JP2017190680A - Valve timing control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve strength by increasing a thickness between a bolt insertion hole and a tooth bottom of a gear portion while miniaturizing a device as a whole.SOLUTION: A gear portion 6 composed of a plurality of tooth crests 6a and tooth bottoms 6a is disposed on an outer periphery of a sprocket body 1a, and a plurality of bolt insertion holes are formed in a circumferential direction at prescribed intervals at a radial inner side with respect to the gear portion of the sprocket body. A plurality of female screw holes are formed correspondingly to the bolt insertion holes respectively in a circumferential direction of axial one end portion of a motor housing, and a plurality of bolts 7 are inserted to the bolt insertion holes to be engaged with the female screw holes, so that the motor housing and the sprocket are fastened. Each of the plurality of bolt insertion holes is formed in a region T between two lines S and S respectively connecting a shaft center P of a cam bolt 10 and each center of two tooth bottoms adjacent to each other at both sides through each tooth crest.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。   The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that controls opening and closing timings of, for example, an intake valve and an exhaust valve.

従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献1に記載されているものが知られている。   As a conventional valve timing control device for an internal combustion engine, one described in Patent Document 1 below is known.

この装置は、タイミングスプロケットの外周に歯車部が形成されていると共に、前端部と該前端部側に設けられた保持プレートの各外周部に、6つのボルト挿通孔が軸方向から形成されている。この各ボルト挿通孔にそれぞれ挿通されたボルトによって、前記タイミングスプロケットと保持プレート及び電動モータのモータハウジングが共締め固定されている。   In this device, a gear portion is formed on the outer periphery of the timing sprocket, and six bolt insertion holes are formed from the axial direction in each outer peripheral portion of the front end portion and the holding plate provided on the front end portion side. . The timing sprocket, the holding plate, and the motor housing of the electric motor are fastened together by bolts inserted through the bolt insertion holes.

特開2014−152766号公報JP 2014-152766 A

近年において、内燃機関の小型化(ダウンサイジング)の要請によって、吸気側カムシャフトと排気側カムシャフトの軸間の距離を可及的に短縮化させるようになっていることから、該カムシャフトの軸方向端部に取り付けられるバルブタイミング制御装置、つまりタイミングスプロケットの外径もコンパクト化が要求されている。   In recent years, the distance between the intake camshaft and the exhaust camshaft has been shortened as much as possible due to the demand for downsizing of the internal combustion engine. The valve timing control device attached to the end in the axial direction, that is, the outer diameter of the timing sprocket is also required to be compact.

ところが、タイミングスプロケットに形成される前記各ボルト挿通孔は、円周方向の等間隔位置に配置されているため、少なくとも一部のボルト挿通孔と歯車部の歯底がタイミングスプロケットの径方向で重なり合うおそれがある。このため、前記一部のボルト挿通孔の孔縁と歯車部の歯底との間の肉厚が薄くなって、強度の低下を招くおそれがある。   However, the bolt insertion holes formed in the timing sprocket are arranged at equally spaced positions in the circumferential direction, so that at least some of the bolt insertion holes and the tooth bottom of the gear portion overlap in the radial direction of the timing sprocket. There is a fear. For this reason, the thickness between the hole edge of the said some bolt insertion hole and the tooth bottom of a gear part may become thin, and there exists a possibility of causing a fall of intensity | strength.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、装置全体のコンパクト化を確保しつつボルト挿通孔と歯車部の歯底との間の肉厚を大きく取って強度の向上が図り得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。   The present invention has been devised in view of the above-described conventional technical problems, and ensures a large thickness between the bolt insertion hole and the bottom of the gear portion while ensuring compactness of the entire device. An object of the present invention is to provide a valve timing control device for an internal combustion engine that can be improved.

本願請求項1に記載の発明は、駆動回転体に形成された複数のボルト挿通孔のひとつ一つが、前記駆動回転体の軸心と、歯車部の各歯山を介して両側に隣接する2つの歯底の各中心とをそれぞれ結ぶ2本線の間に形成されていることを特徴としている。   According to the first aspect of the present invention, each of the plurality of bolt insertion holes formed in the drive rotator is adjacent to both sides via the shaft center of the drive rotator and each tooth of the gear portion. It is characterized in that it is formed between two lines connecting the centers of two tooth bottoms.

請求項9に記載の発明は、駆動回転体に形成された複数のボルト挿通孔のそれぞれの中心が、前記駆動回転体の軸心と前記歯車部の歯山を介して両側に隣接する2つの歯底の開始点とをそれぞれ結ぶ2本線間に形成されていることを特徴としている。   According to the ninth aspect of the present invention, the center of each of the plurality of bolt insertion holes formed in the drive rotator is adjacent to both sides via the shaft center of the drive rotator and the gear teeth of the gear portion. It is characterized by being formed between two lines connecting the starting point of the tooth bottom.

この発明によれば、装置全体のコンパクト化を確保しつつボルト挿通孔と歯車部の歯底との間の肉厚を大きく取って強度の低下を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to increase the wall thickness between the bolt insertion hole and the tooth bottom of the gear part while suppressing downsizing of the apparatus while ensuring compactness of the entire apparatus.

本発明に係るバルブタイミング制御装置の第1実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a 1st embodiment of a valve timing control device concerning the present invention. 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main structural members in this embodiment. 図1のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図3のC部拡大図である。It is the C section enlarged view of FIG. 図1のB矢視図である。It is a B arrow line view of FIG. 第3実施形態を示す図3のC部拡大図である。It is the C section enlarged view of Drawing 3 showing a 3rd embodiment.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態では、吸気弁側に適用したバルブタイミング制御装置を示している。また、装置全体の小型化を図るために、前記吸気弁側の後述するカムシャフトと排気側のカムシャフトの軸間距離が短く設定され、また、タイミングスプロケット1の外径も比較的小さく形成されている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a valve timing control device applied to the intake valve side is shown. In order to reduce the overall size of the apparatus, the distance between the camshaft, which will be described later on the intake valve side, and the camshaft on the exhaust side is set short, and the outer diameter of the timing sprocket 1 is also made relatively small. ing.

前記バルブタイミング制御装置は、図1及び図2に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット1と、シリンダヘッド01上に軸受02を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット1に相対回転自在に設けられたカムシャフト2と、前記タイミングスプロケット1とカムシャフト2との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者1,2の相対回転位相を変更する位相変更機構3と、該位相変更機構3の前端に配置されたカバー部材4と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the valve timing control device is rotatably supported via a bearing 02 on a timing sprocket 1 that is a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a cylinder head 01. The camshaft 2 is provided between the timing sprocket 1 and the camshaft 2 so as to be relatively rotatable with respect to the timing sprocket 1, and is disposed between the timing sprocket 1 and the camshaft 2. A phase change mechanism 3 for changing the rotational phase and a cover member 4 disposed at the front end of the phase change mechanism 3 are provided.

前記タイミングスプロケット1は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成されており、外径が比較的小径状に形成されたスプロケット本体1aと、該スプロケット本体1aの外周に一体に設けられて、巻回された伝達部材である図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部6と、を備えている。   The timing sprocket 1 is formed integrally with an iron-based metal in an annular shape. The sprocket body 1a has a relatively small outer diameter and is integrally provided on the outer periphery of the sprocket body 1a. And a gear portion 6 that receives a rotational force from the crankshaft via a timing chain (not shown) that is a rotated transmission member.

また、前記スプロケット本体1aの前端側には、内歯構成部5が一体に設けられている。この内歯構成部5は、前記スプロケット本体1aの前端部外周側に一体に設けられ、カバー部材4方向へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯5aが形成されている。また、この内歯構成部5の軸方向の外端面には、後述する電動モータ12のモータハウジング14が前記各ボルト7を介して軸方向から結合されている。   Further, an internal gear component 5 is integrally provided on the front end side of the sprocket body 1a. The internal tooth component 5 is integrally formed on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket body 1a, is formed in a cylindrical shape extending in the direction of the cover member 4, and has a plurality of wave-shaped inner portions on the inner periphery. Teeth 5a are formed. Further, a motor housing 14 of an electric motor 12 described later is coupled to the outer end surface in the axial direction of the internal tooth component 5 from the axial direction via the bolts 7.

前記歯車部6は、一般的な構造であって、複数の歯山6aと隣接する歯山6a、6a間に有する複数の歯底6bと、から構成されており、この実施形態では前記歯山6aが44個設けられている。   The gear portion 6 has a general structure, and includes a plurality of tooth crests 6a and a plurality of tooth bottoms 6b between adjacent tooth crests 6a and 6a. In this embodiment, the tooth crests 6 There are 44 6a.

前記タイミングスプロケット1は、スプロケット本体1aと、前記カムシャフト2の軸方向の一端部2aに固定された後述する従動回転体である従動部材9との間に、1つの大径ボールベアリング43が介装されており、この大径ボールベアリング43によって、タイミングスプロケット1が前記従動部材9(カムシャフト2)に相対回転自在に軸受けされている。   The timing sprocket 1 has a single large-diameter ball bearing 43 interposed between a sprocket body 1a and a driven member 9 which is a driven rotating body, which will be described later, fixed to one end 2a of the camshaft 2 in the axial direction. The timing sprocket 1 is supported by the driven member 9 (camshaft 2) so as to be relatively rotatable by the large-diameter ball bearing 43.

さらに、前記スプロケット本体1aの内歯構成部5と反対側の後端面には、保持プレート8が固定されている。この保持プレート8は、図1、図2及び図5に示すように、金属板材によって円環状に形成され、外径が前記スプロケット本体1aの外径とほぼ同一に設定されていると共に、中央に有する中央孔8aの内径が前記大径ボールベアリング43の外輪43aの内径よりも小さく形成されて、内周部の内側面が前記外輪43aの軸方向の他端面に微小隙間を介して軸方向から対峙している。   Further, a holding plate 8 is fixed to the rear end surface of the sprocket body 1a on the side opposite to the internal tooth component 5. As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the holding plate 8 is formed in an annular shape by a metal plate, and has an outer diameter set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a, and at the center. The inner diameter of the central hole 8a is smaller than the inner diameter of the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43, and the inner side surface of the inner peripheral portion extends from the axial direction to the other end surface in the axial direction of the outer ring 43a through a minute gap. Confronted.

