JP2017123896A - X-ray imaging apparatus in dental oral cavity - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray imaging apparatus in a dental oral cavity in which the alignment with an X-ray apparatus can easily be made.SOLUTION: An X-ray imaging apparatus has an imaging unit having an X-ray imaging element; and an imaging aid having a retention unit for holding the imaging unit, and a guide unit connected with the retention part, provided in a position opposed to the imaging unit and used for positioning an X-rays irradiation unit during imaging using the X-ray apparatus. The retention unit has a first member being a member having an L-shape when viewed from the above, the L-shape that is one of two sides constituting the L-shape and attached with the imaging unit; and a second member being the other side of two sides constituting the L-shape and attached with the guide unit. The retention unit has a light emitting unit for applying a linear light toward the imaging unit, and the light emitting unit is positioned outside an oral cavity during imaging. The light emitting unit has at least one of a first light source unit for emitting linear light extending in the first direction perpendicular to the first member and the second member as the linear light, and a second light source unit for emitting the linear light extending in the second direction perpendicular to the first member and the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、歯科用口腔内X線撮影装置に関する。   The present invention relates to a dental intraoral X-ray imaging apparatus.

特許文献1のように、案内リングに設けた位置決め用目印のいずれかにX線装置の照射口を合わせて位置合わせを行う歯科用口腔内X線撮影装置が提案されている。   As in Patent Document 1, a dental intraoral X-ray imaging apparatus has been proposed that performs alignment by aligning an irradiation port of an X-ray apparatus with any of the positioning marks provided on the guide ring.

特許第5124683号公報Japanese Patent No. 5124683

しかし、目視による位置合わせでは、実際に位置決め用目印にX線装置の照射口を合わせることが出来たかどうかが分かりにくい。   However, in visual alignment, it is difficult to determine whether the irradiation port of the X-ray apparatus has actually been aligned with the positioning mark.

したがって本発明の目的は、X線装置との位置合わせが容易に行える歯科用口腔内X線撮影装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a dental intraoral X-ray imaging apparatus that can be easily aligned with an X-ray apparatus.

本発明に係る歯科用口腔内X線撮影装置は、X線撮像素子とX線フィルムとイメージングプレートのいずれか一つを有する撮影部と、撮影部を保持する保定部と、保定部と接続され撮影部と対向する位置に設けられX線源を含むX線装置を使った撮影時にX線装置のX線照射部を位置決めするに使用される案内部とを有する撮影補助具と、撮影部と保定部の一方を保持するグリップを備え、保定部は、上から見てL字形状を有する部材であり、L字形状は、L字を構成する2辺のうちの一方であって撮影部が取り付けられる第1部材と、L字を構成する2辺のうちの他方であって案内部が取り付けられる第2部材とを有し、保定部とグリップの一方は、撮影部に向けて、線状の光を照射する発光部を有し、発光部は、撮影時に口腔外に位置するものであり、発光部は、線状の光として、第1部材と第2部材に垂直な第1方向に延びる線状の光を発する第1光源部と、第1部材と第1方向に垂直な第2方向に延びる線状の光を発する第2光源部の少なくとも一方を有する。   A dental intraoral X-ray imaging apparatus according to the present invention is connected to an imaging unit having any one of an X-ray imaging element, an X-ray film, and an imaging plate, a retaining unit that holds the imaging unit, and a retaining unit. An imaging assisting tool having a guide unit provided to position the X-ray irradiation unit of the X-ray apparatus at the time of imaging using an X-ray apparatus including an X-ray source provided at a position facing the imaging unit, and an imaging unit The holding part is provided with a grip for holding one of the holding parts, and the holding part is a member having an L shape as viewed from above, and the L shape is one of the two sides constituting the L letter, and the photographing part is A first member to be attached and a second member to which the guide portion is attached which is the other of the two sides constituting the L shape, and one of the retaining portion and the grip is linear toward the photographing portion. A light-emitting part that irradiates the light, and the light-emitting part is located outside the oral cavity during imaging The light-emitting unit emits linear light extending in a first direction perpendicular to the first member and the second member as linear light, and the first member and the first member perpendicular to the first direction. And at least one of the second light source units that emit linear light extending in the second direction.

第1光源部の光と第2光源部の光の少なくとも一方が、被験者の顔の表面などに投影されることにより、口腔内に隠れて見えにくい撮影対象歯牙と撮影部との位置合わせ(第1位置合わせ)を容易に出来る。   The at least one of the light from the first light source unit and the light from the second light source unit is projected onto the face of the subject's face and the like, thereby aligning the imaging target tooth and the imaging unit that are difficult to see in the oral cavity (first (1 position alignment) can be easily performed.

好ましくは、撮影部と保定部とのなす角度を検出する角度センサーを更に備え、発光部は、角度センサーからの情報に基づいて、傾きが変化する線状の光を発する第3光源部を有する。   Preferably, an angle sensor that detects an angle formed by the imaging unit and the holding unit is further provided, and the light emitting unit includes a third light source unit that emits linear light whose inclination changes based on information from the angle sensor. .

口腔内にあって分かりにくい撮影部の傾き状態も外部から分かるようになる。   The tilting state of the photographing part which is in the oral cavity and is difficult to understand can be seen from the outside.

本発明に係る歯科用口腔内X線撮影装置は、X線撮像素子とX線フィルムとイメージングプレートのいずれか一つを有する撮影部と、撮影部を保持する保定部と、保定部と接続され撮影部と対向する位置に設けられX線源を含むX線装置を使った撮影時にX線装置のX線照射部を位置決めするに使用される案内部とを有する撮影補助具と、保定部は、上から見てL字形状を有する部材であり、L字形状は、L字を構成する2辺のうちの一方であって撮影部が取り付けられる第1部材と、L字を構成する2辺のうちの他方であって案内部が取り付けられる第2部材とを有し、保定部は、撮影部に向けて、線状の光を照射する発光部を有し、発光部は、撮影時に口腔外に位置するものであり、発光部は、線状の光として、第1部材と第2部材に垂直な第1方向に延びる線状の光を発する第1光源部と、第1部材と第1方向に垂直な第2方向に延びる線状の光を発する第2光源部の少なくとも一方を有する。   A dental intraoral X-ray imaging apparatus according to the present invention is connected to an imaging unit having any one of an X-ray imaging element, an X-ray film, and an imaging plate, a retaining unit that holds the imaging unit, and a retaining unit. An imaging aid having a guide unit provided to position the X-ray irradiation unit of the X-ray apparatus at the time of imaging using an X-ray apparatus including an X-ray source provided at a position facing the imaging unit, and a retaining unit are , A member having an L-shape when viewed from above, and the L-shape is one of the two sides constituting the L-shape and the first member to which the photographing unit is attached and the two sides constituting the L-shape And the second member to which the guide portion is attached. The retaining portion has a light emitting portion that emits linear light toward the photographing portion. The light emitting unit is located outside and is suspended from the first member and the second member as linear light. A has a first light source portion for emitting a linear light extending in a first direction, at least one of the second light source unit for emitting a linear light extending in a second direction perpendicular to the first member and the first direction.

以上のように本発明によれば、X線装置との位置合わせが容易に行える歯科用口腔内X線撮影装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a dental intraoral X-ray imaging apparatus that can be easily aligned with an X-ray apparatus.

本実施形態における歯科用口腔内X線撮影装置とX線装置の構成図である。It is a block diagram of the dental intraoral X-ray imaging apparatus and X-ray apparatus in this embodiment. 歯科用口腔内X線撮影装置の斜視図である。It is a perspective view of a dental intraoral X-ray imaging apparatus. グリップが保定部よりも下に、受光部が保定部よりも上に位置した状態で、使用者に把持された歯科用口腔内X線撮影装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a dental intraoral X-ray imaging apparatus held by a user in a state where a grip is located below a retaining part and a light receiving part is located above the retaining part. 第1光源部と第2光源部を含む第1発光部の正面図である。It is a front view of the 1st light emission part containing the 1st light source part and the 2nd light source part. 第1光源部と第2光源部を含む第1発光部からx方向に垂直な平面に線状の光が照射された状態を示す歯科用口腔内X線撮影装置の斜視図である。It is a perspective view of a dental intraoral X-ray imaging apparatus showing a state in which linear light is irradiated on a plane perpendicular to the x direction from a first light emitting unit including a first light source unit and a second light source unit. 被験者の口腔内に撮影部などを挿入した状態で、第1光源部と第2光源部を含む第1発光部から線状の光が照射された状態を示す歯科用口腔内X線撮影装置の斜視図である。A dental intraoral X-ray imaging apparatus showing a state in which linear light is irradiated from a first light emitting unit including a first light source unit and a second light source unit in a state where an imaging unit or the like is inserted into the oral cavity of a subject. It is a perspective view. 第1光源部と第2光源部と第3光源部を含む第1発光部の正面図である。It is a front view of the 1st light emission part containing the 1st light source part, the 2nd light source part, and the 3rd light source part. 第1光源部と第2光源部と第3光源部を含む第1発光部からx方向に垂直な平面に線状の光が照射された状態を示す歯科用口腔内X線撮影装置の斜視図である。A perspective view of a dental intraoral X-ray imaging apparatus showing a state in which linear light is irradiated onto a plane perpendicular to the x direction from a first light emitting unit including a first light source unit, a second light source unit, and a third light source unit. It is. 被験者の口腔内に撮影部などを挿入した状態で、第1光源部と第2光源部と第3光源部を含む第1発光部から線状の光が照射された状態を示す歯科用口腔内X線撮影装置の斜視図である。The dental oral cavity showing a state in which linear light is irradiated from the first light emitting unit including the first light source unit, the second light source unit, and the third light source unit in a state where the imaging unit is inserted into the oral cavity of the subject. 1 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus. 撮影部、撮影補助具、及びX線装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of an imaging | photography part, a photography auxiliary tool, and an X-ray apparatus. 撮影部、撮影補助具、及びX線装置の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of an imaging | photography part, an imaging assistance tool, and an X-ray apparatus. 第1発光部の発光面の背面が見える側から2つのグリップを設けた歯科用口腔内X線撮影装置の斜視図である。It is a perspective view of the dental intraoral X-ray imaging apparatus provided with two grips from the side where the back surface of the light emitting surface of the first light emitting unit can be seen. 第1発光部の発光面が見える側から2つのグリップを設けた歯科用口腔内X線撮影装置であって、グリップ形状を丸くし、グリップに第1発光部を設けたものの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a dental intraoral X-ray imaging apparatus provided with two grips from the side where the light emitting surface of the first light emitting part can be seen, in which the grip shape is rounded and the grip is provided with the first light emitting part.

