JP2017197320A

JP2017197320A - Image reading apparatus, skew correction control method and skew correction control program

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Publication number: JP2017197320A
Application number: JP2016088108A
Authority: JP
Inventors: 隆内藤; Takashi Naito; 宏楠田; Hiroshi Kusuda; 克司市丸; Katsushi Ichimaru; 武房緒方; Takefusa Ogata; 照美津田; Terumi Tsuda
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2017-11-02
Anticipated expiration: 2036-04-26
Also published as: JP6675073B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus, a skew correction control method and a skew correction control program that are capable of preventing occurrence of a defect caused by forcibly correcting skew of an original document.SOLUTION: According to detection results of a plurality of original document detectors, an image reading apparatus determines whether or not correcting skew of an original document is possible, controls a pair of a plurality of transport rollers in a case where it is determined that correcting the skew of the original document is possible, and corrects the skew of the original document by making transporting speeds of the pair of the plurality of transport rollers different from each other.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像読取装置、斜行補正制御方法および斜行補正制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, a skew correction control method, and a skew correction control program.

従来、原稿積載台（給紙トレイ）に積載される原稿を１枚ずつ原稿搬送路に搬送し、原稿搬送路中に配置される画像読取部で原稿に形成された画像を読み取った後に原稿排出部（排紙トレイ）に排出する画像読取装置が知られている。 Conventionally, the originals stacked on the original stacking tray (paper feed tray) are conveyed one by one to the original conveyance path, and the original is discharged after an image formed on the original is read by an image reading unit arranged in the original conveyance path. There is known an image reading apparatus that discharges to a section (discharge tray).

このような画像読取装置では、画像読取部において原稿の読み取り処理を正確に行えるようにするため、斜行補正手段を用いて当該画像読取部に搬送される原稿の斜行状態（斜行角度）を補正している（例えば、特許文献１を参照）。斜行補正手段としては、原稿を挟持して搬送しながら斜行の補正を行うアクティブ方式の斜行補正手段が用いられている場合が多い。 In such an image reading apparatus, in order for the image reading unit to accurately perform the document reading process, the skew feeding state (skew angle) of the document conveyed to the image reading unit using the skew feeding correcting unit. Is corrected (see, for example, Patent Document 1). As the skew correction unit, an active type skew correction unit that performs skew correction while sandwiching and transporting a document is often used.

アクティブ方式の斜行補正手段は、原稿の搬送方向の同一位置に設置されている左右２つのスキューローラー（レジストローラー）対によって構成されている。２つのスキューローラー対はそれぞれ、個別のモーターによって駆動される。そして、２つのスキューローラー対が原稿を挟持して搬送中に、当該原稿の斜行角度に応じて一方のスキューローラー対の搬送速度を変更する（すなわち、２つのスキューローラー対の間に搬送速度差を生じさせる）ことにより原稿の斜行状態を補正する。 The active skew correction means is composed of two left and right skew roller (registration roller) pairs installed at the same position in the document transport direction. Each of the two skew roller pairs is driven by a separate motor. Then, while the two skew roller pairs sandwich and convey the document, the conveyance speed of one skew roller pair is changed according to the skew angle of the document (that is, the conveyance speed between the two skew roller pairs). The skew state of the document is corrected by causing a difference.

特開平１０−３５９４９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-35949

しかしながら、原稿のサイズや斜行状態によっては、２つのスキューローラー対の一方のみでしか原稿を狭持できない、または、原稿の斜行量が大きすぎる等の理由により、原稿の斜行を正しく補正することができない場合があるという問題があった。原稿の斜行を正しく補正することができない場合に、当該斜行を無理に補正しようとすると、かえって原稿の斜行量が大きくなったり、原稿に皺が発生したりしてしまうおそれがある。 However, depending on the document size and skew state, the skew of the document can be corrected correctly because only one of the two skew roller pairs can hold the document or the skew amount of the document is too large. There was a problem that could not be. If it is not possible to correct the skew of the document correctly, if the skew is corrected forcibly, the skew amount of the document may increase or the document may be wrinkled.

本発明の目的は、原稿の斜行を無理に補正することによる不具合の発生を防止することが可能な画像読取装置、斜行補正制御方法および斜行補正制御プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an image reading apparatus, a skew correction control method, and a skew correction control program capable of preventing the occurrence of problems caused by forcibly correcting skew of a document.

本発明に係る画像読取装置は、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる回転部と、
前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定する判定部と、
前記判定部により前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記回転部を制御し、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラーの回転軸を回転させる制御部と、
を備える。 An image reading apparatus according to the present invention includes:
An image reading apparatus that conveys a document loaded on a document loading table to a document conveyance path and reads an image formed on the document,
A plurality of conveyance roller pairs that are arranged at intervals in the document width direction orthogonal to the document conveyance direction and convey the document while pinching it;
A plurality of document detectors arranged at intervals in the document width direction on the upstream side of the transport roller pair in the transport direction and detecting the passage of the document;
A second transport roller pair disposed upstream of the document detection unit in the transport direction and transporting the document while pinching;
A rotating unit that rotates the rotation shaft of the second conveying roller constituting the second conveying roller pair;
A determination unit that determines whether or not skew correction of the document can be corrected according to detection results of the plurality of document detection units;
When the determination unit determines that the skew of the document can be corrected, the plurality of transport roller pairs are controlled, and the transport speeds of the plurality of transport roller pairs are made different from each other to skew the document. A controller that corrects a line, controls the rotating unit, and rotates a rotating shaft of the second transport roller so that a load acting on the document decreases with an operation of correcting skew of the document;
Is provided.

本発明に係る斜行補正制御方法は、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
を備える画像読取装置の斜行補正制御方法において、
前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定し、
前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる。 The skew correction control method according to the present invention includes:
An image reading apparatus that conveys a document loaded on a document loading table to a document conveyance path and reads an image formed on the document,
A plurality of conveyance roller pairs that are arranged at intervals in the document width direction orthogonal to the document conveyance direction and convey the document while pinching it;
A plurality of document detectors arranged at intervals in the document width direction on the upstream side of the transport roller pair in the transport direction and detecting the passage of the document;
A second transport roller pair disposed upstream of the document detection unit in the transport direction and transporting the document while pinching;
In the skew correction control method of the image reading apparatus comprising:
Determining whether it is possible to correct skewing of the document according to the detection results of the plurality of document detection units;
When it is determined that the skew of the document can be corrected, the skew of the document is corrected by controlling the plurality of transport roller pairs and making the transport speeds of the plurality of transport roller pairs different from each other. At the same time, the rotation shaft of the second transport roller constituting the second transport roller pair is rotated so that the load acting on the document decreases with the operation of correcting the skew of the document.