また、前記中央孔8aの内周縁所定位置には、図5に示す径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出した第1ストッパ部であるストッパ凸部8bが一体に設けられている。このストッパ凸部8bは、ほぼ逆台形状に形成されて、先端面8cが後述するアダプタ11のストッパ凹溝11cの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。また、ストッパ凸部8は、保持プレート8の円周方向の両側に進角側当接面及び遅角側当接面としてのストッパ用の両側面8e、8fが形成されている。   Further, a stopper convex portion 8b, which is a first stopper portion protruding inward in the radial direction, that is, in the central axis direction shown in FIG. 5, is integrally provided at a predetermined position on the inner peripheral edge of the central hole 8a. This stopper convex part 8b is formed in the substantially trapezoid shape, and the front end surface 8c is formed in the circular arc shape along the circular arc internal peripheral surface of the stopper concave groove 11c of the adapter 11 mentioned later. Further, the stopper convex portion 8 is formed with both side surfaces 8e and 8f for stopper as an advance side contact surface and a retard side contact surface on both sides of the holding plate 8 in the circumferential direction.

また、前記内歯構成部5を含むスプロケット本体1a及び保持プレート8の各外周部には、8本のボルト7が挿通する8つのボルト挿通孔1b、8dが周方向の所定の間隔をもって貫通形成されている。この各ボルト挿通孔1b、8dの形成位置の具体的内容については後述する。   In addition, eight bolt insertion holes 1b and 8d through which eight bolts 7 are inserted are formed through the outer peripheral portions of the sprocket main body 1a and the holding plate 8 including the internal tooth component 5 at predetermined intervals in the circumferential direction. Has been. Specific contents of the formation positions of the bolt insertion holes 1b and 8d will be described later.

前記カムシャフト2は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり2つの駆動カムを有していると共に、軸方向の一端部2aにアダプタ11を介して従動部材9がカムボルト10によって軸方向から共締め固定されている。   The camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and a driven member 9 is connected to an axial end portion 2a via an adapter 11 by a cam bolt 10. Fastened together from the axial direction.

前記従動部材9は、鉄系金属によって一体に形成され、図1及び図2に示すように、後端側(カムシャフト2側)に形成された円板状の固定端部9aと、該固定端部9aの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部9bと、から主として構成されている。   The driven member 9 is integrally formed of iron-based metal, and as shown in FIGS. 1 and 2, a disk-like fixed end portion 9a formed on the rear end side (camshaft 2 side), and the fixed member It is mainly composed of a cylindrical portion 9b protruding in the axial direction from the inner peripheral front end face of the end portion 9a.

前記固定端部9aは、外側面がカムシャフト2の一端部2aの前端面側に対向配置され、この外側面のほぼ中央位置に前記アダプタ11の後述する凸状の内周部11bが嵌合する嵌合溝9dが形成されている。   The fixed end portion 9a has an outer surface opposed to the front end surface side of the one end portion 2a of the camshaft 2, and a convex inner peripheral portion 11b, which will be described later, of the adapter 11 is fitted at a substantially central position of the outer surface. A fitting groove 9d is formed.

前記円筒部9bは、前記固定端部9aを含む内部軸心方向に前記カムボルト10の軸部10bが挿通されるボルト挿通孔9cを有し、外周側には小径ボールベアリング35とニードルベアリング36が軸方向に並列に設けられている。   The cylindrical portion 9b has a bolt insertion hole 9c through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted in the inner axial direction including the fixed end portion 9a, and a small-diameter ball bearing 35 and a needle bearing 36 are provided on the outer peripheral side. It is provided in parallel in the axial direction.

前記カムボルト10は、図1に示すように、頭部10aの軸方向端面が後述する小径ボールベアリング35の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部10bの外周に前記カムシャフト2の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ2cに螺着する雄ねじ10cが形成されている。   As shown in FIG. 1, the cam bolt 10 has an axial end surface of a head 10a that supports an inner ring of a small-diameter ball bearing 35 described later from the axial direction, and an end of the camshaft 2 on the outer periphery of a shaft portion 10b. A male screw 10c is formed to be screwed to the female screw 2c formed in the internal axial direction from the portion.

前記アダプタ11は、図1、図2及び図5に示すように、一定の肉厚を有する円盤状の金属板をプレス成形によって縦断面ほぼクランク状に折曲形成され、フランジ状の外周部11aと、有底円筒状の内周部11bと、から構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the adapter 11 is formed by bending a disk-shaped metal plate having a certain thickness into a substantially crank shape by press forming, and has a flange-shaped outer peripheral portion 11a. And a bottomed cylindrical inner peripheral portion 11b.

前記外周部11aは、外径が従動部材9の固定端部9aの外径よりも僅かに大きく形成されて、電動モータ12側の内側面の外周側が、前記大径ボールベアリング43の内輪43bの軸方向他端面に当接して軸方向外側への移動を規制するようになっている。   The outer peripheral portion 11 a is formed so that the outer diameter is slightly larger than the outer diameter of the fixed end portion 9 a of the driven member 9, and the outer peripheral side of the inner surface on the electric motor 12 side is the inner ring 43 b of the large-diameter ball bearing 43. Abutting on the other axial end surface restricts movement outward in the axial direction.

前記外周部11aの外周面には、図5に示すように、前記保持プレート8のストッパ凸部8bが係入する第2ストッパ部であるストッパ凹溝11cが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝11cは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部8bの両側面8e、8fが周方向の対向面にそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット1に対する従動部材9(カムシャフト2)の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。つまり、図5に示すように、ストッパ凸部8bの一側面8eが、ストッパ凹溝11cの対向面に当接した状態で、カムシャフト2が最大進角側の相対回転位置に規制され、反対にストッパ凸部8bの他側面8fがストッパ凹溝11cの対向面に当接した状態で、カムシャフト2が最大遅角側の相対回転位置に規制されるようになっている。   As shown in FIG. 5, a stopper concave groove 11c, which is a second stopper portion into which the stopper convex portion 8b of the holding plate 8 is engaged, is formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral portion 11a along the circumferential direction. Yes. The stopper groove 11c is formed in a circular arc shape having a predetermined length in the circumferential direction, and both side surfaces 8e and 8f of the stopper convex portion 8b rotated within this length range come into contact with opposite surfaces in the circumferential direction. Thus, the relative rotational position of the driven member 9 (camshaft 2) relative to the timing sprocket 1 on the maximum advance angle side or the maximum retard angle side is mechanically restricted. That is, as shown in FIG. 5, the camshaft 2 is restricted to the relative rotation position on the maximum advance side in a state where one side surface 8e of the stopper convex portion 8b is in contact with the opposing surface of the stopper concave groove 11c. In addition, the camshaft 2 is restricted to the maximum rotational angle relative rotational position in a state where the other side surface 8f of the stopper convex portion 8b is in contact with the opposing surface of the stopper concave groove 11c.

前記アダプタ11の内周部11bは、電動モータ12側に突出した有底円筒状の凸状に形成され、反対側の凹溝にカムシャフト2の一端部2aが軸方向から嵌合している共に、中央位置には前記カムボルト10の軸部10bが挿通する挿通孔11cが貫通形成されている。   The inner peripheral portion 11b of the adapter 11 is formed in a bottomed cylindrical convex shape protruding toward the electric motor 12, and the one end portion 2a of the camshaft 2 is fitted from the axial direction into the concave groove on the opposite side. In both cases, an insertion hole 11c through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted is formed at the center position.

前記位相変更機構3は、前記従動部材9の円筒部9bの前端側に配置された前記電動モータ12と、該電動モータ12の回転速度を減速してカムシャフト2に伝達する減速機構13と、から主として構成されている。   The phase changing mechanism 3 includes the electric motor 12 disposed on the front end side of the cylindrical portion 9b of the driven member 9, a speed reducing mechanism 13 that reduces the rotational speed of the electric motor 12 and transmits the speed to the camshaft 2. Is mainly composed of

前記電動モータ12は、図1に示すように、ブラシ付きのDCモータであって、前記タイミングスプロケット1と一体に回転するヨークである前記モータハウジング14と、該モータハウジング14の内部に回転自在に設けられたアーマチュアとして機能するモータ出力軸15と、モータハウジング14の内周面に固着されたステータであるそれぞれ円弧状の4つの永久磁石16と、モータハウジング14の前端部に固定された前記給電プレート17と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the electric motor 12 is a DC motor with a brush, the motor housing 14 being a yoke that rotates integrally with the timing sprocket 1, and the motor housing 14 being rotatable inside the motor housing 14. A motor output shaft 15 functioning as an armature provided, four arc-shaped permanent magnets 16 each serving as a stator fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 14, and the power supply fixed to the front end of the motor housing 14 And a plate 17.

前記モータハウジング14は、図1に示すように、鉄系金属材をプレス成形によって有底円筒状に形成されて、外径が前記スプロケット本体1aの外径と同じく比較的小径に形成されていると共に、後端側に円板状の底壁としての隔壁14aが一体に形成されている。   As shown in FIG. 1, the motor housing 14 is formed by pressing a ferrous metal material into a bottomed cylindrical shape, and has an outer diameter that is relatively small like the outer diameter of the sprocket body 1 a. In addition, a partition wall 14a as a disk-shaped bottom wall is integrally formed on the rear end side.

