JP2012166956A - Sheet conveying system and image forming apparatus, and image reader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための構成に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus, and more particularly to a configuration for correcting skew feeding of a sheet such as a recording sheet or a document conveyed to an image forming unit or an image reading unit.
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正を行なう斜行補正部を備えたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and image reading apparatuses are provided with a sheet conveying device that conveys a sheet such as a recording sheet or a document to the image forming unit or the image reading unit. Some sheet transport apparatuses include a skew correction unit that performs skew correction of a sheet in order to adjust the posture and position of the sheet before being transported to an image forming unit or an image reading unit.
このような斜行補正部としては、例えばシートとシートの間隔(紙間)をより小さくして画像形成等のスループットを高めるべく、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式が提案されている(特許文献1及び2参照。)。 As such a skew correction unit, for example, in order to increase the throughput of image formation and the like by reducing the distance between sheets (paper interval), the skew correction is performed while the sheet is transported without being temporarily stopped. A skew correction method has been proposed (see Patent Documents 1 and 2).
図15は、このようなアクティブ斜行補正方式によりシートの斜行補正を行なう従来の斜行補正部の構成を示す図である。図15において、201a、201bはシート搬送路に設けられた2個の斜行検知センサであり、この2個の斜行検知センサ201a,201bは、シート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)に所定間隔を設けて配置されている。
FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a conventional skew correction unit that performs sheet skew correction by such an active skew correction method. In FIG. 15, 201a and 201b are two skew detection sensors provided in the sheet conveyance path, and these two
また、222a、222bは斜行補正ローラであり、この斜行補正ローラ222a,222bは幅方向に、かつ同軸上に所定間隔を設けて配置されると共に、それぞれ独立した駆動源221a,221bにより駆動されるようになっている。さらに斜行補正ローラ222a,222bには、不図示の加圧手段によって付勢された加圧ローラ223a,223bが圧接している。
ここで、このような構成の斜行補正部において、上流から搬送されたシートPの先端がそれぞれの斜行検知センサ201a,201bを横切ると、斜行検知センサ201a,201bからシートPが横切ったことを示す信号が出力される。そして、この信号に基づいてシート先端の傾きを検知し、斜行補正ローラ222a,222bのシート搬送速度を制御してシートPの斜行を補正するようにしている。
Here, in the skew correction unit having such a configuration, when the leading edge of the sheet P conveyed from the upstream crosses the respective
このようにアクティブ斜行補正方式は、シートの搬送を、一旦停止させることなく斜行補正を行うのでシート搬送能率を高めることができ、画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。したがって、このアクティブ斜行補正方式を採用することにより、近年の画像形成装置や画像読み取り装置における画像形成や画像読み取りの高速化に対応することができる。 As described above, the active skew feeding correction method performs the skew feeding correction without temporarily stopping the sheet feeding, so that the sheet feeding efficiency can be increased and the image forming process in the image forming apparatus can be substantially performed without increasing the process speed. It is possible to improve the image forming speed. Therefore, by adopting this active skew correction method, it is possible to cope with speeding up of image formation and image reading in recent image forming apparatuses and image reading apparatuses.
ところで、このような従来の斜行補正部を備えたシート搬送装置において、斜行補正の際、斜行補正ローラによってシートが回転する。このため、斜行補正ローラよりも上流側に位置する駆動ローラがシートを挟持している場合、駆動ローラからシートが引き抜かれたり、シートがねじられたりすることがあり、このような場合、シートにダメージが生じる。 By the way, in the sheet conveying apparatus having such a conventional skew feeding correcting portion, the sheet is rotated by the skew feeding correction roller at the time of skew feeding correction. For this reason, when the drive roller located upstream of the skew feeding correction roller sandwiches the sheet, the sheet may be pulled out from the drive roller or the sheet may be twisted. Damage will occur.
また、斜行補正の際、斜行補正ローラよりも上流側に位置する駆動ローラがシートを挟持しないような構成をとる場合でも、シートの斜行が大きくなると、斜行補正ローラ同士の速度差が大きくなる。そして、このように斜行補正ローラ同士の速度差が大きくなると、斜行補正ローラにおいてシートのスリップが生じ、この結果、斜行補正精度が悪化する、或はシートにダメージが生じるという問題が発生する。 Even when the skew is corrected, even if the driving roller located upstream of the skew correction roller is configured not to sandwich the sheet, if the skew of the sheet becomes large, the speed difference between the skew correction rollers will be increased. Becomes larger. If the speed difference between the skew feeding correction rollers becomes large in this way, a sheet slip occurs on the skew feeding correction roller, resulting in a problem that the skew feeding correction accuracy deteriorates or the sheet is damaged. To do.
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートにダメージを与えることなくシートの斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and provides a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus capable of correcting skew of a sheet without damaging the sheet. It is for the purpose.
