JP2017178500A - エレベーター、エレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定装置、およびカウンタウエイトクリアランス測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】正確な測定が可能なカウンタウエイトクリアランス測定装置を提供する。【解決手段】カウンタウエイトの付属部材の突出面側に対向する状態で昇降路内における所定の高さに固定された光センサー１０がオンの状態となったと判定された場合に、乗りカゴの移動量検知部か８らの情報に基づいてカウンタウエイトの移動量の計測を開始する移動量計測部１３と、オン／オフ状態判定部１２において光センサー１０がオフの状態となったと判定された場合に、移動量を付属部材の高さ寸法と比較する比較判定部１４と、カウンタウエイトの移動量と付属部材の高さ寸法との長さの差が所定の範囲内であると判定された場合に、移動量計測部１３に対して移動量の計測を続行させる入出力制御部１１ａと、移動量計測部１３で計測されたカウンタウエイトの計測結果に基づいてカウンタウエイトクリアランスを算出するクリアランス演算部１６とを備えた。【選択図】図５

Description

本発明は、エレベーター、エレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定装置、およびカウンタウエイトクリアランス測定方法に関する。

エレベーターにおいて、乗りカゴが最上階乗場に停止している状態でのカウンタウエイトとバッファとの間の距離であるカウンタウエイトクリアランスを測定する技術として、特開２０１３−１８４７７５号公報（特許文献１）がある。この公報には、「バッファから所定の高さ位置をカウンタウエイトが通過することにともなって出力値が変化する距離センサ装置と、距離センサ装置の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイトがバッファから所定の高さ位置を通過することを検出する検出装置と、カウンタウエイトが通過したことを検出装置が検出した時のかごの高さ位置と最上階乗場に停止するかごの高さ位置との間の距離と、バッファから所定の高さ位置までの距離とに基づいて、カウンタウエイトクリアランスを算出する算出装置を備え」と記載され、距離センサ装置として光センサーが用いられることが記載されている。

特開２０１３−１８４７７５号公報

ところで、光センサーからの出力を利用したカウンタウエイトクリアランス測定装置においては、例えばゴミなどの落下物が光センサーの受光面側を横切った際に、光センサーがカウンタウエイトの通過と誤検知して作動する場合がある。このような光センサーの不要動作を抑えるには、光センサーとして反射型を用いその検出距離をできるだけ短く設定する必要がある。

しかしながら、カウンタウエイトの下端に非常停止装置が取り付けられたことで、カウンタウエイトにおける光センサーの検出面に凹凸がある場合、光センサーの検出距離が短いと、非常停止装置が設けられた凸部においてのみ、光センサーがカウンタウエイトの通過を検知してカウンタウエイトの移動距離が計測される。したがって、正確なカウンタウエイトクリアランスを測定することが困難になる。

そこで本発明は、カウンタウエイトに非常停止装置のような付属部材が設けられた場合であっても、正確なカウンタウエイトクリアランスの測定が可能なカウンタウエイトクリアランス装置およびカウンタウエイトクリアランス測定方法を提供すること、さらにはこのカウンタウエイトクリアランス測定装置を備えたエレベーターを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りカゴに釣り合わせて昇降路内に設けられたカウンタウエイトに対し、当該カウンタウエイトの側方に突出する状態で固定された付属部材を有するエレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定装置であって、前記カウンタウエイトにおける前記付属部材の突出面側に対向する状態で前記昇降路内における所定の高さに固定された光センサーの出力値に基づいて、当該光センサーのオン／オフ状態を判定するオン／オフ状態判定部と、前記オン／オフ状態判定部において、前記光センサーがオンの状態となったと判定された場合に、前記乗りカゴの移動量を検知するための移動量検知部からの情報に基づいて前記カウンタウエイトの移動量の計測を開始する移動量計測部と、前記オン／オフ状態判定部において、前記光センサーがオンの状態からオフの状態となったと判定された場合に、前記移動量計測部において計測されている前記カウンタウエイトの移動量を前記付属部材の高さ寸法と比較する比較判定部と、前記比較判定部において前記カウンタウエイトの移動量と前記付属部材の高さ寸法との長さの差が所定の範囲内であると判定された場合に、前記移動量計測部に対して前記カウンタウエイトの移動量の計測を続行させる入出力制御部と、前記移動量計測部で計測された前記カウンタウエイトの計測結果に基づいてカウンタウエイトクリアランスを算出するクリアランス演算部とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、カウンタウエイトに非常停止装置のような付属部材が設けられている場合であっても、正確なカウンタウエイトクリアランスの測定が可能なカウンタウエイトクリアランス測定装置およびカウンタウエイトクリアランス測定方法を提供することが可能であり、またこのカウンタウエイトクリアランス測定装置を備えたエレベーターを提供することが可能である。
上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施形態に係るエレベーターを示す概略構成図である。 実施形態に係るエレベーターに取り付けられたカウンタウエイトの正面図である。 実施形態に係るエレベーターのカウンタウエイトの側面図である。 実施形態に係るエレベーターカウンタウエイトの上面図である。 実施形態に係るエレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定装置のブロック図である。 実施形態に係るエレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定方法を示すフローチャートである。 実施形態に係るエレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定方法を説明するためのグラフ（その１）である。 実施形態に係るカウンタウエイトクリアランス測定方法を説明するためのグラフ（その２）である。

