JP4491316B2

JP4491316B2 - Intraoral imaging device

Info

Publication number: JP4491316B2
Application number: JP2004297994A
Authority: JP
Inventors: 正之矢澤
Original assignee: Suwa Optronics Co Ltd
Current assignee: Suwa Optronics Co Ltd
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2024-10-12
Also published as: JP2006109941A

Description

本発明は、人や動物等の口腔内を撮影する口腔内撮影装置に関する。 The present invention relates to an intraoral imaging apparatus that images an intraoral area of a person or an animal.

従来から、歯科診療および歯科検診で口腔内を観察するために反射ミラーが用いられている。しかし、近年、電子技術の進歩により、口腔内をより詳細に観察する場合には、ＣＣＤカメラで捉えた口腔内の被写体像をモニターに表示するような、ＣＣＤカメラを内蔵した口腔内観察カメラが使用されるようになってきている。このようなＣＣＤカメラを内蔵した口腔内観察カメラとしては、特許文献１のようなものが知られている。 Conventionally, reflection mirrors have been used to observe the oral cavity in dental practice and dental examination. However, in recent years, with the advancement of electronic technology, when observing the oral cavity in more detail, there is an intraoral observation camera with a built-in CCD camera that displays a subject image in the oral cavity captured by the CCD camera on a monitor. It is becoming used. As an intraoral observation camera incorporating such a CCD camera, the one disclosed in Patent Document 1 is known.

特許文献１記載の口腔内観察カメラでは、当該カメラの先端部分から照明光を被写体に向けて照射し、被写体からの反射光を、口腔内用レンズを通してＣＣＤに導いて撮像信号に変換し、その撮像信号を信号処理装置にて映像信号に変換し映像としてモニターに表示させている。そして、操作者は、モニターにより患者の口腔内の様子を観察することができることとなる。 In the intraoral observation camera described in Patent Document 1, illumination light is irradiated toward the subject from the tip portion of the camera, and the reflected light from the subject is guided to the CCD through the intraoral lens and converted into an imaging signal. An imaging signal is converted into a video signal by a signal processing device and displayed as a video on a monitor. And the operator can observe the state in a patient's oral cavity with a monitor.

特開平１０−２７２０９５号公報（図１、図２参照）Japanese Patent Laid-Open No. 10-272095 (see FIGS. 1 and 2)

ところで、特許文献１記載の口腔内観察カメラは、口腔内の要部の詳細を観察する場合には適しているが、単に歯科検診等で患者の口腔内を観察する場合には、反射ミラーを使用したほうが便利な場合が多い。また、特許文献１記載の口腔内観察カメラでは、口腔内を撮影するカメラを操作するためには、モニターを見ながら行わなければならず、熟練者には使い勝手が良いものとなるが、初心者が操作方法を習得するためには時間を要するという問題を有している。一方、従来から使用されている反射ミラーを用いて口腔内を観察する場合は、別途口腔内を照射する機能を持ったライト等の照明手段が必要となり、一方の手で反射ミラーを把持し、他方の手で照明手段を把持しなければならず、作業が面倒であり、また両手を同時に使用するため、観察と同時に口腔内のデータを記録することができない。 By the way, the intraoral observation camera described in Patent Document 1 is suitable for observing the details of the main part in the oral cavity, but when simply observing the patient's oral cavity by dental examination or the like, a reflection mirror is used. It is often convenient to use. In addition, in the intraoral observation camera described in Patent Document 1, in order to operate the camera that captures the inside of the oral cavity, it must be performed while looking at the monitor. There is a problem that it takes time to learn the operation method. On the other hand, when observing the inside of the oral cavity using a reflection mirror that has been used conventionally, an illumination means such as a light having a function of irradiating the inside of the oral cavity is required separately, holding the reflection mirror with one hand, The illumination means must be grasped with the other hand, the work is troublesome, and since both hands are used simultaneously, data in the oral cavity cannot be recorded simultaneously with observation.

本発明は、上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、口腔内の観察が従来どおり可能となると共に、口腔内の撮影作業が簡単化される口腔内撮影装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an intraoral imaging apparatus that enables intraoral observation as before and simplifies the intraoral imaging operation. It is what.

上記課題を解決するために、本発明の口腔内撮影装置は、把持される本体部に配置され、被写体からの光の一部を透過させると共に一部を反射させるハーフミラーと、ハーフミラーを透過した光を結像させるレンズ光学系と、レンズ光学系によって結像された光を撮像信号に変換する撮像素子とを有するものである。 In order to solve the above-described problems, an intraoral photographing apparatus of the present invention is disposed on a grasped main body, transmits a part of light from a subject and reflects a part thereof, and transmits the half mirror. A lens optical system that forms an image of the obtained light, and an image pickup device that converts the light imaged by the lens optical system into an image pickup signal.

このように構成した場合には、ハーフミラーが一部の光を反射させ、残りの全部または一部の光を透過させるため、口腔内撮影装置の本体部をミラーとして使用できると共に撮像素子の存在によって口腔内撮影装置の本体部をカメラとしても使用できることとなる。したがって、口腔内を単に観察するときは当該撮影装置の本体部の先端をミラーとして使用できる。一方、口腔内を映像として記録したい場合には、ハーフミラーの画面を見ながら口腔内を撮影でき、撮影作業が簡単化される。 When configured in this way, the half mirror reflects part of the light and transmits all or part of the remaining light, so that the body part of the intraoral photographing apparatus can be used as a mirror and the presence of the image sensor Thus, the main body of the intraoral photographing apparatus can be used as a camera. Therefore, when simply observing the inside of the oral cavity, the tip of the main body of the photographing apparatus can be used as a mirror. On the other hand, when it is desired to record the intraoral area as an image, the intraoral area can be imaged while looking at the screen of the half mirror, and the imaging operation is simplified.

