JP2017200830A - Packaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、包装装置に関するもので、より具体的には、瓶・ボトルその他の製品をケースに箱詰めする包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device, and more specifically to a packaging device for boxing bottles, bottles and other products in a case.
例えば、瓶やボトルなどの容器状の製品は、保管・運搬・店頭陳列・広告等の理由から、組み立てられたケースに箱詰めする包装形態がある。係る箱詰めを行う包装装置は、例えば、ブランクカートンマガジン内に積層された展開状態のブランクカートンを一枚ずつ取出し、取り出したブランクカートンのケースの底面に対応する部位に製品を置き、その製品を包み込むようにブランクカートンを折り曲げて矩形状のケースを形成し、当該ケースの内部に製品を収納する機能を備える。係る包装装置では、例えば複数個の製品を収納するのに用いられる。この種の包装装置は、例えば特許文献１に開示されたものがある。 For example, a container-like product such as a bottle or a bottle has a packaging form in which it is packed in an assembled case for reasons such as storage, transportation, store display, and advertisement. For example, the packaging device that performs the boxing takes out the blank cartons in the unfolded state stacked one by one in the blank carton magazine one by one, places the product on the part corresponding to the bottom surface of the case of the taken out blank carton, and wraps the product In this way, the blank carton is bent to form a rectangular case, and the product is stored in the case. Such a packaging apparatus is used to store a plurality of products, for example. This type of packaging apparatus is disclosed in, for example, Patent Document 1.
また、サックカートンマガジン内に積層された胴貼りされた折り畳まれたサックカートンを一枚ずつ取出し、サックカートンを箱状に起こし、起こされた箱状のケースを水平方向に搬送するコンベヤで商品供給位置に移動し、当該商品供給位置にてケースの開口部から商品を供給し、次いで、商品が供給されたケースを水平方向に搬送するコンベヤでフラップ折り込み装置に送り、そこにおいてフラップを適宜折り込んで開口部を閉じる機能を備えた包装装置もある。例えば、１個の製品を箱詰めする際に、係る包装装置が用いられる。 Also, take out the folded sack cartons stacked in the sack carton magazine one by one, raise the sack carton into a box shape, and supply the products with a conveyor that conveys the raised box case in the horizontal direction Move to the position, supply the product from the opening of the case at the product supply position, and then feed the case supplied with the product to the flap folding device with a conveyor that conveys the case in the horizontal direction, where the flap is folded appropriately Some packaging devices have a function of closing the opening. For example, when packaging one product, such a packaging device is used.
展開状態のブランクカートンを用いた包装装置と、胴貼りされたカートンを用いた包装装置は、包装工程が相違することも相俟って、それぞれ独立した個別の装置として提供されている。そのため、両方の包装形態の箱詰めされた包装箱を製造するためには、それぞれに対応した包装装置を設置する必要がある。その結果、包装装置を配置するのに必要な設置面積が大きくなってしまうという課題がある。 A packaging device using a blank carton in an unfolded state and a packaging device using a carton stuck to a trunk are provided as independent individual devices, with the difference in the packaging process. Therefore, in order to manufacture a packaging box packed in both packaging forms, it is necessary to install a packaging device corresponding to each. As a result, there is a problem that an installation area necessary for arranging the packaging device is increased.
上述した課題を解決するために、本発明の包装装置は、（１）胴貼りされた折り畳まれたサックカートンを複数収納するサックカートンマガジンと、展開状態のブランクカートンを複数収納するブランクカートンマガジンと、前記サックカートンマガジンに収納された前記サックカートンを取出し、当該サックカートンが開いた箱状の状態の第一ケースにしてケース搬送装置に供給するサックカートン移し替え装置と、前記ブランクカートンマガジンに収納された前記ブランクカートンを取出し、当該ブランクカートンが搬送姿勢で少なくとも上方が開放した状態の第二ケースにして前記ケース搬送装置に供給するブランクカートン移し替え装置と、前記ケース搬送装置に供給された前記第二ケースの上面部位を倒した状態にして前記第二ケースの前記上方を閉塞した箱状の状態の第二ケースにする上面部位倒し手段と、前記ケース搬送装置で搬送される前記第一ケースに対し、製品を供給する製品供給装置と、前記ケース搬送装置で搬送される前記第二ケースに対し、複数の製品からなる製品群を供給する製品群供給装置を備えるようにした。ブランクカートン移し替え装置は、実施形態では、ブランクカートン取出装置４５と引き下ろし装置４６に対応する。実施形態では２個の装置で連携してブランクカートンの取出とケース搬送装置への供給を行うようにしたが、例えば一つの装置で行ったり、３つ以上の装置で連携して行ったりするものでも良い。実施形態の構成が、個々の装置の動きが簡易で省スペース化できるとともに、動作を取出と供給のそれぞれに特化することで、それぞれを同時に動作させることでより高速処理が可能になるので良い。上面部位倒し手段は、実施形態では主に折り曲げガイド部６１に対応する。 In order to solve the above-described problems, a packaging device of the present invention includes (1) a sack carton magazine that stores a plurality of folded sack cartons that are affixed to a trunk, and a blank carton magazine that stores a plurality of unfolded blank cartons. A sack carton transfer device that takes out the sack carton stored in the sack carton magazine and supplies it to the case transporter as a box-shaped first case in which the sack carton is opened, and is stored in the blank carton magazine The blank carton is taken out, and the blank carton is transferred to the case transport device as a second case in a state where at least the upper side is opened in the transport posture, and the blank carton transfer device supplied to the case transport device With the top surface of the second case tilted down, An upper surface portion tilting means that forms a box-like second case with the upper portion closed, a product supply device that supplies products to the first case conveyed by the case conveying device, and the case conveying A product group supply device for supplying a product group composed of a plurality of products is provided for the second case conveyed by the apparatus. The blank carton transfer device corresponds to the blank carton take-out device 45 and the pull-down device 46 in the embodiment. In the embodiment, the two cartons cooperate to take out the blank carton and supply it to the case transporter. For example, one device or three or more devices cooperate. But it ’s okay. The configuration of the embodiment is simple because the movement of each device is simple and space-saving, and by specializing in each of the take-out and supply, it is possible to perform higher-speed processing by operating each simultaneously. . The upper surface part tilting means mainly corresponds to the bending guide portion 61 in the embodiment.
本発明によれば、ブランクカートンで形成される第二ケースを用いた箱詰めの包装形態と、サックカートンで形成される第一ケースを用いた箱詰めの包装形態のいずれにも対応できる。そして、本発明では、展開されたシート状のブランクカートンに製品・製品群を載せる前に適宜位置を折り曲げることで形成される第二ケースは、サックカートンを開いて形成される箱状の第一ケースと同様に、搬送姿勢で側面が開口した筒状の箱体となるので、ケース搬送装置を兼用することができ、また、製品・製品群の供給も当該側面の開口から供給するというように同じように行うことができる。よって、包装装置の設置面積を小さくすることができる。 According to the present invention, it is possible to cope with either a boxed packaging form using a second case formed of a blank carton or a boxed packaging form using a first case formed of a sack carton. And in this invention, the 2nd case formed by folding a position suitably before putting a product and a product group in the developed sheet-like blank carton is a box-like 1st formed by opening a sack carton. As with the case, it is a cylindrical box with a side opening in the transport posture, so it can also be used as a case transporter, and supply products and product groups from the side opening. It can be done in the same way. Therefore, the installation area of the packaging device can be reduced.
（２）前記製品供給装置と、前記製品群供給装置は、共通のプッシャー部材を用いて前記製品或いは前記製品群を前記第一ケース或いは前記第二ケースに向けて付勢する機能を有するようにすると良い。このようにすると、サックカートンからなる第一ケース用の製品供給装置と、ブランクカートンからなる第二ケース用の製品群供給装置を一つの装置として共用することができる。よって、包装装置は、よりコンパクトになる。 (2) The product supply device and the product group supply device have a function of urging the product or the product group toward the first case or the second case using a common pusher member. Good. If it does in this way, the product supply apparatus for 1st cases consisting of a sack carton and the product group supply apparatus for 2nd cases consisting of a blank carton can be shared as one apparatus. Therefore, the packaging device becomes more compact.
（３）前記製品群供給装置は、前記製品群を前記第二ケースに向けて押し込むプッシャー部材と、前記第二ケースを挟んで前記プッシャー部材と反対側に対向配置され、前記第二ケース内に進入可能な受け部材を備え、前記受け部材の先頭は、前記プッシャー部材により前記第二ケース内に押し込まれる製品群の先頭の製品に接触または近接した状態のまま移動し、前記先頭の製品の転倒を抑止する機能を備えるとよい。このようにすると、製品群を構成する製品を、ケース内で転倒することなく確実かつ迅速に供給することができるので良い。 (3) The product group supply device includes a pusher member that pushes the product group toward the second case, and is disposed opposite to the pusher member across the second case, and is disposed in the second case. A receiving member capable of entering, and the top of the receiving member is moved in contact with or close to the top product of the product group pushed into the second case by the pusher member, and the top product falls It is good to have a function to suppress If it does in this way, the product which comprises a product group may be reliably and rapidly supplied, without falling in a case.
