JP2017020275A - Door lock controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両ドアの施解錠作動を制御するドアロック制御装置に関する。 The present invention relates to a door lock control device that controls a locking / unlocking operation of a vehicle door.
従来、車両には、車両ドアの施解錠の作動を制御するドアロック制御装置が周知である（特許文献１等参照）。一般的なドアロック制御装置の場合、各車両ドアには、車内側の内壁等において、それぞれ個別のドアロックスイッチが設けられている。車両ドアの解錠時に個別のドアロックスイッチが施錠側に操作されると、その車両ドアが施錠状態に切り替わる。また、車両ドアの施錠時に個別のドアロックスイッチが解錠側に操作されると、その車両ドアが解錠状態に切り替わる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a door lock control device that controls the operation of locking / unlocking a vehicle door is well known in vehicles (see Patent Document 1). In the case of a general door lock control device, each vehicle door is provided with an individual door lock switch on an inner wall or the like inside the vehicle. When an individual door lock switch is operated to the locking side when the vehicle door is unlocked, the vehicle door is switched to the locked state. Further, when the individual door lock switch is operated to the unlocking side when the vehicle door is locked, the vehicle door is switched to the unlocked state.
車両ドアのドアトリムでは、見栄えのよさを確保したいニーズがあり、この点において、個別のドアロックスイッチの存在が問題であった。
本発明の目的は、各車両ドアから個別のドアロックスイッチを省略して車両ドアの見栄えを向上することができるドアロック制御装置を提供することにある。
In the door trim of a vehicle door, there is a need to ensure good appearance, and in this respect, the existence of an individual door lock switch has been a problem.
An object of the present invention is to provide a door lock control device that can improve the appearance of a vehicle door by omitting an individual door lock switch from each vehicle door.
前記問題点を解決するドアロック制御装置は、車両ドアに設けられたロック機構のアクチュエータを通じて当該ロック機構を作動させることにより、前記車両ドアを施解錠する構成において、車内でドアノブを操作しにいくときのユーザの手を検出可能な位置に配置された第１非接触センサと、前記車両ドアの内壁のドア持ち手に設けられた第２非接触センサと、前記第１非接触センサ及び第２非接触センサの出力に基づき、車両ドアの施解錠の作動を制御する作動制御部とを備えた。 A door lock control device that solves the above problems is configured to operate the door knob in the vehicle in a configuration that locks and unlocks the vehicle door by operating the lock mechanism through an actuator of a lock mechanism provided on the vehicle door. A first non-contact sensor disposed at a position where the user's hand can be detected, a second non-contact sensor provided on a door handle on the inner wall of the vehicle door, the first non-contact sensor and the second And an operation control unit that controls the operation of locking and unlocking the vehicle door based on the output of the non-contact sensor.
本構成によれば、車両ドアに第１非接触センサ及び第２非接触センサを設けて、これらセンサからの出力を基に車両ドアの施解錠を制御するので、例えば車両ドアに個別のドアロックスイッチを設けなくとも、センサによりユーザ操作を検知する作動によって、車両ドアの施解錠を切り替えることが可能となる。よって、各車両ドアから個別のドアロックスイッチを省略して車両ドアの見栄えを向上することが可能となる。 According to this configuration, the first non-contact sensor and the second non-contact sensor are provided on the vehicle door, and the locking / unlocking of the vehicle door is controlled based on the outputs from these sensors. Even if a switch is not provided, it is possible to switch the locking / unlocking of the vehicle door by the operation of detecting the user operation by the sensor. Therefore, it is possible to improve the appearance of the vehicle door by omitting an individual door lock switch from each vehicle door.
前記ドアロック制御装置において、前記車両ドアは、そのドア内壁において、車内から当該車両ドアを開けるときに操作するドアノブユニットを備え、前記第１非接触センサは、前記ドアノブユニットに形成されていることが好ましい。この構成によれば、例えばユーザが車両ドアを開けようとしてドアノブユニットを操作するとき、その操作が第１非接触センサに検出されて、車両ドアが解錠に切り替わる。よって、ユーザが車両ドアを開けようとドアノブユニットを操作する流れの中で、車両ドアを解錠に切り替えることが可能となる。 In the door lock control device, the vehicle door includes a door knob unit that is operated on the inner wall of the door when the vehicle door is opened from inside the vehicle, and the first non-contact sensor is formed in the door knob unit. Is preferred. According to this configuration, for example, when the user operates the door knob unit to open the vehicle door, the operation is detected by the first non-contact sensor, and the vehicle door is switched to unlocking. Therefore, the vehicle door can be switched to unlocking while the user operates the door knob unit to open the vehicle door.