本発明は、シート搬送方向と交差する幅方向に並設され、シートを搬送する第1ローラ及び第2ローラと、シートの斜行量を検出する検出部と、を有し、前記検出部によって検出された斜行量に応じてシートの斜行補正を行うように前記第1ローラ及び前記第2ローラのそれぞれのシート搬送速度を制御するシート搬送装置であって、シートの斜行を補正する際、前記検出部によって検出されたシートの斜行量が所定の斜行量以下の場合には、前記検出された斜行量が大きい程、前記第1ローラと前記第2ローラとのシート搬送速度の差を大きくしてシートの斜行の補正を行い、前記検出部によって検出されたシートの斜行量が前記所定の斜行量を超えている場合には、前記第1ローラ及び前記第2ローラのシート搬送速度を、検出されたシートの斜行量が前記所定の斜行量以下の場合のシート搬送速度よりも遅くすることで、前記第1ローラと前記第2ローラとのシート搬送速度の差を抑えてシートの斜行の補正を行うことを特徴とするものである。 The present invention includes a first roller and a second roller that are juxtaposed in a width direction that intersects the sheet conveyance direction, and that detects a skew amount of the sheet, and includes a detection unit that detects a skew amount of the sheet. A sheet conveying apparatus that controls the sheet conveying speed of each of the first roller and the second roller so as to perform sheet skew correction according to a detected skew amount, and corrects sheet skew. At this time, when the skew amount of the sheet detected by the detection unit is equal to or less than a predetermined skew amount, the sheet conveyance between the first roller and the second roller is larger as the detected skew amount is larger. When the skew of the sheet detected by the detection unit exceeds the predetermined skew amount, the first roller and the first roller are corrected. The two-roller sheet conveyance speed is The sheet feeding speed is lower than the sheet feeding speed when the skew feeding amount is equal to or less than the predetermined skew feeding amount, thereby suppressing the difference in sheet feeding speed between the first roller and the second roller. The correction is performed.
本発明のように、斜行量が所定の斜行量を超えた場合には、シートの斜行を補正する際、搬送ローラ及び斜行補正ローラを減速させ、斜行補正ローラ間の速度差を抑えることにより、シートにダメージを与えることなくシートの斜行を補正することができる。 As in the present invention, when the skew amount exceeds a predetermined skew amount, when correcting the skew of the sheet, the conveyance roller and the skew correction roller are decelerated, and the speed difference between the skew correction rollers is reduced. By suppressing this, it is possible to correct the skew of the sheet without damaging the sheet.
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラープリンタの概略構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color printer which is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention.
図1において、1はカラーレーザプリンタ、1Aはカラーレーザプリンタ本体(以下、プリンタ本体という)である。このプリンタ本体1AにはシートPに画像を形成する画像形成部205と、中間転写部207と、画像形成部205にシートPを給送する給紙部206と、定着部216が設けられている。なお、このカラーレーザプリンタ1は、シートの裏面に画像を形成することができるようになっており、このため表面(一面)に画像が形成されたシートPを反転させて再度、画像形成部205に搬送する再搬送部215が設けられている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a color laser printer, and 1A denotes a color laser printer main body (hereinafter referred to as a printer main body). The printer
ここで、画像形成部205は、略水平方向に配置され、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色のトナー画像を形成する4つのプロセスステーション20(20a,20b,20c,20d)を備えている。
Here, the
このプロセスステーション20は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの4色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム11(11a,11b,12c,11d)を備えている。また、感光体ドラム表面を一様に帯電するローラ帯電器12(12a,12b,12c,12d)を備えている。 The process station 20 carries toner images of four colors of yellow, magenta, cyan, and black, and is a photosensitive drum 11 (11a, 11b, 12c, 11d) that is an image carrier that is driven by a stepping motor (not shown). ). Further, a roller charger 12 (12a, 12b, 12c, 12d) for uniformly charging the surface of the photosensitive drum is provided.
さらに、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ13(13a,13b,13c,13d)を備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置14(14a,14b,14c,14d)を備えている。そして、これらローラ帯電器12、スキャナ13、現像装置14等は感光体ドラム11の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配されている。 Furthermore, a scanner 13 (13a, 13b, 13c, 13d) that forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum that rotates at a constant speed by irradiating a laser beam based on image information is provided. In addition, a developing device 14 (14a, 14b, 14c, 14d) is provided that makes yellow, magenta, cyan, and black toners adhere to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum and visualizes it as a toner image. Yes. The roller charger 12, the scanner 13, the developing device 14 and the like are arranged around the photosensitive drum 11 along the rotation direction.