前記隔壁14aは、ほぼ中央に有する円筒状の延出部の内周に、前記モータ出力軸15及び偏心軸部37が挿通される大径な軸挿通孔14bが形成されている。また、前記隔壁14aの外周部には、前記スプロケット本体1aと保持プレート8の各ボルト挿通孔1c、8dと対応した位置に前記各ボルト7の軸部7aに形成された雄ねじ部が螺着する8つの雌ねじ孔14cが周方向へ所定の間隔で形成されており、これらに挿通、螺着した前記8本のボルト7によって前記タイミングスプロケット1(内歯構成部5)と保持プレート8及びモータハウジング14が軸方向から共締め固定されている。   In the partition wall 14a, a large-diameter shaft insertion hole 14b through which the motor output shaft 15 and the eccentric shaft portion 37 are inserted is formed on the inner periphery of a cylindrical extension portion at substantially the center. Further, on the outer peripheral portion of the partition wall 14a, male screw portions formed on the shaft portions 7a of the bolts 7 are screwed at positions corresponding to the bolt insertion holes 1c and 8d of the sprocket body 1a and the holding plate 8. Eight female screw holes 14c are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and the timing sprocket 1 (internal gear component 5), the holding plate 8 and the motor housing are inserted into and screwed into these eight bolts 7. 14 is fastened together from the axial direction.

前記モータ出力軸15は、段差円筒状に形成されて、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト2側の大径部15aと、カバー部材4側の小径部15bと、から構成されている。前記大径部15aは、外周に鉄心ロータ18が固定されていると共に、軸方向の後端面に減速機構13の一部を構成する偏心カムである偏心軸部37が一体に結合されている。一方、前記小径部15bは、外周に整流子であるコミュテータ20が固定されている。   The motor output shaft 15 is formed in a stepped cylindrical shape, and a large-diameter portion 15a on the camshaft 2 side and a small-diameter portion 15b on the cover member 4 side through a step portion formed at a substantially central position in the axial direction. , Is composed of. The large-diameter portion 15a has an iron core rotor 18 fixed to the outer periphery thereof, and an eccentric shaft portion 37 that is an eccentric cam constituting a part of the speed reduction mechanism 13 is integrally coupled to the rear end surface in the axial direction. On the other hand, the commutator 20 which is a commutator is fixed to the outer periphery of the small diameter portion 15b.

このコミュテータ20は、導電材によって円環状に形成されて、小径部15bの外周面に圧入された非導電性の円環部材20aの外周に設けられ、前記鉄心ロータ18の極数と同数に分割された各セグメントに後述のコイル19の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。   The commutator 20 is formed in an annular shape by a conductive material, and is provided on the outer periphery of a non-conductive annular member 20a press-fitted on the outer peripheral surface of the small diameter portion 15b. The commutator 20 is divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 18. A terminal of a coil wire from which a coil 19 described later is drawn out is electrically connected to each segment.

前記鉄心ロータ18は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル19のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成され、内周部が前記モータ出力軸15の段差部外周に軸方向へ位置決めされつつ固定されている。   The iron core rotor 18 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot around which the coil wire of the coil 19 is wound, and the inner peripheral portion is formed on the outer periphery of the stepped portion of the motor output shaft 15. It is fixed while being positioned in the axial direction.

前記各永久磁石16は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成され、円周方向に複数の磁極を有している。   Each of the permanent magnets 16 is disposed with a predetermined gap in the circumferential direction, is formed in a cylindrical shape as a whole, and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction.

前記給電プレート17は、図1及び図2に示すように、鉄系金属材からなる円盤状の金属プレート部17aと、該金属プレート部17aの前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部17bと、から構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the power feeding plate 17 includes a disk-shaped metal plate portion 17a made of an iron-based metal material, and disk-shaped resin portions molded on both front and rear sides of the metal plate portion 17a. 17b.

前記金属プレート部17aは、前記樹脂部17bで覆われていない外周部が前記モータハウジング14の前端部内周に形成された円環凹溝にカシメによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸15の小径部15bなどが挿通される軸挿通孔17cが貫通形成されている。また、金属プレート部17aは、前記軸挿通孔17cの内周縁に連続した所定の位置に図外の2つの保持孔が打ち抜きにより形成されている。   The metal plate portion 17a has an outer peripheral portion not covered with the resin portion 17b positioned and fixed by caulking in an annular groove formed in the inner periphery of the front end portion of the motor housing 14, and a motor portion at the center portion. A shaft insertion hole 17c through which the small diameter portion 15b and the like of the output shaft 15 are inserted is formed. Further, the metal plate portion 17a is formed by punching two holding holes (not shown) at predetermined positions continuous to the inner peripheral edge of the shaft insertion hole 17c.

また、前記給電プレート17には、前記金属プレート部17aの各保持孔の内側に配置されて、前記樹脂部17bの前端部に複数のリベットにより固定された銅製筒状の4つのブラシホルダ23と、該各ブラシホルダ23の内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング24のばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ20の外周面に径方向から弾接する4つの切換用ブラシ25と、前記樹脂部17bの前端部側に、それぞれの外側面を露出した状態でモールド固定された内外二重の給電用スリップリング26,27と、前記各切換用ブラシ25と各スリップリング26,27を電気的に接続する図外のハーネスと、が設けられている。   The power feeding plate 17 has four copper cylindrical brush holders 23 disposed inside the holding holes of the metal plate portion 17a and fixed to the front end portion of the resin portion 17b by a plurality of rivets. Each of the brush holders 23 is slidably accommodated in the radial direction, and each arcuate tip end surface elastically contacts the outer peripheral surface of the commutator 20 from the radial direction by the spring force of the coil spring 24. Two switching brushes 25, inner and outer double power supply slip rings 26 and 27 molded and fixed on the front end side of the resin portion 17b with the respective outer surfaces exposed, and the switching brushes 25, A harness (not shown) that electrically connects the slip rings 26 and 27 is provided.

前記各給電用スリップリング26,27は、導電材によってそれぞれ円環状に形成されて、互いに径方向の所定の隙間をもって内外二重に離間して配置されていると共に、それぞれの内外周縁の円周方向のほぼ等間隔位置に複数形成された図外の突片が前記樹脂部17bにモールド固定されている。   Each of the power feeding slip rings 26 and 27 is formed in an annular shape by a conductive material, and is arranged in a double radial manner with a predetermined gap in the radial direction. A plurality of projecting pieces (not shown) formed at substantially equal intervals in the direction are fixed to the resin portion 17b by molding.

前記モータ出力軸15と偏心軸部37は、前記カムボルト10の軸部10bの外周面に設けられた前記小径ボールベアリング35と、前記従動部材9の円筒部9bの外周面に設けられて小径ボールベアリング35の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング36とによって回転自在に支持されている。   The motor output shaft 15 and the eccentric shaft portion 37 are provided on the outer peripheral surface of the small-diameter ball bearing 35 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 10 b of the cam bolt 10 and the cylindrical portion 9 b of the driven member 9. It is rotatably supported by the needle bearing 36 disposed on the side of the bearing 35 in the axial direction.

また、前記モータ出力軸15の大径部15aの外周面と前記モータハウジング14の延出部の内周面との間には、減速機構13の内部から電動モータ12内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール38が設けられている。このオイルシール38は、電動モータ12と減速機構13との間をシールするように隔成するものである。   Further, between the outer peripheral surface of the large-diameter portion 15a of the motor output shaft 15 and the inner peripheral surface of the extending portion of the motor housing 14, leakage of lubricating oil from the inside of the speed reduction mechanism 13 into the electric motor 12 is caused. A small-diameter oil seal 38 is provided to prevent this. The oil seal 38 is configured to seal between the electric motor 12 and the speed reduction mechanism 13.

前記カバー部材4は、図1及び図2に示すように、前記給電プレート17の前端側に軸方向から対向して配置された円板プレート状のカバー本体28と、該カバー本体28の前端部を覆う合成樹脂製のキャップ部29と、から構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cover member 4 includes a disc plate-like cover main body 28 disposed on the front end side of the power feeding plate 17 so as to face the front end side, and a front end portion of the cover main body 28. And a cap portion 29 made of synthetic resin covering the surface.

前記カバー本体28は、主として合成樹脂材によって所定の肉厚に形成されていると共に、外径が前記モータハウジング14の外径より大きく形成され、内部には金属製の補強プレート28aがモールド固定されている。   The cover body 28 is mainly formed of a synthetic resin material with a predetermined thickness, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the motor housing 14, and a metal reinforcing plate 28a is molded and fixed therein. ing.

また、カバー本体28は、図2にも示すように、外周の4箇所に突設された円弧状のボス部28bに、後述するチェーンカバー22に固定されるボルトが挿通されるボルト挿通孔28cが図外の金属製スリーブによってそれぞれ形成されている。なお、このカバー部材28は、機関本体であるシリンダブロックなどに固定されることも可能である。   Further, as shown in FIG. 2, the cover main body 28 has a bolt insertion hole 28c through which a bolt fixed to the chain cover 22 described later is inserted into an arc-shaped boss portion 28b protruding at four positions on the outer periphery. Are formed by metal sleeves (not shown). The cover member 28 can be fixed to a cylinder block or the like that is an engine body.

前記カバー本体28は、前記各スリップリング26,27と軸方向から対向する位置に銅材からなる内外一対の四角筒状のブラシホルダ30a、30bが軸方向に沿って固定されている。この各ブラシホルダ30a、30bの内部には、該各ブラシホルダ30a、30bの先端側から突出した各先端面が前記各スリップリング26,27に摺接する一対の給電用ブラシ31a、31bが軸方向へ摺動自在に保持されている。   In the cover main body 28, a pair of inner and outer rectangular cylindrical brush holders 30a, 30b made of a copper material are fixed along the axial direction at positions facing the slip rings 26, 27 from the axial direction. In each brush holder 30a, 30b, a pair of power supply brushes 31a, 31b whose tip surfaces protruding from the tip side of the brush holders 30a, 30b are in sliding contact with the slip rings 26, 27 are axially provided. Is slidably held in the head.

前記一対の給電用ブラシ31a、31bは、一般的なカーボンブラシであって、前記各ブラシホルダ30a、30bを介して互いに周方向へ離間した位置に配置されている。   The pair of power supply brushes 31a and 31b are general carbon brushes, and are disposed at positions separated from each other in the circumferential direction via the brush holders 30a and 30b.