前記ドアロック制御装置において、前記第１非接触センサ及び第２非接触センサは、非接触静電センサであることが好ましい。この構成によれば、ユーザの人体が接近する状態も検出することが可能となるので、作動の応答性を確保することが可能となる。 In the door lock control device, it is preferable that the first non-contact sensor and the second non-contact sensor are non-contact electrostatic sensors. According to this configuration, it is possible to detect a state in which the user's human body is approaching, so it is possible to ensure responsiveness of operation.
本発明によれば、各車両ドアから個別のドアロックスイッチを省略して車両ドアの見栄えを向上することができる。 According to the present invention, the appearance of the vehicle door can be improved by omitting the individual door lock switch from each vehicle door.
以下、ドアロック制御装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車両ドア２の施解錠の作動を制御するドアロック制御装置３を備える。本例のドアロック制御装置３は、ドアロック制御装置３の動作を管理するコントローラ４と、各車両ドア２に設けられたロック機構５と、ロック機構５ごとに設けられたアクチュエータ６とを備える。コントローラ４は、アクチュエータ６を駆動してロック機構５を作動することにより、車両ドア２の施解錠を切り替える。また、コントローラ４は、各車両ドア２に設けられたカーテシスイッチ７から入力する検出信号を基に、車両ドア２の開閉状態（開状態又は閉状態）を検出する。
Hereinafter, an embodiment of a door lock control device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes a door lock control device 3 that controls the operation of locking and unlocking the vehicle door 2. The door lock control device 3 of this example includes a controller 4 that manages the operation of the door lock control device 3, a lock mechanism 5 provided on each vehicle door 2, and an actuator 6 provided for each lock mechanism 5. . The controller 4 switches the locking / unlocking of the vehicle door 2 by driving the actuator 6 to operate the lock mechanism 5. The controller 4 detects the open / closed state (open state or closed state) of the vehicle door 2 based on a detection signal input from the courtesy switch 7 provided in each vehicle door 2.
図２に示すように、ドアロック制御装置３は、車両ドア２の解錠操作を検出する第１非接触センサ９を備える。第１非接触センサ９は、例えば非接触静電センサであることが好ましい。本例の第１非接触センサ９は、車内でドアノブユニット１０（一例はドアノブ１１）を操作しにいくときのユーザの手が通過する経路上に配置されている。本例の場合、第１非接触センサ９は、ドアトリム８に設けられたドアノブユニット１０に設けられている。具体的にいうと、第１非接触センサ９は、ドアノブユニット１０に設けられたパネル１２の裏面に配設されている。第１非接触センサ９は、パネル１２の裏面一帯にリング状に形成されている。第１非接触センサ９は、各車両ドア２のドアノブユニット１０ごとに複数設けられている。第１非接触センサ９は、検知レベルに応じた検出信号Ｓ１をコントローラ４に出力する。 As shown in FIG. 2, the door lock control device 3 includes a first non-contact sensor 9 that detects an unlocking operation of the vehicle door 2. The first non-contact sensor 9 is preferably a non-contact electrostatic sensor, for example. The first non-contact sensor 9 of this example is arranged on a path through which a user's hand passes when operating the door knob unit 10 (an example is the door knob 11) in the vehicle. In the case of this example, the first non-contact sensor 9 is provided in the door knob unit 10 provided in the door trim 8. Specifically, the first non-contact sensor 9 is disposed on the back surface of the panel 12 provided in the door knob unit 10. The first non-contact sensor 9 is formed in a ring shape on the entire back surface of the panel 12. A plurality of first non-contact sensors 9 are provided for each door knob unit 10 of each vehicle door 2. The first non-contact sensor 9 outputs a detection signal S1 corresponding to the detection level to the controller 4.
