JP2017193896A - Rear gate opening/closing device for vehicle - Google Patents

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篤 益山
Atsushi Masuyama
篤 益山
信平 田代
Shimpei Tashiro
信平 田代
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rear gate opening/closing device for a vehicle which opens a vehicle rear gate by a simple operation even if both hands of a user of the vehicle are occupied.SOLUTION: A rear gate opening/closing device 10 for a vehicle comprises a touch sensor 20 which is arranged in a prescribed position of a vehicle rear gate 2 arranged at a vehicle body 1, and a control part 40 for controlling the opening/closing of the vehicle rear gate 2. When a key terminal 71 which is associated with a keyless entry system 70 mounted to a vehicle 1 continuously exists in the vicinity of the vehicle 1 for a prescribed time, and an input to the touch sensor 20 occurs, the control part 40 opens the vehicle rear gate 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用リアゲート開閉装置に関する。本発明は、特に、車両のユーザーによる簡易な操作で車両用リアゲートを開放させる車両用リアゲート開閉装置に関する。   The present invention relates to a vehicle rear gate opening and closing device. The present invention particularly relates to a vehicular rear gate opening / closing device that opens a vehicular rear gate by a simple operation by a user of the vehicle.

例えば特許文献1は、プルハンドルを備え、車両のユーザーがこのプルハンドルを把持して引き上げることによって開放するリフトゲート(リアゲート)に関する発明を開示している。また、特許文献2は、キーレスエントリ機能を採用することによって、車両のユーザーがキーレスエントリ機能に関連付けられたキーフォブ(キー端末)を操作することによって遠隔からリアアクセス式のドア(リアゲート)及びサイドアクセス式のドア(サイドドア)を開放することができる発明を開示している。   For example, Patent Document 1 discloses an invention relating to a lift gate (rear gate) provided with a pull handle and opened by a user of the vehicle holding and pulling the pull handle. Further, Patent Document 2 adopts a keyless entry function so that a vehicle user operates a key fob (key terminal) associated with the keyless entry function to remotely access a rear access door (rear gate) and side access. The invention which can open a door of a type (side door) is disclosed.

特開2008−179229号公報JP 2008-179229 A 特開2006−240611号公報JP 2006-240611 A

ところで、車両のユーザーが荷物等を両手で持つとき等には、車両のユーザーの両手が塞がった状態になる。車両のユーザーの両手が塞がった状態で、特許文献1のリアゲートを開放するために、車両のユーザーがプルハンドルを把持して引き上げることは困難であることが想定される。また、車両のユーザーの両手が塞がった状態で、特許文献2のリアゲート又はサイドドアを開放するために、車両のユーザーがキーフォブを操作することは困難であることが想定される。   By the way, when the user of the vehicle holds a luggage or the like with both hands, the both hands of the user of the vehicle are closed. It is assumed that it is difficult for the user of the vehicle to hold and pull the pull handle in order to open the rear gate of Patent Document 1 in a state where both hands of the vehicle user are closed. Further, it is assumed that it is difficult for the user of the vehicle to operate the key fob in order to open the rear gate or the side door of Patent Document 2 in a state where both hands of the vehicle user are closed.

本発明の1つの目的は、車両のユーザーの両手が塞がった状態であっても、簡易な操作で車両用リアゲートを開放させる車両用リアゲート開閉装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。   One object of the present invention is to provide a vehicle rear gate opening / closing device that opens a vehicle rear gate with a simple operation even when both hands of a vehicle user are closed. Other objects of the present invention will become apparent to those skilled in the art by referring to the aspects and best embodiments exemplified below and the accompanying drawings.

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。   In the following, in order to easily understand the outline of the present invention, embodiments according to the present invention will be exemplified.

本発明に従う第1の態様は、車両に設けられる車両用リアゲートを開閉する車両用リアゲート開閉装置であって、
前記車両用リアゲートの所定位置に配置されるタッチセンサと、
前記車両用リアゲートの開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車両に搭載されたキーレスエントリシステムに関連付けられたキー端末が前記車両の近傍に所定時間継続して存在し、且つ、前記タッチセンサへの入力が生じたときに、前記車両用リアゲートを開放させる車両用リアゲート開閉装置に関する。
A first aspect according to the present invention is a vehicle rear gate opening and closing device for opening and closing a vehicle rear gate provided in a vehicle,
A touch sensor disposed at a predetermined position of the vehicle rear gate;
A control unit for controlling opening and closing of the vehicle rear gate;
With
When the key terminal associated with the keyless entry system mounted on the vehicle is continuously present in the vicinity of the vehicle for a predetermined time and an input to the touch sensor occurs, the control unit The present invention relates to a vehicle rear gate opening and closing device that opens a rear gate.