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、撮像信号から変換された映像信号に基づき映像を表示するモニター部を有するものである。このように構成した場合には、ハーフミラーを透過した光の映像をモニター部によって表示させることが可能となる。したがって、ハーフミラーで口腔内を観察する際、その口腔内の様子をモニター部によって映像として確認することが可能となると共に記録した映像を再度確認することが可能となる。また、必要に応じて当該撮影装置で撮影した被写体の映像を拡大表示することにより、被写体の様子をより詳細に観察できる。また、口腔内の観察時や観察後に、モニター部に表示された被写体の等倍または拡大された映像を参照しながら被撮影者に対して説明することが可能となる。 In addition to the above-described invention, another invention further includes a monitor unit that displays a video based on a video signal converted from an imaging signal. When configured in this way, it is possible to display an image of light transmitted through the half mirror by the monitor unit. Therefore, when the inside of the oral cavity is observed with the half mirror, the state in the oral cavity can be confirmed as an image by the monitor unit, and the recorded image can be confirmed again. In addition, the state of the subject can be observed in more detail by enlarging and displaying the video of the subject photographed by the photographing apparatus as necessary. In addition, it is possible to explain to the subject while referring to the same-size or enlarged image of the subject displayed on the monitor unit during or after observation in the oral cavity.

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、照明光を口腔内に向けて照射する発光体を本体部の先端に有するものである。このように構成した場合には、観察時に発光体から口腔内の被写体に向けて照明光を照射できるため、別途ライト等の照明手段が不要となり、作業が容易化されると共に、口腔内を観察しながら口腔内の様子をデータとして記録することが可能となる。 In addition to the above-described invention, another invention further includes a light emitter for irradiating illumination light into the oral cavity at the tip of the main body. When configured in this way, illumination light can be emitted from the light emitter toward the subject in the oral cavity during observation, so there is no need for a separate illumination means such as a light, making the work easier and observing the oral cavity. It is possible to record the state of the oral cavity as data.

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、発光体は、ハーフミラーの周縁部に設けられているものである。このように構成した場合には、ハーフミラーの周囲からハーフミラーの中心の延長線上に位置する被写体に向かって照明することができるため、観察時や撮影時に被写体を見やすく照明することができることとなる。 In another invention, in addition to the above-described invention, the light emitter is provided at the peripheral edge of the half mirror. In such a configuration, since the illumination can be performed from the periphery of the half mirror toward the subject positioned on the extension line of the center of the half mirror, the subject can be easily illuminated during observation or photographing. .

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、発光体は、周縁部の異なる位置に少なくとも２個以上設けられているものである。このように構成した場合には、ミラーを取り囲むように照明が複数個配置さるので、観察時や撮影時に被写体をさらに見やすく照明することができることとなる。 Further, in another invention, in addition to the above-described inventions, at least two light emitters are provided at different positions on the peripheral edge. In such a configuration, since a plurality of illuminations are arranged so as to surround the mirror, it is possible to illuminate the subject more easily when observing or photographing.

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、発光体は、それぞれ別個独立に点灯可能である。このように構成した場合には、被写体の一方片側から照明光を照射させたり、全面に均等に照射させたりといった、照明範囲や照明光の強度の調整をすることが可能となる。 In another invention, in addition to the above-described inventions, the light emitters can be lit independently. When configured in this way, it is possible to adjust the illumination range and the intensity of the illumination light, such as irradiating illumination light from one side of the subject or evenly irradiating the entire surface.

本発明によると、口腔内の観察を従来どおり行えると共に、口腔内の撮影作業が簡単化される。 According to the present invention, the intraoral observation can be performed as usual, and the intraoral imaging operation is simplified.

以下、本発明の一実施の形態に係る口腔内撮影装置１０について、図１から図３に基づいて説明する。図１は、口腔内撮影装置１０の全体構成を示す斜視図であり、図２は、口腔内撮影装置１０を構成する撮影体４０を示す図であり、（ａ）は、その正面図であり、（ｂ）は、その側面図である。また、図３は、撮影部４１近傍の構成を示す側断面図である。なお、以下の説明では、図１から図３において一端側とは各図の右側を指し、他端側とは各図の左側を指すものとする。 Hereinafter, an intraoral imaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the intraoral imaging apparatus 10, FIG. 2 is a diagram showing an imaging body 40 constituting the intraoral imaging apparatus 10, and (a) is a front view thereof. , (B) is a side view thereof. FIG. 3 is a side sectional view showing a configuration in the vicinity of the photographing unit 41. In the following description, in FIGS. 1 to 3, one end side refers to the right side of each figure, and the other end side refers to the left side of each figure.

図１に示すように、口腔内撮影装置１０は、外部ユニット２０と、撮影された撮像信号を外部ユニット２０に伝達するケーブル部３０と、口腔内を観察するための本体部４０とから主に構成されている。 As shown in FIG. 1, the intraoral imaging device 10 mainly includes an external unit 20, a cable unit 30 that transmits a captured imaging signal to the external unit 20, and a main body unit 40 for observing the intraoral area. It is configured.

