JP2017189152A - 農作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、農作業機の一例として、圃場の代掻き作業を行う代掻き機について説明する。ただし、本発明の技術思想は、代掻き機に限らず、圃場を耕耘する耕耘作業機(ロータリ作業機)、圃場周囲の畦形成を行う畦塗り機、圃場周囲の溝形成を行う溝掘り機に適用することも可能である。
[農作業機10の構成]
以下、第1実施形態による農作業機10の構成について、図1及び図2を用いて詳細に説明する。図1は、第1実施形態の農作業機の構成を示す背面側の斜視図である。図2は、第1実施形態の農作業機の構成を示す平面図である。
次に、操作装置100の構成について説明する。図3は、第1実施形態の農作業機10が備える操作装置100の外観構成を示す図である。図4は、第1実施形態の農作業機10が備える操作装置100の機能ブロックを示す図である。本実施形態における操作装置100は、後述する制御装置200との間で無線通信を行うリモートコントローラであるが、有線通信のリモートコントローラとしてもよい。
制御装置200の構成について説明する。図5は、第1実施形態の農作業機10が備える制御装置200の機能ブロックを示す図である。
以上の構成を含む制御装置200では、操作装置100から入力された指示情報を演算部201が解析し、その指示情報に基づく指示を実行する旨の制御情報を生成する。この制御情報が作動装置300や報知装置400に送信されることにより、農作業機10の各部位が制御される。
第1実施形態では、図5において、操作装置100及び制御装置200とは別の装置として報知装置400を示したが、本実施形態では、報知装置400と同等の機能を操作装置100aが有する場合の例を示す。つまり、本実施形態では、報知装置400が、操作装置100aと一体に設けられた例を示す。
Claims (7)
- 運動部位を作動させる作動装置、前記作動装置の作動を指示する指示情報を出力する操作装置、前記操作装置から入力された指示情報に基づいて前記作動装置を制御する制御装置、及び音を発する報知装置を備え、
前記制御装置は、演算部、及び前記演算部の処理に供する制御プログラムを記憶する記憶部を含み、
前記演算部は、前記制御プログラムを実行することにより、前記指示情報に基づく指示を実行する前に、前記報知装置に警告音を出力させる、
農作業機。 - 前記制御プログラムは、前記演算部に、前記指示情報に基づく指示を実行する前に、前記報知装置に警告音を出力させる制御情報を生成させる命令を含む、
請求項1に記載の農作業機。 - 前記演算部は、前記警告音が所定期間継続した後、前記指示情報に基づく指示を実行する、
請求項1又は2に記載の農作業機。 - 前記演算部は、前記指示情報に基づく指示が実行されている間、前記報知装置に前記警告音とは異なる他の警告音を出力させる、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の農作業機。 - 前記警告音が、ブザー音、チャイム、メロディを含む音、又は音声である、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の農作業機。 - 前記報知装置は、前記制御装置と一体に設けられている、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の農作業機。 - 前記報知装置は、前記操作装置と一体に設けられている、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の農作業機。
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2016
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