JP2017198461A

JP2017198461A - 組合せ秤

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Publication number: JP2017198461A
Application number: JP2016086876A
Authority: JP
Inventors: 慎哉横山; Shinya Yokoyama
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2017-11-02
Anticipated expiration: 2036-04-25
Also published as: JP6675922B2

Abstract

【課題】包装機の機種変更等が行われた場合でも対応可能な組合せ秤を提供する。【解決手段】複数のホッパ４と、内側シュート５と、２つの外側シュート６ａ，６ｂと、グループＡのホッパ４の中から選択される第１の排出組合せと、グループＢのホッパ４の中から選択される第２の排出組合せと、グループＣのホッパ４の中から選択される第３の排出組合せとを求める第１の組合せ処理を繰り返し行う第１の動作モードと、全てのホッパ４の中から選択される第４の排出組合せと第５の排出組合せとを求める第２の組合せ処理を繰り返し行う第２の動作モードとを有する組合せ手段と、第１の組合せ処理が行われた場合に、第１、第２及び第３の排出組合せに選択されているホッパ４から被計量物を排出させ、第２の組合せ処理が行われた場合に、第４の排出組合せ及び第５の排出組合せに選択されているホッパ４から被計量物を排出させる排出制御手段と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、組合せ秤に関する。

従来、組合せ秤では、例えば、複数の計量ホッパの下方に集合シュートが配置されている。そして、被計量物の合計重量が所定重量範囲内となる計量ホッパの組合せ（以下、「排出組合せ」という）を求め、この排出組合せに選択された計量ホッパから排出される被計量物は集合シュートで集められて包装機等へ供給される。このような組合せ秤において、処理能力の向上を図るために、集合シュートを、内側シュート及び外側シュートを備えた２重構造とし、計量ホッパを内側シュートと外側シュートとへ択一的に被計量物を排出可能な構造にしたものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１には、内側シュートと２つの外側シュートを備え、例えば、内側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せと、外側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せとの２つの排出組合せを求めて、２つの排出組合せに選択されている計量ホッパから同時に被計量物を排出させるための組合せ秤が記載されている。

また、特許文献２には、内側シュートと２つの外側シュートを備え、例えば、内側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せと、一方の外側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せと、他方の外側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せとの３つの排出組合せを求めて、３つの排出組合せに選択されている計量ホッパから同時に被計量物を排出させるための組合せ秤が記載されている。

これらの組合せ秤では、内側シュート及び外側シュートの各排出口に集合ホッパが設けられ、計量ホッパから排出された被計量物を一旦集合ホッパで保持した後、集合ホッパから排出するよう構成されている。

特開２００７−１８３２３７号公報特開２００９−１２１９７３号公報

上記のような組合せ秤の下方には包装機が配置され、組合せ秤から排出される被計量物は、包装機へ投入されて袋詰めされるのが一般的である。この包装機を機種の異なる包装機に変更する場合や、新たに組合せ秤及び包装機を設置する際に設置予定の包装機の機種変更がなされる場合がある。このように包装機の機種が変更される場合、包装機の投入口の個数や処理能力が変更される場合がある。

一方、例えば、特許文献１のように、２つの排出組合せを求めて同時に排出させる組合せ秤と、特許文献２のように、３つの排出組合せを求めて同時に排出させる組合せ秤とでは、それぞれ所望の組合せ精度を得るために設置されている計量ホッパの個数が異なる。すなわち、組合せ秤の装置自体が異なるものであり、処理能力も異なっている。よって、上述のように包装機の機種変更があった場合には、組合せ秤も包装機に応じたものに変更しなければならない場合がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、包装機の機種変更等が行われた場合でも対応可能な組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る組合せ秤は、予め２グループに分けられており、それぞれ、供給される被計量物を第１方向と第２方向とへ択一的に排出する複数のホッパと、前記ホッパに対応して配設され、前記ホッパから前記第１方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する第１シュートと、一方側のグループと他方側のグループとに分けられてなる前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの各々から、それぞれ、前記第２方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する２つの第２シュートと、第１の組合せ条件に基づいて、前記一方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第２方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第１の排出組合せと、前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第２方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第２の排出組合せと、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第１方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第３の排出組合せとを求める第１の組合せ処理を繰り返し行う第１の動作モードと、第２の組合せ条件に基づいて、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第２方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第４の排出組合せと、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を第１方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第５の排出組合せとを求める第２の組合せ処理を繰り返し行う第２の動作モードとを有し、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとのうちから予め選択されたいずれか１つの動作モードを行う組合せ手段と、前記組合せ手段によって前記第１の組合せ処理が行われた場合に、前記第１の排出組合せ及び前記第２の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第２方向へ被計量物を排出させ、前記第３の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第１方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理を行い、前記組合せ手段によって前記第２の組合せ処理が行われた場合に、前記第４の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第２方向へ被計量物を排出させ、前記第５の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第１方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理を行う排出制御手段と、を備えている。