本発明に係る斜行補正制御プログラムは、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する複数の搬送ローラー対と、
前記搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側において、前記原稿幅方向に間隔を置いて配置され、前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知部と、
前記搬送方向における前記原稿検知部の上流側に配置され、前記原稿を狭持しながら搬送する第２搬送ローラー対と、
を備える画像読取装置の斜行補正制御プログラムにおいて、
コンピューターに、
前記複数の原稿検知部の検知結果に応じて、前記原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定する処理と、
前記原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、前記複数の搬送ローラー対を制御し、当該複数の搬送ローラー対の搬送速度を互いに異ならせることによって前記原稿の斜行を補正するとともに、前記原稿の斜行を補正する動作に伴い前記原稿に作用する荷重が減少するように前記第２搬送ローラー対を構成する第２搬送ローラーの回転軸を回転させる処理と、
を実行させる。 The skew correction control program according to the present invention includes:
An image reading apparatus that conveys a document loaded on a document loading table to a document conveyance path and reads an image formed on the document,
A plurality of conveyance roller pairs that are arranged at intervals in the document width direction orthogonal to the document conveyance direction and convey the document while pinching it;
A plurality of document detectors arranged at intervals in the document width direction on the upstream side of the transport roller pair in the transport direction and detecting the passage of the document;
A second transport roller pair disposed upstream of the document detection unit in the transport direction and transporting the document while pinching;
In the skew correction control program of the image reading apparatus comprising:
On the computer,
A process for determining whether or not the skew of the document can be corrected according to detection results of the plurality of document detection units;
When it is determined that the skew of the document can be corrected, the skew of the document is corrected by controlling the plurality of transport roller pairs and making the transport speeds of the plurality of transport roller pairs different from each other. And a process of rotating the rotation shaft of the second transport roller constituting the second transport roller pair so that the load acting on the document decreases with the operation of correcting the skew of the document;
Is executed.

本発明によれば、原稿の斜行を無理に補正することによる不具合の発生を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of problems caused by forcibly correcting the skew of a document.

本実施の形態における画像読取装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an image reading apparatus in the present embodiment. 本実施の形態における画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image reading apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施の形態における画像読取装置の側方断面図である。1 is a side sectional view of an image reading apparatus according to an embodiment. 本実施の形態における画像読取装置の上方断面図である。1 is an upper cross-sectional view of an image reading apparatus in the present embodiment. 第１原稿検知部による検知態様を説明する図である。It is a figure explaining the detection aspect by a 1st original document detection part. 第１原稿検知部の検知結果と斜行補正の可否との関係を表す表である。6 is a table showing a relationship between a detection result of a first document detection unit and whether or not skew correction is possible. 本実施の形態における斜行補正制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the skew correction control operation | movement in this Embodiment. 原稿の斜行を補正する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the skew feeding of a document is corrected. 原稿の斜行を補正する際における各パラメーターのタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of each parameter at the time of correct | amending skew feeding of a document. 原稿の斜行を補正する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the skew feeding of a document is corrected. 原稿の斜行を補正する際における各パラメーターのタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of each parameter at the time of correct | amending skew feeding of a document. 本実施の形態における斜行補正制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the skew correction control operation | movement in this Embodiment. 本実施の形態における斜行補正制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the skew correction control operation | movement in this Embodiment.

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像読取装置１を装置正面側かつ上方から見たときの全体斜視図である。図２は、画像読取装置１の機能構成を示すブロック図である。図３は、画像読取装置１の側方断面図である。図４は、画像読取装置１の上方断面図である。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of the image reading apparatus 1 according to the present embodiment as viewed from the front side of the apparatus and from above. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image reading apparatus 1. FIG. 3 is a side sectional view of the image reading apparatus 1. FIG. 4 is an upper cross-sectional view of the image reading apparatus 1.

画像読取装置１は、ドキュメントスキャナであり、原稿積載台１２０に積載される原稿を１枚ずつ原稿搬送路７５に搬送（給紙）し、原稿搬送路７５上に配置される画像読取部３０で原稿に形成された画像を読み取った後に原稿排出部１３０に排出（排紙）する。なお、画像読取装置１は、電子写真方式の画像形成装置に適用されても良い。 The image reading apparatus 1 is a document scanner, and conveys (feeds) documents stacked on the document stacking table 120 one by one to the document conveying path 75, and the image reading unit 30 disposed on the document conveying path 75. After the image formed on the document is read, the image is discharged (discharged) to the document discharge unit 130. Note that the image reading apparatus 1 may be applied to an electrophotographic image forming apparatus.

図２に示すように、画像読取装置１は、コントロールユニット１０、操作表示部２０、画像読取部３０、補助記憶部４０、ネットワーク接続部５０、搬送部６０、第１原稿検知部６７、重送検知部６８、第２原稿検知部６９、第３原稿検知部７０および回転部８０を備える。 As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 1 includes a control unit 10, an operation display unit 20, an image reading unit 30, an auxiliary storage unit 40, a network connection unit 50, a conveyance unit 60, a first document detection unit 67, a multifeed. A detection unit 68, a second document detection unit 69, a third document detection unit 70, and a rotation unit 80 are provided.

コントロールユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２、制御プログラム（本発明の「斜行補正制御プログラム」に対応）を格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６等の作業用メモリを備える。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４から制御プログラムを読み出してＲＡＭ１６に展開し、展開した制御プログラムと協働して画像読取装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、補助記憶部４０に格納されている各種データが参照される。補助記憶部４０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。なお、コントロールユニット１０は、本発明の「判定部」および「制御部」として機能する。 The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 12, a ROM (Read Only Memory) 14 storing a control program (corresponding to the “skew correction control program” of the present invention), a RAM (Random Access Memory) 16 and the like. A memory is provided. The CPU 12 reads the control program from the ROM 14 and develops it in the RAM 16, and centrally controls the operation of each block of the image reading apparatus 1 in cooperation with the developed control program. At this time, various data stored in the auxiliary storage unit 40 are referred to. The auxiliary storage unit 40 is composed of, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive. The control unit 10 functions as a “determination unit” and a “control unit” of the present invention.

コントロールユニット１０は、ネットワーク接続部５０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。コントロールユニット１０は、画像読取部３０で読み取られた画像を外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）に送信する。ネットワーク接続部５０は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 10 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the network connection unit 50. I do. The control unit 10 transmits the image read by the image reading unit 30 to an external device (for example, a personal computer). The network connection unit 50 is configured by a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部３０は、原稿搬送路７５を搬送される原稿に形成された画像を光学的に読み取り、光電変換して画像データとしてコントロールユニット１０に出力する。具体的には、画像読取部３０は、露光ランプからの光を原稿に照射し、結像レンズを介して、その反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの固体撮像素子の受光面で受光して光電変換する。本実施の形態では図３に示すように、画像読取部３０は、原稿の両面（表面および裏面）に形成された画像を一括的に読み取ることが可能である。 The image reading unit 30 optically reads an image formed on a document conveyed through the document conveyance path 75, photoelectrically converts it, and outputs it to the control unit 10 as image data. Specifically, the image reading unit 30 irradiates the original with light from an exposure lamp, and receives the reflected light on a light receiving surface of a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) through an imaging lens. To photoelectrically convert. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the image reading unit 30 can collectively read images formed on both sides (front and back) of the document.

操作表示部２０は、操作情報入力部２２および情報表示部２４として機能する。操作情報入力部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号をコントロールユニット１０に出力する。情報表示部２４は、コントロールユニット１０から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。 The operation display unit 20 functions as an operation information input unit 22 and an information display unit 24. The operation information input unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 10. The information display unit 24 displays various operation screens, operation states of functions, and the like according to a display control signal input from the control unit 10.

搬送部６０は、原稿搬送路７５上で原稿を搬送する複数の搬送ローラー対、原稿積載台１２０および原稿排出部１３０等を備える。原稿積載台１２０および原稿排出部１３０は、積載される原稿の枚数に応じて昇降可能に構成されている。 The transport unit 60 includes a plurality of transport roller pairs that transport a document on the document transport path 75, a document stacking table 120, a document discharge unit 130, and the like. The document stacking table 120 and the document discharge unit 130 are configured to be movable up and down according to the number of documents to be stacked.