ドアノブユニット１０は、車両ドア２を開くときに操作するドアノブ１１と、ドアノブユニット１０の外枠部分となるパネル１２と、手を入れることができるように凹設されたフレーム１３とを備える。ドアノブ１１が車内で操作（引き操作）されると、車両ドア２を開くことができる。 The door knob unit 10 includes a door knob 11 that is operated when the vehicle door 2 is opened, a panel 12 that is an outer frame portion of the door knob unit 10, and a frame 13 that is recessed so that a hand can be inserted. When the door knob 11 is operated (pulled) in the vehicle, the vehicle door 2 can be opened.
ドアロック制御装置３は、車両ドア２の施錠操作を検出する第２非接触センサ１７を備える。第２非接触センサ１７は、例えば非接触静電センサであることが好ましい。本例の第２非接触センサ１７は、ドアトリム８に設けられたドア持ち手１８に配設されている。本例の場合、ドア持ち手１８には、手を入れる凹部１９が設けられ、凹部１９の開口周縁に設けられたパネル２０の裏面に第２非接触センサ１７が配設されている。ドア持ち手１８は、車内から車両ドア２を閉めるときにユーザが手で把持する箇所である。第２非接触センサ１７は、各車両ドア２に設けられたドア持ち手１８ごとに複数設けられている。第２非接触センサ１７は、検知レベルに応じた検出信号Ｓ２をコントローラ４に出力する。 The door lock control device 3 includes a second non-contact sensor 17 that detects a locking operation of the vehicle door 2. The second non-contact sensor 17 is preferably a non-contact electrostatic sensor, for example. The second non-contact sensor 17 of this example is disposed on a door handle 18 provided on the door trim 8. In the case of this example, the door handle 18 is provided with a recess 19 into which a hand is inserted, and the second non-contact sensor 17 is disposed on the back surface of the panel 20 provided at the opening periphery of the recess 19. The door handle 18 is a place where the user grips with the hand when the vehicle door 2 is closed from the inside of the vehicle. A plurality of second non-contact sensors 17 are provided for each door handle 18 provided on each vehicle door 2. The second non-contact sensor 17 outputs a detection signal S2 corresponding to the detection level to the controller 4.
図１に戻り、コントローラ４は、第１非接触センサ９から入力する検出信号Ｓ１と、第２非接触センサ１７から入力する検出信号Ｓ２とに基づき、アクチュエータ６を駆動して、車両ドア２の施解錠を制御する作動制御部２３を備える。本例の作動制御部２３は、第１非接触センサ９から入力する検出信号Ｓ１を基に、ドアノブ１１付近のユーザの手等を検知すると、車両ドア２を解錠する。また、コントローラ４は、第２非接触センサ１７から入力する検出信号Ｓ２を基に、車両ドア２を引く手を検出すると、車両ドア２を施錠する。 Returning to FIG. 1, the controller 4 drives the actuator 6 based on the detection signal S <b> 1 input from the first non-contact sensor 9 and the detection signal S <b> 2 input from the second non-contact sensor 17. The operation control part 23 which controls locking / unlocking is provided. The operation control unit 23 of this example unlocks the vehicle door 2 when detecting the user's hand or the like near the door knob 11 based on the detection signal S1 input from the first non-contact sensor 9. Further, when the controller 4 detects a hand pulling the vehicle door 2 based on the detection signal S <b> 2 input from the second non-contact sensor 17, the controller 4 locks the vehicle door 2.
次に、図３及び図４に従って、ドアロック制御装置３の動作を説明する。
図３に示すように、ユーザが車両１から降車するときには、車両ドア２を開けるためにドアノブ１１を操作しようとする。本例の場合、ドアノブユニット１０のパネル１２の裏面に第１非接触センサ９が設けられているので、ユーザの手がパネル１２に接近又は接触すると、この操作が第１非接触センサ９によって検出される。具体的には、ユーザの手が近づくに連れて第１非接触センサ９である非接触静電センサの静電容量が増加し、その静電容量に応じた検出信号Ｓ１をコントローラ４に出力される。これにより、人体の接近に応じて徐々に静電容量が増加していくような検出信号Ｓ１が第１非接触センサ９からコントローラ４に出力される。
Next, the operation of the door lock control device 3 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, when the user gets off the vehicle 1, the user tries to operate the door knob 11 to open the vehicle door 2. In the case of this example, since the first non-contact sensor 9 is provided on the back surface of the panel 12 of the door knob unit 10, when the user's hand approaches or contacts the panel 12, this operation is detected by the first non-contact sensor 9. Is done. Specifically, as the user's hand approaches, the capacitance of the non-contact electrostatic sensor which is the first non-contact sensor 9 increases, and a detection signal S1 corresponding to the capacitance is output to the controller 4. The As a result, a detection signal S <b> 1 that gradually increases in capacitance as the human body approaches is output from the first non-contact sensor 9 to the controller 4.
