部６４ｄによる第１から第３の不良品の錠剤Ｔの有無の検知結果に基づいて、第１から第３の不良品の錠剤Ｔの有無を検査し、第１から第３の不良品の錠剤Ｔが排出されていないと判定した場合、装置を停止させる。

なお、第３の不良品の錠剤Ｔは、本来、第１の不良品の錠剤Ｔまたは第２の不良品の錠剤Ｔであるが、錠剤Ｔの位置づれなどが原因で第１の不良品排出部６１または第２の不良品排出部６２で排出されなかった錠剤Ｔである。また、第３の不良品の錠剤Ｔは、その他にも、錠剤の割れや欠け等の物理的に不良品と判定された錠剤Ｔも含まれていてもよい。

前記良品排出部７は、前記乾燥部５の搬送方向前方に設けられており、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔを装置外に排出する。

前記上流側の搬送部３は、天吊り型コンベア３２の下方に配置された第１の撮像部１０１と、上流側の載置型コンベア３３の後部の上方に配置された第２の撮像部１０２と、上流側の載置型コンベア３３の中間部の上方に配置された第１の印刷部２０１と、上流側の載置型コンベア３３の前部の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。

前記第１の撮像部１０１は、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する。本実施形態では、図５(ａ）に示すように、第１の撮像部１０１の上方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の撮像部１０１は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部８に送信する。このとき、第１の撮像部１０１は、錠剤Ｔの表裏状態によって、割線Ｔ１が刻設されている表面あるいは割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。

前記第２の撮像部１０２は、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する。本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、第２の撮像部１０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の撮像部１０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部８に送信する。このとき、第２の撮像部１０２は、第１の撮像部１０１により割線Ｔ１が刻設されていない裏面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されている表面を撮像する一方、第１の撮像部１０１により割線Ｔ１が刻設されている表面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。なお、図５（ｂ）において、錠剤Ｔの見えていない割線Ｔ１は仮想的に破線で示しているが、これらの割線Ｔ１は、既に第１の撮像部１０１により撮像されているため、制御部８において方向が認識されている。

前記第１の印刷部２０１は、制御部８による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第１の印刷部２０１は、図５（ｃ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。本実施形態では、第１の印刷部２０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の印刷部２０１により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。

前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、図５（ｃ）に示すように、第１の検査用撮像部３０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の検査用撮像部３０１は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部８に送信する。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部８において錠剤Ｔの他方面（表面または裏面）における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

前記下流側の搬送部４は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の後部の上方に配置された第３の撮像部１０３と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の中間部の上方に配置された第２の印刷部２０２と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。

前記第３の撮像部１０３は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像する。本実施形態では、図５（ｄ）に示すように、第３の撮像部１０３の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第３の撮像部１０３は錠剤Ｔの一方面を列ごとに再撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部８に送信する。この第３の撮像部１０３による撮像データは、制御部８において錠剤Ｔの位置、割線Ｔ１の方向、および表裏の再認識に使用される。これにより、下流側の搬送部４が上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で複数の錠剤Ｔを受け取った際、錠剤Ｔの位置や方向が若干変わった場合があっても、第３の撮像部１０３により錠剤Ｔの一方面を再撮像することによって、錠剤Ｔの位置、割線Ｔ１の方向および表裏を正確に認識することができる。

前記第２の印刷部２０２は、制御部８による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第２の印刷部２０２は、図５（ｅ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。本実施形態では、第２の印刷部２０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の印刷部２０２により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。

前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。本実施形態では、図５（ｅ）に示すように、第２の検査用撮像部３０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の検査用撮像部３０２は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部８に送信する。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部８において錠剤Ｔの一方面（表面または裏面）における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

次に、本装置における錠剤印刷方法（通常印刷モード）について、図７および図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。

まず、投入部２の投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される（Ｓ１）。

次に、前記上流側の搬送部３において、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送する。

具体的には、前記多列振分けトラフ３１において、複数の錠剤Ｔが幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列されながら搬送されたあと、天吊り型コンベア３２に同一平面上で受け渡される（Ｓ２）。