図３，４に示すように、原稿搬送路７５上には、原稿搬送方向の上流側から、給紙ローラー６１、分離およびリタードローラー６２，６３（本発明の「第２搬送ローラー対」として機能）、第１原稿検知部６７（本発明の「原稿検知部」として機能）、重送検知部６８、斜行ローラー対６４（本発明の「搬送ローラー対」として機能）、第２原稿検知部６９、搬送ローラー対６５、第３原稿検知部７０、画像読取部３０および搬送ローラー対６６等が配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, on the document conveyance path 75, from the upstream side in the document conveyance direction, a paper feed roller 61, separation and retard rollers 62 and 63 (function as “second conveyance roller pair” of the present invention). ), First document detection unit 67 (functioning as “document detection unit” of the present invention), double feed detection unit 68, skew roller pair 64 (functioning as “conveying roller pair” of the present invention), second document detection unit 69, a conveyance roller pair 65, a third document detection unit 70, an image reading unit 30, a conveyance roller pair 66, and the like are arranged.

原稿積載台１２０に積載されている原稿は、給紙ローラー６１によって分離ローラー６２とリタードローラー６３との間に引き込まれる。分離ローラー６２とリタードローラー６３との間に引き込まれた原稿は、一枚ずつ分離して送り出され、斜行ローラー対６４に搬送される。さらに、原稿は、斜行および搬送ローラー対６４，６５によって一定速度で画像読取部３０に搬送される。画像読取部３０においては、原稿の表面および裏面に形成された画像が読み取られる。その後、原稿は、搬送ローラー対６６、排紙ローラー対等により原稿排出部１３０に排出される。 The documents stacked on the document stacking table 120 are drawn between the separation roller 62 and the retard roller 63 by the paper feed roller 61. The originals drawn between the separation roller 62 and the retard roller 63 are separated and sent one by one, and are conveyed to the skew roller pair 64. Further, the document is conveyed to the image reading unit 30 at a constant speed by the skew feeding and conveying roller pairs 64 and 65. The image reading unit 30 reads images formed on the front surface and the back surface of the document. Thereafter, the document is discharged to the document discharge unit 130 by the conveyance roller pair 66, the discharge roller pair, and the like.

画像読取装置１は、画像読取部３０において原稿の読み取り処理を正確に行えるようにするため、斜行補正手段を用いて画像読取部３０に搬送される原稿の斜行状態（姿勢）を補正する機能を有している。斜行補正手段としては、原稿を挟持して搬送しながら斜行の補正を行うアクティブ方式の斜行ローラー対６４（スキューローラー対）が用いられている。 The image reading apparatus 1 corrects the skew state (posture) of the document conveyed to the image reading unit 30 by using the skew correction unit so that the image reading unit 30 can accurately perform the document reading process. It has a function. As the skew correction means, an active-type skew roller pair 64 (skew roller pair) that corrects skew while sandwiching and transporting a document is used.

斜行ローラー対６４は、図４に示すように、原稿の搬送方向に直交する原稿幅方向に間隔を置いて配置され、原稿を狭持しながら搬送する左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂによって構成されている。左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂはそれぞれ、コントロールユニット１０の制御を受けた個別の駆動モーター（図示せず）によって回転駆動される。 As shown in FIG. 4, the skew roller pair 64 is disposed at an interval in the document width direction orthogonal to the document conveyance direction, and the left skew roller pair 64 a that conveys the document while sandwiching the document, right skew It is comprised by the roller pair 64b. The left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b are rotationally driven by individual drive motors (not shown) controlled by the control unit 10, respectively.

原稿の搬送方向における斜行ローラー対６４の上流側かつ分離およびリタードローラー６２，６３の下流側には、原稿の通過を検知する第１原稿検知部６７が配置されている。第１原稿検知部６７は、図４に示すように、原稿幅方向に間隔を置いて配置され、当該原稿幅方向における所定箇所（左側、中央、右側）の原稿の通過を検知する複数（５つ）の第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅによって構成されている。 A first document detection unit 67 that detects the passage of the document is disposed on the upstream side of the skew roller pair 64 in the document transport direction and on the downstream side of the separation and retard rollers 62 and 63. As shown in FIG. 4, the first document detection unit 67 is arranged at intervals in the document width direction, and detects a plurality (5) of document passages at predetermined positions (left side, center, right side) in the document width direction. ) First document detectors 67a, 67b, 67c, 67d, 67e.

原稿の搬送方向における斜行ローラー対６４の下流側かつ搬送ローラー対６５の上流側には、原稿幅方向における所定箇所（中央）の原稿の通過を検知する第２原稿検知部６９が配置されている。また、原稿の搬送方向における搬送ローラー対６５と同一位置には、原稿幅方向における所定箇所（中央）の原稿の通過を検知する第３原稿検知部７０が配置されている。 On the downstream side of the skew roller pair 64 and the upstream side of the conveyance roller pair 65 in the document conveyance direction, a second document detection unit 69 that detects passage of a document at a predetermined position (center) in the document width direction is arranged. Yes. A third document detection unit 70 that detects passage of a document at a predetermined position (center) in the document width direction is disposed at the same position as the transport roller pair 65 in the document transport direction.

コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果（より具体的には、原稿の先端が通過したタイミング）に基づいて、画像読取部３０に搬送される原稿の斜行状態（斜行角度）を検出する。そして、コントロールユニット１０は、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂにより原稿が挟持して搬送されている際に、検出した原稿の斜行状態角度に応じて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度（回転速度）を変更して左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの間に搬送速度差を生じさせることにより原稿の斜行状態を補正する。本実施の形態では、コントロールユニット１０は、第２原稿検知部６９により原稿の通過が検知されてから第３原稿検知部７０により原稿の通過が検知されるまでの間に原稿の斜行状態が補正されるように、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの回転速度を変更させる。なお、コントロールユニット１０は、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの一方のみの搬送速度を変更して左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの間に搬送速度差を生じさせても良い。 The control unit 10 detects the document conveyed to the image reading unit 30 based on the detection results of the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e (more specifically, the timing when the leading edge of the document has passed). The skew state (skew angle) is detected. Then, when the document is nipped and conveyed by the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b, the control unit 10 determines the left skew roller pair according to the detected skew state angle of the document. 64a, the skew speed of the original is corrected by changing the transport speed (rotational speed) of the right skew roller pair 64b to cause a transport speed difference between the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b. To do. In the present embodiment, the control unit 10 detects that the document is skewed between the time when the second document detector 69 detects the passage of the document and the time when the third document detector 70 detects the passage of the document. The rotational speeds of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b are changed so as to be corrected. In addition, the control unit 10 changes the conveyance speed of only one of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b to change the conveyance speed difference between the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b. It may be generated.

原稿の搬送方向における斜行ローラー対６４の上流側かつ第１原稿検知部６７の下流側には、原稿の重送を検知する重送検知部６８が配置されている。重送検知部６８は、図４に示すように、原稿幅方向に間隔を置いて配置された複数（５つ）の重送検知部６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅによって構成されている。本実施の形態では、重送検知部６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅは、例えば超音波センサーやレーザーレーダーである。 On the upstream side of the pair of skew rollers 64 and the downstream side of the first document detection unit 67 in the document transport direction, a double feed detection unit 68 for detecting double feed of the document is disposed. As shown in FIG. 4, the double feed detection unit 68 includes a plurality (five) of multiple feed detection units 68a, 68b, 68c, 68d, and 68e arranged at intervals in the document width direction. In the present embodiment, the double feed detectors 68a, 68b, 68c, 68d, 68e are, for example, ultrasonic sensors or laser radars.