作動制御部２３は、検出信号Ｓ１が所定の閾値以上になることを検出すると、車両ドア２が施錠状態であれば、アクチュエータ６を駆動して、車両ドア２を解錠（アンロック）する。すなわち、ユーザが降車するとき、ドアノブ１１（パネル１２）に手を近づけるだけで、車両ドア２が自動でアンロックされる。 When the operation control unit 23 detects that the detection signal S1 is equal to or greater than a predetermined threshold, if the vehicle door 2 is in the locked state, the actuator 6 is driven to unlock (unlock) the vehicle door 2. That is, when the user gets out of the vehicle, the vehicle door 2 is automatically unlocked only by bringing his hand close to the door knob 11 (panel 12).
図４に示すように、ユーザが乗車するにあたり、ドア持ち手１８を掴みながら車両ドア２を閉めたとする。本例の場合、ドア持ち手１８のパネル２０の裏面に第２非接触センサ１７が設けられているので、ユーザの手がパネル２０に接近又は接触すると、この操作が第２非接触センサ１７によって検出される。具体的には、ユーザの手が近づくに連れて第２非接触センサ１７である非接触静電センサの静電容量が増加し、その静電容量に応じた検出信号Ｓ２がコントローラ４に出力される。これにより、人体の接近に応じて徐々に静電容量が増加していくような検出信号Ｓ２が第２非接触センサ１７からコントローラ４に出力される。 As shown in FIG. 4, when the user gets on the vehicle, the vehicle door 2 is closed while holding the door handle 18. In the case of this example, since the second non-contact sensor 17 is provided on the back surface of the panel 20 of the door handle 18, when the user's hand approaches or contacts the panel 20, this operation is performed by the second non-contact sensor 17. Detected. Specifically, as the user's hand approaches, the capacitance of the non-contact electrostatic sensor that is the second non-contact sensor 17 increases, and a detection signal S2 corresponding to the capacitance is output to the controller 4. The As a result, a detection signal S <b> 2 that gradually increases in capacitance as the human body approaches is output from the second non-contact sensor 17 to the controller 4.
作動制御部２３は、カーテシスイッチ７から入力する検出信号を基に、車両ドア２が閉状態となったことを検出したとき、第２非接触センサ１７の検出信号Ｓ２（静電容量）を確認する。このとき、作動制御部２３は、車両ドア２の閉時、検出信号Ｓ２が閾値以上となっていることを確認すると、アクチュエータ６を駆動して、車両ドア２を解錠（ロック）する。すなわち、ユーザが乗車するとき、ドア持ち手１８を引いて車両ドア２を閉じるだけで、車両ドア２が自動でロックされる。 The operation control unit 23 confirms the detection signal S2 (capacitance) of the second non-contact sensor 17 when detecting that the vehicle door 2 is closed based on the detection signal input from the courtesy switch 7. To do. At this time, when the operation control unit 23 confirms that the detection signal S2 is equal to or greater than the threshold value when the vehicle door 2 is closed, the operation control unit 23 drives the actuator 6 to unlock (lock) the vehicle door 2. That is, when the user gets on the vehicle, the vehicle door 2 is automatically locked only by pulling the door handle 18 and closing the vehicle door 2.