なお、スキャナ13は、回転多面鏡の反射光を検出する不図示のビームディテクトセンサ(BDセンサ)を備えており、BDセンサへのレーザビームの入射回数(BD信号)をカウントすることによって、画像とシートのタイミングを合わせることができる。また、ブラック画像を露光するスキャナ13aはBD信号を所定の分周比で分周した信号を後述する図2に示すCPU501へ出力している。
The scanner 13 includes a beam detect sensor (BD sensor) (not shown) that detects the reflected light of the rotary polygon mirror, and counts the number of times the laser beam is incident on the BD sensor (BD signal). And the timing of the sheet can be matched. The
給紙部206は、プリンタ本体下部に設けられ、シートPを収納する給紙カセット21(21a,21b,21c,21d)と、給紙カセット21に積載収納されたシートPを送り出すピックアップローラ22(22a,22b,22c,22d)とを備えている。ここで、ピックアップローラ22は後述する図3に示すソレノイド504を動作させると、ギアとカムの作用によりシートPを送り出す動作を行う。
The
なお、27は手差しトレイ、28はシートPを収納するデッキであり、デッキ28に収納されたシートPもピックアップローラ60によって送り出される。
そして、画像形成動作が開始されると、ピックアップローラ22によりシートPは給紙カセット21から一枚ずつ分離給送され、或はデッキ28からピックアップローラ60により一枚ずつ分離給送される。さらに、この後、引き抜きローラ24(24a,24b,24c,24d),62、レジ前ローラ26を経てレジストローラ25に搬送される。また、手差しトレイ27に収納されたシートは、BCローラ29によって一枚ずつ分離され、レジ前ローラ26によってレジストローラ25まで搬送される。
When the image forming operation is started, the sheet P is separated and fed one by one from the sheet feeding cassette 21 by the pickup roller 22 or separated and fed one by one by the
なお、このときレジストローラ25は停止状態であり、この後、後述するようにシートPの斜行が補正されると、レジストローラ25は後述する中間転写ベルト30に形成されたトナー像とシートPの先端とが一致するタイミングで駆動される。
At this time, the
中間転写部207は、感光体ドラム11の外周速度と同期して矢印に示す各プロセスステーション20の配列方向に沿って回転駆動される中間転写体である中間転写ベルト30を備えている。ここで、この中間転写ベルト30は、駆動ローラ32、中間転写ベルト30を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ34及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト30に適度な張力を与えるテンションローラ33に張架されている。
The
なお、中間転写ベルト30の材料として例えば、PET(ポリエチレンテレフタレート)やPVdF(ポリフッ化ビニリデン)などが用いられる。また、駆動ローラ32は、ステッピングモータからの回転力の伝達によって回転するものであり、金属ローラの表面に数mm厚のゴム(ウレタンまたはクロロプレン)をコーティングすることにより中間転写ベルト30とのスリップを防ぐようにしている。
For example, PET (polyethylene terephthalate) or PVdF (polyvinylidene fluoride) is used as the material of the
この中間転写ベルト30は、内側には4個の、それぞれ感光体ドラム11と共に中間転写ベルト30を挟持し、一次転写部を構成する一次転写ローラ35(35a,35b,35c,35d)が配されている。なお、これら一次転写ローラ35は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、この一次転写ローラ35から中間転写ベルト30に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト30に多重転写され、中間転写ベルト30上にフルカラー画像が形成される。
The
また、従動ローラ34に対向するように二次転写ローラ36が配置されており、この二次転写ローラ36は中間転写ベルト30の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ25により搬送されたシートPを中間転写ベルト30と共に挟持搬送する。そして、二次転写ローラ36と中間転写ベルト30のニップ部をシートPが通過する際、この二次転写ローラ36にバイアスを印加することにより、シートPに中間転写ベルト上のトナー画像が二次転写される。
A
なお、中間転写ベルト30上の二次転写領域の下流側には、ポリウレタンゴム等により形成されたクリーナーブレード51及び廃トナーを収納する廃トナーボックス52を備え、画像形成面をクリーニングするクリーニング装置50が設けられている。
A
定着部216は中間転写ベルト30を介してシートP上に形成されたトナー画像をシートPに定着させるものである。この定着部216は、内部に熱源を備えた定着ローラ41a及び定着ローラ41aに加圧されるローラ41bとからなるローラ対41a,41bと、このローラ対41a,41bから排出されてきたシートを搬送する内排紙ローラ44とを備えている。そして、トナー像を保持したシートPは、この定着部216を通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。
The fixing
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ1の画像形成動作について説明する。 Next, an image forming operation of the color laser printer 1 configured as described above will be described.
画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト30の回転方向において一番上流にあるプロセスステーション20dにおいて、感光体ドラム11dに対し、スキャナ13dによりレーザ照射を行い、感光体ドラム上に潜像を形成する。この後、現像装置14dにより、この潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成する。
When the image forming operation is started, first, in the
次に、このようにして感光体ドラム11d上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ローラ35dにより、一次転写領域において中間転写ベルト30に一次転写される。次に、トナー像は中間転写ベルト30と共に、プロセスステーション20dよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション20cの感光体ドラム11cと転写ローラ35cとにより構成される一次転写領域まで搬送される。
Next, the toner image formed on the
そして、中間転写ベルト上のトナー画像上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、この結果、4色のトナー像が中間転写ベルト30上において一次転写され、中間転写ベルト30上にフルカラー画像が形成される。
Then, the next toner image is transferred onto the toner image on the intermediate transfer belt by aligning the leading end of the image. Thereafter, the same process is repeated. As a result, the four color toner images are primarily transferred on the
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット21に収容されたシートPは、ピックアップローラ22及びBCローラ23により一枚ずつ分離給送された後、引き抜きローラ24a、レジ前ローラ26を経由してレジストローラ25まで搬送される。
In parallel with this toner image forming operation, the sheets P stored in the paper feed cassette 21 are separated and fed one by one by the pickup roller 22 and the BC roller 23, and then the
或は、デッキ28に収容されたシートPは、ピックアップローラ60、給紙ローラ61により一枚ずつ分離給送された後、引き抜きローラ62、レジ前ローラ26を経由してレジストローラ25まで搬送される。さらに、手差しトレイ27に収納されたシートは、BCローラ29によって一枚ずつ分離され、レジ前ローラ26によってレジストローラ25まで搬送される。
