JP6381455B2

JP6381455B2 - Valve timing control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP6381455B2
Application number: JP2015030117A
Authority: JP
Inventors: 正登真子; 淳史山中
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-02-19
Filing date: 2015-02-19
Publication date: 2018-08-29
Anticipated expiration: 2035-02-19
Also published as: JP2016151244A

Description

本発明は、吸気弁や排気弁の開閉時期を制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。 The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that controls opening and closing timings of intake valves and exhaust valves.

内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されているものが知られている。 As a valve timing control device for an internal combustion engine, a device described in the following Patent Document 1 previously filed by the present applicant is known.

このバルブタイミング制御装置は、電動モータの回転力を、タイミングスプロケットの内部に設けられた減速機構を介してカムシャフトに伝達することによってクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を変換して吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御するようになっている。 This valve timing control device converts the relative rotational phase of the camshaft relative to the crankshaft by transmitting the rotational force of the electric motor to the camshaft via a speed reduction mechanism provided inside the timing sprocket, thereby The opening / closing timing of the exhaust valve is controlled.

そして、前記スプロケットの内部には、該スプロケットの内部に収容された前記減速機構や前記スプロケットを従動部材に対して回転自在に支持する大径ボールベアリングなどの各構成部材を潤滑する潤滑油が外部から供給されるようになっており、前記各構成部材を潤滑した前記潤滑油は、最終的に前記減速機構のローラ保持器の外周側から前記大径ボールベアリングの外輪と内輪の間を潤滑しつつ外部に排出されるようになっている。 Inside the sprocket, lubricating oil that lubricates each component such as the speed reduction mechanism housed in the sprocket and a large-diameter ball bearing that rotatably supports the sprocket with respect to the driven member is externally provided. The lubricating oil that has lubricated each of the components finally lubricates between the outer ring and the inner ring of the large-diameter ball bearing from the outer peripheral side of the roller holder of the speed reduction mechanism. While being discharged to the outside.

特開２０１３−１６７１８１号公報JP 2013-167181 A

ところで、前記従来のバルブタイミング制御装置にあっては、小型化の要請からタイミングスプロケットなどの装置全体の外径を縮径化するために、前記大径ボールベアリングの外径も縮径状に形成することが望まれていた。 By the way, in the conventional valve timing control device, in order to reduce the outer diameter of the entire device such as the timing sprocket in response to a demand for miniaturization, the outer diameter of the large-diameter ball bearing is also formed in a reduced diameter shape. It was hoped to do.

しかしながら、前記大径ボールベアリングを縮径化すると、該大径ボールベアリングのローラ保持器側に位置する外輪と内輪との間の隙間、つまり、ローラ保持器側の軸方向一端側の隙間が前記ローラ保持器の背面で塞がれてしまい、ローラ保持器内を潤滑した潤滑油を前記大径ボールベアリングの内部へ十分に供給することができなくなり、前記大径ボールベアリングの潤滑性能が低下するおそれがある。 However, when the diameter of the large-diameter ball bearing is reduced, a gap between the outer ring and the inner ring located on the roller cage side of the large-diameter ball bearing, that is, a gap on one end side in the axial direction on the roller cage side is reduced. The roller retainer is blocked on the back surface, and the lubricating oil lubricated inside the roller retainer cannot be sufficiently supplied to the inside of the large diameter ball bearing, so that the lubrication performance of the large diameter ball bearing is deteriorated. There is a fear.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、装置の径方向の小型化を図りつつ大径ボールベアリングの潤滑性能の低下を抑制し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been devised in view of the above-described conventional technical problems, and is a valve timing control device for an internal combustion engine that can suppress a reduction in the lubrication performance of a large-diameter ball bearing while reducing the size of the device in the radial direction. The purpose is to provide.

本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、駆動回転体の内周面に外輪が固定され、前記従動回転体の外周に内輪が固定されたベアリングと、前記ローラ保持部に潤滑油を供給する潤滑油通路と、を備え、
前記ベアリングの外輪は、内径が前記ローラ保持部の外径よりも小さく形成されると共に、前記外輪の前記ローラ保持部側の軸方向一端部の内周面に、前記ローラ保持部を潤滑した潤滑油をベアリングの内部に導入する第１段差部を有し、
前記ローラ保持部の軸方向の前記ベアリング側の外周に、傾斜状に切り欠いた切欠面を有し、
前記第１段差部と前記切欠面は、前記カムシャフト軸方向において対向配置されていることを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention, in particular, the outer ring is fixed to the inner peripheral surface of the drive rotator, the bearing is fixed to the outer periphery of the driven rotator, and the lubricating oil is supplied to the roller holding portion. A lubricating oil passage,
The outer ring of the bearing is formed with an inner diameter smaller than the outer diameter of the roller holding part, and lubricated by lubricating the roller holding part on the inner peripheral surface of one end in the axial direction of the outer ring on the roller holding part side Having a first step for introducing oil into the bearing;
On the outer periphery on the bearing side in the axial direction of the roller holding part, it has a notch surface that is notched in an inclined manner,
The first step portion and the notch surface are arranged to face each other in the camshaft axial direction .

この発明によれば、装置の径方向の小型化を図りつつ大径ボールベアリングの潤滑性能の低下を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the lubrication performance of the large-diameter ball bearing while reducing the size of the device in the radial direction.

本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing one embodiment of a valve timing control device concerning the present invention. 図１に示すバルブタイミング制御装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the valve timing control apparatus shown in FIG. 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main structural members in this embodiment. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図１のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 本実施形態に供される給電プレートの背面図である。It is a rear view of the electric power feeding plate provided to this embodiment. 本実施形態に供されるカバー部材の斜視図である。It is a perspective view of the cover member provided for this embodiment.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側のバルブタイミング制御装置に適用したものであるが、排気弁側にも適用可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. Although this embodiment is applied to the valve timing control device on the intake valve side, it can also be applied to the exhaust valve side.

前記バルブタイミング制御装置は、図１及び図３に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット１に相対回転自在に設けられ、該タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、前記タイミングスプロケット１とカムシャフト２との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置されたチェーンカバー６５に固定されたカバー部材４と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the valve timing control device is rotatably supported on a timing sprocket 1 that is a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a cylinder head 01 via a bearing 02. And a camshaft 2 that is rotatably provided to the timing sprocket 1 and is rotated by the rotational force transmitted from the timing sprocket 1, and is disposed between the timing sprocket 1 and the camshaft 2. And a phase changing mechanism 3 that changes the relative rotational phases of both 1 and 2 according to the engine operating state, and a cover member 4 fixed to a chain cover 65 disposed in a front position of the timing sprocket 1. .

前記タイミングスプロケット１は、図２に示すように、全体が鉄系金属によって環状一体に形成されて外径が比較的小径状に形成されたスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯構成部１９と、から構成されている。 As shown in FIG. 2, the timing sprocket 1 has a sprocket body 1a that is integrally formed of an iron-based metal and has a relatively small outer diameter, and is integrally formed on the outer periphery of the sprocket body 1a. A gear portion 1b that is provided and receives a rotational force from the crankshaft via a wound timing chain (not shown), and an internal tooth constituent portion 19 that is integrally provided on the front end side of the sprocket body 1a. It is configured.

前記チェーンカバー６５は、例えばアルミニウム合金材によって一体に形成され、図１に示すように、機関本体であるシリンダヘッド０１と図外のシリンダブロックの前端側に前記タイミングスプロケット１に巻回された図外のタイミングチェーン全体を覆うよう上下方向に沿って配置固定されている。また、このチェーンカバー６５と後述するハウジング本体５ａとの間には、オイルシール６６が圧入され、前記チェーンカバー６５の内周面と前記ハウジング本体５ａの外周面との間をシールしている。 The chain cover 65 is integrally formed of, for example, an aluminum alloy material. As shown in FIG. 1, the chain cover 65 is wound around the timing sprocket 1 on the cylinder head 01 as an engine body and the front end side of a cylinder block outside the figure. It is arranged and fixed along the vertical direction so as to cover the entire outer timing chain. An oil seal 66 is press-fitted between the chain cover 65 and a housing main body 5a described later, and seals between the inner peripheral surface of the chain cover 65 and the outer peripheral surface of the housing main body 5a.

前記スプロケット本体１ａは、内周面が段差径状に形成されていると共に、内周面の軸方向の前記カムシャフト２側である一端側に開口した円環溝状の外輪固定面６０が切欠形成されている。この外輪固定面６０は、軸方向の内端側に段差面６０ａが軸直角方向に沿って形成されている。 The sprocket body 1a has an inner peripheral surface formed in a stepped diameter shape, and an annular groove-shaped outer ring fixing surface 60 opened on one end side on the camshaft 2 side in the axial direction of the inner peripheral surface is notched. Is formed. As for this outer ring | wheel fixing surface 60, the level | step difference surface 60a is formed in the axial orthogonal | vertical direction at the inner end side of the axial direction.

