JP2017197128A - Power transmission device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce vibration and gear noise of a planetary gear mechanism without causing an increase in the weight and size of a case.SOLUTION: A power transmission device 100 includes: a second planetary gear mechanism 20 having a second sun gear 21 connected to a first motor, a second carrier 23 connected to an engine and a second ring gear 22; a selectable one-way clutch 30 for selectively causing the second ring gear 22 to become a lock state; and a case 60 that has a cylindrical case body 61 having openings on both sides covered with a front cover 62 and a rear cover 63 and in which the first motor 2, a first planetary gear mechanism 10, the second planetary gear mechanism 20 and the selectable one-way clutch 30 are accommodated. A sensor support member 64 for supporting the second ring gear 22 is fastened to the case body 61.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device.

特許文献1には、ハイブリッド車両の動力伝達装置において、エンジンから出力された動力が駆動輪に伝達される際、ギヤロック機構であるセレクタブルワンウェイクラッチが遊星歯車機構のリングギヤを固定することによって遊星歯車機構を増速機として機能させることが開示されている。   In Patent Document 1, in a power transmission device for a hybrid vehicle, when power output from an engine is transmitted to a drive wheel, a selectable one-way clutch that is a gear lock mechanism fixes a ring gear of the planetary gear mechanism to thereby fix the planetary gear mechanism. Is functioning as a speed increaser.

特開2015−077846号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-077786

特許文献1に記載された動力伝達装置では、遊星歯車機構がケースのリヤカバーに支持されているため、遊星歯車機構で発生する振動は支持部材(センタサポート)を介してリヤカバーに伝達される。そこで、遊星歯車機構の振動やギヤノイズを低減するために、リヤカバーの剛性を高めることが考えられる。しかしながら、剛性を高めた結果、リヤカバーの重量が増えて体格も大きくなるため、振動とギヤノイズを低減できてもケースの重量増大や大型化を招いてしまう。   In the power transmission device described in Patent Document 1, since the planetary gear mechanism is supported by the rear cover of the case, vibration generated by the planetary gear mechanism is transmitted to the rear cover via a support member (center support). Therefore, it is conceivable to increase the rigidity of the rear cover in order to reduce vibrations and gear noise of the planetary gear mechanism. However, as a result of increasing the rigidity, the weight of the rear cover increases and the size of the rear cover increases, so even if vibration and gear noise can be reduced, the weight of the case increases and the size of the case increases.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ケースの重量増大や大型化を招くことなく遊星歯車機構の振動およびギヤノイズを低減することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a power transmission device that can reduce vibration and gear noise of a planetary gear mechanism without increasing the weight or size of the case. .

本発明に係る動力伝達装置は、エンジンと、電動機と、前記電動機に連結された第一回転要素と、前記エンジンに連結された第二回転要素と、駆動輪に動力を出力する第三回転要素とを有する第一遊星歯車機構と、前記電動機に連結されたサンギヤと、前記エンジンに連結されたキャリアと、リングギヤとを有する第二遊星歯車機構と、前記リングギヤの回転方向を一方向に規制するロック状態と、前記リングギヤが両方向に回転することを許容する非ロック状態とを切り替えるセレクタブルワンウェイクラッチと、両側の開口部がカバー部材によって覆われている筒状のケース本体を有し、前記電動機、前記第一遊星歯車機構、前記第二遊星歯車機構、前記セレクタブルワンウェイクラッチを内部に収容するケースと、を備え、前記第二遊星歯車機構の前記リングギヤを支持しているセンタサポートは、前記ケース本体に締結されていることを特徴とする。   A power transmission device according to the present invention includes an engine, an electric motor, a first rotating element coupled to the electric motor, a second rotating element coupled to the engine, and a third rotating element that outputs power to drive wheels. A first planetary gear mechanism having: a sun gear connected to the electric motor; a carrier connected to the engine; a second planetary gear mechanism having a ring gear; and a rotational direction of the ring gear being restricted in one direction. A selectable one-way clutch that switches between a locked state and an unlocked state that allows the ring gear to rotate in both directions; and a cylindrical case body that is covered with cover members on both sides, and the electric motor, The first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, and a case for accommodating the selectable one-way clutch therein, and the second planetary gear mechanism. Center support that supports the ring gear of the gear mechanism, characterized in that it is fastened to the case body.

本発明に係る動力伝達装置では、第二遊星歯車機構のリングギヤがケース本体に支持されているため、第二遊星歯車機構で生じた振動はセンタサポートを介してケース本体に伝達される。これにより、ケースのカバー部材でリングギヤを支持する従来構造に比べて、振動およびギヤノイズの低減効果が得られる。また、第二遊星歯車機構の振動やギヤノイズを低減するためにカバー部材の剛性を高める必要がないので、ケースの重量増大や大型化を招かずに振動およびギヤノイズを低減することができる。   In the power transmission device according to the present invention, since the ring gear of the second planetary gear mechanism is supported by the case body, the vibration generated by the second planetary gear mechanism is transmitted to the case body via the center support. Thereby, compared with the conventional structure which supports a ring gear with the cover member of a case, the reduction effect of a vibration and a gear noise is acquired. Further, since it is not necessary to increase the rigidity of the cover member in order to reduce vibration and gear noise of the second planetary gear mechanism, vibration and gear noise can be reduced without increasing the weight of the case and increasing the size.

図1は、実施形態の動力伝達装置を示すスケルトン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a power transmission device according to an embodiment. 図2は、ケース内部における第二遊星歯車機構の周辺構造を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the peripheral structure of the second planetary gear mechanism inside the case. 図3は、第二遊星歯車機構で生じた振動がケース本体に伝達される経路を説明するための図である。FIG. 3 is a view for explaining a path through which vibration generated by the second planetary gear mechanism is transmitted to the case body. 図4は、比較例の動力伝達装置を説明するための断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a power transmission device of a comparative example. 図5は、動力伝達装置の組付け性を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining the assembly of the power transmission device. 図6は、比較例の組付け性を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the assemblability of the comparative example. 図7は、変形例の動力伝達装置を説明するための断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a power transmission device according to a modification.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態における動力伝達装置について具体的に説明する。   Hereinafter, a power transmission device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[1.全体構造]
図1は、実施形態の動力伝達装置を示すスケルトン図である。図1に示すように、車両Veの動力伝達装置100は、走行用の動力源としてのエンジン(ENG)1、第一モータ(MG1)2、第二モータ(MG2)3に加え、動力分割機構としての第一遊星歯車機構10、変速部としての第二遊星歯車機構20、ギヤロック機構としてのセレクタブルワンウェイクラッチ(以下「SOWC」という)30、カウンタギヤ機構40、デファレンシャルギヤ機構50を備えている。エンジン1は、周知の内燃機関により構成されている。各モータ2,3は、モータ機能と発電機能とを有する周知のモータ・ジェネレータであり、インバータを介してバッテリ(いずれも図示せず)に電気的に接続されている。
[1. Overall structure]
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a power transmission device according to an embodiment. As shown in FIG. 1, a power transmission device 100 for a vehicle Ve includes a power split mechanism in addition to an engine (ENG) 1, a first motor (MG1) 2, and a second motor (MG2) 3 as a power source for traveling. 1, a second planetary gear mechanism 20 as a transmission unit, a selectable one-way clutch (hereinafter referred to as “SOWC”) 30 as a gear lock mechanism, a counter gear mechanism 40, and a differential gear mechanism 50. The engine 1 is constituted by a known internal combustion engine. Each of the motors 2 and 3 is a well-known motor / generator having a motor function and a power generation function, and is electrically connected to a battery (both not shown) via an inverter.