Alternatively, the sheets P stored in the
この時、レジストローラ25は停止しており、この後、シートPは、シート先端と中間転写ベルト30に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストローラ25により二次転写ローラ36と中間転写ベルト30とのニップ部に搬送される。
At this time, the
そして、二次転写ローラ36と中間転写ベルト30により挟持搬送されると共に、二次転写ローラ36と中間転写ベルト30のニップ部を通過する際、二次転写ローラ36に印加されるバイアスにより、シートPに中間転写ベルト上のトナー画像が二次転写される。
The sheet is nipped and conveyed by the
次に、このようにトナー像が転写されたシートPは、定着部216において加熱及び加圧されることにより、トナー像が定着される。なお、このようにして画像が定着された後、このシートPは、内排紙ローラ44を通過した後、切り替え部材73によって、搬送先が切り替えられる。
Next, the sheet P on which the toner image has been transferred in this manner is heated and pressed by the fixing
ここで、切り替え部材73が、フェイスアップ排紙側にある場合は、シートは外排紙ローラ45によってフェイスアップ排紙トレイ2に排出される。一方、切り替え部材73がフェイスダウン排紙側にある場合は、シートは反転ローラ72(72a,72b,72c)の方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ3へ排出される。さらに、シートの両面に画像を形成する場合には、シートPは反転ローラ72によるスイッチバックにより、再搬送部215に入り込み、この後、再搬送ローラ74(74a,74b,74c,74d)により、再度、レジストローラ25へと搬送されて行く。
Here, when the switching
なお、図1において、64a〜64dは給紙リトライセンサ、66はデッキ引き抜きセンサ、67はレジストセンサ、68は内排紙センサ、69はフェイスダウン排紙センサ、70は両面プレレジセンサ、71は両面再給紙センサである。そして、これらのセンサによりシートの搬送路通過を検知するようにしている。また、76は手差しトレイ27上のシートの有無を検知する手差しトレイ紙有無検知センサ、5はプリンタ本体1Aの画像形成に必要な動作を制御する制御ユニット、4はプリンタ本体1Aの上面に配置された操作部である。
In FIG. 1, 64a to 64d are paper feed retry sensors, 66 is a deck pull-out sensor, 67 is a registration sensor, 68 is an internal paper discharge sensor, 69 is a face-down paper discharge sensor, 70 is a double-sided pre-registration sensor, and 71 is a double-sided re-reading sensor. This is a paper feed sensor. These sensors detect the passage of the sheet through the conveyance path. Further, 76 is a manual tray paper presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of a sheet on the
そして、この操作部4により、給紙方法(カセット給紙、デッキ給紙、手差し給紙)の選択、排紙トレイ(フェイスアップトレイ2、フェイスダウントレイ3)の選択、シートの種類の選択等を行う。
The
ところで、図1において、124は給紙部206により給送されたシートPを画像形成部205に搬送するシート搬送装置であり、このシート搬送装置124は、既述した引き抜きローラ24a、レジ前ローラ26、レジストローラ25等を備えている。また、このシート搬送装置124は、レジストローラ25とレジ前ローラ26の間に、シートの斜行を補正する斜行補正ユニットを設けている。
In FIG. 1,
図2は、このような斜行補正ユニット100の構成を示す図である。図2に示すように、斜行補正ユニット100は、シートの斜行状態をシート搬送方向と平行な状態に補正する斜行補正部101と、斜行補正部101により斜行が補正されたシートをセンタに戻す戻しエリア102とを備えている。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of such a
ここで、斜行補正部101には、幅方向に、所定間隔を設けて配置されると共に、それぞれ独立した駆動源により駆動される一対(複数)の斜行補正ローラである第1及び第2斜行補正ローラ201,202が設けられている。そして、この第1及び第2斜行補正ローラ201,202は、それぞれ独立してシートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正するようになっている。
Here, the
また、第1及び第2斜行補正ローラ201,202のシート搬送方向上流側には、幅方向に、所定間隔を設けて配置され、シートの先端を検出する2個(複数)の先端検知センサである第1及び第2斜行検知センサ208,209が設けられている。
Further, two (a plurality of) leading edge detection sensors that are disposed at a predetermined interval in the width direction on the upstream side of the first and second
さらに、この第1及び第2斜行検知センサ208,209のシート搬送方向上流側には、シートを第1及び第2斜行補正ローラ201,202に搬送する搬送ローラである上流ローラ210が設けられている。また、第1及び第2斜行補正ローラ201,202のシート搬送方向下流側には、幅方向に、所定間隔を設けて配置される2個の斜行補正起動センサ211が設けられている。
Further, an
一方、戻しエリア102には、斜行補正部101においてシート搬送方向と平行な状態に補正されたシートの側端位置を検知するCIS204と、シートを挟持した状態で幅方向に移動可能な横シフトローラ203を備えている。また、横シフトを開始するための横シフト開始センサ212が設けられている。
On the other hand, in the
図3は、このような構成のカラーレーザプリンタ1の制御ブロック図であり、図3において、501はCPU、502はCPU501が実行すべき制御プログラムを記憶したROM、503はプログラム実行時のRAMである。
FIG. 3 is a control block diagram of the color laser printer 1 having such a configuration. In FIG. 3, 501 is a CPU, 502 is a ROM storing a control program to be executed by the
505はピックアップローラ22、BCローラ23,29及び引き抜きローラ24を駆動する給紙モータ、504はピックアップローラ22によりシートを給送する際、駆動されるソレノイドである。また、506はレジストローラ25を駆動するレジストモータである。
A
そして、このCPU501にはレジセンサ67、プレレジセンサ64及び既述したスキャナ13からのBD信号が入力される。なお、CPU501は、内部に不図示の複数のタイマを有しており、その中の一つではBD信号をカウントし、所定のタイミングを生成し、作像開始信号を出力する。そして、この作像開始信号によって画像露光が開始される。
The
また、画像露光の開始からBD信号を所定数カウント後、レジストモータ506を駆動してレジストローラ25を回転させる。その一方で、レジストローラ25の回転駆動の開始に間に合うように、画像露光の開始から適切な時間経過後に紙搬送動作を開始すれば、画像とシート材の同期をとることが可能となる。
Further, after a predetermined number of BD signals have been counted from the start of image exposure, the
また、図3において、507、508は第1及び第2斜行補正ローラ201,202を駆動する第1及び第2斜行補正モータ、509は上流ローラ210を駆動する搬送モータである。そして、CPU501は、シートの斜行量に応じて第1及び第2斜行補正モータ507,508及び搬送モータ509の回転数を増減することにより、第1及び第2斜行補正ローラ201,202、上流ローラ210のシート搬送速度を増減する。
In FIG. 3, 507 and 508 are first and second skew correction motors that drive the first and second
次に、本実施の形態に係る斜行補正制御について説明する。 Next, skew correction control according to the present embodiment will be described.