前記内歯構成部１９は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構３の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯１９ａが形成されている。 The internal tooth component 19 is integrally provided on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket body 1a, is formed in a cylindrical shape extending forward of the phase change mechanism 3, and has a plurality of wave shapes on the inner periphery. The inner teeth 19a are formed.

また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動回転体である従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１が前記従動部材９(カムシャフト２)に相対回転自在に軸受されている。 The timing sprocket 1 has a single large-diameter ball bearing 43 interposed between a sprocket main body 1a and a driven member 9 which is a driven rotating body (described later) provided at the front end of the camshaft 2. The timing sprocket 1 is supported by the driven member 9 (camshaft 2) so as to be relatively rotatable by the large-diameter ball bearing 43.

前記大径ボールベアリング４３は、図２にも示すように、外輪４３ａ及び内輪４３ｂと、該両輪の間に介装されたボール４３ｃと、から主として構成されている。 As shown in FIG. 2, the large-diameter ball bearing 43 is mainly composed of an outer ring 43a and an inner ring 43b, and a ball 43c interposed between the two rings.

前記外輪４３ａは、外径が前記タイミングスプロケット１の小径化に伴って比較的小径に形成されていると共に、外周面が前記スプロケット本体１ａの前記外輪固定面６０の内周面に軸方向から圧入固定されて、外輪固定面６０の内側段差面６０ａに突き当たって軸方向の位置決めがされるようになっている。また、この外輪４３ａは、内周面の内径ｒが後述する保持器４１のローラ保持部４１ｂの外径ｒ１よりも小さく形成されている。 The outer ring 43a is formed to have a relatively small outer diameter as the timing sprocket 1 is reduced in diameter, and the outer peripheral surface is press-fitted into the inner peripheral surface of the outer ring fixing surface 60 of the sprocket body 1a from the axial direction. It is fixed and abuts against the inner step surface 60a of the outer ring fixing surface 60 to be positioned in the axial direction. Further, the outer ring 43a is formed so that the inner diameter r of the inner peripheral surface is smaller than the outer diameter r1 of a roller holding portion 41b of the retainer 41 described later.

前記内輪４３ｂは、前記従動部材９の後述する固定端部９ａの外周側に形成された円環状の内輪固定面６２の外周面に軸方向から圧入固定され、該内輪固定面６２の内側段差面６２ａに突き当たって軸方向の位置決めがされるようになっている。 The inner ring 43b is press-fitted and fixed from the axial direction to the outer peripheral surface of an annular inner ring fixing surface 62 formed on the outer peripheral side of a fixed end portion 9a described later of the driven member 9, and the inner step surface of the inner ring fixing surface 62 Abutting 62a is positioned in the axial direction.

さらに、前記スプロケット本体１ａの内歯構成部１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１及び図５に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの内径よりも小さい径に設定されて、内周部６１ａが前記外輪４３ａの軸方向の外端面に当接配置されている。 Further, an annular holding plate 61 is disposed on the rear end portion of the sprocket body 1a opposite to the internal tooth constituting portion 19. The holding plate 61 is integrally formed of a metal plate material. As shown in FIGS. 1 and 5, the outer diameter is set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a, and the inner diameter is the large-diameter ball. The inner diameter 61a is set to a diameter smaller than the inner diameter of the outer ring 43a of the bearing 43, and is disposed in contact with the outer end surface of the outer ring 43a in the axial direction.

前記保持プレート６１の内周部６１ａの内周縁所定位置には、図５に径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。 At a predetermined position on the inner peripheral edge of the inner peripheral part 61a of the holding plate 61, a stopper convex part 61b protruding inward in the radial direction, that is, in the central axis direction is integrally provided in FIG.

このストッパ凸部６１ｂは、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート６１の外周部には、各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。 The stopper convex portion 61b is formed in a substantially fan shape, and the tip edge 61c is formed in an arc shape along an arcuate inner peripheral surface of a stopper groove 2b described later. Further, six bolt insertion holes 61d through which the respective bolts 7 are inserted are formed in the outer peripheral portion of the holding plate 61 at equal intervals in the circumferential direction.

前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部１９）及び保持プレート６１の各外周部には、それぞれボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部１９は、後述する減速機構１２のケーシングとして構成されている。 Six bolt insertion holes 1c and 61d are formed in the outer peripheral portions of the sprocket main body 1a (internal tooth constituent portion 19) and the holding plate 61 at substantially equal intervals in the circumferential direction. The sprocket body 1a and the internal gear component 19 are configured as a casing of the speed reduction mechanism 12 described later.

また、前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部１９、保持プレート６１及びハウジング本体５ａは、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。 The sprocket body 1a, the internal tooth component 19, the holding plate 61, and the housing body 5a are set to have substantially the same outer diameter.

前記モータハウジング５は、図１に示すように、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された前記ハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する給電プレート１１と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the motor housing 5 includes the housing body 5 a formed by pressing a ferrous metal material into a bottomed cylindrical shape, and a power feeding plate 11 that seals the front end opening of the housing body 5 a. It is equipped with.

前記ハウジング本体５ａは、外径が前記スプロケット本体１ａの外径と同じく比較的小径に形成され、後端側に円板状の隔壁５ｂを有し、該隔壁５ｂのほぼ中央には、後述する偏心軸部３９が挿通される大径な軸挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸挿通孔５ｃの孔縁に径方向内側へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記隔壁５ｂの外周部の内部には、雌ねじ孔６が軸方向に沿って形成されている。なお、ハウジング本体５ａの隔壁５ｂの後端面には、前記内歯構成部１９が軸方向から当接している。 The housing body 5a has an outer diameter that is relatively small like the outer diameter of the sprocket body 1a, and has a disk-shaped partition wall 5b on the rear end side. A large-diameter shaft insertion hole 5c through which the eccentric shaft portion 39 is inserted is formed, and a cylindrical extending portion 5d protruding inward in the radial direction is integrally provided at the hole edge of the shaft insertion hole 5c. Yes. A female screw hole 6 is formed along the axial direction inside the outer peripheral portion of the partition wall 5b. In addition, the said internal-tooth structure part 19 is contact | abutted from the axial direction at the rear-end surface of the partition 5b of the housing main body 5a.

また、前記雌ねじ孔６は、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記タイミングスプロケット１(内歯構成部１９)と保持プレート６１及びハウジング本体５ａが軸方向から共締め固定されている。 The female screw hole 6 is formed at a position corresponding to each bolt insertion hole 1c, 61d, and the timing sprocket 1 (internal tooth component 19) and the holding plate 61 are formed by six bolts 7 inserted through these holes. And the housing main body 5a is fastened together from the axial direction.

前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に円環状のアダプタ６３が配置されている。 The camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and an annular adapter 63 is disposed at the front end.

このアダプタ６３は、図１及び図２に示すように、縦断面ほぼクランク状に折曲形成され、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａ(内輪固定面６２)の外径よりも僅かに大きく形成されて、各構成部品の組み付け後に、外方へ突出した環状外周部６３ａの前端面が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接して軸方向に移動を規制するようになっている。また、アダプタ６３の内方へ突出した環状の内周部６３ｂは、前記従動部材９の固定端部９ａの外側面に形成された円環状の嵌合溝９ｃ内に軸方向から嵌合した状態でカムボルト１０によってカムシャフト２の一端部２ａと従動部材９の固定端部９ａとの間に挟持状態に結合されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the adapter 63 is bent in a substantially crank shape in longitudinal section, and has an outer diameter that is larger than an outer diameter of a fixed end portion 9a (an inner ring fixing surface 62) of a driven member 9 described later. After assembling each component, the front end surface of the annular outer peripheral portion 63a projecting outwardly contacts the axial outer end surface of the inner ring 43b of the large-diameter ball bearing 43 and moves in the axial direction after assembling each component. It comes to regulate. The annular inner peripheral portion 63b protruding inward of the adapter 63 is fitted in the annular fitting groove 9c formed on the outer surface of the fixed end portion 9a of the driven member 9 from the axial direction. Thus, the cam bolt 10 is coupled between the one end 2a of the camshaft 2 and the fixed end 9a of the driven member 9 in a sandwiched state.

また、前記アダプタ６３の外周部６３ａの外周面には、図５に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝６３ｃが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝６３ｃは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁６３ｄ、６３ｅにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。 Further, as shown in FIG. 5, stopper concave grooves 63c into which the stopper convex portions 61b of the holding plate 61 are engaged are formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral portion 63a of the adapter 63 along the circumferential direction. . The stopper concave groove 63c is formed in an arc shape having a predetermined length in the circumferential direction, and both end edges of the stopper convex portion 61b rotated within this length range abut against the circumferential opposing edges 63d and 63e, respectively. Thus, the relative rotational position of the camshaft 2 on the maximum advance angle side or the maximum retard angle side with respect to the timing sprocket 1 is regulated.