動力伝達装置100では、エンジン1から出力された動力が第一遊星歯車機構10によって第一モータ2側と駆動輪4側とに分割される。特に、エンジン1から駆動輪4に動力伝達される際、SOWC30がロック状態となりエンジン反力を受けることで、第二遊星歯車機構20は増速機として機能する。また、第一モータ2側に分割された動力によって第一モータ2を発電機として機能させると、第一モータ2で発電された電力をバッテリに充電し、あるいは第二モータ3に供給することができる。第二モータ3は、電力を供給されることによってモータとして機能する。   In the power transmission device 100, the power output from the engine 1 is divided by the first planetary gear mechanism 10 into the first motor 2 side and the drive wheel 4 side. In particular, when power is transmitted from the engine 1 to the drive wheels 4, the second planetary gear mechanism 20 functions as a speed increaser by the SOWC 30 being locked and receiving an engine reaction force. Further, when the first motor 2 is caused to function as a generator by the power divided on the first motor 2 side, the electric power generated by the first motor 2 can be charged to the battery or supplied to the second motor 3. it can. The second motor 3 functions as a motor when supplied with electric power.

図1に示すように、エンジン1のクランクシャフトには、動力伝達装置100の入力軸5が連結されている。エンジン1は、第一モータ2等を収容するケース60外部に配置されている。ケース60内部では、エンジン1のクランクシャフトと同軸上に、第一モータ2、第一遊星歯車機構10、第二遊星歯車機構20、SOWC30が配置されている。また、エンジン1のクランクシャフトと別軸上には、第二モータ3、機械式オイルポンプ(MOP)70が配置されている。機械式オイルポンプ70は、エンジン1によって駆動されるオイルポンプである。   As shown in FIG. 1, the input shaft 5 of the power transmission device 100 is connected to the crankshaft of the engine 1. The engine 1 is disposed outside the case 60 that houses the first motor 2 and the like. Inside the case 60, the first motor 2, the first planetary gear mechanism 10, the second planetary gear mechanism 20, and the SOWC 30 are arranged coaxially with the crankshaft of the engine 1. A second motor 3 and a mechanical oil pump (MOP) 70 are disposed on a shaft different from the crankshaft of the engine 1. The mechanical oil pump 70 is an oil pump driven by the engine 1.

第一遊星歯車機構10は、シングルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、三つの回転要素として、第一サンギヤ11と、第一サンギヤ11に対して同心円上に配置された第一リングギヤ12と、第一サンギヤ11および第一リングギヤ12と噛み合っているピニオンギヤ14を自転可能かつ公転可能に保持している第一キャリア13とを有する。第一回転要素である第一サンギヤ11には、第一モータ2の第一ロータ軸6が一体回転するように連結されている。第一ロータ軸6は、中空軸であり、その内部に入力軸5が挿入されている。第二回転要素である第一キャリア13には、エンジン1が連結されている。第一キャリア13は入力軸5と一体回転する。第三回転要素である第一リングギヤ12は、第一遊星歯車機構10から駆動輪4側へトルクを出力する出力要素であり、出力ギヤ7と一体回転する。   The first planetary gear mechanism 10 is constituted by a single pinion type planetary gear mechanism, and as the three rotating elements, a first sun gear 11, a first ring gear 12 disposed concentrically with respect to the first sun gear 11, And a first carrier 13 holding a pinion gear 14 meshing with the first sun gear 11 and the first ring gear 12 so as to be capable of rotating and revolving. The first rotor shaft 6 of the first motor 2 is connected to the first sun gear 11 as the first rotating element so as to rotate integrally. The first rotor shaft 6 is a hollow shaft, and the input shaft 5 is inserted therein. The engine 1 is connected to the first carrier 13 that is the second rotating element. The first carrier 13 rotates integrally with the input shaft 5. The first ring gear 12, which is a third rotating element, is an output element that outputs torque from the first planetary gear mechanism 10 to the drive wheel 4 side, and rotates integrally with the output gear 7.

出力ギヤ7は、カウンタギヤ機構40を介してデファレンシャルギヤ機構50に連結されている。出力ギヤ7から出力されるトルクは、カウンタギヤ機構40およびデファレンシャルギヤ機構50を介して左右の駆動輪4に伝達される。   The output gear 7 is connected to the differential gear mechanism 50 via the counter gear mechanism 40. Torque output from the output gear 7 is transmitted to the left and right drive wheels 4 via the counter gear mechanism 40 and the differential gear mechanism 50.

また、動力伝達装置100では、出力ギヤ7から駆動輪4に伝達されるトルクに、第二モータ3から出力されたトルクを付加できる。第二モータ3は、入力軸5と平行に配置された第二ロータ軸8を有する。第二ロータ軸8には、カウンタギヤ機構40のカウンタドリブンギヤと噛み合っているリダクションギヤ9が一体回転するように取り付けられている。   Further, in the power transmission device 100, the torque output from the second motor 3 can be added to the torque transmitted from the output gear 7 to the drive wheel 4. The second motor 3 has a second rotor shaft 8 arranged in parallel with the input shaft 5. A reduction gear 9 meshed with the counter driven gear of the counter gear mechanism 40 is attached to the second rotor shaft 8 so as to rotate integrally.

第二遊星歯車機構20は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、三つの回転要素として、第二サンギヤ21と、第二サンギヤ21に対して同心円上に配置された第二リングギヤ22と、第一ピニオンギヤ24および第二ピニオンギヤ25を自転可能かつ公転可能に保持している第二キャリア23とを有する。なお、各ピニオンギヤ24,25はそれぞれに複数設けられており、第一ピニオンギヤ24は第二サンギヤ21と噛み合い、第二ピニオンギヤ25は第一ピニオンギヤ24および第二リングギヤ22と噛み合っている。   The second planetary gear mechanism 20 is configured by a double pinion type planetary gear mechanism, and as the three rotating elements, a second sun gear 21, a second ring gear 22 disposed concentrically with respect to the second sun gear 21, And a second carrier 23 holding the first pinion gear 24 and the second pinion gear 25 so that they can rotate and revolve. A plurality of pinion gears 24 and 25 are provided, the first pinion gear 24 meshes with the second sun gear 21, and the second pinion gear 25 meshes with the first pinion gear 24 and the second ring gear 22.