以下、本発明を適用した実施の形態を、エレベーターの概略構成、このエレベーターに設けられたカウンタウエイトクリアランス測定装置、およびカウンタウエイトクリアランス測定方法の順に図面に基づいて説明する。

≪エレベーターの概略構成≫
図１は、実施形態のカウンタウエイトクリアランス測定装置およびカウンタウエイトクリアランス測定方法が適用されるエレベーター１の一例を示す概略構成図である。この図に示すエレベーター１は、建物などの内部を上下方向に貫いて設けられた昇降路１００を備えている。昇降路１００内には、巻上機２、ロープ３、滑車４、乗りカゴ５、カウンタウエイト６、制御盤７、エンコーダー８、およびバッファ９を備えている。またエレベーター１は、光センサー１０と、カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］を測定するためのカウンタウエイトクリアランス測定装置１１（以下、単にクリアランス測定装置１１と記す）とを備えている。

ここでカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］とは、乗りカゴ５が最上階１００ｔに停止している状態でのカウンタウエイト６とバッファ９との間の距離である。カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］は、乗りカゴ５の昇降の繰り返しによってロープ３が伸びることにより、初期値［Ｙ０］から徐々に小さい値になる。

以上のようなカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］を測定するためのクリアランス測定装置１１を有するエレベーター１の各構成要素の詳細は次のようである。

＜昇降路１００＞
昇降路１００は、乗りカゴ５、および乗りカゴ５と釣り合うカウンタウエイト６とが走行するための通路となる空間であり、建物などの内部を上下方向に貫いて最上階１００ｔから最下階１００ｂとの間に設けられている。昇降路１００の下部は、最下階１００ｂの床面から掘り下げられたピット１０２となっている。また昇降路１００の壁面において乗りカゴ５が停止する各階の高さ位置には、外部に通じるドア（図示省略）が設けられている。また昇降路１００の外側においてドアに近接する壁面には、乗りカゴ５を呼び寄せるための呼び寄せボタン（図示省略）が設けられている。

このような昇降路１００の内壁面には、乗りカゴ５の昇降を案内する一対の乗りカゴレール１０５が、上下方向に延設された状態で設けられている。これらの乗りカゴレール１０５は、乗りカゴ５を挟むように昇降路１００の内壁面に固定されている。また昇降路１００の内壁面には、カウンタウエイト６の昇降を案内する一対のカウンタウエイトレール１０６が、上下方向に延設された状態で取り付けられている。これらのカウンタウエイトレール１０６は、カウンタウエイト６を挟むように昇降路１００の内壁面に固定されている。

＜巻上機２＞
巻上機２は、ロープ３が巻き回しされた状態で、昇降路１００のピット１０２内に固定されている。この巻上機２は、ここでの図示を省略したモータを備えたものであり、巻上機２の回転によってロープ３が移動する構成である。

＜ロープ３＞
ロープ３は、乗りカゴ５およびカウンタウエイト６を吊り下げるためのものである。このようなロープ３は、その両端が昇降路１００の天井１０１に固定され、中間部において巻上機２に巻き回され、巻上機２の駆動によって昇降路１００内において乗りカゴ５およびカウンタウエイト６を自在に昇降させる。

＜滑車４＞
滑車４は、昇降路１００の天井１０１付近で、ロープ３の両側の固定端と巻上機２との間の２箇所に固定されている。２つの滑車４のそれぞれは、巻上機２から２方向に導出されたロープ３が掛け回され、ロープ３の支点を構成している。

＜乗りカゴ５＞
乗りカゴ５は、人や荷物を載せるためのものであり、ロープ３によって昇降路１００内につり下げた状態で設けられている。乗りカゴ５には、その上部または下部にカゴ用滑車５ａが固定されている。ここでは２個のカゴ用滑車５ａが乗りカゴ５の下部に固定されている状態を図示している。これらのカゴ用滑車５ａには、ロープ３の固定端のうちの一方と、２つの滑車４のうちの一方との間においてロープ３が掛け回されている。これにより、乗りカゴ５は、昇降路１００内において乗りカゴレール１０５に挟持された位置に、吊り下げられた状態となっている。

この乗りカゴ５は、巻上機２が回転することにより、昇降路１００の内壁面に設けられた乗りカゴレール１０５に案内された状態で、昇降路１００内を上下方向に昇降する。このような乗りカゴ５は、各階の高さ位置で停止した状態で昇降路１００に設けられたドア（図示省略）と対向する位置に、水平方向にスライドして開閉するカゴドア（図示省略）が設けられている。またカゴドアに近接する位置には、乗りカゴ５の行先やカゴドアの開閉を操作したり、非常時に外部との連絡をするための操作ボタン（図示省略）が設けられている。