まず、図4の(a)に示すようにシートPが斜行した状態で搬送されると、斜行状態にあるシートPの先端を、第1及び第2斜行検知センサ208,209が異なったタイミングで検知する。そして、この第1及び第2斜行検知センサ208,209からの検知信号がCPU501に入力され、CPU501は、第1及び第2斜行検知センサ208,209からのシート先端の検知時間差に基づいて斜行量を検出する。
First, as shown in FIG. 4A, when the sheet P is conveyed in a skewed state, the first and second
ここで、本実施の形態において、CPU501は検出されたシートの斜行量が、現在のシート搬送速度において補正することが可能な所定の斜行量を超えているかを判断し、超えている場合には後述するようにシート搬送速度を減速する。
Here, in this embodiment, the
次に、斜行補正起動センサ211においてシートの先端を検知すると、検出された斜行量に応じて第1及び第2斜行補正ローラ201,202を用いて、図4の(b)に示すように遅れているシート先端部分が先行しているシート先端部分に追いつくようにする。
Next, when the skew
具体的には、先行しているシート先端側の斜行補正ローラの速度を一定時間減速することにより、先行しているシート先端部分に、遅れているシート先端部分が追いつくようにする。もしくは、遅れているシート先端側の斜行補正ローラ側の速度を一定時間加速することにより、遅れているシート先端部分が先行しているシート先端部分に追いつくようにする。なお、この一定時間は、斜行量に応じた値である。 Specifically, the speed of the skew correction roller on the leading edge side of the preceding sheet is reduced for a certain time so that the delayed sheet leading edge portion catches up with the preceding sheet leading edge portion. Alternatively, by accelerating the speed on the skew correction roller side on the leading edge side of the delayed sheet for a predetermined time, the delayed sheet leading edge portion catches up with the preceding sheet leading edge portion. This fixed time is a value corresponding to the skew amount.
次に、斜行補正部101を抜けたシートPは、破線で示す搬送中心220とは、ずれがある状態で、戻しエリア102に入る。このため、戻しエリア102では、まず、図5の(a)に示すようにCIS204により、シートPの横レジを測定する。この横レジ量情報は、CPU501に入力され、CPU501は、この横レジ量情報に基づき、横シフトローラ203のシフトローラ駆動軸214を幅方向に移動させる。
Next, the sheet P that has passed through the skew feeding
そして、このような横シフトローラ駆動軸214の移動に伴って横シフトローラ203が図5の(b)に示す矢印Aで示す幅方向に移動し、これに伴いシートPは搬送中心220にシートPの中心を合わせながら矢印Bで示す方向に搬送される。
Then, along with the movement of the lateral shift
次に、このような斜行補正制御についての図6に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, the skew correction control will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
シート搬送が開始されると(S101)、シートは斜行補正部101へ進入し、この後、シートの先端が第1及び第2斜行検知センサ208,209に到達すると(S102のY)、第1及び第2斜行検知センサ208,209はONとなる。
When the sheet conveyance is started (S101), the sheet enters the skew feeding
ここで、シートが斜行している場合は、第1及び第2斜行検知センサ208,209がONとなるタイミングが異なるので、CPU501は、この斜行検知センサ208,209のONの時間差とシート搬送速度に基づいて斜行量を計算(検出)する(S103)。
Here, when the sheet is skewed, the timings at which the first and second
次に、斜行量検出部を構成するCPU501は、計算された斜行量と、ROM502に格納されているシート搬送速度に対する補正可能な斜行量とを比較し、シートの斜行量が、現在のシート搬送速度で補正が可能かを判断する(S104)。即ち、現在のシートの斜行量が、現在のシート搬送速度において補正が可能な所定の斜行量を超えているかを判断する。
Next, the
そして、比較の結果、補正が可能と判断した場合には(S104のY)、即ちシートの斜行量が現在のシート搬送速度において補正可能な斜行量を超えていないと判断した場合は、斜行補正起動センサ211がシートを検知するのを待つ(S106)。この後、斜行補正起動センサ211がシートを検知すると(S106のY)、シートをニップした状態の上流ローラ210を全て離間(ニップ解除)させ(S107)、シートから離間させる。
As a result of the comparison, if it is determined that correction is possible (Y in S104), that is, if it is determined that the skew amount of the sheet does not exceed the skew amount that can be corrected at the current sheet conveyance speed, It waits for the skew
次に、第1斜行検知センサ208が先にシートを検知したかを確認する(S108)。そして、第1斜行検知センサ208が先にシートを検知している場合は(S108のY)、第2斜行検知センサ側のシートの先端部分が第1斜行検知センサ側のシートの先端部分に追いつくよう第2斜行補正ローラ202の速度を増速する(S109)。なお、この増速する値は、そのときのシート搬送速度及びシートの斜行量によって異なる。
Next, it is confirmed whether the first
また、第1斜行検知センサ208が先にシートを検知していない場合は(S108のN)、第1斜行検知センサ側のシートの先端部分が第2斜行検知センサ側のシートの先端部分に追いつくよう第1斜行補正ローラ201の速度を増速する(S110)。なお、この増速する値も、そのときのシート搬送速度及びシートの斜行量によって異なる。
If the first
そして、このように第1又は第2斜行補正ローラ201,202を増速した後、設定された補正時間が経過すれば(S111のY)、速度を変更した全てのローラの搬送速度をシートが斜行補正部101に来る前の元の搬送速度へ戻す(S112)。これにより、斜行補正を終了する(S113)。
After the speed of the first or second