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車両ドア２に第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７を設けて、これら第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７からの出力を基に、車両ドア２の施解錠の作動を制御する。これにより、例えば車両ドア２に個別のドアロックスイッチを設けなくとも、外観が目立ち難い部材である第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７によりユーザ操作を検知する作動によって、車両ドア２の施解錠を切り替えることが可能となる。よって、各車両ドア２から個別のドアロックスイッチを省略して車両ドア２の見栄えを向上することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The first non-contact sensor 9 and the second non-contact sensor 17 are provided on the vehicle door 2, and the vehicle door 2 is applied based on the outputs from the first non-contact sensor 9 and the second non-contact sensor 17. Control the operation of the lock. Accordingly, for example, the vehicle door 2 can be operated by detecting the user operation by the first non-contact sensor 9 and the second non-contact sensor 17 which are members whose appearance is not conspicuous without providing a separate door lock switch on the vehicle door 2. It is possible to switch between locking and unlocking. Therefore, the appearance of the vehicle door 2 can be improved by omitting an individual door lock switch from each vehicle door 2.
（２）第１非接触センサ９は、ユーザが車内から車両ドア２を開けるときに操作するドアノブユニット１０に形成されている。このため、例えばユーザが車両ドア２を開けようとしてドアノブユニット１０（ドアノブ１１）を操作するとき、その操作が第１非接触センサ９に検出されて、車両ドア２が解錠に切り替わる。よって、ユーザが車両ドア２を開けようとドアノブユニット１０を操作する流れの中で、車両ドア２を解錠に切り替えることができる。 (2) The first non-contact sensor 9 is formed in the door knob unit 10 that is operated when the user opens the vehicle door 2 from the inside of the vehicle. For this reason, for example, when the user operates the door knob unit 10 (door knob 11) to open the vehicle door 2, the operation is detected by the first non-contact sensor 9, and the vehicle door 2 is switched to unlocking. Therefore, the vehicle door 2 can be switched to unlocking while the user operates the door knob unit 10 to open the vehicle door 2.
（３）ユーザが意識することなく必要時に自動で車両ドア２を施解錠できるので、操作の煩わしさを軽減することができる。
（４）第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７は、非接触静電センサである。よって、ユーザの人体が接近する状態も検出することが可能となるので、施解錠作動の応答性、すなわち素早く車両ドアの施解錠を切り替えるのに有利となる。
(3) Since the vehicle door 2 can be automatically locked and unlocked when necessary without the user being aware of it, the troublesomeness of the operation can be reduced.
(4) The first non-contact sensor 9 and the second non-contact sensor 17 are non-contact electrostatic sensors. Therefore, it is possible to detect a state in which the user's human body is approaching, and this is advantageous for responsiveness of the locking / unlocking operation, that is, for quickly switching the locking / unlocking of the vehicle door.
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・車両ドア２の解錠（アンロック）は、個々の車両ドア２毎にアンロック作動が行われる個別アンロックに限らず、１つの車両ドア２で解錠操作が検出されたときに他の車両ドア２も同時に解錠される集中アンロックとしてもよい。
Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
The unlocking (unlocking) of the vehicle door 2 is not limited to individual unlocking in which the unlocking operation is performed for each individual vehicle door 2, and other unlocking operations are detected when one vehicle door 2 is detected. The vehicle door 2 may also be a central unlocking that is unlocked at the same time.
・車両ドア２の施錠（ロック）は、個々の車両ドア２毎にロック作動が行われる個別ロックに限らず、１つの車両ドア２で施錠操作が検出されたときに他の車両ドア２も同時に施錠される集中ロックとしてもよい。 The locking (locking) of the vehicle door 2 is not limited to the individual lock in which the locking operation is performed for each individual vehicle door 2, and when the locking operation is detected in one vehicle door 2, the other vehicle doors 2 are also simultaneously locked. It is good also as a centralized lock locked.
・車両ドア２の施解錠は、例えば車両１の車速情報を組み合わせた制御としてもよい。すなわち、作動制御部２３は、第１非接触センサ９の出力と、第２非接触センサ１７の出力と、例えばメータＥＣＵ等の車速測定部から入力する車速情報とに基づき、車両ドア２の施解錠を制御することも可能である。この作動例としては、例えば第２非接触センサ１７でユーザ操作を検出した後、車速が所定値以上となったとき、車両ドア２を施錠（個別ロック、集中ロック）する例が想定される。また、例えば車速が「０」になっていることを条件に、車両ドア２の解錠作動を許可する作動例が想定される。 -Locking / unlocking of the vehicle door 2 is good also as control which combined the vehicle speed information of the vehicle 1, for example. That is, the operation control unit 23 performs the application of the vehicle door 2 based on the output of the first non-contact sensor 9, the output of the second non-contact sensor 17, and vehicle speed information input from a vehicle speed measurement unit such as a meter ECU. It is also possible to control the lock. As an example of this operation, for example, after the user operation is detected by the second non-contact sensor 17, when the vehicle speed becomes a predetermined value or more, the vehicle door 2 is locked (individual lock, central lock). Further, for example, an operation example in which the unlocking operation of the vehicle door 2 is permitted on the condition that the vehicle speed is “0” is assumed.
