JP2017192412A - Imaging unit of x-ray imaging apparatus in dental oral cavity, and x-ray imaging apparatus in dental oral cavity - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、歯科用口腔内X線撮影装置などに関する。 The present invention relates to a dental intraoral X-ray imaging apparatus and the like.
特許文献1のように、X線撮像素子を使った歯科用口腔内X線撮影装置が提案されている。
As in
しかし、X線撮像素子のケースは、通常、略直方体形状を有しており、角が口腔内の口蓋や口腔底に触れると、被験者に痛みを感じさせてしまうおそれがある。 However, the case of the X-ray imaging element usually has a substantially rectangular parallelepiped shape, and if the corner touches the palate or oral cavity in the oral cavity, there is a risk of causing the subject to feel pain.
したがって本発明の目的は、口蓋や口腔底に触れても痛みを感じさせにくい歯科用口腔内X線撮影装置などを提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a dental intraoral X-ray imaging apparatus that does not cause pain even if it touches the palate or the floor of the mouth.
本発明に係る歯科用口腔内X線撮影装置の撮影部は、X線撮像素子を有するX線受光部と、X線受光部を覆うケースとを備え、撮影部の外形は、側方から見て、上歯の撮影時に口蓋に近い側を示す上部が下部よりも薄く、X線撮像素子の受光面がある側を示す前面の少なくとも上部を含む上半分が弧形を有し、上方から見て、中央部が側部よりも厚く、前面の少なくとも上部が弧形を有するものであり、ケースが撮影部の外形を形成する、若しくは、ケースの少なくとも前面を覆うカバーが撮影部の外形を形成する、若しくは、カバーとケースとが撮影部の外形を形成する。 An imaging unit of a dental intraoral X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray light receiving unit having an X-ray imaging element and a case covering the X-ray light receiving unit, and the outer shape of the imaging unit is viewed from the side. The upper part showing the side close to the palate when photographing the upper teeth is thinner than the lower part, and the upper half including at least the upper part of the front surface showing the side where the light receiving surface of the X-ray image sensor is present has an arc shape. The center part is thicker than the side part, and at least the upper part of the front surface has an arc shape, and the case forms the outer shape of the photographing unit, or the cover that covers at least the front surface of the case forms the outer shape of the photographing unit Or, the cover and the case form the outer shape of the photographing unit.
撮影部の前面の上部は角がなく丸みを帯びた形状となり、撮影部を口腔内に挿入した時に、当該上部が口蓋や口腔底に触れても痛みを感じさせにくい。
カバーを用いずに、前面の上部が丸みを帯びたケースが撮影部の外形を形成する場合には、ケースをカバーが覆う形態に比べて、撮影部の寸法を小さくすることが可能になる。
The upper part of the front surface of the imaging unit has a rounded shape with no corners, and when the imaging unit is inserted into the oral cavity, it is difficult to feel pain even if the upper part touches the palate or the oral cavity bottom.
When a case with a rounded upper front portion forms the outer shape of the photographing unit without using a cover, the size of the photographing unit can be reduced as compared with the case in which the case covers the case.
好ましくは、ケースは、直方体形状を有し、カバーが撮影部の外形を形成する、若しくは、カバーとケースとが撮影部の外形を形成する。 Preferably, the case has a rectangular parallelepiped shape, and the cover forms the outer shape of the photographing unit, or the cover and the case form the outer shape of the photographing unit.
カバーを用いる場合には、前面の上部が丸みを帯びたカバーを用いることで、略直方体形状のケースを含む一般的なX線受光部を撮影部に用いることが可能になる。 When a cover is used, a general X-ray light receiving unit including a case having a substantially rectangular parallelepiped shape can be used as an imaging unit by using a cover whose front upper portion is rounded.
また、好ましくは、ケースは、直方体形状を有し、カバーが撮影部の外形を形成するものであり、X線撮像素子から延びる電気線のコネクタは、ケースの背面であって下部の中央に設けられ、コネクタに接続されたケーブルが、カバーの下端を介して、外部の機器と接続される。 Preferably, the case has a rectangular parallelepiped shape, and the cover forms an outer shape of the imaging unit, and an electric wire connector extending from the X-ray imaging element is provided at the back of the case and at the center of the lower part. The cable connected to the connector is connected to an external device via the lower end of the cover.
本発明に係る歯科用口腔内X線撮影装置は、X線撮像素子を有するX線受光部と、X線受光部を覆うケースとを有する撮影部と、撮影部を保持するグリップとを備え、撮影部の外形は、側方から見て、上歯の撮影時に口蓋に近い側を示す上部が下部よりも薄く、X線撮像素子の受光面がある側を示す前面の少なくとも上部を含む上半分が弧形を有し、上方から見て、中央部が側部よりも厚く、前面の少なくとも上部が弧形を有するものであり、ケースが撮影部の外形を形成する、若しくは、ケースの少なくとも前面を覆うカバーが撮影部の外形を形成する、若しくは、カバーとケースとが撮影部の外形を形成する。 A dental intraoral X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray receiving unit having an X-ray imaging element, an imaging unit having a case covering the X-ray receiving unit, and a grip for holding the imaging unit. The outer shape of the imaging unit is an upper half including at least the upper part of the front surface showing the side where the light receiving surface of the X-ray image sensor is present, as viewed from the side, the upper part indicating the side close to the palate when photographing the upper teeth Has an arc shape, and when viewed from above, the central portion is thicker than the side portion, and at least the upper part of the front surface has an arc shape, and the case forms the outer shape of the photographing unit, or at least the front surface of the case The cover that covers the camera forms the outer shape of the photographing unit, or the cover and the case form the outer shape of the photographing unit.