（４）前記ケース搬送装置は、前後の間隔が調整可能な前フィンガーと後フィンガーを備えたフィンガーコンベアであり、前記ブランクカートン移し替え装置は、前記ブランクカートンを前記前フィンガーと前記後フィンガーの間の空間に供給することで前記上方が開放した状態の前記第二ケースにする機能を備えるようにすると良い。このようにすると、簡単な構成で迅速に第二ケースを形成できるので好ましい。 (4) The case conveying device is a finger conveyor provided with a front finger and a rear finger whose front and rear intervals are adjustable, and the blank carton transfer device is configured such that the blank carton is placed between the front finger and the rear finger. It is good to provide the function which makes the said 2nd case of the state where the said upper side opened by supplying to this space. This is preferable because the second case can be formed quickly with a simple configuration.
本発明によれば、展開状態のブランクカートンを用いた第二ケースに例えば複数個の製品を箱詰めすることと、胴貼りされたサックカートンを用いた第一ケースに例えば１個の製品を箱詰めすることを一つの包装装置で行うことができる。よって、包装装置を配置するのに必要な設置面積を小さくすることができる。 According to the present invention, for example, a plurality of products are boxed in the second case using the unfolded blank carton, and for example, one product is boxed in the first case using the sack carton attached to the body. This can be done with one packaging device. Therefore, the installation area required to arrange the packaging device can be reduced.
以下、本発明の実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited thereto, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
図１は、本発明に係る包装装置の好適な実施形態を示している。本実施形態の包装装置は、製品１を一つのケースに１個ずつ箱詰めする個別包装機能と、当該製品１を複数個まとめて一つのケースに箱詰めする集合包装機能を備えている。製品１は、例えばドリンク剤を充填した瓶容器である。瓶容器は、円柱状の本体１ａの上端に細径の首部１ｂを有し、その首部１ｂにキャップ１ｃを装着して首部１ｂの上端開口部を封印する形態となる。また、本実施形態の包装装置は、個別包装機能で包装する製品１と、集合包装機能で包装する製品１は、同じものである。そして、個別包装機能は、胴貼りされたサックカートンを用いて形成されるケース２内に収納し、集合包装機能は、展開状態のブランクカートンを用いて形成されるケース３内に収納する。各機能を実現するための包装装置の具体的な構成は、以下の通りである。 FIG. 1 shows a preferred embodiment of a packaging device according to the present invention. The packaging apparatus according to the present embodiment has an individual packaging function for packaging products 1 in a case one by one and a collective packaging function for packaging a plurality of the products 1 in one case. Product 1 is, for example, a bottle container filled with a drink. The bottle container has a narrow neck 1b at the upper end of the cylindrical main body 1a, and a cap 1c is attached to the neck 1b to seal the upper end opening of the neck 1b. In the packaging device of the present embodiment, the product 1 packaged with the individual packaging function and the product 1 packaged with the collective packaging function are the same. The individual wrapping function is housed in the case 2 formed using the trunk-mounted sack carton, and the collective wrapping function is housed in the case 3 formed using the unfolded blank carton. The specific configuration of the packaging device for realizing each function is as follows.
本実施形態の包装装置は、その搬入側に図示省略する製品の製造装置から順次搬出されてくる製品１を一列縦隊で搬送する第一製品搬送装置１１を備える。第一製品搬送装置１１は、製品１を前後に接触した状態で搬送する。第一製品搬送装置１１は、プレートコンベアと、そのプレートコンベアの搬送面の上方に配置される左右一対のガイドレールを有する。製品１は、プレートコンベアの上に起立状態で位置し、製品１の進行方向の左右両側がガイドレールでガイドされ、プレートコンベアの駆動にともない起立状態を保持したまま搬送される。 The packaging apparatus of this embodiment is provided with the 1st product conveyance apparatus 11 which conveys the product 1 sequentially carried out from the manufacturing apparatus of the product which is not shown in figure to the carrying-in side by 1 row column. The 1st product conveyance apparatus 11 conveys the product 1 in the state which contacted back and forth. The first product conveyance device 11 has a plate conveyor and a pair of left and right guide rails arranged above the conveyance surface of the plate conveyor. The product 1 is positioned on the plate conveyor in a standing state, and both left and right sides in the traveling direction of the product 1 are guided by guide rails, and are conveyed while maintaining the standing state as the plate conveyor is driven.
第一製品搬送装置１１の下流側には、第二製品搬送装置１２と第三製品搬送装置１３を備える。第一製品搬送装置１１の搬出側には、製品振り分けガイド１４を備え、第一製品搬送装置１１上を搬送する製品１を、第二製品搬送装置１２と第三製品搬送装置１３のいずれか一方に供給する。本実施形態の包装装置は、個別包装機能と集合包装機能を連続した運転中に切り替えるのではなく、装置の稼働前に使用する機能を決め、運転中は当該決めた機能による包装処理を実施する。従って、製品振り分けガイド１４は、例えば、第一製品搬送装置１１の搬送ライン上で可動ガイド部材の位置・姿勢が変位・移動し、いずれかの製品搬送装置へ導くものや、固定ガイド部材を着脱し、当該固定ガイド部材を装着した場合にはいずれか一方の製品搬送装置に製品を導き、当該固定ガイド部材を取り外した場合には他方の製品搬送装置に製品を導くものなどがある。 A second product transport device 12 and a third product transport device 13 are provided on the downstream side of the first product transport device 11. The product distribution guide 14 is provided on the carry-out side of the first product transport device 11, and the product 1 transported on the first product transport device 11 is either the second product transport device 12 or the third product transport device 13. To supply. The packaging device of this embodiment does not switch between the individual packaging function and the collective packaging function during continuous operation, but decides the function to be used before the operation of the device, and performs packaging processing by the determined function during operation. . Accordingly, the product distribution guide 14 is, for example, moved or moved on the transfer line of the first product transfer device 11 so that the movable guide member is displaced or moved and guided to any of the product transfer devices, or the fixed guide member is attached or detached. When the fixed guide member is mounted, the product is guided to one of the product conveyance devices, and when the fixed guide member is removed, the product is guided to the other product conveyance device.
第二製品搬送装置１２は、第一製品搬送装置１１と同様に、製品１を前後に接触した状態で一列縦隊で搬送するもので、プレートコンベアと、そのプレートコンベアの搬送面の上方に配置される左右一対のガイドレールを有する。この第二製品搬送装置１２は、個別包装機能の一部を構成する。 Similar to the first product conveyance device 11, the second product conveyance device 12 conveys the product 1 in a single row in a state where it is in contact with the front and rear, and is arranged above the plate conveyor and the conveyance surface of the plate conveyor. A pair of left and right guide rails. This 2nd product conveyance apparatus 12 comprises a part of individual packaging function.
第二製品搬送装置１２の搬出側には、製品１を搬送するバケットコンベア２０が配置される。バケットコンベア２０の搬送方向は、第二製品搬送装置１２の搬送方向と直交する方向にしている。さらに、第二製品搬送装置１２とバケットコンベア２０の間には、製品受け渡し装置２１を配置する。この製品受け渡し装置２１は、第二製品搬送装置１２上を前後に接触した起立状態で搬送されてきた製品１を、前後に切り離すとともに横に倒した姿勢にした後、バケットコンベア２０の各バケットに一個ずつ供給する機能を有する。 A bucket conveyor 20 that conveys the product 1 is disposed on the carry-out side of the second product conveyance device 12. The conveying direction of the bucket conveyor 20 is set to a direction orthogonal to the conveying direction of the second product conveying device 12. Further, a product delivery device 21 is disposed between the second product transport device 12 and the bucket conveyor 20. The product delivery device 21 detaches the product 1 conveyed in an upright state contacting the second product conveying device 12 back and forth and puts it in a posture of lying down sideways, and then puts it on each bucket of the bucket conveyor 20. It has a function to supply one by one.
前後の切り離しは、外周面に等間隔に外側に向けて突出する突起２２ａを備えた回転板２２を用いて行う。第二製品搬送装置１２から搬出される製品１は、突起２２ａにより１本ずつ掻き出され、回転板２２の回転に追従して起立状態のまま移動する。この移動により、前後の製品１は、突起２２ａの配置ピッチに応じた間隔に切り離される。回転板２２の搬出部位には、切り離された製品１を１つずつ載せる移送コンベア２３が配置される。移送コンベア２３は、図示省略するが、帯状のプレートを搬送方向に沿って横に並べたプレートコンベアを基本とし、各プレートは、製品１を１つ載せる寸法形状を有し、長手方向の途中で折り曲げ可能としている。各プレートは、回転板２２でエンドレスチェーンに連携され、当該エンドレスチェーンの回転に伴い公転移動する。そしてプレートの折り曲げ部位は、エンドレスチェーンに連携される側に近い位置とし、折り曲げ部位を基準にエンドレスチェーンに連携される側が短片部位となり、非連携側が長片部位となる。当該折り曲げ部位でプレートを折り曲げ長片部位が立ち上がると、略Ｌ字状になる。回転板２２の搬出部位では、長片部分が起立した姿勢となる。当該切り離された製品１が対向位置に位置しているプレートに移し替えられると、製品１の底面が短片部分の上に乗るとともに、製品１の側周面が長片部分に接触または近接する。プレートは、バケットコンベアの搬送方向と平行に移動しながら長片部位が徐々に倒れていく。移送コンベア２３の搬送面の上方には、長片部位が倒れるのに沿って製品１も倒れるように付勢するガイドレールと、倒れていく製品１の底面を搬送方向と直交する方向（長辺部位の先端側）に押し出すガイド部材を配置する。これにより、製品１は、プレートの長片部位の倒れながらの公転移動に伴い、図１，図２に示すように、倒れながらバケットコンベア２０のバケットに移し替えられる。 The front / rear separation is performed using a rotating plate 22 provided with protrusions 22a protruding outward at equal intervals on the outer peripheral surface. The products 1 carried out from the second product conveying device 12 are scraped one by one by the protrusions 22a, and move in an upright state following the rotation of the rotating plate 22. By this movement, the front and rear products 1 are separated at intervals according to the arrangement pitch of the protrusions 22a. A transfer conveyor 23 on which the separated products 1 are placed one by one is disposed at the carry-out portion of the rotating plate 22. Although not shown in the drawings, the transfer conveyor 23 is basically a plate conveyor in which strip-shaped plates are arranged side by side along the transport direction, and each plate has a size and shape on which one product 1 is placed. It can be bent. Each plate is linked to an endless chain by a rotating plate 22 and revolves as the endless chain rotates. The bent part of the plate is positioned close to the side linked to the endless chain, the side linked to the endless chain with the bent part as a reference is the short piece part, and the non-linked side is the long piece part. When the plate is bent at the bent portion and the long piece portion rises, it becomes substantially L-shaped. At the carry-out part of the rotating plate 22, the long piece portion is in an upright posture. When the separated product 1 is transferred to the plate located at the opposite position, the bottom surface of the product 1 gets on the short piece portion, and the side peripheral surface of the product 1 contacts or approaches the long piece portion. The long piece portion of the plate gradually falls while moving in parallel with the conveying direction of the bucket conveyor. Above the conveying surface of the transfer conveyor 23, a guide rail that urges the product 1 to fall as the long piece part falls, and a direction (long side) perpendicular to the conveying direction on the bottom surface of the falling product 1 A guide member to be pushed out is arranged on the tip side of the part. As a result, the product 1 is transferred to the bucket of the bucket conveyor 20 while falling, as shown in FIGS.