外部ユニット２０は、本体部４０で得られた撮像信号を映像信号に変換するコントロール部２１と、コントロール部２１で変換された映像信号を映像として表示するモニター部２２とから主に構成されている。コントロール部２１は、図１においてモニター部２２の下方に、モニター部２１と一体として設けられている。 The external unit 20 mainly includes a control unit 21 that converts an imaging signal obtained by the main body unit 40 into a video signal, and a monitor unit 22 that displays the video signal converted by the control unit 21 as a video. . The control unit 21 is provided integrally with the monitor unit 21 below the monitor unit 22 in FIG.

コントロール部２１は、後述するＤＳＰ(Digital Signal Processor)を駆動制御させることで撮像素子を動作させている。また、コントロール部２１には、電源となるバッテリーや撮像信号を映像信号に変換する画像解析回路が配置されている。また、コントロール部２１には、ケーブル部３０の一端側が着脱可能に接続されている。しかしながら、ケーブル部３０が、コントロール部２１に対して着脱できない固定的な構成を採用しても良い。 The control unit 21 operates the image sensor by driving and controlling a DSP (Digital Signal Processor) described later. In addition, the control unit 21 is provided with a battery serving as a power source and an image analysis circuit that converts an imaging signal into a video signal. Further, one end side of the cable part 30 is detachably connected to the control part 21. However, a fixed configuration in which the cable unit 30 cannot be attached to and detached from the control unit 21 may be employed.

ケーブル部３０の他端側は、本体部４０の一端側に接続されており、ケーブル部３０の一端側は、上述したようにコントロール部２１に接続されている。ケーブル部３０の内部には、本体部４０に対して電源供給を行ったり、本体部４０で得られた撮像信号をコントロール部２１に送信するための配線３１が挿通されている。また、ケーブル部３０では、配線３１を覆うように可撓性を有する樹脂材が設けられている。したがって、ケーブル部３０は可撓性を有するケーブルとなっている。 The other end side of the cable part 30 is connected to one end side of the main body part 40, and the one end side of the cable part 30 is connected to the control part 21 as described above. A wiring 31 for supplying power to the main body 40 and transmitting an imaging signal obtained by the main body 40 to the control unit 21 is inserted into the cable portion 30. In the cable portion 30, a flexible resin material is provided so as to cover the wiring 31. Therefore, the cable portion 30 is a flexible cable.

本体部４０は、図２に示すように、先端側に配置される撮影部４１と、他端側に配置される把持部４２とから主に構成されている。撮影部４１は、被写体からの光を反射させたり、被写体を撮影する部分であり、図３に示すように、外側部材４４、撮像素子６５、撮影光学系となるレンズ部６７、入射光の一部を透過させ、残りの全てまたはその一部を反射させるハーフミラー７２および発光体７４とから主に構成されている。また、把持部４２は、本体部４０を手で把持する部分であり、照明用スイッチ５７および撮影用スイッチ５８が設けられている。 As shown in FIG. 2, the main body 40 mainly includes a photographing unit 41 disposed on the distal end side and a gripping portion 42 disposed on the other end side. The photographing unit 41 is a part that reflects light from a subject or photographs a subject. As shown in FIG. 3, the outer member 44, an imaging element 65, a lens unit 67 that serves as a photographing optical system, and one of incident light. It is mainly composed of a half mirror 72 and a light emitter 74 that transmit the part and reflect all or part of the remaining part. The grip portion 42 is a portion that grips the main body portion 40 by hand, and is provided with an illumination switch 57 and a photographing switch 58.

外側部材４４は、筐体となる部材であり、撮影部４１から把持部４２に渡って一体にて形成されている。外側部材４４において把持部４２を構成する部分は、断面が略楕円である楕円柱となっており、その内部には挿通孔（不図示）が形成されている。そして、当該挿通孔には配線３１が挿通されている。なお、挿通孔を設けず、配線３１をインサート成型などによって外側部材４４と一体化させても良い。 The outer member 44 is a member serving as a housing, and is integrally formed from the photographing unit 41 to the grip unit 42. A portion constituting the grip portion 42 in the outer member 44 is an elliptic cylinder having a substantially elliptical cross section, and an insertion hole (not shown) is formed therein. A wiring 31 is inserted through the insertion hole. Note that the wiring 31 may be integrated with the outer member 44 by insert molding or the like without providing the insertion hole.

外側部材４４の撮影部４１を構成する部分は、図３に示すように、把持部４２の軸線に対して略直角方向に突出する円筒状の筒状部４４ａと、把持部４２から延長され筒状部４４ａの背後に位置する半柱状の背部４４ｂとで構成されている。筒状部４４ａは、光軸Ｍを中心とする筒状体となっており、背部４４ｂとは反対側が開口している。また、筒状部４４ａの内部は空間部となる開口空間部６０が形成されている。 As shown in FIG. 3, the portion constituting the imaging unit 41 of the outer member 44 includes a cylindrical cylindrical portion 44 a that protrudes in a direction substantially perpendicular to the axis of the gripping portion 42, and a cylinder that extends from the gripping portion 42. It is comprised with the semi-columnar back part 44b located behind the shape part 44a. The cylindrical part 44a is a cylindrical body centered on the optical axis M, and the side opposite to the back part 44b is open. In addition, an opening space 60 serving as a space is formed inside the cylindrical portion 44a.