そして、前記天吊り型コンベア３２において、複数の錠剤Ｔがタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、載置型コンベア３３に同一平面上で受け渡される（Ｓ３）。

このとき、前記第１の撮像部１０１が、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する（Ｓ３１）。

そして、前記載置型コンベア３３において、複数の錠剤がタイミングベルト３３３に載置され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、反転ドラム３３１で図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく（Ｓ４）。

このとき、前記第２の撮像部１０２が、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する（Ｓ４１）。

その後、前記第１の印刷部２０１が、制御部８による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷する（Ｓ４２）。具体的には、この第１の印刷部２０１は、図６（ｃ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。

その後、前記第１の検査用撮像部３０１が、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像して、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部８に送信する（Ｓ４３）。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部８において錠剤Ｔの他方面（表面または裏面）における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

次に、前記下流側の搬送部４において、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って他方の方向（図１の左方向）に搬送する。

具体的には、載置・天吊り型コンベア４１において、複数の錠剤Ｔが、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で搬送される（Ｓ５）。

このとき、前記第３の撮像部１０３が、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部８に送信する（Ｓ５１）。

その後、前記第２の印刷部２０２が、制御部８による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷する（Ｓ５２）。具体的には、この第２の印刷部２０２は、図６（ｅ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。

その後、前記第２の検査用撮像部３０２が、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部８に送信する（Ｓ５３）。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部８において錠剤Ｔの一方面（表面または裏面）における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

その後、前記不良品排出部６が、制御部の指令に基づいて、載置・天吊り型コンベア４１の内部に設けられたエア噴射部６１ａ、６２ａ、６３ａによりエアを所定の不良品の錠剤Ｔに吹き付けることによって、載置・天吊り型コンベア４１から不良品の錠剤Ｔを下方に落下させながら排出ボックス６１ｂ、６２ｂ、６３ｂに排出する。この不良品排出部６による不良品の錠剤Ｔの排出方法については、後に詳述する。

次に、乾燥部５において、複数の錠剤Ｔが、下流側の搬送部４からメッシュ型コンベア５１のメッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送され、その搬送過程において図示略のヒータにより温風を吹き付けられ、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる（Ｓ６）。

次に、本装置の排出部７において、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔが装置外に排出される（Ｓ７）。

次に不良品排出部６による不良品の錠剤の排出方法について図９を参照しつつ具体的に説明する。

まず、前記制御部８が、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの表面および裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し（Ｓ５４１）、搬送されてきた錠剤Ｔが第１の不良品の錠剤Ｔであると判定した場合（Ｓ５４１でＹＥＳ）、該制御部８の指令に基づいて第１の不良品排出部６１がエア噴射部６１ａによって当該第１の不良品の錠剤Ｔを不良品ボックス６１ｂに排出する（Ｓ５４２）。一方、搬送されてきた錠剤Ｔが第１の不良品の錠剤Ｔでないと判定した場合（Ｓ５４１でＮＯ）、錠剤Ｔをそのまま搬送し、Ｓ５４３に進む。

そして、前記制御部８が、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの表面および裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し（Ｓ５４３）、搬送されてきた錠剤Ｔが第２の不良品の錠剤Ｔであると判定した場合（Ｓ５４３でＹＥＳ）、該制御部８の指令に基づいて第２の不良品排出部６２がエア噴射部６２ａによって当該第２の不良品の錠剤Ｔを不良品ボックス６２ｂに排出する（Ｓ５４４）。一方、搬送されてきた錠剤Ｔが第２の不良品の錠剤Ｔでないと判定した場合（Ｓ５４３でＮＯ）、錠剤Ｔをそのまま搬送し、Ｓ５４５に進む。