個別包装機能として動作するバケットコンベア２０の各バケットは、横倒しの製品１を１個ずつ収納するように設定する。つまり、個々のバケットを仕切る前壁と後壁は、バケットコンベア２０の搬送方向に沿ってそれぞれ独立して前後進移動可能となる。本実施形態では、例えば後壁の位置を固定とし、前壁の位置を適宜ずらすことで、バケットの前壁と後壁の間隔を製品１の直径に対応する長さにする。各バケットと、移送コンベア２３の製品１が載るプレートが対向する（同一直線上に位置する）状態で、同一速度で移動するように制御するとで、上述したように、プレートから押し出された製品１は、横倒しのままバケット内に移し替えられる。移し替え後は、バケットコンベア２０からの搬送力を受けて搬送される。 Each bucket of the bucket conveyor 20 that operates as an individual packaging function is set so as to store one product 1 lying down. That is, the front wall and the rear wall that partition the individual buckets can be moved forward and backward independently along the conveying direction of the bucket conveyor 20. In the present embodiment, for example, the position of the rear wall is fixed, and the position of the front wall is appropriately shifted, so that the distance between the front wall and the rear wall of the bucket is a length corresponding to the diameter of the product 1. In the state where each bucket and the plate on which the product 1 of the transfer conveyor 23 is placed face each other (located on the same straight line), the product 1 pushed out from the plate is controlled as described above. Is transferred to the bucket while lying down. After the transfer, the transfer is received by the transfer force from the bucket conveyor 20.
第三製品搬送装置１３は、一列で搬入されてきた製品１を二列に増列し搬送するものである。この第三製品搬送装置１３の搬送方向は、第二製品搬送装置１２の搬送方向と平行であり、バケットコンベア２０の搬送方向と直交する。そして、第三製品搬送装置１３の搬出側部位は、バケットコンベア２０の搬入箇所に近接する。 The third product transport device 13 is for transporting the products 1 carried in one row in two rows. The transport direction of the third product transport device 13 is parallel to the transport direction of the second product transport device 12 and is orthogonal to the transport direction of the bucket conveyor 20. And the carrying-out side site | part of the 3rd product conveyance apparatus 13 adjoins to the carrying-in location of the bucket conveyor 20. FIG.
第三製品搬送装置１３は、幅広のプレートコンベア１３ａと、そのプレートコンベア１３ａの搬送面の上方の中央に、搬送方向に沿って延びるように配置される中央ガイド板１３ｂと、プレートコンベア１３ａの搬送面の上方に配置される左右一対のガイドレール（図示省略）を有する。中央ガイド板１３ｂと、左右それぞれのガイドレールとの間で、製品１の搬送路が形成される。さらに第三製品搬送装置１３は、その搬入側に製品振り分け装置１３ｃを備える。この製品振り分け装置１３ｃは、水平平面内で回転する左右一対のスターホイール１３ｃ′と、そのスターホイール１３ｃ′を回転駆動する駆動機構を備える。一対のスターホイール１３ｃ′は、製品１の外周面に接触し、製品１を搬送する側面の凹部の位置を相対的に半ピッチずらし、一列で搬送されてくる前後の製品１に対し、左右のスターホイール１３ｃ′の凹部が交互に接触するようにしている。これにより、左側のスターホイール１３ｃ′の凹部に入った製品１は、当該スターホイール１３ｃ′の回転に伴い左側の搬送路に導かれ、右側のスターホイール１３ｃ′の凹部に入った製品１は、当該スターホイール１３ｃ′の回転に伴い右側の搬送路に導かれる。よって、第三製品搬送装置１３に供給された製品１は、交互に中央ガイド板１３ｂで仕切られる左右の搬送路に振り分けられ、増列する。さらに第三製品搬送装置１３の搬出側近傍には、製品１の搬送を一時停止するストッパー装置１３ｄが配置される。このストッパー装置１３ｄにより、左右の搬送路をそれぞれ搬送されてきた製品１が、ともにその搬送を一時停止されることで、拡販走路の製品１の先頭が揃う。また、第三製品搬送装置１３は、プレートコンベア１３ａの搬送力にて製品１を搬送するため、ストッパー装置１３ｄにて先頭の製品１の搬送が一時停止した状態でも、後続の製品１は搬送され、前の製品１に接触すると搬送が一時停止する。これにより、図１に示すようにストッパー装置１３ｄ付近には、製品１が前後に接触した状態で二列に並ぶ。そして、前後に所定数（本実施形態では、５個）以上が並んだタイミングでストッパー装置１３ｄによる一時停止を解除し、二列縦隊での製品１の搬送を開始する。ストッパー装置１３ｄは、前後に所定数（本実施形態では、５個）の製品が通過したならば、製品１の搬送を一時停止する。これにより、本実施形態では、２×５の合計１０個の製品１からなる製品群５が後続の製品１から切り離され、搬出される。 The third product transport device 13 includes a wide plate conveyor 13a, a center guide plate 13b arranged in the center above the transport surface of the plate conveyor 13a so as to extend along the transport direction, and transport of the plate conveyor 13a. It has a pair of left and right guide rails (not shown) arranged above the surface. A conveyance path for the product 1 is formed between the central guide plate 13b and the left and right guide rails. Further, the third product transport device 13 includes a product sorting device 13c on the carry-in side. The product distribution device 13c includes a pair of left and right star wheels 13c 'that rotate within a horizontal plane, and a drive mechanism that rotationally drives the star wheels 13c'. The pair of star wheels 13 c ′ are in contact with the outer peripheral surface of the product 1, and the positions of the concave portions on the side surface for transporting the product 1 are relatively shifted by a half pitch, with respect to the product 1 before and after being transported in a row. The concave portions of the star wheel 13c 'are in contact with each other alternately. As a result, the product 1 that has entered the concave portion of the left star wheel 13c ′ is guided to the left conveyance path as the star wheel 13c ′ rotates, and the product 1 that has entered the concave portion of the right star wheel 13c ′ As the star wheel 13c 'rotates, the star wheel 13c' is guided to the right conveyance path. Therefore, the products 1 supplied to the third product transport device 13 are distributed to the left and right transport paths that are alternately partitioned by the central guide plate 13b, and are arranged in a row. Further, a stopper device 13 d for temporarily stopping the conveyance of the product 1 is arranged in the vicinity of the carry-out side of the third product conveyance device 13. By the stopper device 13d, the products 1 that have been transported along the left and right transport paths are both temporarily stopped so that the tops of the products 1 on the sales promotion track are aligned. Further, since the third product transport device 13 transports the product 1 by the transport force of the plate conveyor 13a, the subsequent product 1 is transported even when the transport of the first product 1 is temporarily stopped by the stopper device 13d. When the previous product 1 is touched, the conveyance is temporarily stopped. Thereby, as shown in FIG. 1, the products 1 are arranged in two rows in the vicinity of the stopper device 13d in a state where the products 1 are in contact with each other. Then, the temporary stop by the stopper device 13d is released at a timing when a predetermined number (five in the present embodiment) or more are arranged before and after, and the conveyance of the product 1 in the double row column is started. The stopper device 13d temporarily stops the conveyance of the product 1 when a predetermined number (5 in the present embodiment) of products passes back and forth. Thereby, in this embodiment, the product group 5 which consists of a total of 10 products 1 of 2 × 5 is separated from the subsequent products 1 and carried out.
