KR20200118698A - Hand-grip type intra-oral X-ray sensor system having the function of horizontal aligning - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hand-grip oral X-ray system having a horizontal alignment function. According to the present invention, an X-ray tube and an oral X-ray sensor device are provided with a gyro sensor, and thus X-ray imaging can be performed with horizontal alignment performed. The oral X-ray imaging system according to the present invention includes: the X-ray tube for X-ray generation and irradiation; and the oral X-ray sensor device receiving the X-ray from the X-ray tube and acquiring X-ray data on an intra-oral cavity object. The oral X-ray sensor device includes: an X-ray sensor unit for intra-oral cavity X-ray imaging by X-ray irradiation; and a handle portion coupled to the X-ray sensor unit and having the form of a long rod that a user can hold by hand. The X-ray tube is configured to include a first gyro sensor. The oral X-ray sensor device is configured to include a second gyro sensor. According to the present invention, the X-ray sensor unit is provided with the gyro sensor. Accordingly, X-ray imaging is performed after horizontal alignment is confirmed while the gyro sensors provided on the X-ray sensor unit and the X-ray tube communicate with each other. As a result, it is possible to obtain an image with a constant magnification.

Description

수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템{Hand-grip type intra-oral X-ray sensor system having the function of horizontal aligning}Hand-grip type intra-oral X-ray sensor system having the function of horizontal aligning

본 발명은 구강엑스레이시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스레이튜브 및 구강엑스레이센서장치에 자이로센서가 장착되어 엑스레이 촬영시 수평정렬이 이루어지 상태에서 촬영이 이루어질 수 있도록 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an oral x-ray system, and more particularly, a hand grip having a horizontal alignment function that allows the image to be taken in a state in which horizontal alignment is achieved during X-ray photography by mounting a gyro sensor on an x-ray tube and an oral x-ray sensor device. It relates to an oral x-ray system of the type.

구강엑스레이센서는 치과에서 구강 내에 삽입되어 외부에서 조사되는 엑스레이에 의해 엑스레이영상을 촬영하는데 사용하는 센서이다.The oral x-ray sensor is a sensor that is inserted into the oral cavity in a dentistry and used to take an X-ray image by X-rays irradiated from the outside.

구강엑스레이센서는 구강 내의 좁은 면에 대한 엑스레이영상을 얻고자 할 때 주로 사용되는데, 도 1에서는 일반적인 구강내 엑스레이센서의 구성을 보여주고 있다.The oral x-ray sensor is mainly used to obtain an x-ray image of a narrow surface in the oral cavity, and FIG. 1 shows the configuration of a general intraoral x-ray sensor.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 구강내 엑스레이센서는 사각형태의 엑스레이센서가 가느다란 전선케이블에 연결되는 구조로 되어 있다. 이러한 엑스레이센서를 사용하기 위해서는 치과 내의 진료자가 환자의 구강 내에 센서를 넣은 다음 촬영을 하고자 하는 치아의 위치에 센서를 위치시킨 다음 그 위치에서 센서가 움직이지 않도록 환자가 그 센서를 잡고 있도록 하고 환자가 센서를 고정하고 있는 상태에서 외부의 엑스레이조사장치에서 엑스레이를 조사하여 엑스레이 영상을 얻게 된다.As can be seen in FIG. 1, the intraoral x-ray sensor has a structure in which a square-shaped x-ray sensor is connected to a thin wire cable. In order to use such an X-ray sensor, a dentist in the dentist places the sensor in the patient's oral cavity and then places the sensor at the position of the tooth to be photographed, and then the patient holds the sensor so that the sensor does not move at that position. While the sensor is fixed, an X-ray image is obtained by irradiating an X-ray from an external X-ray irradiation device.

그런데 이러한 종래의 구강내 엑스레이센서의 경우 엑스레이튜브와 센서 사이의 수평정렬을 하기 위해서는 진료자가 육안으로 튜브와 센서 사이의 수평상태를 확인하고 수작업으로 센서나 튜브를 움직여서 수평정렬을 맞춰야 한다.However, in the case of such a conventional intraoral x-ray sensor, in order to perform horizontal alignment between the X-ray tube and the sensor, the clinician must visually check the horizontal state between the tube and the sensor and manually move the sensor or tube to align the horizontal alignment.