本発明に係る歯科用口腔内X線撮影装置は、X線撮像素子を有するX線受光部と、X線受光部を覆うケースとを有する撮影部と、撮影部を保持する保定部と、保定部と接続され撮影部と対向する位置に設けられX線源を含むX線装置を使った撮影時にX線装置のX線照射部を位置決めするに使用される案内部とを有する撮影補助具を備え、保定部は、上から見てL字形状を有する部材であり、L字形状は、L字を構成する2辺のうちの一方であって撮影部が取り付けられる第1部材と、L字を構成する2辺のうちの他方であって案内部が取り付けられる第2部材とを有し、撮影部の外形は、側方から見て、保定部に近い側を示す下部が上部よりも厚く、X線撮像素子の受光面がある側を示す前面の少なくとも上部を含む上半分が弧形を有し、上方から見て、中央部が側部よりも厚く、前面の少なくとも上部が弧形を有するものであり、ケースが撮影部の外形を形成する、若しくは、ケースの少なくとも前面を覆うカバーが撮影部の外形を形成する、若しくは、カバーとケースとが撮影部の外形を形成する。 A dental intraoral X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray receiving unit having an X-ray imaging element, an imaging unit having a case covering the X-ray receiving unit, a retaining unit that holds the imaging unit, and retention. An imaging assisting tool including a guide unit that is connected to the imaging unit and is provided at a position facing the imaging unit and used to position the X-ray irradiation unit of the X-ray device at the time of imaging using an X-ray device including an X-ray source The retaining part is a member having an L-shape when viewed from above, and the L-shape is one of two sides constituting the L-shape, and a first member to which the photographing part is attached, and an L-shape And the second member to which the guide portion is attached, which is the other of the two sides constituting the outer shape of the photographing portion, and the outer shape of the photographing portion is thicker than the upper portion when viewed from the side, showing the side closer to the retaining portion , The upper half including at least the upper part of the front surface showing the light receiving surface side of the X-ray imaging element has an arc shape, When viewed from the side, the central part is thicker than the side part, and at least the upper part of the front surface has an arc shape, and the case forms the outer shape of the photographing part, or the cover that covers at least the front part of the case is the photographing part. The outer shape is formed, or the cover and the case form the outer shape of the photographing unit.
以上のように本発明によれば、口蓋や口腔底に触れても痛みを感じさせにくい歯科用口腔内X線撮影装置などを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a dental intraoral X-ray imaging apparatus that hardly causes pain even if it touches the palate or the floor of the oral cavity.
以下、本実施形態における歯科用口腔内X線撮影装置の構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る歯科用口腔内X線撮影装置1は、撮影部10、グリップ30、撮影補助具(インジケータ)50を備える(図1参照)。
方向を示すため、撮影部10とグリップ30の軸受け部31が並ぶ水平方向をx方向、撮影部10と案内部59が並ぶ水平方向をy方向、x方向とy方向に垂直な鉛直方向をz方向であるとして説明する。
Hereinafter, the configuration of the dental intraoral X-ray imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The dental intraoral
In order to indicate the direction, the horizontal direction in which the photographing
撮影部10は、X線受光部を内蔵する。撮影部10のX線受光部は、X線を可視光に変換するシンチレータ、該可視光を電荷に変換するCCDなどのX線撮像素子を有する。
The
撮影部10の外形は、側方から見て、下部(回転軸53に近い側)が上部よりも厚く、前面(X線撮像素子の受光面がある側)の少なくとも上半分が弧形を有し(図4参照)、上方から見て、中央部が側部よりも厚く、前面の少なくとも当該上部が弧形を有する(図5参照)。
ここでいう上部は、上歯の撮影時に口蓋に近い側(下歯の撮影時に口腔底に近い側)を示す。
As for the outer shape of the
The upper part here indicates the side close to the palate when photographing the upper teeth (the side closer to the oral cavity when photographing the lower teeth).
このため、撮影部10の前面の上部は角がなく丸みを帯びた形状となり、撮影部10を口腔内に挿入した時に、当該上部が口蓋や口腔底に触れても痛みを感じさせにくい。
For this reason, the upper part of the front surface of the