開口空間部６０は、開口側から奥側に向かって中径空間部６０ａ、中径空間部６０ａより大径となる大径空間部６０ｂおよび中径空間部６０ａより小径となる小径空間部６０ｃとから構成されている。小径空間部６０ｃの上方は壁面６２により塞がれている。 The opening space portion 60 includes a medium diameter space portion 60a, a large diameter space portion 60b having a larger diameter than the medium diameter space portion 60a, and a small diameter space portion 60c having a smaller diameter than the medium diameter space portion 60a. It is composed of The upper portion of the small-diameter space portion 60c is closed by the wall surface 62.

小径空間部６０ｃを形成している壁面６２には、撮像素子固定台６４を介して撮像素子６５が取り付けられている。撮像素子６５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device) からなっており表面に受光部（不図示）を有している。また、撮像素子６５には、デジタル信号処理を行うＤＳＰ(Digital Signal Processor) が備えられており、当該ＤＳＰによりＣＣＤの補正的な処理が行われている。また、撮像素子固定台６４には、配線３１の他端側が接続されており、当該配線３１は、撮像素子６５によって得られた撮像信号を外部ユニット２０に送信している。 An imaging element 65 is attached to the wall surface 62 forming the small-diameter space portion 60c via an imaging element fixing base 64. The image sensor 65 is made of a CCD (Charge Coupled Device) and has a light receiving portion (not shown) on the surface. The image sensor 65 is provided with a DSP (Digital Signal Processor) that performs digital signal processing, and CCD correction processing is performed by the DSP. Further, the other end side of the wiring 31 is connected to the imaging element fixing base 64, and the wiring 31 transmits an imaging signal obtained by the imaging element 65 to the external unit 20.

中径空間部６０ａには、レンズ部６７が保持体６８によって保持される形で配置されている。保持体６８は、中心に円孔が設けられた円筒形状をした部材であり、当該円孔にレンズ部６７が保持されている。レンズ部６７の中径空間部６０ａへの配置は、レンズ部６７を保持体６８の円孔に保持させた後、レンズ部６７を保持している保持体６８を中径空間部６０ａに嵌合させることによって行われる。 The lens portion 67 is disposed in the middle diameter space portion 60 a so as to be held by the holding body 68. The holding body 68 is a cylindrical member having a circular hole at the center, and the lens portion 67 is held in the circular hole. The lens portion 67 is arranged in the medium diameter space portion 60a by holding the lens portion 67 in the circular hole of the holding body 68 and then fitting the holding body 68 holding the lens portion 67 into the medium diameter space portion 60a. Is done by letting

レンズ部６７は、レンズ光学系を構成する２つの第１のレンズ６９、第２のレンズ７０およびこれらのレンズ６８，６９を保持する鏡筒７１とから構成されている。第１のレンズ６９および第２のレンズ７０はガラスからなるレンズである。また、鏡筒７１の中心軸線は、レンズ光学系の光軸Ｍと一致している。なお、レンズ部６７は、第１のレンズ６９が筒状部４４ａの開口側にくるように配置される。 The lens unit 67 includes two first lenses 69 that constitute a lens optical system, a second lens 70, and a lens barrel 71 that holds these lenses 68 and 69. The first lens 69 and the second lens 70 are lenses made of glass. In addition, the central axis of the lens barrel 71 coincides with the optical axis M of the lens optical system. The lens portion 67 is disposed so that the first lens 69 is located on the opening side of the cylindrical portion 44a.

中径空間部６０ａにおける筒状部４４ａの開口端近傍には、ハーフミラー７２が嵌合される形で配置されている。ハーフミラー７２は、被写体からの光の一部を反射させ、その残りのほぼ全部を透過させる。操作者がハーフミラー７２を臨むと、ハーフミラー７２で反射した光が操作者の眼に入ることとなり、操作者が口腔内にある被写体を眼で観察することが可能となる。また、ハーフミラー７２を透過した光は、レンズ部６７によって撮像素子６５の受光部に合焦され、撮像素子６５によって撮像信号に変換された後、その撮像信号は配線３１を通ってコントロール部２１に伝送される。そして、伝送された撮像信号は、コントロール部２１で映像信号に変換され、映像としてモニター部２２に表示される。したがって、操作者は、モニター部２２によっても被写体を観察することが可能となる。 A half mirror 72 is disposed in the vicinity of the opening end of the cylindrical portion 44a in the medium diameter space portion 60a. The half mirror 72 reflects part of the light from the subject and transmits almost all of the remaining light. When the operator faces the half mirror 72, the light reflected by the half mirror 72 enters the operator's eyes, and the operator can observe the subject in the oral cavity with the eyes. The light transmitted through the half mirror 72 is focused on the light receiving unit of the image sensor 65 by the lens unit 67 and converted into an image signal by the image sensor 65, and then the image signal passes through the wiring 31 and is controlled by the control unit 21. Is transmitted. The transmitted imaging signal is converted into a video signal by the control unit 21 and displayed on the monitor unit 22 as a video. Therefore, the operator can observe the subject also with the monitor unit 22.

図２における筒状部４４ａの開口側の上下左右の８箇所には８つの発光体７４（以下、８つの発光体７４をまとめていう場合も単に、発光体７４という。）が配置されている。発光体７４は、図３に示すように、ハーフミラー７２の周縁部であってハーフミラー７２を囲むように計８個設けられている。この発光体７４は、筒状部４４ａの周縁部に均等かつ等角度に渡って設けられた８つの嵌合部４４ｃにそれぞれが嵌合する形で配置されている。 In FIG. 2, eight light emitters 74 (hereinafter also simply referred to as light emitters 74 when eight light emitters 74 are collectively referred to) are arranged at eight positions on the opening side of the cylindrical portion 44a. As shown in FIG. 3, a total of eight light emitters 74 are provided so as to surround the half mirror 72 at the periphery of the half mirror 72. The light emitters 74 are arranged in such a manner that each of the light emitters 74 is fitted to eight fitting portions 44c provided on the peripheral portion of the cylindrical portion 44a at equal and equal angles.