그런데 이렇게 육안으로 그리고 수작업으로 수평정렬을 맞출 경우에는 정확한 수평정렬이 이루어지기가 어렵고 결과적으로 영상의 상하, 좌우 또는 대각의 영상 확대율이 달라지게 되고 또 최종적인 영상이 원래의 치아와 달리 왜곡되어 생성된다는 문제점이 있다.However, if the horizontal alignment is aligned with the naked eye and manually, it is difficult to achieve an accurate horizontal alignment, and as a result, the image magnification ratio of the image up and down, left and right or diagonally varies, and the final image is distorted and created unlike the original tooth. There is a problem that it becomes.

또한, 이렇게 왜곡된 엑스레이 영상을 사용할 경우 진료자가 이를 토대로 오진을 할 가능성이 높아진다는 문제점이 있다.In addition, when the distorted X-ray image is used, there is a problem that the likelihood of a doctor misdiagnosing based on this is increased.

또한, 정확한 수평정렬이 이루어지지 않아 원하는 엑스레이 영상이 획득되지 않아 원하는 엑스레이 영상을 얻기 위해 재촬영을 반복하게 되면 이러한 재촬영으로 인해 수진자에게 엑스레이 피폭량이 증가하게 된다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the amount of X-ray exposure to the examinee increases due to such re-taking when re-taking is repeated to obtain a desired X-ray image because a desired X-ray image is not obtained because accurate horizontal alignment is not performed.

한국공개특허 제 2018-0086850호 : 인트라오랄 X선 센서의 센서홀더Korean Patent Laid-Open Patent No. 2018-0086850: Intraoral X-ray sensor sensor holder 일본공개특허 제 2001-43465호 : 치과용 구내 X선촬영용 화상센서Japanese Patent Laid-Open Patent No. 2001-43465: Image sensor for X-ray imaging in dental premises 미국공개특허 제 2018-0206802호 : Sensor holder for intraoral X-ray sensorUS Patent Publication No. 2018-0206802: Sensor holder for intraoral X-ray sensor

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 자이로센서를 이용하여 엑스레이튜브와 센서 사이의 수평정렬 여부를 확인한 후 영상촬영을 함으로써 확대율이 일정을 영상을 얻을 수 있고, 이를 통해 재촬영을 원천적으로 차단하여 수진자의 피폭량을 줄일 수 있는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템이 제공된다.The present invention was devised to solve the above problems. According to the present invention, by using a gyro sensor to check whether the horizontal alignment between the X-ray tube and the sensor and then taking an image, an image having a constant magnification ratio can be obtained. Through this, a hand grip type oral x-ray system is provided that has a horizontal alignment function that can reduce the exposure amount of the examinee by fundamentally blocking re-photography.

본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브; 및 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는: 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및 상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention includes an x-ray tube for generating and irradiating an x-ray; And an oral x-ray sensor device for receiving x-rays generated from the x-ray tube to obtain x-ray data of an object in the oral cavity, wherein the oral x-ray sensor device: captures an x-ray image in the oral cavity through irradiation of x-rays X-ray sensor unit for; And a handle coupled to the x-ray sensor unit and made in the form of a long rod that can be gripped by the user, wherein the x-ray tube includes a first gyro sensor, and the oral x-ray sensor device Is characterized in that it is configured to include a second gyro sensor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 디스플레이부를 더 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 수신하여, 상기 제1센서데이터 및 상기 제2센서데이터를 상기 디스플레이부를 통해 표시해주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the X-ray tube further includes a display unit, and the X-ray tube receives first sensor data of the first gyro sensor and second sensor data of the second gyro sensor, and the first It is characterized in that the sensor data and the second sensor data are displayed through the display unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부를 포함하여 구성되고, 상기 수평정렬확인부는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단하고, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보를 사용자에게 디스플레이해주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the X-ray tube includes a horizontal alignment check unit for checking a horizontal alignment state of the X-ray tube and the oral x-ray sensor device, and the horizontal alignment check unit is a first sensor of the first gyro sensor. Using the data and the second sensor data of the second gyro sensor, it is determined whether the x-ray tube and the oral x-ray sensor device are horizontally aligned, and the x-ray tube and the oral x-ray sensor device are horizontally aligned. It is characterized by displaying information on whether or not the user has lost.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 상기 엑스레이튜브는로 전송하기 위한 제2무선통신모듈을 더 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 상기 제2무선통신모듈을 통해 상기 구강엑스레이센서장치의 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 수신하기 위한 제1무선통신모듈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the oral x-ray sensor device further comprises a second wireless communication module for transmitting data generated by the second gyro sensor to the x-ray tube, and the x-ray tube is the second wireless It characterized in that it is configured to further include a first wireless communication module for receiving the data generated by the second gyro sensor of the oral x-ray sensor device through the communication module.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2자이로센서는 상기 엑스레이센서부 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the second gyro sensor is installed inside the x-ray sensor unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1무선통신모듈 및 상기 제 2무선통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the first wireless communication module and the second wireless communication module use a wireless short-range communication protocol of Bluetooth or Wi-Fi.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 더 포함하여 구성되고, 상기 센서결합부는 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 만들어지는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, it is configured to further include a sensor coupling portion for connecting the handle portion and the x-ray sensor portion, and the sensor coupling portion is made of a hinge structure that allows the x-ray sensor portion to rotate in a horizontal direction from the handle portion. Characterized by losing.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 포함하여 구성되고, 상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 만들어지고, 상기 엑스레이센서부에는 일측면 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져, 상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 만들어지는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, comprising a sensor coupling portion for connecting the handle portion and the x-ray sensor portion, the sensor coupling portion is made in the form of a ball stud for a ball joint on one side of the handle portion, the x-ray sensor portion A bearing part for coupling with the ball stud is made inside the side surface, and the ball stud and the bearing part are combined to allow the X-ray sensor part to rotate from the handle part.