なお、比較の結果、補正可能でないと判断した場合には(S104のN)、今のシート搬送速度では補正時間内に斜行を補正できないので、シート搬送速度を斜行量に応じて斜行補正可能なシート搬送速度に落とす(減速する)。 As a result of the comparison, if it is determined that correction is not possible (N in S104), since the skew cannot be corrected within the correction time at the current sheet transport speed, the sheet transport speed is skewed according to the skew amount. Reduce (decelerate) to a correctable sheet transport speed.
ここで、本実施の形態において、ROM502には、補正可能な所定の斜行量を超えた斜行量と、所定の斜行量を超えた場合におけるシート搬送速度とを対応させるテーブルが記憶されている。そして、このテーブルに基づき、斜行量に応じたシートの搬送速度となるようシートの搬送速度を減速する。
Here, in the present embodiment, the
さらに、このようにシート搬送速度を減速する場合には、シートの補正を行う補正時間を再計算する(S105)。なお、シート搬送速度に対する補正時間は、ROM502に格納されている。そして、このように補正時間を再計算した後、斜行補正起動センサ211がシートを検知するのを待つ(S106)。
Further, when the sheet conveying speed is reduced as described above, the correction time for correcting the sheet is recalculated (S105). The correction time for the sheet conveyance speed is stored in the
ところで、これまではシートが斜行している場合、遅れている側のシートの先端部分を先行しているシートの先端部分に合わせるようシート搬送速度を増速する処理について説明したが、シートが斜行している場合、シート搬送速度を減速するようにしても良い。 Until now, when the sheet is skewed, the process of increasing the sheet conveyance speed so as to match the leading edge of the delayed sheet with the leading edge of the preceding sheet has been described. If the sheet is skewed, the sheet conveyance speed may be reduced.
次に、このような斜行補正ローラのシート搬送速度を減速して斜行補正を行う斜行補正制御について図7に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, skew correction control for performing skew correction by decelerating the sheet conveyance speed of the skew correction roller will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
シート搬送が開始されると(S201)、シートは斜行補正部101へ進入し、この後、シートの先端が第1及び第2斜行検知センサ208,209に到達すると(S202のY)、第1及び第2斜行検知センサ208,209はONとなる。
When the sheet conveyance is started (S201), the sheet enters the skew feeding
ここで、シートが斜行している場合は、第1及び第2斜行検知センサ208,209がONとなるタイミングが異なるので、CPU501は、この斜行検知センサ208,209のONの時間差とシート搬送速度に基づいて斜行量を計算(検出)する(S203)。
Here, when the sheet is skewed, the timings at which the first and second
次に、CPU501は、計算された斜行量と、ROM502に格納されているシート搬送速度に対する補正可能な斜行量とを比較し、シートの斜行量が、現在のシート搬送速度で補正が可能かを判断する(S204)。
Next, the
そして、比較の結果、補正が可能と判断した場合には(S204のY)、斜行補正起動センサ211がシートを検知するのを待つ(S206)。この後、斜行補正起動センサ211がシートを検知すると(S206のY)、シートをニップした状態の上流ローラ210を全て離間(ニップ解除)させ(S207)、シートから離間させる。
If it is determined as a result of the comparison that correction is possible (Y in S204), the process waits for the skew
次に、第1斜行検知センサ208が先にシートを検知したかを確認し、先にシートを検知している場合は(S208のY)、第1斜行補正ローラ202の速度を減速する(S209)。なお、この減速する値は、斜行量によって異なる。
Next, it is checked whether the first
また、第1斜行検知センサ208が先にシートを検知していない場合は(S208のN)、第2斜行補正ローラ202の速度を減速する(S210)。なお、減速する値は、斜行量によって異なる。
If the first
そして、このように第1又は第2斜行補正ローラ201,202を減速した後、設定された補正時間が経過すれば(S211のY)、速度を変更した全てのローラの搬送速度をシートが斜行補正部101に来る前の元の搬送速度へ戻す(S212)。これにより、斜行補正を終了する(S213)。
Then, after the first or second skew feeding
なお、比較の結果、補正可能でない判断した場合には(S204のN)、即ち補正可能な斜行量を超えている場合は、シートの斜行量に応じて斜行補正可能なシート搬送速度を決定し、シート搬送速度を落とす(減速する)。さらに、このようにシート搬送速度を減速する場合には、シートの補正を行う補正時間を再計算する(S205)。なお、搬送速度に対する補正時間は、ROM502に格納されている。そして、このように補正時間を再計算した後、斜行補正起動センサ211がシートを検知するのを待つ(S206)。
As a result of the comparison, if it is determined that correction is not possible (N in S204), that is, if the correctable skew amount is exceeded, the sheet conveyance speed capable of correcting skew according to the skew amount of the sheet. And reduce the sheet conveyance speed (decelerate). Further, when the sheet conveyance speed is reduced as described above, the correction time for correcting the sheet is recalculated (S205). Note that the correction time for the conveyance speed is stored in the
次に、このような斜行補正制御の具体例を説明する。 Next, a specific example of such skew correction control will be described.