以下、本実施形態における歯科用口腔内X線撮影装置の構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る歯科用口腔内X線撮影装置1は、撮影部10、グリップ30、撮影補助具(インジケータ)50を備える(図1参照)。
方向を示すため、撮影部10とグリップ30の軸受け部31が並ぶ水平方向をx方向、撮影部10と案内部59が並ぶ水平方向をy方向、x方向とy方向に垂直な鉛直方向をz方向であるとして説明する。
Hereinafter, the configuration of the dental intraoral X-ray imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 according to this embodiment includes an imaging unit 10, a grip 30, and an imaging auxiliary tool (indicator) 50 (see FIG. 1).
In order to indicate the direction, the horizontal direction in which the photographing unit 10 and the bearing unit 31 of the grip 30 are arranged is the x direction, the horizontal direction in which the photographing unit 10 and the guide unit 59 are arranged is the y direction, and the vertical direction perpendicular to the x direction and the y direction is z. It is assumed that the direction is.

撮影部10は、X線受光部を内蔵する。撮影部10のX線受光部は、X線を可視光に変換するシンチレータ、該可視光を電荷に変換するCCDなどのX線撮像素子を有する。
X線受光部への電力供給や信号送受信するための電気線は、後述する保定部55の内側を通って、グリップ30に延びる。
The imaging unit 10 includes an X-ray light receiving unit. The X-ray light receiving unit of the imaging unit 10 includes a scintillator that converts X-rays into visible light, and an X-ray imaging device such as a CCD that converts the visible light into electric charges.
Electric wires for supplying power to the X-ray light receiving unit and transmitting / receiving signals extend to the grip 30 through the inside of a retaining unit 55 described later.

また、X線受光部からの信号送受信を、保定部55に内蔵されたケーブル(不図示)を介して行う形態に代えて、無線で行う形態であってもよい。この場合には、撮影部10の内部に、無線通信を行う装置や、かかる装置やX線撮像素子を駆動するバッテリーを内蔵する。   Further, instead of a mode in which signal transmission / reception from the X-ray light receiving unit is performed via a cable (not shown) built in the retaining unit 55, a mode in which the signal is transmitted wirelessly may be used. In this case, a device that performs wireless communication and a battery that drives the device and the X-ray imaging device are built in the imaging unit 10.

撮影部10は、X線受光部を内蔵する形態に代えて、X線フィルムを保持する形態であってもよい。   The imaging unit 10 may be configured to hold an X-ray film in place of the configuration including the X-ray light receiving unit.

グリップ30は、回転軸53の軸受けとなる軸受け部31(保定部55の一部(x方向に延びる第1部材55a)も回転軸53の軸受けとして機能する)を介して、回転軸53を中心に回転可能な状態で、撮影補助具50に取り付けられる。グリップ30は、角度センサー54や第1発光部56や発光装置切替スイッチ61やX線撮像素子を制御する制御部37、第1発光部56や第2発光部63やX線撮像素子に電力を供給するバッテリー39、X線撮像素子で得られた画像信号に画像処理を施す画像処理装置(不図示)を内蔵する。   The grip 30 is centered on the rotating shaft 53 through a bearing portion 31 (a part of the retaining portion 55 (the first member 55a extending in the x direction) also functions as a bearing of the rotating shaft 53) serving as a bearing for the rotating shaft 53. It is attached to the photographing assisting tool 50 in a state where it can be rotated to the right. The grip 30 supplies power to the angle sensor 54, the first light emitting unit 56, the light emitting device changeover switch 61, the control unit 37 that controls the X-ray image sensor, the first light emitting unit 56, the second light emitting unit 63, and the X-ray image sensor. A battery 39 to be supplied and an image processing device (not shown) for performing image processing on an image signal obtained by the X-ray image sensor are incorporated.

回転軸53を中心としたグリップ30の回転可能な状態を制御する第1ロック機構33がグリップ30(若しくは保定部55)に設けられる。第1ロック機構33によるロック状態が解除されると、グリップ30は、回転軸53を中心とした回転可能な状態にされる。第1ロック機構33によりロック状態にされると、グリップ30は、回転軸53を中心とした回転不能な状態で保定部55に固定される。第1ロック機構33によるロック状態にされ、グリップ30が保定部55に固定されても、撮影部10の回転軸53を中心とした回転動作は制限されない。   A first lock mechanism 33 that controls the rotatable state of the grip 30 around the rotation shaft 53 is provided in the grip 30 (or the retaining portion 55). When the locked state by the first lock mechanism 33 is released, the grip 30 is brought into a rotatable state around the rotation shaft 53. When locked by the first lock mechanism 33, the grip 30 is fixed to the retaining portion 55 in a non-rotatable state around the rotation shaft 53. Even if the first locking mechanism 33 is locked and the grip 30 is fixed to the retaining portion 55, the rotation operation around the rotation shaft 53 of the photographing unit 10 is not limited.

例えば、側面から見て、撮影部10が保定部55よりも上側に、グリップ30が保定部55よりも下側になるような位置関係で、グリップ30が固定されると、上歯の近くに撮影部10を位置させやすいし、撮影部10とグリップ30が保定部55よりも上側になるような位置関係でグリップ30を固定させ、歯科用口腔内X線撮影装置1を上下逆にすると、下歯の近くに撮影部10を位置させやすい。   For example, when the grip 30 is fixed in a positional relationship such that the photographing unit 10 is located above the retaining unit 55 and the grip 30 is located below the retaining unit 55 when viewed from the side, When the imaging unit 10 is easily positioned, the grip 30 is fixed in a positional relationship such that the imaging unit 10 and the grip 30 are above the retaining unit 55, and the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 is turned upside down, It is easy to position the imaging unit 10 near the lower teeth.

グリップ30は、被験者が保持する形態であってもよいし、歯科医などの術者が把持する形態であってもよい。撮影部10などの保持は、グリップ30を把持することにより行われるため、撮影部10などの保持のために、保定部55を咬合する必要がなく、口を開けた状態を維持したまま、撮影が可能である。このため、被験者が咬合をうまく行えない場合でも、X線撮像素子等を口腔内に維持することが可能になる。また、グリップ30の把持により、歯科用口腔内X線撮影装置1のグリップ30以外の部材(撮影部10や撮影部10を保持する撮影補助具50)が保持されるため、咬合により保持される形態に比べて、保定部55等の重量が大きくなっても保持が容易に行えるメリットを有する。また、グリップ30は撮影部10から離れているので、グリップ30を把持する手にはX線装置70からの放射線の影響を受けにくいメリットもある。   The grip 30 may be held by the subject or may be held by an operator such as a dentist. Since the photographing unit 10 and the like are held by gripping the grip 30, it is not necessary to bite the retaining unit 55 for holding the photographing unit 10 and the like, and the photographing is performed while keeping the mouth open. Is possible. For this reason, even when the subject cannot perform occlusion successfully, the X-ray imaging element or the like can be maintained in the oral cavity. Further, since the grip 30 holds the members other than the grip 30 of the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 (the imaging unit 10 and the imaging assistance tool 50 that holds the imaging unit 10), the members are held by occlusion. Compared to the form, there is an advantage that holding can be easily performed even if the weight of the retaining portion 55 and the like is increased. In addition, since the grip 30 is separated from the imaging unit 10, there is a merit that the hand holding the grip 30 is hardly affected by the radiation from the X-ray apparatus 70.