＜カウンタウエイト６＞
カウンタウエイト６は、乗りカゴ５との釣り合いをとるためのものであり、ロープ３によって昇降路１００内につり下げた状態で設けられている。図２は、カウンタウエイト６の正面図である。図３はカウンタウエイト６の側面図である。図４は、カウンタウエイト６の上面図である。これらの図２〜図４、および先の図１に示したように、カウンタウエイト６は、カウンタウエイトレール１０６に挟持された位置に配置されている。

これらの図に示すように、カウンタウエイト６は、２本の縦枠６０１と、これらの縦枠６０１間に固定された上下二組の横枠６０２とを躯体としており、躯体で囲まれた部分に錘６０３を固定した構成である。このようなカウンタウエイト６は、上方の横枠６０２にカウンタウエイト用滑車６ａが固定されている。このカウンタウエイト用滑車６ａには、乗りカゴ５側とは逆側のロープ３の固定端と滑車４との間においてロープ３が掛け回されている。これにより、カウンタウエイト６は、昇降路１００内においてカウンタウエイトレール１０６間に挟持された位置に、吊り下げられた状態となっている。

またカウンタウエイト６は、付属部材として高さ寸法［Ｃ］を有する非常停止装置６０４を備えている。非常停止装置６０４は、ロープ３が破断してカウンタウエイト６の自由落下が検知された場合に作動し、カウンタウエイト６が昇降路１００の床面１００ａに衝突する前に、カウンタウエイト６の落下を停止させるための装置である。

このような非常停止装置６０４は、カウンタウエイト６の下端において２つの縦枠６０１に、それぞれ固定されている。これらの非常停止装置６０４は、ロープ３によってカウンタウエイト６がつり下げられた状態において、それぞれが２本のカウンタウエイトレール１０６のそれぞれを自在に挟持する状態で設けられている。縦枠６０１に固定された状態において、非常停止装置６０４は、カウンタウエイト６における縦枠６０１の側方に突出した状態となっている。

以上のような非常停止装置６０４を備えたカウンタウエイト６は、巻上機２が回転することにより、昇降路１００の内壁面に設けられたカウンタウエイトレール１０６に案内された状態で、昇降路１００内を乗りカゴ５と逆の上下方向に昇降する。

そして、カウンタウエイト６は、非常停止装置６０４の表面も含めて、２本の縦枠６０１のうちの一方の縦枠６０１に沿って延設された表面のうちの何れかが、以降に説明する光センサー１０の検出面Ｓとなる。

＜制御盤７＞
制御盤７は、乗りカゴ５を昇降させるための巻上機２の駆動、さらには乗りカゴ５におけるカゴドアの開閉など、エレベーター１の運転を制御するためのものである。このような制御盤７は、昇降路１００のドアの外側に設けた呼び寄せボタン（図示省略）や、乗りカゴ５の内部に設けた操作ボタン（図示省略）などの指令部からの信号、さらにはエンコーダー８からの情報に基づいて、エレベーター１の運転制御を実施する。

＜エンコーダー８＞
エンコーダー８は、巻上機２の回転数を検出するものであって、乗りカゴ５の移動量検知するための移動量検知部を構成するものとして巻上機２に設けられている。このようなエンコーダー８は、制御盤７に接続され、検出した巻上機２の回転数の情報が、制御盤７に送信されるようになっている。

＜バッファ９＞
バッファ９は、ロープ３が破断してカウンタウエイト６が自由落下した場合に、昇降路１００の床面に加わる衝撃を吸収するための緩衝器である。このようなバッファ９は、昇降路１００のピット１０２内において、カウンタウエイト６の下方の床面１００ａに固定されている。

＜光センサー１０＞
光センサー１０は、昇降路１００の下方における所定の高さ位置にカウンタウエイト６が存在していることを検知するためのものである。ここで用いる光センサー１０は、反射型のものであり、検査光を発信する発光素子と、発信した検査光の反射光を検出する受光素子とで構成されている。このような光センサー１０は、昇降路１００内における所定の高さ位置、より詳しくは、バッファ９から所定の高さ［Ｈ］の位置に固定されている。また光センサー１０は、カウンタウエイト６の検出面Ｓに対向するように、カウンタウエイト６における非常停止装置６０４の突出面側に設けられている。ここでは、センサ用ブラケット１０ａを介して、昇降路１００の内壁に固定されたカウンタウエイトレール１０６に対して光センサー１０が固定されていることとする。

ここで、所定の高さ位置［Ｈ］は、カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］として許容される距離よりも少し長い距離だけバッファ９から上方の位置である。

このような位置に設けられた反射型の光センサー１０は、乗りカゴ５が上昇することによって、カウンタウエイト６が光センサー１０に対して対向する位置にまで降下した場合に、カウンタウエイト６の検出面Ｓでの反射光を検出してオンの状態となる。