また本実施形態では、第三製品搬送装置１３の近傍に、仕切板供給装置１５を配置した。仕切板供給装置１５は、平板状の仕切板１６を積層状態で収納する仕切板マガジン１７と、仕切板マガジン１７から仕切板１６を一枚ずつ取り出して製品群５に投入する仕切板取出装置１８を備える。仕切板取出装置１８は、ロボットアームの先端に吸着ノズルを備えた構成をとる。そして、仕切板取出装置１８は、吸着ノズルで仕切板マガジン１７内の先頭の仕切板１６を吸着保持した状態で、ロボットアームを駆動させ、仕切板１６を製品群５の上方所定位置に移動し、吸引を解除する。上方所定位置は、２列に並んだ製品１の間である。当該２列で並んだ製品１の間は、中央ガイド板１３ｂにより隙間が形成されているため、その隙間内に仕切板１６を落下供給する。これにより、製品群５は、２列に並んだ製品１の間に仕切板１６が挿入された起立した状態で、搬出され、次段のバケットコンベア２０に供給される。 In the present embodiment, the partition plate supply device 15 is disposed in the vicinity of the third product conveyance device 13. The partition plate supply device 15 includes a partition plate magazine 17 that stores flat partition plates 16 in a stacked state, and a partition plate take-out device 18 that takes out the partition plates 16 one by one from the partition plate magazine 17 and puts them into the product group 5. Is provided. The partition plate take-out device 18 has a configuration in which a suction nozzle is provided at the tip of the robot arm. Then, the partition plate take-out device 18 drives the robot arm with the suction nozzle holding the leading partition plate 16 in the partition plate magazine 17 by suction, and moves the partition plate 16 to a predetermined position above the product group 5. Release the suction. The upper predetermined position is between the products 1 arranged in two rows. Since a gap is formed between the products 1 arranged in the two rows by the central guide plate 13b, the partition plate 16 is dropped and supplied into the gap. Thereby, the product group 5 is carried out in a standing state in which the partition plate 16 is inserted between the products 1 arranged in two rows, and is supplied to the next-stage bucket conveyor 20.
集合包装機能として動作するバケットコンベア２０の各バケットは、起立した製品１が複数個（１０個（２×５））まとった製品群５を収納するように設定する。例えば後壁の位置を固定とし、前壁の位置を適宜ずらすことで、バケットの前壁と後壁の間隔を製品１の直径の２倍に対応する長さにする。各バケットと、第三製品搬送装置１３の搬出口が対向する（同一直線上に位置する）状態でバケットコンベア２０を一時停止させるように制御することで、第三製品搬送装置１３から搬出される製品群５は、個々の製品１が起立したままバケット内に移し替えられる。移し替え後は、バケットコンベア２０からの搬送力を受けて搬送される。また、本実施形態では、各バケットの後壁の位置は変えていないので、個別包装機能と集合包装機能のいずれとして動作する場合も、バケットの配置ピッチは同じである。 Each bucket of the bucket conveyor 20 that operates as a collective wrapping function is set so as to store a product group 5 in which a plurality of standing products 1 (10 (2 × 5)) are collected. For example, by fixing the position of the rear wall and appropriately shifting the position of the front wall, the distance between the front wall and the rear wall of the bucket is set to a length corresponding to twice the diameter of the product 1. By carrying out control so that the bucket conveyor 20 is temporarily stopped in a state where each bucket and the carry-out port of the third product carry device 13 face each other (located on the same straight line), the third product carry device 13 is carried out. The product group 5 is transferred into the bucket while the individual products 1 are standing. After the transfer, the transfer is received by the transfer force from the bucket conveyor 20. Moreover, in this embodiment, since the position of the rear wall of each bucket is not changed, the arrangement pitch of the buckets is the same when operating as either the individual packaging function or the collective packaging function.
包装装置は、バケットコンベア２０と平行に、ケース搬送装置２５を備える。ケース搬送装置２５も、個別包装機能と集合包装機能で兼用して使用する。ケース搬送装置２５は、バケットコンベア２０の第二製品搬送装置１２，第三製品搬送装置１３と反対側の側面に沿って配置され、バケットコンベア２０の駆動に同期して駆動する。すなわち、個別包装機能として動作するバケットコンベア２０は、連続搬送しているため、ケース搬送装置２５も当該連続搬送する速度と同速度でケースを連続搬送する。一方、集合包装機能として動作するバケットコンベア２０は、間欠駆動しているため、ケース搬送装置２５もケースを間欠搬送する。 The packaging device includes a case conveying device 25 in parallel with the bucket conveyor 20. The case conveying device 25 is also used for both the individual packaging function and the collective packaging function. The case conveying device 25 is disposed along the side surface of the bucket conveyor 20 opposite to the second product conveying device 12 and the third product conveying device 13 and is driven in synchronization with the driving of the bucket conveyor 20. That is, since the bucket conveyor 20 that operates as an individual packaging function continuously conveys, the case conveyance device 25 also conveys the case continuously at the same speed as the continuous conveyance speed. On the other hand, since the bucket conveyor 20 that operates as a collective packaging function is intermittently driven, the case conveying device 25 also intermittently conveys the case.
ケース搬送装置２５の具体的な構成は、フィンガーコンベアである。すなわち、図３等に示すように、エンドレスチェーン２６に所定ピッチでフィンガー２７が取り付けられ、当該フィンガー２７にて供給されたケース２を搬送する。エンドレスチェーン２６は、搬送方向の左右にそれぞれ２本ずつ配置される。片側に設けられる２本のフィンガー２７の一方には、前フィンガー２７ａが取り付けられ、他方には後フィンガー２７ｂが取り付けられる。２本のフィンガー２７の位相を替えることで、前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂの間隔を調整可能としている。当該間隔は、ケース２の幅と等しくしている。係る前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂが、搬送方向の左右にそれぞれ設けられ、ケース２の左右両側が前後から抑えられた状態で搬送される。 A specific configuration of the case conveying device 25 is a finger conveyor. That is, as shown in FIG. 3 and the like, fingers 27 are attached to the endless chain 26 at a predetermined pitch, and the case 2 supplied by the fingers 27 is conveyed. Two endless chains 26 are arranged on each of the left and right sides in the transport direction. A front finger 27a is attached to one of the two fingers 27 provided on one side, and a rear finger 27b is attached to the other. By changing the phase of the two fingers 27, the interval between the front finger 27a and the rear finger 27b can be adjusted. The interval is equal to the width of case 2. The front finger 27a and the rear finger 27b are provided on the left and right in the transport direction, respectively, and are transported in a state where the left and right sides of the case 2 are suppressed from the front and rear.
さらに、ケース搬送装置２５のフィンガーの配置ピッチと、バケットコンベア２０のバケットの配置ピッチを等しくする。バケットと、前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂ間の空間が対向した状態を維持しつつ移動する。そして個別包装機能として動作する場合、上記の対向した状態を維持しつつ連続して移動し、集合包装機能として動作する場合、間欠移動する。 Furthermore, the arrangement pitch of the fingers of the case conveying device 25 is made equal to the arrangement pitch of the buckets of the bucket conveyor 20. The bucket moves while maintaining a state where the space between the front finger 27a and the rear finger 27b is opposed to each other. And when it operates as an individual packaging function, it moves continuously, maintaining the above-mentioned opposed state, and when it operates as a collective packaging function, it moves intermittently.
図３から図６に示すように、ケース搬送装置２５の搬入側上方には、個別包装機能のためのサックカートン供給装置３０と、集合包装機能のためのブランクカートン供給装置３１を備える。 As shown in FIG. 3 to FIG. 6, a sack carton supply device 30 for the individual packaging function and a blank carton supply device 31 for the collective packaging function are provided above the carry-in side of the case transport device 25.
図３，図５に示すように、サックカートン供給装置３０は、胴貼りされた折り畳まれたサックカートン３３を積層状態で収納するサックカートンマガジン３４と、そのサックカートンマガジン３４内に積層されたサックカートン３３を一枚ずつ取出し、サックカートン３３を開いた箱状で両端が開口したケース２を形成し、当該ケース２をケース搬送装置２５に供給するサックカートン移し替え装置３５を備える。 As shown in FIGS. 3 and 5, the sack carton supply device 30 includes a sack carton magazine 34 that stores folded sack cartons 33 that are affixed to the trunk, and a sack stacked in the sack carton magazine 34. A carton 33 is taken out one by one, and a sack carton transfer device 35 is provided that forms a case 2 having a sack carton 33 opened in the shape of a box with both ends open, and supplies the case 2 to the case transport device 25.
サックカートン移し替え装置３５は、垂直平面内で回転する回転板３６と、その回転板３６の表面に１２０度間隔で取り付けられた回転軸３７と、その回転軸３７の先端側に取り付けられた吸引ノズル３８を備える。回転軸３７は、回転板３６の回転に伴い公転移動（図３中矢印Ｂ方向）するとともに、回転軸３７の軸周りに自転する（図３中矢印Ａ方向）。回転軸３７が自転すると、吸引ノズル３８も回転軸３７を回転中心として回転する。そして、回転軸３７は、自転しながら公転移動し、１２０度公転移動するごとに一回転自転するように動作する。 The suck carton transfer device 35 includes a rotating plate 36 that rotates in a vertical plane, a rotating shaft 37 that is attached to the surface of the rotating plate 36 at intervals of 120 degrees, and a suction that is attached to the tip side of the rotating shaft 37. A nozzle 38 is provided. The rotating shaft 37 revolves (in the direction of arrow B in FIG. 3) as the rotating plate 36 rotates, and rotates around the axis of the rotating shaft 37 (in the direction of arrow A in FIG. 3). When the rotating shaft 37 rotates, the suction nozzle 38 also rotates around the rotating shaft 37 as a rotation center. The rotating shaft 37 revolves while rotating, and operates so as to rotate one revolution each time it revolves 120 degrees.