・車両ドア２の施解錠は、例えば車両変速機のシフト位置に準じたシフト位置情報を組み合わせた制御としてもよい。すなわち、作動制御部２３は、第１非接触センサ９の出力と、第２非接触センサ１７の出力と、例えばシフト装置から入力するシフト位置情報とに基づき、車両ドア２の施解錠を制御することも可能である。この作動例としては、例えばシフトレバーがパーキング位置（Ｐ位置）に位置することを条件に、車両ドア２の解錠作動（個別アンロック、集中アンロック）を許可する例が想定される。また、第２非接触センサ１７でユーザ操作を検出した後、シフトレバーが走行系位置（例えばＤ位置やＲ位置）に位置したことを条件に、車両ドア２の施錠作動（個別ロック、集中ロック）が実行される作動例も想定される。 The locking / unlocking of the vehicle door 2 may be controlled by combining shift position information according to the shift position of the vehicle transmission, for example. That is, the operation control unit 23 controls the locking / unlocking of the vehicle door 2 based on the output of the first non-contact sensor 9, the output of the second non-contact sensor 17, and shift position information input from, for example, the shift device. It is also possible. As an example of this operation, an example in which the unlocking operation (individual unlocking and central unlocking) of the vehicle door 2 is permitted on the condition that the shift lever is positioned at the parking position (P position) is assumed. Further, after the user operation is detected by the second non-contact sensor 17, the locking operation (individual lock, central lock) of the vehicle door 2 is performed on the condition that the shift lever is located at the travel system position (for example, D position or R position). An example of an operation in which () is executed is also assumed.
・車両ドア２の内壁の肘掛けに同様の非接触センサを設けて、このセンサから出力される検出信号を基に、車両ドア２の施解錠を制御してもよい。これは、例えば車外で人（ホテルマンや秘書等）が車両ドアを開けて他の人（お客や上役等）を乗車させるシーンを想定しており、人が乗車して車外から車両ドア２が閉められた後、車両ドア２の車内の肘掛けに腕を置いたことがセンサによって検出されることを条件に、車両ドア２をロックする。 A similar non-contact sensor may be provided on the armrest of the inner wall of the vehicle door 2 and the locking / unlocking of the vehicle door 2 may be controlled based on the detection signal output from this sensor. This assumes, for example, a scene in which a person (hotel man, secretary, etc.) opens the vehicle door outside and gets on another person (customer, superior, etc.). After the door is closed, the vehicle door 2 is locked on condition that the sensor detects that the arm is placed on the armrest in the vehicle door 2.
・第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７の出力を使用して車両ドア２を施解錠を制御する本例の機能は、例えば有効／無効を切り替え可能としてもよい。この例としては、例えば同機能の有効／無効を切り替えるスイッチやボタン等を室内や電子キーに設けておき、これらを操作することによって有効／無効を切り替え可能とする。こうすれば、必要とするときのみ本例の機能を有効に設定することができる。 The function of this example of controlling the locking / unlocking of the vehicle door 2 using the outputs of the first non-contact sensor 9 and the second non-contact sensor 17 may be enabled / disabled, for example. As an example of this, for example, a switch or button for enabling / disabling the same function is provided in a room or an electronic key, and enabling / disabling can be switched by operating these switches. In this way, the function of this example can be set valid only when necessary.
・ドア開閉の検出は、カーテシスイッチ７によって検出されることに限らず、他のスイッチやセンサ、種々の機器に変更可能である。
・パネル１２，２０は、樹脂製又は金属製のどちらでもよい。
The detection of door opening / closing is not limited to being detected by the courtesy switch 7, but can be changed to other switches, sensors, and various devices.
The panels 12 and 20 may be made of resin or metal.