なお、前記ストッパ凸部６１ｂは、前記保持プレート６１の大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト２側に離間して配置されて、前記従動部材９の固定端部９ａとは軸方向で非接触状態になっている。これによって、ストッパ凸部６１ｂと固定端部９ａとの干渉を抑制できる。 The stopper convex portion 61b is disposed at a position closer to the camshaft 2 than a portion of the holding plate 61 fixed to the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43 facing the outer side in the axial direction. 9 is not in contact with the fixed end 9a in the axial direction. Thereby, interference with the stopper convex part 61b and the fixed end part 9a can be suppressed.

前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの軸方向端面が小径ボールベアリング３７の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ２ｃに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。 As shown in FIG. 1, the cam bolt 10 has an axial end surface of the head portion 10a supporting the inner ring of the small-diameter ball bearing 37 from the axial direction, and an outer periphery of the shaft portion 10b from the end portion of the camshaft 2. A male screw 10c is formed to be screwed onto the female screw 2c formed in the internal axis direction.

前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する保持部材である円筒状の保持器４１と、から構成されている。 The driven member 9 is integrally formed of iron-based metal, and as shown in FIG. 1, a disk-shaped fixed end portion 9a formed on the rear end side (camshaft 2 side), and the fixed end portion 9a. A cylindrical portion 9b that protrudes in the axial direction from the inner peripheral front end surface, and a cylindrical retainer 41 that is integrally formed on the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a and is a holding member that holds a plurality of rollers 48, It is composed of

前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２の一端部２ａの前端面に当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によって前記アダプタ６２を介してカムシャフト２の一端部２ａに軸方向から固定されている。 The fixed end portion 9a has a rear end surface disposed in contact with a front end surface of the one end portion 2a of the camshaft 2, and is pivoted to the one end portion 2a of the camshaft 2 via the adapter 62 by the axial force of the cam bolt 10. It is fixed from the direction.

前記円筒部９ｂは、図１に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側にはニードルベアリング３８が設けられている。 As shown in FIG. 1, the cylindrical portion 9b has an insertion hole 9d through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted, and a needle bearing 38 on the outer peripheral side.

前記保持器４１は、図１に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲形成されて、前記固定端部９ａの外周部前端側に径方向に沿って延出した円環状の伝達部４１ａと、該伝達部４１ａの外端からほぼ軸直角方向へ延出した円筒状のローラ保持部４１ｂと、から主として構成されている。 As shown in FIG. 1, the retainer 41 is bent in a substantially L-shaped cross section forward from the front end of the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a, and radially extends toward the front end side of the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a. Is formed mainly from an annular transmission portion 41a extending along the cylindrical axis, and a cylindrical roller holding portion 41b extending from the outer end of the transmission portion 41a in a direction substantially perpendicular to the axis.

前記伝達部４１ａは、その背面の内周側が前記内輪固定面６２の段差面６２ａとなっていると共に、外周部が前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの軸方向一端面の近傍まで延出している。 The transmission portion 41a has a stepped surface 62a of the inner ring fixing surface 62 on the inner peripheral side of the back surface, and the outer peripheral portion extends to the vicinity of one axial end surface of the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43. Yes.

前記ローラ保持部４１ｂは、先端部が前記内歯構成部１９や隔壁５ｂなどによって隔成された円環凹状の収容空間を介してモータハウジング５の隔壁５ｂ方向へ延出していると共に、周方向のほぼ等間隔位置には、図１〜図３に示すように、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｃが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｃ（ローラ４８）は、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い形状に形成され、その全体の数が前記内歯構成部１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、減速比を得るようになっている。 The roller holding portion 41b extends in the direction of the partition wall 5b of the motor housing 5 through a ring-shaped concave storage space whose tip is separated by the internal tooth component 19 and the partition wall 5b, and the circumferential direction. As shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of substantially rectangular roller holding holes 41c for holding the plurality of rollers 48 in a freely rollable manner are formed at equal intervals in the circumferential direction. Has been. The roller holding hole 41c (roller 48) is formed in a shape elongated in the front-rear direction by closing the tip portion side, and the total number thereof is smaller than the total number of teeth of the internal teeth 19a of the internal tooth constituent portion 19. As a result, the reduction ratio is obtained.

また、前記伝達部４１ａとローラ保持部４１ｂとの結合箇所の外端縁には、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａと内輪４３ｂとの間の隙間に指向して傾斜状に切り欠かれたテーパ面状の切欠面４１ｄが形成されている。 Further, the outer end edge of the coupling portion between the transmission portion 41a and the roller holding portion 41b is cut out in an inclined manner toward the gap between the outer ring 43a and the inner ring 43b of the large-diameter ball bearing 43. A tapered surface-shaped notch surface 41d is formed.

前記位相変更機構３は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された前記電動モータ８と、該電動モータ８の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１２と、から主として構成されている。 The phase change mechanism 3 includes the electric motor 8 disposed on the front end side of the cylindrical portion 9b of the driven member 9, a speed reduction mechanism 12 that reduces the rotational speed of the electric motor 8 and transmits the speed to the camshaft 2. Is mainly composed of

前記電動モータ８は、図１及び図３に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークであるモータハウジング５と、該モータハウジング５の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１３と、モータハウジング５の内周面に接着剤によって固定されたステータであるそれぞれ円弧状の４つの永久磁石１４と、モータハウジング５の前端部に固定された前記給電プレート１１と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the electric motor 8 is a brushed DC motor, a motor housing 5 that is a yoke that rotates integrally with the timing sprocket 1, and rotates inside the motor housing 5. The motor output shaft 13 provided freely, four arc-shaped permanent magnets 14 each being a stator fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 5 by an adhesive, and the above-mentioned fixed to the front end of the motor housing 5 And a power supply plate 11.

前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、そのカバー部材４側の小径部１３ｂと、から構成されている。前記大径部１３ａは、外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、後端側に減速機構１２の一部を構成する偏心カムである偏心軸部３９が一体に形成されている。 The motor output shaft 13 is formed in a stepped cylindrical shape and functions as an armature, and has a large diameter portion 13a on the camshaft 2 side and a cover member 4 side through a stepped portion formed at a substantially central position in the axial direction. The small-diameter portion 13b. The large-diameter portion 13a has an iron core rotor 17 fixed to the outer periphery, and an eccentric shaft portion 39, which is an eccentric cam constituting a part of the speed reduction mechanism 12, is integrally formed on the rear end side.

一方、前記小径部１３ｂは、外周に円環部材２０が圧入固定されていると共に、該円環部材２０の外周面に後述するコミュテータ２１が軸方向から圧入固定されている。前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、小径部１３ｂの軸方向のほぼ中央位置に配置されている。 On the other hand, the annular member 20 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the small-diameter portion 13b, and a commutator 21 described later is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the annular member 20 from the axial direction. The annular member 20 has an outer diameter set to be substantially the same as the outer diameter of the large-diameter portion 13a, and is disposed at a substantially central position in the axial direction of the small-diameter portion 13b.

前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されており、この鉄心ロータ１７の内周部が前記モータ出力軸１３の段差部外周に軸方向へ位置決めされつつ固定されている。 The iron core rotor 17 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, and the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot around which the coil wire of the coil 18 is wound, and the inner peripheral portion of the iron core rotor 17 is the motor output. The shaft 13 is fixed to the outer periphery of the stepped portion while being positioned in the axial direction.

一方、前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記コイル１８の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。 On the other hand, the commutator 21 is formed in an annular shape by a conductive material, and the end of the coil wire from which the coil 18 is drawn is electrically connected to each segment divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 17. ing.

前記各永久磁石１４は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成され、円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心に対して前記給電プレート１１側にオフセット配置されている。これによって、前記各永久磁石１４の前端部が、径方向で前記コミュテータ２１や給電プレート１１に設けられた後述する切換用ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。 Each of the permanent magnets 14 is disposed with a predetermined gap in the circumferential direction and is formed in a cylindrical shape as a whole, and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and its axial position is the iron core rotor 17. The power supply plate 11 is offset from the axial center. Accordingly, the front end portion of each permanent magnet 14 is arranged so as to overlap with switching brushes 25a and 25b, which will be described later, provided in the commutator 21 and the power feeding plate 11 in the radial direction.

前記給電プレート１１は、図１及び図６に示すように、鉄系金属材からなる円盤状の金属プレート部１６と、該金属プレート部１６の前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部２２と、から構成されている。なお、この給電プレート１１は、電動モータ８への給電機構の一部として構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the power supply plate 11 includes a disk-shaped metal plate portion 16 made of an iron-based metal material, and disk-shaped resin portions molded on both front and rear sides of the metal plate portion 16. 22. The power feeding plate 11 is configured as a part of a power feeding mechanism for the electric motor 8.