３つの回転軸３７，吸引ノズル３８のうちの１つがサックカートンマガジン３４に対向する取出位置に位置すると、残りの２つの内の一方の回転軸３７，吸引ノズル３８が仮開き位置に位置し、他方の回転軸３７，吸引ノズル３８がケース搬送装置２５への供給位置に位置する。各吸引ノズル３８が、取出位置、仮開け位置、供給位置の各処理位置に位置する基準位置では、各吸引ノズル３８は公転移動の回転中心から放射状に延びるように外を向いた基本姿勢をとる。上述したように、回転軸３７は、１２０度公転移動するごとに一回転自転するため、回転軸３７に取り付けられた吸引ノズル３８は、次の処理位置に移動する間に自転してその先端が一旦公転移動の回転中心を向いた後、再び外向きの基本姿勢に戻る。よって、取出位置にある吸引ノズル３８は、その先端をサックカートンマガジン３４内の先頭のサックカートン３３に接触させた状態で吸引し、当該サックカートン３３を吸着保持する。その吸着保持した状態で、回転軸３７ひいては吸引ノズル３８が自転（図３中矢印Ａ方向）しながら回転板３６の回転に伴い公転移動し（図３中矢印Ｂ方向）、１２０度公転移動すると仮開け位置に到る。回転軸３７ひいては吸引ノズル３８が自転することで、吸引ノズル３８にて吸着保持したサックカートン３３が一枚取り出され、仮開け位置に至るとサックカートン３３を吸着保持した吸引ノズル３８は基本姿勢になる。よって、仮開け位置では、公転中心を基準にサックカートン３３は吸引ノズル３８の外側に位置した状態になる。 When one of the three rotary shafts 37 and the suction nozzle 38 is located at the take-out position facing the sack carton magazine 34, one of the remaining two rotary shafts 37 and the suction nozzle 38 is located at the temporary opening position, The other rotating shaft 37 and the suction nozzle 38 are located at the supply position to the case transport device 25. At the reference positions where the respective suction nozzles 38 are located at the processing positions of the take-out position, the temporary opening position, and the supply position, the respective suction nozzles 38 take a basic posture facing outward so as to extend radially from the rotation center of the revolution movement. . As described above, since the rotating shaft 37 rotates once every 120 degrees of revolution, the suction nozzle 38 attached to the rotating shaft 37 rotates while moving to the next processing position, and the tip thereof is moved. Once turned to the center of rotation of the revolving movement, it returns to the outward basic posture again. Therefore, the suction nozzle 38 in the take-out position sucks the tip of the suction nozzle 38 in contact with the leading sack carton 33 in the sack carton magazine 34, and sucks and holds the sack carton 33. With the suction and holding state, the rotary shaft 37 and the suction nozzle 38 revolve with rotation of the rotary plate 36 (in the direction of arrow A in FIG. 3) while rotating (in the direction of arrow B in FIG. 3). The temporary opening position is reached. As the rotating shaft 37 and the suction nozzle 38 rotate, one suck carton 33 sucked and held by the sucking nozzle 38 is taken out, and when the temporary opening position is reached, the sucking nozzle 38 sucking and holding the suck carton 33 assumes the basic posture. Become. Therefore, in the temporary opening position, the suck carton 33 is located outside the suction nozzle 38 with reference to the center of revolution.
仮開け位置には、吸着装置４０が配置される。吸着装置４０は、仮開け位置に位置する吸引ノズル３８に対向する吸引ノズル４１を備える。この吸着装置４０の吸引ノズル４１は、吸引ノズル３８が吸着保持しているサックカートン３３を吸着可能とし、自転しながら公転移動する吸引ノズル３８の動作により、当該吸引ノズル３８に吸着保持されたサックカートン３３が、吸引ノズル４１に接近していき、吸引ノズル３８が仮開け位置に至るとサックカートン３３が吸引ノズル４１に接触する。これにより、当該サックカートン３３は、吸引ノズル３８と吸引ノズル４１で両側から挟み込んだ状態で吸着される。この状態でさらに吸引ノズル３８が自転しながら公転移動すると、吸引ノズル３８と吸引ノズル４１が離反していくため、両方から吸着された折り畳まれたサックカートン３３の対向する側壁面同士が少し離れて扁平な筒状になる。そして、適宜のタイミングで吸引ノズル４１の吸引が解除され、扁平に開いた筒状のサックカートン３３は、吸引ノズル３８に吸着保持された状態で移動する。 The suction device 40 is disposed at the temporary opening position. The suction device 40 includes a suction nozzle 41 facing the suction nozzle 38 located at the temporary opening position. The suction nozzle 41 of the suction device 40 is capable of sucking the sack carton 33 held by the suction nozzle 38 and sucked and held by the suction nozzle 38 by the operation of the suction nozzle 38 that revolves while rotating. When the carton 33 approaches the suction nozzle 41 and the suction nozzle 38 reaches the temporary opening position, the sack carton 33 contacts the suction nozzle 41. Thereby, the suck carton 33 is adsorbed while being sandwiched from both sides by the suction nozzle 38 and the suction nozzle 41. When the suction nozzle 38 revolves while rotating in this state, the suction nozzle 38 and the suction nozzle 41 are separated from each other, so that the opposed side wall surfaces of the folded sack carton 33 adsorbed from both are slightly separated from each other. It becomes a flat cylinder. Then, the suction of the suction nozzle 41 is released at an appropriate timing, and the flat cylindrical sack carton 33 moves while being sucked and held by the suction nozzle 38.
吸引ノズル３８が供給位置に至ると、吸引ノズル３８の吸着が解除され、サックカートン３３は、ケース搬送装置２５に移し替える。この移し替え時、扁平に開いた筒状のサックカートン３３は、前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂで形成される空間内に供給されることで、当該空間に収まるようにさらに開いて両端開口したケース２が形成される。 When the suction nozzle 38 reaches the supply position, the suction of the suction nozzle 38 is released, and the sack carton 33 is transferred to the case transport device 25. At the time of this transfer, the cylindrical sack carton 33 that opens flatly is supplied into the space formed by the front finger 27a and the rear finger 27b, so that the case is further opened and opened at both ends so as to fit in the space. 2 is formed.
さらに、この供給位置からケース搬送装置２５の下流側に向けて、起こしガイド部材４２を着脱自在に装着する。起こしガイド部材４２は、包装装置を個別包装機能として動作する場合にセットし、集合包装機能として動作する場合に取り外す。起こしガイド部材４２は、供給位置で前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂとの間にセットされたケース２の搬送姿勢における上面と下面にそれぞれ接触し、搬送方向に沿って徐々に下方傾斜状に構成される。これにより、供給位置で前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂとの間にセットされたケース２は、前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂの移動に伴い前進移動するとともに、起こしガイド部材４２により下方に案内されて下降移動する。この下降移動中、ケース２の搬送姿勢の前面・後面・上下面は、それぞれ前フィンガー２７ａ・後フィンガー２７ｂ・起こしガイド部材に接触した状態となり、矩形状に開いたケース２の四隅が当該開いた状態で癖付けられる。このようにケース搬送装置２５に移し替えられたケース２は、搬送姿勢での左右両側が開口した状態で、ケース搬送装置２５上を搬送される。 Further, the raising guide member 42 is detachably mounted from the supply position toward the downstream side of the case conveying device 25. The raising guide member 42 is set when the packaging device operates as an individual packaging function, and is removed when the packaging device operates as a collective packaging function. The raising guide member 42 contacts the upper surface and the lower surface of the case 2 in the conveying posture set between the front finger 27a and the rear finger 27b at the supply position, and is gradually inclined downward along the conveying direction. The Thus, the case 2 set between the front finger 27a and the rear finger 27b at the supply position moves forward with the movement of the front finger 27a and the rear finger 27b and is guided downward by the raising guide member 42. Move down. During this downward movement, the front, rear, and upper and lower surfaces of the transport posture of the case 2 are in contact with the front finger 27a, the rear finger 27b, and the raising guide member, respectively, and the four corners of the case 2 that is opened in a rectangular shape are opened. You can get it in the state. The case 2 thus transferred to the case transport device 25 is transported on the case transport device 25 with both the left and right sides opened in the transport posture.
一方、図４，図６に示すように、ブランクカートン供給装置３１は、展開状態のブランクカートン４３を積層状態で収納するブランクカートンマガジン４４と、そのブランクカートンマガジン４４内に積層されたブランクカートン４３を一枚ずつ取出すブランクカートン取出装置４５と、ブランクカートン取出装置４５で取り出されたブランクカートン４３を受け取りケース搬送装置２５に供給する引き下ろし装置４６を備える。 On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 6, the blank carton supply device 31 includes a blank carton magazine 44 for storing the unfolded blank carton 43 in a stacked state, and the blank carton 43 stacked in the blank carton magazine 44. A blank carton take-out device 45 that takes out the sheets one by one and a pull-down device 46 that receives the blank carton 43 taken out by the blank carton take-out device 45 and supplies it to the case transport device 25 are provided.