第二サンギヤ21には、第一モータ2の第一ロータ軸6が一体回転するように連結されている。第二キャリア23には、エンジン1が連結されている。第二キャリア23は入力軸5と一体回転する。第二遊星歯車機構20と第一遊星歯車機構10との関係において、第二サンギヤ21は第一サンギヤ11と一体回転し、第二キャリア23は第一キャリア13と一体回転する。また、第二リングギヤ22は、SOWC30によって選択的に固定(ロック)される反力要素であり、SOWC30の回転部材であるノッチプレート32と一体回転する。   The first rotor shaft 6 of the first motor 2 is connected to the second sun gear 21 so as to rotate integrally. The engine 1 is connected to the second carrier 23. The second carrier 23 rotates integrally with the input shaft 5. In the relationship between the second planetary gear mechanism 20 and the first planetary gear mechanism 10, the second sun gear 21 rotates integrally with the first sun gear 11, and the second carrier 23 rotates integrally with the first carrier 13. The second ring gear 22 is a reaction force element that is selectively fixed (locked) by the SOWC 30 and rotates integrally with a notch plate 32 that is a rotating member of the SOWC 30.

SOWC30は、ケース60(ケース本体61)に固定されたポケットプレート31を有し、第二リングギヤ22をロックすることによってエンジン反力を受け持つ機構として機能する。SOWC30は、第二リングギヤ22の回転方向を一方向のみに規制するロック状態と、第二リングギヤ22が両方向に回転可能となる非ロック状態とを切り替える。例えば、SOWC30がロック状態である場合、第二リングギヤ22が正方向に回転することは規制される。正方向とは、エンジン1の駆動中にクランクシャフトが回転する方向と同一方向のことである。   The SOWC 30 has a pocket plate 31 fixed to the case 60 (the case main body 61), and functions as a mechanism for handling the engine reaction force by locking the second ring gear 22. The SOWC 30 switches between a locked state in which the rotation direction of the second ring gear 22 is restricted to only one direction and an unlocked state in which the second ring gear 22 can rotate in both directions. For example, when the SOWC 30 is in the locked state, the second ring gear 22 is restricted from rotating in the forward direction. The forward direction is the same direction as the direction in which the crankshaft rotates while the engine 1 is being driven.

ケース60は、両側が開口している筒状のケース本体61と、エンジン1側の開口部を覆うカバー部材であるフロントカバー62と、エンジン1とは反対側の開口部を覆うカバー部材であるリヤカバー63とを有する。フロントカバー62は、ケース本体61の一方の端部(エンジン1側の端部)にボルト締結され、ケース本体61と一体化されている。
リヤカバー63は、ケース本体61の他方の端部(エンジン1とは反対側の端部)にボルト締結され、ケース本体61と一体化されている。
The case 60 is a cylindrical case body 61 that is open on both sides, a front cover 62 that is a cover member that covers an opening on the engine 1 side, and a cover member that covers an opening on the side opposite to the engine 1. And a rear cover 63. The front cover 62 is bolted to one end portion (end portion on the engine 1 side) of the case body 61 and integrated with the case body 61.
The rear cover 63 is bolted to the other end (the end opposite to the engine 1) of the case main body 61 and integrated with the case main body 61.

機械式オイルポンプ70は、ポンプ駆動ギヤ71、ポンプ従動ギヤ72、ポンプ軸73を有する。ポンプ駆動ギヤ71は、入力軸5および第二キャリア23と一体回転するものであり、ポンプ従動ギヤ72と噛み合っている。ポンプ従動ギヤ72は、ポンプ軸73に一体回転するように取り付けられている。ポンプ軸73は、入力軸5とは別軸線上に配置されている。機械式オイルポンプ70から吐出されたオイルは、潤滑オイルとしてケース60内部の潤滑必要部(第一遊星歯車機構10、第二遊星歯車機構20、SOWC30など)に供給される。   The mechanical oil pump 70 has a pump drive gear 71, a pump driven gear 72, and a pump shaft 73. The pump drive gear 71 rotates integrally with the input shaft 5 and the second carrier 23 and meshes with the pump driven gear 72. The pump driven gear 72 is attached to the pump shaft 73 so as to rotate integrally. The pump shaft 73 is disposed on a different axis from the input shaft 5. The oil discharged from the mechanical oil pump 70 is supplied as lubrication oil to the lubrication required parts (the first planetary gear mechanism 10, the second planetary gear mechanism 20, the SOWC 30, etc.) inside the case 60.

[2.詳細構造]
図2は、ケース60内部における第二遊星歯車機構20の周辺構造を示す断面図である。図2に示すように、動力伝達装置100では、第二遊星歯車機構20の第二リングギヤ22がセンタサポート64を介してケース本体61に支持されている。つまり、動力伝達装置100は、第二遊星歯車機構20で生じる振動をケース本体61で受けるように構成されている。
[2. Detailed structure]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the peripheral structure of the second planetary gear mechanism 20 inside the case 60. As shown in FIG. 2, in the power transmission device 100, the second ring gear 22 of the second planetary gear mechanism 20 is supported by the case body 61 via the center support 64. That is, the power transmission device 100 is configured to receive the vibration generated by the second planetary gear mechanism 20 by the case body 61.

センタサポート64は、ケース60内部で回転部材を支持する支持部材であり、ボルト81によってケース本体61の端部(フランジ部など)に締結されている。ケース本体61においてセンタサポート64が締結されている部分は、ケース本体61とリヤカバー63とがボルト82によって締結されている端部の近く、すなわち剛性の高い部分に含まれる。また、センタサポート64とケース本体61との締結部分は、リヤカバー63とケース本体61との締結部分よりも径方向内側に位置する。動力伝達装置100を組み上げる際、ケース本体61には、センタサポート64が締結されてからリヤカバー63が締結される。その組立後、ケース60内部でセンタサポート64が隔壁を構成するように径方向に延びている。そのセンタサポート64には径方向内側部分に貫通孔が設けられており、その貫通孔に、リングギヤフランジ221からのラジアル荷重を受ける軸受91が嵌合している。軸受91の外周部(アウタレース)はセンタサポート64の貫通孔に嵌合し、軸受91の内周部(インナレース)はリングギヤフランジ221に嵌合している。   The center support 64 is a support member that supports the rotating member inside the case 60, and is fastened to an end portion (a flange portion or the like) of the case main body 61 by a bolt 81. The portion of the case main body 61 where the center support 64 is fastened is included in the vicinity of the end where the case main body 61 and the rear cover 63 are fastened by the bolt 82, that is, in a highly rigid portion. Further, the fastening portion between the center support 64 and the case main body 61 is located radially inside the fastening portion between the rear cover 63 and the case main body 61. When assembling the power transmission device 100, the rear cover 63 is fastened to the case body 61 after the center support 64 is fastened. After the assembly, the center support 64 extends in the radial direction so as to form a partition in the case 60. The center support 64 is provided with a through hole in the radially inner portion, and a bearing 91 that receives a radial load from the ring gear flange 221 is fitted into the through hole. The outer peripheral portion (outer race) of the bearing 91 is fitted in the through hole of the center support 64, and the inner peripheral portion (inner race) of the bearing 91 is fitted in the ring gear flange 221.