前記金属プレート１６は、前記樹脂部２２に覆われていない外周部１６ａが前記モータハウジング５の前端部内周に形成された円環状の段差状の凹溝にかしめによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸１３の小径部１３ｂなどが挿通される軸挿通孔１６ｂが貫通形成されている。また、金属プレート１６は、前記軸挿通孔１６ｂの内周縁に連続した所定の位置に矩形状の２つの保持孔１６ｃ、１６ｄが打ち抜きにより形成されており、この各保持孔１６ｃ、１６ｄには、後述するブラシホルダ２３ａ、２３ｂが嵌入保持されている。 The metal plate 16 is positioned and fixed by caulking an annular stepped groove formed on the inner periphery of the front end portion of the motor housing 5 with an outer peripheral portion 16a not covered with the resin portion 22 being centered. A shaft insertion hole 16b through which the small diameter portion 13b of the motor output shaft 13 and the like are inserted is formed through the portion. Further, the metal plate 16 is formed by punching two rectangular holding holes 16c, 16d at predetermined positions continuous to the inner peripheral edge of the shaft insertion hole 16b, and each holding hole 16c, 16d includes: Brush holders 23a and 23b described later are fitted and held.

また、前記給電プレート１１には、図１、図６に示すように、前記金属プレート１６の各保持孔１６ｃ、１６ｄの内側に配置されて、前記樹脂部２２の前端部２２ａに複数のリベット４０により固定された銅製筒状の一対のブラシホルダ２３ａ、２３ｂと、該各ブラシホルダ２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する整流子である一対の切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂部２２の前端部２２ａ側に、それぞれの外側面を露出した状態でモールド固定された内外二重の給電用スリップリング２６ａ，２６ｂと、前記各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ，２６ｂを電気的に接続する導線であるハーネス２７ａ、２７ｂと、が設けられている。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 6, the power supply plate 11 is disposed inside the holding holes 16 c and 16 d of the metal plate 16, and has a plurality of rivets 40 on the front end portion 22 a of the resin portion 22. And a pair of copper cylindrical brush holders 23a, 23b fixed inside and slidably accommodated in the radial direction inside the brush holders 23a, 23b, with the spring force of the coil springs 24a, 24b. A pair of switching brushes 25a and 25b, each of which is a commutator in which each arcuate tip surface elastically contacts the outer peripheral surface of the commutator 21 from the radial direction, and the outer end surface of the resin portion 22 on the front end portion 22a side are exposed. The inner and outer double power supply slip rings 26a and 26b, which are fixed in a molded state, are electrically connected to the switching brushes 25a and 25b and the slip rings 26a and 26b. Harness 27a is a lead attached, and 27b, are provided.

前記内周側の小径なスリップリング２６ａと、外周側の大径なスリップリング２６ｂは、銅材からなる薄板をプレスによって円環状に打ち抜き形成されている。 The small slip ring 26a on the inner peripheral side and the large diameter slip ring 26b on the outer peripheral side are formed by punching a thin plate made of a copper material into an annular shape by pressing.

前記カバー部材４は、図１及び図７に示すように、ほぼ円盤状に形成されて、前記給電プレート１１の前端側に前記ハウジング本体５ａの前端部に対向し、少なくとも一部を覆う形で配置されており、円板プレート状のカバー本体２８と、該カバー本体２８の前端部を覆う合成樹脂製のカバー部２９と、から構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 7, the cover member 4 is formed in a substantially disk shape, is opposed to the front end portion of the housing body 5 a on the front end side of the power feeding plate 11, and covers at least a part thereof. The cover main body 28 is disposed in the form of a disk plate, and includes a synthetic resin cover 29 that covers the front end of the cover main body 28.

前記カバー本体２８は、主として合成樹脂材によって所定の肉厚に形成されていると共に、外径が前記ハウジング本体５ａの外径より大きく形成されており、内部には線膨張係数が合成樹脂材よりも小さな金属製の補強プレート２８ａがモールド固定されている。 The cover body 28 is mainly formed of a synthetic resin material to have a predetermined thickness, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the housing body 5a. A small metal reinforcing plate 28a is fixed to the mold.

また、カバー本体２８は、図７にも示すように、外周部の４箇所に突設された円弧状のボス部２８ｃに、図外のチェーンケースに固定されるボルトが挿通されるボルト挿通孔２８ｄが樹脂材にモールドされた金属製のスリーブ２８ｅによってそれぞれ形成されていると共に、下側の左右２つのボス部２８ｃには、カバー部材４をチェーンケースに取り付ける際に位置決めピンを挿通する２つのピン挿通孔２８ｉ、２８ｉが貫通形成されている。 Further, as shown in FIG. 7, the cover main body 28 has a bolt insertion hole through which a bolt fixed to a chain case (not shown) is inserted into an arc-shaped boss portion 28c projecting at four locations on the outer peripheral portion. 28d are respectively formed by metal sleeves 28e molded in a resin material, and the two left and right boss portions 28c have two positioning pins inserted therethrough when the cover member 4 is attached to the chain case. Pin insertion holes 28i, 28i are formed through.

前記カバー部２９は、円盤プレート状に形成されて、外周縁に一体に形成された円環状の係止凸部２９ａが前記カバー本体２８の外周部に形成された段差係止溝２８ｊに軸方向から圧入によって係止固定されている。 The cover portion 29 is formed in a disk plate shape, and an annular locking convex portion 29a formed integrally with the outer peripheral edge is axially formed in a step locking groove 28j formed in the outer peripheral portion of the cover body 28. It is locked and fixed by press-fitting.

前記カバー本体２８は、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと軸方向から対向する位置に銅製の一対の角筒状ブラシホルダ３０ａ、３０ｂが軸方向に沿って固定されていると共に、該各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂの内部には、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに摺接する一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。 The cover body 28 has a pair of copper rectangular tube brush holders 30a and 30b fixed in the axial direction at positions facing the slip rings 26a and 26b in the axial direction, and each brush holder 30a. 30b, a pair of power supply brushes 31a, 31b whose tip surfaces are in sliding contact with the slip rings 26a, 26b are slidably held in the axial direction.

前記ブラシホルダ３０ａ、３０ｂ及び給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、前記カバー本体２８の中心から延びた径方向線上の内側と外側に並設されていると共に、それぞれの後端部が前記カバー本体２８の外側面２８ｂに臨んでいる。 The brush holders 30a and 30b and the power supply brushes 31a and 31b are arranged side by side on the inner side and the outer side on the radial line extending from the center of the cover body 28, and the rear ends of the brush holders 30a and 30b and the power supply brushes 31a and 31b It faces the outer surface 28b.

また、カバー本体２８の電動モータ８側の内面のほぼ中央位置には、図１に示すように、円形状の凹溝３６ａが形成されている。この凹溝３６ａは、カバー本体２８の軸方向外側に凹んで形成され、内径が後述する被検出部５０の先端部５０ｂの外径よりも大きく形成されていると共に、その深さは前記カバー本体２８の軸方向の幅長さよりも僅かに小さく形成されて、薄肉な底壁を有している。また、この薄肉な底壁の外面ほぼ中央位置には、位置決め用凸部２８ｋが外側面２８ｂから突設されている。 Further, as shown in FIG. 1, a circular concave groove 36a is formed at a substantially central position on the inner surface of the cover main body 28 on the electric motor 8 side. The groove 36a is formed to be recessed outward in the axial direction of the cover main body 28, and has an inner diameter larger than an outer diameter of a distal end portion 50b of the detected portion 50, which will be described later, and its depth is the cover main body. It is formed to be slightly smaller than the axial length of 28 and has a thin bottom wall. Further, a positioning projection 28k protrudes from the outer surface 28b at a substantially central position on the outer surface of the thin bottom wall.

前記収容溝４９は、図７に示すように、カバー本体２８のほぼ径方向に沿って長方形状に切り欠いて形成され、前記両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの上方位置にほぼ並行状態に配置されている。つまり、この収容溝４９の形成位置は、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを挟んで後述する給電用コネクタ３３と反対側の径方向位置に設けられている。 As shown in FIG. 7, the receiving groove 49 is formed by cutting out a rectangular shape along the radial direction of the cover main body 28, and is arranged in a substantially parallel position above the power supply brushes 31a and 31b. ing. In other words, the formation position of the accommodation groove 49 is provided at a radial position on the opposite side to the power supply connector 33 described later with the power supply brushes 31a and 31b interposed therebetween.

また、この収容溝４９に内部には、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを前記スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢する付勢部材である一対の捩りコイルばね３２、３２が収容されている。 A pair of torsion coil springs 32 and 32 that are urging members for urging the power feeding brushes 31a and 31b in the direction of the slip rings 26a and 26b are housed inside the housing groove 49.