ブランクカートン取出装置４５は、下端を回転中心として正逆回転する第一アーム４８と、その第一アーム４８の先端に回転可能に連携される第二アーム４９と、第二アーム４９に回転可能に連携される支持ロッド５０と、支持ロッド５０の先端に連結プレート５１を介して取り付けられる吸引ノズル５２を備える。図４に示すように、第一アーム４８が起立した状態では、第二アーム４９，支持ロッド５０が水平方向に位置し、連結プレート５１が起立して吸引ノズル５２がブランクカートンマガジン４４に対向する待機位置をとる。この待機位置から第一アーム４８が倒れる方向に回転する際、第二アーム４９・支持ロッド５０も所定方向に回転し、略９０度回転して水平方向に倒れた受け渡し位置では、第二アーム４９・支持ロッド５０は起立して吸引ノズル５２が下を向く姿勢を取る。 The blank carton take-out device 45 includes a first arm 48 that rotates forward and backward with the lower end as a rotation center, a second arm 49 that is rotatably linked to the tip of the first arm 48, and a second arm 49 that is rotatable. A support rod 50 to be linked and a suction nozzle 52 attached to the tip of the support rod 50 via a connecting plate 51 are provided. As shown in FIG. 4, in the state where the first arm 48 stands, the second arm 49 and the support rod 50 are positioned in the horizontal direction, the connection plate 51 stands and the suction nozzle 52 faces the blank carton magazine 44. Take the standby position. When the first arm 48 rotates in the direction in which the first arm 48 is tilted from this standby position, the second arm 49 and the support rod 50 are also rotated in a predetermined direction. The support rod 50 stands up and takes a posture in which the suction nozzle 52 faces downward.
そして第一アーム４８が正逆回転して待機位置と受け渡し位置の間を遷移する。すると、待機位置に位置した状態では吸引ノズル５２がブランクカートンマガジン４４内の先頭のブランクカートン４３に接触し、その状態で吸引ノズル５２が吸引して当該先頭のブランクカートン４３を吸着保持する。その吸着保持した状態のまま受け渡し位置に至ると、ブランクカートンマガジン４４は、吸引ノズル５２にて下向きで吊り下げられた姿勢で保持される。 Then, the first arm 48 rotates forward and backward to make a transition between the standby position and the delivery position. In this state, the suction nozzle 52 comes into contact with the leading blank carton 43 in the blank carton magazine 44 in the state of being in the standby position, and the suction nozzle 52 sucks and sucks and holds the leading blank carton 43 in this state. When reaching the delivery position with the suction held, the blank carton magazine 44 is held in a posture suspended downward by the suction nozzle 52.
引き下ろし装置４６は、上下移動する昇降アーム５５と、昇降アーム５５の先端上面に取り付けられた吸引ノズル５６を備える。昇降アーム５５が上昇位置にあるとき、吸引ノズル５６は、受け渡し位置にきたブランクカートン取出装置４５で吊り下げ保持されているブランクカートン４３の下面に接触し、その状態で吸着する。そして、ブランクカートン取出装置４５の吸引ノズル５２による吸引を解除するとともに、昇降アーム５５を下降移動すると、吸引ノズル５６に吸着保持されたブランクカートン４３も下降移動する。そして、昇降アーム５５が下降位置にあるとき、吸引ノズル５６はケース搬送装置２５の搬送面の下方に位置し、ケース３の底面を構成するブランクカートン４３の底面部位４３ａが前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂの間の空間に位置するように調整されている。これにより、昇降アーム５５とともに下降移動してきたブランクカートン４３は、底面に対応する底面部位４３ａが前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂの間の空間内に入り込み、それに伴い、底面部位４３ａの周縁が折れ曲がって当該底面部位４３ａに連続するケース３における前面部位４３ｂと後面部位４３ｃ・上面部位４３ｄが立ち上がり、ケース３の上方と左右両側が開放した状態で、ケース搬送装置２５にセットされる。このケース搬送装置２５へのブランクカートン４３の供給作業中は、ケース搬送装置２５は一時停止させている。また、本実施形態では、平面状態で下降してくるブランクカートン４３の前面部位４３ｂの立ち上がりを補助・案内する固定ガイド板５８を配置する。 The pull-down device 46 includes a lifting arm 55 that moves up and down, and a suction nozzle 56 that is attached to the top surface of the tip of the lifting arm 55. When the elevating arm 55 is in the raised position, the suction nozzle 56 comes into contact with the lower surface of the blank carton 43 that is suspended and held by the blank carton take-out device 45 that has come to the delivery position, and sucks in that state. Then, when the suction by the suction nozzle 52 of the blank carton take-out device 45 is released and the lifting arm 55 is moved downward, the blank carton 43 sucked and held by the suction nozzle 56 is also moved downward. When the lifting arm 55 is in the lowered position, the suction nozzle 56 is positioned below the transport surface of the case transport device 25, and the bottom surface portion 43a of the blank carton 43 that forms the bottom surface of the case 3 is the front finger 27a and the rear finger. It is adjusted so that it may be located in the space between 27b. As a result, the blank carton 43 that has been moved down together with the lifting arm 55 has the bottom surface portion 43a corresponding to the bottom surface entering the space between the front finger 27a and the rear finger 27b, and the peripheral edge of the bottom surface portion 43a is bent accordingly. The front surface portion 43b, the rear surface portion 43c, and the upper surface portion 43d of the case 3 continuing to the bottom surface portion 43a are raised, and the case 3 is set in the case transporting device 25 with the upper side and the left and right sides of the case 3 open. During the operation of supplying the blank carton 43 to the case transport device 25, the case transport device 25 is temporarily stopped. In the present embodiment, a fixed guide plate 58 that assists and guides the rising of the front surface portion 43b of the blank carton 43 that descends in a planar state is disposed.
引き下ろし装置４６における供給位置の下流側には、フラップ差し込み装置５９と差し込み仮成型ガイド部材６０を設けている。差し込み仮成型ガイド部材６０は、その上流側端面に上面部位４３ｄに接触し、当該上面部位４３ｄを折り曲げるための折り曲げガイド部６１を有する。図４に示すように当該供給位置でケース搬送装置２５にセットされたケース３の上面部位４３ｄは、起立した状態で折り曲げガイド部６１に対向する。この状態からケース搬送装置２５の搬送が再開すると、上面部位４３ｄは起立した状態での搬送が抑止され、後面部位４３ｃとの境界部分から折り曲げられ、ケース３の上方を閉塞する。また、この折り曲げ時に、当該境界部分で確実に折曲げが行われるように、ケース３内の所定位置に折り曲げ補助ロッド６４を挿入させる。この折り曲げ補助ロッド６４は、図示省略する駆動手段からの駆動を受け、ケース搬送装置２５の外の待機位置からケース搬送装置２５内に進入し、ケース搬送装置２５にセットされたケース３の内側であって、上面部位４３ｄと後面部位４３ｃとの境界部分の近傍に位置する。次いで、ケース搬送装置２５の搬送に伴い当該境界部分との相対位置関係を維持しながらケース３の搬送方向に沿って前進移動し、ケース３の外に移動し、ケース３の搬送方向に沿って後進移動して元の待機位置に戻る動作を繰り返し行う。この折り曲げ補助ロッド６４が、当該境界部分に接することで、ケース３の搬送に伴い上面部位４３ｄが相対的に進行方向後方に倒れようとすると、当該境界部分から折れ曲がる。よって、上記の上面部位４３ｄの倒れようとする際に、底面部位４３ａと後面部位４３ｃとの境界部分から折れ曲がるのを抑止する。 On the downstream side of the supply position in the pull-down device 46, a flap insertion device 59 and an insertion temporary molding guide member 60 are provided. The insertion temporary molding guide member 60 has a bending guide portion 61 for contacting the upper surface portion 43d on the upstream end surface thereof and for bending the upper surface portion 43d. As shown in FIG. 4, the upper surface portion 43 d of the case 3 set in the case conveying device 25 at the supply position faces the bending guide portion 61 in an upright state. When the conveyance of the case conveyance device 25 is resumed from this state, the conveyance of the upper surface portion 43d in an upright state is suppressed, and the upper portion of the case 3 is blocked by being bent from the boundary portion with the rear surface portion 43c. Further, the bending auxiliary rod 64 is inserted into a predetermined position in the case 3 so that the bending is surely performed at the boundary portion during the bending. The bending auxiliary rod 64 receives driving from a driving means (not shown), enters the case conveying device 25 from a standby position outside the case conveying device 25, and is inside the case 3 set in the case conveying device 25. Thus, it is located near the boundary between the upper surface portion 43d and the rear surface portion 43c. Next, along with the transport of the case transport device 25, it moves forward along the transport direction of the case 3 while maintaining the relative positional relationship with the boundary portion, moves out of the case 3, and moves along the transport direction of the case 3. The operation of moving backward and returning to the original standby position is repeated. When the bending assist rod 64 is in contact with the boundary portion, the upper surface portion 43d is bent from the boundary portion when the upper surface portion 43d tends to fall relatively backward in the traveling direction as the case 3 is conveyed. Therefore, when the upper surface portion 43d is about to fall down, the upper surface portion 43d is prevented from being bent from the boundary portion between the bottom surface portion 43a and the rear surface portion 43c.