グリップ30と保定部55とのなす角(第2角度θ2)を変化させることにより、グリップ30を保持する者(被験者や術者)にとって都合が良い位置関係(グリップ30の保持位置)で、撮影部10を口腔内の適当な位置に挿入することが可能になる。   By changing the angle (second angle θ2) formed by the grip 30 and the retaining portion 55, photographing is performed with a positional relationship (holding position of the grip 30) that is convenient for the person holding the grip 30 (subject or operator). The part 10 can be inserted into an appropriate position in the oral cavity.

また、グリップ30を移動させることにより、口腔内における回転軸53の位置が変化し、これに伴って、撮影部10や保定部55が口蓋など口腔内の部位と接触する位置が変化し、撮影部10のX線撮像素子の撮像面と保定部55とのなす角(第1角度θ1)も変化する。第1角度θ1に関する情報は、後述するように口腔外に設けられた角度表示部57に示される。   Further, by moving the grip 30, the position of the rotation shaft 53 in the oral cavity changes, and accordingly, the position where the imaging unit 10 and the retaining unit 55 come into contact with the intraoral site such as the palate changes. The angle (first angle θ1) formed by the imaging surface of the X-ray imaging device of the unit 10 and the retaining unit 55 also changes. Information about the first angle θ1 is shown in an angle display unit 57 provided outside the oral cavity as will be described later.

従って、グリップ30を持った状態で、撮影部10のX線撮像素子の撮像面の法線の方向を自在に変化させることが可能になる。すなわち、使用者(術者若しくは被験者)がグリップ30を把持することにより、第1角度θ1が調整可能な状態で、撮影部10が保持される。   Accordingly, it is possible to freely change the direction of the normal of the imaging surface of the X-ray imaging device of the imaging unit 10 with the grip 30 held. That is, when the user (operator or subject) holds the grip 30, the imaging unit 10 is held in a state where the first angle θ1 can be adjusted.

また、第1角度θ1に関する情報は、後述するように撮影部10の近傍(若しくは、保定部55内部や撮影部10内部や軸受け部31の内部)に設けられた角度センサー54で取得され、制御部37は、角度センサー54からの第1角度θ1に関する情報に基づいて、発光装置切替スイッチ61を制御し、第2発光部63における第1発光装置63a〜第4発光装置63dのいずれかにバッテリー39からの電力を供給させる。   Further, as will be described later, information on the first angle θ1 is acquired and controlled by an angle sensor 54 provided in the vicinity of the imaging unit 10 (or inside the retaining unit 55, the imaging unit 10, or the bearing unit 31). The unit 37 controls the light emitting device changeover switch 61 based on the information about the first angle θ1 from the angle sensor 54, and the battery is connected to one of the first light emitting device 63a to the fourth light emitting device 63d in the second light emitting unit 63. The power from 39 is supplied.

保定部55に対して、撮影部10やグリップ30が回転可能な状態にされるが、その回転軸53を共用することにより、回転運動に関する機構を簡素化することが可能になる。簡素化することにより、使い慣れていない被験者でも、壊さずに、簡単にグリップ30を正しく保持することが可能になる。   Although the photographing unit 10 and the grip 30 are made rotatable with respect to the retaining unit 55, by using the rotation shaft 53 in common, it is possible to simplify the mechanism relating to the rotational movement. By simplifying, it becomes possible to easily hold the grip 30 correctly without breaking even a subject who is not familiar with it.

また、グリップ30は、保定部55や撮影部10に比べて大きさの制限が緩く、内部にバッテリー39などの電気部品を内蔵させるスペースを確保しやすい。また、グリップ30の内部に電気部品を出来るだけ集めることで、歯科用口腔内X線撮影装置1のグリップ30以外の部材(撮影部10や撮影補助具50)を軽くすることが可能になり、グリップ30を把持した時に、安定した状態で、歯科用口腔内X線撮影装置1のグリップ30以外の部材(撮影部10や撮影補助具50)を保持することが可能になる。   In addition, the grip 30 is less limited in size than the retaining unit 55 and the photographing unit 10, and it is easy to secure a space in which electric parts such as the battery 39 are built. Further, by collecting as much electrical parts as possible inside the grip 30, it becomes possible to reduce the members (the imaging unit 10 and the imaging aid 50) other than the grip 30 of the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1. When the grip 30 is gripped, it is possible to hold members (the imaging unit 10 and the imaging assisting tool 50) other than the grip 30 of the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 in a stable state.

本実施形態では、グリップ30が多角柱形状を有する1つの棒状部材で構成される形態であるとして説明したが、2以上の棒状部材と、ボールジョイントなどのジョイント部材が当該2以上の棒状部材の間に設けられ、当該2以上の棒状部材のなす角度を変えてグリップ30の形状を変化させる形態であってもよい。ただし、耐久性を含む構造簡素化の観点からは、かかるジョイント部材を設けずに一体の棒状部材で構成され、端部に設けられた軸受け部31における回転軸53を中心にした回転動作だけでグリップ30と保定部55との位置関係が決定する形態が望ましい。   In the present embodiment, the grip 30 has been described as being configured by a single rod-shaped member having a polygonal prism shape, but two or more rod-shaped members and a joint member such as a ball joint are the two or more rod-shaped members. The form which is provided between them and changes the shape of the grip 30 by changing the angle formed by the two or more rod-shaped members may be used. However, from the viewpoint of simplification of the structure including durability, it is constituted by an integral rod-like member without providing such a joint member, and only by a rotating operation around the rotation shaft 53 in the bearing portion 31 provided at the end portion. A form in which the positional relationship between the grip 30 and the retaining portion 55 is determined is desirable.

グリップ30の多角柱形状は、把持しやすいように角を丸くしたもの(図13参照)や、略円柱形状であってもよい。   The polygonal column shape of the grip 30 may be a shape with rounded corners (see FIG. 13) so as to be easily gripped, or a substantially cylindrical shape.

ただし、歯科用口腔内X線撮影装置1の保持は、グリップ30を使った把持に限るものではなく、保定部55などを咬合することによる保持でも、本実施形態における第1発光部56を保定部55(またはグリップ30)に設けたことの効果は得られる。   However, the holding of the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 is not limited to gripping using the grip 30, and the first light emitting unit 56 in the present embodiment is held even by holding by holding the holding unit 55 or the like. The effect of providing the portion 55 (or the grip 30) can be obtained.

次に、撮影補助具50の詳細について説明する。撮影補助具50は、回転軸53、保定部(保定基板)55、第1発光部56、角度表示部57、案内部59を有する。   Next, details of the photographing assisting tool 50 will be described. The photographing assisting tool 50 includes a rotation shaft 53, a retaining part (retaining substrate) 55, a first light emitting part 56, an angle display part 57, and a guide part 59.

撮影部10は、回転軸53上の接続部53aに取り付けられる。接続部53aは、X線源LSを含むX線装置70を使った撮影時に、保定部55の口腔内に挿入される部分に設けられ、保定部55とのなす角(第1角度θ1)が変更可能な状態で撮影部10を保持する。撮影部10は、ネジ止めなどで接続部53aに固定される形態でも良いし、撮影部10の一部を挟み込んで着脱可能な状態で接続部53aに取り付けられる形態であってもよいし、撮影部10と回転軸53が一体で形成される形態であってもよい。   The imaging unit 10 is attached to a connection unit 53 a on the rotation shaft 53. The connection portion 53a is provided at a portion inserted into the oral cavity of the retaining portion 55 during imaging using the X-ray apparatus 70 including the X-ray source LS, and an angle (first angle θ1) formed with the retaining portion 55 is set. The photographing unit 10 is held in a changeable state. The imaging unit 10 may be fixed to the connection unit 53a by screwing or the like, or may be configured to be attached to the connection unit 53a in a detachable state with a part of the imaging unit 10 being sandwiched. The part 10 and the rotating shaft 53 may be integrally formed.

接続部53aに撮影部10が取り付けられた状態で、撮影に必要な範囲内で、撮影部10が回転軸53を中心に回転した時に、撮影部10や接続部53aが保定部55と干渉しないように、これらの部材の寸法が決定される。   When the imaging unit 10 is attached to the connection unit 53a and the imaging unit 10 rotates around the rotation shaft 53 within the range necessary for imaging, the imaging unit 10 and the connection unit 53a do not interfere with the retaining unit 55. As such, the dimensions of these members are determined.