この構成によれば、第１の動作モードが選択された場合には、第１〜第３の３つの排出組合せが求められて、これら各々の排出組合せに選択されているホッパから被計量物が排出されることが繰り返されるので、組合せ秤の下方に包装機の投入口が３つ配置される場合に好都合である。一方、第２の動作モードが選択された場合には、第４及び第５の２つの排出組合せが求められて、これら各々の排出組合せに選択されているホッパから被計量物が排出されることが繰り返されるので、組合せ秤の下方に包装機の投入口が２つ配置される場合に好都合である。よって、包装機の機種変更等が行われた場合でも容易に対応できる。

前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとのうちからいずれか１つの動作モードを選択するモード選択手段をさらに備え、前記組合せ手段は、前記モード選択手段により選択された動作モードを行うよう構成されていてもよい。

前記第２の動作モードは第１サブモードと第２サブモードとを含み、前記モード選択手段により前記第２の動作モードの前記第１サブモードが選択された場合、前記組合せ手段は、前記第４の排出組合せと前記第５の排出組合せとを同時に繰り返し求めるようにして前記第２の組合せ処理を繰り返し行うよう構成され、前記モード選択手段により前記第２の動作モードの前記第２サブモードが選択された場合、前記組合せ手段は、前記第４の排出組合せと前記第５の排出組合せとを交互に繰り返し求めるようにして前記第２の組合せ処理を繰り返し行うよう構成されていてもよい。

前記第１シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第１集合ホッパと、前記２つの第２シュートのそれぞれの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する２つの第２集合ホッパと、をさらに備えていてもよい。

本発明は、以上に説明した構成を有し、包装機の機種変更等が行われた場合でも対応可能な組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。

図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係る一例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係る一例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この組合せ秤は、図１（Ａ）に示すように、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）１５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には供給ホッパ３が設けられ、さらにその下方には計量ホッパ４が設けられている。これらの供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体１５の周囲に円状に複数配置されている。リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、それぞれ対応して設けられている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、各重量センサ４１による計測値は制御装置３１へ出力される。

円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート（第１シュート）５が配設されるとともに、内側シュート５の周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された２つの外側シュート（第２シュート）６ａ、６ｂが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート５と外側シュート６ａ、６ｂとへ択一的に被計量物を排出可能なように２つの排出ゲートが設けられた構成である。なお、図１（Ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状と、内側シュート５へ（第１方向へ）被計量物を排出するための第１排出ゲート２２及び外側シュート６ａ、６ｂへ（第２方向へ）被計量物を排出するための第２排出ゲート２３とを模式的に示す。

なお、図１（Ｂ）に示すグループＡは、一方の外側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＢは、他方の外側シュート６ｂに対応する計量ホッパ４のグループである。また、全ての計量ホッパ４からなるグループＣ（＝Ａ＋Ｂ）は、内側シュート５の上方に配置されて内側シュート５に対応する計量ホッパ４のグループである。したがって、各計量ホッパ４は、ある１つの外側シュートに対応するグループと、１つの内側シュートに対応するグループとの２つのグループに属する。

また、内側シュート５の下部排出口５ｅには集合ホッパ（第１集合ホッパ）７が配設され、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅにも集合ホッパ（第２集合ホッパ）８ａ、８ｂが配設されている。各集合ホッパ７、８ａ、８ｂは、被計量物を一時保持して下方へ排出することができる。

この組合せ秤の下方には、例えば、包装機（図示せず）が配置され、集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出される被計量物は、包装機へ投入されて袋詰めにされる。

操作表示器３２は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作および組合せ条件の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等の組合せ処理の結果等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。

制御装置３１は、ＣＰＵと、このＣＰＵの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなり、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている動作プログラムを実行することにより、この組合せ秤全体の動作を制御する。すなわち、制御装置３１は、分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動動作を制御するとともに、供給ホッパ３、計量ホッパ４及び集合ホッパ７、８ａ、８ｂの排出ゲートの開閉動作を制御する。また、制御装置３１は、操作表示器３２からの信号を入力するとともに、操作表示器３２へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御装置３１は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

この組合せ秤では、第１及び第２の動作モードを有し、操作者が操作表示器３２を操作することによって、第１及び第２の動作モードのうちのいずれか１つを選択して制御装置３１に設定することができる。制御装置３１は、被計量物を排出させる計量ホッパ４の組合せを求める組合せ処理を行うが、設定される動作モードによって組合せ処理が異なる。