具体的に説明すると、重送検知部６８は、原稿搬送路７５を介して対向する送信部および受信部を有し、送信部から定常的に送信された超音波パルスに対する受信部の受信強度に応じて、原稿が重送されているか否かを検知する。原稿が送信部と受信部との間に存在しない場合は、超音波パルスはほとんど減衰せず受信部に到達する（受信強度は最大）。１枚の原稿が存在する場合には、超音波パルスは原稿に吸収され、減衰した受信強度となる。一方、複数枚の原稿が存在する場合（すなわち、原稿が複数枚重なって搬送されている場合）には、送信部から送信された超音波パルスはさらに大きく吸収されるとともに、原稿間内での複数回の反射を起こすことによって、振動エネルギーが大きく相殺され受信強度は著しく減衰する。以上のように、重送検知部６８は、送信部から送信された超音波パルスが受信部で受信された際、当該超音波パルスの信号強度が大きく減衰している場合、原稿が重送されていることを検知する。なお、原稿が重送されているか否かを検知するための受信強度の閾値は、ユーザーが任意に設定できるようにしても良い。 More specifically, the double feed detection unit 68 has a transmission unit and a reception unit that are opposed to each other via the document conveyance path 75, and the reception strength of the reception unit with respect to the ultrasonic pulse that is regularly transmitted from the transmission unit. In response to this, it is detected whether or not the document is being double fed. When the document does not exist between the transmission unit and the reception unit, the ultrasonic pulse hardly reaches the reception unit and reaches the reception unit (the reception intensity is maximum). When there is one original, the ultrasonic pulse is absorbed by the original, and the reception intensity is attenuated. On the other hand, when there are a plurality of documents (that is, when a plurality of documents are transported in an overlapping manner), the ultrasonic pulse transmitted from the transmission unit is absorbed more greatly and between the documents. By causing multiple reflections, the vibration energy is largely canceled and the received intensity is significantly attenuated. As described above, when the ultrasonic pulse transmitted from the transmission unit is received by the reception unit, the double-feed detection unit 68 multi-feeds the original when the signal intensity of the ultrasonic pulse is greatly attenuated. Is detected. It should be noted that the threshold value of the reception intensity for detecting whether or not the document is double-fed may be arbitrarily set by the user.

ところで、上述した画像読取装置１においては、原稿のサイズや斜行状態によっては、２つの左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの一方のみでしか原稿を狭持できない、または、原稿の斜行量が大きすぎる等の理由により、原稿の斜行を正しく補正することができない場合がある。原稿の斜行を正しく補正することができない場合に、当該斜行を無理に補正しようとすると、かえって原稿の斜行量が大きくなったり、原稿に皺が発生したりしてしまうおそれがある。 By the way, in the image reading apparatus 1 described above, depending on the size and skew state of the document, the document can be held only by one of the two left skew roller pair 64a and right skew roller pair 64b, or the document In some cases, the skew of the document cannot be corrected correctly because the skew amount of the document is too large. If it is not possible to correct the skew of the document correctly, if the skew is corrected forcibly, the skew amount of the document may increase or the document may be wrinkled.

そこで、本実施の形態では、コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果に基づいて、原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定し、原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合に限り、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 10 determines whether or not the skew of the document can be corrected based on the detection results of the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e. Only when it is determined that the skew of the document can be corrected, the skew of the document is corrected by making the conveyance speeds of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b different from each other.

図５は、第１原稿検知部６７による検知態様を説明する図である。具体的には、図５Ａは、原稿ＰのサイズがＡ５横サイズであり、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿の先端の通過が検知される場合を示している。図５Ｂは、原稿のサイズがＡ５縦サイズであり、第１原稿検知部６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿の先端の通過が検知される場合を示している。図５Ｃは、原稿のサイズがＡ６縦サイズであり、第１原稿検知部６７ｂ，６７ｃ，６７ｄにより原稿の先端の通過が検知される場合を示している。 FIG. 5 is a diagram illustrating a detection mode by the first document detection unit 67. Specifically, FIG. 5A shows a case where the size of the document P is A5 horizontal size and the passage of the leading edge of the document is detected by the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e. FIG. 5B shows a case where the size of the document is A5 vertical size, and the passage of the leading edge of the document is detected by the first document detection units 67b, 67c, 67d, and 67e. FIG. 5C shows a case where the size of the document is A6 vertical size and passage of the leading edge of the document is detected by the first document detection units 67b, 67c, and 67d.

図６は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果と斜行補正の可否との関係を表す表である。図６に示す表において、＃１〜３７のそれぞれは、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果と斜行補正の可否との関係を表す。第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果として「○」または「●」は、原稿の先端の通過が検知されたことを示し、「−」は原稿の先端の通過が検知されなかったことを示している。特に、「●」は、隣り合う３つ以上の第１原稿検知部６７により原稿の通過が原稿幅方向に配置された順番で検知されたことを示している。例えば、＃１１は、第１原稿検知部６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿の通過が検知され、特に、隣り合う３つの第１原稿検知部６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿幅方向に配置された順番（例えば、第１原稿検知部６７ｃ→６７ｄ→６７ｅの順番）で検知されたことを示している。 FIG. 6 is a table showing the relationship between the detection results of the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e and whether or not skew correction is possible. In the table shown in FIG. 6, each of # 1 to 37 represents the relationship between the detection results of the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e and whether or not skew correction is possible. As a result of detection by the first document detectors 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e, “◯” or “●” indicates that the passage of the leading edge of the document is detected, and “−” indicates that the leading edge of the document is passed. Indicates that it was not detected. In particular, “●” indicates that three or more adjacent first document detectors 67 detect passage of documents in the order in which they are arranged in the document width direction. For example, in # 11, passage of a document is detected by the first document detection units 67b, 67c, 67d, and 67e, and in particular, it is arranged in the document width direction by three adjacent first document detection units 67c, 67d, and 67e. This indicates that the detection has been made in the order (for example, the order of the first document detection unit 67c → 67d → 67e).

コントロールユニット１０は、＃１〜１２に示すように、原稿の搬送方向における中央寄りの第１原稿検知部６７ｂ，６７ｃ，６７ｄにより原稿の通過（言い換えれば、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂにより原稿が狭持されること）が検知され、かつ、隣り合う３つ以上の第１原稿検知部６７により原稿の通過が原稿幅方向に配置された順番で検知（言い換えれば、原稿の先端がある斜行角度を有して一直線を形成していることが検知）された場合、原稿の斜行を補正することが可能と判定する。そして、コントロールユニット１０は、「●」に対応する３つ以上の第１原稿検知部６７のうち両端側に位置する第１原稿検知部６７の検知タイミングの差に応じて、原稿の斜行角度を算出する。例えば、＃４の場合、コントロールユニット１０は、「●」に対応する３つ以上の第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄのうち両端側に位置する第１原稿検知部６７ａ，６７ｄの検知タイミングの差に応じて、原稿の斜行角度を算出する。 As shown in # 1 to # 12, the control unit 10 passes the document by the first document detection units 67b, 67c, 67d closer to the center in the document conveyance direction (in other words, the left skew roller pair 64a, the right skew). The pair of rollers 64b detects that the document is sandwiched, and three or more adjacent first document detection units 67 detect the passage of the document in the order in which the document is arranged in the document width direction (in other words, the document Is detected), it is determined that the skew of the document can be corrected. Then, the control unit 10 determines the skew angle of the document according to the difference in detection timing of the first document detection unit 67 located on both ends of the three or more first document detection units 67 corresponding to “●”. Is calculated. For example, in the case of # 4, the control unit 10 uses the first document detection units 67a, 67d located on both ends of the three or more first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d corresponding to “●”. The skew angle of the document is calculated according to the difference in detection timing.