リングギヤフランジ221は、第二リングギヤ22を支持する支持部材であり、第二リングギヤ22の径方向内側に配置されている。そのリングギヤフランジ221は、外周部が第二リングギヤ22とスプライン嵌合しているフランジ部221aと、外周部が軸受91と嵌合しているボス部221bとを有する。フランジ部221aは、ボス部221bから径方向外側に延びており、軸方向において第二キャリア23のキャリアプレート233とセンタサポート64との間に設けられている。ボス部221bは、先端部がセンタサポート64の貫通孔内に挿入されるように配置され、軸受91を介してセンタサポート64に取り付けられる部分となる。   The ring gear flange 221 is a support member that supports the second ring gear 22, and is disposed on the radially inner side of the second ring gear 22. The ring gear flange 221 has a flange portion 221 a whose outer peripheral portion is spline-fitted with the second ring gear 22, and a boss portion 221 b whose outer peripheral portion is fitted with the bearing 91. The flange portion 221a extends radially outward from the boss portion 221b, and is provided between the carrier plate 233 and the center support 64 of the second carrier 23 in the axial direction. The boss portion 221 b is arranged so that the tip end portion is inserted into the through hole of the center support 64 and is a portion attached to the center support 64 via the bearing 91.

また、センタサポート64の貫通孔には、軸受91の他に、第一ロータ軸6を支持する転がり軸受92が嵌合している。つまり、第一ロータ軸6はセンタサポート64に支持されている。図2に示すように、転がり軸受92は軸受91よりもエンジン1側に位置する。転がり軸受92のアウタレースはセンタサポート64の貫通孔に嵌合し、転がり軸受92のインナレースは第一ロータ軸6の外周部に嵌合している。第一ロータ軸6は中空軸であるため、第一ロータ軸6の内周部には、ニードルベアリング93を介して入力軸5が取り付けられている。なお、「エンジン1側」とは、軸方向位置が相対的にエンジン1側(図2の右側)であることを意味する。「リヤカバー63側」とは、軸方向位置が相対的にエンジン1とは反対側(図2の左側)であることを意味する。   In addition to the bearing 91, a rolling bearing 92 that supports the first rotor shaft 6 is fitted in the through hole of the center support 64. That is, the first rotor shaft 6 is supported by the center support 64. As shown in FIG. 2, the rolling bearing 92 is located closer to the engine 1 than the bearing 91. The outer race of the rolling bearing 92 is fitted into the through hole of the center support 64, and the inner race of the rolling bearing 92 is fitted to the outer peripheral portion of the first rotor shaft 6. Since the first rotor shaft 6 is a hollow shaft, the input shaft 5 is attached to the inner peripheral portion of the first rotor shaft 6 via a needle bearing 93. The “engine 1 side” means that the axial position is relatively on the engine 1 side (right side in FIG. 2). “Rear cover 63 side” means that the axial position is relatively opposite to the engine 1 (left side in FIG. 2).

第一ロータ軸6は、転がり軸受92およびニードルベアリング93が嵌合している部分よりもリヤカバー63側へ延びており、その先端部が第二サンギヤ21のギヤ部211の近傍に位置している。その第一ロータ軸6の先端部側には、第二サンギヤ21がスプライン嵌合している。第二サンギヤ21は、ギヤ部211、ボス部212を有する。ギヤ部211は、第一ロータ軸6の先端部よりもリヤカバー63側に配置されている。ボス部212は、ギヤ部211の内周部から軸方向でエンジン1側に突出しており、その突出部分が第一ロータ軸6の内周部とスプライン嵌合している。図2に示すように、第二サンギヤ21と第一ロータ軸6とがスプライン嵌合している部分(第一スプライン部)は、入力軸5と第二キャリア23とがスプライン嵌合している部分(第二スプライン部)よりもエンジン1側に位置している。   The first rotor shaft 6 extends to the rear cover 63 side from the portion where the rolling bearing 92 and the needle bearing 93 are fitted, and the tip portion thereof is located in the vicinity of the gear portion 211 of the second sun gear 21. . The second sun gear 21 is spline-fitted on the tip end side of the first rotor shaft 6. The second sun gear 21 has a gear part 211 and a boss part 212. The gear portion 211 is disposed closer to the rear cover 63 than the tip portion of the first rotor shaft 6. The boss portion 212 protrudes from the inner peripheral portion of the gear portion 211 toward the engine 1 in the axial direction, and the protruding portion is spline-fitted with the inner peripheral portion of the first rotor shaft 6. As shown in FIG. 2, the input shaft 5 and the second carrier 23 are spline-fitted at a portion (first spline portion) where the second sun gear 21 and the first rotor shaft 6 are spline-fitted. It is located closer to the engine 1 than the portion (second spline portion).

入力軸5は、先端部が第一ロータ軸6からリヤカバー63側へ突出しており、その突出部分に第二キャリア23がスプライン嵌合している。第二キャリア23は、円環状のキャリア本体231、ピニオン軸232、円盤状のキャリアプレート233を有する。キャリア本体231は、内周部に形成されたボス部231aと、ボス部231aのリヤカバー63側から径方向外側に向けて延びているキャリアフランジ部231bとにより構成されている。ボス部231aは、入力軸5の外周部とスプライン嵌合している。キャリアフランジ部231bは、軸方向で第二サンギヤ21とリヤカバー63との間に設けられている。ピニオン軸232は、第一および第二ピニオンギヤ24,25を回転自在に支持しており、その一端部がキャリアフランジ部231bに取り付けられ、その他端部がキャリアプレート233に取り付けられている。キャリアプレート233は、ピニオン軸232および第一および第二ピニオンギヤ24,25に対してキャリアフランジ部231bとは反対側に配置されている。   The front end of the input shaft 5 protrudes from the first rotor shaft 6 toward the rear cover 63, and the second carrier 23 is spline fitted to the protruding portion. The second carrier 23 has an annular carrier body 231, a pinion shaft 232, and a disc-shaped carrier plate 233. The carrier body 231 includes a boss portion 231a formed on the inner peripheral portion and a carrier flange portion 231b extending from the rear cover 63 side of the boss portion 231a toward the radially outer side. The boss portion 231 a is spline-fitted with the outer peripheral portion of the input shaft 5. The carrier flange portion 231b is provided between the second sun gear 21 and the rear cover 63 in the axial direction. The pinion shaft 232 rotatably supports the first and second pinion gears 24 and 25, and one end portion thereof is attached to the carrier flange portion 231 b and the other end portion is attached to the carrier plate 233. The carrier plate 233 is disposed on the opposite side of the carrier flange portion 231b with respect to the pinion shaft 232 and the first and second pinion gears 24 and 25.