回転軸53は、一方の端部に接続部53aを介して撮影部10が取り付けられ、他方の端部に角度表示部57が取り付けられ、接続部53aに取り付けられた撮影部10の回転軸53を中心とした回転運動は、回転軸53を介して角度表示部57に伝達され、角度表示部57を回転させる。同様に、角度表示部57の回転軸53を中心とした回転運動は、回転軸53を介して接続部53aに取り付けられた撮影部10に伝達され、撮影部10を回転させる。また、接続部53aに取り付けられた撮影部10の前面側が、保定部55の上面に近づくような付勢力が与えられるように、回転軸53等に、バネなどの付勢部材53bが設けられる(図11参照)。   The rotating shaft 53 has the photographing unit 10 attached to one end via a connecting portion 53a, the angle display portion 57 attached to the other end, and the rotating shaft 53 of the photographing unit 10 attached to the connecting portion 53a. Is transmitted to the angle display unit 57 via the rotation shaft 53, and the angle display unit 57 is rotated. Similarly, the rotational movement about the rotation shaft 53 of the angle display unit 57 is transmitted to the imaging unit 10 attached to the connection unit 53 a via the rotation shaft 53 to rotate the imaging unit 10. Further, a biasing member 53b such as a spring is provided on the rotary shaft 53 or the like so that a biasing force is applied so that the front side of the photographing unit 10 attached to the connection unit 53a approaches the upper surface of the retaining unit 55 ( FIG. 11).

さらに、回転軸53を中心とした撮影部10の回転可能な状態を制御する第2ロック機構35がグリップ30に設けられる。第2ロック機構35によりロック状態にされている時は、第1角度θ1は変化せず、第2ロック機構35によるロック状態が解除されると付勢力で撮影部10が回転する。グリップ30と撮影部10とは回転軸53を共用しているため、かかる第2ロック機構35に連動する操作ボタンを含む構造をグリップ30に設けることも可能である。第2ロック機構35により、撮影部10と保定部55の位置関係の調整を簡単に行える。   Further, the grip 30 is provided with a second lock mechanism 35 that controls the rotatable state of the photographing unit 10 around the rotation shaft 53. When locked by the second lock mechanism 35, the first angle θ <b> 1 does not change, and when the locked state by the second lock mechanism 35 is released, the imaging unit 10 rotates with an urging force. Since the grip 30 and the photographing unit 10 share the rotation shaft 53, it is possible to provide the grip 30 with a structure including an operation button interlocked with the second lock mechanism 35. The second lock mechanism 35 can easily adjust the positional relationship between the photographing unit 10 and the retaining unit 55.

保定部55は、上から見て略L字形状を有する部材であり、保定部55の一方(x方向に延びる第1部材55a)の端部には回転軸53を介して撮影部10が取り付けられ、他方(y方向に延びる第2部材55b)の端部には案内部59が取り付けられる。   The retaining part 55 is a member having a substantially L shape when viewed from above, and the photographing part 10 is attached to one end of the retaining part 55 (the first member 55a extending in the x direction) via the rotation shaft 53. The guide portion 59 is attached to the other end (the second member 55b extending in the y direction).

第1発光部56は、第1部材55aの上部に取り付けられ、撮影部10の方向に向けて、z方向(第1方向)に延びる線状の光を照射する第1光源部56aと、y方向(第2方向)に延びる線状の光を照射する第2光源部56bを有する。   The first light emitting unit 56 is attached to the upper part of the first member 55a, and emits linear light extending in the z direction (first direction) toward the photographing unit 10, and y It has the 2nd light source part 56b which irradiates the linear light extended in a direction (2nd direction).

第1光源部56aによるz方向に延びる線状の光は、保定部55を構成しx方向に延びる第1部材55aやy方向に延びる第2部材55bに垂直である。
第1光源部56aは、図4などに示すように、z方向に並べられた複数の点光源で構成される形態であっても良いし、z方向に延びる線光源で構成される形態や、面光源と当該面光源の前面に設けられたz方向に延びるスリットで構成される形態であってもよい。
The linear light extending in the z direction by the first light source unit 56a is perpendicular to the first member 55a that configures the retaining unit 55 and extends in the x direction and the second member 55b that extends in the y direction.
As shown in FIG. 4 etc., the 1st light source part 56a may be a form constituted by a plurality of point light sources arranged in the z direction, a form constituted by a linear light source extending in the z direction, The form comprised by the slit extended in the z direction provided in the front surface of the surface light source and the said surface light source may be sufficient.

第2光源部56bによるy方向に延びる線状の光は、第1部材55aや第1光源部56aによるz方向に延びる線状の光に垂直である。
第2光源部56bは、図4などに示すように、y方向に並べられた複数の点光源で構成される形態であってもよいし、y方向に延びる線光源で構成される形態や、面光源と当該面光源の前面に設けられたy方向に延びるスリットで構成される形態であってもよい。
The linear light extending in the y direction by the second light source unit 56b is perpendicular to the linear light extending in the z direction by the first member 55a and the first light source unit 56a.
As shown in FIG. 4 etc., the 2nd light source part 56b may be a form constituted by a plurality of point light sources arranged in the y direction, a form constituted by a linear light source extending in the y direction, The form comprised by the slit extended in the y direction provided in the front surface of the surface light source and the said surface light source may be sufficient.

図6の斜視図では、一部の光が被験者の顔の表面に照射されるため曲がっているように見えるが、X方向から見ると、第1光源部56aからの光も、第2光源部56bからの光もまっすぐに見える(図5参照)。
従って、第1発光部56と撮影部10の間に、x方向に略垂直な平面を配置した場合には、当該平面に、第1光源部56aから照射された光としてz方向に延びる線状の光が映し出され、第2光源部56bから照射された光としてy方向に延びる線状の光が映し出される。
In the perspective view of FIG. 6, it appears that a part of the light is bent because it is applied to the surface of the subject's face, but when viewed from the X direction, the light from the first light source unit 56 a is also the second light source unit. The light from 56b also appears straight (see FIG. 5).
Therefore, when a plane substantially perpendicular to the x direction is disposed between the first light emitting unit 56 and the imaging unit 10, a linear shape extending in the z direction as light emitted from the first light source unit 56a on the plane. Is projected, and linear light extending in the y direction is projected as light emitted from the second light source unit 56b.

x方向から、第1光源部56aの光と第2光源部56bの光が、被験者の顔の表面などに投影されることにより、第1光源部56aの光と第2光源部56bの光の少なくとも一方を見ながら、当該z方向に延びる線状の光と撮影対象歯牙の側部を平行な位置関係にするなど、口腔内に隠れて見えにくい撮影対象歯牙と撮影部10との位置合わせ(第1位置合わせ)を容易に出来る。   From the x direction, the light of the first light source unit 56a and the light of the second light source unit 56b are projected onto the surface of the subject's face, etc., so that the light of the first light source unit 56a and the light of the second light source unit 56b are projected. While aligning the linear light extending in the z direction and the side portion of the imaging target tooth with a parallel positional relationship while viewing at least one of them, alignment of the imaging target tooth with the imaging unit 10 that is difficult to see hidden within the oral cavity ( (First alignment) can be easily performed.

さらに、第1発光部56は、yz平面上に複数の点光源がマトリクス状に並べられた第3光源部56cを有し、角度センサー54からの情報に基づいて、第3光源部56cを構成する点光源のうち、撮影部10の傾き状態(第1角度θ1)に合わせた線(撮影部10の側部と平行な線)に対応するものを発光させる、すなわち、第3光源部56cが、角度センサー54からの情報に基づいて、傾きが変化する線状の光を発する形態であってもよい(図7〜図9参照)。
なお、図7は、点灯中の点光源を白色で、消灯中の点光源を黒色で示す。
Further, the first light emitting unit 56 includes a third light source unit 56c in which a plurality of point light sources are arranged in a matrix on the yz plane, and the third light source unit 56c is configured based on information from the angle sensor 54. Among the point light sources to be emitted, light corresponding to a line (a line parallel to the side of the photographing unit 10) matched with the tilt state (first angle θ1) of the photographing unit 10 is emitted, that is, the third light source unit 56c. Further, it may be configured to emit linear light whose inclination changes based on information from the angle sensor 54 (see FIGS. 7 to 9).
In FIG. 7, the point light source that is turned on is shown in white, and the point light source that is turned off is shown in black.

第1角度θ1が小さい場合、すなわち撮影部10の撮像面が、保定部55の上面と平行に近い状態の場合には、第1光源部56aから発せられる線状の光と垂直に近い線状の光を発する。   When the first angle θ1 is small, that is, when the imaging surface of the imaging unit 10 is nearly parallel to the upper surface of the retaining unit 55, a linear shape that is nearly perpendicular to the linear light emitted from the first light source unit 56a. Emits the light.

第1角度θ1が大きい場合、すなわち撮影部10の撮像面が、保定部55の上面と垂直に近い状態の場合には、第2光源部56bから発せられる線状の光と垂直に近い線状の光を発する。   When the first angle θ1 is large, that is, when the imaging surface of the imaging unit 10 is in a state close to perpendicular to the top surface of the retaining unit 55, the linear shape that is nearly perpendicular to the linear light emitted from the second light source unit 56b. Emits the light.

第1発光部56と撮影部10の間に、x方向に略垂直な平面を配置した場合には、当該平面に、第1光源部56aから照射された光としてz方向に延びる線状の光が映し出され、第2光源部56bから照射された光としてy方向に延びる線状の光が映し出され、第3光源部56cから照射された光として、撮影部10の側面と重なる線状の光が映し出される(図8参照)。   When a plane substantially perpendicular to the x direction is disposed between the first light emitting unit 56 and the photographing unit 10, linear light extending in the z direction as light emitted from the first light source unit 56a on the plane. Is projected, linear light extending in the y direction is projected as light emitted from the second light source unit 56b, and linear light overlapping the side surface of the imaging unit 10 is projected as light emitted from the third light source unit 56c. Is displayed (see FIG. 8).