・パネル１２，２０を金属製として、これを静電センサとしてもよい。
・第１非接触センサ９は、車内でドアノブ１１を操作しにいくときのユーザの手を検出可能な位置に配置されたものであれば、種々のセンサに変更可能である。
The panels 12 and 20 may be made of metal, which may be an electrostatic sensor.
-The 1st non-contact sensor 9 can be changed into various sensors, if it is arrange | positioned in the position which can detect a user's hand when going to operate the door knob 11 in a vehicle.
・第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７は、環状に沿って全周に設けられることに限らず、部分的（一部分のみ）に形成されてもよい。
・第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７は、人体の接近を検出できるものに限らず、例えば接触したことを検出するものでもよい。
The first non-contact sensor 9 and the second non-contact sensor 17 are not limited to being provided on the entire circumference along the annular shape, and may be formed partially (only partly).
-The 1st non-contact sensor 9 and the 2nd non-contact sensor 17 are not restricted to what can detect approach of a human body, For example, you may detect that it contacted.
・第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７は、非接触静電センサに限定されず、例えば超音波センサ、赤外線センサ、レーザ、カメラなど、種々の機器に変更することが可能である。 The first non-contact sensor 9 and the second non-contact sensor 17 are not limited to non-contact electrostatic sensors, and can be changed to various devices such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser, and a camera. .
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記ドアロック制御装置において、前記作動制御部は、車両の走行速度に準じた車速情報を取得して、当該車速情報も判断の条件に加える。この構成によれば、車両ドアの施解錠を、車速も考慮に入れた制御にて実施することが可能となる。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(A) In the door lock control device, the operation control unit acquires vehicle speed information according to the traveling speed of the vehicle, and adds the vehicle speed information to the determination condition. According to this configuration, it is possible to perform locking / unlocking of the vehicle door by control in consideration of the vehicle speed.
（ロ）前記ドアロック制御装置において、前記作動制御部は、車両変速機のシフト位置に準じたシフト位置情報を取得して、当該シフト位置情報も判断の条件に加える。この構成によれば、車両ドアの施解錠を、シフト位置も考慮に入れた制御にて実施することが可能となる。 (B) In the door lock control device, the operation control unit acquires shift position information according to the shift position of the vehicle transmission, and adds the shift position information to the determination condition. According to this configuration, it is possible to perform locking / unlocking of the vehicle door by control in consideration of the shift position.
１…車両、２…車両ドア、３…ドアロック制御装置、５…ロック機構、６…アクチュエータ、８…ドア内壁の一例であるドアトリム、９…第１非接触センサ、１０…ドアノブユニット、１１…ドアノブ、１７…第２非接触センサ、２３…作動制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Vehicle door, 3 ... Door lock control apparatus, 5 ... Lock mechanism, 6 ... Actuator, 8 ... Door trim which is an example of door inner wall, 9 ... 1st non-contact sensor, 10 ... Door knob unit, 11 ... Door knob, 17... Second non-contact sensor, 23.
Claims (3)
車内でドアノブを操作しにいくときのユーザの手を検出可能な位置に配置された第１非接触センサと、
前記車両ドアの内壁のドア持ち手に設けられた第２非接触センサと、
前記第１非接触センサ及び第２非接触センサの出力に基づき、車両ドアの施解錠の作動を制御する作動制御部と
を備えたことを特徴とするドアロック制御装置。 In a door lock control device that locks and unlocks the vehicle door by operating the lock mechanism through an actuator of a lock mechanism provided on the vehicle door,
A first non-contact sensor disposed at a position where the user's hand can be detected when going to operate the door knob in the vehicle;
A second non-contact sensor provided on a door handle on the inner wall of the vehicle door;
A door lock control device comprising: an operation control unit that controls the operation of locking and unlocking the vehicle door based on outputs of the first non-contact sensor and the second non-contact sensor.
前記第１非接触センサは、前記ドアノブユニットに形成されている
請求項１に記載のドアロック制御装置。 The vehicle door includes a door knob unit that is operated when opening the vehicle door from the inside of the vehicle on the door inner wall,
The door lock control device according to claim 1, wherein the first non-contact sensor is formed in the door knob unit.
請求項１又は２に記載のドアロック制御装置。 The door lock control device according to claim 1 or 2, wherein the first non-contact sensor and the second non-contact sensor are non-contact electrostatic sensors.
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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