この一対の捩りコイルばね３２、３２は、図７に示すように、各巻き線部３２ａ、３２ａが前記収容溝４９の内部に沿って直列状に配置収容されていると共に、該各巻き線部３２ａ、３２ａの内部に挿通された図外のリテーナによって収容溝４９内に収容保持されている。 As shown in FIG. 7, the pair of torsion coil springs 32 and 32 includes winding portions 32 a and 32 a arranged and housed in series along the inside of the housing groove 49, and each winding portion. 32a and 32a are housed and held in the housing groove 49 by retainers (not shown) inserted through the inside of the housing.

このリテーナは、合成樹脂材によって１本の軸状に一体に形成され、軸方向の中央位置に矩形状の支持片５５が一体に設けられている。この支持板５５は、リテーナの軸方向中央位置を横断する形で一体に形成され、前記収容溝４９の長手方向のほぼ中央位置の対向内側面に形成された図外のスリット状の一対の固定用溝に上方から圧入嵌合して、リテーナの両軸部に保持された各捩りコイルばね３２，３２を前記収容溝４９内に安定に保持するようになっている。 The retainer is integrally formed of a synthetic resin material in a single shaft shape, and a rectangular support piece 55 is integrally provided at a central position in the axial direction. The support plate 55 is integrally formed so as to cross the central position in the axial direction of the retainer, and is formed as a pair of slit-like fixings (not shown) formed on the opposing inner surface of the housing groove 49 at the substantially central position in the longitudinal direction. The torsion coil springs 32 and 32 held on both shafts of the retainer are stably held in the receiving groove 49 by being press-fitted into the groove from above.

前記各捩りコイルばね３２，３２は、内側にＵ字形状に折曲された前記各一端部が前記各係止溝に係入固定されていると共に、径方向へ突出した他端部３２ｂ、３２ｂが前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に弾接してスリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ押圧するようになっている。 Each of the torsion coil springs 32, 32 has the one end portion bent in a U shape inside and is engaged and fixed in each locking groove, and the other end portions 32b, 32b projecting in the radial direction. Are elastically brought into contact with the rear end surfaces of the power supply brushes 31a and 31b and pressed in the direction of the slip rings 26a and 26b.

なお、前記各捩りコイルばね３２，３２の他端部３２ｂ、３２ｂは、先端部がほぼＬ字形状に折曲形成されて、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に対して安定に当接するようになっている。 The other end portions 32b and 32b of the torsion coil springs 32 and 32 are formed so that the tip portions are bent in an approximately L shape, and are stably applied to the rear end surfaces of the power supply brushes 31a and 31b. It comes to touch.

前記各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂは、前後端に開口部が形成されて、前端側の開口部から前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの先端部が進退自在になっていると共に、各一側壁の長手方向に形成されたスリット孔を介して各給電用ブラシ３１ａ、３１ａの後端側部にピグテールハーネス６４，６４の一端部が接続されている。 Each of the brush holders 30a and 30b has an opening at the front and rear ends, and the front ends of the power supply brushes 31a and 31b can be moved forward and backward from the opening on the front end side. One end portions of the pigtail harnesses 64 and 64 are connected to the rear end side portions of the power supply brushes 31a and 31a through slit holes formed in the direction.

前記各ピグテールハーネス６４は、各他端部が後述する給電用コネクタ３３の端子片の各一端部３３ｂ、３３ｂに半田付けによって接続されており、その長さが前述したように、前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが前記捩りコイルばね３２、３２のばね力によって押し出されてもブラシホルダ３０ａ、３０ｂから脱落しないような長さに設定されている。 Each of the pigtail harnesses 64 is connected at its other end to one end 33b, 33b of a terminal piece of a power supply connector 33, which will be described later, by soldering. Even if 31a, 31b is pushed out by the spring force of the torsion coil springs 32, 32, the length is set so as not to fall off the brush holders 30a, 30b.

前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、角柱状に形成されて所定の軸方向長さに設定されていると共に、平坦な各先端面が前記各スリップリング２６ａ，２６ｂに軸方向からそれぞれ当接するようになっている。 Each of the power supply brushes 31a and 31b is formed in a prismatic shape and set to a predetermined axial length, and each flat tip surface is in contact with each of the slip rings 26a and 26b from the axial direction. It has become.

また、前記カバー本体２８の下端部には、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに図外のコントロールユニットを介して電源バッテリーから電流を供給する給電用コネクタ３３が一体に設けられていると共に、前記検出部５１で検出された回転角度信号を前記コントロールユニットに出力する信号用コネクタ３４が前記給電用コネクタ３３と並行かつ径方向に沿って突設されている。 In addition, a power supply connector 33 for supplying current from a power supply battery to the power supply brushes 31a and 31b via a control unit (not shown) is integrally provided at the lower end of the cover body 28, and A signal connector 34 for outputting a rotation angle signal detected by the detection unit 51 to the control unit is provided in parallel with the power supply connector 33 and along the radial direction.

前記給電用コネクタ３３は、図７に示すように、その開口部がカバー部材４の外周側下端部にほぼ径方向に沿って形成されて、全体の巾長さがカバー部材４の巾長さとほぼ同じ長さになっている。 As shown in FIG. 7, the power supply connector 33 has an opening formed at the lower end on the outer peripheral side of the cover member 4 along the substantially radial direction, so that the overall width is equal to the width of the cover member 4. It is almost the same length.

また、給電用コネクタ３３は、前記カバー本体２８の内部に部分的に埋設された導電材である一対の端子片の各一端部３３ａ、３３ａが前記ピグテールハーネス６４，６４に接続されていると共に、前記開口部の内部に配置されて外部に露出した他端部３３ｂ、３３ｂがコントロールユニット側の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。 The power supply connector 33 is connected to the pigtail harnesses 64 and 64 at one end portions 33a and 33a of a pair of terminal pieces, which are conductive materials partially embedded in the cover body 28, respectively. The other end portions 33b and 33b arranged inside the opening and exposed to the outside are connected to female connector terminals on the control unit side.

一方、前記信号用コネクタ３４は、図１及び図７に示すように、開口部がカバー部材４の外周側下端部にほぼ径方向に沿って形成されて、前記給電用コネクタ３３の開口部と並行に形成されていると共に、全体の巾長さがカバー部材４の巾長さとほぼ同じ長さになっているが、電動モータ８側の一部が電動モータ８方向へ突出している。また、この信号用コネクタ３４は、カバー本体２８内に部分的に埋設された導電材である複数の端子片を有し、外部に露出された各一端部３４ａが前記プリント基板５１の集積回路５４に接続されていると共に、他端部３４ｂがコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 7, the signal connector 34 has an opening formed substantially along the radial direction at the lower end on the outer peripheral side of the cover member 4. While being formed in parallel, the overall width is substantially the same as the width of the cover member 4, a part of the electric motor 8 side protrudes in the direction of the electric motor 8. The signal connector 34 has a plurality of terminal pieces made of a conductive material partially embedded in the cover main body 28, and one end 34 a exposed to the outside is an integrated circuit 54 of the printed circuit board 51. The other end 34b is connected to a female connector terminal (not shown) on the control unit side.

前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂと、前記カバー本体２８の凹溝３６ａの底壁を挟んだ中央部との間には、モータ出力軸１３の回転角度位置を検出する前記角度センサ３５が設けられている。 The angle sensor 35 for detecting the rotational angle position of the motor output shaft 13 is provided between the small-diameter portion 13b of the motor output shaft 13 and the central portion sandwiching the bottom wall of the concave groove 36a of the cover body 28. It has been.

この角度センサ３５は、電磁誘導型であって、図１に示すように、前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂ内に固定された被検出部５０と、前記カバー本体２８のほぼ中央位置に固定されて、前記被検出部５０からの検出信号を受信する検出部５１と、から構成されている。 This angle sensor 35 is an electromagnetic induction type, and as shown in FIG. 1, is fixed to the detected portion 50 fixed in the small diameter portion 13 b of the motor output shaft 13 and the substantially central position of the cover main body 28. And a detection unit 51 that receives a detection signal from the detected unit 50.

前記被検出部５０は、合成樹脂材からなるほぼ有底円筒状の支持部５０ａの軸方向先端部５０ｂの底壁外面に３葉形状の薄板な被検出ロータ５２が固定されていると共に、支持部５０ａの後端部外周に前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂの内部に圧入される円環状突起５０ｃが一体に設けられている。 The to-be-detected portion 50 is supported by a three-leaf thin rotor to be detected 52 fixed to the outer surface of the bottom wall of the axially distal end portion 50b of a substantially bottomed cylindrical support portion 50a made of a synthetic resin material. An annular projection 50c that is press-fitted into the inside of the small diameter portion 13b of the motor output shaft 13 is integrally provided on the outer periphery of the rear end portion of the portion 50a.