一方、コントロールユニット１０は、＃１３〜２６に示す検知態様の場合、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの一方のみにより原稿が狭持されるため、原稿の斜行を補正することが不可能と判定する。また、コントロールユニット１０は、＃２７〜３７に示す検知態様の場合、隣り合う３つ以上の第１原稿検知部６７により原稿の通過が原稿幅方向に配置された順番で検知されておらず、原稿の斜行角度が不明であるため、原稿の斜行を補正することが不可能と判定する。なお、図６に表す表に対応する情報は、例えば予備実験により作成され、電子情報として補助記憶部４０に記憶されている。 On the other hand, in the detection modes indicated by # 13 to # 26, the control unit 10 corrects the skew of the document because the document is nipped only by one of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b. Judge that it is impossible. Further, in the case of the detection modes shown in # 27 to 37, the control unit 10 is not detected by the three or more adjacent first document detection units 67 in the order in which the documents are arranged in the document width direction. Since the skew angle of the document is unknown, it is determined that it is impossible to correct the skew of the document. Note that the information corresponding to the table shown in FIG. 6 is created, for example, by a preliminary experiment and stored in the auxiliary storage unit 40 as electronic information.

図７は、本実施の形態における画像読取装置１の斜行補正制御動作を示すフローチャートである。図７におけるステップＳ１００の処理は、画像読取装置１の電源がオンにされ、原稿積載台１２０に原稿Ｐが積載されることにより開始する。 FIG. 7 is a flowchart showing the skew correction control operation of the image reading apparatus 1 in the present embodiment. The process of step S100 in FIG. 7 starts when the image reading apparatus 1 is turned on and the document P is stacked on the document stacking table 120.

まず、コントロールユニット１０は、搬送部６０（給紙ローラー６１）を制御して、原稿積載台１２０に積載されている原稿Ｐの給紙動作を開始する（ステップＳ１００）。次に、コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果を取得する（ステップＳ１２０）。 First, the control unit 10 controls the transport unit 60 (feed roller 61) to start the feeding operation of the document P stacked on the document stacking table 120 (step S100). Next, the control unit 10 acquires the detection results of the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e (step S120).

次に、コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果に基づいて、原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定する（ステップＳ１４０）。判定の結果、原稿の斜行を補正することが不可能である場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、コントロールユニット１０は、原稿の斜行を補正せずに（言い換えれば、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることなく）、画像読取部３０を制御して原稿に形成された画像の読み取り動作を開始する（ステップＳ２２０）。この際、コントロールユニット１０は、例えば通常より大きい読み取り領域を設定し、画像読取部３０により読み取られた画像に対して公知の手法（例えば、クロッピング処理、エッジ検出処理）を用いて補正を行う。ステップＳ２２０の処理が完了することによって、画像読取装置１は、図７における処理を終了する。 Next, the control unit 10 determines whether or not the skew of the document can be corrected based on the detection results of the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e (step S140). As a result of the determination, if it is impossible to correct the skew of the document (step S140, NO), the control unit 10 does not correct the skew of the document (in other words, the left skew roller pair 64a, The image reading unit 30 is controlled to start reading an image formed on the original (without changing the conveying speed of the right skew roller pair 64b) (step S220). At this time, the control unit 10 sets, for example, a reading area larger than normal, and corrects the image read by the image reading unit 30 using a known method (for example, cropping processing or edge detection processing). When the process of step S220 is completed, the image reading apparatus 1 ends the process in FIG.

一方、原稿の斜行を補正することが可能である場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、コントロールユニット１０は、第１原稿検知部６７の検知結果に応じて、原稿の斜行角度を算出する（ステップＳ１６０）。次に、コントロールユニット１０は、算出した斜行角度に応じて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する（ステップＳ１８０）。 On the other hand, when it is possible to correct the skew of the document (step S140, YES), the control unit 10 calculates the skew angle of the document according to the detection result of the first document detection unit 67 (step S140). S160). Next, the control unit 10 corrects the skew of the document by changing the conveyance speeds of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b according to the calculated skew angle (step S180). .

最後に、コントロールユニット１０は、画像読取部３０を制御して原稿に形成された画像の読み取り動作を開始する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００の処理が完了することによって、画像読取装置１は、図７における処理を終了する。 Finally, the control unit 10 controls the image reading unit 30 to start reading an image formed on the document (step S200). When the process of step S200 is completed, the image reading apparatus 1 ends the process in FIG.

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像読取装置１は、複数の第１原稿検知部６７の検知結果に基づいて、原稿の斜行を補正することが可能か否かについて判定し、原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、搬送部６０を制御し、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する。 As described above in detail, in the present embodiment, the image reading apparatus 1 determines whether or not the skew of the document can be corrected based on the detection results of the plurality of first document detection units 67. When it is determined that it is possible to correct the skew of the document, the transport unit 60 is controlled so that the transport speeds of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b are different from each other. Correct.

このように構成した本実施の形態によれば、原稿の斜行を正しく補正することができない場合に、当該斜行を無理に補正することが防止される。その結果、原稿の斜行を無理に補正することによる不具合（例えば、原稿の斜行量がかえって大きくなったり、原稿に皺が発生したりしてしまう）の発生を防止することができる。 According to this embodiment configured as described above, when the skew of a document cannot be corrected correctly, it is possible to prevent the skew from being corrected forcibly. As a result, it is possible to prevent problems caused by forcibly correcting the skew of the document (for example, the skew amount of the document is increased or the document is wrinkled).

なお、上記実施の形態において、分離およびリタードローラー６２，６３は、原稿の斜行を補正する動作に伴い当該原稿に作用する荷重が減少するように、原稿幅方向に移動可能に構成されていても良い。図８に示すように、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａには弾性部材６２ｂ，６３ｂ（バネ部材）が取り付けられている。 In the above embodiment, the separation and retard rollers 62 and 63 are configured to be movable in the document width direction so that the load acting on the document decreases with the operation of correcting the skew of the document. Also good. As shown in FIG. 8, elastic members 62b and 63b (spring members) are attached to the rotating shafts 62a and 63a of the separation and retard rollers 62 and 63, respectively.

図８Ａは、原稿Ｐが斜行した状態で搬送され、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿Ｐの先端の通過が検知される様子を示している。この段階では、分離およびリタードローラー６２，６３は、原稿幅方向における基本位置（原稿の搬送方向に対して均等位置）に位置している。 FIG. 8A shows a state in which the document P is conveyed in a skewed state, and the passage of the leading edge of the document P is detected by the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e. At this stage, the separation and retard rollers 62 and 63 are located at the basic position in the document width direction (equal position with respect to the document transport direction).

図８Ｂは、コントロールユニット１０が、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果に基づいて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を変更（具体的には左斜行ローラー対６４ａの搬送速度を減速し、右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を増速）して、原稿の斜行状態を補正する様子を示している。この際、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの間に搬送速度差が生じることにより、原稿幅方向（図中右方向）に、原稿Ｐの反時計回り方向の回転に伴う荷重Ｆが発生する。そして、分離およびリタードローラー６２，６３は、荷重Ｆにより、回転軸６２ａ，６３ａにおいて弾性部材６２ｂ，６３ｂの弾性力と荷重Ｆとが釣り合う位置まで原稿幅方向（図中右方向）に移動する。これにより、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転負荷を減少させ、斜行補正性能を向上させることができる。さらに言えば、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転に伴い、原稿Ｐに皺が発生することを防止することができる。 In FIG. 8B, the control unit 10 changes the conveyance speed of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b based on the detection results of the first document detectors 67a, 67b, 67c, 67d, 67e (specifically Specifically, the state in which the conveyance speed of the left skew roller pair 64a is reduced and the conveyance speed of the right skew roller pair 64b is increased) to correct the skew state of the document. At this time, due to a difference in conveyance speed between the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b, the load accompanying the counterclockwise rotation of the document P in the document width direction (right direction in the drawing). F is generated. The separation and retard rollers 62 and 63 are moved in the document width direction (right direction in the drawing) by the load F to a position where the elastic force of the elastic members 62b and 63b and the load F are balanced on the rotation shafts 62a and 63a. As a result, it is possible to reduce the rotational load of the document P when correcting the skew of the document P and improve the skew correction performance. In other words, it is possible to prevent wrinkles from occurring in the original P as the original P rotates when correcting the skew of the original P.