본 발명에 따르면, 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하여, 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하기 때문에 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, since a gyro sensor is mounted on the x-ray sensor unit, the x-ray sensor unit and the gyro sensor mounted on the x-ray tube communicate with each other and take an image after confirming horizontal alignment when taking an X-ray image. It has the advantage of being able to shoot video.

또한, 수평정렬이 맞지 않아 재촬영을 반복하게 되면 수진자에게 피폭량이 증가되는데 본 발명에 따르면 수평정렬을 통해 영상의 확대율이 달라서 재촬영을 해야 하는 경우의 수를 원천적으로 차단할 수 있으므로, 근본적으로 재촬영의 수를 줄임으로써 수진자의 피폭량을 줄일 수 있게 된다는 장점이 있다.In addition, if re-taking is repeated because the horizontal alignment is not correct, the exposure amount to the examinee increases.According to the present invention, the number of cases that need to be retaken due to a different magnification rate through horizontal alignment can be fundamentally blocked. There is an advantage in that it is possible to reduce the amount of exposure of the examinee by reducing the number of photographs.

도 1은 종래의 구강엑스레이센서의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 블록도이고,
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a conventional oral x-ray sensor,
2 is a view showing the configuration of a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram showing the configuration of a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing the configuration of an oral x-ray sensor device of the oral x-ray system according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing the configuration of an oral x-ray sensor device of the oral x-ray system according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to an embodiment of the present invention will be described the configuration and operation.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same components among the drawings are denoted by the same reference numerals and reference numerals as much as possible even if they are indicated on different drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.In addition, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and that the inventors can appropriately define the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application There may be modifications and examples, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

영상의 확대율은 엑스레이 영상촬영에서 중요한 요소이다. 엑스레이 센서부와 엑스레이 튜브가 수평정렬이 이루어지지 않으면 영상의 상하, 좌우 또는 대각의 영상의 확대율이 달라지고, 수평정렬이 이루어지지 않아 확대율이 다른 영상이 촬영되면 의사는 오진을 할 수도 있다.Image magnification is an important factor in X-ray imaging. If the x-ray sensor unit and the x-ray tube are not horizontally aligned, the magnification ratio of the upper, lower, left and right or diagonal images of the image is different, and if an image with a different magnification is captured because the horizontal alignment is not performed, the doctor may misdiagnose.