第3光源部56cにより、口腔内にあって分かりにくい撮影部10の傾き状態も外部から分かるようになる。   By the third light source unit 56c, the tilt state of the imaging unit 10 which is in the oral cavity and is difficult to understand can be understood from the outside.

第1発光部56の点灯や消灯の制御は、不図示のメイン電源スイッチのオンオフ動作などに連動する(メイン電源がオン状態で常に、第1発光部56が点灯する)形態でもよいし、点灯や消灯を操作するための点灯操作ボタン58を第1発光部56の近傍(たとえば、第1発光部56の上面)などに設ける形態であってもよい(図1〜図3参照)。   The control of turning on and off the first light emitting unit 56 may be linked to an on / off operation of a main power switch (not shown) or the like (the first light emitting unit 56 is always lit when the main power is on). Alternatively, a lighting operation button 58 for operating to turn off or turn off may be provided in the vicinity of the first light emitting unit 56 (for example, the upper surface of the first light emitting unit 56) (see FIGS. 1 to 3).

本実施形態では、点灯操作ボタン58の操作により、第1発光部56や第2発光部63がオン状態にされると、第1発光部56における第1光源部56aと第2光源部56bが点灯し、第1発光部56における第3光源部56cのうち第1角度θ1に対応した光源が点灯し、第2発光部63のうち第1角度θ1に対応した発光装置が点灯する。点灯操作ボタン58の操作により、第1発光部56や第2発光部63がオフ状態にされると、これらは消灯する。   In the present embodiment, when the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 63 are turned on by operating the lighting operation button 58, the first light source unit 56a and the second light source unit 56b in the first light emitting unit 56 are turned on. The light source corresponding to the first angle θ1 of the third light source unit 56c in the first light emitting unit 56 is turned on, and the light emitting device corresponding to the first angle θ1 of the second light emitting unit 63 is turned on. When the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 63 are turned off by the operation of the lighting operation button 58, they are turned off.

なお、リーマーを取り付けた状態では、撮影対象歯牙が保定部55に接触することが出来ないため、撮影時に保定部55における撮影対象歯牙の先端が近づく部位には、リーマーを避けるように、撮影時に撮影対象歯牙と対向する位置に切欠部(又は孔部)55cを設ける形態が望ましい。   In the state where the reamer is attached, the imaging target tooth cannot come into contact with the retaining portion 55. Therefore, in order to avoid the reamer at the position where the distal end of the imaging subject tooth in the retaining portion 55 approaches during imaging, A form in which a notch (or hole) 55c is provided at a position facing the imaging target tooth is desirable.

角度表示部57は、接続部53aが口腔内に挿入された時にも口腔外から見えるように、保定部55の口腔内に挿入されない部分に取り付けられ、円柱形状を有しており、該円柱形状の天面(若しくは筒状部分(側面))には、接続部53aに取り付けられた撮影部10と保定部55とのなす角(第1角度θ1、図2、図3、図10参照)に関連する情報として、複数の目印線を含む目盛りが付されている。   The angle display portion 57 is attached to a portion of the retaining portion 55 that is not inserted into the oral cavity so that it can be seen from outside the oral cavity even when the connection portion 53a is inserted into the oral cavity, and has a cylindrical shape. The top surface (or the cylindrical portion (side surface)) is formed at an angle (first angle θ1, see FIGS. 2, 3, and 10) formed by the image capturing unit 10 attached to the connection unit 53a and the retaining unit 55. As related information, a scale including a plurality of mark lines is attached.

本実施形態では、回転軸53を介して機械的に第1角度θ1に関する情報を角度表示部57に伝達する形態を説明するが、角度センサー54が第1角度θ1に関する情報を検知し、電気的に角度表示部57に伝達して表示させる形態であってもよい。   In the present embodiment, a mode in which information about the first angle θ1 is mechanically transmitted to the angle display unit 57 via the rotation shaft 53 will be described. However, the angle sensor 54 detects information about the first angle θ1 and is electrically Alternatively, it may be transmitted to the angle display unit 57 and displayed.

角度表示部57の目盛りと保定部55との位置関係に基づいて、すなわち、基準位置(例えば、保定部55の上面)と最も近い目印線に基づいて、口腔内に挿入されて見えない(接続部53aに取り付けられた)撮影部10と保定部55とのなす角(第1角度θ1)に関する情報を読み取ることが可能になり、案内部59の位置決め部59cにおけるX線装置70の位置合わせに使用される。   Based on the positional relationship between the scale of the angle display portion 57 and the retaining portion 55, that is, based on the reference line closest to the reference position (for example, the upper surface of the retaining portion 55), it is inserted into the oral cavity and cannot be seen (connection) It is possible to read information relating to the angle (first angle θ1) formed by the imaging unit 10 and the retaining unit 55 (attached to the unit 53a), and to align the X-ray device 70 in the positioning unit 59c of the guide unit 59. used.

なお、本実施形態では、案内部59と保定部55との間に電気的な接続が設けられ、角度センサー54で得られた第1角度θ1に関する情報に基づいて、位置決め部59cの位置決め用目印(第1発光装置63a〜第4発光装置63dに設けられたLEDなどの発光体のいずれか)が点灯する。   In the present embodiment, an electrical connection is provided between the guide portion 59 and the retaining portion 55, and the positioning mark of the positioning portion 59c is based on information on the first angle θ1 obtained by the angle sensor 54. (Any light emitter such as an LED provided in the first light-emitting device 63a to the fourth light-emitting device 63d) lights up.

このため、角度表示部57で表示される第1角度θ1に関する情報は、確認用のものであり、省略される形態でも、X線装置70と歯科用口腔内X線撮影装置1との位置合わせ(第2位置合わせ)は行える。   For this reason, the information regarding the first angle θ1 displayed on the angle display unit 57 is for confirmation, and the alignment between the X-ray apparatus 70 and the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 can be omitted. (Second alignment) can be performed.

案内部59は、保定部接続部59a、案内リング59b、位置決め部59cを有する。案内部59は、案内リング59bが接続部53aに取り付けられた撮影部10と対向する位置になるように、保定部55に取り付けられ、X線撮影におけるX線装置70の照射口の位置決め(第2位置合わせ)に使用される。   The guide part 59 includes a retaining part connection part 59a, a guide ring 59b, and a positioning part 59c. The guide unit 59 is attached to the retaining unit 55 so that the guide ring 59b faces the imaging unit 10 attached to the connection unit 53a, and positioning of the irradiation port of the X-ray apparatus 70 in X-ray imaging (first step). 2 alignment).

保定部接続部59aは、X線装置70を使った撮影時に保定部55の口腔内に挿入されない部分(第2部材55b)の端部に取り付けられる部材である。   The retaining portion connecting portion 59a is a member that is attached to the end portion of the portion (second member 55b) that is not inserted into the oral cavity of the retaining portion 55 during imaging using the X-ray device 70.

案内リング59bは、撮影部10から見て縦長の略楕円形状(正立状態の上部が開口した略U字形状でも良い)を有し、保定部接続部59aに取り付けられる。   The guide ring 59b has an oblong shape that is vertically long when viewed from the photographing unit 10 (may be a substantially U shape with an open upper portion in an upright state), and is attached to the retaining portion connection portion 59a.

案内リング59bは、保定部55の上方から見て、撮影部10の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線LP上にあって、撮像面から第1距離(200mm)だけ離れた位置にX線源LSが配置されるように、X線源LSを含むX線装置70を位置決め(第2位置決め)するために使用される(図11参照)。   The guide ring 59b is located on a reference line LP perpendicular to the imaging surface through the center of the imaging surface of the imaging unit 10 when viewed from above the retaining unit 55, and is separated from the imaging surface by a first distance (200 mm). It is used for positioning (second positioning) the X-ray apparatus 70 including the X-ray source LS so that the X-ray source LS is disposed at the position (see FIG. 11).

案内リング59bの側部には、位置決め部59cが設けられる。位置決め部59cには、第1角度θ1(角度表示部57の目盛りの目印線)に対応する情報(複数の位置決め用目印)として、複数の発光装置を含む第2発光部63が設けられる。本実施形態では、位置決め用目印が4つ、すなわち4つの発光装置(第1発光装置63a〜第4発光装置63d)が位置決め部59cに設けられる形態を示すが、位置決め用目印の数(発光装置の数)は、これに限るものではない。   A positioning portion 59c is provided on the side portion of the guide ring 59b. The positioning unit 59c is provided with a second light emitting unit 63 including a plurality of light emitting devices as information (a plurality of positioning marks) corresponding to the first angle θ1 (marking line of the scale of the angle display unit 57). In the present embodiment, four positioning marks, that is, four light emitting devices (first light emitting device 63a to fourth light emitting device 63d) are provided in the positioning portion 59c. However, the number of positioning marks (light emitting devices) Is not limited to this.