図８Ｃは、原稿Ｐの後端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過した後の様子を示している。この際、原稿Ｐが荷重Ｆから解放される結果、分離およびリタードローラー６２，６３は、回転軸６２ａ，６３ａにおいて基本位置まで原稿幅方向（図中左方向）に移動する。 FIG. 8C shows a state after the trailing edge of the document P has passed through the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e. At this time, as a result of the document P being released from the load F, the separation and retard rollers 62 and 63 move in the document width direction (left direction in the drawing) to the basic position on the rotation shafts 62a and 63a.

図９は、図８を参照して説明した斜行補正の際における各パラメーターのタイミングチャートを示す。図９に示すように、第２原稿検知部６９により原稿Ｐの通過が検知されたタイミング（時間ｔ１）から左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度が変更され、分離およびリタードローラー６２，６３は、回転軸６２ａ，６３ａにおいて弾性部材６２ｂ，６３ｂの弾性力と荷重Ｆとが釣り合う位置まで原稿幅方向に移動する。その後、原稿Ｐの後端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過する直前のタイミング（時間ｔ２）で、分離およびリタードローラー６２，６３は、回転軸６２ａ，６３ａにおいて基本位置まで原稿幅方向に移動する（戻る）。 FIG. 9 shows a timing chart of each parameter in the skew correction described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the conveyance speed of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b is changed from the timing (time t1) when the passage of the document P is detected by the second document detection unit 69, and separation and The retard rollers 62 and 63 move in the document width direction to the position where the elastic force of the elastic members 62b and 63b and the load F are balanced on the rotation shafts 62a and 63a. Thereafter, at the timing (time t2) immediately before the trailing edge of the document P passes through the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e, the separation and retard rollers 62 and 63 are basically connected to the rotation shafts 62a and 63a. Move to the position in the document width direction (return).

また、本実施の形態において、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する際、回転部８０を制御し、原稿の斜行を補正する動作に伴い原稿に作用する荷重が減少するように分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを回転させても良い。図１０に示すように、回転部８０は、保持部８１、ピニオンギア８２、ラックテーブル８３、ガイド８４、ピニオンギア８５、モーター８６および原点検知部８７を備える。 In this embodiment, when correcting the skew of the document by making the conveyance speeds of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b different from each other, the rotation unit 80 is controlled to skew the document. The rotation shafts 62a and 63a of the separation and retard rollers 62 and 63 may be rotated so that the load acting on the document is reduced in accordance with the operation for correcting. As shown in FIG. 10, the rotating unit 80 includes a holding unit 81, a pinion gear 82, a rack table 83, a guide 84, a pinion gear 85, a motor 86, and an origin detection unit 87.

保持部８１は、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを一体的に保持する。ピニオンギア８２は、保持部８１に取り付けられ、ラックテーブル８３の上面と噛合する。ラックテーブル８３は、ガイド８４に固定されている。ガイド８４は、ピニオンギア８５と噛合している。モーター８６は、コントロールユニット１０の制御を受けて、ピニオンギア８５を回転させる。原点検知部８７は、ラックテーブル８３に取り付けられたレバー８３ａと接触するか否かを検知することによって、ラックテーブル８３が原稿幅方向（図中左右方向）における基本位置に位置するか否かを検知する。 The holding unit 81 integrally holds the rotation shafts 62 a and 63 a of the separation and retard rollers 62 and 63. The pinion gear 82 is attached to the holding portion 81 and meshes with the upper surface of the rack table 83. The rack table 83 is fixed to the guide 84. The guide 84 meshes with the pinion gear 85. The motor 86 rotates the pinion gear 85 under the control of the control unit 10. The origin detection unit 87 detects whether or not the rack table 83 is positioned at a basic position in the document width direction (left and right direction in the drawing) by detecting whether or not the lever 83 a is attached to the rack table 83. Detect.

ピニオンギア８５が回転すると、ガイド８４ひいてはラックテーブル８３が原稿幅方向に移動する。ラックテーブル８３が原稿幅方向に移動すると、ピニオンギア８２ひいては保持部８１が回転する結果、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａは、分離およびリタードローラー６２，６３の中心部を回転支点として、図中時計回り方向または反時計回り方向に回転する。すなわち、コントロールユニット１０は、モーター８６ひいてはピニオンギア８５の回転量を制御することによって、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａの回転量（回転角度）を制御することができる。 When the pinion gear 85 rotates, the guide 84 and the rack table 83 move in the document width direction. When the rack table 83 moves in the document width direction, the pinion gear 82 and thus the holding portion 81 rotate. As a result, the rotation shafts 62a and 63a of the separation and retard rollers 62 and 63 rotate around the central portions of the separation and retard rollers 62 and 63. As a fulcrum, it rotates clockwise or counterclockwise in the figure. That is, the control unit 10 can control the rotation amount (rotation angle) of the rotation shafts 62a and 63a of the separation and retard rollers 62 and 63 by controlling the rotation amount of the motor 86 and thus the pinion gear 85.

原点検知部８７は、ラックテーブル８３に取り付けられたレバー８３ａと接触するか否かを検知することによって、回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が基本位置に位置するか否かを検知する。 The origin detection unit 87 detects whether or not the rotational positions of the rotary shafts 62a and 63a are at the basic position by detecting whether or not the lever 83a is attached to the rack table 83.

図１０Ａは、原稿Ｐが斜行した状態で搬送され、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅにより原稿Ｐの先端の通過が検知される様子を示している。この段階では、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａの回転位置は、基本位置に位置している。原点検知部８７は、ラックテーブル８３に取り付けられたレバー８３ａと接触することを検知し、回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が基本位置に位置する旨をコントロールユニット１０に通知する。 FIG. 10A shows a state in which the document P is conveyed in a skewed state and the passage of the leading edge of the document P is detected by the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e. At this stage, the rotational positions of the rotation shafts 62a and 63a of the separation and retard rollers 62 and 63 are located at the basic position. The origin detection unit 87 detects contact with the lever 83a attached to the rack table 83, and notifies the control unit 10 that the rotational positions of the rotary shafts 62a and 63a are at the basic position.