そして、前記制御部８が、第２の錠剤検知部６４ｂまたは第３の錠剤検知部６４ｃによる第１または第２の不良品の錠剤Ｔの有無の検知結果に基づいて、第１または第２の不良品の錠剤Ｔの有無を検査し（Ｓ５４５）、第１の不良品排出部６１または第２の不良品排出部６２に排出されるべき第１または第２の不良品の錠剤Ｔが排出されていないと判定した場合（Ｓ５４５でＹＥＳ）、該制御部８の指令に基づいて第３の不良品排出部６３がエア噴射部６３ａによって当該第３の不良品の錠剤Ｔを不良品ボックス６３ｂに排出する（Ｓ５４６）。一方、搬送されてきた錠剤Ｔが第１の不良品の錠剤Ｔでないと判定した場合（Ｓ５４５でＮＯ）、錠剤Ｔをそのまま搬送し、Ｓ５４７に進む。

そして、制御部が、第４の錠剤検知部６４ｄによる第１から第３の不良品の錠剤の有無の検知結果に基づいて、第１から第３の不良品の錠剤Ｔの有無を検査し（Ｓ５４７）、第１から第３の不良品の錠剤Ｔが排出されていないと判定した場合（Ｓ５４７でＹＥＳ）、装置を停止させる（Ｓ５４８）。一方、第３の不良品の錠剤が排出されている判定した場合（Ｓ５４７でＮＯ）、搬送されてきた錠剤Ｔが良品であるとして乾燥部５に受け渡す。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の第２の実施形態について説明する。

本実施形態では、前記第１の不良品排出部６１に排出された第１の不良品の錠剤Ｔの再検査のみを行う再検査モードの場合について説明する。

具体的には、第１の不良品排出部６１に排出された第１の不良品の錠剤Ｔが投入部２１に再度投入された場合、第１の印刷部２０１および第２の印刷部２０２が第１の不良品の錠剤Ｔの表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷することなく、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２が第１の不良品の錠剤Ｔの表面および裏面を撮像する。

そして、制御部８は、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、再度、第１の不良品の錠剤Ｔであると判定した場合、当該第１の不良品の錠剤Ｔを前記第１の不良品排出部６１に再度排出させる。

次に、本装置における錠剤印刷方法（再検査モード）について図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、投入部２の投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される（Ｓ１）。

次に、前記上流側の搬送部３において、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送する。

具体的には、前記多列振分けトラフ３１において、複数の錠剤Ｔが幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列されながら搬送されたあと、天吊り型コンベア３２に同一平面上で受け渡される（Ｓ２）。

そして、前記天吊り型コンベア３２において、複数の錠剤Ｔがタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、載置型コンベア３３に同一平面上で受け渡される（Ｓ３）。

このとき、前記第１の撮像部１０１は、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像しない。

そして、前記載置型コンベア３３において、複数の錠剤がタイミングベルト３３３に載置され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、反転ドラム３３１で図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく（Ｓ４）。

このとき、前記第２の撮像部１０２は、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像しない。また、前記第１の印刷部２０１は、制御部８による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷しない。

その後、前記第１の検査用撮像部３０１が、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像して、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部８に送信する（Ｓ４３）。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部８において錠剤Ｔの他方面（表面または裏面）における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

次に、前記下流側の搬送部４において、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って他方の方向（図１の左方向）に搬送する。

具体的には、載置・天吊り型コンベア４１において、複数の錠剤Ｔが、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で搬送される（Ｓ５）。

このとき、前記第３の撮像部１０３は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を撮像しない。また、前記第２の印刷部２０２は、制御部８による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷しない。

その後、前記第２の検査用撮像部３０２が、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部８に送信する（Ｓ５３）。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部８において錠剤Ｔの一方面（表面または裏面）における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

その後、前記不良品排出部６が、制御部の指令に基づいて、載置・天吊り型コンベア４１の内部に設けられたエア噴射部６１ａ、６２ａ、６３ａによりエアを所定の不良品の錠剤Ｔに吹き付けることによって、載置・天吊り型コンベア４１から不良品の錠剤Ｔを下方に落下させながら排出ボックス６１ｂ、６２ｂ、６３ｂに排出する。この不良品排出部６による不良品の錠剤Ｔの排出方法については、実施形態１（図９）と同一なので説明を省略する。