また光センサー１０は、ゴミなどの落下物が光センサー１０の受光面側を横切った際の誤検知による不要動作を抑えるために、検出距離が短く設定されていてよい。ここでは、カウンタウエイト６の検出面Ｓのうち、非常停止装置６０４の表面であって、非常停止装置６０４が設けられたことで凸となっている面部分Ｓ’に光センサー１０が対向して配置された場合の面部分Ｓ’と光センサー１０との距離が、光センサー１０の検出距離Ａとして設定されていることとする。なお、非常停止装置６０４の面部分Ｓ’が凹凸を有する形状である場合、光センサー１０は、非常停止装置６０４の凹凸の高さ範囲を検出距離Ａの範囲に含むように設定されていることとする。

これにより、光センサー１０が、非常停止装置６０４に対向配置された状態においては、光センサー１０の検出距離Ａに非常停止装置６０４が位置するために、光センサー１０の出力値が高く、光センサー１０がオンの状態となる。一方、光センサー１０が、縦枠６０１の表面に対向配置された状態においては、光センサー１０の検出距離Ａよりも離れた距離Ｂに縦枠６０１が位置するため、光センサー１０の出力値が小さく、光センサー１０がオンの状態とは認識されずにオフの状態となる。なお、この状態においての光センサー１０の出力値は、オンの状態よりも低ければよく、ゼロでなくてもよい。

このような光センサー１０は、次に説明するクリアランス測定装置１１に接続され、光センサー１０においての検出信号の出力値が、クリアランス測定装置１１に送信されるようになっている。

＜クリアランス測定装置１１＞
図５は、実施形態に係るクリアランス測定装置１１の構成例を示すブロック図である。この図に示すクリアランス測定装置１１は、カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］を測定するためのものであり、入出力制御部１１ａ、オン／オフ状態判定部１２、移動量計測部１３、比較判定部１４、初期値記憶部１５、クリアランス演算部１６、および出力部１７を備えている。これらの各構成要素は、次のようなものである。

−入出力制御部１１ａ−
入出力制御部１１ａは、制御盤７および光センサー１０からの信号に基づいて、クリアランス測定装置１１を構成する他の構成要素の動作を制御する。このような入出力制御部１１ａは、制御盤７、光センサー１０、およびクリアランス測定装置１１を構成する他の構成要素に接続されている。入出力制御部１１ａによる他の構成要素の動作の制御は、以降のカウンタウエイトクリアランス測定方法において詳細に説明する。

−オン／オフ状態判定部１２−
オン／オフ状態判定部１２は、光センサー１０のオン／オフ状態を判定する。このオン／オフ状態判定部１２は、入出力制御部１１ａを介して取得した光センサー１０の出力値に基づき、光センサー１０がオン状態であるかオフ状態であるかを判定する。ここで、オン状態とは、反射型の光センサー１０に設定された検出距離Ａの範囲内にカウンタウエイト６または他の物体が存在していて、検査光の反射が検出されている状態である。一方、オフ状態とは、オン状態以外の状態であり、光センサー１０での検出信号の出力値が、オン状態よりも低い状態、または出力値がゼロの状態である。

−移動量計測部１３−
移動量計測部１３は、カウンタウエイト移動量［Ｐ］を計測する。移動量計測部１３は、オン／オフ状態判定部１２において光センサー１０がオンの状態となったと判定された場合に、その判定された時点からカウンタウエイト６が下降した大きさ、すなわちカウンタウエイト移動量［Ｐ］の計測を開始する。カウンタウエイト移動量［Ｐ］は、光センサー１０と、カウンタウエイト６の下端との間の高さ方向の距離である。このようなカウンタウエイト移動量［Ｐ］の計測は、制御盤７を介してエンコーダー８から取得した巻上機２の回転数の情報に基づいて実施される。

−比較判定部１４−
比較判定部１４は、移動量計測部１３において計測したカウンタウエイト移動量［Ｐ］と、カウンタウエイト６の非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］とが、同程度であるか否かを判定する。比較判定部１４は、オン／オフ状態判定部１２において、光センサー１０がオンからオフの状態となったと判定された場合に、その時点で移動量計測部１３において計測されているカウンタウエイト移動量［Ｐ］を、非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］と比較する。そして、カウンタウエイト移動量［Ｐ］が、高さ寸法［Ｃ］と同程度であるか否かを判定する。なお、同程度であるか否かの判定方法としては、カウンタウエイト移動量［Ｐ］と高さ寸法［Ｃ］との長さの差が所定の範囲内であるか否かによって判定すればよい。カウンタウエイト移動量［Ｐ］と高さ寸法［Ｃ］との長さの差は、絶対値としてよい。

ここで、カウンタウエイト移動量［Ｐ］と比較する非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］は、エンコーダー８による測定誤差、光センサー１０のオン／オフのタイミング誤差などの誤差を考慮した範囲を有していることとする。この範囲は、例えば非常停止装置６０４の高さ寸法の実測値に対して±１０ｍｍ程度である。