図１０Ｂは、コントロールユニット１０が、第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅの検知結果に基づいて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を変更（具体的には左斜行ローラー対６４ａの搬送速度を減速し、右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を増速）して、原稿の斜行状態を補正する様子を示している。この際、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの間に搬送速度差が生じることにより、原稿幅方向（図中右方向）に、原稿Ｐの反時計回り方向の回転に伴う荷重Ｆが発生する。その際、コントロールユニット１０は、モーター８６を制御することによって、原稿Ｐの回転方向（図中では反時計回り方向）に合わせて、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを回転させる。コントロールユニット１０は、原稿Ｐの斜行の補正量（回転角度）に応じて回転軸６２ａ，６３ａの回転角度を設定し、当該斜行の補正が終了するまで回転軸６２ａ，６３ａの回転を続行する。原点検知部８７は、ラックテーブル８３に取り付けられたレバー８３ａと接触しないことを検知し、回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が基本位置に位置しない旨をコントロールユニット１０に通知する。回転軸６２ａ，６３ａが回転することにより、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転負荷を減少させ、斜行補正性能を向上させることができる。さらに言えば、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転に伴い、原稿Ｐに皺が発生することを防止することができる。なお、図８に示した構成と図１０に示した構成とを組み合わせて、原稿Ｐの斜行を補正する際における原稿Ｐの回転負荷を減少させるようにしても良い。 In FIG. 10B, the control unit 10 changes the conveyance speeds of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b based on the detection results of the first document detectors 67a, 67b, 67c, 67d, 67e (specifically Specifically, the state in which the conveyance speed of the left skew roller pair 64a is reduced and the conveyance speed of the right skew roller pair 64b is increased) to correct the skew state of the document. At this time, due to a difference in conveyance speed between the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b, the load accompanying the counterclockwise rotation of the document P in the document width direction (right direction in the drawing). F is generated. At this time, the control unit 10 controls the motor 86 to rotate the rotation shafts 62 a and 63 a of the separation and retard rollers 62 and 63 in accordance with the rotation direction of the document P (counterclockwise direction in the drawing). . The control unit 10 sets the rotation angle of the rotation shafts 62a and 63a according to the skew correction amount (rotation angle) of the document P, and continues the rotation of the rotation shafts 62a and 63a until the correction of the skew feeding is completed. To do. The origin detection unit 87 detects that the lever 83a attached to the rack table 83 is not in contact, and notifies the control unit 10 that the rotational positions of the rotary shafts 62a and 63a are not at the basic position. By rotating the rotation shafts 62a and 63a, it is possible to reduce the rotational load of the document P when correcting the skew of the document P and improve the skew correction performance. In other words, it is possible to prevent wrinkles from occurring in the original P as the original P rotates when correcting the skew of the original P. Note that the configuration illustrated in FIG. 8 and the configuration illustrated in FIG. 10 may be combined to reduce the rotational load on the document P when correcting the skew of the document P.

図１０Ｃは、原稿Ｐの斜行の補正が終了し、原稿Ｐの後端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過した後の様子を示している。この際、コントロールユニット１０は、原点検知部８７により回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が基本位置に位置することが検知されるまで、モーター８６を制御することによって、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを図中時計回り方向に回転させる。 FIG. 10C shows a state after the correction of the skew of the document P is completed and the trailing edge of the document P passes through the first document detection units 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e. At this time, the control unit 10 controls the motor 86 until the origin detection unit 87 detects that the rotation positions of the rotation shafts 62a and 63a are located at the basic position, thereby separating the retard and retard rollers 62 and 63. The rotating shafts 62a and 63a are rotated clockwise in the figure.

図１１は、図１０を参照して説明した斜行補正の際における各パラメーターのタイミングチャートを示す。図１１に示すように、第２原稿検知部６９により原稿Ｐの通過が検知されたタイミング（時間ｔ１）から左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度が変更されるとともに、原稿Ｐの回転方向（図１１では反時計回り方向：ＣＣＷ）に合わせて、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が変化する。その後、原稿Ｐの後端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過する直前のタイミング（時間ｔ２）から、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａの回転位置が原稿Ｐの回転方向と逆方向（図１１では時計回り方向：ＣＷ）に変化する。 FIG. 11 shows a timing chart of each parameter at the time of skew correction described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, the conveyance speed of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b is changed from the timing (time t1) when the passage of the document P is detected by the second document detector 69, and The rotation positions of the rotation shafts 62a and 63a of the separation and retard rollers 62 and 63 are changed in accordance with the rotation direction of the document P (counterclockwise direction: CCW in FIG. 11). Thereafter, from the timing (time t2) immediately before the trailing edge of the document P passes through the first document detectors 67a, 67b, 67c, 67d, 67e, the rotational positions of the rotation shafts 62a, 63a of the separation and retard rollers 62, 63 Changes in the direction opposite to the rotation direction of the document P (clockwise direction in FIG. 11: CW).

図１２は、図１０に示した構成を有する画像読取装置１の斜行補正制御動作を示すフローチャートである。図１２におけるステップＳ３００，Ｓ３２０，Ｓ３４０，Ｓ３６０，Ｓ４００，Ｓ４２０の処理は、図７におけるステップＳ１００，Ｓ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ２００，Ｓ２２０の処理と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 12 is a flowchart showing the skew correction control operation of the image reading apparatus 1 having the configuration shown in FIG. The processes in steps S300, S320, S340, S360, S400, and S420 in FIG. 12 are the same as the processes in steps S100, S120, S140, S160, S200, and S220 in FIG.

ステップＳ３８０では、コントロールユニット１０は、ステップＳ３６０にて算出した斜行角度に応じて、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正するとともに、モーター８６を制御することによって、当該補正に伴う原稿Ｐの回転方向に合わせて、分離およびリタードローラー６２，６３の回転軸６２ａ，６３ａを回転させる。 In step S380, the control unit 10 corrects the skew of the original by changing the conveyance speeds of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b according to the skew angle calculated in step S360. At the same time, by controlling the motor 86, the rotation shafts 62a and 63a of the separation and retard rollers 62 and 63 are rotated in accordance with the rotation direction of the original P accompanying the correction.

また、本実施の形態において、原稿の斜行を補正する際に重送検知部６８により原稿の重送が検知された場合、斜行の補正状況に応じて、斜行ローラー対６４を制御し、原稿の搬送方向と逆方向に当該原稿を搬送させても良い。図１３は、この変形例における画像読取装置１の斜行補正制御動作を示すフローチャートである。図１３におけるステップＳ５００の処理は、原稿の斜行を補正する際に重送検知部６８により原稿の重送が検知されることにより開始する。 In this embodiment, when the double feed detection unit 68 detects the double feed of the document when correcting the skew of the document, the skew roller pair 64 is controlled according to the skew correction state. The document may be transported in the direction opposite to the document transport direction. FIG. 13 is a flowchart showing the skew correction control operation of the image reading apparatus 1 in this modification. The process of step S500 in FIG. 13 starts when the double feed detection unit 68 detects double feed of a document when correcting skew feeding of the document.

まず、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、原稿Ｐの搬送動作を停止する（ステップＳ５００）。次に、コントロールユニット１０は、第３原稿検知部７０により原稿Ｐの先端の通過が検知されているか否かに応じて、原稿の斜行補正が終了したか否かについて判定する（ステップＳ５２０）。 First, the control unit 10 controls the transport unit 60 (separation and retard rollers 62 and 63, and the skew roller pair 64) to stop the transport operation of the document P (step S500). Next, the control unit 10 determines whether or not the skew correction of the document has been completed depending on whether or not the passage of the leading edge of the document P is detected by the third document detection unit 70 (step S520). .

判定の結果、原稿Ｐの斜行補正が終了している場合（ステップＳ５２０、ＹＥＳ）、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることなく、原稿Ｐの先端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過するまで、原稿Ｐの搬送方向と逆方向に原稿Ｐを搬送させる（ステップＳ５４０）。その後、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、原稿Ｐの搬送方向への搬送動作を開始する。ステップＳ５４０の処理が完了することによって、画像読取装置１は、図１３における処理を終了する。 As a result of the determination, if the skew correction of the document P has been completed (step S520, YES), the control unit 10 controls the transport unit 60 (separation and retard rollers 62 and 63, skew roller pair 64). Until the leading edge of the document P passes through the first document detectors 67a, 67b, 67c, 67d, and 67e, the conveying speeds of the left skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b are not different from each other. The document P is transported in the direction opposite to the transport direction (step S540). Thereafter, the control unit 10 controls the transport unit 60 (separation and retard rollers 62 and 63, and the skew roller pair 64) to start transporting the document P in the transport direction. When the process of step S540 is completed, the image reading apparatus 1 ends the process in FIG.