また、カバー本体28は、図1に示すように、ほぼ中央位置に形成された円形状の窓孔44の内径が後述する被検出部51の先端部51bの外径よりも大きく形成されて、前記先端部51bが嵌入可能に形成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the cover main body 28 is formed such that the inner diameter of the circular window hole 44 formed substantially at the center position is larger than the outer diameter of the distal end portion 51 b of the detected portion 51 described later, The tip 51b is formed so as to be fitted.

また、この窓孔44のモータ出力軸15側の孔縁に設けられた大径溝44aは、前記カバー部材4を電動モータ12の前端側に組み付けた際に、後述する被検出部51のフランジ部51cが嵌入する逃げ部として機能するようになっている。   A large-diameter groove 44a provided at the hole edge of the window hole 44 on the motor output shaft 15 side is a flange of the detected portion 51 described later when the cover member 4 is assembled to the front end side of the electric motor 12. The part 51c functions as an escape part into which the part 51c is inserted.

さらに、前記カバー本体28は、キャップ部29側の外端面のほぼ中央位置に形成された矩形状の図外の2つの収容溝の内部に、前記各給電用ブラシ31a、31bを前記スリップリング26,27方向へ付勢する図外の一対の捩りコイルばねが収容されている。   Further, the cover main body 28 has the power supply brushes 31a and 31b placed in the slip ring 26 in two rectangular housing grooves (not shown) formed at substantially the center position of the outer end surface on the cap portion 29 side. A pair of torsion coil springs (not shown) urging in the 27 direction are accommodated.

また、前記カバー本体28の下端部には、図2に示すように、前記各給電用ブラシ31a、31bに図外のコントロールユニットを介して電源バッテリーから電流を供給する給電用コネクタ32が一体に設けられていると共に、回転角度信号を前記コントロールユニットに出力する信号用コネクタ33が前記給電用コネクタ32と並行かつ径方向に沿って突設されている。   Further, as shown in FIG. 2, a power supply connector 32 for supplying current from a power supply battery to the power supply brushes 31a and 31b via a control unit (not shown) is integrally formed at the lower end of the cover body 28. A signal connector 33 that outputs a rotation angle signal to the control unit is provided in parallel with the power supply connector 32 and along the radial direction.

前記給電用コネクタ32は、部分的に前記カバー本体28の内部に埋設された導電材である一対の端子片の各一端部が各ピグテールハーネスを介して前記第1、第2給電用ブラシ31a、31bの後端部に接続されていると共に、各ピグテールハーネスの外部に露出した図外の他端部がコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。   In the power feeding connector 32, each end of a pair of terminal pieces, which is a conductive material partially embedded in the cover body 28, has the first and second power feeding brushes 31a, It is connected to the rear end of 31b, and the other end (not shown) exposed to the outside of each pigtail harness is connected to a female connector terminal (not shown) on the control unit side.

一方、前記信号用コネクタ33は、図1に示すように、カバー本体28内に埋設された各一端部33aの露出した各端子片が後述する角度センサ50の集積回路56に電気的に接続されていると共に、外部に露出した他端部33bがコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されている。   On the other hand, in the signal connector 33, as shown in FIG. 1, the exposed terminal pieces of the one end portions 33a embedded in the cover main body 28 are electrically connected to an integrated circuit 56 of the angle sensor 50 described later. The other end 33b exposed to the outside is connected to a female connector terminal (not shown) on the control unit side.

前記キャップ部29は、外周縁に一体に形成されたフック状の係止凸部29aが前記カバー本体28の外周部側に一体に形成された環状突部内の係止溝に軸方向から係止固定されている。   The cap portion 29 has a hook-shaped locking projection 29a formed integrally on the outer peripheral edge and is locked from the axial direction in a locking groove in an annular projection formed integrally on the outer peripheral side of the cover body 28. It is fixed.

前記モータ出力軸15の小径部15bと前記カバー本体28との間には、モータ出力軸15の回転角度位置を検出する電磁誘導型の角度センサ50が設けられている。この角度センサ50は、図1及び図2に示すように、前記モータ出力軸15の小径部15b内に固定された被検出部51と、前記カバー本体28のほぼ中央位置に固定されて、前記被検出部51からの検出信号を受信する検出回路52と、から構成されている。   Between the small-diameter portion 15b of the motor output shaft 15 and the cover main body 28, an electromagnetic induction type angle sensor 50 that detects the rotational angle position of the motor output shaft 15 is provided. As shown in FIGS. 1 and 2, the angle sensor 50 is fixed at a substantially central position of the detected portion 51 fixed in the small diameter portion 15b of the motor output shaft 15 and the cover body 28, and And a detection circuit 52 that receives a detection signal from the detected portion 51.

前記被検出部51は、図1、図2に示すように、有底円筒状の支持部51aと、該支持部51aの軸方向の先端部の先端面に固定された3葉形状の薄板磁性材である3つの被検出ロータ51bと、を有している。また、前記支持部51aの軸方向のほぼ中央位置の外周に形成された環状シール溝にオイルシール54が嵌着固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the detected portion 51 includes a bottomed cylindrical support portion 51a and a trilobal thin plate magnet fixed to the tip surface of the tip portion in the axial direction of the support portion 51a. And three detected rotors 51b which are materials. In addition, an oil seal 54 is fitted and fixed in an annular seal groove formed on the outer periphery of a substantially central position in the axial direction of the support portion 51a.

また、支持部51aは、先端部の一部がカバー本体28の窓孔44内に挿入配置されて、前記被検出ロータ51bが窓孔44を介して検出回路52の後述するプリント基板55の受信コイルと励磁回路に軸方向から微少クリアランスを介して対向配置されている。   In addition, the support portion 51 a has a part of the tip inserted into the window hole 44 of the cover main body 28, and the detected rotor 51 b receives a printed circuit board 55 (described later) of the detection circuit 52 through the window hole 44. The coil and the excitation circuit are arranged to face each other through a minute clearance from the axial direction.

前記検出回路52は、図1に示すように、前記カバー本体28の内部に収容固定されて、ほぼ長方形状のプリント基板55と、該プリント基板55の長手方向の一端部外面に設けられた3つの集積回路(ASIC)56と、該集積回路56と同じ外面の他端部側に設けられた図外の受信コイル及び励磁コイルと、を備えている。   As shown in FIG. 1, the detection circuit 52 is housed and fixed inside the cover body 28, and is provided with a substantially rectangular printed board 55 and an outer surface of one end of the printed board 55 in the longitudinal direction. Two integrated circuits (ASIC) 56 and a receiving coil and an exciting coil (not shown) provided on the other end side of the same outer surface as the integrated circuit 56 are provided.

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサ、さらに前記角度センサ50など各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ31a、31bや各スリップリング26,27、切換用ブラシ25、コミュテータ20などを介してコイル19に通電してモータ出力軸15の回転制御を行い、減速機構13によってカムシャフト2のタイミングスプロケット1に対する相対回転位相を制御するようになっている。   The control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, an accelerator opening sensor, and the angle sensor 50 (not shown), Based on this, the engine is controlled, and the coil 19 is energized via the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26 and 27, the switching brush 25, the commutator 20, and the like to control the rotation of the motor output shaft 15. The speed reduction mechanism 13 controls the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1.

前記減速機構13は、図1〜図3に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部37と、該偏心軸部37の外周に設けられた中径ボールベアリング39と、該中径ボールベアリング39の外周に設けられ、前記内歯構成部5の各内歯5a内に転動自在に保持された前記ローラ40と、該ローラ40を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器41と、該保持器41と一体の前記従動部材9と、から主として構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the speed reduction mechanism 13 includes the eccentric shaft portion 37 that performs an eccentric rotational motion, a medium-diameter ball bearing 39 provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 37, and the medium-diameter ball. The roller 40 provided on the outer periphery of the bearing 39 and rotatably held in each of the internal teeth 5a of the internal tooth component 5, and allowing radial movement while holding the roller 40 in the rolling direction The retainer 41 and the driven member 9 integrated with the retainer 41 are mainly configured.

前記偏心軸部37は、モータ出力軸15の大径部15aに軸方向から一体に設けられた円筒状に形成されて、外周面に形成されたカム面37aの回転軸心Yがモータ出力軸15の回転軸心Xから径方向へ僅かに偏心して、いる。   The eccentric shaft portion 37 is formed in a cylindrical shape integrally provided in the large diameter portion 15a of the motor output shaft 15 from the axial direction, and the rotational axis Y of the cam surface 37a formed on the outer peripheral surface is the motor output shaft. There is a slight eccentricity in the radial direction from the 15 rotation axis X.

前記中径ボールベアリング39は、内輪39aが前記偏心軸部37の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪39bが軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪39bは、軸方向の電動モータ12側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器41の背面との間に形成された微小なクリアランスを介してフリーな状態になっている。   The inner diameter ball bearing 39 is in a free state without the outer ring 39b being fixed in the axial direction while the inner ring 39a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 37. In other words, the outer ring 39b has a minute end formed between the one end surface on the electric motor 12 side in the axial direction and no other part, and the other end surface in the axial direction is opposed to the back surface of the cage 41 facing the outer ring 39b. Through free clearance.

外輪39bは、その外周面に前記各ローラ40の外周面が転動自在に当接していると共に、この外周面と前記保持器41のローラ保持部41aの内面との間に、円環状のクリアランスを介して中径ボールベアリング39全体が前記偏心軸部37の偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。   The outer ring 39b is in contact with the outer peripheral surface of the roller 40 so that the outer peripheral surface of the outer ring 39b can roll, and an annular clearance is provided between the outer peripheral surface and the inner surface of the roller holding portion 41a of the retainer 41. The entire medium-diameter ball bearing 39 can be eccentrically moved in the radial direction as the eccentric shaft portion 37 rotates eccentrically.

前記保持器41は、前記固定端部9aの外周部に一体に設けられていると共に、該固定端部9aの外周部前端から前方へ断面ほぼL字形状に折曲形成されて、前記固定端部9aの外周部前端側に径方向に沿って延出した円筒状のローラ保持部41aを有している。   The retainer 41 is provided integrally with the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a, and is bent in a substantially L-shaped cross section from the front end of the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a to the front. A cylindrical roller holding portion 41a extending along the radial direction is provided on the front end side of the outer peripheral portion of the portion 9a.