フラップ差し込み装置５９は、折り曲げガイド部６１の下流側に位置し、上面部位４３ｄの先端側に連続しているフラップ４３ｅを折り曲げ、ケース３の内側に差し込む機能を有する。フラップ差し込み装置５９は、昇降する吸引ノズル６２と、フラップ折り曲げガイド部６３を有する。吸引ノズル６２は、フラップ差し込み装置５９の下方で一時停止しているケース３の上面部位４３ｄを吸着保持した状態で昇降する。フラップ折り曲げガイド部６３の下面は、ケース搬送装置２５の搬送方向に沿って徐々に上昇する傾斜面となり、傾斜面の下流端部は、その下方で一時停止するケース３の前面部位４３ｂよりもケース３の内側に位置する。これにより、上面部位４３ｄを吸着保持した吸引ノズル６２が上昇移動すると、上面部位４３ｄの先端側が持ち上がり、フラップ４３ｅはフラップ折り曲げガイド部６３の下面の傾斜面に案内されて下方に折り曲げられる。そして、ガイド部６３を下降させるとフラップ４３ｅがさらに折り曲げられ、フラップ４３ｅは前面部位４３ｂよりも搬送方向下流側に位置し、その状態で吸引ノズル６２を下降すると、フラップ４３ｅは前面部位４３ｂよりも搬送方向下流側に位置した状態のまま下降移動し、ケース３内に差し込まれる。これによりフラップ差し込み処理が完了する。 The flap insertion device 59 is located on the downstream side of the bending guide portion 61, and has a function of bending the flap 43e continuous to the distal end side of the upper surface portion 43d and inserting the flap 43e inside the case 3. The flap insertion device 59 has a suction nozzle 62 that moves up and down and a flap bending guide portion 63. The suction nozzle 62 moves up and down while adsorbing and holding the upper surface portion 43 d of the case 3 that is temporarily stopped below the flap insertion device 59. The lower surface of the flap folding guide portion 63 is an inclined surface that gradually rises along the conveying direction of the case conveying device 25, and the downstream end portion of the inclined surface is lower than the front surface portion 43b of the case 3 that temporarily stops below the inclined surface. 3 is located inside. As a result, when the suction nozzle 62 holding the upper surface portion 43d by suction is moved upward, the tip end side of the upper surface portion 43d is lifted, and the flap 43e is guided by the inclined surface on the lower surface of the flap bending guide portion 63 and bent downward. When the guide portion 63 is lowered, the flap 43e is further bent, and the flap 43e is positioned downstream in the transport direction from the front surface portion 43b. In this state, when the suction nozzle 62 is lowered, the flap 43e is more than the front surface portion 43b. It moves downward while being positioned downstream in the transport direction and is inserted into the case 3. This completes the flap insertion process.
差し込み仮成型ガイド部材６０は、起こしガイド部材４２と同様に着脱自在に装着する。差し込み仮成型ガイド部材６０は、包装装置を集合包装機能として動作する場合にセットし、個別包装機能として動作する場合に取り外す。そして、この差し込み仮成型ガイド部材６０は、その下面側に、上述したフラップ差し込み処理が実行され、フラップ４３ｅがケース３内に差し込まれ、ケース３の上方が上面部位４３ｄで覆われた状態の上面部位４３ｄに接触するガイド面を有する。これにより、ケース搬送装置２５上を搬送されるケース３は、フラップ差し込み後、一定区間にわたり上面部位４３ｄが抑えられているため、フラップ４３ｅと上面部位４３ｄとの境界部分並びに上面部位４３ｄと後面部位４３ｃとの境界部分の折り癖が付けられ、左右が開口した箱状のケース３が成型される。 The insertion temporary molding guide member 60 is detachably mounted in the same manner as the raising guide member 42. The insertion temporary molding guide member 60 is set when the packaging device operates as a collective packaging function, and is removed when the packaging device operates as an individual packaging function. Then, the insertion temporary molding guide member 60 is subjected to the flap insertion process described above on the lower surface side thereof, the flap 43e is inserted into the case 3, and the upper surface of the case 3 is covered with the upper surface portion 43d. It has a guide surface which contacts part 43d. Thereby, since the upper surface part 43d of the case 3 conveyed on the case conveying apparatus 25 is suppressed over a certain section after the flap is inserted, the boundary part between the flap 43e and the upper surface part 43d and the upper surface part 43d and the rear surface part. A box-like case 3 having left and right openings is molded with a crease at the boundary with 43c.
ケース搬送装置２５の搬送方向の中間部位には、製品供給装置６５が配置される。製品供給装置６５は、搬送方向に沿って配置される６本のプッシャー部材６６と、そのプッシャー部材６６を所定の軌跡で駆動する駆動装置６７を備える。図１，図２では、プッシャー部材６６の動作を説明するため、移動後のプッシャー部材６６も２点鎖線で描画している（二点鎖線）。駆動装置６７は、個々のプッシャー部材６６を、ケース搬送装置２５に向けて往復直線運動させる第一駆動機構と、６個のプッシャー部材６６の全体をケース搬送装置２５の搬送方向に沿って前後進移動する第二駆動機構を備える。 A product supply device 65 is disposed at an intermediate portion in the transport direction of the case transport device 25. The product supply device 65 includes six pusher members 66 arranged along the transport direction, and a drive device 67 that drives the pusher members 66 along a predetermined locus. 1 and 2, the moved pusher member 66 is also drawn with a two-dot chain line (two-dot chain line) in order to explain the operation of the pusher member 66. The drive device 67 includes a first drive mechanism for reciprocating linear movement of the individual pusher members 66 toward the case transport device 25, and the entire six pusher members 66 moving forward and backward along the transport direction of the case transport device 25. A moving second drive mechanism is provided.
包装装置が個別包装機能として動作する場合、第一駆動機構と第二駆動機構が協働し、６個のプッシャー部材６６をそれぞれバケットコンベア２０で搬送される前後に隣接する６個のバケット上の製品１に対向した状態で、当該製品１と同一速度で搬送方向に沿って前進移動するとともに、バケットひいては製品１に向けて徐々に接近するように移動する往動作し、プッシャー部材６６の先端が製品１に接触したならばさらに往動作を継続してバケット上に進入し、製品１をバケットから押し出す。この押し出された製品１は、バケットに対向する前フィンガー２７ａと後フィンガー２７ｂとの間に配置されるケース２内に供給される。製品１の押出しが完了すると、プッシャー部材６６はケース搬送装置２５から離れる方向に移動する複動作し、プッシャー部材６６の先端がバケットコンベア２０の外に位置した待機位置に復帰すると復動作を停止する。また、この複動作が停止した状態で、第二駆動機構が動作し、搬送方向と反対方向に後進移動する。 When the packaging device operates as an individual packaging function, the first drive mechanism and the second drive mechanism cooperate to provide the six pusher members 66 on the six buckets adjacent to each other before and after being conveyed by the bucket conveyor 20. In a state of facing the product 1, the forward movement is performed along the conveyance direction at the same speed as the product 1, and the forward movement is performed so as to gradually approach the product 1 toward the product 1. If the product 1 is touched, the forward movement is continued and the product 1 is entered onto the bucket, and the product 1 is pushed out of the bucket. The extruded product 1 is supplied into the case 2 disposed between the front finger 27a and the rear finger 27b facing the bucket. When the extrusion of the product 1 is completed, the pusher member 66 is moved in a direction away from the case conveying device 25, and the return operation is stopped when the front end of the pusher member 66 returns to the standby position located outside the bucket conveyor 20. . In addition, in a state where the double operation is stopped, the second drive mechanism operates and moves backward in the direction opposite to the transport direction.
包装装置が集合包装機能として動作する場合、第二駆動機構は動作を停止し、第一駆動機構の動作に伴い、プッシャー部材６６が往復動作し、対向するバケット上の製品群５をケース搬送装置２５側に押出し、ケース３内に供給される。また、製品群５を押し込むため、図６に示すように、プッシャー部材６６の先端には、幅広の押し板アタッチメント６６ａを連結し、手前側の２本の製品に接触し、押し込み可能としている。 When the packaging device operates as a collective packaging function, the second drive mechanism stops operating, and the pusher member 66 reciprocates in accordance with the operation of the first drive mechanism, and the product group 5 on the opposite bucket is transferred to the case transport device. Extruded to the 25 side and supplied into the case 3. Further, in order to push the product group 5, as shown in FIG. 6, a wide push plate attachment 66a is connected to the tip of the pusher member 66 so as to be in contact with the two products on the front side and to be pushed.
さらに、プッシャー部材６６に対向するケース搬送装置２５の搬送方向左側（プッシャー部材６６の設置位置と反対側）には、棒状の挟み込み部材６８を配置する。この挟み込み部材６８は、ケース３の左側開口部からケース内部に進入可能とし、その先端（ケース３内に入り込む部分側）は、例えば幅広の平板（例えば、押し板アタッチメント６６ａと同様の物）が設けられており、製品群５を構成する二列の製品１に接触可能としている。挟み込み部材６８は、プッシャー部材６６と連動して往復動作し、先端がケース３内に入り込んで、プッシャー部材６６で押し込まれてくる製品群５の先頭の２本の製品１に接触し、プッシャー部材６６と挟み込み部材６８との間で製品群５を挟んだ状態でケース３内に収納するようにしている。プッシャー部材６６で製品群５を押し込みながらケース３内に供給する場合、プッシャー部材６６と非接触の製品群５の先頭側にある製品１が、ケース３内を移動する際に倒れるおそれがある。特に、押し込む速度を速くするとその傾向が出て来る。本実施形態では、製品群５の先頭の製品１を挟み込み部材６８で支えるため、当該製品１の転倒が確実に抑止することができ、製品群５を横からスライドしながらケース３内に押し込んでも迅速かつ確実にケース内に収納することができる。 Further, a rod-shaped sandwiching member 68 is disposed on the left side in the transport direction of the case transport device 25 facing the pusher member 66 (on the side opposite to the installation position of the pusher member 66). The sandwiching member 68 can enter the inside of the case from the left side opening of the case 3, and the front end (part side entering the case 3) is, for example, a wide flat plate (for example, the same thing as the push plate attachment 66 a). It is provided and can contact two rows of products 1 constituting the product group 5. The sandwiching member 68 reciprocates in conjunction with the pusher member 66, the tip enters the case 3, contacts the top two products 1 of the product group 5 pushed by the pusher member 66, and the pusher member The product group 5 is sandwiched between the pin 66 and the pinching member 68 and stored in the case 3. When the product group 5 is pushed into the case 3 while being pushed by the pusher member 66, the product 1 on the leading side of the product group 5 that is not in contact with the pusher member 66 may fall down when moving inside the case 3. In particular, the tendency comes out when the pushing speed is increased. In this embodiment, since the leading product 1 of the product group 5 is supported by the sandwiching member 68, the product 1 can be reliably prevented from falling, and even if the product group 5 is pushed into the case 3 while sliding from the side. It can be quickly and reliably stored in the case.