なお、シート搬送速度がV0の時に、補正可能な最大斜行量をZ0、シート搬送速度がV3の時に補正可能な最大斜行量をZ1とする。ここで、2つのシート搬送速度V0,V3の関係はV0>V3であり、シート搬送速度が速いほど補正可能な最大斜行量は少なくなることから、補正可能な最大斜行量Z0,Z1の関係はZ0<Z1となる。 Note that the maximum skew amount that can be corrected when the sheet transport speed is V0 is Z0, and the maximum skew amount that can be corrected when the sheet transport speed is V3 is Z1. Here, the relationship between the two sheet conveyance speeds V0 and V3 is V0> V3. The higher the sheet conveyance speed, the smaller the maximum skew amount that can be corrected. Therefore, the maximum skew amount Z0 and Z1 that can be corrected. The relationship is Z0 <Z1.
図8は、シート搬送速度がV0で搬送されているシートの斜行量がZ2(0<Z2<Z0)の状態、即ちシートPが補正可能な範囲内で斜行している状態を示す図である。この場合、シートPの手前側先端部分が先行しているため、図9に示すように、シートPの奥側先端部分に対応する第1斜行補正ローラ201の速度をV1へ加速し、第1及び第2斜行補正ローラ201,202の速度差をd0とする。
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the skew feeding amount of the sheet being transported at the sheet transport speed V0 is Z2 (0 <Z2 <Z0), that is, a state in which the sheet P is skewed within a correctable range. It is. In this case, since the front end portion of the front side of the sheet P is preceded, the speed of the first
そして、このような第1斜行補正ローラ201に対する速度制御を、予め設定された斜行補正時間(期間)t0の間に行うことにより、シートPの斜行補正を行うことができる。なお、このとき、シートPが、第1及び第2斜行補正ローラ201,202よりも上流に位置する上流ローラ210(一つとは限らない)に挟持されている場合は、図10のように上流ローラ210を離間状態とし、シートから離間させる。
Then, by performing such speed control on the first
図11は、シートPの斜行量がZ0に近いZ3(Z3≒Z0)の状態、即ちシートPが斜行量が大きいが、まだ補正可能な範囲内で斜行している状態を示す図である。この場合、シートPの手前側先端部分が先行しているため、図12に示すようにシートPの奥側先端部分に対応する第1斜行補正ローラ201の速度をV2(>V1)へ加速し、第1及び第2斜行補正ローラ201,202の速度差をd1とする。
FIG. 11 is a diagram showing a state where the skew amount of the sheet P is Z3 (Z3≈Z0) close to Z0, that is, a state where the sheet P has a large skew amount but is still skewed within a correctable range. It is. In this case, since the front end portion of the front side of the sheet P precedes, the speed of the first
ここで、このようにシートの斜行量がZ0に近い場合でも、速度差d1が増しているため、シート旋回速度が速くなり斜行補正が可能となっている。そして、このような第1斜行補正ローラ201に対する速度制御を、予め設定された斜行補正時間(期間)t0の間に行うことにより、シートPの斜行補正を行うことができる。なお、このとき、シートPが、上流ローラ210(一つとは限らない)に挟持されている場合は、図10のように上流ローラ210を離間状態にする。
Here, even when the skew amount of the sheet is close to Z0, the speed difference d1 is increased, so that the sheet turning speed is increased and skew correction can be performed. Then, by performing such speed control on the first
図13は、シートPの斜行量がシート搬送速度V0のときの補正可能な最大斜行量Z0を超えたZ4(Z0<Z4<Z1)のときの状態を示す図である。この場合、シート搬送速度がV0では、斜行補正部101内では斜行補正を行うことができない。
FIG. 13 is a diagram illustrating a state when Z4 (Z0 <Z4 <Z1) exceeds the maximum correctable skew amount Z0 when the skew amount of the sheet P is the sheet conveyance speed V0. In this case, when the sheet conveyance speed is V0, the skew correction cannot be performed in the
そこで、このような場合、即ちシートの斜行量が補正可能な斜行量を超えている場合は、シートの斜行量に応じて斜行補正可能なシート搬送速度を決定する。この場合は、図14に示すように上流ローラ210のシート搬送速度をV3へ減速すると共に、第1及び第2斜行補正ローラ201,202のシート搬送速度をV3へ減速する。また、このようにシート搬送速度を減速する場合には、シートの補正を行う補正時間を再計算する。
Therefore, in such a case, that is, when the skew amount of the sheet exceeds the correctable skew amount, the sheet conveyance speed capable of correcting the skew is determined according to the skew amount of the sheet. In this case, as shown in FIG. 14, the sheet conveyance speed of the
そして、このように上流ローラ210、第1及び第2斜行補正ローラ201,202のシート搬送速度をV3へ減速した後、上流ローラ210により、シートPはシート搬送速度V3で第1及び第2斜行補正ローラ201,202に搬送される。
Then, after the sheet conveying speed of the
この後、シートPの手前側先端部分が先行しているため、シートPの奥側先端部分に対応する第1斜行補正ローラ201のシート搬送速度を、V3からV4へ加速し、第1及び第2斜行補正ローラ201,202の速度差をd1とする。また、斜行補正時間を再計算したt2にすることにより、シートPの斜行補正を行う。
Thereafter, since the front end portion of the front side of the sheet P precedes, the sheet conveying speed of the first
このようにシートPの斜行量が補正可能な斜行量を超えている場合は、シート搬送速度を減速すると共に、減速したシート搬送速度に応じてシートの補正を行う補正時間を再計算する。そして、このような第1及び第2斜行補正ローラ201,202の速度差d1で、補正時間t2シートを搬送することにより、シートPの斜行補正を行うことができる。なお、このとき、シートPが、上流ローラ210(一つとは限らない)に挟持されている場合は、図10のように上流ローラ210を離間状態にする。