キャリアフランジ部231bの外周部には、ポンプ駆動ギヤ71が一体化されているため、エンジン1から出力された動力がキャリア本体231を介してポンプ従動ギヤ72に伝達される。ポンプ従動ギヤ72は、ポンプ軸73のリヤカバー63側部分に取り付けられており、ポンプ軸73のエンジン1側部分に取り付けられたポンプロータ74と一体回転する。ポンプロータ74は、ポンプボデー75の内部に設けられている。ポンプボデー75は、ケース本体61に固定されているセンタサポート64と一体化されている。なお、ポンプボデー75とセンタサポート64とは、一体成形された構造体であってもよく、別体であってもよい。   Since the pump drive gear 71 is integrated with the outer peripheral portion of the carrier flange portion 231b, the power output from the engine 1 is transmitted to the pump driven gear 72 via the carrier body 231. The pump driven gear 72 is attached to the rear cover 63 side portion of the pump shaft 73 and rotates integrally with the pump rotor 74 attached to the engine 1 side portion of the pump shaft 73. The pump rotor 74 is provided inside the pump body 75. The pump body 75 is integrated with a center support 64 fixed to the case body 61. The pump body 75 and the center support 64 may be an integrally formed structure or separate bodies.

第二リングギヤ22の外周部には、ノッチプレート32がスプライン嵌合している。SOWC30は、円環状のギヤロック機構であり、第二遊星歯車機構20の径方向外側に設けられている。そのSOWC30は、固定部材であるポケットプレート31と、回転部材であるノッチプレート32と、SOWC30のロック状態と非ロック状態とを切り替える部材であるセレクタプレート33と、係合片であるストラット34とを備えている。ポケットプレート31は、ボルト83によってセンタサポート64に締結され、センタサポート64を介してケース本体61に支持されている。ポケットプレート31には、軸方向でノッチプレート32およびセレクタプレート33と対向している部分に、ノッチプレート32と係合するストラット(係合片)34を収容するポケットが複数設けられている。ストラット34は、ポケットプレート31の周方向に所定間隔を空けた位置に複数設けられている。ノッチプレート32には、ストラット34が係合する係合凹部(ノッチ)がストラット34に対応する周方向位置に複数設けられている。セレクタプレート33は、ノッチプレート32とポケットプレート31との間に配置された円盤状の板部材であり、ポケットプレート31側のストラット34がノッチプレート32側に突出することを可能にする窓孔(図示せず)が周方向に複数設けられている。さらに、セレクタプレート33にはアーム35を介してアクチュエータ(図示せず)に連結されている。そのアクチュエータから出力された力がアーム35を介してセレクタプレート33に伝達されると、セレクタプレート33はポケットプレート31およびノッチプレート32に対して相対回転する。これにより、SOWC30はロック状態と非ロック状態とを切り替えることができる。例えば、SOWC30が非ロック状態の場合、セレクタプレート33の板部分によってストラット34がポケットプレート31側のポケット内部に押し込まれている状態となるため、ノッチプレート32はストラット34と係合せずに両方向へ回転可能となる。一方、SOWC30がロック状態の場合、ストラット34がセレクタプレート33の窓孔を通じてノッチプレート32側に立ち上がる状態となるため、ストラット34はノッチプレート32と係合して回転方向が一方向に規制される。なお、ストラット34とポケットの底部との間には、ストラット34をノッチプレート32側に付勢する弾性部材(図示せず)が設けられている。   A notch plate 32 is spline-fitted to the outer periphery of the second ring gear 22. The SOWC 30 is an annular gear lock mechanism, and is provided on the radially outer side of the second planetary gear mechanism 20. The SOWC 30 includes a pocket plate 31 that is a fixed member, a notch plate 32 that is a rotating member, a selector plate 33 that is a member that switches between a locked state and an unlocked state of the SOWC 30, and a strut 34 that is an engagement piece. I have. The pocket plate 31 is fastened to the center support 64 by bolts 83 and is supported by the case body 61 via the center support 64. The pocket plate 31 is provided with a plurality of pockets for accommodating struts (engagement pieces) 34 that engage with the notch plate 32 in portions facing the notch plate 32 and the selector plate 33 in the axial direction. A plurality of struts 34 are provided at positions spaced apart from each other in the circumferential direction of the pocket plate 31. The notch plate 32 is provided with a plurality of engaging recesses (notches) with which the struts 34 are engaged at circumferential positions corresponding to the struts 34. The selector plate 33 is a disk-shaped plate member disposed between the notch plate 32 and the pocket plate 31, and has a window hole (allowing the strut 34 on the pocket plate 31 side to protrude toward the notch plate 32 side). (Not shown) are provided in the circumferential direction. Further, the selector plate 33 is connected to an actuator (not shown) via an arm 35. When the force output from the actuator is transmitted to the selector plate 33 via the arm 35, the selector plate 33 rotates relative to the pocket plate 31 and the notch plate 32. As a result, the SOWC 30 can switch between the locked state and the unlocked state. For example, when the SOWC 30 is in an unlocked state, the strut 34 is pushed into the pocket on the pocket plate 31 side by the plate portion of the selector plate 33, so that the notch plate 32 does not engage with the strut 34 in both directions. It can be rotated. On the other hand, when the SOWC 30 is in the locked state, the strut 34 rises to the notch plate 32 side through the window hole of the selector plate 33. Therefore, the strut 34 is engaged with the notch plate 32 and the rotational direction is restricted to one direction. . An elastic member (not shown) that urges the strut 34 toward the notch plate 32 is provided between the strut 34 and the bottom of the pocket.