発光装置切替スイッチ61を介して、第2発光部63を構成する発光装置のいずれかであって、第1角度θ1に関する情報に対応するものに、電力が供給され、電力供給を受けた発光装置は点灯する。   A light-emitting device that is supplied with power and is supplied with power to any one of the light-emitting devices constituting the second light-emitting unit 63 via the light-emitting device changeover switch 61 that corresponds to the information about the first angle θ1. Lights up.

角度表示部57で示された第1角度θ1に関する情報と確認するために、第2発光部63の発光装置のそれぞれは、対応関係にある角度表示部57の目盛りの目印線と、同じか近い色で発光するのが望ましい。   In order to confirm with the information regarding the first angle θ1 indicated by the angle display unit 57, each of the light emitting devices of the second light emitting unit 63 is the same as or close to the mark line of the scale of the angle display unit 57 having a corresponding relationship. It is desirable to emit light in color.

第2発光部63の点灯や消灯の制御は、不図示のメイン電源スイッチのオンオフ動作などに連動する(メイン電源がオン状態で常に、第1角度θ1に対応して、発光装置のいずれかが点灯する)形態でもよいし、点灯や消灯を操作するための点灯操作ボタン58を第1発光部56の近傍(たとえば、第1発光部56の上面)などに設ける形態であってもよい。   The on / off control of the second light emitting unit 63 is interlocked with an on / off operation of a main power switch (not shown) (any of the light emitting devices always corresponds to the first angle θ1 when the main power is on). The lighting operation button 58 for operating lighting and extinguishing may be provided in the vicinity of the first light emitting unit 56 (for example, the upper surface of the first light emitting unit 56).

本実施形態では、点灯操作ボタン58のオン操作により、第1発光部56や第2発光部63がオン状態にされると、第1発光部56における第1光源部56aと第2光源部56bが点灯し、第1発光部56における第3光源部56cのうち第1角度θ1に対応した光源が点灯し、第1角度θ1に対応する発光装置(第1発光装置63a〜第4発光装置63dのいずれか1つ)に電力が供給され、当該発光装置が点灯する。点灯操作ボタン58のオフ操作により、第1発光部56や第2発光部63がオフ状態にされる(消灯する)。   In the present embodiment, when the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 63 are turned on by turning on the lighting operation button 58, the first light source unit 56 a and the second light source unit 56 b in the first light emitting unit 56. Is turned on, the light source corresponding to the first angle θ1 in the third light source unit 56c in the first light emitting unit 56 is turned on, and the light emitting devices corresponding to the first angle θ1 (the first light emitting device 63a to the fourth light emitting device 63d). Power is supplied to the light emitting device, and the light emitting device is turned on. When the lighting operation button 58 is turned off, the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 63 are turned off (extinguishes).

角度表示部57の目盛りにおける目印線のうち基準位置(例えば、保定部55の上面)に最も近いものに対応する位置決め用目印に合わせて設置したX線装置70のX線源LSから出射されるX線束の中心軸LXが、保定部55の側方から見て、撮影部10の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、複数の位置決め用目印(第1発光装置63a〜第4発光装置63d)が位置決め部59cに設けられる(図10参照)。   It is emitted from the X-ray source LS of the X-ray apparatus 70 installed in alignment with the positioning mark corresponding to the mark line closest to the reference position (for example, the upper surface of the retaining part 55) among the mark lines on the scale of the angle display part 57. The central axis LX of the X-ray bundle can be substantially perpendicular to the bisector of the surface including the imaging surface of the imaging unit 10 and the tooth axis of the imaging target tooth as viewed from the side of the retaining unit 55. A plurality of positioning marks (first light emitting device 63a to fourth light emitting device 63d) are provided in the positioning portion 59c (see FIG. 10).

すなわち、二以上の位置決め用目印(第1発光装置63a〜第4発光装置63d)のうち、第1角度θ1に関する情報に対応する位置決め用目印に合わせてX線装置70を設置した場合に、X線源LSから出射されるX線束の中心軸LXが、保定部55の測方から見て、撮影部10の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、二以上の位置決め用目印が位置決め部59cに設けられる。   That is, when the X-ray apparatus 70 is installed in accordance with the positioning mark corresponding to the information related to the first angle θ1 among the two or more positioning marks (the first light emitting device 63a to the fourth light emitting device 63d), The central axis LX of the X-ray bundle emitted from the radiation source LS is substantially perpendicular to the bisector of the surface including the imaging surface of the imaging unit 10 and the tooth axis of the imaging target tooth as viewed from the measurement of the retaining unit 55. Two or more positioning marks are provided on the positioning portion 59c.

第1角度θ1が小さい場合、すなわち撮影部10の撮像面が、保定部55の上面と平行に近い状態の場合には、保定部55から離れた位置決め用目印(第1発光装置63a)に対応する角度表示部57の目盛りの目印線が基準位置に近くなる。   When the first angle θ1 is small, that is, when the imaging surface of the imaging unit 10 is nearly parallel to the upper surface of the retaining unit 55, it corresponds to the positioning mark (first light emitting device 63a) away from the retaining unit 55. The mark line of the scale of the angle display unit 57 to be close to the reference position.

第1角度θ1が大きい場合、すなわち撮影部10の撮像面が、保定部55の上面と垂直に近い状態の場合には、保定部55に近い位置決め用目印(第4発光装置63d)に対応する角度表示部57の目盛りの目印線が基準位置に近くなる。   When the first angle θ1 is large, that is, when the imaging surface of the imaging unit 10 is close to the upper surface of the retaining unit 55, it corresponds to a positioning mark (fourth light emitting device 63d) near the retaining unit 55. The mark line of the scale of the angle display unit 57 is close to the reference position.

X線装置70は、1つのX線光源LSから照射口を介してX線を照射する装置であり、X線画像を得る場合に使用される。X線装置70の照射口は、X線源LSから出射されるX線束の中心軸LXに垂直な面を有する。   The X-ray apparatus 70 is an apparatus that emits X-rays from one X-ray light source LS through an irradiation port, and is used when obtaining an X-ray image. The irradiation port of the X-ray apparatus 70 has a surface perpendicular to the central axis LX of the X-ray bundle emitted from the X-ray source LS.

X線装置70の照射口が、案内リング59bの所定の位置(第1角度θ1に対応する位置決め用目印に合わせた位置)に設置された場合に、上方から見て、X線源LSから出射されるX線束の中心軸LXが、撮影部10の撮像面の中心を通るように、案内リング59bは、側方から見て略円弧形状を有し、上方から見て略直線形状を有する(図10、図11参照)。   When the irradiation port of the X-ray apparatus 70 is installed at a predetermined position of the guide ring 59b (a position corresponding to a positioning mark corresponding to the first angle θ1), it is emitted from the X-ray source LS when viewed from above. The guide ring 59b has a substantially arc shape when viewed from the side and a substantially linear shape when viewed from above so that the center axis LX of the X-ray bundle to be passed passes through the center of the imaging surface of the imaging unit 10 ( (Refer FIG. 10, FIG. 11).

このため、保定部55の上方から見て、撮影部10の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線LPと、X線源LSから出射されるX線束の中心軸LXとが重なる位置関係で、X線装置70の照射口は、案内リング59bの近傍に配置されることになる。   For this reason, the reference line LP that passes through the center of the imaging surface of the imaging unit 10 and is perpendicular to the imaging surface and the central axis LX of the X-ray bundle emitted from the X-ray source LS overlap each other when viewed from above the retaining unit 55. Due to the positional relationship, the irradiation port of the X-ray apparatus 70 is disposed in the vicinity of the guide ring 59b.

なお、側方から見て中心軸LXと平行な直線状の指標73をX線装置70の側部に設け、かかる指標73と位置決め部59cの位置決め用目印とが一致させるようにすると、位置合わせ(第2位置合わせ)が容易に行える(図10参照)。   If a linear index 73 parallel to the central axis LX when viewed from the side is provided on the side of the X-ray apparatus 70 so that the index 73 and the positioning mark of the positioning portion 59c coincide with each other, alignment is achieved. (Second alignment) can be easily performed (see FIG. 10).

X線装置70を使った撮影時は、撮影部10や、接続部53aなどの撮影補助具50の一部が、被験者の口腔内に挿入され、撮影対象歯牙の歯軸と保定部55とが略垂直になるような状態で、撮影補助具50がグリップ30によって保持される。このとき、第1発光部56、角度表示部57、案内部59は、口腔外に位置する。   At the time of imaging using the X-ray device 70, a part of the imaging assisting tool 50 such as the imaging unit 10 and the connection unit 53a is inserted into the oral cavity of the subject, and the tooth axis of the imaging target tooth and the retaining unit 55 are connected. The photographing assisting tool 50 is held by the grip 30 in a state of being substantially vertical. At this time, the first light emitting unit 56, the angle display unit 57, and the guide unit 59 are located outside the oral cavity.