一方、原稿Ｐの斜行補正が終了していない場合（ステップＳ５２０、ＮＯ）、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、左斜行ローラー対６４ａ，右斜行ローラー対６４ｂの搬送速度を互いに異ならせることによって原稿Ｐの斜行を補正しながら、原稿Ｐの先端が第１原稿検知部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを通過するまで、搬送方向と逆方向に原稿Ｐを搬送させる。より具体的には、コントロールユニット１０は、ステップＳ５００の時点において斜行補正しきれなかった分を、原稿Ｐを搬送させながら原稿Ｐの斜行を補正させる。その後、コントロールユニット１０は、搬送部６０（分離およびリタードローラー６２，６３、斜行ローラー対６４）を制御して、原稿Ｐの搬送方向への搬送動作を開始する。ステップＳ５６０の処理が完了することによって、画像読取装置１は、図１３における処理を終了する。 On the other hand, when the skew correction of the document P has not been completed (step S520, NO), the control unit 10 controls the transport unit 60 (separation and retard rollers 62 and 63, skew roller pair 64) to the left. While correcting the skew of the original P by making the conveying speeds of the skew roller pair 64a and the right skew roller pair 64b different from each other, the leading edge of the original P is the first original detectors 67a, 67b, 67c, 67d, 67e. The document P is transported in the direction opposite to the transport direction until it passes. More specifically, the control unit 10 corrects the skew of the document P while transporting the document P by the amount that cannot be corrected at the time of step S500. Thereafter, the control unit 10 controls the transport unit 60 (separation and retard rollers 62 and 63, and the skew roller pair 64) to start transporting the document P in the transport direction. When the process of step S560 is completed, the image reading apparatus 1 ends the process in FIG.

また、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of actualization in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

本発明は、原稿の斜行を無理に補正することによる不具合の発生を防止することが可能な画像読取装置、斜行補正制御方法および斜行補正制御プログラムとして有用である。 The present invention is useful as an image reading apparatus, a skew correction control method, and a skew correction control program capable of preventing the occurrence of problems caused by forcibly correcting skew of a document.

１画像読取装置
１０コントロールユニット
１２ＣＰＵ
１４ＲＯＭ
１６ＲＡＭ
２０操作表示部
２２操作情報入力部
２４情報表示部
３０画像読取部
４０補助記憶部
５０ネットワーク接続部
６０搬送部
６１給紙ローラー
６２分離ローラー
６２ａ，６３ａ回転軸
６２ｂ，６３ｂ弾性部材
６３リタードローラー
６４斜行ローラー対
６５，６６搬送ローラー対
６７第１原稿検知部
６８重送検知部
６９第２原稿検知部
７０第３原稿検知部
７５原稿搬送路
８０回転部
１２０原稿積載台
１３０原稿排出部
Ｐ原稿 1 Image reading device 10 Control unit 12 CPU
14 ROM
16 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Operation display part 22 Operation information input part 24 Information display part 30 Image reading part 40 Auxiliary storage part 50 Network connection part 60 Conveyance part 61 Paper feed roller 62 Separation roller 62a, 63a Rotating shaft 62b, 63b Elastic member 63 Retard roller 64 Inclination Row roller pair 65, 66 Conveying roller pair 67 First document detection unit 68 Double feed detection unit 69 Second document detection unit 70 Third document detection unit 75 Document transport path 80 Rotating unit 120 Document stacking unit 130 Document discharge unit P Document

Claims

An image reading apparatus that conveys a document loaded on a document loading table to a document conveyance path and reads an image formed on the document,
A plurality of conveyance roller pairs that are arranged at intervals in the document width direction orthogonal to the document conveyance direction and convey the document while pinching it;
A plurality of document detectors arranged at intervals in the document width direction on the upstream side of the transport roller pair in the transport direction and detecting the passage of the document;
A second transport roller pair disposed upstream of the document detection unit in the transport direction and transporting the document while pinching;
A rotating unit that rotates the rotation shaft of the second conveying roller constituting the second conveying roller pair;
A determination unit that determines whether or not skew correction of the document can be corrected according to detection results of the plurality of document detection units;
When the determination unit determines that the skew of the document can be corrected, the plurality of transport roller pairs are controlled, and the transport speeds of the plurality of transport roller pairs are made different from each other to skew the document. A controller that corrects a line, controls the rotating unit, and rotates a rotating shaft of the second transport roller so that a load acting on the document decreases with an operation of correcting skew of the document;
An image reading apparatus comprising:

There are three or more document detection units,
The determination unit is configured to detect passage of the originals in the order in which the three or more adjacent original detection units are arranged in the original width direction, and based on the detection result of the original detection units, the plurality of conveyance roller pairs. When the document is sandwiched by the above, it is determined that the skew of the document can be corrected, while the passage of the document is not detected in the order in which the document is arranged in the document width direction, or the plurality of documents When the document is not sandwiched by a pair of conveyance rollers, it is determined that the skew of the document cannot be corrected.
The image reading apparatus according to claim 1.

An image reading unit disposed on the downstream side of the transport roller pair in the transport direction and configured to read an image formed on the document;
The control unit corrects the image read by the image reading unit without correcting the skew of the document when the determination unit determines that the skew of the document cannot be corrected. ,
The image reading apparatus according to claim 1.

An image reading apparatus that conveys a document loaded on a document loading table to a document conveyance path and reads an image formed on the document,
A plurality of conveyance roller pairs that are arranged at intervals in the document width direction orthogonal to the document conveyance direction and convey the document while pinching it;
A plurality of document detectors arranged at intervals in the document width direction on the upstream side of the transport roller pair in the transport direction and detecting the passage of the document;
A second transport roller pair disposed upstream of the document detection unit in the transport direction and transporting the document while pinching;
In the skew correction control method of the image reading apparatus comprising:
Determining whether it is possible to correct skewing of the document according to the detection results of the plurality of document detection units;
When it is determined that the skew of the document can be corrected, the skew of the document is corrected by controlling the plurality of transport roller pairs and making the transport speeds of the plurality of transport roller pairs different from each other. And rotating the rotation shaft of the second transport roller constituting the second transport roller pair so that the load acting on the document decreases with the operation of correcting the skew of the document.
Skew correction control method.

An image reading apparatus that conveys a document loaded on a document loading table to a document conveyance path and reads an image formed on the document,
A plurality of conveyance roller pairs that are arranged at intervals in the document width direction orthogonal to the document conveyance direction and convey the document while pinching it;
A plurality of document detectors arranged at intervals in the document width direction on the upstream side of the transport roller pair in the transport direction and detecting the passage of the document;
A second transport roller pair disposed upstream of the document detection unit in the transport direction and transporting the document while pinching;
In the skew correction control program of the image reading apparatus comprising:
On the computer,
A process for determining whether or not the skew of the document can be corrected according to detection results of the plurality of document detection units;
When it is determined that the skew of the document can be corrected, the skew of the document is corrected by controlling the plurality of transport roller pairs and making the transport speeds of the plurality of transport roller pairs different from each other. And a process of rotating the rotation shaft of the second transport roller constituting the second transport roller pair so that the load acting on the document decreases with the operation of correcting the skew of the document;
Skew correction control program to execute