また、製品の転倒防止のためには、挟み込み部材６８の先頭が必ずしも製品群５の先頭の製品１に接触していなくても良いが、本実施形態のように製品１に接触することで、挟み込み部材６８とプッシャー部材６６で保持した状態で製品群５をケース３内で移動させることができ、より高速に供給することができるのでよい。 In addition, in order to prevent the product from falling, the top of the sandwiching member 68 does not necessarily have to contact the top product 1 of the product group 5, but by contacting the product 1 as in the present embodiment, The product group 5 can be moved in the case 3 while being held by the sandwiching member 68 and the pusher member 66, and can be supplied at a higher speed.
本実施形態では、個別包装機能用のケース２と、集合包装機能用のケース３は、ともに搬送姿勢で左右両側が開口した筒状の箱体からなる。よって、製品１・製品群５を、水平移動するプッシャー部材６６で押し出し、搬送方向の右側の開口部からケース内に供給するという同種の製品供給方式で対応可能となる。よって、バケットコンベア２０、ケース搬送装置２５並びに製品供給装置６５が、個別包装機能と集合包装機能で兼用することができ、設置スペースの削減に寄与する。 In this embodiment, the case 2 for the individual wrapping function and the case 3 for the collective wrapping function are each formed of a cylindrical box that is open at the left and right sides in the conveying posture. Therefore, the product 1 and the product group 5 can be handled by the same type of product supply method in which the pusher member 66 that moves horizontally is pushed out and supplied into the case from the opening on the right side in the transport direction. Therefore, the bucket conveyor 20, the case conveyance device 25, and the product supply device 65 can be shared by the individual packaging function and the collective packaging function, which contributes to a reduction in installation space.
製品１が収納されたケース２，３は、その状態のままケース搬送装置２５上をさらに移動する。ケース搬送装置２５の搬出側の区間では、ケース２，３の搬送姿勢における左右両側のフラップ等を折り曲げて開口部を閉塞する折り曲げ機構や、フラップ等に糊付けしてケース２，３を封止する糊付装置等を配置する。折り曲げ機構は、例えば連続搬送するケース２用のものとしては、例えば進行するケースのフラップに接触し当該フラップを折り曲げる固定の折り曲げガイド部材等により構成する。また、間欠搬送するケース３用のものとしては、例えば一時停止している際に折り曲げガイド部材がケースに向けて接近移動しフラップを折り曲げるように構成する。 The cases 2 and 3 in which the product 1 is stored further move on the case conveying device 25 in that state. In the section on the carry-out side of the case transport device 25, the case 2 and 3 are sealed by being glued to a folding mechanism that closes the opening by folding the flaps on the left and right sides of the case 2 and 3 in the transport posture. Place a gluing device. For example, the folding mechanism for the case 2 that is continuously transported includes, for example, a fixed folding guide member that contacts the flap of the traveling case and bends the flap. For the case 3 for intermittent conveyance, for example, the folding guide member is moved closer to the case to bend the flap when temporarily stopped.
上述した実施形態では、個別包装機能に用いる製品１と、集合包装機能に用いる製品１は同じにしたが、本発明はこれに限ることはなく、個別包装機能用と集合包装機能用で別の異なる製品を用いるようにしても良い。
また、上述した実施形態では、製品１は瓶容器としたが本発明はこれに限ることはなく各種の形態からなる製品の箱詰め包装に適用できる。
In the embodiment described above, the product 1 used for the individual packaging function and the product 1 used for the collective packaging function are the same. However, the present invention is not limited to this, and different products are used for the individual packaging function and the collective packaging function. Different products may be used.
In the above-described embodiment, the product 1 is a bottle container, but the present invention is not limited to this and can be applied to box packaging of products having various forms.
１ 製品
２ ケース
３ ケース
５ 製品群
１１ 第一製品搬送装置
１２ 第二製品搬送装置
１３ 第三製品搬送装置
２０ バケットコンベア
２１ 製品受け渡し装置
２５ ケース搬送装置
２７ａ 前フィンガー
２７ｂ 後フィンガー
３０ サックカートン供給装置
３１ ブランクカートン供給装置
３３ サックカートン
３４ サックカートンマガジン
３５ サックカートン移し替え装置
４２ 起こしガイド部材
４３ ブランクカートン
４３ｄ 上面部位
４４ ブランクカートンマガジン
４５ ブランクカートン取出装置
４６ 引き下ろし装置
５８ 固定ガイド板
５９ フラップ差し込み装置込み装置
６０ 差し込み仮成型ガイド部材
６１ 折り曲げガイド部
６４ 折り曲げ補助ロッド
６５ 製品供給装置
６６ プッシャー部材
６８ 挟み込み部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Product 2 Case 3 Case 5 Product group 11 1st product conveyance apparatus 12 2nd product conveyance apparatus 13 3rd product conveyance apparatus 20 Bucket conveyor 21 Product delivery apparatus 25 Case conveyance apparatus 27a Front finger 27b Rear finger 30 Suck carton supply apparatus 31 Blank carton supply device 33 Sack carton 34 Sack carton magazine 35 Sack carton transfer device 42 Raising guide member 43 Blank carton 43d Upper surface portion 44 Blank carton magazine 45 Blank carton take-out device 46 Pull-down device 58 Fixed guide plate 59 Flap insertion device insertion device 60 Insertion temporary molding guide member 61 Bending guide portion 64 Bending auxiliary rod 65 Product supply device 66 Pusher member 68 Clamping member
Claims (4)
展開状態のブランクカートンを複数収納するブランクカートンマガジンと、
前記サックカートンマガジンに収納された前記サックカートンを取出し、当該サックカートンが開いた箱状の状態の第一ケースにしてケース搬送装置に供給するサックカートン移し替え装置と、
前記ブランクカートンマガジンに収納された前記ブランクカートンを取出し、当該ブランクカートンが搬送姿勢で少なくとも上方が開放した状態の第二ケースにして前記ケース搬送装置に供給するブランクカートン移し替え装置と、
前記ケース搬送装置に供給された前記第二ケースの上面部位を倒した状態にして前記第二ケースの前記上方を閉塞した箱状の状態の第二ケースにする上面部位倒し手段と、
前記ケース搬送装置で搬送される前記第一ケースに対し、製品を供給する製品供給装置と、
前記ケース搬送装置で搬送される前記第二ケースに対し、複数の製品からなる製品群を供給する製品群供給装置を備えた
ことを特徴とする包装装置。 A sack carton magazine for storing a plurality of folded sack cartons,
A blank carton magazine for storing a plurality of unfolded blank cartons,
A sack carton transfer device that takes out the sack carton stored in the sack carton magazine and supplies it to the case transporter as a box-shaped first case in which the sack carton is opened;
A blank carton transfer device that takes out the blank carton stored in the blank carton magazine and supplies it to the case transport device as a second case in which the blank carton is in a transport posture and is open at least at the top,
An upper surface portion tilting means for lowering the upper surface portion of the second case supplied to the case transporting device and making the second case in a box-like state in which the upper side of the second case is closed;
A product supply device for supplying a product to the first case transported by the case transport device;
A packaging device comprising a product group supply device that supplies a product group consisting of a plurality of products to the second case transported by the case transport device.
前記受け部材の先頭は、前記プッシャー部材により前記第二ケース内に押し込まれる製品群の先頭の製品に接触または近接した状態のまま移動し、前記先頭の製品の転倒を抑止する機能を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。 The product group supply device includes a pusher member that pushes the product group toward the second case, and is disposed opposite to the pusher member across the second case, and can enter the second case. A receiving member,
The top of the receiving member has a function of moving while remaining in contact with or close to the top product of the product group pushed into the second case by the pusher member, and preventing the top product from overturning. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the packaging apparatus is characterized.
前記ブランクカートン移し替え装置は、前記ブランクカートンを前記前フィンガーと前記後フィンガーの間の空間に供給することで前記上方が開放した状態の前記第二ケースにする機能を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の包装装置。 The case conveying device is a finger conveyor provided with a front finger and a rear finger whose front and rear intervals are adjustable,
The blank carton transfer device has a function of making the second case in a state where the upper part is opened by supplying the blank carton to a space between the front finger and the rear finger. The packaging device according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2016093080A JP6614579B2 (en) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | Packaging equipment |
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Publications (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP4324448B2 (en) * | 2003-11-06 | 2009-09-02 | 株式会社オーエム製作所 | Packaging equipment |
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-
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| CN114633929A (en) * | 2022-03-17 | 2022-06-17 | 上海龙腾科技股份有限公司 | Boxing machine |
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