このように、操作表示器３２はモード選択手段としての機能を有している。また、制御装置３１は組合せ手段及び排出制御手段としての機能を有している。

まず、第１の動作モードが制御装置３１に設定された場合について説明する。この第１の動作モードにおける組合せ処理（第１の組合せ処理）では、第１の組合せ条件に基づいて、後述の３つの排出組合せａ、ｂ、ｃを求める。具体的には、図１（Ｂ）において右側のグループＡの計量ホッパ４の中から、供給されている被計量物の合計重量が所定重量範囲内になる計量ホッパ４の組合せ（以下、「適量組合せ」という）を１つ求めて、それを排出組合せ（第１の排出組合せ）ａに決める。また、左側のグループＢの計量ホッパ４の中から、適量組合せを１つ求めてそれを排出組合せ（第２の排出組合せ）ｂに決める。そしてさらに、グループＣすなわち全ての計量ホッパ４の中から、適量組合せを１つ求めてそれを排出組合せ（第３の排出組合せ）ｃに決める。ここで、排出組合せａ、ｂと排出組合せｃとには、同一の計量ホッパ４が含まれないようにする。

そして、制御装置３１は、所定のタイミングで、排出組合せａ、ｂ、ｃに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せａに選択されている計量ホッパ４の被計量物は外側シュート６ａへ排出されて集合ホッパ８ａで一時保持される。また、排出組合せｂに選択されている計量ホッパ４の被計量物は外側シュート６ｂへ排出されて集合ホッパ８ｂで一時保持される。また、排出組合せｃに選択されている計量ホッパ４の被計量物は内側シュート５へ排出されて集合ホッパ７で一時保持される。さらに制御装置３１は、各集合ホッパ７、８ａ、８ｂで保持されている被計量物を、例えば所定のタイミングで同時に排出させる。

この第１の動作モードが設定される場合には、例えば、集合ホッパ７、８ａ、８ｂの各々の下方に包装機の投入口が配置されて、集合ホッパ７、８ａ、８ｂの各々から排出される被計量物が袋詰め品として生産される。

また、制御装置３１は、被計量物が排出されて空になった計量ホッパ４の上方の供給ホッパ３の排出ゲートを開いて被計量物を排出させ、同計量ホッパ４へ供給する。さらに、空になった供給ホッパ３に対応するリニアフィーダ２を駆動させ、同供給ホッパ３へ被計量物を供給する。さらに、リニアフィーダ２の駆動と同時に分散フィーダ１を駆動させてリニアフィーダ２へ被計量物を供給する。制御装置３１は、組合せ処理を繰り返し行い、組合せ処理を行うたびに以上の動作を行わせる。このことは、後述の第２の動作モードの場合も同様である。

上記で説明した排出組合せａ、ｂ、ｃに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるタイミングは一例であり、上記例に限られるものではない。例えば、排出組合せａ、ｂ、ｃをそれぞれ時間をずらして求め、それに応じて排出組合せａ、ｂ、ｃに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるタイミングをずらすようにしてもよい。また、各集合ホッパ７、８ａ、８ｂから被計量物を排出させるタイミングもずらすようにしてもよい。

本組合せ秤では、上記のように、３つの排出組合せａ、ｂ、ｃを同時に決定しても所望の組合せ精度が得られるように計量ホッパ４の個数が決められている。例えば、グループＡ、Ｂの各グループの計量ホッパ４の個数を、１０個程度にしている。

次に、第２の動作モードが制御装置３１に設定された場合について説明する。この第２の動作モードには、第１サブモードと第２サブモードとを含み、操作者が操作表示器３２を操作して第１サブモードと第２サブモードとのいずれか一方を選択して制御装置３１に設定することができる。

まず、第２の動作モードの第１サブモードが制御装置３１に設定された場合について説明する。

この第１サブモードにおける組合せ処理（第２の組合せ処理）では、第２の組合せ条件（その１）に基づいて、後述の２つの排出組合せｄ、ｅを求める。具体的には、グループＣすなわち全ての計量ホッパ４の中から、適量組合せを２つ同時に求めて、一方を外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出する排出組合せ（外側排出組合せ；第４の排出組合せ）ｄに決め、他方を内側シュート５へ被計量物を排出する排出組合せ（内側排出組合せ；第５の排出組合せ）ｅに決める。ここで、排出組合せｄと排出組合せｅとには、同一の計量ホッパ４が含まれないようにする。