X線受光部を覆うケース10aが撮影部10の外形を形成する形態であってもよいし、略直方体形状のケース10aの少なくとも前面を覆うカバー10bが撮影部10の外形を形成する、若しくはカバー10bとケース10aとが撮影部10の外形を形成する形態であってもよい。
カバー10bを用いる場合には、前面の上部が丸みを帯びたカバー10bを用いることで、略直方体形状のケース10aを含む一般的なX線受光部を本実施形態の撮影部10に用いることが可能になる(図6、図7参照)。
一方、カバー10bを用いずに、前面の上部が丸みを帯びたケース10aが撮影部10の外形を形成する場合には、ケース10aをカバー10bが覆う形態に比べて、撮影部10の寸法を小さくすることが可能になる。
The
When the
On the other hand, in the case where the
なお、図6と図7は、ケース10aとカバー10bの位置関係を明確にするため、ケース10aに対して、大きめのカバー10bを設ける形態を説明するが、口腔内に挿入される部材を出来るだけ小さくするため、ケース10aの外形と殆ど外形の寸法が変わらない肉厚が薄いカバー10bを用いるのが望ましい。
6 and 7, in order to clarify the positional relationship between the
X線受光部への電力供給や信号送受信するための電気線は、撮影部10の下端から、後述する保定部55(第1部材55a)の内側を通って、グリップ30に延びる。
An electric line for supplying power to the X-ray light receiving unit and transmitting / receiving signals extends from the lower end of the
ケース10aが少なくとも撮影部10の外形の背面側を形成する形態の場合、X線撮像素子から延びる電気線のコネクタ10cは、X線撮像素子の背面であってケース10aの内部に設けられ、当該コネクタ10cに接続されたケーブル10dが、ケース10aの下端から、保定部55の内側を通って、グリップ30に延びる。
In the case where the
カバー10bがケース10aの前面と背面を覆う形態の場合、X線撮像素子から延びる電気線のコネクタ10cは、ケース10aの背面であって下部の中央から後方に突出するように設けられるのが望ましい。当該コネクタ10cに接続されたケーブル10dが、カバー10bの下端から、保定部55の内側を通って、グリップ30に延びる(図6、図7参照)。
In the case where the
撮影時に口蓋や口腔底に触れる可能性が低いため、撮影部10の下部は、コネクタ10cなどによって厚くなっても支障をきたしにくい。また、ケース10aの背面であって下部の中央にコネクタ10cを設けることにより、下方だけでなく、右側方にも左側方にもケーブルを配線することが容易に出来る。
Since the possibility of touching the palate and the floor of the mouth during photographing is low, the lower part of the photographing
また、X線受光部からの信号送受信を、ケーブル10dを介して行う形態に代えて、無線で行う形態であってもよい。この場合には、撮影部10の内部に、無線通信を行う装置や、かかる装置やX線撮像素子を駆動するバッテリーを内蔵する。
ただし、X線受光部からの信号送受信を無線で行う形態であっても、ケーブル10dを介して、バッテリー39からの電力供給とする形態であってもよい。
In addition, instead of a mode in which signal transmission / reception from the X-ray light receiving unit is performed via the
However, a mode in which signal transmission / reception from the X-ray light receiving unit is performed wirelessly, or a mode in which power is supplied from the
グリップ30は、回転軸53の軸受けとなる軸受け部31(保定部55の一部(x方向に延びる第1部材55a)も回転軸53の軸受けとして機能する)を介して、回転軸53を中心に回転可能な状態で、撮影補助具50に取り付けられる。グリップ30は、角度センサー54や第1発光部56や発光装置切替スイッチ61やX線撮像素子を制御する制御部37、第1発光部56や第2発光部63やX線撮像素子に電力を供給するバッテリー39、X線撮像素子で得られた画像信号に画像処理を施す画像処理装置(不図示)を内蔵する。
The
回転軸53を中心としたグリップ30の回転可能な状態を制御する第1ロック機構33がグリップ30(若しくは保定部55)に設けられる。第1ロック機構33によるロック状態が解除されると、グリップ30は、回転軸53を中心とした回転可能な状態にされる。第1ロック機構33によりロック状態にされると、グリップ30は、回転軸53を中心とした回転不能な状態で保定部55に固定される。第1ロック機構33によるロック状態にされ、グリップ30が保定部55に固定されても、撮影部10の回転軸53を中心とした回転動作は制限されない。
A
例えば、側面から見て、撮影部10が保定部55よりも上側に、グリップ30が保定部55よりも下側になるような位置関係で、グリップ30が固定されると、上歯の近くに撮影部10を位置させやすいし、撮影部10とグリップ30が保定部55よりも上側になるような位置関係でグリップ30を固定させ、歯科用口腔内X線撮影装置1を上下逆にすると、下歯の近くに撮影部10を位置させやすい。
For example, when the
グリップ30は、被験者が保持する形態であってもよいし、歯科医などの術者が把持する形態であってもよい。撮影部10などの保持は、グリップ30を把持することにより行われるため、撮影部10などの保持のために、保定部55を咬合する必要がなく、口を開けた状態を維持したまま、撮影が可能である。このため、被験者が咬合をうまく行えない場合でも、X線撮像素子等を口腔内に維持することが可能になる。また、グリップ30の把持により、歯科用口腔内X線撮影装置1のグリップ30以外の部材(撮影部10や撮影部10を保持する撮影補助具50)が保持されるため、咬合により保持される形態に比べて、保定部55等の重量が大きくなっても保持が容易に行えるメリットを有する。また、グリップ30は撮影部10から離れているので、グリップ30を把持する手にはX線装置70からの放射線の影響を受けにくいメリットもある。
The
グリップ30を把持することで、歯科用口腔内X線撮影装置1が保持されるので、被験者は、咬合せずに、口を開けた状態で撮影をすることが出来る。口を開けた状態なので、後述する第1発光部56の光が口の中から見え、撮影部10と撮影対象歯牙との位置合わせ(第1位置合わせ)を容易に行える。
Since the dental intraoral
グリップ30と保定部55とのなす角(第2角度θ2)を変化させることにより、グリップ30を保持する者(被験者や術者)にとって都合が良い位置関係(グリップ30の保持位置)で、撮影部10を口腔内の適当な位置に挿入することが可能になる。
By changing the angle (second angle θ2) formed by the