−初期値記憶部１５−
初期値記憶部１５は、カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］の初期値であるクリアランス初期値［Ｙ０］、およびカウンタウエイト移動量［Ｐ］の初期値である移動量初期値［Ｐ０］を記憶する。クリアランス初期値［Ｙ０］は、ロープ３の長さを調整した直後において、乗りカゴ５が最上階１００ｔに停止している場合の、バッファ９とカウンタウエイト６との間の距離である。また移動量初期値［Ｐ０］は、カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］がクリアランス初期値［Ｙ０］である場合においての、カウンタウエイト６の移動量であり、光センサー１０とカウンタウエイト６の下端との間の高さ方向の距離である。

これらのクリアランス初期値［Ｙ０］および移動量初期値［Ｐ０］は、予め測定され、初期値記憶部１５に対して記憶させた値であることとする。またこの初期値記憶部１５には、上述した非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］が記憶されていてもよい。

−クリアランス演算部１６−
クリアランス演算部１６は、カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］の算出を実施する。このクリアランス演算部１６は、移動量計測部１３において計測されたカウンタウエイト移動量［Ｐ］と、初期値記憶部１５に記憶されているクリアランス初期値［Ｙ０］および移動量初期値［Ｐ０］とに基づいて、カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］を算出する。クリアランス演算部１６によるカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］の算出は、下記式（１）の通りに実施される。

カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］＝［Ｙ０］−（［Ｐ］−［Ｐ０］）…式（１）

−出力部１７−
出力部１７は、クリアランス演算部１６において算出したカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］を、出力する部分である。この出力部１７は、クリアランス演算部１６において算出したカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］を、例えば外部の監視センター２００に出力する。

−ハードウエア構成−
以上のような各構成要素を備えたクリアランス測定装置１１は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースとを備える。

クリアランス測定装置１１における入出力制御部１１ａは、ＲＯＭに記録されたプログラムとして構成されている。またオン／オフ状態判定部１２、移動量計測部１３、比較判定部１４、およびクリアランス演算部１６は、クリアランス測定装置１１内のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを読出して実行することにより、各機能が実現される。

また移動量計測部１３において計測されたカウンタウエイト移動量［Ｐ］の計測途中の値、さらにはクリアランス演算部１６における演算の途中に発生した値は、一時的にＲＡＭに対して書き込まれる。

初期値記憶部１５は、不揮発性ストレージに設けられている。また、クリアランス測定装置１１は、ネットワークインタフェースにより、制御盤７および光センサー１０からの出力情報を取り込む。

＜カウンタウエイトクリアランス測定方法＞
図６は、実施形態に係るカウンタウエイトクリアランス測定方法（以下、単にクリアランス測定方法と記す）の一例を示すフローチャートである。この図に示すクリアランス測定方法は、上述したクリアランス測定装置１１の入出力制御部１１ａを構成するプログラムによって実行される方法であり、次のステップを含む。

［ステップＳ００１］
ステップＳ００１において、入出力制御部１１ａは、制御盤７に対してエレベーター１の呼び寄せボタンまたは操作ボタン（図示省略）などの指令部から乗りカゴ５の移動先として最上階が指令されたか否かを判断する。そして、最上階が指令されていない（ＮＯ）の場合には、この判断を繰り返し、最上階が指令された（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ００２に進む。

［ステップＳ００２］
ステップＳ００２において、オン／オフ状態判定部１２は、光センサー１０の出力値に基づき、光センサー１０がオンの状態であるかオフの状態であるかを判定する。そして、オフの状態である（ＯＦＦ）と判定した場合には、ステップＳ００２を繰り返し、オンの状態である（ＯＮ）と判定した場合に、次のステップＳ００３に進む。

［ステップＳ００３］
ステップＳ００３において、移動量計測部１３は、カウンタウエイト移動量［Ｐ］の計測を開始する。この際、移動量計測部１３は、制御盤７に入力されるエンコーダー８からの情報をピックアップし、エンコーダー８からの情報に基づいてカウンタウエイトの移動量の計測を開始する。

ここで図７には、実施形態に係るエレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定方法を説明するためのグラフ（その１）を示す。また図８には、実施形態に係るエレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定方法を説明するためのグラフ（その２）を示す。これらの図に示すように、オン／オフ状態判定部１２は、例えば光センサー１０の出力値がゼロの場合には、光センサー１０がオフの状態にあると判断する。そして、時刻［Ｔ１］において、光センサー１０の出力値が検出された場合に、光センサー１０がオンの状態になったと判断する（ステップＳ００２）。

また図７および図８に示すように、移動量計測部１３は、光センサー１０の出力値が検出されて光センサー１０がオンの状態になった時点［Ｔ１］から、カウンタウエイト移動量［Ｐ］の計測を開始する。