発光体７４は、それぞれ不図示の配線を介してコントロール部２１に接続されている。発光体７４は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode) を具備していて、不図示の配線を介して、ＬＥＤに電流が流されると、発光体７４のＬＥＤを発光させたり光量を変化させたりすることが可能となる。発光体７４のオン、オフ、上下左右に設けられた８つの発光体７４のうちどの発光体７４を照明させるかの切り替えおよび光量の調整は、把持部４２の一端側に設けられている照明用スイッチ５７によって行う。なお、撮影を行うか否かは、撮影用スイッチ５８によって行う。 Each of the light emitters 74 is connected to the control unit 21 via a wiring (not shown). The light emitter 74 includes an LED (Light Emitting Diode), and when a current is passed through the LED via a wiring (not shown), the LED of the light emitter 74 may emit light or change the amount of light. It becomes possible. On / off of the light emitters 74, switching of which light emitters 74 are illuminated among the eight light emitters 74 provided on the top, bottom, left and right and adjusting the light amount are for illumination provided on one end side of the grip portion 42. This is done by the switch 57. Whether or not shooting is performed is determined by the shooting switch 58.

次に、以上のように構成された口腔内撮影装置１０の操作について説明する。 Next, the operation of the intraoral photographing apparatus 10 configured as described above will be described.

まず、操作者は、本体部４０の把持部４２を手に持ち、検査対象者の口から撮影部４１を挿入し、撮影部４１を歯の表側、裏側等の検査対象部位が観察できるような位置に配置させる。次に、発光体７４を発光させて、検査対象部位を照明させる。この際、操作者は、照明用スイッチ５７をオンにすることにより発光体７４を点灯させる。また、照射範囲や照射強度を調節したい場合には、照明用スイッチ５７をさらに操作することによって発光体７４の照射範囲や照射強度の調節を行う。 First, the operator holds the grip portion 42 of the main body 40 and inserts the imaging unit 41 from the inspection subject's mouth so that the imaging unit 41 can observe the inspection target parts such as the front side and the back side of the teeth. Place in position. Next, the light emitting body 74 is caused to emit light, and the inspection target site is illuminated. At this time, the operator turns on the light emitter 74 by turning on the illumination switch 57. When the irradiation range and irradiation intensity are to be adjusted, the irradiation range and irradiation intensity of the light emitter 74 are adjusted by further operating the illumination switch 57.

発光体７４から照明光が前方に出射されると、撮影部４１の前方側の部位が撮像可能となる。すなわち、発光体７４から出射された光が被撮像部位で反射し、その反射によって生じる反射光の一部はハーフミラー７２によって反射され、反射光の残りのほとんどは、ハーフミラー７２を透過する。ハーフミラー７２によって反射された反射光が操作者の目に入射すると、操作者は被撮像部位の像を捉えることができることとなるので、操作者は、ハーフミラー７２を見ることによって、被撮像部位を観察することができる。 When the illumination light is emitted forward from the light emitter 74, the front side portion of the imaging unit 41 can be imaged. That is, the light emitted from the light emitter 74 is reflected by the imaged region, a part of the reflected light generated by the reflection is reflected by the half mirror 72, and most of the remaining reflected light is transmitted through the half mirror 72. When the reflected light reflected by the half mirror 72 is incident on the operator's eyes, the operator can capture an image of the imaged region. The operator views the imaged region by looking at the half mirror 72. Can be observed.

一方、ハーフミラー７２を透過した光は、第１のレンズ６９、第２のレンズ７０を順次通過する。そして、第２のレンズ７０を通過した光は、撮像素子６５の表面に設けられた受光部に入射する。受光部では、被撮像部位からの光が合焦され、結像状態となっている。 On the other hand, the light transmitted through the half mirror 72 sequentially passes through the first lens 69 and the second lens 70. Then, the light that has passed through the second lens 70 enters a light receiving portion provided on the surface of the image sensor 65. In the light receiving unit, the light from the imaged region is focused and is in an imaging state.

このとき、撮影用スイッチ５８がオンされていると、コントロール部２１は、ＣＣＤの動作を制御する信号をＤＳＰへ送信する。そして、ＤＰＳにより処理された撮像信号が、コントロール部２１に伝送される。そして、コントロール部２１に配置される画像解析回路に伝えられる。この画像解析回路では、伝送されてきた撮像信号が所定の映像データ（例えばカラー映像）に関する電気信号へと変換される。かかる画像解析回路にて変換された映像データに関する電気信号すなわち映像信号は、モニター部２２の表示回路まで伝送され、当該映像信号に対応した映像が、モニター部２２の表示画面に映し出される。そして、操作者は、当該表示画面を見ながら、口腔内の検診を行うことができる。なお、モニター部２２に映し出された映像は、図示しない記憶部に保存される。 At this time, if the photographing switch 58 is turned on, the control unit 21 transmits a signal for controlling the operation of the CCD to the DSP. Then, the imaging signal processed by the DPS is transmitted to the control unit 21. Then, it is transmitted to an image analysis circuit arranged in the control unit 21. In this image analysis circuit, the transmitted imaging signal is converted into an electrical signal relating to predetermined video data (for example, color video). The electrical signal relating to the video data converted by the image analysis circuit, that is, the video signal is transmitted to the display circuit of the monitor unit 22, and the video corresponding to the video signal is displayed on the display screen of the monitor unit 22. Then, the operator can perform an intraoral examination while viewing the display screen. The video displayed on the monitor unit 22 is stored in a storage unit (not shown).