前記ローラ保持部41aは、先端部が内歯構成部5やモータハウジング14の隔壁14aなどによって隔成された収容空間を介して隔壁14a方向へ延出していると共に、周方向のほぼ等間隔位置に複数のローラ40をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔41bが形成されている。このローラ保持孔41bは、その全体の数(ローラ40の数)が前記内歯構成部5の内歯5aの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。前記各ローラ40は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング39の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部5の内歯5aに嵌入すると共に、保持器41のローラ保持孔41bの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。   The roller holding portion 41a extends in the direction of the partition wall 14a via a storage space whose tip is separated by the internal tooth component 5 and the partition wall 14a of the motor housing 14, and is substantially equidistant in the circumferential direction. A plurality of substantially rectangular roller holding holes 41b are formed to hold the plurality of rollers 40 in a freely rollable manner. The total number of the roller holding holes 41b (the number of the rollers 40) is smaller than the total number of teeth of the internal teeth 5a of the internal gear component 5, so that a predetermined reduction ratio is obtained. It has become. Each of the rollers 40 is formed of an iron-based metal, and is fitted into the inner teeth 5a of the inner tooth component 5 while moving in the radial direction along with the eccentric movement of the medium diameter ball bearing 39. The roller holding hole 41b swings in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges.

前記チェーンカバー22は、アルミニウム合金材によって一体に形成され、図1に示すように、シリンダヘッド01と図外のシリンダブロックの前端側にタイミングチェーン全体を覆うように上下方向に沿って配置固定されている。また、このチェーンカバー22と前記モータハウジング14との間には、オイルシール42が介装され、このオイルシール42によって前記チェーンカバー22の内周面と前記モータハウジング14の外周面との間をシールしている。   The chain cover 22 is integrally formed of an aluminum alloy material, and is arranged and fixed along the vertical direction so as to cover the entire timing chain on the front end side of the cylinder block 01 and the cylinder block (not shown) as shown in FIG. ing. An oil seal 42 is interposed between the chain cover 22 and the motor housing 14, and the oil seal 42 provides a gap between the inner peripheral surface of the chain cover 22 and the outer peripheral surface of the motor housing 14. It is sealed.

そして、前述したスプロケット本体1aや保持プレート8の各8つのボルト挿通孔1b、8d及びモータハウジング14の雌ねじ部14cは、その形成位置が、図3、図4に示すように、前記歯車部6の各歯底6bを避けた各歯山6aの内側に形成されている。   And the eight bolt insertion holes 1b and 8d of the sprocket main body 1a and the holding plate 8 and the female screw portion 14c of the motor housing 14 are formed at the gear portion 6 as shown in FIGS. It is formed inside each tooth crest 6a avoiding each tooth bottom 6b.

すなわち、前記各ボルト挿通孔1b、8b及び各雌ねじ14c(以下ではボルト挿通孔1bのみで説明する。)のひとつ一つが、前記タイミングスプロケット1の軸心となる前記カムボルト10の軸心Pと、前記各歯山6aを介して隣接する2つの歯底6b、6bの各中心Q、Qとをそれぞれ結ぶ2本の線S、Sの間の領域T内に形成されている。また、各ボルト挿通孔1bは、それぞれの中心P1が前記カムボルト10の軸心Pと各歯山6aの歯先中心P2を結ぶ線D上に形成されている。   That is, each of the bolt insertion holes 1b, 8b and the female screw 14c (hereinafter, only the bolt insertion hole 1b will be described) is an axis P of the cam bolt 10 that is the axis of the timing sprocket 1. It is formed in a region T between two lines S and S that connect the centers Q and Q of the two adjacent tooth bottoms 6b and 6b via the tooth crests 6a. Each bolt insertion hole 1b is formed on a line D whose center P1 connects the shaft center P of the cam bolt 10 and the tooth tip center P2 of each tooth crest 6a.

したがって、前記各ボルト挿通孔1bは、前記領域T内で前記歯車部6の各歯山6aの内側にそれぞれ配置形成されている。また、この実施形態では、ボルト挿通孔1bの内径が前記領域Tよりも小さく形成されていることから、各ボルト挿通孔1bの孔縁が前記両結線S,Sに重なることなく、その中間位置に配置されている。なお、前記各ボルト挿通孔1bは、前記領域T内に形成されていれば良く、僅かに周方向にずれてボルト挿通孔1bの孔縁が前記2本の結線S,Sのいずれかに僅かに重なる位置となっても歯山6aの内側に位置していれば良い。   Therefore, each bolt insertion hole 1 b is arranged and formed inside each tooth crest 6 a of the gear portion 6 in the region T. Further, in this embodiment, since the inner diameter of the bolt insertion hole 1b is formed smaller than the region T, the hole edge of each bolt insertion hole 1b does not overlap the connection lines S, S, and the intermediate position thereof. Is arranged. Each bolt insertion hole 1b only needs to be formed in the region T. The bolt insertion hole 1b is slightly displaced in the circumferential direction so that the edge of the bolt insertion hole 1b is slightly in one of the two connections S, S. It suffices if it is located inside the tooth crest 6a even if it overlaps with the tooth.

また、この実施形態では、前記歯車部6の歯山6aの数が44個であるのに対して、ボルト挿通孔1bの数が8個であることから、この8個のボルト挿通孔1bをスプロケット本体1aの円周方向に所定間隔で並べた場合、隣接する両ボルト挿通孔の間隔が広間隔と狭間隔となるように設けられている(不等配)。つまり、前記各ボルト挿通孔1bの総数が8個であり、各歯山6aの総数が44であるから、44を8で割ると割り切れない5.5となりそのまま等配分しようとしても5.5歯毎にボルト挿通孔1bを形成することになって、全てのボルト挿通孔1bを各歯山6aの根元、つまり前記領域T内に配置できず、前記各結線S,Sからはみ出してしまい、歯底6bの根元に配置されてしまうものも出てくる。   Moreover, in this embodiment, since the number of the tooth ridges 6a of the gear portion 6 is 44, the number of the bolt insertion holes 1b is eight. When the sprocket bodies 1a are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, the adjacent bolt insertion holes are provided so that the intervals between the adjacent bolt insertion holes are wide and narrow (unequally distributed). That is, the total number of the bolt insertion holes 1b is 8, and the total number of the tooth crests 6a is 44. Therefore, dividing 44 by 8 becomes 5.5 which cannot be divided, and 5.5 teeth even if it is to be equally distributed as it is. The bolt insertion holes 1b are formed every time, and all the bolt insertion holes 1b cannot be arranged at the roots of the tooth crests 6a, that is, in the region T, and are protruded from the connection lines S and S. Some will be placed at the base of the bottom 6b.

そこで、本実施形態では、前記各ボルト挿通孔1bの形成間隔の具体的な設定の仕方としては、前記歯車部6の歯山6aの数をZとし、ボルト挿通孔1bの数をYとし、整数をA、Xとした場合、
A≧2
X=Y/A とし、
Zを割り切れるXが得られる場合に、
前記ボルト挿通孔1bの数YをA個のグループに分け、それぞれのグループにおける各ボルト挿通孔が前記スプロケット本体1の円周方向においてほぼ等間隔に配置されている。
Therefore, in the present embodiment, as a specific method of setting the formation interval of each bolt insertion hole 1b, the number of tooth crests 6a of the gear portion 6 is Z, the number of bolt insertion holes 1b is Y, When integers are A and X,
A ≧ 2
X = Y / A
If you get X that is divisible by Z,
The number Y of the bolt insertion holes 1 b is divided into A groups, and the bolt insertion holes in each group are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the sprocket body 1.

この実施形態では、ボルト挿通孔1bの数が8個であるから4ならば歯山6aの数44が割り切れる11になることから、ボルト挿通孔1bを4×2の2つのグループ1(4個)とグループ2(4個)に分けることができる。つまり、このグループ毎の数をそれぞれ4個とすることによって、4個の同じグループにおける隣接する両ボルト挿通孔1b間の形成角度が、図5に示すように、それぞれ90度になる。これによって、各ボルト挿通孔1bを歯山6aの根元側の前記領域T内に形成することができる。   In this embodiment, since the number of the bolt insertion holes 1b is 8, the number 44 of the tooth ridges 6a is divisible by 11, so that the bolt insertion holes 1b are divided into two groups 1 (4 pieces of 4 × 2). ) And group 2 (four). That is, by setting the number of each group to four, the formation angle between the two adjacent bolt insertion holes 1b in the same four groups becomes 90 degrees as shown in FIG. Accordingly, each bolt insertion hole 1b can be formed in the region T on the root side of the tooth crest 6a.

また、この実施形態では、図5に示すように、前記8個のボルト挿通孔1bのうち、前記保持プレート8に形成されたストッパ凸部8bに最も近い一つのボルト挿通孔1b'(ボルト7')は、前記ストッパ凸部8bの前記両側面8e、8fのほぼ中間位置に形成されている。すなわち、前記一つのボルト挿通孔1b'は、前記一つの歯山6aの根元に形成されていると共に、前記ストッパ凸部8bの幅方向の中心を通る線上、つまり、前記カムボルト10の軸心Pと各歯山6aの歯先中心P2を結ぶ線上に前記ストッパ凸部8bの幅方向の中心P3がある。したがって、前記一つのボルト挿通孔1b'は、ストッパ凸部8bの幅方向のほぼ中間位置に形成されている。
〔本実施形態の作用効果〕
まず、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置自体の作動について簡単に説明すると、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット1が回転し、その回転力が内歯構成部5を介してモータハウジング14に伝達されて、該モータハウジング14が同期回転する。一方、前記内歯構成部5の回転力が、各ローラ40から保持器41及び従動部材9を経由してカムシャフト2に伝達される。これによって、カムシャフト2のカムが吸気弁を開閉作動させる。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 5, among the eight bolt insertion holes 1b, one bolt insertion hole 1b ′ (bolt 7) closest to the stopper projection 8b formed in the holding plate 8 is used. ') Is formed at a substantially intermediate position between the both side surfaces 8e and 8f of the stopper convex portion 8b. That is, the one bolt insertion hole 1b ′ is formed at the root of the one tooth crest 6a, and is on a line passing through the center in the width direction of the stopper convex portion 8b, that is, the axis P of the cam bolt 10. And the center P3 of the stopper projection 8b in the width direction is on a line connecting the tooth tip center P2 of each tooth crest 6a. Accordingly, the one bolt insertion hole 1b ′ is formed at a substantially intermediate position in the width direction of the stopper projection 8b.
[Effects of this embodiment]
First, the operation of the valve timing control device itself in the present embodiment will be briefly described. The timing sprocket 1 is rotated through the timing chain in accordance with the rotational drive of the crankshaft of the engine, and the rotational force is the internal tooth component 5. Is transmitted to the motor housing 14 through the motor housing 14, and the motor housing 14 rotates synchronously. On the other hand, the rotational force of the internal tooth component 5 is transmitted from each roller 40 to the camshaft 2 via the cage 41 and the driven member 9. As a result, the cam of the camshaft 2 opens and closes the intake valve.