［ステップＳ００４］
以上の後、ステップＳ００４において、オン／オフ状態判定部１２は、光センサー１０の入力がオンの状態であるかオフの状態であるかの判定を実施する。そして、引き続きオンの状態である（ＯＮ）と判定された場合には、ステップＳ００５に進む。一方、光センサー１０が、オンの状態からオフの状態となった（ＯＦＦ）と判定されたには、ステップＳ０１０に進む。

［ステップＳ００５］
ステップＳ００５において、カウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを続行する。この際、移動量計測部１３は、制御盤７に入力されるエンコーダー８からの情報をピックアップし、ステップＳ００３において開始したカウンタウエイトの移動量の計測を続行する。

［ステップＳ００６］
ステップＳ００６において、入出力制御部１１ａは、制御盤７からの情報に基づいて、乗りカゴ５が最上階に到着したなか否かの判断を実施する。そして、乗りカゴ５が最上階に到着しておらず（ＮＯ）、乗りカゴ５が走行中である場合には、ステップＳ００４に戻る。そして、ステップＳ００４において光センサー１０がオフの状態となった（ＯＦＦ）と判断されるまで、移動量計測部１３に対してステップＳ００５においてのカウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを続けさせる。

一方、入出力制御部１１ａは、乗りカゴ５が最上階に到着した（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ００７に進む。

［ステップＳ００７］
ステップＳ００７において、入出力制御部１１ａは、移動量計測部１３においてのカウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを終了させる。

［ステップＳ００８］
次のステップＳ００８において、クリアランス演算部１６は、カウンタウエイトクリアランス［Ｙ］を算出する。この際、クリアランス演算部１６は、最終的にカウントアップされているカウンタウエイト移動量［Ｐ］と、クリアランス初期値［Ｙ０］および移動量初期値［Ｐ０］とを、上記式（１）に代入してカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］を算出する。ここで用いるカウンタウエイト移動量［Ｐ］は、ステップＳ００５において最終的にカウントアップされている最新の値であって、乗りカゴ５が最上階に到着したと判断された時点においてのカウンタウエイト移動量［Ｐ］である。またクリアランス初期値［Ｙ０］および移動量初期値［Ｐ０］は、初期値記憶部１５に記憶されている値である。

そして、出力部１７は、クリアランス演算部１６において算出したウエイトクリアランス［Ｙ］を、例えば外部の情報センターに対して出力する。

［ステップＳ００９］
その後ステップＳ００９において、入出力制御部１１ａは、それまでにカウントアップしたカウンタウエイト移動量［Ｐ］、およびステップＳ００８において算出したカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］をクリアし、カウンタウエイトクリアランスの測定処理を終了させる。

［ステップＳ０１０］
一方、ステップＳ００４において光センサー１０がオンの状態からオフの状態となったと判断して進んだステップＳ０１０において、比較判定部１４は、カウンタウエイト移動量［Ｐ］が、非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］と同程度であるか否かを判定する。ここで用いるカウンタウエイト移動量［Ｐ］は、その時点でカウントアップによって計測されている最新の値であり、図７および図８に示すように、光センサー１０がオンの状態からオフの状態となった時点［Ｔ２］において計測されているカウンタウエイト移動量［Ｐ］である。なお、同程度であるか否かの判定方法としては、カウンタウエイト移動量［Ｐ］と高さ寸法［Ｃ］との長さの差が所定の範囲内であるか否かによって判定すればよい。カウンタウエイト移動量［Ｐ］と高さ寸法［Ｃ］との長さの差は、絶対値としてよい。

カウンタウエイト移動量［Ｐ］と比較する非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］は、エンコーダー８による測定誤差、光センサー１０のオン、オフのタイミング誤差などの誤差を考慮した範囲を有していてよい。

そして、比較判定部１４において、カウンタウエイト移動量［Ｐ］が非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］と同程度である（ＹＥＳ）と判定された場合には、光センサー１０が非常停止装置６０４を検出していると判断し、入出力制御部１１ａはステップＳ０１１の処理に進む。

一方、比較判定部１４において、カウンタウエイト移動量［Ｐ］が非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］と同程度ではない（ＮＯ）と判定された場合には、光センサー１０が非常停止装置６０４以外のものを検出していると判断して、入出力制御部１１ａはステップＳ０１３の処理に進む。

［ステップＳ０１１］
ステップＳ０１１において、入出力制御部１１ａは、移動量計測部１３に対してカウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを続行させる。これにより、図７に示すように、オン／オフ状態判定部１２によって光センサー１０の入力がオフの状態であると判定された時点［Ｔ２］以降も、移動量計測部１３はカウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを続行する。この際、移動量計測部１３は、制御盤７に入力されるエンコーダー８からの情報をピックアップし、ステップＳ００３において開始したカウンタウエイトの移動量の計測を続行する。

［ステップＳ０１２］
ステップＳ０１２において、入出力制御部１１ａは、制御盤７からの情報に基づいて、乗りカゴ５が最上階に到着したか否かの判断を実施する。そして、乗りカゴ５が最上階に到着しておらず（ＮＯ）、乗りカゴ５が走行中である場合には、ステップＳ０１１に戻る。これにより、移動量計測部１３は、ステップＳ０１２において乗りカゴ５が最上階に到着した（ＹＥＳ）と判断されるまで、カウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを続ける。