したがって、操作者は、ハーフミラー７２によって口腔内の観察を行うことができると共に、モニター部２２によって口腔内の様子を観察することもできる。また、画像データが記録されているので、ハーフミラー７２で口腔内を観察した後に、モニター部２２によって再度口腔内の様子の詳細を観察することが可能となる。 Therefore, the operator can observe the oral cavity with the half mirror 72 and can also observe the oral cavity with the monitor unit 22. Further, since the image data is recorded, after the inside of the oral cavity is observed by the half mirror 72, the details of the state in the oral cavity can be observed again by the monitor unit 22.

以上のように構成された口腔内撮影装置１０では、ミラーとしてハーフミラー７２を採用している。したがって、ハーフミラー７２が一部の光を反射させ、残りのほとんどの光を透過させるため、撮影部４１をミラーとしての機能で使用することが可能となると共にカメラとしての機能で使用することも可能となる。したがって、口腔内を単純に観察したいときは、撮影部４１をミラーとして使用でき、口腔内を細部まで観察したいとき、または口腔内を映像として記録したい場合には、当該撮影部４１をカメラとして使用することができる。また、撮影部４１をミラーの機能およびカメラの機能として同時に活用することで、ハーフミラー７２で口腔内を観察しつつ口腔内を記録できる。その結果、口腔内の観察後、その口腔内の様子を映像として再度確認することが可能となる。 In the intraoral photographing apparatus 10 configured as described above, a half mirror 72 is employed as a mirror. Therefore, since the half mirror 72 reflects some light and transmits most of the remaining light, the photographing unit 41 can be used as a mirror function and can also be used as a camera function. It becomes possible. Therefore, the imaging unit 41 can be used as a mirror when simply observing the inside of the oral cavity, and the imaging unit 41 can be used as a camera when observing the inside of the oral cavity in detail or when recording the intraoral area as an image. can do. In addition, by simultaneously using the photographing unit 41 as a mirror function and a camera function, the inside of the oral cavity can be recorded while observing the oral cavity with the half mirror 72. As a result, after observation in the oral cavity, the state in the oral cavity can be confirmed again as an image.

また、必要に応じて撮像素子６５で撮影した被写体を映像としてモニター部２２に拡大表示することにより、被写体の様子をより詳細に観察できる。また、口腔内の観察時や観察後に、モニター部２２に映し出された被写体の等倍または拡大された映像を参照しながら被撮影者に対して説明することが可能となる。 Further, if necessary, the subject photographed by the image sensor 65 is enlarged and displayed on the monitor unit 22 as an image, whereby the state of the subject can be observed in more detail. In addition, it is possible to explain to the subject while referring to the same-size or enlarged image of the subject displayed on the monitor unit 22 during or after observation in the oral cavity.

また、口腔内撮影装置１０では、照明光を外部に向けて照射する発光体７４を有するため、口腔内の観察時に発光体７４から被写体に向けて照明光を照射できることとなる。したがって、別途ライト等の照明手段が不要となり、作業が容易になる。また、観察と同時に記録することによって、口腔内を観察しながら口腔内の様子をデータとして保存することが可能となる。 In addition, since the intraoral photographing apparatus 10 includes the light emitter 74 that irradiates illumination light toward the outside, the illumination light can be emitted from the light emitter 74 toward the subject during observation in the oral cavity. This eliminates the need for a separate illumination means such as a light and facilitates the work. Moreover, by recording simultaneously with observation, it becomes possible to preserve | save the state in an oral cavity as data, observing the oral cavity.

また、口腔内撮影装置１０では、発光体７４は、ハーフミラー７２の周縁部となる筒状部４４ａに設けられている。したがって、ハーフミラー７２の周囲から光軸Ｍの前方に位置する被写体に向かって照射光を照射することができるため、観察時や撮影時に被写体を見やすく照明することができることとなる。 Further, in the intraoral photographing apparatus 10, the light emitter 74 is provided on the cylindrical portion 44 a that is the peripheral portion of the half mirror 72. Accordingly, the irradiation light can be irradiated from the periphery of the half mirror 72 toward the subject positioned in front of the optical axis M, so that the subject can be easily illuminated during observation or photographing.

また、口腔内撮影装置１０では、発光体７４は、筒状部４４ａに周方向に４５度の間隔で合計８個設けられている。したがって、ハーフミラー７２を取り囲むように４５度間隔で発光体７４が８個配置されていることとなり、上下左右の８箇所から被写体を照射することが可能となる。したがって、観察時、撮影時に被写体をさらに見やすく照明することができることとなる。 Further, in the intraoral photographing apparatus 10, a total of eight light emitters 74 are provided in the cylindrical portion 44a at intervals of 45 degrees in the circumferential direction. Accordingly, eight light emitters 74 are arranged at intervals of 45 degrees so as to surround the half mirror 72, and it is possible to irradiate the subject from eight places on the top, bottom, left, and right. Accordingly, it is possible to illuminate the subject more easily during observation and shooting.

また、口腔内撮影装置１０では、発光体７４は、それぞれ別個独立に点灯可能である。したがって、被写体の一方側から照明光を照射させたり、全面に均等に照射させたりといった、照明光の照明範囲や強度の調整をすることが可能となる。 Moreover, in the intraoral imaging device 10, the light emitters 74 can be lit independently. Therefore, it is possible to adjust the illumination range and intensity of the illumination light, such as irradiating illumination light from one side of the subject or evenly irradiating the entire surface.