그래서 본 발명에서는 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하였다. 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하면 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다. 재촬영을 반복하게 되면 수진자에게 피폭량이 증가되는데 본 발명에 따르면 수평정렬을 통해 영상의 확대율이 달라서 재촬영을 해야 하는 경우의 수를 원천적으로 차단할 수 있으므로, 근본적으로 재촬영의 수를 줄임으로써 수진자의 피폭량을 줄일 수 있게 된다.So, in the present invention, the gyro sensor is mounted in the x-ray sensor unit. When taking an X-ray image, if the X-ray sensor unit and the gyro sensor mounted on the X-ray tube communicate with each other and check whether horizontal alignment is performed and then take an image, an image with a constant magnification may be taken. Repeated re-taking increases the amount of exposure to the examinee.According to the present invention, the number of cases requiring re-taking can be fundamentally blocked due to the different magnification of the image through horizontal alignment. It is possible to reduce the amount of exposure.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.2 is a view showing the configuration of a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the configuration of the system.

도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 엑스레이튜브(900) 및 구강엑스레이센서장치(800)로 구성된다.Referring to the drawings, a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention includes an x-ray tube 900 and an oral x-ray sensor device 800.

상기 엑스레이튜브(900)는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 것으로 상기 엑스레이튜브(900)는 제 1자이로센서(910), 제 1무선통신모듈(920), 수평정렬확인부(940) 및 디스플레이부(930)를 포함하여 구성된다.The X-ray tube 900 is for generating and irradiating X-rays, and the X-ray tube 900 includes a first gyro sensor 910, a first wireless communication module 920, a horizontal alignment check unit 940, and a display unit ( 930).

상기 구강엑스레이센서장치(800)는 상기 엑스레이튜브(900)에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 것으로 상기 구강엑스레이센서장치(800)는 제 2자이로센서(810), 제 2무선통신모듈(820), 엑스레이센서부(100) 및 손잡이부(200)를 포함하여 구성된다.The oral x-ray sensor device 800 is for receiving X-rays generated from the x-ray tube 900 to obtain x-ray data of an object in the oral cavity, and the oral x-ray sensor device 800 includes a second gyro sensor 810, It is configured to include a second wireless communication module 820, an X-ray sensor unit 100 and a handle unit 200.

상기 엑스레이센서부(100)는 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 것이고, 상기 손잡이부(200)는 상기 엑스레이센서부(100)와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어진다.The x-ray sensor unit 100 is for photographing an x-ray image in the oral cavity through irradiation of x-rays, and the handle unit 200 is a long rod that is coupled to the x-ray sensor unit 100 and can be gripped by the user It is made in the form.

본 발명의 실시예에서는 상기 제 2자이로센서(810)는 엑스레이센서의 보다 정확한 위치 확인을 위해 상기 엑스레이센서부(100) 내부에 설치된다.In an embodiment of the present invention, the second gyro sensor 810 is installed inside the x-ray sensor unit 100 to more accurately determine the location of the x-ray sensor.

상기 제 1자이로센서(910) 및 상기 제 2자이로센서(810)는 상기 엑스레이튜브(900) 및 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 위치를 확인하기 위해 사용되며 이들 위치 확인을 통해 상기 엑스레이튜브(900) 및 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬을 하는데 이용된다.The first gyro sensor 910 and the second gyro sensor 810 are used to check the positions of the x-ray tube 900 and the oral x-ray sensor device 800, and the x-ray tube ( 900) and the oral x-ray sensor device 800 is used to align horizontally.

상기 구강엑스레이센서장치(800)는 상기 제 2자이로센서(810)에서 생성되는 데이터를 상기 엑스레이튜브(900)로 전송하기 위한 갖고, 상기 엑스레이튜브(900)는 상기 제2무선통신모듈을 통해 상기 엑스레이튜브(900)로 전송되는 상기 제 2자이로센서(810)에서 생성되는 데이터를 수신하기 위한 제1무선통신모듈(920)을 갖는다.The oral x-ray sensor device 800 has for transmitting data generated by the second gyro sensor 810 to the x-ray tube 900, and the x-ray tube 900 is the second wireless communication module. It has a first wireless communication module 920 for receiving data generated by the second gyro sensor 810 transmitted to the X-ray tube 900.

본 발명의 실시예에서는 상기 제 1무선통신모듈(920) 및 상기 제 2무선통신모듈(820)은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는 것으로 기술하지만, 이외에도 무선근거리통신을 지원하는 통신프로토콜이라면 사용하건 무선으로 짧은 거리의 통신을 지원하는 프로토콜 어느 것이든 사용할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first wireless communication module 920 and the second wireless communication module 820 are described as using a wireless short-range communication protocol of Bluetooth or Wi-Fi, but in addition to communication supporting wireless short-range communication. Any protocol that supports short distance communication wirelessly can be used, whether it is used as a protocol.