また、撮影時には、歯科用口腔内X線撮影装置1の被験者の口腔内に挿入される部分(保定部55の一部(第1部材55a)、撮影部10)に、防水カバーが覆われるのが望ましい。   Further, at the time of imaging, the waterproof cover is covered with a portion (a part of the retaining portion 55 (first member 55a), the imaging unit 10) inserted into the oral cavity of the subject of the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1. Is desirable.

次に、動作手順について説明する。保定部55の一部(第1部材55a)や、撮影部10等が、防水カバーで覆われた状態で、歯科用口腔内X線撮影装置1の撮影部10を含む部分が、撮影対象歯牙を有する被験者の口腔内に挿入される。挿入前に、グリップ30と保定部55との位置関係(第2角度θ2)が、軸受け部31に設けられた第1ロック機構33によって、使用者の使いやすい状態で、グリップ30を保定部55に固定しておくのが望ましい。   Next, an operation procedure will be described. A part including the imaging unit 10 of the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 in a state in which a part of the retaining unit 55 (first member 55a), the imaging unit 10 and the like are covered with a waterproof cover is an imaging target tooth. Is inserted into the oral cavity of a subject. Prior to insertion, the grip 30 is held in a state in which the grip 30 and the retaining portion 55 (second angle θ2) are easily used by the user by the first lock mechanism 33 provided in the bearing portion 31. It is desirable to fix to.

グリップ30に設けられた点灯操作ボタン58を操作するなどして、第1発光部56や第2発光部63を点灯させ、被験者の顔の表面などに照射された第1発光部56の光を見ながら使用者は撮影部10と撮影対象歯牙の位置合わせ(第1位置合わせ)を行う。   By operating a lighting operation button 58 provided on the grip 30, the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 63 are turned on, and the light of the first light emitting unit 56 irradiated on the surface of the subject's face or the like is emitted. While watching, the user performs alignment (first alignment) between the imaging unit 10 and the imaging target tooth.

被験者の口腔内の形状や、歯科用口腔内X線撮影装置1が挿入された位置などに基づいて、口腔内における撮影部10と保定部55との位置関係が決定し、第1角度θ1が決定する。第2ロック機構35が設けられている場合には、撮影部10と保定部55を広げた状態(第1角度θ1が小さい状態)で固定したロック状態で歯科用口腔内X線撮影装置1の一部が口腔内に挿入され、その後に第2ロック機構35のロック状態を解除し、口蓋などに撮影部10が接触した時に、口腔内における撮影部10と保定部55との位置関係が決定する。   The positional relationship between the imaging unit 10 and the retaining unit 55 in the oral cavity is determined based on the shape in the oral cavity of the subject, the position where the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 is inserted, and the first angle θ1 is determined. decide. When the second locking mechanism 35 is provided, the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 is in a locked state in which the imaging unit 10 and the retaining unit 55 are fixed in a widened state (the first angle θ1 is small). When a part is inserted into the oral cavity and then the locked state of the second locking mechanism 35 is released and the imaging unit 10 comes into contact with the palate or the like, the positional relationship between the imaging unit 10 and the retaining unit 55 in the oral cavity is determined. To do.

第1発光部56に第3光源部56cが設けられている場合には、第1角度θ1(撮影部10の傾き度合い)の変化に応じて、第3光源部56cから照射される光の線が変化し、口腔内に隠れて見えにくい撮影部10の位置関係を視認出来る(図9参照)。   In the case where the third light source unit 56c is provided in the first light emitting unit 56, the line of light emitted from the third light source unit 56c according to a change in the first angle θ1 (degree of inclination of the photographing unit 10). Changes, and the positional relationship of the imaging unit 10 that is difficult to see by being hidden in the oral cavity can be visually recognized (see FIG. 9).

第2発光部63の第1発光装置63a〜第4発光装置63dのうち、第1角度θ1に対応する発光装置には、発光装置切替スイッチ61を介して、バッテリー39からの電力が供給され、当該発光装置が点灯する。   Of the first light emitting device 63a to the fourth light emitting device 63d of the second light emitting unit 63, the light emitting device corresponding to the first angle θ1 is supplied with electric power from the battery 39 via the light emitting device changeover switch 61. The light emitting device is turned on.

歯科用口腔内X線撮影装置1の使用者は、点灯している発光装置に、指標73を合わせるようにして、X線装置70の照射口を設置する(第2位置合わせ)。   The user of the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 installs the irradiation port of the X-ray apparatus 70 so as to align the index 73 with the light-emitting device that is lit (second alignment).

第1位置合わせ、第2位置合わせが完了した後、点灯操作ボタン58を操作して、第1発光部56や第2発光部63をオフ状態にし、バッテリー39から第1発光部56や第2発光部63への電力供給を停止させる。その後、X線装置70によるX線の照射など、所定の操作を行うことにより、撮像動作が行われる。   After the first alignment and the second alignment are completed, the lighting operation button 58 is operated to turn off the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 63, and from the battery 39 to the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 56. The power supply to the light emitting unit 63 is stopped. Thereafter, an imaging operation is performed by performing a predetermined operation such as X-ray irradiation by the X-ray apparatus 70.

撮像動作においては、撮影部10は、シンチレータで変換された可視光を撮像する。撮像動作で得られた画像信号は、グリップ30に内蔵された画像処理装置(若しくは、グリップ30と有線または無線で接続された外部の画像処理装置)で、X線画像を得るための画像処理が施される。   In the imaging operation, the imaging unit 10 images the visible light converted by the scintillator. The image signal obtained by the imaging operation is subjected to image processing for obtaining an X-ray image by an image processing device built in the grip 30 (or an external image processing device connected to the grip 30 by wire or wirelessly). Applied.

また、点灯している発光装置に、指標73を合わせるようにして、X線装置70の照射口を配置すれば、X線装置70のX線源LSから出射されるX線束の中心軸LXが、側方から見て、撮影部10に内蔵されたX線受光部の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来、二等分面撮影法により、実長に近い状態で撮影対象歯牙のX線画像を得ることが可能になる。   If the irradiation port of the X-ray device 70 is arranged so that the index 73 is aligned with the light emitting device that is lit, the central axis LX of the X-ray bundle emitted from the X-ray source LS of the X-ray device 70 is When viewed from the side, it can be made substantially perpendicular to the bisector of the surface including the imaging surface of the X-ray light receiving unit built in the imaging unit 10 and the tooth axis of the imaging subject tooth, By the imaging method, it is possible to obtain an X-ray image of the imaging target tooth in a state close to the actual length.

なお、本実施形態では、二等分面撮影法を考慮して、すなわち、X線束の中心軸LXが、側方から見て、撮影部10に内蔵されたX線撮像素子の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直になるように、案内リング59bの側部の形状や、位置決め部59cの位置決め用目印(発光装置の設置位置)が決定される形態を説明したが、他の撮影法を考慮してこれらを決定する形態であってもよい。   In the present embodiment, in consideration of the bisection imaging method, that is, the central axis LX of the X-ray bundle includes the imaging surface of the X-ray imaging element built in the imaging unit 10 when viewed from the side. The shape of the side portion of the guide ring 59b and the positioning mark (the position where the light emitting device is installed) of the positioning portion 59c are determined so as to be substantially perpendicular to the bisector of the surface and the tooth axis of the imaging target tooth. Although the embodiment has been described, it may be an embodiment in which these are determined in consideration of other imaging methods.

例えば、X線束の中心軸LXが、側方から見て、撮影部10に内蔵されたX線撮像素子の撮像面を含む面に略垂直になるように、案内リング59bの側部の形状や、位置決め部59cの位置決め用目印(発光装置の設置位置)が決定される形態であってもよい。   For example, the shape of the side portion of the guide ring 59b is set so that the central axis LX of the X-ray bundle is substantially perpendicular to the surface including the imaging surface of the X-ray imaging element built in the imaging unit 10 when viewed from the side. The positioning mark (installation position of the light emitting device) of the positioning portion 59c may be determined.

また、本実施形態では、グリップ30が回転軸53を中心とした回転が可能な状態で撮影補助具50に取り付けられる形態を説明したが、回転不能で固定された形態であってもよい。第2角度θ2を変化させないことで、回転機構の構造を簡略化出来るので、耐久性を向上させることが可能になる。   Further, in the present embodiment, the form in which the grip 30 is attached to the photographing auxiliary tool 50 in a state where the grip 30 can rotate around the rotation shaft 53 has been described. Since the structure of the rotation mechanism can be simplified by not changing the second angle θ2, it is possible to improve durability.

この場合は、グリップ30は、保定部55を構成するL字のいずれにも略直交し、当該L字の上方に延びる第1グリップ30aと下方に延びる第2グリップ30bを有するのが望ましい(図12、図13参照)。第1グリップ30aと第2グリップ30bのいずれかを把持することにより、上方、下方のいずれからでも歯科用口腔内X線撮影装置1を把持出来るようになるし、歯科用口腔内X線撮影装置1を上下逆にしても把持する姿勢を変えずに把持を出来るメリットがある。   In this case, it is desirable that the grip 30 has a first grip 30a extending upward and a second grip 30b extending downwardly of the L-shape constituting the retaining portion 55 (see FIG. 12, see FIG. By grasping either the first grip 30a or the second grip 30b, the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 can be gripped from either above or below, and the dental intraoral X-ray imaging apparatus There is an advantage that even if 1 is turned upside down, it can be held without changing the holding posture.