機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットからの制御電流が給電用ブラシ31a、31bや各スリップリング26,27などを介して電動モータ12のコイル19に通電されてモータ出力軸15が回転駆動され、この回転力が減速機構13を介してカムシャフト2に対し減速された回転力が伝達される。   During a predetermined engine operation after the engine is started, a control current from the control unit is energized to the coil 19 of the electric motor 12 via the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26 and 27, and the motor output shaft 15 is turned on. The rotational force is rotationally driven, and the rotational force reduced by the rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reduction mechanism 13.

これにより、カムシャフト2がタイミングスプロケット1に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。なお、前記タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の最大進角位置または最大遅角位置は、前記ストッパ凸部8bの各側面8e、8fにストッパ凹溝11cの各対向面が当接して規制されることは前述の通りである。   As a result, the camshaft 2 rotates relative to the timing sprocket 1 in the forward and reverse directions and the relative rotational phase is converted, so that the opening / closing timing of the intake valve is controlled to be advanced or retarded. In this way, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the advance side or the retard side, and the fuel efficiency and output of the engine can be improved. Note that the maximum advance angle position or maximum delay angle position of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is regulated by contacting each side surface 8e, 8f of the stopper projection 8b with each facing surface of the stopper groove 11c. Is as described above.

そして、本実施形態では、吸気弁側の前記カムシャフト2と排気側のカムシャフトの軸間距離を短くすると共に、タイミングスプロケット1の外径を比較的小さくしたことから、装置全体の小型化が図れる。   In this embodiment, the distance between the camshaft 2 on the intake valve side and the camshaft on the exhaust side is shortened, and the outer diameter of the timing sprocket 1 is relatively small. I can plan.

しかも、前述したように、スプロケット本体1aと内歯構成部5に形成される全てのボルト挿通孔1bの形成位置を、歯車部6の歯山6aの根元、つまり、前記隣接する歯底6b、6bの中心Q,Q間の領域T内としたことによって、各ボルト挿通孔1bと歯底6bとの間の距離を大きくすることができる。換言すれば、各ボルト挿通孔1bの孔縁と歯底6bの周縁との間の肉厚を大きく取ることができる。   Moreover, as described above, the formation positions of all the bolt insertion holes 1b formed in the sprocket body 1a and the internal tooth constituent portion 5 are set to the roots of the tooth ridges 6a of the gear portion 6, that is, the adjacent tooth bottoms 6b, The distance between each bolt insertion hole 1b and the tooth bottom 6b can be increased by adopting the area T between the centers Q and Q of 6b. In other words, the wall thickness between the hole edge of each bolt insertion hole 1b and the peripheral edge of the tooth bottom 6b can be increased.

すなわち、ボルト挿通孔1bの全てが、歯車部6の全部の歯底6bの内側には形成されることなく、全部の歯山6aの内側に形成されて、カムボルト10の軸心Pから各歯底6bの中心Q,Qを結ぶ線S,S上には、いずれのボルト挿通孔1bも形成されていないことから、前記結ぶ線S,S上における径方向の肉厚を大きくすることができる。この結果、歯車部6全体の強度の低下を抑制することができると共に、耐久性の向上が図れる。   That is, all of the bolt insertion holes 1b are not formed inside all the tooth bottoms 6b of the gear portion 6, but are formed inside all the tooth ridges 6a. Since no bolt insertion hole 1b is formed on the lines S and S connecting the centers Q and Q of the bottom 6b, the radial thickness on the connecting lines S and S can be increased. . As a result, a reduction in the strength of the entire gear portion 6 can be suppressed, and durability can be improved.

また、前記一つのボルト挿通孔1b'(ボルト7')の形成位置は、前記ストッパ凸部8bの両側面8e、8fのいずれか一方の近傍ではなく、両者間のほぼ中間位置になっていることから、ボルト挿通孔1b'と前記両側面8e、8fの歯車部6側の各外端縁との間の肉厚も大きく取れる。   Further, the position where the one bolt insertion hole 1b ′ (bolt 7 ′) is formed is not in the vicinity of either one of the side surfaces 8e and 8f of the stopper convex portion 8b, but is almost in the middle position between the two. Therefore, the wall thickness between the bolt insertion hole 1b ′ and the outer end edges of the side surfaces 8e and 8f on the gear portion 6 side can be increased.

このため、前述した機関駆動中に、前記ストッパ凸部8bの両側面8e、8fが、ストッパ溝11の周方向の対向面に当接してカムシャフト2の最大相対回転角度を規制した際に、前記両側面8e、8fの根元部に作用する応力集中に対する強度を十分に確保することができる。   For this reason, during the engine driving described above, when both side surfaces 8e, 8f of the stopper convex portion 8b abut against the circumferential facing surface of the stopper groove 11 to restrict the maximum relative rotation angle of the camshaft 2, A sufficient strength against stress concentration acting on the root portions of the side surfaces 8e and 8f can be secured.

これによって、タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の相対回転位相制御の安定化が図れると共に、耐久性の向上も図れる。   As a result, the relative rotational phase control of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 can be stabilized and the durability can be improved.

また、前記ボルト挿通孔1bの数を、それぞれ4個のグループ1とグループ2の2つのグループに分けたことによって各ボルト7による荷重バランスが良好になる。   Further, by dividing the number of the bolt insertion holes 1b into two groups of four groups 1 and 2, respectively, the load balance by each bolt 7 becomes good.

しかも、各グループの4個のうち隣接する2つの角度を同じ90度としたことによって、締結治具によって前記各ボルト7を締結する回数を2回に分けて行うことができる。つまり、組み立て時に行われる締結治具は、4本のボルト7を同時に締め付けることのできるものであれば、8本のボルト7を2回に分けて4本同時に締め付けることができるので、締め付け作業が容易になり、この作業能率の向上が図れる。
〔第2実施形態〕
また、第1実施形態では、前記歯車部6の歯山6aの数を44個とし、ボルト挿通孔1bの数を8個として、歯山6aに対して割り切れない数としたが、第2実施形態として、両者が割り切れる数に設定した場合であれば、全てのボルト挿通孔1bの形成位置をスプロケット本体1aの周方向で等間隔に形成できる。たとえば、ボルト挿通孔1bの数を8個として歯山6aの数を40個とした場合は、5で割り切れる数であり、前記ボルト挿通孔1bのスプロケット本体1aでの円周方向の形成角度位置は45度の位置になる。このとき、全てのボルト挿通孔1bは、各歯山6aの根元に形成されることは勿論である。
〔第3実施形態〕
図6は第3実施形態を示し、前記両歯山6a、6aとその間の歯底6bは、全体が滑らかな円弧状に形成されていると共に、該歯底6bから各歯山6a、6aに渡って滑らかに連結されていることは、第1、第2実施形態と同じであり、他の構成は第1実施形態と同じであるから、共通の符番を付して具体的な説明は省略する。
Moreover, by setting the two adjacent angles of the four of each group to the same 90 degrees, the number of times each bolt 7 is fastened by the fastening jig can be divided into two. In other words, if the fastening jig used at the time of assembly can fasten the four bolts 7 at the same time, the eight bolts 7 can be fastened in two steps at the same time. It becomes easy and the work efficiency can be improved.
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the number of teeth 6a of the gear portion 6 is 44, the number of bolt insertion holes 1b is 8, and the number is not divisible by the teeth 6a. As a form, if the number is set to be divisible, both bolt insertion holes 1b can be formed at equal intervals in the circumferential direction of the sprocket body 1a. For example, when the number of bolt insertion holes 1b is 8 and the number of tooth ridges 6a is 40, the number is divisible by 5, and the formation angle position of the bolt insertion hole 1b in the circumferential direction of the sprocket body 1a Is at a 45 degree position. At this time, it is needless to say that all bolt insertion holes 1b are formed at the roots of the tooth crests 6a.
[Third Embodiment]
FIG. 6 shows a third embodiment, wherein both the tooth crests 6a and 6a and the tooth bottom 6b therebetween are formed in a smooth circular arc shape, and from the tooth bottom 6b to each tooth crest 6a and 6a. The smooth connection is the same as in the first and second embodiments, and the other configurations are the same as in the first embodiment. Omitted.

そして、この第3実施形態では、各歯山6aと歯底6bの境界を歯底6bの開始点Rと定義し、全てのボルト挿通孔1bの中心P1のそれぞれが、カムボルト10の軸心Pから歯底開始点Rを結ぶ線M,Mの間の領域Nにボルト挿通孔1bの中心P1が位置するように形成した。   In the third embodiment, the boundary between each tooth crest 6a and the tooth bottom 6b is defined as the starting point R of the tooth bottom 6b, and each of the centers P1 of all the bolt insertion holes 1b is the axis P of the cam bolt 10. And the center P1 of the bolt insertion hole 1b is located in a region N between the lines M and M connecting the root start point R to the root.