また、前記支持部５０ａは、外径が前記凹溝３６ａの内径よりも小さく形成されて、前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂの先端から突出した前記先端部５０ｂが前記カバー本体２８の前記凹溝３６ａ内に挿入配置されて、前記被検出ロータ５２が凹溝３６ａの薄肉な底壁の底面に微少クリアランスＣを介して対向配置されている。 Further, the support portion 50 a is formed so that the outer diameter is smaller than the inner diameter of the concave groove 36 a, and the tip portion 50 b protruding from the tip of the small diameter portion 13 b of the motor output shaft 13 is the concave portion of the cover body 28. The rotor to be detected 52 is inserted and disposed in the groove 36a, and is opposed to the bottom surface of the thin bottom wall of the groove 36a with a minute clearance C therebetween.

前記検出部５１は、前記カバー本体２８のほぼ中央位置から径方向に延設されたほぼ長方形状のプリント基板５３と、該プリント基板５３の長手方向の一端部外面に設けられた集積回路(ＡＳＩＣ)５４と、該集積回路５４と同じ外面の他端部側に設けられた図外の受信回路及び発振回路と、を備えている。 The detection unit 51 includes a substantially rectangular printed board 53 extending in a radial direction from a substantially central position of the cover main body 28, and an integrated circuit (ASIC) provided on the outer surface of one end of the printed board 53 in the longitudinal direction. ) 54 and a receiving circuit and an oscillating circuit (not shown) provided on the other end side of the same outer surface as the integrated circuit 54.

前記プリント基板５３は、図外の前記受信、発振回路の中央に位置決め用小孔５３ａが形成されており、この位置決め用小孔５３ａが前記位置決め用凸部２８ｋに圧入嵌合して前記被検出ロータ５２の中心と受信、発振回路の中心が位置決めされるようになっている。 The printed circuit board 53 has a positioning small hole 53a formed in the center of the reception and oscillation circuit (not shown). The positioning small hole 53a is press-fitted into the positioning convex portion 28k and is detected. The center of the rotor 52 and the center of the receiving and oscillating circuit are positioned.

また、このプリント基板５３は、前記カバー本体２８の前端面に対してビスなどの所定の固定手段によって固定されており、したがって、前記受信、発振回路は、前記凹溝３６ａの底壁と微少クリアランスＣを介して前記被検出ロータ５２に軸方向から対峙している。 The printed circuit board 53 is fixed to the front end surface of the cover main body 28 by a predetermined fixing means such as a screw. Therefore, the receiving and oscillating circuit is connected to the bottom wall of the concave groove 36a and a minute clearance. It faces the rotor 52 to be detected from the axial direction via C.

よって、前記モータ出力軸１３の回転に伴って前記被検出ロータ５２が支持部５０ａを介して回転することにより、図外の前記受信、発信回路と前記被検出ロータ５２との間に誘導電流が流れて、この電磁誘導作用によって前記集積回路５４がモータ出力軸１３の回転角度を検出し、この検出信号をコントロールユニットに出力するようになっている。 Therefore, when the detected rotor 52 rotates through the support portion 50a as the motor output shaft 13 rotates, an induced current is generated between the receiving and transmitting circuit (not shown) and the detected rotor 52. The integrated circuit 54 detects the rotation angle of the motor output shaft 13 by this electromagnetic induction action, and outputs this detection signal to the control unit.

また、前記カバー本体２８の前記凹溝３６ａの開口部側外周には、該凹溝３６ａの内径よりも大きな内径を有する大径溝３６ｂが形成されている。この大径溝３６ｂは、図１に示すように、内径が前記円環部材２０の外径とほぼ同じ大きさに形成されていると共に、深さが前記カバー本体２８の中央部後端面から軸方向のほぼ中央位置までの深さに形成されている。この大径溝３６ｂと前記凹溝３６ａは、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの先端部との当接位置よりも外側にオフセットされていると共に、両者が協働してラビリンス溝として構成されるようになっている。 A large-diameter groove 36b having an inner diameter larger than the inner diameter of the groove 36a is formed on the outer periphery of the cover groove 28 on the opening side of the groove 36a. As shown in FIG. 1, the large-diameter groove 36 b has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the annular member 20, and a depth that extends from the center rear end surface of the cover body 28. It is formed to a depth up to approximately the center position in the direction. The large-diameter groove 36b and the concave groove 36a are offset outward from the contact position between the slip rings 26a and 26b and the tip portions of the power supply brushes 31a and 31b. It is configured as a labyrinth groove.

前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、前記カムボルト１０の軸部１０ｂ外周面に設けられた小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。 The motor output shaft 13 and the eccentric shaft portion 39 are provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9b of the driven member 9 and the small-diameter ball bearing 37 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 10b of the cam bolt 10. And the needle bearing 38 arranged on the side in the axial direction.

前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のベアリングリテーナ３８ａと、該ベアリングリテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂと、から構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。 The needle bearing 38 includes a cylindrical bearing retainer 38a press-fitted into the inner peripheral surface of the eccentric shaft portion 39, and a needle roller 38b that is a plurality of rolling elements rotatably held inside the bearing retainer 38a. It is composed of The needle roller 38 b rolls on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9.

前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０の頭部１０ａとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が前記偏心軸部３９の段差拡径状の内周面に圧入固定されていると共に、前記内周面に形成された段差縁に当接して軸方向の位置決めがなされている。 The small-diameter ball bearing 37 has an inner ring fixed between the front end edge of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9 and the head 10 a of the cam bolt 10, while an outer ring has a step difference of the eccentric shaft portion 39. While being press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the diameter, the axial positioning is performed by contacting a step edge formed on the inner peripheral surface.

また、前記モータ出力軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記モータハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構１２の内部から電動モータ８内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、電動モータ８と減速機構１２とをシール機能をもって隔成するものである。 Further, between the outer peripheral surface of the motor output shaft 13 (eccentric shaft portion 39) and the inner peripheral surface of the extending portion 5d of the motor housing 5, lubricating oil from the inside of the speed reduction mechanism 12 to the electric motor 8 is provided. A small-diameter oil seal 46 is provided to prevent this leakage. The oil seal 46 separates the electric motor 8 and the speed reduction mechanism 12 with a sealing function.

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂ、切換用ブラシ２５ａ、２５ｂ、コミュテータ２１などを介してコイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構１２によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。 The control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, an accelerator opening sensor, and the like, and engine control based on this And the rotation of the motor output shaft 13 is controlled by energizing the coil 18 through the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26a and 26b, the switching brushes 25a and 25b, the commutator 21, and the like. 12 controls the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1.

前記減速機構１２は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the speed reduction mechanism 12 includes the eccentric shaft portion 39 that performs an eccentric rotational motion, a medium-diameter ball bearing 47 provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 39, and the medium-diameter ball. The roller 48 provided on the outer periphery of the bearing 47; the retainer 41 that allows the roller 48 to move in the radial direction while retaining the roller 48 in the rolling direction; and the driven member 9 that is integral with the retainer 41; Is mainly composed of

前記偏心軸部３９は、図１に示すように、外周面に形成されたカム面３９ａの軸心Ｙがモータ出力軸１３の回転軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。 As shown in FIG. 1, the eccentric shaft portion 39 is slightly eccentric in the radial direction from the rotational axis X of the motor output shaft 13 with respect to the axis Y of the cam surface 39 a formed on the outer peripheral surface.

前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び該両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ８側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１(伝達部４１ａ)の背面との間に微小な第１隙間Ｃ１が形成されてフリーな状態になっている。 The medium-diameter ball bearing 47 is disposed so as to be substantially overlapped at the radial position of the needle bearing 38, and includes an inner ring 47a, an outer ring 47b, and a ball 47c interposed between the wheels 47a and 47b. It is composed of The inner ring 47a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 39, whereas the outer ring 47b is in a free state without being fixed in the axial direction. That is, in the outer ring 47b, one end surface on the electric motor 8 side in the axial direction is not in contact with any part, and the other end surface in the axial direction is between the back surface of the cage 41 (transmission portion 41a) facing this. A minute first gap C1 is formed in a free state.

また、外輪４７ｂの外周面には、図２にも示すように、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周面と前記保持器４１のローラ保持部４１ｂの内面との間には、円環状の第２隙間Ｃ２が形成されて、この第２隙間Ｃ２によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。 Further, as shown in FIG. 2, the outer peripheral surface of each of the rollers 48 is in contact with the outer peripheral surface of the outer ring 47b so as to freely roll. An annular second gap C2 is formed between the inner surface of the portion 41b, and the entire medium diameter ball bearing 47 is moved in the radial direction by the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 39 by the second gap C2. Possible, that is, eccentric movement is possible.