第1グリップ30aと第2グリップ30bは、両方に略同じ重さのバッテリー39を内蔵させる、若しくは一方にバッテリー39を内蔵させ他方がバッテリー39と略同じ重さの部材を内蔵させるなどして、ほぼ同じ大きさや重さの状態にするのが望ましい。例えば、第1グリップ30aには、第1発光部56を駆動するバッテリー39を内蔵させ、第2グリップ30bには、第2発光部63を駆動するバッテリー39を内蔵させる形態が考えられる。この場合には、第1グリップ30aと第2グリップ30bのどちらのグリップを把持しても、バランスよく歯科用口腔内X線撮影装置1を保持しやすい。   The first grip 30a and the second grip 30b both incorporate a battery 39 having substantially the same weight, or incorporate a battery 39 on one side and a member having substantially the same weight as the battery 39 on the other side. It is desirable to have the same size and weight. For example, a configuration in which the battery 39 for driving the first light emitting unit 56 is built in the first grip 30a and the battery 39 for driving the second light emitting unit 63 is built in the second grip 30b is conceivable. In this case, it is easy to hold the dental intraoral X-ray imaging apparatus 1 in a well-balanced manner regardless of whether the first grip 30a or the second grip 30b is gripped.

また、グリップ30は、保定部55に取り付けられ、グリップ30が保定部55を保持する形態を説明したが、グリップ30は、撮影部10に取り付けられ、グリップ30が撮影部10を保持する形態であってもよい。   Further, although the grip 30 is attached to the retaining portion 55 and the grip 30 holds the retaining portion 55 has been described, the grip 30 is attached to the photographing portion 10 and the grip 30 holds the photographing portion 10. There may be.

また、撮影部10に向けて線状の光を照射する第1発光部56が、保定部55(第1部材55a)に設けられる形態を説明したが、グリップ30に設けられる形態であってもよい(図13参照)。   Moreover, although the 1st light emission part 56 which irradiates linear light toward the imaging | photography part 10 was demonstrated in the form provided in the holding | maintenance part 55 (1st member 55a), even if it is a form provided in the grip 30. Good (see FIG. 13).

1 歯科用口腔内X線撮影装置
10 撮影部
30 グリップ
30a 第1グリップ
30b 第2グリップ
31 軸受け部
33 第1ロック機構
35 第2ロック機構
37 制御部
39 バッテリー
50 撮影補助具
53 回転軸
53a 接続部
53b 付勢部材
54 角度センサー
55 保定部
55a 第1部材
55b 第2部材
55c 切欠部
56 第1発光部
57 角度表示部
58 点灯操作ボタン
59 案内部
59a 保定部接続部
59b 案内リング
59c 位置決め部
61 発光装置切替スイッチ
63 第2発光部
63a〜63d 第1発光装置〜第4発光装置
70 X線装置
73 指標
LX 中心軸
LP 上方から見て、撮影部の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な線
LS X線源
θ1 第1角度
θ2 第2角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dental intraoral X-ray imaging apparatus 10 Imaging | photography part 30 Grip 30a 1st grip 30b 2nd grip 31 Bearing part 33 1st locking mechanism 35 2nd locking mechanism 37 Control part 39 Battery 50 Imaging assistance tool 53 Rotating shaft 53a Connection part 53b Energizing member 54 Angle sensor 55 Holding part 55a First member 55b Second member 55c Notch part 56 First light emitting part 57 Angle display part 58 Lighting operation button 59 Guide part 59a Holding part connection part 59b Guide ring 59c Positioning part 61 Light emission Device selector switch 63 Second light emitting unit 63a to 63d First light emitting device to fourth light emitting device 70 X-ray device 73 Index LX Central axis LP When viewed from above, passes through the center of the imaging surface of the imaging unit and is perpendicular to the imaging surface Line LS X-ray source θ1 First angle θ2 Second angle

Claims (3)

X線撮像素子とX線フィルムとイメージングプレートのいずれか一つを有する撮影部と、
前記撮影部を保持する保定部と、前記保定部と接続され前記撮影部と対向する位置に設けられX線源を含むX線装置を使った撮影時に前記X線装置のX線照射部を位置決めするに使用される案内部とを有する撮影補助具と、
前記撮影部と前記保定部の一方を保持するグリップを備え、
前記保定部は、上から見てL字形状を有する部材であり、
前記L字形状は、L字を構成する2辺のうちの一方であって前記撮影部が取り付けられる第1部材と、前記L字を構成する2辺のうちの他方であって前記案内部が取り付けられる第2部材とを有し、
前記保定部と前記グリップの一方は、前記撮影部に向けて、線状の光を照射する発光部を有し、
前記発光部は、前記撮影時に口腔外に位置するものであり、
前記発光部は、前記線状の光として、前記第1部材と前記第2部材に垂直な第1方向に延びる線状の光を発する第1光源部と、前記第1部材と前記第1方向に垂直な第2方向に延びる線状の光を発する第2光源部の少なくとも一方を有することを特徴とする歯科用口腔内X線撮影装置。
An imaging unit having any one of an X-ray imaging device, an X-ray film, and an imaging plate;
Positioning the X-ray irradiation unit of the X-ray apparatus during imaging using a X-ray apparatus including an X-ray source provided at a position connected to the holding unit and opposed to the imaging unit. A photographing aid having a guide part used to perform;
A grip for holding one of the photographing unit and the retaining unit;
The retaining part is a member having an L shape when viewed from above,
The L-shape is one of two sides constituting the L-shape and the first member to which the photographing unit is attached, and the other of the two sides constituting the L-shape and the guide portion is A second member to be attached;
One of the retaining part and the grip has a light emitting part that emits linear light toward the photographing part,
The light emitting unit is located outside the oral cavity during the photographing,
The light emitting unit emits linear light extending in a first direction perpendicular to the first member and the second member as the linear light, the first member, and the first direction. A dental intraoral X-ray imaging apparatus, comprising at least one of a second light source unit that emits linear light extending in a second direction perpendicular to the dental direction.
前記撮影部と前記保定部とのなす角度を検出する角度センサーを更に備え、
前記発光部は、前記角度センサーからの情報に基づいて、傾きが変化する線状の光を発する第3光源部を有することを特徴とする請求項1に記載の歯科宇口腔内X線撮影装置。
An angle sensor for detecting an angle formed by the photographing unit and the retaining unit;
2. The dental oral intraoral X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the light emitting unit includes a third light source unit that emits linear light whose inclination changes based on information from the angle sensor. .
X線撮像素子とX線フィルムとイメージングプレートのいずれか一つを有する撮影部と、
前記撮影部を保持する保定部と、前記保定部と接続され前記撮影部と対向する位置に設けられX線源を含むX線装置を使った撮影時に前記X線装置のX線照射部を位置決めするに使用される案内部とを有する撮影補助具と、
前記保定部は、上から見てL字形状を有する部材であり、
前記L字形状は、L字を構成する2辺のうちの一方であって前記撮影部が取り付けられる第1部材と、前記L字を構成する2辺のうちの他方であって前記案内部が取り付けられる第2部材とを有し、
前記保定部は、前記撮影部に向けて、線状の光を照射する発光部を有し、
前記発光部は、前記撮影時に口腔外に位置するものであり、
前記発光部は、前記線状の光として、前記第1部材と前記第2部材に垂直な第1方向に延びる線状の光を発する第1光源部と、前記第1部材と前記第1方向に垂直な第2方向に延びる線状の光を発する第2光源部の少なくとも一方を有することを特徴とする歯科用口腔内X線撮影装置。
An imaging unit having any one of an X-ray imaging device, an X-ray film, and an imaging plate;
Positioning the X-ray irradiation unit of the X-ray apparatus during imaging using a X-ray apparatus including an X-ray source provided at a position connected to the holding unit and opposed to the imaging unit. A photographing aid having a guide part used to perform;
The retaining part is a member having an L shape when viewed from above,
The L-shape is one of two sides constituting the L-shape and the first member to which the photographing unit is attached, and the other of the two sides constituting the L-shape and the guide portion is A second member to be attached;
The retaining part has a light emitting part that emits linear light toward the photographing part,
The light emitting unit is located outside the oral cavity during the photographing,
The light emitting unit emits linear light extending in a first direction perpendicular to the first member and the second member as the linear light, the first member, and the first direction. A dental intraoral X-ray imaging apparatus, comprising at least one of a second light source unit that emits linear light extending in a second direction perpendicular to the dental direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022241668A1 (en) * 2021-05-19 2022-11-24 韩方凯 Angle positioning device for dental periapical film projection, and usage method

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