第1の態様によると、車両のユーザーは、両手が塞がっている状態であっても、簡易な操作で車両用リアゲートを開放することができる。すなわち、車両のユーザーは、例えば、車両用リアゲートのドアハンドルの引き上げ又はキー端末の操作をして車両用リアゲートを開放するために、両手で持っている荷物等を一度手放す必要がない。   According to the first aspect, the user of the vehicle can open the vehicle rear gate with a simple operation even when both hands are closed. That is, the user of the vehicle does not have to let go of the luggage or the like held with both hands once in order to open the vehicle rear gate by, for example, raising the door handle of the vehicle rear gate or operating the key terminal.

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。   Those skilled in the art will readily understand that the illustrated embodiments according to the present invention can be further modified without departing from the spirit of the present invention.

図1(a)は、車両用リアゲート開閉装置の構成の例を示すブロック図である。図1(b)は、車両用リアゲート開閉装置の動作の例を示すフローチャートである。Fig.1 (a) is a block diagram which shows the example of a structure of the rear-gate opening / closing apparatus for vehicles. FIG.1 (b) is a flowchart which shows the example of operation | movement of the rear-gate opening / closing apparatus for vehicles.

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。   The best mode described below is used to easily understand the present invention. Accordingly, those skilled in the art should note that the present invention is not unduly limited by the embodiments described below.

図1(a)を参照して、車両用リアゲート開閉装置10の構成の例を説明する。図1(a)には、車両用リアゲート2を設ける車両1が示される。車両用リアゲート開閉装置10は、車両1に搭載され、車両用リアゲート2を開閉する。車両用リアゲート開閉装置10は、タッチセンサ20と、制御部40とを備える。また、車両用リアゲート開閉装置10は、センサI/F(インターフェース)30、CAN(Controller Area Network)通信部50等を更に備えてもよい。さらに、センサI/F30、制御部40、及びCAN通信部50は、例えばマイクロコンピュータで構成される電子制御装置(ECU;Electronic Control Unit)に含まれていてもよい。   With reference to Fig.1 (a), the example of a structure of the rear gate opening / closing apparatus 10 for vehicles is demonstrated. FIG. 1A shows a vehicle 1 provided with a vehicle rear gate 2. The vehicle rear gate opening / closing device 10 is mounted on the vehicle 1 and opens and closes the vehicle rear gate 2. The vehicle rear gate opening / closing device 10 includes a touch sensor 20 and a control unit 40. Further, the vehicle rear gate opening / closing device 10 may further include a sensor I / F (interface) 30, a CAN (Controller Area Network) communication unit 50, and the like. Further, the sensor I / F 30, the control unit 40, and the CAN communication unit 50 may be included in an electronic control unit (ECU) configured by, for example, a microcomputer.

また、車両1は、キーレスエントリシステム70を搭載する。キーレスエントリシステム70は、キーレスエントリシステム70に関連付けられたキー端末71と、キー端末71と通信可能なアンテナ72と、図示されていない制御装置とを含む。アンテナ72は、図1(a)に示されるように車両用リアゲート2に設けられる。キーレスエントリシステム70は、車両1の図示されていない運転席の車両用リアゲートにも、キー端末71と通信可能なアンテナをさらに備えてもよい。   The vehicle 1 is equipped with a keyless entry system 70. The keyless entry system 70 includes a key terminal 71 associated with the keyless entry system 70, an antenna 72 capable of communicating with the key terminal 71, and a control device (not shown). The antenna 72 is provided in the vehicle rear gate 2 as shown in FIG. The keyless entry system 70 may further include an antenna capable of communicating with the key terminal 71 in a vehicle rear gate of a driver's seat (not shown) of the vehicle 1.

アンテナ72は、車両1の近傍(例えば車両用リアゲート2から2mを超えない範囲)に定期的にリクエスト信号を送信する。リクエスト信号を受信したキー端末71は、キー端末71に記憶されている特定情報を含む応答信号を送信する。アンテナ72が応答信号を受信したときに、制御装置は応答信号に含まれる特定情報がキーレスエントリシステム70に関連付けられた特定情報と一致するか否かを判定する。   The antenna 72 periodically transmits a request signal in the vicinity of the vehicle 1 (for example, a range not exceeding 2 m from the vehicle rear gate 2). The key terminal 71 that has received the request signal transmits a response signal including specific information stored in the key terminal 71. When the antenna 72 receives the response signal, the control device determines whether or not the specific information included in the response signal matches the specific information associated with the keyless entry system 70.