상기 제 2자이로센서(810)에서 생성되는 데이터는 상기 제 2무선통신모듈(820)을 통해 상기 엑스레이튜브(900)의 제 1무선통신모듈(920)로 전송되고 상기 엑스레이튜브(900)는 상기 제 1무선통신모듈(920)을 통해 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 제 2자이로센서(810)에서 생성되는 데이터를 수신하여 상기 엑스레이튜브(900) 및 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬을 맞추게 된다.The data generated by the second gyro sensor 810 is transmitted to the first wireless communication module 920 of the X-ray tube 900 through the second wireless communication module 820, and the X-ray tube 900 is By receiving the data generated by the second gyro sensor 810 of the oral x-ray sensor device 800 through the first wireless communication module 920, the horizontal of the x-ray tube 900 and the oral x-ray sensor device 800 Alignment is correct.

상기 엑스레이튜브(900)는 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부(940)를 갖는다. 상기 수평정렬확인부(940)는 상기 제 1자이로센서(910)의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서(810)의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단한다.The x-ray tube 900 has a horizontal alignment check unit 940 for checking a horizontal alignment state of the x-ray tube 900 and the oral x-ray sensor device 800. The horizontal alignment check unit 940 uses the first sensor data of the first gyro sensor 910 and the second sensor data of the second gyro sensor 810 to provide the x-ray tube 900 and the oral x-ray. It is determined whether the sensor device 800 has been horizontally aligned.

상기 제 1자이로센서(910) 및 상기 제 2자이로센서(810)를 이용하여 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬상태를 확인하기 위한 구체적인 기술내용은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면 자이로센서들을 이용하여 두 기기의 수평정렬을 맞추는 방식에 대하여는 자명하게 알 수 있는 내용이므로 여기서는 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Detailed technical details for checking the horizontal alignment of the x-ray tube 900 and the oral x-ray sensor device 800 using the first gyro sensor 910 and the second gyro sensor 810 A person of ordinary skill in the art can clearly know how to align the two devices horizontally using gyro sensors, and thus a detailed description thereof will be omitted here.

상기 엑스레이튜브(900)는 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보를 사용자에게 보여주기 위한 디스플레이부(930)를 갖는다. The x-ray tube 900 has a display unit 930 for displaying information on whether the x-ray tube 900 and the oral x-ray sensor device 800 are horizontally aligned.

따라서, 상기 엑스레이튜브(900)는 상기 수평정렬확인부(940)에서 상기 제 1자이로센서(910)의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서(810)의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단한 후 수평정렬이 이루어졌는지 아니면 이루어지지 않았는지를 상기 디스플레이부(930)를 통해 사용자에게 보여준다.Therefore, the X-ray tube 900 uses the first sensor data of the first gyro sensor 910 and the second sensor data of the second gyro sensor 810 in the horizontal alignment check unit 940, After determining whether the x-ray tube 900 and the oral x-ray sensor device 800 have been horizontally aligned, whether or not the horizontal alignment has been achieved is shown to the user through the display unit 930.

예를 들어, 수평정렬이 맞춰진 경우에는 수평정렬이 맞춰졌으며 엑스레이 촬영을 해도 된다는 메세지를 상기 디스플레이부(930)를 통해 사용자에게 전달하고, 수평정렬이 맞춰지지 않은 경우에는 수평정렬이 맞춰지지 않았으니 상기 엑스레이튜브(900) 또는 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 위치를 변경하여 수평정렬을 맞춘 다음 엑스레이 촬영을 하라는 메세지를 상기 디스플레이부(930)를 통해 사용자에게 전달한다.For example, if the horizontal alignment is aligned, a message indicating that the horizontal alignment has been aligned and that X-rays may be taken is transmitted to the user through the display unit 930, and if the horizontal alignment is not aligned, the horizontal alignment has not been aligned. The position of the X-ray tube 900 or the oral x-ray sensor device 800 is changed to align horizontally, and then a message to take an X-ray is transmitted to the user through the display unit 930.