[3.振動伝達]
図3は、第二遊星歯車機構20で生じた振動がケース本体61に伝達される経路を説明するための図である。第二遊星歯車機構20は、ギヤの噛み合い伝達誤差によって振動やギヤノイズが生じるため、ケース60内部で起振力の発生源となる。これに対して、動力伝達装置100では、第二リングギヤ22をケース本体61で支持する構造を有するので、第二遊星歯車機構20で生じた振動がセンタサポート64を介してケース本体61へ伝達される。詳細には、第二遊星歯車機構20の振動は、第二リングギヤ22からリングギヤフランジ221を介して軸受91に伝達される。図3に黒塗り矢印で示すように、軸受91からセンタサポート64に振動が伝達される。すなわち、固定部材であるセンタサポート64に振動が伝達される際、リングギヤフランジ221に接する軸受91のみを介して直接的(複数の部材を介さず)にセンタサポート64へ伝達される。そして、図3に白抜き矢印で示すように、センタサポート64に伝達された振動は、センタサポート64とケース本体61との締結部分からケース本体61へ伝達される。そのケース本体61は、リヤカバー63よりも高い剛性を有する構造体である。したがって、第二遊星歯車機構20をケース本体61で支持する動力伝達装置100では、第二遊星歯車機構20をリヤカバー63で支持する従来構造(後述する図4に示す比較例)に比べて、振動およびギヤノイズの低減効果を得られる。なお、ケース本体61およびリヤカバー63について、従来のケース本体およびリヤカバーよりも剛性を高めるような構造変更(例えば厚さの増大等)をしなくてよい。また、実施形態に限らず従来構造であっても、ケース本体はリヤカバー(カバー部材)よりも高い剛性を有する構造体であることが多い。そのため、上述した構造変更をする必要がなくなり、コストを抑制できるとともに、重量化および大型化を招くことはない。
[3. Vibration transmission]
FIG. 3 is a view for explaining a path through which vibration generated by the second planetary gear mechanism 20 is transmitted to the case body 61. Since the second planetary gear mechanism 20 generates vibration and gear noise due to a gear meshing transmission error, the second planetary gear mechanism 20 becomes a source of vibration generation force inside the case 60. On the other hand, since the power transmission device 100 has a structure in which the second ring gear 22 is supported by the case main body 61, vibration generated by the second planetary gear mechanism 20 is transmitted to the case main body 61 via the center support 64. The Specifically, the vibration of the second planetary gear mechanism 20 is transmitted from the second ring gear 22 to the bearing 91 via the ring gear flange 221. As indicated by black arrows in FIG. 3, vibration is transmitted from the bearing 91 to the center support 64. That is, when vibration is transmitted to the center support 64 that is a fixed member, it is transmitted to the center support 64 directly (without a plurality of members) only through the bearing 91 that is in contact with the ring gear flange 221. 3, the vibration transmitted to the center support 64 is transmitted from the fastening portion between the center support 64 and the case main body 61 to the case main body 61. The case body 61 is a structure having higher rigidity than the rear cover 63. Therefore, in the power transmission device 100 in which the second planetary gear mechanism 20 is supported by the case body 61, the vibration is smaller than in the conventional structure in which the second planetary gear mechanism 20 is supported by the rear cover 63 (a comparative example shown in FIG. 4 described later). In addition, an effect of reducing gear noise can be obtained. The case body 61 and the rear cover 63 do not need to be structurally changed (for example, increased in thickness, etc.) so as to be more rigid than the conventional case body and rear cover. Further, the case main body is often a structure having higher rigidity than the rear cover (cover member) even in the conventional structure as well as the embodiment. Therefore, it is not necessary to change the structure described above, the cost can be suppressed, and weight and size are not increased.

図4は、比較例の動力伝達装置300を説明するための断面図である。この比較例の説明では、実施形態の動力伝達装置100と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。図4に示すように、比較例の動力伝達装置300では、実施形態の動力伝達装置100とは異なり、第二リングギヤ22がリヤカバー63に支持されている。加えて、ボルト84によってリヤカバー63に締結されているセンタサポート65と、リングギヤフランジ221とリヤカバー63のボス部63aとの間に設けられたニードルベアリング94とを有する。リングギヤフランジ221は、軸方向においてリヤカバー63と第二サンギヤ21(第二キャリア23)との間に配置され、ラジアル軸受であるニードルベアリング94を介してリヤカバー63に支持されている。詳細には、リングギヤフランジ221のフランジ部221aは、軸方向においてリヤカバー63と第二キャリア23のキャリア本体231との間に配置されている。ボス部221bの内周部には、ニードルベアリング94のアウタレースが嵌合している。リヤカバー63のボス部63aは軸方向で入力軸5側に向けて突出しており、その先端部分が入力軸5の内部に挿入(嵌合)されている。また、ポンプ従動ギヤ72はポンプ軸73のエンジン1側部分に取り付けられ、ポンプロータ74がポンプ軸73のリヤカバー63側部分に取り付けられている。そのポンプ軸73は、センタサポート65によって回転自在に支持されている。比較例では、図4に示す破線で囲まれた起振力発生源の第二遊星歯車機構20で生じた振動が、図4に白抜き矢印で示すように第二リングギヤ22からリングギヤフランジ221およびニードルベアリング94を介してリヤカバー63へ伝達されるとともに、センタサポート65からボルト84による締結部分を介してリヤカバー63へ伝達される。この場合、リヤカバー63はケース本体61よりも剛性が低い(振動の伝達感度が悪い)ため、第二遊星歯車機構20からリヤカバー63に伝達された振動によってリヤカバー63の膜振動が励起されてしまうおそれがある。要するに、実施形態の動力伝達装置100は、この比較例よりも第二遊星歯車機構20の振動およびギヤノイズの低減効果が大きい。なお、比較例では、SOWC30から第二リングギヤ22に作用するラジアル荷重を、リングギヤフランジ221を介してリヤカバー63で受けることになる。   FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a power transmission device 300 of a comparative example. In the description of this comparative example, the description of the same configuration as that of the power transmission device 100 of the embodiment is omitted, and the reference numerals thereof are cited. As shown in FIG. 4, in the power transmission device 300 of the comparative example, unlike the power transmission device 100 of the embodiment, the second ring gear 22 is supported by the rear cover 63. In addition, it has a center support 65 fastened to the rear cover 63 by a bolt 84, and a needle bearing 94 provided between the ring gear flange 221 and the boss portion 63a of the rear cover 63. The ring gear flange 221 is disposed between the rear cover 63 and the second sun gear 21 (second carrier 23) in the axial direction, and is supported by the rear cover 63 via a needle bearing 94 that is a radial bearing. Specifically, the flange portion 221 a of the ring gear flange 221 is disposed between the rear cover 63 and the carrier body 231 of the second carrier 23 in the axial direction. The outer race of the needle bearing 94 is fitted to the inner peripheral portion of the boss portion 221b. A boss portion 63 a of the rear cover 63 protrudes toward the input shaft 5 in the axial direction, and a tip portion thereof is inserted (fitted) into the input shaft 5. The pump driven gear 72 is attached to the engine 1 side portion of the pump shaft 73, and the pump rotor 74 is attached to the rear cover 63 side portion of the pump shaft 73. The pump shaft 73 is rotatably supported by the center support 65. In the comparative example, the vibration generated in the second planetary gear mechanism 20 of the vibration generating source surrounded by the broken line shown in FIG. 4 is changed from the second ring gear 22 to the ring gear flange 221 and It is transmitted to the rear cover 63 via the needle bearing 94 and also transmitted to the rear cover 63 from the center support 65 via the fastening portion by the bolt 84. In this case, since the rear cover 63 has lower rigidity than the case main body 61 (vibration transmission sensitivity is poor), film vibration of the rear cover 63 may be excited by vibration transmitted from the second planetary gear mechanism 20 to the rear cover 63. There is. In short, the power transmission device 100 of the embodiment has a greater effect of reducing vibration and gear noise of the second planetary gear mechanism 20 than this comparative example. In the comparative example, a radial load acting on the second ring gear 22 from the SOWC 30 is received by the rear cover 63 via the ring gear flange 221.

[4.組付け]
図5は、動力伝達装置100の組付け性を説明するための図である。図6は、比較例の組付け性を説明するための図である。なお、各動力伝達装置100,300を組み上げる際、図5,図6に示す水平方向が実際の水平方向となるように構成部材を置いて、その構成部材に対して図5,図6に示す白抜き矢印の組付け方向から別の構成部材を組付ける。すなわち、図5,図6に示す水平方向と直交する方向で下側から上側へと構成部材を組み上げることになる。
[4. Assembly]
FIG. 5 is a view for explaining the assembling property of the power transmission device 100. FIG. 6 is a diagram for explaining the assemblability of the comparative example. When assembling the power transmission devices 100 and 300, components are placed so that the horizontal direction shown in FIGS. 5 and 6 is the actual horizontal direction, and the components shown in FIGS. 5 and 6 are shown. Assemble another component from the assembly direction of the white arrow. That is, the constituent members are assembled from the lower side to the upper side in the direction orthogonal to the horizontal direction shown in FIGS.