また、口腔内撮影装置１０では、把持部４２に照明用スイッチ５７および撮影用スイッチ５８が設けられているので、口腔内の観察を行いながら一方の手で照明用スイッチ５７および撮影用スイッチ５８を操作することで照射光の強度や範囲を調節したり、モニター表示と録画を行うことが可能となる。したがって、観察中に他方の手でデータの記録等別の作業を行うことができることとなる。 Further, in the intraoral imaging apparatus 10, since the illumination switch 57 and the imaging switch 58 are provided in the grip portion 42, the illumination switch 57 and the imaging switch 58 are held with one hand while observing the oral cavity. By operating, it is possible to adjust the intensity and range of the irradiated light, and to perform monitor display and recording. Therefore, another operation such as data recording can be performed with the other hand during observation.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be variously modified in addition to this. This will be described below.

上述の実施の形態では、撮影用スイッチ５８をオンにするとモニター表示と録画を同時に行うこととなっているが、撮影用スイッチ５８を４段階、すなわちオフと、モニター表示のみ、録画のみ、モニター兼録画の４種類を切り替え可能にしたり、その他の切り替えを行えるようにしても良い。また、発光体の数は８つとしたが、これに限ることなく、半分の４つにしたり、５つ以上としても良いし、３つ以下としても良い。また、発光体７４は、周方向に沿って４５度ごとに等間隔で配置されているが、これに限ることなく、間隔を異ならせて発光体７４を配置するようにしても良い。 In the above-described embodiment, when the shooting switch 58 is turned on, the monitor display and the recording are performed simultaneously. However, the shooting switch 58 has four steps, that is, when the shooting switch 58 is turned off, the monitor display only, the recording only, and the monitor. The four types of recording may be switchable, or other switching may be performed. Although the number of light emitters is eight, the number of light emitters is not limited to this, and may be four, half or more, or three or less. Further, the light emitters 74 are arranged at regular intervals every 45 degrees along the circumferential direction, but the light emitters 74 may be arranged at different intervals without being limited to this.

また、上述の実施の形態では、ケーブル部３０を介して本体部４０から外部ユニット２０に撮像信号を送信しているが、これに限ることなく、本体部４０の内部にバッテリーを内蔵した無線送信機を具備させ、外部ユニット２０に無線受信機を具備させることにより、無線によって撮像信号を撮像体４０から外部ユニット２０に送信するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the imaging signal is transmitted from the main body 40 to the external unit 20 via the cable unit 30. However, the present invention is not limited thereto, and wireless transmission in which a battery is built in the main body 40. The image pickup signal may be transmitted from the image pickup body 40 to the external unit 20 wirelessly by providing a radio receiver in the external unit 20.

また、上述の実施の形態では、コントロール部２１の内部にバッテリーと画像解析回路を配置させたが、コントロール部２１を設けることなく、直接、モニター部２２の内部にバッテリーと画像解析回路を配置させ、その内部で撮像信号を映像信号に変換するようにしても良い。この場合、ケーブル部３０一端側は、モニター部２２に接続されることとなる。 In the above embodiment, the battery and the image analysis circuit are arranged inside the control unit 21. However, the battery and the image analysis circuit are arranged directly inside the monitor unit 22 without providing the control unit 21. The imaging signal may be converted into a video signal inside. In this case, one end side of the cable part 30 is connected to the monitor part 22.

また、上述の実施の形態では、照明用スイッチ５７によって、８つの発光体７４のオン、オフ、どの発光体７４を照明させるかの切り替えおよび光量の調整を行っているが、いずれか１つまたは２つのみを行えるようにしたり、発光体７４の照射方向の調整も行えるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the lighting switch 57 is used to turn on or off the eight light emitters 74, switch which light emitter 74 is illuminated, and adjust the light amount. Only two of them may be performed, or the irradiation direction of the light emitter 74 may be adjusted.

また、上述の実施の形態では、外側部材４４とは別部材である保持体６８によってレンズ部６７を保持しているが、これに限ることなく、筒状部４４ａに外側部材４４と同一部材からなる保持部を設け、当該保持部にレンズ部６７を保持させるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the lens portion 67 is held by the holding body 68 which is a separate member from the outer member 44. However, the present invention is not limited to this, and the cylindrical portion 44a is made of the same member as the outer member 44. A holding unit may be provided, and the lens unit 67 may be held by the holding unit.

また、外部ユニット２０としては、映像記録を行わない単なるテレビモニターとしても良い。また、レンズ部６７を撮影部４１に配置せず、把持部４２内に配置しても良い。この場合、ハーフミラー７２を通過してきた光を把持部４２へ導く光学系を追加することとなる。 The external unit 20 may be a simple television monitor that does not perform video recording. Further, the lens unit 67 may be disposed in the gripping unit 42 without being disposed in the photographing unit 41. In this case, an optical system that guides the light that has passed through the half mirror 72 to the grip portion 42 is added.