これによって、前記各歯底6bとボルト挿通孔1bとの間の肉厚を大きくすることができる。この結果、特に、歯底6bの応力集中による影響を抑制することができ、耐久性の向上が図れる。   Thereby, the thickness between each said tooth bottom 6b and the volt | bolt insertion hole 1b can be enlarged. As a result, in particular, the influence of stress concentration on the tooth bottom 6b can be suppressed, and durability can be improved.

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではない。各実施形態では前記駆動回転体としてタイミングスプロケット1を対象としたが、タイミングプーリを対象とすることも可能である。   The present invention is not limited to the configurations of the respective embodiments. In each embodiment, the timing sprocket 1 is targeted as the drive rotating body, but a timing pulley can also be targeted.

以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。   As a valve timing control device for an internal combustion engine based on the embodiment described above, for example, the following modes can be considered.

外周にクランクシャフトの回転力を伝達する伝達部材が巻回される複数の歯山と歯底からなる歯車部を有する駆動回転体と、カムシャフトに固定された従動回転体と、前記駆動回転体に固定されたモータハウジングの内部に回転自在に設けられたモータ出力軸を有する電動モータと、前記モータ出力軸の回転速度を減速して前記従動回転体に伝達する減速機構と、前記モータハウジングの軸方向一端部の円周方向に所定間隔をもって形成された複数の雌ねじ孔と、前記駆動回転体の前記歯車部よりも径方向内側に前記雌ねじ孔に対応して円周方向へ所定間隔をもって複数形成されたボルト挿通孔と、前記各ボルト挿通孔に挿通して前記拡雌ねじ孔に螺着し、前記モータハウジングと駆動回転体を結合する複数のボルトと、を備え、
前記複数のボルト挿通孔のひとつ一つが、前記駆動回転体の軸心と、前記歯車部の前記各歯山を介して隣接する2つの歯底の各中心とをそれぞれ結ぶ2本線の間のそれぞれの領域内に形成されている。
A drive rotator having a gear portion composed of a plurality of tooth crests and tooth bottoms around which a transmission member for transmitting the rotational force of the crankshaft is wound, a driven rotator fixed to a camshaft, and the drive rotator An electric motor having a motor output shaft rotatably provided inside a motor housing fixed to the motor housing, a speed reduction mechanism for reducing the rotational speed of the motor output shaft and transmitting it to the driven rotating body, A plurality of female screw holes formed at predetermined intervals in the circumferential direction at one end in the axial direction, and a plurality at predetermined intervals in the circumferential direction corresponding to the female screw holes radially inward from the gear portion of the drive rotating body A formed bolt insertion hole, and a plurality of bolts that are inserted into the respective bolt insertion holes and screwed into the female screw holes, and that couples the motor housing and the drive rotating body,
Each of the plurality of bolt insertion holes is respectively between two lines connecting the shaft center of the drive rotating body and the centers of two tooth roots adjacent to each other via the tooth teeth of the gear portion. Is formed in the region.

別の好ましい態様としては、前記複数のボルト挿通孔は、それぞれの中心が前記駆動回転体の軸心と各歯山の中心を結ぶ線上に形成されている。   As another preferred aspect, the plurality of bolt insertion holes are formed such that their centers are on lines connecting the axis of the drive rotating body and the centers of the tooth crests.

また、別の好ましい態様としては、前記複数のボルト挿通孔は、前記複数の歯山の数によって、前記駆動回転体の円周方向において隣接する両ボルト挿通孔の間隔が広間隔と狭間隔となるように設けられている。   Moreover, as another preferable aspect, the plurality of bolt insertion holes may have a wide interval and a narrow interval between the bolt insertion holes adjacent in the circumferential direction of the drive rotating body, depending on the number of the teeth. It is provided to become.

さらに別の好ましい態様としては、前記複数のボルト挿通孔は、前記歯車部の歯山の数をZとし、ボルト挿通孔の数をYとし、整数をA、Xとした場合、 A≧2 X=Y/A として、Zを割り切れるXが得られる場合に、前記ボルト挿通孔の数YをA個のグループに分け、それぞれのグループのボルト挿通孔が前記駆動回転体の円周方向においてほぼ等間隔に配置されている。   In yet another preferred embodiment, the plurality of bolt insertion holes, when the number of teeth on the gear portion is Z, the number of bolt insertion holes is Y, and the integers are A and X, A ≧ 2 X = Y / A When X that is divisible by Z is obtained, the number Y of bolt insertion holes is divided into A groups, and the bolt insertion holes of each group are substantially equal in the circumferential direction of the drive rotor. Arranged at intervals.

また、別の好ましい態様としては、前記複数のボルト挿通孔の総数を、前記歯車部の歯山の歯数を割り切れる数を一つのグループとして複数のグループに分割し、前記それぞれのグループのボルト挿通孔は、前記駆動回転体の円周方向においてほぼ等間隔に配置されている。   Further, as another preferred aspect, the total number of the plurality of bolt insertion holes is divided into a plurality of groups by dividing a number that can divide the number of teeth of the gear portion into one group, and the bolt insertion of each group is performed. The holes are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the drive rotating body.

さらに、別の好ましい態様としては、前記複数のボルト挿通孔は、前記歯車部の歯山の歯数をZ、前記ボルト挿通孔の数をYとし、前記歯山の歯数Zが前記ボルト挿通孔の数Yで割り切れる場合に、前記ボルト挿通孔は、駆動回転体の円周方向のほぼ等間隔に配置されている。   Furthermore, as another preferable aspect, the plurality of bolt insertion holes is configured such that the number of teeth of the gear teeth of the gear portion is Z, the number of bolt insertion holes is Y, and the number of teeth Z of the tooth teeth is the bolt insertion diameter. When it is divisible by the number Y of holes, the bolt insertion holes are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the drive rotor.

さらに、別の好ましい態様としては、前記駆動回転体は、前記各ボルト挿通孔よりも径方向内側に設けられて、円周方向の両端に進角側当接面と遅角側当接面を有する凸状の第1ストッパ部を有する一方、前記従動回転体は、前記第1ストッパ部の進角側当接面と遅角側当接面が周方向から当接することによって前記駆動回転体との相対回転角度を規制する溝状の第2ストッパ部を有し、前記第1ストッパ部に最も近い位置にある前記一つのボルト挿通孔が、前記第1ストッパ部の進角側当接面と遅角側当接面の間のほぼ中間位置に形成されている。
さらに別の好ましい態様としては、前記それぞれのボルト挿通孔の中心が、該各ボルト挿通孔に最も近くにある前記歯車部の各歯山の各歯先と前記駆動回転体の軸心とを結ぶ線上にほぼ位置する。
Furthermore, as another preferable aspect, the drive rotating body is provided radially inward of each bolt insertion hole, and an advance side contact surface and a retard side contact surface are provided at both ends in the circumferential direction. On the other hand, the driven rotator has a first stopper portion having a convex shape, and the advancing-side contact surface and the retard-side contact surface of the first stopper portion are brought into contact with the driving rotator in the circumferential direction. A groove-like second stopper portion that regulates the relative rotation angle of the first stopper portion, and the one bolt insertion hole located at a position closest to the first stopper portion is an advance side contact surface of the first stopper portion. It is formed at a substantially intermediate position between the retard side contact surfaces.
As another preferred aspect, the center of each bolt insertion hole connects each tooth tip of each tooth crest of the gear portion closest to each bolt insertion hole and the axis of the drive rotating body. Located almost on the line.

さらに別の好ましい態様としては、外周にクランクシャフトの回転力を伝達する伝達部材が巻回される複数の歯山と歯底からなる歯車部を有する駆動回転体と、カムシャフトに固定された従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、前記駆動回転体の前記歯車部よりも径方向内側に円周方向へ所定間隔をもって複数形成されたボルト挿通孔と、前記位相変更機構の円周方向に前記各ボルト挿通孔に対応して所定間隔をもって形成された複数の雌ねじ孔と、前記各ボルト挿通孔に挿通して前記雌ねじ孔に螺着し、前記位相変更機構と駆動回転体を結合する複数のボルトと、を備え、
前記各ボルト挿通孔のそれぞれ中心が、前記駆動回転体の軸心と前記歯車部の各歯山を介して両側に隣接する2つの歯底の開始点とをそれぞれ結ぶ2本線の間に形成されている。
As another preferred embodiment, a drive rotating body having a gear portion composed of a plurality of tooth crests and a tooth bottom around which a transmission member for transmitting the rotational force of the crankshaft is wound, and a follower fixed to the camshaft. A rotating body, a phase changing mechanism for changing the relative rotational phase of the driving rotating body and the driven rotating body, and a plurality of bolts formed at predetermined intervals in the circumferential direction radially inward from the gear portion of the driving rotating body An insertion hole, a plurality of female screw holes formed at a predetermined interval in the circumferential direction of the phase change mechanism, corresponding to the bolt insertion holes, and inserted into the bolt insertion holes and screwed into the female screw holes. A plurality of bolts for coupling the phase changing mechanism and the drive rotating body,
The respective centers of the bolt insertion holes are formed between two lines connecting the shaft center of the drive rotating body and the start points of two tooth bottoms adjacent to both sides via the tooth teeth of the gear portion. ing.

別の好ましい態様として、前記複数のボルト挿通孔は、前記複数の歯山の数によって、前記駆動回転体の円周方向において隣接する両ボルト挿通孔の間隔が広間隔と狭間隔となるように設けられている。   As another preferred aspect, the plurality of bolt insertion holes are arranged such that the interval between the two bolt insertion holes adjacent in the circumferential direction of the drive rotating body is a wide interval and a narrow interval depending on the number of the tooth crests. Is provided.

別の好ましい態様として、前記複数のボルト挿通孔を複数のグループに分けると共に、このそれぞれのグループのボルト挿通孔が、前記駆動回転体の円周方向においてほぼ等間隔に配置されている。   As another preferred aspect, the plurality of bolt insertion holes are divided into a plurality of groups, and the bolt insertion holes of the respective groups are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the drive rotating body.