キーレスエントリシステム70は、制御部が応答信号に含まれる特定情報がキーレスエントリシステム70に関連付けられた特定情報と一致すると判定したときに、キーレスエントリシステム70に関連付けられたキー端末71が車両1の近傍に存在していると判定する。キーレスエントリシステム70は、キーレスエントリシステム70に関連付けられたキー端末71が車両1の近傍に存在していると判定したときに、キー端末確認信号を、CAN等の車載ネットワークの通信線に送信する。   When the control unit determines that the specific information included in the response signal matches the specific information associated with the keyless entry system 70, the keyless entry system 70 determines that the key terminal 71 associated with the keyless entry system 70 It is determined that it exists in the vicinity. When the keyless entry system 70 determines that the key terminal 71 associated with the keyless entry system 70 exists in the vicinity of the vehicle 1, the keyless entry system 70 transmits a key terminal confirmation signal to a communication line of an in-vehicle network such as CAN. .

タッチセンサ20は、例えば、パルスエンコーダ、静電容量センサ、電気接点等のセンサ素子を含み、人がタッチセンサ20に接触又は押し込みする等の入力を検出可能に構成される。タッチセンサ20は、タッチセンサ20への入力を検出したときに、検出信号を出力してもよい。タッチセンサ20は、車両用リアゲート開閉装置10専用のタッチセンサ20であってもよく、他の用途にも使用される共用のタッチセンサ20であってもよい。   The touch sensor 20 includes sensor elements such as a pulse encoder, a capacitance sensor, and an electrical contact, for example, and is configured to be able to detect an input such as a person touching or pushing the touch sensor 20. The touch sensor 20 may output a detection signal when detecting an input to the touch sensor 20. The touch sensor 20 may be a touch sensor 20 dedicated to the vehicle rear gate opening / closing device 10 or may be a common touch sensor 20 used for other purposes.

タッチセンサ20は、図1(a)に示されるように、車両用リアゲート2に設けられるエンブレム60と一体に形成されてもよい。この場合、タッチセンサ20は、例えば人がエンブレム60を押し込んだこと又はエンブレム60に接触したことを検出することができる。また、代替的に、タッチセンサ20は、車両用リアゲート2の車内側であって、車体と接触する部分に取り付けられてもよい。この場合、タッチセンサ20は、例えば人が車両用リアゲート2を押し込んだことを検出することができる。   As shown in FIG. 1A, the touch sensor 20 may be formed integrally with an emblem 60 provided on the vehicle rear gate 2. In this case, the touch sensor 20 can detect, for example, that a person has pushed the emblem 60 or has touched the emblem 60. Alternatively, the touch sensor 20 may be attached to a portion of the vehicle rear gate 2 that is in contact with the vehicle body. In this case, the touch sensor 20 can detect, for example, that a person has pushed the vehicle rear gate 2.

センサI/F30は、タッチセンサ20と接続され、タッチセンサ20が出力する検出信号を制御部40に伝える。CAN通信部50は、車載ネットワークの通信線と接続され、車載ネットワークを介して受信するキー端末確認信号を制御部40に伝える。   The sensor I / F 30 is connected to the touch sensor 20 and transmits a detection signal output from the touch sensor 20 to the control unit 40. The CAN communication unit 50 is connected to a communication line of the in-vehicle network, and transmits a key terminal confirmation signal received via the in-vehicle network to the control unit 40.

制御部40は、例えば図示されていないモータ等によって構成される車両用リアゲート2の開閉機構を駆動させることによって、車両用リアゲート2の開閉を制御する。制御部40は、キー端末71が車両1の近傍に所定時間継続して存在し、且つ、タッチセンサ20への入力が生じたときに、車両1のユーザーが車両用リアゲート2の開放要求操作をしたと判定し、車両用リアゲート2を開放させる。   The controller 40 controls the opening / closing of the vehicle rear gate 2 by driving an opening / closing mechanism of the vehicle rear gate 2 constituted by, for example, a motor (not shown). When the key terminal 71 is continuously present in the vicinity of the vehicle 1 for a predetermined time and an input to the touch sensor 20 occurs, the control unit 40 causes the user of the vehicle 1 to perform a request for opening the rear gate 2 for the vehicle. The vehicle rear gate 2 is opened.

図1(b)を参照して、車両用リアゲート開閉装置10の動作の例を説明する。ステップS01では、車両用リアゲート開閉装置10の制御部40は、キー端末確認信号に基づいてキー端末71が車両1の近傍に存在するか否かを判定する。ステップS01の判定がYESのときにフローはステップS02に進み、ステップS01の判定がNOのときにフローは終了する。   An example of the operation of the vehicular rear gate opening / closing device 10 will be described with reference to FIG. In step S01, the control unit 40 of the vehicular rear gate opening / closing device 10 determines whether or not the key terminal 71 exists in the vicinity of the vehicle 1 based on the key terminal confirmation signal. When the determination in step S01 is YES, the flow proceeds to step S02, and when the determination in step S01 is NO, the flow ends.