前記各ローラ４８は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｃの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動させるようになっている。 Each of the rollers 48 is formed of an iron-based metal, and is fitted into the internal teeth 19a of the internal gear component 19 while moving in the radial direction along with the eccentric movement of the medium-diameter ball bearing 47. While being guided in the circumferential direction by both side edges of the roller holding hole 41c, the roller holding hole 41c is caused to swing in the radial direction.

前記減速機構１２の内部には、潤滑油通路によって各構成部材を潤滑する潤滑油が循環されるようになっている。 Lubricating oil for lubricating each component member is circulated in the speed reduction mechanism 12 by a lubricating oil passage.

この潤滑油通路は、前記シリンダヘッド０１の軸受０２の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、前記カムシャフト２の内部軸方向及び径方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝５６ａを介して連通した油供給孔５６と、前記アダプタ６３と従動部材９の固定端部９ａに軸方向から連続して貫通形成されて、一端が前記油供給孔５６に円形溝５６ｂを介して開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した通路孔５７ａ、５７ｂと、前記各ベアリング３７，３８、４７やローラ保持孔４１ｃ(各ローラ４８)及び大径ボールベアリング４３を潤滑した潤滑油を外部に排出する前記保持プレート６１と前記アダプタ６３の間の隙間５８と、から主として構成されている。 The lubricating oil passage is formed inside the bearing 02 of the cylinder head 01, and is provided with an oil supply passage through which lubricating oil is supplied from a main oil gallery (not shown), and in the internal axial direction and radial direction of the camshaft 2. An oil supply hole 56 formed and communicated with the oil supply passage via a groove groove 56a, and the adapter 63 and the fixed end portion 9a of the driven member 9 are continuously penetrated from the axial direction. Passage holes 57a and 57b opened to the oil supply hole 56 through a circular groove 56b and the other end opened in the vicinity of the needle bearing 38 and the medium-diameter ball bearing 47, and the bearings 37, 38, 47 and the rollers. From the gap 58 between the holding plate 61 and the adapter 63 for discharging the lubricating oil that has lubricated the holes 41c (each roller 48) and the large-diameter ball bearing 43 to the outside. It is configured as.

また、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの内周面の軸方向両端部には、大径ボールベアリング４３の軸方向の中央側の径が小さくなるように設けられた縮径部である一対の円環状の第１、第２段差凹溝５９ａ、５９ｂがそれぞれ形成されている。この両段差凹溝５９ａ、５９ｂは、それぞれほぼＬ字形状に切欠形成されて、大径ボールベアリング４３の径方向の中心面を中心として左右対称形状に形成されていると共に、このうち、前記保持器４１側の軸方向一端部に形成された段差部である第１段差凹溝５９ａが潤滑油通路の潤滑油導入部になっている。なお、第１段差凹溝５９ａは大径ボールベアリング４３の軸方向の中央側の径が小さくなるように設けられていればよく、例えばテーパ状の傾斜面や断面円弧状に形成しても良い。 In addition, a pair of reduced diameter portions provided so that the diameter of the center side in the axial direction of the large-diameter ball bearing 43 is reduced at both axial ends of the inner peripheral surface of the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43. The annular first and second step grooves 59a and 59b are respectively formed. Both of the stepped grooves 59a and 59b are formed in a substantially L-shaped notch, and are formed in a symmetrical shape about the radial center plane of the large-diameter ball bearing 43. A first step groove 59a, which is a step formed at one end in the axial direction on the side of the container 41, serves as a lubricant introduction portion of the lubricant passage. The first step groove 59a only needs to be provided so that the diameter on the central side in the axial direction of the large-diameter ball bearing 43 is small. For example, the first step groove 59a may be formed in a tapered inclined surface or a circular arc shape in cross section. .

この第１段差凹溝５９ａは、前記保持器４１の前述した切欠面４１ｄとカムシャフト軸方向からほぼ対向配置されて、該両者５９ａ、４１ｄ間の隙間によって円環傾斜状の油通路を構成している。この油通路は、大径ボールベアリング４３の外輪４３ａと内輪４３ｂ及びボール４３ｃの間の隙間を介して前記保持プレート６１と前記アダプタ６３の間の隙間５８に連通している。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転し、その回転力が内歯構成部１９と雌ねじ形成部６を介してモータハウジング５に伝達されて、該モータハウジング５が同期回転する。一方、前記内歯構成部１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。 The first step groove 59a is disposed substantially opposite to the notch surface 41d of the retainer 41 from the cam shaft axial direction, and an annular inclined oil passage is constituted by a gap between the both 59a and 41d. ing. The oil passage communicates with a gap 58 between the holding plate 61 and the adapter 63 through a gap between the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43, the inner ring 43b, and the ball 43c.
[Operation of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described. First, the timing sprocket 1 is rotated through the timing chain in accordance with the rotational drive of the crankshaft of the engine. To the motor housing 5 and the motor housing 5 rotates synchronously. On the other hand, the rotational force of the internal tooth component 19 is transmitted from each roller 48 to the camshaft 2 via the cage 41 and the driven member 9. As a result, the cam of the camshaft 2 opens and closes the intake valve.

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３３ａ、３３ａ、各ピグテールハーネス６４，６４及び給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介して電動モータ８のコイル１８に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構１２を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。 When a predetermined engine is operated after the engine is started, the electric motor 8 is supplied from the control unit through the terminal pieces 33a and 33a, the pigtail harnesses 64 and 64, the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26a and 26b, and the like. The coil 18 is energized. As a result, the motor output shaft 13 is rotationally driven, and the rotational force of this rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reduction mechanism 12.

すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ出力軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｃで径方向へガイドされながら前記内歯構成部１９の一つの内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記内歯１９ａの数とローラ４８の数の差によって任意に設定することが可能である。 That is, when the eccentric shaft portion 39 rotates eccentrically with the rotation of the motor output shaft 13, the rollers 48 are guided in the radial direction by the roller holding holes 41c of the cage 41 for each rotation of the motor output shaft 13. It moves over the one internal tooth 19a of the internal tooth component 19 while rolling to another adjacent internal tooth 19a, and repeatedly contacts this in the circumferential direction. By the rolling contact of the rollers 48, the rotation of the motor output shaft 13 is decelerated and the rotational force is transmitted to the driven member 9. The reduction ratio at this time can be arbitrarily set according to the difference between the number of the inner teeth 19a and the number of rollers 48.

これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。 As a result, the camshaft 2 rotates relative to the timing sprocket 1 in the forward and reverse directions and the relative rotational phase is converted, so that the opening / closing timing of the intake valve is controlled to be advanced or retarded.

前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹溝６３ｃの各対向面６３ｄ、６３ｅのいずれか一方に当接することによって行われる。 The maximum position restriction (angular position restriction) of forward and reverse relative rotation of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is such that each side surface of the stopper convex portion 61b is set to one of the opposing surfaces 63d and 63e of the stopper concave groove 63c. This is done by abutting.

したがって、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。 Therefore, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the maximum on the advance side or the retard side, and the fuel efficiency and output of the engine can be improved.

また、前記電動モータ８のモータ出力軸１３の回転に伴って前記角度センサ３５の被検出部５０が回転すると、検出部５１との間の誘導電流が流れ、この電磁誘導作用によって前記集積回路５４がモータ出力軸１３の回転角度を検出して、この検出信号によってコントロールユニットにおいてモータ出力軸１３の現在の回転角度位置を検出する。この回転角度位置とクランクシャフトとの回転位置によってコントロールユニットが前記電動モータ８に回転駆動信号を出力して、現在の機関運転状態に応じて前記クランクシャフトに対するカムシャフト２の相対回転位相を精度良く制御するようになっている。 In addition, when the detected portion 50 of the angle sensor 35 rotates with the rotation of the motor output shaft 13 of the electric motor 8, an induced current flows between the detection portion 51 and the integrated circuit 54 due to this electromagnetic induction action. Detects the rotation angle of the motor output shaft 13 and detects the current rotation angle position of the motor output shaft 13 in the control unit based on this detection signal. The control unit outputs a rotational drive signal to the electric motor 8 according to the rotational angle position and the rotational position of the crankshaft, and the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the crankshaft is accurately determined according to the current engine operating state. It comes to control.

そして、本実施形態では、前記タイミングスプロケット１やモータハウジング５の外径の小径化に伴い大径ボールベアリング４３の外径も小さくして装置全体の小型化が図れることから、このバルブタイミング制御装置を搭載した内燃機関のエンジンルーム内でのレイアウトの自由度が向上する。 In the present embodiment, as the outer diameter of the timing sprocket 1 and the motor housing 5 is reduced, the outer diameter of the large-diameter ball bearing 43 is also reduced, so that the overall apparatus can be reduced in size. The degree of freedom of layout in the engine room of an internal combustion engine equipped with is improved.