As described above, when the skew amount of the sheet P exceeds the correctable skew amount, the sheet conveyance speed is reduced, and the correction time for correcting the sheet according to the reduced sheet conveyance speed is recalculated. . Then, the skew correction of the sheet P can be performed by conveying the sheet at the correction time t2 with the speed difference d1 between the first and second
このように、本実施の形態では斜行量が所定の斜行量を超えた場合には、斜行補正を行う前に、第1及び第2斜行補正ローラ201,202と上流ローラ210を減速させるようにしている。そして、減速した上流ローラ210によりシートを、減速した斜行補正ローラ201,202に搬送するようにしている。これにより、第1及び第2斜行補正ローラ201,202の斜行補正する際の速度差を抑えることができ、この結果、シートにダメージを与えることなくシートの斜行を補正することができる。
As described above, in the present embodiment, when the skew amount exceeds a predetermined skew amount, the first and second
なお、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタに用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えばシートPを画像読取部に傾きがなく、また画像読取部における正確な位置合わせを行うことができるよう本発明に係るシート搬送装置を画像読取装置にも適用することができる。 In the above description, the case where the sheet conveying apparatus according to the present invention is used in a color laser printer which is an example of an image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the sheet conveying device according to the present invention is incorporated in the image reading apparatus so that the image reading unit is not inclined, and the image reading unit can accurately align the sheet P. Can also be applied.
1 カラーレーザプリンタ
1A カラーレーザプリンタ本体
100 斜行補正ユニット
101 斜行補正部
102 戻しエリア
124 シート搬送装置
201,202 第1及び第2斜行補正ローラ
205 画像形成部
208,209 第1及び第2斜行検知センサ
210 上流ローラ
211 斜行補正起動センサ
507,508 斜行補正モータ
501 CPU
509 搬送モータ
P シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
509 Conveyor motor P Sheet
Claims (7)
シートの斜行を補正する際、前記検出部によって検出されたシートの斜行量が所定の斜行量以下の場合には、前記検出された斜行量が大きい程、前記第1ローラと前記第2ローラとのシート搬送速度の差を大きくしてシートの斜行の補正を行い、前記検出部によって検出されたシートの斜行量が前記所定の斜行量を超えている場合には、前記第1ローラ及び前記第2ローラのシート搬送速度を、検出されたシートの斜行量が前記所定の斜行量以下の場合のシート搬送速度よりも遅くすることで、前記第1ローラと前記第2ローラとのシート搬送速度の差を抑えてシートの斜行の補正を行うことを特徴とするシート搬送装置。 The first roller and the second roller that are arranged in parallel in the width direction intersecting with the sheet conveyance direction, and a detection unit that detects a skew amount of the sheet, and the skew detected by the detection unit A sheet conveying device that controls the sheet conveying speed of each of the first roller and the second roller so as to perform skew correction of a sheet according to a line amount,
When correcting the skew of the sheet, if the skew amount of the sheet detected by the detection unit is equal to or less than a predetermined skew amount, the greater the detected skew amount, the more the first roller and the When the sheet skew correction is performed by increasing the difference in sheet conveyance speed with the second roller, and the sheet skew detected by the detection unit exceeds the predetermined skew amount, By making the sheet conveyance speed of the first roller and the second roller slower than the sheet conveyance speed when the detected sheet skew amount is equal to or less than the predetermined skew amount, the first roller and the second roller A sheet conveying apparatus that corrects skew of a sheet while suppressing a difference in sheet conveying speed from the second roller.
検出された斜行量が前記所定の斜行量を超えているとき、斜行補正を行う前に前記搬送ローラ、前記第1ローラ及び前記第2ローラのシート搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項2又は3記載のシート搬送装置。 A conveyance roller that is provided upstream of the first roller and the second roller in the sheet conveyance direction, and conveys the sheet to the first roller and the second roller;
When the detected skew feed amount exceeds the predetermined skew feed amount, the sheet transport speed of the transport roller, the first roller, and the second roller is decreased before skew correction is performed. The sheet conveying apparatus according to claim 2 or 3.
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