ステップS02では、制御部40は、キー端末確認信号に基づいてキー端末71が車両1の近傍に存在する状態が所定時間継続したか否かを判定する。ステップS02の判定がYESのときにフローはステップS03に進み、ステップS02の判定がNOのときにフローは終了する。所定時間とは例えば1秒である。   In step S02, the control unit 40 determines whether or not the state in which the key terminal 71 exists in the vicinity of the vehicle 1 has continued for a predetermined time based on the key terminal confirmation signal. When the determination in step S02 is YES, the flow proceeds to step S03, and when the determination in step S02 is NO, the flow ends. The predetermined time is, for example, 1 second.

ステップS03では、制御部40は、検出信号に基づいてタッチセンサ20への入力がなされたか否かを判定する。ステップS03の判定がYESであるときにフローはステップS04に進み、ステップS03の判定がNOであるときにフローは終了する。   In step S03, the control unit 40 determines whether an input to the touch sensor 20 has been made based on the detection signal. When the determination in step S03 is YES, the flow proceeds to step S04, and when the determination in step S03 is NO, the flow ends.

ステップS04では、制御部40は、車両用リアゲート2の図示されていない開閉機構を駆動させて、車両用リアゲート2を開放させる。ステップS04の処理が完了すると、フローは終了する。   In step S04, the control unit 40 drives an opening / closing mechanism (not shown) of the vehicle rear gate 2 to open the vehicle rear gate 2. When the process of step S04 is completed, the flow ends.

以上のように、車両用リアゲート開閉装置10は、キー端末71が車両1の近傍に所定時間継続して存在し、且つ、タッチセンサ20への入力が生じたときに、車両用リアゲート2を開放させる。そのため、例えば、車両1のユーザーが両手で荷物を持っているとき等ユーザーの両手が塞がっている状態であっても、キー端末71を携帯して、例えばエンブレム60に触れること又はエンブレム60を押しこむことによって、車両用リアゲート2を開放することができる。その結果、車両1のユーザーは、両手が塞がっている状態であっても、簡易な操作で車両用リアゲート2を開放することができる。すなわち、車両1のユーザーは、例えば、車両用リアゲート2のドアハンドルの引き上げ又はキー端末71の操作をして車両用リアゲート2を開放するために、両手で持っている荷物等を一度手放す必要がない。   As described above, the vehicular rear gate opening / closing device 10 opens the vehicular rear gate 2 when the key terminal 71 exists in the vicinity of the vehicle 1 for a predetermined time and an input to the touch sensor 20 occurs. Let Therefore, for example, even when the user of the vehicle 1 is holding the baggage with both hands, the user is carrying the key terminal 71 and touching the emblem 60 or pressing the emblem 60, for example. By indenting, the rear gate 2 for the vehicle can be opened. As a result, the user of the vehicle 1 can open the vehicle rear gate 2 with a simple operation even when both hands are closed. That is, for example, the user of the vehicle 1 needs to let go of the baggage and the like held by both hands once in order to open the vehicle rear gate 2 by, for example, raising the door handle of the vehicle rear gate 2 or operating the key terminal 71. Absent.

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。   The present invention is not limited to the above-described exemplary embodiments, and those skilled in the art will be able to easily modify the above-described exemplary embodiments to the extent included in the claims. .

1・・・車両、2・・・車両用リアゲート、10・・・車両用リアゲート開閉装置、20・・・タッチセンサ、40・・・制御部、60・・・エンブレム、70・・・キーレスエントリシステム、71・・・キー端末、72・・・アンテナ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Vehicle rear gate, 10 ... Vehicle rear gate opening / closing device, 20 ... Touch sensor, 40 ... Control part, 60 ... Emblem, 70 ... Keyless entry System, 71 ... key terminal, 72 ... antenna.

Claims (1)

車両に設けられる車両用リアゲートを開閉する車両用リアゲート開閉装置であって、
前記車両用リアゲートの所定位置に配置されるタッチセンサと、
前記車両用リアゲートの開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車両に搭載されたキーレスエントリシステムに関連付けられたキー端末が前記車両の近傍に所定時間継続して存在し、且つ、前記タッチセンサへの入力が生じたときに、前記車両用リアゲートを開放させる車両用リアゲート開閉装置。
A vehicle rear gate opening and closing device for opening and closing a vehicle rear gate provided in a vehicle,
A touch sensor disposed at a predetermined position of the vehicle rear gate;
A control unit for controlling opening and closing of the vehicle rear gate;
With
When the key terminal associated with the keyless entry system mounted on the vehicle is continuously present in the vicinity of the vehicle for a predetermined time and an input to the touch sensor occurs, the control unit Rear gate opening and closing device for vehicles that opens the rear gate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11692376B2 (en) 2018-10-02 2023-07-04 Woobo Tech Co., Ltd. Vehicle door latch with safety device

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