そして、制御装置３１は、所定のタイミングで、排出組合せｄ、ｅに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せｄに選択されている計量ホッパ４の被計量物は外側シュート６ａ、６ｂへ排出されて集合ホッパ８ａ、８ｂで一時保持される。また、排出組合せｅに選択されている計量ホッパ４の被計量物は内側シュート５へ排出されて集合ホッパ７で一時保持される。さらに制御装置３１は、各集合ホッパ７、８ａ、８ｂで保持されている被計量物を、例えば所定のタイミングで同時に排出させる。

この第１サブモードが設定される場合には、例えば、組合せ秤の下方に包装機の投入口が２つ配置されて、２つの集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物が一方の投入口へ投入されて袋詰め品として生産され、集合ホッパ７から排出される被計量物が他方の投入口へ投入されて袋詰め品として生産される。この場合、２つの集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物を包装機の一方の投入口へ導くためのファネル等の器具が必要となるが、簡単な器具で対応できる。また、必要に応じて、集合ホッパ７から排出される被計量物を包装機の他方の投入口へ導くためのファネルやパイプ等の簡単な器具を用いてもよい。

次に、第２の動作モードの第２サブモードが制御装置３１に設定された場合について説明する。

この第２サブモードにおける組合せ処理（第２の組合せ処理）では、第２の組合せ条件（その２）に基づいて、後述の２つの排出組合せｄ、ｅを求める。具体的には、グループＣすなわち全ての計量ホッパ４の中から、適量組合せからなり外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出する排出組合せｄと、適量組合せからなり内側シュート５へ被計量物を排出する排出組合せｅとを交互に求める。

この場合、排出組合せｄと排出組合せｅとが交互に求められることに応じて、排出組合せｄに選択されている計量ホッパ４からの外側シュート６ａ、６ｂへの被計量物の排出と、排出組合せｅに選択されている計量ホッパ４からの内側シュート５への被計量物の排出とが交互に行われ、さらに、集合ホッパ８ａ、８ｂからの被計量物の排出と集合ホッパ７からの被計量物の排出とが交互に行われる。

この第２サブモードが設定される場合も、第１サブモードの場合と同様に、組合せ秤の下方に包装機の投入口が２つ配置されて、２つの集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物が一方の投入口へ投入され、集合ホッパ７から排出される被計量物が他方の投入口へ投入されるようにしてもよい。

また、第２サブモードが設定される場合には、例えば、組合せ秤の下方に包装機の投入口が１つだけ配置されてもよい。この場合、２つの集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物と、集合ホッパ７から排出される被計量物とが、同一の投入口へ順次投入されて、それぞれ袋詰め品として生産される。この場合、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出される被計量物を包装機の１つの投入口へ導くためのファネル等の器具が必要となるが、簡単な器具で対応できる。

なお、第１の動作モードにおける排出組合せａ、ｂ、ｃとなる適量組合せを求める際に用いる所定重量範囲、及び第２の動作モードにおける排出組合せｄ、ｅとなる適量組合せを求める際に用いる所定重量範囲は、それぞれ、操作者が予め操作表示器３２を操作して設定することができ、変更することも可能である。

本実施形態によれば、組合せ秤の下方に配置される包装機の投入口の個数等に応じて第１の動作モードと第２の動作モードとを選択することができる。さらに、第２の動作モードでは第１サブモードと第２サブモードとを選択することができる。よって、包装機の機種変更等があった場合でも組合せ秤を変えることなく、本組合せ秤で容易に対応することができる。

例えば、組合せ秤の下方に包装機の投入口が３つ配置される場合には、第１の動作モードを選択して組合せ秤を動作させればよく、組合せ秤の下方に包装機の投入口が２つ配置される場合には、第２の動作モードを選択して組合せ秤を動作させればよい。また、包装機の投入口が１つだけの場合には、第２の動作モードの第２サブモードを選択して対応することができる。

また、本実施形態では、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂの各排出口に集合ホッパ７、８ａ、８ｂを設けているが、組合せ秤から排出される被計量物を受け入れる包装機等の動作に支障をきたさなければ上記集合ホッパを設けない構成も可能である。

なお、本実施形態では、複数の計量ホッパ４及び供給ホッパ３が円状に列設されているが、円状に限らず、例えば楕円状、多角形状等の環状に列設された構成でもよい。複数の計量ホッパ４の列設形状に応じて内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂの形状を決めればよい。

また、上述の実施形態では、排出組合せに選択される組合せ用ホッパとして計量ホッパ４を例示したが、これに限られない。例えば、１又は複数の計量ホッパ４に対応するメモリホッパ（図示せず）が設けられている場合は、このメモリホッパが組合せ用ホッパを構成する。