次に、乾燥部５において、複数の錠剤Ｔが、下流側の搬送部４からメッシュ型コンベア５１のメッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送され、その搬送過程において図示略のヒータにより温風を吹き付けられ、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる（Ｓ６）。

次に、本装置の排出部７において、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔが装置外に排出される（Ｓ７）。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の第３の実施形態について説明する。

本実施形態では、前記第２の不良品排出部６２に排出された第２の不良品の錠剤Ｔの再印刷を行う再印刷モードの場合について説明する。

具体的には、第２の不良品排出部６２に排出された錠剤Ｔが投入部２１に再度投入された場合、第１の印刷部２０１および第２の印刷部２０２が錠剤Ｔの識別情報が印刷されていない表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷する。すなわち、制御部８は、第１の撮像部１０１および第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの表面および裏面の画像データに基づいて、錠剤Ｔの表面または裏面に識別情報の印字されていないと判定した場合、制御部８の指示に従って第１の印刷部２０１および第２の印刷部２０２が当該錠剤Ｔの識別情報が印刷されていない表面または裏面に識別情報を印刷する一方、錠剤Ｔの表面または裏面に識別情報の印字されていると判定した場合、当該錠剤Ｔの表面または裏面に識別情報を重ねて印刷しない。

そして、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２は、錠剤の一方面および他方面を撮像し、その錠剤の一方面および他方面の画像データを制御部８に送信する。制御部８は、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの表面および裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、第１の不良品の錠剤Ｔと判定した場合、当該第１の不良品の錠剤Ｔを第１の不良品排出部６１に排出させる。また、第２の不良品の錠剤Ｔと判定した場合、当該第２の不良品の錠剤Ｔを第２の不良品排出部６２に排出させる。また、第３の不良品の錠剤Ｔと判定した場合、当該第３の不良品の錠剤Ｔを前記第３の不良品排出部６３に排出させる。

なお、本装置における錠剤印刷方法（再印刷モード）については、実施形態１に示す通常印刷モードと同一のため、その説明を省略する。

なお、以上の各実施形態では、錠剤Ｔの表面および裏面の両面に対して所定の識別情報を印刷する場合について説明したが、錠剤Ｔの表面または裏面の片面に対して所定の識別情報を印刷するものとしてもよい。この場合、錠剤Ｔが印刷される表面または裏面の片面について、所定の識別情報の印刷状態を検査することとなる。

また、第３の不良品排出ボックス６３を設けるものとしたが、これを設けないものとしてもよい。

また、錠剤検知部６４を設けるものとしたが、これを設けないものとしてもよい。

また、錠剤排出部６における錠剤Ｔの排出方法は、エア噴射に限定されるものではなく、その他の排出方法であってもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１・・・基台
２・・・投入部
２１・・・ホッパー
３・・・上流側の搬送部
３１・・・多列振分けトラフ
３２・・・天吊り型コンベア
３３・・・載置型コンベア
４・・・下流側の搬送部
４１・・・載置・天吊り型コンベア
５・・・乾燥部
５１・・・メッシュ型コンベア
６・・・不良品排出部
６１・・・第１の不良品排出部
６２・・・第２の不良品排出部
６３・・・第３の不良品排出部
６４・・・錠剤検知部
７・・・良品排出部
８・・・制御部
１０１・・・第１の撮像部
１０２・・・第２の撮像部
１０３・・・第３の撮像部
２０１・・・第１の印刷部
２０２・・・第２の印刷部
３０１・・・第１の検査用撮像部
３０２・・・第２の検査用撮像部
Ｔ・・・錠剤
Ｔ１・・・割線

Claims (8)

