JP2017196312A - シミュレーションシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に本実施形態のシミュレーションシステム(シミュレータ、ゲームシステム)のシステム構成例を示す。本実施形態のシミュレーションシステムは例えばバーチャルリアリティ(VR)をシミュレートするシステムであり、ゲームコンテンツを提供するゲームシステム、スポーツ競技シミュレータや運転シミュレータなどのリアルタイムシミュレーションシステム、映像等のコンテンツを提供するコンテンツ提供システム、遠隔作業を実現するオペレーティングシステムなどの種々のシステムに適用可能である。
次に可動筐体40について詳細に説明する。可動筐体40は、ユーザPLのプレイ位置PPLを変化させる筐体である。例えば可動筐体40は、処理装置10でのゲーム処理の結果(ゲーム状況)に応じてユーザPLのプレイ位置PPLを変化させる。
本実施形態のシミュレーションシステムでは、可動筐体40によりユーザPLのプレイ位置を変化させることで、例えば仮想空間でのロボット(広義には搭乗移動体)の移動の際の加速や減速や方向の変化に伴う加速度を、ユーザPLに体感させている。
次に本実施形態の種々の変形例について説明する。例えば本実施形態の補正処理は図8、図9で説明した処理に限定されず、種々の変形実施が可能である。
次に可動筐体40の詳細な構成例について説明する。図13、図14(A)、図14(B)、図14(C)は、各々、可動筐体40の詳細な構成を示す斜視図、上面図、側面図、正面図である。
次に本実施形態のシミュレーションシステムの詳細な構成例について説明する。図18は、シミュレーションシステムの構成例を示すブロック図である。図1の処理装置10は、例えば図18の処理部100、記憶部170などにより実現できる。なお、本実施形態のシミュレーションシステムは図18の構成に限定されず、その構成要素(各部)の一部を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
TP 経由点、CP ケーブル接続点、
10 処理装置、20 ケーブル、30 構造物、40 可動筐体、
50 底部、52 ベース部、54 レール部、56 支持部、58 電動シリンダ、
60 ライド部、62 シート、70 移動部、72 支持部、80 センサ部、
82 受光素子、90 ステーション、92 発光素子、
100 処理部、102 入力処理部、110 演算処理部、111 ゲーム処理部、
112 可動筐体処理部、113 ゲーム進行処理部、114 移動体処理部、
116 オブジェクト空間設定部、117 仮想カメラ制御部、
118 ゲーム成績演算部、119 補正処理部、120 表示処理部、
130 音処理部、140 出力処理部、150 撮像部、151、152 カメラ、
160 操作部、161、162 操作レバー、
163 アクセルペダル、164 ブレーキペダル、165 ゲームコントローラ、
170 記憶部、172 空間情報記憶部、178 描画バッファ、
180 情報記憶媒体、192 音出力部、194 I/F部、
195 携帯型情報記憶媒体、196 通信部、
200 HMD(頭部装着型表示装置)、201〜203 受光素子、210 センサ部、
220 表示部、231〜236 発光素子、240 処理部、260 ヘッドバンド、
270 ヘッドホン、280、284 ステーション、
281、282、285、286 発光素子、
402 基台、403、404、405、406 ヒンジ部、
413、414 電動シリンダ、415 支持部、416、417 リンクボール、
418 リンクシャフト、419 支持部(リンクボール)、
420 取り付け部材、423、424 ヒンジ部、
430 フレーム部、432 ガイド部、433 固定具、
450 底部、451 カバー部、452 ベース部、454、455 レール部、
460 ライド部、462 シート、464 シート支持部、
470 移動部、472 支持部、473 上面部、474 下面部、
476、477 溝部、478 レバー
Claims (12)
- ユーザが装着する頭部装着型表示装置と、
前記頭部装着型表示装置のトラッキング処理により得られた、前記頭部装着型表示装置の位置及び方向の少なくとも一方の情報であるトラッキング情報に基づいて、前記頭部装着型表示装置に表示される画像を生成する処理装置と、
前記ユーザのプレイ位置を変化させる可動筐体と、
を含み、
前記処理装置は、
前記可動筐体による前記プレイ位置の変化情報と、前記頭部装着型表示装置の前記トラッキング情報とに基づいて、前記ユーザに対して出力する出力情報を変化させる処理を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1において、
前記処理装置は、
前記出力情報を変化させる処理として、前記頭部装着型表示装置に表示される画像を変化させる処理及び前記ユーザに対して出力する音を変化させる処理の少なくとも一方を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1又は2において、
前記処理装置は、
前記可動筐体による前記プレイ位置の変化情報に基づいて、前記頭部装着型表示装置の前記トラッキング情報の補正処理を行うことで、前記出力情報を変化させることを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項3において、
前記処理装置は、
前記補正処理として、前記トラッキング情報に含まれる前記頭部装着型表示装置の位置の情報から、前記可動筐体による前記プレイ位置の変化成分を差し引く補正処理を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項4において、
前記処理装置は、
前記差し引く補正処理が行われた後の前記頭部装着型表示装置の位置が、所与の範囲内に入らなかった場合に、前記頭部装着型表示装置に表示される画像のフェードアウト処理又はホワイトアウト処理を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項3乃至5のいずれかにおいて、
前記可動筐体に設けられ、位置及び方向の少なくとも一方を検出するセンサ部を含み、
前記処理装置は、
前記センサ部からの検出情報に基づいて、前記補正処理を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項6において、
前記処理装置は、
基準位置からの前記センサ部の位置の変化成分を、前記トラッキング情報に含まれる前記頭部装着型表示装置の位置座標から減算する処理を、前記補正処理として行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項6又は7において、
前記可動筐体に設けられ、前記ユーザにより操作される操作部を含み、
前記センサ部は、前記操作部の周辺に設けられることを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項6乃至8のいずれかにおいて、
前記センサ部は、前記可動筐体の周囲に設置された発光素子からの光を受光する少なくとも1つの受光素子を有することを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項6乃至9のいずれかにおいて、
前記センサ部は、ゲームコントローラが有するセンサ部であることを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記処理装置は、
前記可動筐体の可動制御のための制御情報に基づいて、前記補正処理を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - ユーザが装着する頭部装着型表示装置と、
前記頭部装着型表示装置のトラッキング処理により得られた、前記頭部装着型表示装置の位置及び方向の少なくとも一方の情報であるトラッキング情報に基づいて、前記頭部装着型表示装置に表示される画像を生成する処理装置と、
前記ユーザのプレイ位置を変化させる可動筐体と、
前記可動筐体に設けられ、前記頭部装着型表示装置を撮像する撮像部と、
を含み、
前記撮像部の位置は、前記可動筐体による前記プレイ位置の変化に伴い変化し、
前記処理装置は、
前記撮像部による前記頭部装着型表示装置の撮像画像に基づく前記トラッキング情報を取得して、前記頭部装着型表示装置に表示される画像を生成することを特徴とするシミュレーションシステム。
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