또는, 상기 엑스레이튜브(900)는 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보가 아니라 상기 제 1자이로센서(910)의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서(810)의 제 2센서데이터만을 상기 디스플레이부(930)를 통해 사용자에게 보여줄 수도 있다.Alternatively, the X-ray tube 900 displays only the first sensor data of the first gyro sensor 910 and the second sensor data of the second gyro sensor 810, not information on whether horizontal alignment has been achieved. It may be shown to the user through the unit 930.

이렇게 상기 디스플레이부(930)를 통해 상기 제 1자이로센서(910)의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서(810)의 제 2센서데이터를 보여주면, 사용자는 이렇게 보여지는 자이로센서들의 정보를 보면서 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬이 이루어졌는지 아닌지를 데이터를 통해 사용자 스스로 판단할 수 있고, 수평정렬이 이루어지지 않은 경우에는 상기 엑스레이튜브(900)의 위치를 변경하거나 또는 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 위치를 변경해가면서 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬을 맞출 수 있게 된다.In this way, when the first sensor data of the first gyro sensor 910 and the second sensor data of the second gyro sensor 810 are displayed through the display unit 930, the user can display the information of the gyro sensors displayed in this way. While viewing, the user can determine whether or not the horizontal alignment of the x-ray tube 900 and the oral x-ray sensor device 800 is achieved through data, and if the horizontal alignment is not achieved, the location of the x-ray tube 900 It is possible to align the horizontal alignment of the x-ray tube 900 and the oral x-ray sensor device 800 while changing or changing the position of the oral x-ray sensor device 800.

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the configuration of the oral x-ray sensor device of the oral x-ray system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예로 상기 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부를 통해 상기 손잡이부와 상기엑스레이센서부(100)가 힌지 형태로 결합되는 구조로 상기 구강엑스레이센서장치를 구현할 수 있다. 4, in an embodiment of the present invention, the oral x-ray sensor has a structure in which the handle part and the x-ray sensor part 100 are coupled in a hinge form through a sensor coupling part positioned at one end of the handle part 200. The device can be implemented.

상기 센서결합부가 원반형태로 만들어지고 상기엑스레이센서부(100)의 내부에 원반형태의 센서결합부가 안착될 수 있는 원반구멍을 형성하여 상기 원반형태의 센서결합부가 상기 원반구멍에 삽입되어 상기엑스레이센서부(100)가 상기 손잡이부(200)로부터 회동가능한 형태로 구현된다. 즉, 이렇게 하면 상기 엑스레이센서부(100)가 상기 손잡이부(200)로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있는 힌지구조가 만들어지게 된다.The sensor coupling portion is made in a disk shape and a disk hole in which the disk-shaped sensor coupling portion can be seated is formed inside the x-ray sensor unit 100, so that the disk-shaped sensor coupling portion is inserted into the disk hole, and the x-ray sensor The part 100 is implemented in a form rotatable from the handle part 200. That is, in this way, a hinge structure capable of rotating the X-ray sensor unit 100 in the left and right direction from the handle unit 200 is made.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.5 is a view showing the configuration of an oral x-ray sensor device of the oral x-ray system according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예로 상기 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부와 상기 엑스레이센서부(100)가 볼조인트 형태로 결합되어 상기 엑스레이센서부(100) 가 상기 손잡이부(200)로부터 피칭(pitching), 롤링(rolling) 및 요잉(yawing) 등의 회전운동이 가능하도록 상기 구강엑스레이센서장치를 구현할 수 있다. 상기 센서결합부가 상기 연장암부(210)의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 만들어지고, 상기 엑스레이센서부(100)는 구강 내의 엑스레이영상 촬영을 위한 센서가 배치되는 면의 반대면에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져, 상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부(100)가 상기 센서결합부로부터 회전운동과 요운동이 가능하도록 만들어진다.Referring to FIG. 5, in another embodiment of the present invention, a sensor coupling part positioned at one end of the handle part 200 and the X-ray sensor part 100 are combined in a ball joint shape to provide the X-ray sensor part 100. The oral x-ray sensor device may be implemented to enable rotational movements such as pitching, rolling, and yawing from the handle part 200. The sensor coupling part is made in the form of a ball stud for a ball joint on one side of the extension arm part 210, and the X-ray sensor part 100 is the ball stud on a surface opposite to a surface on which a sensor for X-ray imaging in the oral cavity is disposed. A bearing part for coupling with is made, and the ball stud and the bearing part are combined so that the X-ray sensor part 100 is made to enable rotational motion and yaw motion from the sensor coupling part.