図5に示すように、実施形態では、センタサポート64がケース本体61に締結されている。これにより、動力伝達装置100を組み上げる際、図5に示す破線で囲まれた第一スプライン部(第二サンギヤ21と第一ロータ軸6とのスプライン嵌合部)と、図5に示す一点鎖線で囲まれた第二スプライン部(第二キャリア23と入力軸5とのスプライン嵌合部)とを別々に組付ける(噛み合わせる)ことが可能になる。詳細には、第一スプライン部および第二スプライン部を嵌合させる前に、まずセンタサポート64をケース本体61に締結する。ケース本体61にセンタサポート64を締結した後、第二サンギヤ21は第一ピニオンギヤ24との噛合いが解除されている状態で第一ロータ軸6に組み付けられる。つまり、第二サンギヤ21と第二キャリア23とを別々に組み付けることが可能になるため、まず、第一スプライン部が嵌合状態となる。そして、第二サンギヤ21が第一ロータ軸6に組み付けられた後、第二キャリア23が入力軸5に組み付けられる。つまり、すでに第一スプライン部が嵌合している状態で、第二キャリア23と入力軸5とによる第二スプライン部が嵌合状態となる。その後に、リヤカバー63がケース本体61に締結される。このように、動力伝達装置100の組付け時、第一スプライン部と第二スプライン部との同時噛み合いをなくすことができるため、組付け作業が容易になり組付け性が向上する。つまり、リヤカバー63と第二遊星歯車機構20とがユニット化されていないので組付け作業が容易になる。   As shown in FIG. 5, in the embodiment, the center support 64 is fastened to the case main body 61. Thereby, when the power transmission device 100 is assembled, the first spline part (spline fitting part between the second sun gear 21 and the first rotor shaft 6) surrounded by the broken line shown in FIG. 5 and the one-dot chain line shown in FIG. The second spline part (spline fitting part between the second carrier 23 and the input shaft 5) surrounded by (2) can be separately assembled (engaged). Specifically, the center support 64 is first fastened to the case body 61 before the first spline part and the second spline part are fitted. After the center support 64 is fastened to the case body 61, the second sun gear 21 is assembled to the first rotor shaft 6 in a state where the mesh with the first pinion gear 24 is released. That is, since the second sun gear 21 and the second carrier 23 can be assembled separately, first, the first spline portion is in a fitted state. Then, after the second sun gear 21 is assembled to the first rotor shaft 6, the second carrier 23 is assembled to the input shaft 5. That is, in a state where the first spline portion is already fitted, the second spline portion formed by the second carrier 23 and the input shaft 5 is in a fitted state. Thereafter, the rear cover 63 is fastened to the case body 61. Thus, since the simultaneous meshing of the first spline portion and the second spline portion can be eliminated when the power transmission device 100 is assembled, the assembling work is facilitated and the assembling property is improved. That is, since the rear cover 63 and the second planetary gear mechanism 20 are not unitized, the assembling work is facilitated.

一方、図6に示すように、比較例では、センタサポート65がリヤカバー63に締結されている。つまり、リヤカバー63側の構成部材(第二遊星歯車機構20、SOWC30、リヤカバー63、センタサポート65、機械式オイルポンプ70等を含む)がユニット化された状態で組付けることになる。これにより、動力伝達装置300を組み上げる際、ユニット化されたリヤカバー63側の構成部材を、第一ロータ軸6と入力軸5とに同時に組付けることになる。この場合、第一スプライン部と第二スプライン部の二箇所を同時に組付けるため、同時噛み合いが必要になり組付け作業が容易ではない。   On the other hand, as shown in FIG. 6, in the comparative example, the center support 65 is fastened to the rear cover 63. That is, the components on the rear cover 63 side (including the second planetary gear mechanism 20, SOWC 30, rear cover 63, center support 65, mechanical oil pump 70, etc.) are assembled in a united state. Thus, when the power transmission device 300 is assembled, the component members on the side of the rear cover 63 are assembled to the first rotor shaft 6 and the input shaft 5 at the same time. In this case, since the two locations of the first spline portion and the second spline portion are assembled at the same time, simultaneous engagement becomes necessary, and the assembly work is not easy.

以上説明した通り、動力伝達装置100では、第二リングギヤ22がケース本体61に支持されているため、第二遊星歯車機構20で発生した振動がセンタサポート64を介してケース本体61に伝達される。これにより、リヤカバー63で第二遊星歯車機構を支持する従来構造(比較例)に比べて、振動およびギヤノイズの低減効果を得られる。また、ケース本体61はリヤカバー63よりも高い剛性を有する構造体であるため、リヤカバー63の高剛性化が不要であり、ケース60の重量増大や大型化が生じない。   As described above, in the power transmission device 100, since the second ring gear 22 is supported by the case body 61, vibration generated in the second planetary gear mechanism 20 is transmitted to the case body 61 via the center support 64. . Thereby, compared with the conventional structure (comparative example) which supports the 2nd planetary gear mechanism with the rear cover 63, the reduction effect of a vibration and gear noise can be acquired. Further, since the case body 61 is a structure having higher rigidity than the rear cover 63, it is not necessary to increase the rigidity of the rear cover 63, and the case 60 does not increase in weight or size.

さらに、動力伝達装置100では第二リングギヤ22をリヤカバー63で支持しないので、第二遊星歯車機構20で生じる振動によってリヤカバー63の膜振動が励起されることを抑制できる。これにより、第二遊星歯車機構20の振動に起因するリヤカバー63の振動発生および騒音発生を抑制できる。   Further, since the second ring gear 22 is not supported by the rear cover 63 in the power transmission device 100, it is possible to suppress the membrane vibration of the rear cover 63 from being excited by the vibration generated by the second planetary gear mechanism 20. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of vibration and noise of the rear cover 63 due to the vibration of the second planetary gear mechanism 20.