また、グリップ30を移動させることにより、口腔内における回転軸53の位置が変化し、これに伴って、撮影部10や保定部55が口蓋など口腔内の部位と接触する位置が変化し、撮影部10のX線撮像素子の撮像面と保定部55とのなす角(第1角度θ1)も変化する。第1角度θ1に関する情報は、後述するように口腔外に設けられた角度表示部57に示される。
Further, by moving the
従って、グリップ30を持った状態で、撮影部10のX線撮像素子の撮像面の法線の方向を自在に変化させることが可能になる。すなわち、使用者(術者若しくは被験者)がグリップ30を把持することにより、第1角度θ1が調整可能な状態で、撮影部10が保持される。
Accordingly, it is possible to freely change the direction of the normal of the imaging surface of the X-ray imaging device of the
また、第1角度θ1に関する情報は、後述するように撮影部10の近傍(若しくは、保定部55内部や撮影部10内部や軸受け部31の内部)に設けられた角度センサー54で取得され、制御部37は、角度センサー54からの第1角度θ1に関する情報に基づいて、発光装置切替スイッチ61を制御し、第2発光部63における第1発光装置63a〜第4発光装置63dのいずれかにバッテリー39からの電力を供給させる。
Further, as will be described later, information on the first angle θ1 is acquired and controlled by an
保定部55に対して、撮影部10やグリップ30が回転可能な状態にされるが、その回転軸53を共用することにより、回転運動に関する機構を簡素化することが可能になる。簡素化することにより、使い慣れていない被験者でも、壊さずに、簡単にグリップ30を正しく保持することが可能になる。
Although the photographing
また、グリップ30は、保定部55や撮影部10に比べて大きさの制限が緩く、内部にバッテリー39などの電気部品を内蔵させるスペースを確保しやすい。また、グリップ30の内部に電気部品を出来るだけ集めることで、歯科用口腔内X線撮影装置1のグリップ30以外の部材(撮影部10や撮影補助具50)を軽くすることが可能になり、グリップ30を把持した時に、安定した状態で、歯科用口腔内X線撮影装置1のグリップ30以外の部材(撮影部10や撮影補助具50)を保持することが可能になる。
In addition, the
本実施形態では、グリップ30が多角柱形状を有する1つの棒状部材で構成される形態であるとして説明したが、2以上の棒状部材と、ボールジョイントなどのジョイント部材が当該2以上の棒状部材の間に設けられ、当該2以上の棒状部材のなす角度を変えてグリップ30の形状を変化させる形態であってもよい。ただし、耐久性を含む構造簡素化の観点からは、かかるジョイント部材を設けずに一体の棒状部材で構成され、端部に設けられた軸受け部31における回転軸53を中心にした回転動作だけでグリップ30と保定部55との位置関係が決定する形態が望ましい。
In the present embodiment, the
グリップ30の多角柱形状は、把持しやすいように角を丸くしたもの(図9参照)や、略円柱形状であってもよい。
The polygonal column shape of the
ただし、歯科用口腔内X線撮影装置1の保持は、グリップ30を使った把持に限るものではなく、保定部55などを咬合することによる保持でも、本実施形態における撮影部10の外形であって前面上部を側方から見ても上方から見ても弧形にすることの効果(口蓋などに触れても痛みを感じさせにくい効果)は得られる。
However, the holding of the dental intraoral
次に、撮影補助具50の詳細について説明する。撮影補助具50は、回転軸53、保定部(保定基板)55、第1発光部56、角度表示部57、案内部59を有する。
Next, details of the photographing assisting
撮影部10は、回転軸53上の接続部53aに取り付けられる。接続部53aは、X線源LSを含むX線装置70を使った撮影時に、保定部55の口腔内に挿入される部分に設けられ、保定部55とのなす角(第1角度θ1)が変更可能な状態で撮影部10を保持する。撮影部10は、ネジ止めなどで接続部53aに固定される形態でも良いし、撮影部10の一部を挟み込んで着脱可能な状態で接続部53aに取り付けられる形態であってもよいし、撮影部10と回転軸53が一体で形成される形態であってもよい。
The
接続部53aに撮影部10が取り付けられた状態で、撮影に必要な範囲内で、撮影部10が回転軸53を中心に回転した時に、撮影部10や接続部53aが保定部55と干渉しないように、これらの部材の寸法が決定される。
When the
回転軸53は、一方の端部に接続部53aを介して撮影部10が取り付けられ、他方の端部に角度表示部57が取り付けられ、接続部53aに取り付けられた撮影部10の回転軸53を中心とした回転運動は、回転軸53を介して角度表示部57に伝達され、角度表示部57を回転させる。同様に、角度表示部57の回転軸53を中心とした回転運動は、回転軸53を介して接続部53aに取り付けられた撮影部10に伝達され、撮影部10を回転させる。また、接続部53aに取り付けられた撮影部10の前面側が、保定部55の上面に近づくような付勢力が与えられるように、回転軸53等に、バネなどの付勢部材53bが設けられる(図5参照)。
The rotating
さらに、回転軸53を中心とした撮影部10の回転可能な状態を制御する第2ロック機構35がグリップ30に設けられる。第2ロック機構35によりロック状態にされている時は、第1角度θ1は変化せず、第2ロック機構35によるロック状態が解除されると付勢力で撮影部10が回転する。グリップ30と撮影部10とは回転軸53を共用しているため、かかる第2ロック機構35に連動する操作ボタンを含む構造をグリップ30に設けることも可能である。第2ロック機構35により、撮影部10と保定部55の位置関係の調整を簡単に行える。
Further, the
保定部55は、上から見て略L字形状を有する部材であり、保定部55の一方(x方向に延びる第1部材55a)の端部には回転軸53を介して撮影部10が取り付けられ、他方(y方向に延びる第2部材55b)の端部には案内部59が取り付けられる。
The retaining
なお、リーマーを取り付けた状態では、撮影対象歯牙が保定部55に接触することが出来ないため、撮影時に保定部55における撮影対象歯牙の先端が近づく部位には、リーマーを避けるように、撮影時に撮影対象歯牙と対向する位置に切欠部(又は孔部)55cを設ける形態が望ましい。
In the state where the reamer is attached, the imaging target tooth cannot come into contact with the retaining
第1発光部56は、撮影補助具50における撮影部10に近い位置に取り付けられる発光体を有し、撮影動作を行う前段階で点灯する。第1発光部56は、切欠部55cに設けられ、特に下面から発光状態が視認出来る位置(図2参照)に設けられる。
The 1st
上の歯を撮影対象歯牙とする場合、使用者は、被験者の口腔内を下からのぞき込む形で、点灯中の第1発光部56を見て、その近くに撮影部10があることを確認する。
In the case where the upper tooth is a subject to be photographed, the user looks at the first light-emitting