一方、入出力制御部１１ａは、乗りカゴ５が最上階に到着した（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ００７に進む。そして、図７に示すように、乗りカゴ５が最上階に到着した時点［Ｔ３］において、移動量計測部１３によるカウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを終了させる。以降は先に説明したステップＳ００７〜ステップＳ００９の処理を実施して処理を終了させる。

［ステップＳ０１３］
これに対し、ステップＳ０１０において、カウンタウエイト移動量［Ｐ］が非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］と同程度ではない（ＮＯ）と判断して進んだステップＳ０１３において、入出力制御部１１ａは、移動量計測部１３に対してカウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを停止させる。

これにより、図８に示すように、オン／オフ状態判定部１２によって光センサー１０の入力がオフの状態であると判定された時点［Ｔ２］において、移動量計測部１３はカウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを終了させる。

その後は先に説明したステップＳ００９に進み、それまでにカウントアップしたカウンタウエイト移動量［Ｐ］をクリアして処理を終了させる。

以上により、例えば外部の情報センター２００においてのエレベーター１の遠隔保全が実施される。なお、出力されたウエイトクリアランス［Ｙ］が、予め設定された値よりも小さい場合には、乗りカゴ５とカウンタウエイト６と連結するロープを短縮する保守作業が行なわれるか、またはカウンタウエイト６を構成するカウンタウエイト本体およびこのカウンタウエイト本体に着脱可能なスペーサのうち、スペーサをカウンタウエイト本体から切り離す保守作業が行なわれる。

＜実施形態の効果＞
以上説明した実施形態のエレベーター１は、クリアランス測定装置１１に、比較判定部１４を備えている。そして、この比較判定部１４において、光センサー１０がオン状態の間、すなわち図７および図８の［Ｔ１］〜［Ｔ２］の間にカウントアップされたカウンタウエイト移動量［Ｐ］が、非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］と同程度であるか否かの判定を実施する（ステップＳ０１０）。これにより、非常停止装置６０４の高さ寸法［Ｃ］が一定でることを利用し、光センサー１０が検出したものが、カウンタウエイト６の付属部材である非常停止装置６０４であるのか、それ以外のものであるのかを区別することができる。

また、ステップＳ０１０での判定を、乗りカゴ５が最上階１００ｔに到着する前に実施する構成である。これにより、ステップＳ０１０での判定において同程度であると判定された場合、すなわち光センサー１０が検出したものが非常停止装置６０４であると判断された場合にのみ、光センサー１０がオフの状態となっても、乗りカゴ５が最上階１００ｔに到着するまでの間、カウンタウエイト移動量［Ｐ］のカウントアップを続行させる構成である。

このため、光センサー１０の不要動作を抑制するために、光センサー１０の検出距離を非常停止装置６０４に合わせて短く設定した場合であっても、非常停止装置６０４の部分だけでカウンタウエイト移動量［Ｐ］の計測が終了することがなく、乗りカゴ５が最上階１００ｔに到着した状態においてのカウンタウエイト移動量［Ｐ］を正確に計測することができる。そして、正確なカウンタウエイト移動量［Ｐ］に基づいて、精度の高いカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］の算出を実施することが可能である。

以上の結果、光センサー１０の不要動作を抑制しつつ、カウンタウエイト６に非常停止装置６０４のような付属部材が設けられている場合であっても、正確なカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］の測定が可能となる。

また、本実施形態の方法によれば、光センサー１０の不要動作が発生した場合であっても、上述したように光センサー１０が検出したものが、カウンタウエイト６の付属部材である非常停止装置６０４であるのか、それ以外のものであるのかを区別することができる。このため、光センサー１０の検出距離がある程度大きくても、上述と同様にカウンタウエイト移動量［Ｐ］を正確に計測し、精度の高いカウンタウエイトクリアランス［Ｙ］の算出を実施することが可能である。

本発明は、上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…エレベーター
５…乗りカゴ
６…カウンタウエイト
６０４…非常停止装置（付属部材）
８…エンコーダー（移動量検知部）
１０…光センサー
１１…カウンタウエイトクリアランス測定装置
１１ａ…入出力制御部
１２…オン／オフ状態判定部
１３…移動量計測部
１４…比較判定部
１６…クリアランス演算部
１００…昇降路
１００ｔ…最上階
［Ｃ］…非常停止装置の高さ寸法
［Ｈ］…所定の高さ（光センサー）
［Ｐ］…カウンタウエイトの移動量
［Ｙ］…カウンタウエイトクリアランス

Claims (7)