また、SOWC30ではストラット34が周方向に複数配置されているため、ロック状態において、全てのストラット34が均等にノッチプレート32に係合する(噛み合う)とは限らない。各ストラット34が不均等に噛み合う場合、SOWC30でラジアル荷重が発生する。SOWC30がロック状態であっても、いずれかのストラット34はノッチプレート32に係合しない場合には、ノッチプレート32の中心を偏心させるモーメントが発生し、SOWC30でラジアル荷重が発生する。そのラジアル荷重はノッチプレート32から第二リングギヤ22に作用する。これに対して、動力伝達装置100では、第二リングギヤ22が支持部材(リングギヤフランジ221、軸受91、センタサポート64)を介してケース本体61に支持されているので、SOWC30で発生したラジアル荷重をケース本体61で受けることができる。つまり、SOWC30で発生するラジアル荷重が、偏心荷重として第二リングギヤ22から第二キャリア23に作用しないので、第二キャリア23の芯ずれを抑制できる。これにより、SOWC30を有する構成において、第二遊星歯車機構20の振動やギヤノイズが悪化することを抑制できる。   Further, since a plurality of struts 34 are arranged in the circumferential direction in the SOWC 30, not all the struts 34 are uniformly engaged (engaged) with the notch plate 32 in the locked state. If each strut 34 meshes unevenly, a radial load is generated at the SOWC 30. Even when the SOWC 30 is in a locked state, if any of the struts 34 is not engaged with the notch plate 32, a moment that decenters the center of the notch plate 32 is generated and a radial load is generated in the SOWC 30. The radial load acts on the second ring gear 22 from the notch plate 32. On the other hand, in the power transmission device 100, since the second ring gear 22 is supported by the case main body 61 via the support members (ring gear flange 221, bearing 91, center support 64), the radial load generated by the SOWC 30 is reduced. It can be received by the case body 61. That is, since the radial load generated in the SOWC 30 does not act on the second carrier 23 from the second ring gear 22 as an eccentric load, misalignment of the second carrier 23 can be suppressed. Thereby, in the configuration having the SOWC 30, it is possible to suppress the vibration and gear noise of the second planetary gear mechanism 20 from deteriorating.

なお、リングギヤフランジ221からセンタサポート64へ振動が直接的に伝達される構造に限定されず、変形例として、複数の部材を介して振動が伝達される構造であってもよい。図7は、変形例の動力伝達装置を説明するための断面図である。なお、変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。図7に示すように、変形例の動力伝達装置100では、上述した実施形態の軸受91の代わりに、ニードルベアリング95が設けられている。そして、第二リングギヤ22からケース本体61に至る支持構造は、リングギヤフランジ221、ニードルベアリング95、第一ロータ軸6、転がり軸受92、センタサポート64により構成されている。詳細には、リングギヤフランジ221がニードルベアリング95を介して第一ロータ軸6に取り付けられている。ニードルベアリング95は、第一ロータ軸6のうち転がり軸受92が嵌合している部分よりもリヤカバー63側には突出している部分に嵌合している。この場合、第二遊星歯車機構20の振動は、第二リングギヤ22からリングギヤフランジ221を介してニードルベアリング95に伝達される。そして、ニードルベアリング95から第一ロータ軸6と転がり軸受92を介してセンタサポート64へ伝達される。センタサポート64に伝達された振動は、センタサポート64とケース本体61との締結部分からケース本体61へ伝達される。   Note that the structure is not limited to a structure in which vibration is directly transmitted from the ring gear flange 221 to the center support 64, and as a modification, a structure in which vibration is transmitted through a plurality of members may be used. FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a power transmission device according to a modification. In the description of the modified example, the description of the same configuration as that of the above-described embodiment is omitted, and the reference numerals thereof are cited. As shown in FIG. 7, in the power transmission device 100 according to the modification, a needle bearing 95 is provided instead of the bearing 91 of the above-described embodiment. The support structure from the second ring gear 22 to the case body 61 includes a ring gear flange 221, a needle bearing 95, a first rotor shaft 6, a rolling bearing 92, and a center support 64. Specifically, the ring gear flange 221 is attached to the first rotor shaft 6 via the needle bearing 95. The needle bearing 95 is fitted to a portion of the first rotor shaft 6 that protrudes closer to the rear cover 63 than the portion to which the rolling bearing 92 is fitted. In this case, the vibration of the second planetary gear mechanism 20 is transmitted from the second ring gear 22 to the needle bearing 95 via the ring gear flange 221. Then, it is transmitted from the needle bearing 95 to the center support 64 via the first rotor shaft 6 and the rolling bearing 92. The vibration transmitted to the center support 64 is transmitted to the case body 61 from the fastening portion between the center support 64 and the case body 61.

また、上述した実施形態および変形例では、第二リングギヤ22とリングギヤフランジ221とが別部材の構成について説明したが、第二リングギヤ22と一体成形されたリングギヤフランジを有する動力伝達装置100であってもよい。   In the embodiment and the modification described above, the second ring gear 22 and the ring gear flange 221 are configured as separate members. However, the power transmission device 100 includes a ring gear flange formed integrally with the second ring gear 22. Also good.

1 エンジン
2 第一モータ
10 第一遊星歯車機構
11 第一サンギヤ(第一回転要素)
12 第一リングギヤ(第三回転要素)
13 第一キャリア(第二回転要素)
20 第二遊星歯車機構
21 第二サンギヤ
22 第二リングギヤ
23 第二キャリア
30 セレクタブルワンウェイクラッチ(SOWC)
60 ケース
61 ケース本体
63 リヤカバー
64 センタサポート
81 ボルト
91 軸受
100 動力伝達装置
1 Engine 2 First Motor 10 First Planetary Gear Mechanism 11 First Sun Gear (First Rotating Element)
12 First ring gear (third rotating element)
13 First carrier (second rotating element)
20 Second planetary gear mechanism 21 Second sun gear 22 Second ring gear 23 Second carrier 30 Selectable one-way clutch (SOWC)
60 Case 61 Case body 63 Rear cover 64 Center support 81 Bolt 91 Bearing 100 Power transmission device

Claims (1)

エンジンと、
電動機と、
前記電動機に連結された第一回転要素と、前記エンジンに連結された第二回転要素と、駆動輪に動力を出力する第三回転要素とを有する第一遊星歯車機構と、
前記電動機に連結されたサンギヤと、前記エンジンに連結されたキャリアと、リングギヤとを有する第二遊星歯車機構と、
前記リングギヤの回転方向を一方向に規制するロック状態と、前記リングギヤが両方向に回転することを許容する非ロック状態とを切り替えるセレクタブルワンウェイクラッチと、
両側の開口部がカバー部材によって覆われている筒状のケース本体を有し、前記電動機、前記第一遊星歯車機構、前記第二遊星歯車機構、前記セレクタブルワンウェイクラッチを内部に収容するケースと、
を備え、
前記第二遊星歯車機構の前記リングギヤを支持しているセンタサポートは、前記ケース本体に締結されている
ことを特徴とする動力伝達装置。
Engine,
An electric motor,
A first planetary gear mechanism having a first rotating element coupled to the electric motor, a second rotating element coupled to the engine, and a third rotating element that outputs power to a drive wheel;
A second planetary gear mechanism having a sun gear coupled to the electric motor, a carrier coupled to the engine, and a ring gear;
A selectable one-way clutch that switches between a locked state that restricts the rotational direction of the ring gear in one direction and an unlocked state that allows the ring gear to rotate in both directions;
A case body having a cylindrical case body whose openings on both sides are covered by a cover member; and housing the electric motor, the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, and the selectable one-way clutch inside,
With
A power transmission device, wherein a center support supporting the ring gear of the second planetary gear mechanism is fastened to the case body.
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