下の歯を撮影対象歯牙とする場合、使用者は、被験者の口腔内を上からのぞき込む形で、点灯中の第1発光部56を見て、その近くに撮影部10があることを確認する。
When the lower teeth are set as the imaging target teeth, the user looks into the first
撮影部10などを口腔内に挿入して撮影する際、撮影補助具50の上面や、撮影部10の表面は、撮影対象歯牙と対向する位置関係にあり、口腔外からは見えにくいが、撮影補助具50の下面は、口腔外からも視認可能であるため、これらの一部が点灯していると、その点灯位置に基づいて、撮影部10の口腔内における位置関係を口腔外から予想出来る。このため、点灯して視認しやすい第1発光部56の位置を確認することで、撮影部10と撮影対象歯牙との位置合わせ(第1位置合わせ)を行いやすくなる。
When shooting with the
第1発光部56の発光体の周りが導光部材(例えば、アクリル板など)で構成される形態であってもよい。この場合、第1発光部56の光が導光部材からも拡散して、発光領域が広がるので、点灯位置を確認しやすくなる。
A configuration in which the periphery of the light emitter of the first
第1発光部56の点灯や消灯の制御は、不図示のメイン電源スイッチのオンオフ動作などに連動する(メイン電源がオン状態で常に、第1発光部56が点灯する)形態でもよいし、点灯や消灯を操作するための点灯操作ボタン38をグリップ30に設ける形態であってもよい(図2、図3参照)。
The control of turning on and off the first
本実施形態では、点灯操作ボタン38の操作により、第1発光部56や第2発光部63がオン状態にされると、第1発光部56が点灯し、第2発光部63のうち第1角度θ1に対応した発光装置が点灯する。点灯操作ボタン38の操作により、第1発光部56や第2発光部63がオフ状態にされると、これらは消灯する。
In the present embodiment, when the first
角度表示部57は、接続部53aが口腔内に挿入された時にも口腔外から見えるように、保定部55の口腔内に挿入されない部分に取り付けられ、円柱形状を有しており、該円柱形状の天面(若しくは筒状部分(側面))には、接続部53aに取り付けられた撮影部10と保定部55とのなす角(第1角度θ1、図2、図3、図4参照)に関連する情報として、複数の目印線を含む目盛りが付されている。
The
本実施形態では、回転軸53を介して機械的に第1角度θ1に関する情報を角度表示部57に伝達する形態を説明するが、角度センサー54が第1角度θ1に関する情報を検知し、電気的に角度表示部57に伝達して表示させる形態であってもよい。
In the present embodiment, a mode in which information about the first angle θ1 is mechanically transmitted to the
角度表示部57の目盛りと保定部55との位置関係に基づいて、すなわち、基準位置(例えば、保定部55の上面)と最も近い目印線に基づいて、口腔内に挿入されて見えない(接続部53aに取り付けられた)撮影部10と保定部55とのなす角(第1角度θ1)に関する情報を読み取ることが可能になり、案内部59の位置決め部59cにおけるX線装置70の位置合わせに使用される。
Based on the positional relationship between the scale of the
なお、本実施形態では、案内部59と保定部55との間に電気的な接続が設けられ、角度センサー54で得られた第1角度θ1に関する情報に基づいて、位置決め部59cの位置決め用目印(第1発光装置63a〜第4発光装置63dに設けられたLEDなどの発光体のいずれか)が点灯する。
In the present embodiment, an electrical connection is provided between the
このため、角度表示部57で表示される第1角度θ1に関する情報は、確認用のものであり、省略される形態でも、X線装置70と歯科用口腔内X線撮影装置1との位置合わせ(第2位置合わせ)は行える。
For this reason, the information regarding the first angle θ1 displayed on the
案内部59は、保定部接続部59a、案内リング59b、位置決め部59cを有する。案内部59は、案内リング59bが接続部53aに取り付けられた撮影部10と対向する位置になるように、保定部55に取り付けられ、X線撮影におけるX線装置70の照射口の位置決め(第2位置合わせ)に使用される。
The
保定部接続部59aは、X線装置70を使った撮影時に保定部55の口腔内に挿入されない部分(第2部材55b)の端部に取り付けられる部材である。
The retaining
案内リング59bは、撮影部10から見て縦長の略楕円形状(正立状態の上部が開口した略U字形状でも良い)を有し、保定部接続部59aに取り付けられる。
The
案内リング59bは、保定部55の上方から見て、撮影部10の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線LP上にあって、撮像面から第1距離(200mm)だけ離れた位置にX線源LSが配置されるように、X線源LSを含むX線装置70を位置決め(第2位置決め)するために使用される(図5参照)。
The
案内リング59bの側部には、位置決め部59cが設けられる。位置決め部59cには、第1角度θ1(角度表示部57の目盛りの目印線)に対応する情報(複数の位置決め用目印)として、複数の発光装置を含む第2発光部63が設けられる。本実施形態では、位置決め用目印が4つ、すなわち4つの発光装置(第1発光装置63a〜第4発光装置63d)が位置決め部59cに設けられる形態を示すが、位置決め用目印の数(発光装置の数)は、これに限るものではない。
A
発光装置切替スイッチ61を介して、第2発光部63を構成する発光装置のいずれかであって、第1角度θ1に関する情報に対応するものに、電力が供給され、電力供給を受けた発光装置は点灯する。
A light-emitting device that is supplied with power and is supplied with power to any one of the light-emitting devices constituting the second light-emitting
角度表示部57で示された第1角度θ1に関する情報と確認するために、第2発光部63の発光装置のそれぞれは、対応関係にある角度表示部57の目盛りの目印線と、同じか近い色で発光するのが望ましい。
In order to confirm with the information regarding the first angle θ1 indicated by the
第2発光部63の点灯や消灯の制御は、不図示のメイン電源スイッチのオンオフ動作などに連動する(メイン電源がオン状態で常に、第1角度θ1に対応して、発光装置のいずれかが点灯する)形態でもよいし、点灯や消灯を操作するための点灯操作ボタン38をグリップ30などに設ける形態であってもよい。
The on / off control of the second
