JP2017181125A - 経路表示システムおよび経路表示プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、交差点までの距離感が直感的に認識しやすくなる技術を提供することを目的とする。
(1)経路表示システムの構成:
(2)経路表示システムの処理
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる経路表示システムとしての車載器10の構成を示すブロック図である。車載器10は車両に搭載されている。車載器10は、CPUとRAMとROM等を備える制御部20と記録媒体30とを備えており、当該記録媒体30やROMに記憶されたナビゲーションプログラム21を制御部20が実行する。
K=1−(L−Lmin)/(Lin−Lmin) ・・(1)
制御部20は、案内経路Rのうち最近接形状制御点よりも前方の部分(最近接形状制御点も含む)の形状制御点Pc5〜Pc6の色の変化量を下記の(2)式によって設定する。
K=1−(L−Lmin)/(Lout−Lmin) ・・(2)
図3Bは、経路表示処理のフローチャートである。経路表示処理は、案内経路Rが探索された場合に実行される処理である。まず、表示制御モジュール21dの機能により制御部20は、案内経路Rの形状を取得する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、経路情報30b出発地と目的地を接続する一連の道路区間のそれぞれにおける推奨レーン同士を接続した案内経路Rの形状を取得する。また、図2Cに示すように、交差点C付近において、案内経路Rは進入レーンRinと交差点経路Rcrと退出レーンRoutとを含む。また、レーン変更を行う道路区間において、案内経路Rは、開始レーンRchとレーン変更経路Rlcと進入レーンRinとを含む。
本発明においては、案内経路の図である経路図の各構成部分を、交差点の基準位置からの距離に応じて強調表示すればよく、以下の実施態様も採用可能である。例えば、案内経路Rのうち交差点Cよりも手前の部分についての閾値Linは、車速が大きいほど大きく設定されてもよい。具体的に、制御部20は、車速センサ42から得られた車速の単調増加関数によって閾値Linを算出してもよい。なお、車速は必ずしも車速センサ42から得たものでなくてもよく、制限速度であってもよい。以上の構成において、車速が大きいほど早期に交差点Cへの接近を認識させることができ、交差点Cまで早期に到達する場合に早期に交差点Cへの接近を認識させることができる。この場合、案内経路Rのうち交差点Cよりも手前の部分についての閾値Linは増設距離Ladに応じて設定されないこととなる。
また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図情報表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
Claims (9)
- 案内経路上の交差点の図である交差点図を取得する交差点図取得部と、
地図情報が示す前記交差点の位置である基準位置を取得する基準位置取得部と、
前記交差点図上に表示する前記案内経路の図である経路図の各構成部分が、前記基準位置からの距離に応じて強調表示されるように表示部を制御する表示制御部と、
を備える経路表示システム。 - 前記表示制御部は、前記基準位置からの距離が小さいほど前記経路図の各構成部分の強調度を大きくする、
請求項1に記載の経路表示システム。 - 前記表示制御部は、
前記案内経路の形状制御点を取得し、
前記基準位置からの距離に応じて前記形状制御点の強調度を設定し、
前記経路図のうち前記形状制御点以外の部分を表す各構成部分の強調度を前記形状制御点の強調度に基づいて補間する、
請求項1または請求項2に記載の経路表示システム。 - 前記表示制御部は、
前記案内経路のうち前記基準位置からの距離が閾値よりも大きい部分を表す前記経路図の各構成部分を基本色で表示し、
前記基本色からの色の変化量を大きくすることにより、前記経路図の各構成部分の強調度を大きくする、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の経路表示システム。 - 前記案内経路のうち前記交差点よりも手前の部分についての前記閾値は、前記案内経路のうち前記交差点よりも前方の部分についての前記閾値よりも大きい、
請求項4に記載の経路表示システム。 - 前記案内経路のうち前記交差点よりも手前の部分についての前記閾値は、前記交差点の手前に増設された右左折レーンの長さに応じて設定される、
請求項4または請求項5のいずれかに記載の経路表示システム。 - 前記案内経路のうち前記交差点よりも手前の部分についての前記閾値は、車速が大きいほど大きく設定される、
請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の経路表示システム。 - 前記案内経路のうち前記交差点よりも前方の部分についての前記閾値は、前記交差点の大きさが大きいほど大きく設定される、
請求項4から請求項7のいずれか一項に記載の経路表示システム。 - コンピュータを、
案内経路上の交差点の図である交差点図を取得する交差点図取得部と、
地図情報が示す前記交差点の位置である基準位置を取得する基準位置取得部と、
前記交差点図上に表示する前記案内経路の図である経路図の各構成部分が、前記基準位置からの距離に応じて強調表示されるように表示部を制御する表示制御部、
として機能させる経路表示プログラム。
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