1. 昇降路と、
   前記昇降路内に配置された乗りカゴと、
   前記昇降路内において前記乗りカゴに釣り合わせて設けられたカウンタウエイトと、
   前記カウンタウエイトの側方に突出する状態で当該カウンタウエイトに固定された付属部材と、
   前記乗りカゴの移動量を検知するための移動量検知部と、
   前記カウンタウエイトにおける前記付属部材の突出面側に対向する状態で前記昇降路内における所定の高さに固定された光センサーと、
   前記光センサーの出力値と前記移動量検知部からの情報とに基づいて、前記カウンタウエイトのクリアランスを測定するカウンタウエイトクリアランス測定装置とを備えたエレベーターにおいて、
   前記カウンタウエイトクリアランス測定装置は、
   前記光センサーの出力値に基づいて、当該光センサーのオン／オフ状態を判定するオン／オフ状態判定部と、
   前記オン／オフ状態判定部において、前記光センサーがオンの状態となったと判定された場合に、前記移動量検知部からの情報に基づいて前記カウンタウエイトの移動量の計測を開始する移動量計測部と、
   前記オン／オフ状態判定部において、前記光センサーがオンの状態からオフの状態となったと判定された場合に、前記移動量計測部において計測されている前記カウンタウエイトの移動量を前記付属部材の高さ寸法と比較する比較判定部と、
   前記比較判定部において前記カウンタウエイトの移動量と前記付属部材の高さ寸法との長さの差が所定の範囲内であると判定された場合に、前記移動量計測部に対して前記カウンタウエイトの移動量の計測を続行させる入出力制御部と、
   前記移動量計測部で計測された前記カウンタウエイトの計測結果に基づいてカウンタウエイトクリアランスを算出するクリアランス演算部とを備えた
   エレベーター。
2. 前記比較判定部は、前記乗りカゴが最上階に達する前に、前記光センサーがオンの状態からオフの状態となったと判定された場合に、前記比較を実施する
   請求項１記載のエレベーター。
3. 前記移動量計測部は、前記乗りカゴが最上階に達した場合に、前記カウンタウエイトの移動量の計測を終了し、
   前記クリアランス演算部は、前記乗りカゴが最上階に達した場合において前記移動量計測部で計測されているカウンタウエイトの移動量の計測結果に基づいて前記カウンタウエイトクリアランスを算出する
   請求項１記載のエレベーター。
4. 前記移動量計測部は、前記比較判定部における前記比較によって前記長さの差が前記所定の範囲外であると判定された場合に、前記カウンタウエイトの移動量の計測を停止する
   請求項１記載のエレベーター。
5. 前記付属部材は非常停止装置である
   請求項１記載のエレベーター。
6. 乗りカゴに釣り合わせて昇降路内に設けられたカウンタウエイトに対し、当該カウンタウエイトの側方に突出する状態で固定された付属部材を有するエレベーターのカウンタウエイトクリアランス測定装置であって、
   前記カウンタウエイトにおける前記付属部材の突出面側に対向する状態で前記昇降路内における所定の高さに固定された光センサーの出力値に基づいて、当該光センサーのオン／オフ状態を判定するオン／オフ状態判定部と、
   前記オン／オフ状態判定部において、前記光センサーがオンの状態となったと判定された場合に、前記乗りカゴの移動量を検知するための移動量検知部からの情報に基づいて前記カウンタウエイトの移動量の計測を開始する移動量計測部と、
   前記オン／オフ状態判定部において、前記光センサーがオンの状態からオフの状態となったと判定された場合に、前記移動量計測部において計測されている前記カウンタウエイトの移動量を前記付属部材の高さ寸法と比較する比較判定部と、
   前記比較判定部において前記カウンタウエイトの移動量と前記付属部材の高さ寸法との長さの差が所定の範囲内であると判定された場合に、前記移動量計測部に対して前記カウンタウエイトの移動量の計測を続行させる入出力制御部と、
   前記移動量計測部で計測された前記カウンタウエイトの計測結果に基づいてカウンタウエイトクリアランスを算出するクリアランス演算部とを備えた
   カウンタウエイトクリアランス測定装置。
7. 乗りカゴに釣り合わせて昇降路内に設けられたカウンタウエイトにおける付属部材の突出面側に対向する状態で当該昇降路内における所定の高さに固定された光センサーの出力値に基づいて、当該光センサーのオン／オフ状態を判定するステップと、
   前記光センサーがオンの状態となったと判定された場合に、前記乗りカゴの移動量を検知するための移動量検知部からの情報に基づいて前記カウンタウエイトの移動量の計測を開始するステップと、
   前記光センサーがオンの状態からオフの状態となったと判定された場合に、その時点で計測されている前記カウンタウエイトの移動量を前記付属部材の高さ寸法と比較するステップと、
   前記比較によって前記カウンタウエイトの移動量と前記付属部材の高さ寸法の長さの差が所定の範囲内であると判定された場合に、前記カウンタウエイトの移動量の計測を続行させるステップと、
   前記カウンタウエイトの計測結果に基づいてカウンタウエイトクリアランスを算出するステップとを含む
   カウンタウエイトクリアランス測定方法。

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