本実施形態では、点灯操作ボタン38のオン操作により、第1発光部56や第2発光部63がオン状態にされると、第1発光部56が点灯し、第2発光部63のうち第1角度θ1に対応する発光装置(第1発光装置63a〜第4発光装置63dのいずれか1つ)に電力が供給され、当該発光装置が点灯する。点灯操作ボタン38のオフ操作により、第1発光部56や第2発光部63がオフ状態にされる(消灯する)。
In the present embodiment, when the first
角度表示部57の目盛りにおける目印線のうち基準位置(例えば、保定部55の上面)に最も近いものに対応する位置決め用目印に合わせて設置したX線装置70のX線源LSから出射されるX線束の中心軸LXが、保定部55の側方から見て、撮影部10の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、複数の位置決め用目印(第1発光装置63a〜第4発光装置63d)が位置決め部59cに設けられる(図4参照)。
It is emitted from the X-ray source LS of the
すなわち、二以上の位置決め用目印(第1発光装置63a〜第4発光装置63d)のうち、第1角度θ1に関する情報に対応する位置決め用目印に合わせてX線装置70を設置した場合に、X線源LSから出射されるX線束の中心軸LXが、保定部55の測方から見て、撮影部10の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、二以上の位置決め用目印が位置決め部59cに設けられる。
That is, when the
第1角度θ1が小さい場合、すなわち撮影部10の撮像面が、保定部55の上面と平行に近い状態の場合には、保定部55から離れた位置決め用目印(第1発光装置63a)に対応する角度表示部57の目盛りの目印線が基準位置に近くなる。
When the first angle θ1 is small, that is, when the imaging surface of the
第1角度θ1が大きい場合、すなわち撮影部10の撮像面が、保定部55の上面と垂直に近い状態の場合には、保定部55に近い位置決め用目印(第4発光装置63d)に対応する角度表示部57の目盛りの目印線が基準位置に近くなる。
When the first angle θ1 is large, that is, when the imaging surface of the
X線装置70は、1つのX線光源LSから照射口を介してX線を照射する装置であり、X線画像を得る場合に使用される。X線装置70の照射口は、X線源LSから出射されるX線束の中心軸LXに垂直な面を有する。
The
X線装置70の照射口が、案内リング59bの所定の位置(第1角度θ1に対応する位置決め用目印に合わせた位置)に設置された場合に、上方から見て、X線源LSから出射されるX線束の中心軸LXが、撮影部10の撮像面の中心を通るように、案内リング59bは、側方から見て略円弧形状を有し、上方から見て略直線形状を有する(図4、図5参照)。
When the irradiation port of the
このため、保定部55の上方から見て、撮影部10の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線LPと、X線源LSから出射されるX線束の中心軸LXとが重なる位置関係で、X線装置70の照射口は、案内リング59bの近傍に配置されることになる。
For this reason, the reference line LP that passes through the center of the imaging surface of the
なお、側方から見て中心軸LXと平行な直線状の指標73をX線装置70の側部に設け、かかる指標73と位置決め部59cの位置決め用目印とが一致させるようにすると、位置合わせ(第2位置合わせ)が容易に行える(図4参照)。
If a
X線装置70を使った撮影時は、撮影部10や、接続部53aなどの撮影補助具50の一部が、被験者の口腔内に挿入され、撮影対象歯牙の歯軸と保定部55とが略垂直になるような状態で、撮影補助具50がグリップ30によって保持される。このとき、角度表示部57、案内部59は、口腔外に位置する。
At the time of imaging using the
また、撮影時には、歯科用口腔内X線撮影装置1の被験者の口腔内に挿入される部分(保定部55の一部(第1部材55a)、撮影部10)に、防水カバーが覆われるのが望ましい。
Further, at the time of imaging, the waterproof cover is covered with a portion (a part of the retaining portion 55 (
次に、動作手順について説明する。保定部55の一部(第1部材55a)や、撮影部10等が、防水カバーで覆われた状態で、歯科用口腔内X線撮影装置1の撮影部10を含む部分が、撮影対象歯牙を有する被験者の口腔内に挿入される。挿入前に、グリップ30と保定部55との位置関係(第2角度θ2)が、軸受け部31に設けられた第1ロック機構33によって、使用者の使いやすい状態で、グリップ30を保定部55に固定しておくのが望ましい。
Next, an operation procedure will be described. A part including the
グリップ30に設けられた点灯操作ボタン38を操作するなどして、第1発光部56や第2発光部63を点灯させ、防水カバー越しに第1発光部56の光を見ながら使用者は撮影部10と撮影対象歯牙の位置合わせ(第1位置合わせ)を行う。
The user takes a picture while turning on the first
被験者の口腔内の形状や、撮影部10などが挿入された位置などに基づいて、口腔内における撮影部10と保定部55との位置関係が決定し、第1角度θ1が決定する。第2ロック機構35が設けられている場合には、撮影部10と保定部55を広げた状態(第1角度θ1が小さい状態)で固定したロック状態で歯科用口腔内X線撮影装置1の一部が口腔内に挿入され、その後に第2ロック機構35のロック状態を解除し、口蓋などに撮影部10が接触した時に、口腔内における撮影部10と保定部55との位置関係が決定する。
The positional relationship between the
第2発光部63の第1発光装置63a〜第4発光装置63dのうち、第1角度θ1に対応する発光装置には、発光装置切替スイッチ61を介して、バッテリー39からの電力が供給され、当該発光装置が点灯する。
Of the first
歯科用口腔内X線撮影装置1の使用者は、点灯している発光装置に、指標73を合わせるようにして、X線装置70の照射口を設置する(第2位置合わせ)。
The user of the dental intraoral
第1位置合わせ、第2位置合わせが完了した後、点灯操作ボタン38を操作して、第1発光部56や第2発光部63をオフ状態にし、バッテリー39から第1発光部56や第2発光部63への電力供給を停止させる。その後、X線装置70によるX線の照射など、所定の操作を行うことにより、撮像動作が行われる。
After the first alignment and the second alignment are completed, the
撮像動作においては、撮影部10は、シンチレータで変換された可視光を撮像する。撮像動作で得られた画像信号は、グリップ30に内蔵された画像処理装置(若しくは、グリップ30と有線または無線で接続された外部の画像処理装置)で、X線画像を得るための画像処理が施される。
In the imaging operation, the