1. 錠剤の表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置であって、
   複数の錠剤が投入される投入部と、
   前記投入部から投入された複数の錠剤を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された不良品の錠剤が排出される第１の不良品排出部および第２の不良品排出部と、
   各部を制御する制御部とを備え、
   前記搬送部において、錠剤の表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷する印刷部と、前記印刷部により所定の識別情報が印刷された錠剤の表面および／または裏面を撮像する検査用撮像部とが配置され、
   前記制御部は、前記検査用撮像部により撮像された錠剤の表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されたが、印字が不良品の錠剤であると判定した場合、当該錠剤を前記第１の不良品排出部に排出させる一方、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されていない不良品の錠剤と判定した場合、当該錠剤を前記第２の不良品排出部に排出させることを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 前記第１の不良品排出部に排出された錠剤が前記投入部に再度投入された場合、前記印刷部が錠剤の表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷することなく、前記検査用撮像部が錠剤の表面および／または裏面を撮像して、
   前記制御部は、前記検査用撮像部により撮像された錠剤の表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されたが、印字が不良品の錠剤であると判定した場合、当該錠剤を前記第１の不良品排出部に排出させる請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記第２の不良品排出部に排出された錠剤が前記投入部に再度投入された場合、前記印刷部が錠剤の識別情報が印刷されていない表面および／または裏面に対して所定の識別情報を印刷したあと、前記検査用撮像部が錠剤の表面および／または裏面を撮像し、
   前記制御部は、前記検査用撮像部により撮像された錠剤の表面および／または裏面の画像データに基づいて所定の識別情報の印刷状態を検査し、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されたが、印字が不良品の錠剤であると判定した場合、当該錠剤を前記第１の不良品排出部に排出させる一方、錠剤の表面および／または裏面に所定の識別情報が印刷されていない不良品の錠剤と判定した場合、当該錠剤を前記第２の不良品排出部に排出させる請求項１または請求項２に記載の錠剤印刷装置。
4. さらに錠剤が排出される第３の不良品排出部を備え、
   前記制御部は、前記第１の不良品排出部および前記第２の不良品排出部により排出されなかった不良品の錠剤を前記第３の不良品排出部に排出させる請求項１から請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
5. 前記第１の不良品排出部の搬送方向後方に第１の錠剤検知部が設けられ、
   前記第１の錠剤検知部は、前記搬送部により搬送されてきた不良品の錠剤の位置を検知し、
   前記制御部は、前記第１の錠剤検知部による不良品の錠剤の位置の検知結果に基づいて、前記第１の不良品排出部における不良品の錠剤の排出タイミングを制御する請求項１から請求項４のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
6. 前記第１の不良品排出部と前記第２の不良品排出部の間に第２の錠剤検知部が設けられ、
   前記第２の錠剤検知部は、前記搬送部により搬送されてきた不良品の錠剤の有無を検知し、
   前記制御部は、前記第２の錠剤検知部による不良品の錠剤の有無の検知結果に基づいて、前記第１の不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていないと判定した場合、当該錠剤を前記第３の不良品排出部に排出させる請求項１から請求項５のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
7. 前記第２の不良品排出部と前記第３の不良品排出部の間に第３の錠剤検知部が設けられ、
   前記第３の錠剤検知部は、前記搬送部により搬送されてきた不良品の錠剤の有無を検知し、
   前記制御部は、前記第３の錠剤検知部による不良品の錠剤の有無の検知結果に基づいて、前記第２の不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていないと判定した場合、当該錠剤を前記第３の不良品排出部に排出させる請求項４に記載の錠剤印刷装置。
8. 前記第３の不良品排出部の搬送方向前方に第４の錠剤検知部が設けられ、
   前記第４の錠剤検知部は、前記搬送部により搬送されてきた不良品の錠剤の有無を検知し、
   前記制御部は、前記第４の錠剤検知部による不良品の錠剤の有無の検知結果に基づいて、前記第１の不良品排出部、前記第２の不良品排出部および前記第３の不良品排出部にいずれかの不良品排出部に排出されるべき不良品の錠剤が排出されていないと判定した場合、装置を停止させる請求項４に記載の錠剤印刷装置。