また、上述の実施の形態では、レンズ光学系を形成するレンズの数を２つとしているが、この数に限ることなく、１つとしてもよいし３つ以上としても良い。また、レンズ光学系を構成するレンズをガラスレンズとせず、樹脂レンズとしてもよい。また、必要により非球面レンズとしても良い。また、レンズ光学系は、ズーミングを行わない固定レンズで構成されるものとしたが、ズーミング動作を行うものとしても良い。この場合、ズーミングに係る制御は、コントロール部２１によって行うようにするのが好ましい。 In the above-described embodiment, the number of lenses forming the lens optical system is two. However, the number is not limited to this number, and may be one or three or more. Further, the lens constituting the lens optical system may be a resin lens instead of a glass lens. Further, if necessary, an aspheric lens may be used. In addition, the lens optical system is configured by a fixed lens that does not perform zooming, but may perform a zooming operation. In this case, control related to zooming is preferably performed by the control unit 21.

また、撮像部４１を把持部４２の軸方向に対して直角方向に向くように配置するのではなく、把持部４２の軸方向と同方向に向くように配置したり、把持部４２を２本設けその２本の間に撮像部４１を配置したりしても良い。また、把持部４２は手で持たれるものとしているが、機械で保持される部分としても良い。また、この把持部４２を設けず、撮像部４１のみで本体部４０を構成するものとしても良い。 Further, the imaging unit 41 is not arranged so as to be oriented in a direction perpendicular to the axial direction of the gripping part 42, but is arranged so as to face the same direction as the axial direction of the gripping part 42, or two gripping parts 42 are provided. The imaging unit 41 may be arranged between the two provided. Moreover, although the holding | gripping part 42 shall be held by hand, it is good also as a part hold | maintained with a machine. Further, the main body 40 may be configured by only the imaging unit 41 without providing the grip 42.

また、上述の各実施の形態では、発光体７４としては、ＬＥＤを用いた場合について説明している。しかしながら、発光体７４は、かかるＬＥＤに限られない。例えば、酸化亜鉛を用いた蛍光発光素子を用いても良く、同じく酸化亜鉛を利用する高精細な酸化亜鉛ナノピット発光アレイ、有機ＥＬ発光素子（特に白色発光有機ＥＬ素子）、カーボン・ナノチューブを利用した固体発光素子を用いても良い。これらは、いずれも小型化、薄型化に適しており、口腔内撮影装置１０に採用することができる。また、発光体７４としては、その他に、蛍光塗料および蓄光塗料等の夜光塗料を塗布した部材を用いても良い。 In each of the above-described embodiments, the case where an LED is used as the light emitter 74 is described. However, the light emitter 74 is not limited to such an LED. For example, a fluorescent light emitting element using zinc oxide may be used. Similarly, a high-definition zinc oxide nanopit light emitting array using zinc oxide, an organic EL light emitting element (particularly a white light emitting organic EL element), and a carbon nanotube are used. A solid light emitting element may be used. These are all suitable for downsizing and thinning, and can be employed in the intraoral photographing apparatus 10. In addition, as the light emitter 74, a member coated with a night paint such as a fluorescent paint and a phosphorescent paint may be used.

本発明の口腔内撮影装置は、人や動物等の歯科診療または口腔内を観察する医療一般において利用することができる。また、口腔の撮影以外、例えば、頭部や背中部の撮影や観察においても利用できる。 The intraoral imaging apparatus of the present invention can be used in dental practice such as humans and animals, or in general medical care for observing the oral cavity. Moreover, it can utilize also in imaging | photography and observation of a head or a back part other than imaging | photography of an oral cavity.

本発明の実施の形態に係る口腔内撮影装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the intraoral imaging device which concerns on embodiment of this invention. 図１の口腔内撮影装置を構成する本体部を示す図であり、（ａ）は、その正面図であり、（ｂ）は、その側面図である。It is a figure which shows the main-body part which comprises the intraoral imaging device of FIG. 1, (a) is the front view, (b) is the side view. 図２の撮影部およびその近傍の構成を示す側断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging unit in FIG.

Explanation of symbols

１０…口腔内撮影装置
２０…外部ユニット
２１…コントロール部
２２…モニター部
３０…ケーブル部
４０…本体部
４１…撮像部
４２…把持部
４４…外側部材
４４ａ…筒状部
６５…撮像素子
６７…レンズ部
６９…第１のレンズ（レンズ光学系の一部）
７０…第２のレンズ（レンズ光学系の一部）
７２…ハーフミラー
７４…発光体
Ｍ…レンズ光学系の光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Intraoral imaging device 20 ... External unit 21 ... Control part 22 ... Monitor part 30 ... Cable part 40 ... Main-body part 41 ... Imaging part 42 ... Grip part 44 ... Outer member 44a ... Cylindrical part 65 ... Imaging element 67 ... Lens Part 69 ... 1st lens (a part of lens optical system)
70: Second lens (a part of the lens optical system)
72 ... Half mirror 74 ... Light emitter M ... Optical axis of lens optical system

Claims

A half mirror that is disposed on the gripped main body and transmits part of the light from the subject and reflects part of the light;
A lens optical system that forms an image of light transmitted through the half mirror;
An image sensor that converts light imaged by the lens optical system into an image signal;
An intraoral imaging apparatus characterized by comprising:

The intraoral imaging apparatus according to claim 1, further comprising a monitor unit that displays an image based on an image signal converted from the imaging signal.

The intraoral imaging apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a light emitter that irradiates illumination light toward the oral cavity at a tip of the main body.

The intraoral imaging apparatus according to claim 3, wherein the light emitter is provided at a peripheral edge of the half mirror.

The intraoral imaging apparatus according to claim 4, wherein at least two of the light emitters are provided at different positions on the peripheral edge.

6. The intraoral imaging apparatus according to claim 5, wherein the light emitters can be lit separately and independently.