また、点灯している発光装置に、指標73を合わせるようにして、X線装置70の照射口を配置すれば、X線装置70のX線源LSから出射されるX線束の中心軸LXが、側方から見て、撮影部10に内蔵されたX線受光部の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来、二等分面撮影法により、実長に近い状態で撮影対象歯牙のX線画像を得ることが可能になる。
If the irradiation port of the
なお、本実施形態では、二等分面撮影法を考慮して、すなわち、X線束の中心軸LXが、側方から見て、撮影部10に内蔵されたX線撮像素子の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直になるように、案内リング59bの側部の形状や、位置決め部59cの位置決め用目印(発光装置の設置位置)が決定される形態を説明したが、他の撮影法を考慮してこれらを決定する形態であってもよい。
In the present embodiment, in consideration of the bisection imaging method, that is, the central axis LX of the X-ray bundle includes the imaging surface of the X-ray imaging element built in the
例えば、X線束の中心軸LXが、側方から見て、撮影部10に内蔵されたX線撮像素子の撮像面を含む面に略垂直になるように、案内リング59bの側部の形状や、位置決め部59cの位置決め用目印(発光装置の設置位置)が決定される形態であってもよい。
For example, the shape of the side portion of the
また、本実施形態では、グリップ30が回転軸53を中心とした回転が可能な状態で撮影補助具50に取り付けられる形態を説明したが、回転不能で固定された形態であってもよい。第2角度θ2を変化させないことで、回転機構の構造を簡略化出来るので、耐久性を向上させることが可能になる。
Further, in the present embodiment, the form in which the
この場合は、グリップ30は、保定部55を構成するL字のいずれにも略直交し、当該L字の上方に延びる第1グリップ30aと下方に延びる第2グリップ30bを有するのが望ましい(図8、図9参照)。第1グリップ30aと第2グリップ30bのいずれかを把持することにより、上方、下方のいずれからでも歯科用口腔内X線撮影装置1を把持出来るようになるし、歯科用口腔内X線撮影装置1を上下逆にしても把持する姿勢を変えずに把持を出来るメリットがある。
In this case, it is desirable that the
第1グリップ30aと第2グリップ30bは、両方に略同じ重さのバッテリー39を内蔵させる、若しくは一方にバッテリー39を内蔵させ他方がバッテリー39と略同じ重さの部材を内蔵させるなどして、ほぼ同じ大きさや重さの状態にするのが望ましい。例えば、第1グリップ30aには、第1発光部56を駆動するバッテリー39を内蔵させ、第2グリップ30bには、第2発光部63を駆動するバッテリー39を内蔵させる形態が考えられる。この場合には、第1グリップ30aと第2グリップ30bのどちらのグリップを把持しても、バランスよく歯科用口腔内X線撮影装置1を保持しやすい。
The
また、グリップ30は、保定部55に取り付けられ、グリップ30が保定部55を保持する形態を説明したが、グリップ30は、撮影部10に取り付けられ、グリップ30が撮影部10を保持する形態であってもよい。
Further, although the
1 歯科用口腔内X線撮影装置
10 撮影部
10a ケース
10b カバー
10c コネクタ
10d ケーブル
30 グリップ
30a 第1グリップ
30b 第2グリップ
31 軸受け部
33 第1ロック機構
35 第2ロック機構
37 制御部
38 点灯操作ボタン
39 バッテリー
50 撮影補助具
53 回転軸
53a 接続部
53b 付勢部材
54 角度センサー
55 保定部
55a 第1部材
55b 第2部材
55c 切欠部
56 第1発光部
57 角度表示部
59 案内部
59a 保定部接続部
59b 案内リング
59c 位置決め部
61 発光装置切替スイッチ
63 第2発光部
63a〜63d 第1発光装置〜第4発光装置
70 X線装置
73 指標
LX 中心軸
LP 上方から見て、撮影部の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な線
LS X線源
θ1 第1角度
θ2 第2角度
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記X線受光部を覆うケースとを備えた歯科用口腔内X線撮影装置に用いる撮影部であって、
前記撮影部の外形は、側方から見て、上歯の撮影時に口蓋に近い側を示す上部が下部よりも薄く、前記X線撮像素子の受光面がある側を示す前面の少なくとも前記上部を含む上半分が弧形を有し、上方から見て、中央部が側部よりも厚く、前記前面の少なくとも前記上部が弧形を有するものであり、
前記ケースが前記撮影部の外形を形成する、若しくは、前記ケースの少なくとも前記前面を覆うカバーが前記撮影部の外形を形成する、若しくは、前記カバーと前記ケースとが前記撮影部の外形を形成することを特徴とする撮影部。 An X-ray light receiving unit having an X-ray image sensor;
An imaging unit for use in a dental intraoral X-ray imaging apparatus comprising a case that covers the X-ray receiving unit,
When viewed from the side, the outer shape of the imaging unit is such that the upper part indicating the side close to the palate when imaging the upper teeth is thinner than the lower part, and at least the upper part of the front surface indicating the side where the light receiving surface of the X-ray imaging device is present The upper half including the arc shape, as viewed from above, the central portion is thicker than the side portion, and at least the upper portion of the front surface has an arc shape,
The case forms the outer shape of the photographing unit, the cover that covers at least the front surface of the case forms the outer shape of the photographing unit, or the cover and the case form the outer shape of the photographing unit. An imaging unit characterized by that.