100 : 엑스레이센서부 200 : 손잡이부
800 : 구강엑스레이센서장치 810 : 제 2자이로센서
820 : 제 2무선통신모듈 900 : 엑스레이튜브
910 : 제 1자이로센서 920 : 제 1무선통신모듈
930 : 디스플레이부 940 : 수평정렬확인부100: x-ray sensor unit 200: handle
800: oral x-ray sensor device 810: second gyro sensor
820: second wireless communication module 900: X-ray tube
910: first gyro sensor 920: first wireless communication module
930: display unit 940: horizontal alignment check unit

Claims (8)

엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브; 및
상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고,
상기 구강엑스레이센서장치는:
엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및
상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고,
상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
X-ray tube for generating and irradiating X-rays; And
And an oral x-ray sensor device for receiving X-rays generated from the X-ray tube and obtaining X-ray data of an object in the oral cavity,
The oral x-ray sensor device:
X-ray sensor unit for taking an X-ray image in the oral cavity through X-ray irradiation; And
Consists of including; a handle unit that is combined with the X-ray sensor unit and made in the form of a long rod that can be gripped by the user,
The X-ray tube is configured to include a first gyro sensor,
The oral x-ray sensor device is a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that it is configured to include a second gyro sensor.
 제 1항에 있어서,
상기 엑스레이튜브는 디스플레이부를 더 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 수신하여, 상기 제1센서데이터 및 상기 제2센서데이터를 상기 디스플레이부를 통해 표시해주는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
The method of claim 1,
The X-ray tube is configured to further include a display unit,
The X-ray tube receives the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor, and displays the first sensor data and the second sensor data through the display unit. Hand grip type oral x-ray system with horizontal alignment function.
 제 2항에 있어서,
상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부를 포함하여 구성되고,
상기 수평정렬확인부는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단하고,
상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보를 사용자에게 디스플레이해주는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
The method of claim 2,
The x-ray tube is configured to include a horizontal alignment check unit for checking the horizontal alignment state of the x-ray tube and the oral x-ray sensor device,
The horizontal alignment check unit determines whether the x-ray tube and the oral x-ray sensor device are horizontally aligned using the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor,
A hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that displaying information on whether the x-ray tube and the oral x-ray sensor device are aligned horizontally to a user.
 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구강엑스레이센서장치는 상기 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 상기 엑스레이튜브로 전송하기 위한 제2무선통신모듈을 더 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 상기 제2무선통신모듈을 통해 상기 구강엑스레이센서장치의 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 수신하기 위한 제1무선통신모듈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The oral x-ray sensor device further comprises a second wireless communication module for transmitting the data generated by the second gyro sensor to the x-ray tube,
The X-ray tube further comprises a first wireless communication module for receiving data generated by a second gyro sensor of the oral x-ray sensor device through the second wireless communication module. Hand grip type oral x-ray system.
 제 1항에 있어서,
상기 제 2자이로센서는 상기 엑스레이센서부 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
The method of claim 1,
The second gyro sensor is a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that installed inside the x-ray sensor unit.
 제 4항에 있어서,
상기 제 1무선통신모듈 및 상기 제 2무선통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
The method of claim 4,
The first wireless communication module and the second wireless communication module are hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that using a wireless near-field communication protocol of a Bluetooth or Wi-Fi type.
 제 1항에 있어서,
상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 더 포함하여 구성되고,
상기 센서결합부는 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 만들어지는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
The method of claim 1,
It is configured to further include a sensor coupling part for connecting the handle part and the X-ray sensor part,
The sensor coupling unit is a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that the x-ray sensor is made of a hinge structure that allows the x-ray sensor unit to rotate in a horizontal direction from the handle.
 제 1항에 있어서,
상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 포함하여 구성되고,
상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 만들어지고,
상기 엑스레이센서부에는 일측면 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져,
상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 만들어지는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
The method of claim 1,
And a sensor coupling part for connecting the handle part and the x-ray sensor part,
The sensor coupling part is made in the form of a ball stud for a ball joint on one side of the handle part,
The x-ray sensor part is made on the inside of one side of the bearing part for coupling with the ball stud,
The hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that the ball stud and the bearing part are combined to allow the x-ray sensor part to rotate from the handle part.
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