また、前記潤滑油通路を利用した潤滑油の流動について説明すると、まず、前記油供給通路から油供給孔５６及び通路孔５７を通って前記減速機構１２の内部に供給された潤滑油は、前記ニードルベアリング３８や中径ボールベアリング４７、小径ボールベアリング３８を潤滑すると共に、前記各ローラ４８及びこれらの周囲を潤滑する。さらに、ここから前記保持器４１のローラ保持部４１ｂの外周側を通って前記大径ボールベアリング４３方向へ流動して前記切欠面４１ｄと前記外輪４３ａの第１段差凹溝５９ａとの間の油通路を通って、大径ボールベアリング４３の内部に供給される。したがって、この大径ボールベアリング４３内部の各ボール４３ｃなどを十分に潤滑する。 The flow of the lubricating oil using the lubricating oil passage will be described. First, the lubricating oil supplied from the oil supply passage through the oil supply hole 56 and the passage hole 57 to the inside of the speed reduction mechanism 12 is The needle bearing 38, the medium diameter ball bearing 47, and the small diameter ball bearing 38 are lubricated, and the rollers 48 and their surroundings are lubricated. Further, oil flows from the roller holding part 41b of the retainer 41 toward the large-diameter ball bearing 43 from here and flows between the notch surface 41d and the first step groove 59a of the outer ring 43a. It is supplied to the inside of the large-diameter ball bearing 43 through the passage. Therefore, the balls 43c and the like inside the large diameter ball bearing 43 are sufficiently lubricated.

前記大径ボールベアリング４３の内部を通過した潤滑油は、大径ボールベアリング４３の軸方向他端側、つまり、第２凹溝５９ｂ側へ流動してそのまま複数の油排出孔５８から外部に排出される。 The lubricating oil that has passed through the inside of the large-diameter ball bearing 43 flows to the other axial end of the large-diameter ball bearing 43, that is, the second concave groove 59b, and is discharged to the outside as it is from the plurality of oil discharge holes 58. Is done.

なお、前記複数の油排出孔５８から潤滑油が排出されるのは、減速機構１２の駆動中にも行われるが、特に、駆動停止後において、潤滑油の自重によりスプロケット本体１ａの下部内に流下して前記大径ボールベアリング４３内を通って下側に位置する前記保持プレート６１と前記アダプタ６３の間の隙間５８から自然に排出される。 The lubricating oil is discharged from the plurality of oil discharge holes 58 even while the speed reduction mechanism 12 is being driven. In particular, after the driving is stopped, the lubricating oil is discharged into the lower part of the sprocket body 1a by its own weight. It flows down and passes through the large-diameter ball bearing 43 and is naturally discharged from the gap 58 between the holding plate 61 and the adapter 63 located on the lower side.

以上のように、本実施形態では、装置の縮径による小型化を図ることができると共に、該小型化に伴って大径ボールベアリング４３内への潤滑油の供給が外輪４３ａの軸方向一端部によって阻害される状態を、前記第１段差凹溝５９ａによって回避することができるので、前記大径ボールベアリング４３内の潤滑性能の低下を抑制することが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the apparatus can be reduced in size by reducing the diameter, and along with the downsizing, the supply of lubricating oil into the large-diameter ball bearing 43 is performed at one end in the axial direction of the outer ring 43a. Can be avoided by the first step groove 59a, so that it is possible to suppress a decrease in the lubricating performance in the large-diameter ball bearing 43.

しかも、前記保持器４１に切欠面４１ｄを形成することによって、該切欠面４１ｄと前記第１段差凹溝５９ａとの間に形成される油通路の断面積を大きく取ることができるので、大径ボールベアリング４３内への潤滑油の供給量を多くすることが可能になる。 Moreover, by forming the notch surface 41d in the retainer 41, the cross-sectional area of the oil passage formed between the notch surface 41d and the first step groove 59a can be increased. It becomes possible to increase the supply amount of the lubricating oil into the ball bearing 43.

また、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの軸方向両端側に前記第１、第２段差凹溝５９ａ、５９ｂを対称位置に形成したことから、前記大径ボールベアリング４３をスプロケット本体１ａと固定端部９ａとの間に組み付ける際に、左右いずれの向きに組み付けても良いので、かかる組付作業が容易になる。 Further, since the first and second step grooves 59a and 59b are formed at symmetrical positions on both ends in the axial direction of the outer ring 43a of the large diameter ball bearing 43, the large diameter ball bearing 43 is fixed to the sprocket body 1a. When assembling with the end portion 9a, it may be assembled in either the left or right direction, so that the assembling work is facilitated.

つまり、前記凹溝を軸方向一方側に形成した場合は、前記組付時に、凹溝が形成されていない方を内側にした場合は、再度組付け直さなければならず斯かる作業が煩雑になるが、本実施形態のように軸方向の両方側に形成した場合は左右いずれの配置でも良くなるので、組付作業が容易になるのである。 In other words, when the groove is formed on one side in the axial direction, when the assembly is not performed, the side on which the groove is not formed must be reassembled. However, when it is formed on both sides in the axial direction as in the present embodiment, either left or right arrangement may be used, so that the assembling work is facilitated.

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、潤滑油導入部として、前記段差凹溝５９ａに代えて、例えば前記外輪４３ａの軸方向一端部あるいは両端部に内周面に連通する傾斜状のテーパ面によって構成することも可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, instead of the stepped groove 59a, for example, as a lubricant introduction portion, an inner peripheral surface may be provided at one axial end or both ends of the outer ring 43a. It is also possible to configure with an inclined tapered surface communicating with the.

また、前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向一端部あるいは両端部に、前記各段差凹溝５９ａ、５９ｂと同じ構造の段差凹溝を形成すれば、これらが前記各段差凹溝５９ａ、５９ｂと共に油溜部として機能することから、内部の潤滑性能がさらに向上する。 Further, if stepped grooves having the same structure as the stepped grooves 59a, 59b are formed at one end or both ends in the axial direction of the inner ring 43b of the large-diameter ball bearing 43, these stepped grooves 59a, Since it functions as an oil reservoir together with 59b, the internal lubricating performance is further improved.

前記駆動回転体としては、前記タイミングスプロケットの他に、タイミングプーリなどとしても良い。 The driving rotating body may be a timing pulley in addition to the timing sprocket.

１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
１ａ…スプロケット本体
２…カムシャフト
３…位相変更機構
８…電動モータ
９…従動部材(従動回転体)
９ａ…固定端部
１２…減速機構
１３…モータ出力軸
１９…内歯構成部
１９ａ…内歯
４１…保持器(保持部材)
４１ａ…伝達部
４１ｂ…ローラ保持部
４１ｃ…ローラ保持孔
４１ｄ…切欠面
４３…大径ボールベアリング
４３ａ…外輪
４３ｂ…内輪
５６…油供給孔
５７…通路孔
５８…油排出孔
５９ａ・５９ｂ…第１、第２段差凹溝(油導入部) 1. Timing sprocket (drive rotor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Sprocket body 2 ... Cam shaft 3 ... Phase change mechanism 8 ... Electric motor 9 ... Driven member (driven rotor)
9a ... Fixed end 12 ... Deceleration mechanism 13 ... Motor output shaft 19 ... Internal tooth component 19a ... Internal tooth 41 ... Cage (holding member)
41a ... transmission part 41b ... roller holding part 41c ... roller holding hole 41d ... notch surface 43 ... large diameter ball bearing 43a ... outer ring 43b ... inner ring 56 ... oil supply hole 57 ... passage hole 58 ... oil discharge hole 59a / 59b ... first , Second step groove (oil introduction part)

Claims

A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
A driven rotor whose relative rotational phase is controlled with respect to the drive rotor by the rotational force of the motor output shaft of the electric motor;
An eccentric cam provided eccentric to the rotation center of the motor output shaft;
An internal tooth component provided on the inner periphery of the drive rotor;
A plurality of rollers interposed between the eccentric cam and the internal tooth component;
A cylindrical roller holding portion that is provided integrally with the driven rotary body, allows radial movement of the roller in the drive rotary body, and restricts circumferential movement;
A bearing in which an outer ring is fixed to an inner peripheral surface of the drive rotator, and an inner ring is fixed to an outer periphery of the driven rotator;
A lubricating oil passage for supplying lubricating oil to the roller holding portion;
With
The outer ring of the bearing is formed with an inner diameter smaller than the outer diameter of the roller holding part, and lubricated by lubricating the roller holding part on the inner peripheral surface of one end in the axial direction of the outer ring on the roller holding part side Having a first step for introducing oil into the bearing;
On the outer periphery on the bearing side in the axial direction of the roller holding part, it has a notch surface that is notched in an inclined manner,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the first step portion and the notch surface are disposed to face each other in the camshaft axial direction .

The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein a second step portion is provided on an inner peripheral surface of the other axial end portion of the outer ring .

The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the inner ring is provided with a groove for oil sump at one axial end portion on the roller holding portion side .