1…タイミングスプロケット(駆動回転体)
1a…スプロケット本体
1b、1b'…ボルト挿通孔
2…カムシャフト
3…位相変更機構
5…内歯構成部
6…歯車部
6a…歯山
6b…歯底
7、7'…ボルト
8…保持プレート
8b…ストッパ凸部(第1ストッパ部)
8d…ボルト挿通孔
8e・8f…両側面
9…従動部材(従動回転体)
11…アダプタ
11c…ストッパ凹溝(第2ストッパ部)
12…電動モータ
13…減速機構
14…モータハウジング
14c…雌ねじ孔
15…モータ出力軸
P…タイミングスプロケット(カムボルト)の軸心
P1…ボルト挿通孔の中心
Q…歯底の中心
S…軸心と歯底中心を結ぶ線
T…領域
R…歯底開始点
M…軸心と歯底開始点を結ぶ線
1. Timing sprocket (drive rotor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Sprocket main body 1b, 1b '... Bolt insertion hole 2 ... Camshaft 3 ... Phase change mechanism 5 ... Internal gear component 6 ... Gear part 6a ... Tooth crest 6b ... Tooth base 7, 7' ... Bolt 8 ... Holding plate 8b ... Stopper convex part (first stopper part)
8d ... Bolt insertion holes 8e, 8f ... Both side faces 9 ... Driven member (driven rotor)
11 ... Adapter 11c ... Stopper groove (second stopper)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Electric motor 13 ... Deceleration mechanism 14 ... Motor housing 14c ... Female screw hole 15 ... Motor output shaft P ... Shaft center P1 of timing sprocket (cam bolt) ... Center Q of bolt insertion hole S ... Center of tooth bottom S ... Shaft center and tooth Line T connecting the center of the bottom ... Area R ... Starting point of the root M ... Line connecting the axis and the starting point of the root

Claims (11)

外周にクランクシャフトの回転力を伝達する伝達部材が巻回される複数の歯山と歯底からなる歯車部を有する駆動回転体と、
該駆動回転体の前記歯車部よりも径方向内側に円周方向へ所定間隔をもって複数形成されたボルト挿通孔と、
カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体に固定されたモータハウジングを有する電動モータと、
該電動モータの回転速度を減速して前記従動回転体に伝達する減速機構と、
前記モータハウジングの軸方向一端部の円周方向に前記各ボルト挿通孔に対応して所定間隔をもって形成された複数の雌ねじ孔と、
前記各ボルト挿通孔に挿通して前記雌ねじ孔に螺着し、前記モータハウジングと駆動回転体を結合する複数のボルトと、
を備え、
前記複数のボルト挿通孔のひとつ一つが、前記駆動回転体の軸心と、前記歯車部の前記各歯山を介して両側に隣接する2つの歯底の各中心とをそれぞれ結ぶ2本線の間に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A drive rotor having a gear portion composed of a plurality of tooth crests and a tooth bottom around which a transmission member for transmitting the rotational force of the crankshaft is wound;
A plurality of bolt insertion holes formed at predetermined intervals in the circumferential direction radially inward of the gear portion of the drive rotor;
A driven rotating body fixed to the camshaft;
An electric motor having a motor housing fixed to the drive rotor;
A speed reduction mechanism that reduces the rotational speed of the electric motor and transmits it to the driven rotor;
A plurality of female screw holes formed at a predetermined interval corresponding to each bolt insertion hole in the circumferential direction of one axial end of the motor housing;
A plurality of bolts that are inserted into the respective bolt insertion holes and screwed into the female screw holes, and that couple the motor housing and the drive rotor;
With
Each of the plurality of bolt insertion holes is formed between two lines connecting the shaft center of the drive rotating body and the centers of two tooth roots adjacent to both sides via the tooth teeth of the gear portion. A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記複数のボルト挿通孔は、それぞれの中心が前記駆動回転体の軸心と各歯山の中心を結ぶ線上に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein each of the plurality of bolt insertion holes is formed on a line connecting the center of the driving rotating body and the center of each tooth crest.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記複数のボルト挿通孔は、前記複数の歯山の数によって、前記駆動回転体の円周方向において隣接する両ボルト挿通孔の間隔が広間隔と狭間隔となるように設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The plurality of bolt insertion holes are provided so that the interval between the two bolt insertion holes adjacent in the circumferential direction of the drive rotating body is a wide interval and a narrow interval, depending on the number of the plurality of teeth. An internal combustion engine valve timing control device.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記複数のボルト挿通孔は、前記歯車部の歯山の数をZとし、ボルト挿通孔の数をYとし、整数をA、Xとした場合、
A≧2
X=Y/A
として、Zを割り切れるXが得られる場合に、
前記ボルト挿通孔の数YをA個のグループに分け、それぞれのグループにおける各ボルト挿通孔が前記駆動回転体の円周方向においてほぼ等間隔に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The plurality of bolt insertion holes, when the number of teeth of the gear portion is Z, the number of bolt insertion holes is Y, and integers are A and X,
A ≧ 2
X = Y / A
If X is obtained by dividing Z,
A valve for an internal combustion engine, wherein the number Y of the bolt insertion holes is divided into A groups, and the bolt insertion holes in each group are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the drive rotating body. Timing control device.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記複数のボルト挿通孔の総数を、前記歯車部の歯山の歯数を割り切れる数を一つのグループとして複数のグループに分割し、
前記それぞれのグループのボルト挿通孔は、前記駆動回転体の円周方向においてほぼ等間隔に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
Dividing the total number of the plurality of bolt insertion holes into a plurality of groups by dividing the number of teeth of the gear teeth of the gear portion as one group;
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the bolt insertion holes of the respective groups are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the drive rotating body.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記複数のボルト挿通孔は、前記歯車部の複数の歯山の歯数が前記ボルト挿通孔の数で割り切れる場合には、前記ボルト挿通孔は、駆動回転体の円周方向のほぼ等間隔に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
When the number of teeth of the plurality of tooth crests of the gear portion is divisible by the number of bolt insertion holes, the bolt insertion holes are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the drive rotor. A valve timing control device for an internal combustion engine, which is arranged.
請求項3に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は、前記各ボルト挿通孔よりも径方向内側に設けられて、円周方向の両側に進角側当接面と遅角側当接面を有する凸状の第1ストッパ部を有する一方、
前記従動回転体は、前記第1ストッパ部の進角側当接面と遅角側当接面が周方向から当接することによって前記駆動回転体との相対回転角度を規制する溝状の第2ストッパ部を有し、
前記第1ストッパ部に最も近い位置にある前記一つのボルト挿通孔が、前記第1ストッパ部の進角側当接面と遅角側当接面の間のほぼ中間位置に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The drive rotor is provided with a convex first stopper portion provided radially inward of each bolt insertion hole and having an advance side contact surface and a retard side contact surface on both sides in the circumferential direction. While having
The driven rotating body has a groove-like second shape that regulates a relative rotation angle with respect to the driving rotating body when the advance side contact surface and the retard side contact surface of the first stopper portion contact from the circumferential direction. Having a stopper,
The one bolt insertion hole located closest to the first stopper portion is formed at a substantially intermediate position between the advance side contact surface and the retard side contact surface of the first stopper portion. An internal combustion engine valve timing control device.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記それぞれのボルト挿通孔の中心が、該各ボルト挿通孔に最も近くにある前記歯車部の各歯山の各歯先と前記駆動回転体の軸心とを結ぶ線上にほぼ位置することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The center of each bolt insertion hole is substantially located on a line connecting each tooth tip of each tooth crest of the gear portion closest to each bolt insertion hole and the axis of the drive rotating body. A valve timing control device for an internal combustion engine.
外周にクランクシャフトの回転力を伝達する伝達部材が巻回される複数の歯山と歯底からなる歯車部を有する駆動回転体と、
カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、
前記駆動回転体の前記歯車部よりも径方向内側に円周方向へ所定間隔をもって複数形成されたボルト挿通孔と、
前記位相変更機構の円周方向に前記各ボルト挿通孔に対応して所定間隔をもって形成された複数の雌ねじ孔と、
前記各ボルト挿通孔に挿通して前記雌ねじ孔に螺着し、前記位相変更機構と駆動回転体を結合する複数のボルトと、
を備え、
前記各ボルト挿通孔のそれぞれ中心が、前記駆動回転体の軸心と前記歯車部の各歯山を介して両側に隣接する2つの歯底の開始点とをそれぞれ結ぶ2本線の間に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A drive rotor having a gear portion composed of a plurality of tooth crests and a tooth bottom around which a transmission member for transmitting the rotational force of the crankshaft is wound;
A driven rotating body fixed to the camshaft;
A phase changing mechanism for changing a relative rotational phase of the driving rotating body and the driven rotating body;
A plurality of bolt insertion holes formed at a predetermined interval in the circumferential direction radially inward of the gear portion of the drive rotor;
A plurality of female screw holes formed at a predetermined interval corresponding to each bolt insertion hole in the circumferential direction of the phase change mechanism;
A plurality of bolts that are inserted into the respective bolt insertion holes and screwed into the female screw holes, and that couples the phase change mechanism and the drive rotor;
With
The respective centers of the bolt insertion holes are formed between two lines connecting the shaft center of the drive rotating body and the start points of two tooth bottoms adjacent to both sides via the tooth teeth of the gear portion. A valve timing control device for an internal combustion engine.
請求項9に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記複数のボルト挿通孔は、前記複数の歯山の数によって、前記駆動回転体の円周方向において隣接する両ボルト挿通孔の間隔が広間隔と狭間隔となるように設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 9,
The plurality of bolt insertion holes are provided so that the interval between the two bolt insertion holes adjacent in the circumferential direction of the drive rotating body is a wide interval and a narrow interval, depending on the number of the plurality of teeth. An internal combustion engine valve timing control device.
請求項9に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記複数のボルト挿通孔を複数のグループに分けると共に、このそれぞれのグループのボルト挿通孔が、前記駆動回転体の円周方向においてほぼ等間隔に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 9,
A valve for an internal combustion engine, wherein the plurality of bolt insertion holes are divided into a plurality of groups, and the bolt insertion holes of each group are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the drive rotating body. Timing control device.
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