ここで、メモリホッパとは、計量ホッパ４から排出された被計量物を保持するホッパであり、そのメモリホッパに対応する計量ホッパ４において検出され、制御装置３１のメモリに記憶された被計量物の計量値が、そのメモリホッパに保持された被計量物の重量値として用いられるホッパのことをいう。

さらに、上述の実施形態では、組合せ用ホッパをなす計量ホッパ４を環状に配置しているが、環状の一部をなす形状に配置してもよい。あるいは、直線状に配置してもよい。計量ホッパ４の配置形状は、各計量ホッパ４が、それぞれ個別に設けられた複数のシュートに選択的に被計量物を排出できるような形状であれば、どんな形状でもよい。

なお、計量ホッパ４の配置形状に合わせて、シュート５、６ａ、６ｂの形状（たとえば上部開口の形状）も変わりうる。たとえば、計量ホッパ４が楕円状に配置された場合には、シュートの上部開口の形状はたとえば楕円状となりうる。また、計量ホッパ４が多角形状に配置された場合には、シュートの上部開口の形状はたとえば多角形状となりうる。

また、計量ホッパ４は一列に配置されているが、計量ホッパ４とこれに対応する内側及び外側シュートを確保できれば、それぞれ上下左右にわたって複数列設けても良い。

また、計量ホッパ４と、シュート５、６ａ、６ｂとの間の位置関係は、上述のように、計量ホッパ４の下方にシュートが設けられているのに限られない。計量ホッパ４からシュートへの被計量物の排出に影響がない範囲において、両者は各々どのような位置関係でもよく、たとえば、排出経路などの所定の中継手段を介して両者を物理的に連結した上で、計量ホッパ４とシュートとを各々同じ高さに設けたり、計量ホッパ４とシュートとを各々空間的あるいは平面的に離れた位置に設けてもよい。

さらに、計量ホッパ４は、２方向だけでなく、３以上の異なる方向に被計量物を排出してもよく、この場合、それぞれの方向に対応する位置にシュートや集合ホッパが設けられる。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、包装機の機種変更等が行われた場合でも対応可能な組合せ秤等として有用である。

４計量ホッパ
５内側シュート
６ａ，６ｂ外側シュート
７，８ａ，８ｂ集合ホッパ
３１制御装置
３２操作表示器

Claims

予め２グループに分けられており、それぞれ、供給される被計量物を第１方向と第２方向とへ択一的に排出する複数のホッパと、
前記ホッパに対応して配設され、前記ホッパから前記第１方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する第１シュートと、
一方側のグループと他方側のグループとに分けられてなる前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの各々から、それぞれ、前記第２方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する２つの第２シュートと、
第１の組合せ条件に基づいて、前記一方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第２方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第１の排出組合せと、前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第２方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第２の排出組合せと、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第１方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第３の排出組合せとを求める第１の組合せ処理を繰り返し行う第１の動作モードと、第２の組合せ条件に基づいて、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第２方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第４の排出組合せと、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を第１方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第５の排出組合せとを求める第２の組合せ処理を繰り返し行う第２の動作モードとを有し、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとのうちから予め選択されたいずれか１つの動作モードを行う組合せ手段と、
前記組合せ手段によって前記第１の組合せ処理が行われた場合に、前記第１の排出組合せ及び前記第２の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第２方向へ被計量物を排出させ、前記第３の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第１方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理を行い、前記組合せ手段によって前記第２の組合せ処理が行われた場合に、前記第４の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第２方向へ被計量物を排出させ、前記第５の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第１方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理を行う排出制御手段と、
を備えた組合せ秤。
前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとのうちからいずれか１つの動作モードを選択するモード選択手段をさらに備え、
前記組合せ手段は、前記モード選択手段により選択された動作モードを行うよう構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
前記第２の動作モードは第１サブモードと第２サブモードとを含み、
前記モード選択手段により前記第２の動作モードの前記第１サブモードが選択された場合、前記組合せ手段は、前記第４の排出組合せと前記第５の排出組合せとを同時に繰り返し求めるようにして前記第２の組合せ処理を繰り返し行うよう構成され、
前記モード選択手段により前記第２の動作モードの前記第２サブモードが選択された場合、前記組合せ手段は、前記第４の排出組合せと前記第５の排出組合せとを交互に繰り返し求めるようにして前記第２の組合せ処理を繰り返し行うよう構成された、
請求項２に記載の組合せ秤。
前記第１シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第１集合ホッパと、
前記２つの第２シュートのそれぞれの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する２つの第２集合ホッパと、
をさらに備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ秤。