前記カバーが前記撮影部の外形を形成する、若しくは、前記カバーと前記ケースとが前記撮影部の外形を形成することを特徴とする請求項1に記載の撮影部。 The case has a rectangular parallelepiped shape,
The photographing unit according to claim 1, wherein the cover forms an outer shape of the photographing unit, or the cover and the case form an outer shape of the photographing unit.
前記カバーが前記撮影部の外形を形成するものであり、
前記X線撮像素子から延びる電気線のコネクタは、前記ケースの背面であって前記下部の中央に設けられ、前記コネクタに接続されたケーブルが、前記カバーの下端を介して、外部の機器と接続されることを特徴とする請求項1に記載の撮影部。 The case has a rectangular parallelepiped shape,
The cover forms an outer shape of the photographing unit;
The electrical wire connector extending from the X-ray imaging device is provided at the lower center of the back surface of the case, and the cable connected to the connector is connected to an external device via the lower end of the cover. The imaging unit according to claim 1, wherein:
前記撮影部を保持するグリップとを備え、
前記撮影部の外形は、側方から見て、上歯の撮影時に口蓋に近い側を示す上部が下部よりも薄く、前記X線撮像素子の受光面がある側を示す前面の少なくとも前記上部を含む上半分が弧形を有し、上方から見て、中央部が側部よりも厚く、前記前面の少なくとも前記上部が弧形を有するものであり、
前記ケースが前記撮影部の外形を形成する、若しくは、前記ケースの少なくとも前記前面を覆うカバーが前記撮影部の外形を形成する、若しくは、前記カバーと前記ケースとが前記撮影部の外形を形成することを特徴とする歯科用口腔内X線撮影装置。 An imaging unit having an X-ray light receiving unit having an X-ray image sensor and a case covering the X-ray light receiving unit;
A grip for holding the photographing unit,
When viewed from the side, the outer shape of the imaging unit is such that the upper part indicating the side close to the palate when imaging the upper teeth is thinner than the lower part, and at least the upper part of the front surface indicating the side where the light receiving surface of the X-ray imaging device is present The upper half including the arc shape, as viewed from above, the central portion is thicker than the side portion, and at least the upper portion of the front surface has an arc shape,
The case forms the outer shape of the photographing unit, the cover that covers at least the front surface of the case forms the outer shape of the photographing unit, or the cover and the case form the outer shape of the photographing unit. A dental intraoral X-ray imaging apparatus.
前記撮影部を保持する保定部と、前記保定部と接続され前記撮影部と対向する位置に設けられX線源を含むX線装置を使った撮影時に前記X線装置のX線照射部を位置決めするに使用される案内部とを有する撮影補助具を備え、
前記保定部は、上から見てL字形状を有する部材であり、
前記L字形状は、L字を構成する2辺のうちの一方であって前記撮影部が取り付けられる第1部材と、前記L字を構成する2辺のうちの他方であって前記案内部が取り付けられる第2部材とを有し、
前記撮影部の外形は、側方から見て、前記保定部に近い側を示す下部が上部よりも厚く、前記X線撮像素子の受光面がある側を示す前面の少なくとも前記上部を含む上半分が弧形を有し、上方から見て、中央部が側部よりも厚く、前記前面の少なくとも前記上部が弧形を有するものであり、
前記ケースが前記撮影部の外形を形成する、若しくは、前記ケースの少なくとも前記前面を覆うカバーが前記撮影部の外形を形成する、若しくは、前記カバーと前記ケースとが前記撮影部の外形を形成することを特徴とする歯科用口腔内X線撮影装置。 An imaging unit having an X-ray light receiving unit having an X-ray image sensor and a case covering the X-ray light receiving unit;
Positioning the X-ray irradiation unit of the X-ray apparatus during imaging using a X-ray apparatus including an X-ray source provided at a position connected to the holding unit and opposed to the imaging unit. A photographing aid having a guide part used to
The retaining part is a member having an L shape when viewed from above,
The L-shape is one of two sides constituting the L-shape and the first member to which the photographing unit is attached, and the other of the two sides constituting the L-shape and the guide portion is A second member to be attached;
The outer shape of the imaging unit is an upper half including at least the upper part of the front surface showing the side where the light receiving surface of the X-ray imaging device is present, with the lower part indicating the side close to the retaining part being thicker than the upper part when viewed from the side. Has an arc shape, and when viewed from above, a central portion is thicker than a side portion, and at least the upper portion of the front surface has an arc shape,
The case forms the outer shape of the photographing unit, the cover that covers at least the front surface of the case forms the outer shape of the photographing unit, or the cover and the case form the outer shape of the photographing unit. A dental intraoral X-ray imaging apparatus.
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