JP2017178204A - Cyclist protection device of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のサイクリスト保護装置に関する。 The present invention relates to a cyclist protection device for a vehicle.
自動車といった車両では、車外を移動する歩行者と衝突する可能性がある。
特許文献1、2では、フード上で複数のエアバッグを平らに並べて展開する。
これにより、車両の前部に衝突した歩行者の上体とフードとの間にエアバッグを平らに展開させて、当たりを弱めることができる。
A vehicle such as an automobile may collide with a pedestrian moving outside the vehicle.
In
Thereby, an air bag can be developed flat between the upper part of a pedestrian who collided with the front part of a vehicle, and a hood, and a hit can be weakened.
ところで、自動車といった車両では、歩行者以外にも、たとえば自転車に乗車したサイクリストと衝突する可能性もある。
そして、サイクリストと自動車とが衝突した場合、サイクリストの腰位置が高いため、上記特許文献1、2の保護装置では、好適にサイクリストを保護することができない可能性がある。
サイクリストは、衝突後に自動車のフードに乗り上げ、腰部がフードに引っ掛かり、その後撓んだフードにより跳ね上げられることがある。このような衝突形態に対して、上記特許文献1、2の保護装置は十分に機能し得ない可能性がある。
By the way, a vehicle such as an automobile may collide with, for example, a cyclist riding a bicycle in addition to a pedestrian.
And when a cyclist and a motor vehicle collide, since the waist position of a cyclist is high, the protective device of the said
A cyclist may ride on the hood of an automobile after a collision, the waist may be caught on the hood, and then be flipped up by the bent hood. There is a possibility that the protection devices of
このように、車両では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させることが求められている。 Thus, in vehicles, it is required to improve the protection performance of cyclists that have collided.
本発明に係る車両のサイクリスト保護装置は、車両の乗車部より前へ突出する前部の上面を形成するフードと、前記フードの前側において上へ移動可能に設けられる可動部材と、前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記可動部材を直接的または間接的に押し上げる押上部材と、を有する。 A cyclist protection device for a vehicle according to the present invention includes a hood that forms an upper surface of a front portion that protrudes forward from a riding portion of the vehicle, a movable member that is provided movably upward on the front side of the hood, and the front portion. And a push-up member that pushes up the movable member directly or indirectly when the cyclist collides.
好適には、押し上げられた前記可動部材は、前記フードの上側にラップする、とよい。 Preferably, the moved movable member is wrapped on the upper side of the hood.
好適には、前記押上部材として、前記可動部材を押し上げる第一押上部材と、前記フードを押し上げる第二押上部材と、を有し、前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記第一押上部材が前記可動部材を押し上げるとともに、前記第二押上部材が前記フードを押し上げ、押し上げられた前記可動部材が、押し上げた前記フードの上側にラップする、とよい。 Preferably, the push-up member includes a first push-up member that pushes up the movable member and a second push-up member that pushes up the hood, and when the cyclist collides with the front portion, the first push-up member Is configured to push up the movable member, the second push-up member pushes up the hood, and the pushed-up movable member wraps on the pushed-up hood.
好適には、前記可動部材は、前記フードの上にラップして設けられ、前記押上部材は、前記フードを押し上げることにより前記可動部材を間接的に押し上げる、とよい。 Preferably, the movable member is provided so as to be wrapped on the hood, and the push-up member pushes up the movable member indirectly by pushing up the hood.
好適には、前記押上部材として、前記可動部材を押し上げる第一押上部材と、前記フードを押し上げる第二押上部材と、を有し、前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記第一押上部材が前記可動部材を押し上げるとともに、前記第二押上部材が前記フードを押し上げ、押し上げられた前記可動部材と押し上げた前記フードとの間に、連結片が位置する、とよい。 Preferably, the push-up member includes a first push-up member that pushes up the movable member and a second push-up member that pushes up the hood, and when the cyclist collides with the front portion, the first push-up member Is configured to push up the movable member, the second push-up member pushes up the hood, and a connecting piece is positioned between the pushed up movable member and the pushed up hood.
好適には、前記フードは、前下がりの姿勢に押し上げられる、とよい。 Preferably, the hood is pushed up in a forward-downward posture.
好適には、前記可動部材は、前記車両の前記前部において前記フードの前に設けられるノーズコーンを構成する、とよい。 Preferably, the movable member may constitute a nose cone provided in front of the hood at the front portion of the vehicle.
本発明では、車両の前部において、可動部材がフードの前側において上へ移動可能に設けられる。そして、サイクリストが衝突する際に、押上部材が、可動部材を直接的または間接的に押し上げる。よって、サイクリストが車両の前部に衝突する場合には、この押し上げられた可動部材に当たるようになる。そして、その後のサイクリストは、可動部材に当たった状態で、慣性によりフードへ向かって下へ回転するようになる。このように、衝突したサイクリストは、歩行者が衝突した場合と同様に車両の前部においてフードへ向かって下へ回転することができる。その結果、サイクリストの保護性能として、歩行者と同等の保護性能を期待することができる。 In the present invention, the movable member is provided at the front portion of the vehicle so as to be movable upward on the front side of the hood. When the cyclist collides, the push-up member pushes up the movable member directly or indirectly. Therefore, when the cyclist collides with the front part of the vehicle, it comes into contact with the pushed up movable member. Then, the subsequent cyclist rotates downward toward the hood due to inertia while in contact with the movable member. In this way, the cyclist that has collided can rotate downward toward the hood at the front of the vehicle in the same way as when a pedestrian collides. As a result, the protection performance equivalent to that of a pedestrian can be expected as the protection performance of the cyclist.
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の側面透視図である。図1には、自動車1の側面が、その前を横切るサイクリストとともに図示されている。
自動車1は、車両の一例である。
図1の自動車1の車体は、前部2、乗車部3、および後部4を有する。
FIG. 1 is a side perspective view of an
The
The vehicle body of the
前部2は、乗車部3より前へ突出する部分である。前部2には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。前部2の上面には、フード5が開閉可能に設けられる。また、フード5の前側には、バンパーを含むノーズコーン6が設けられる。前部2の上面は、フード5とノーズコーン6の上面とにより構成される。
乗車部3には、乗車した乗員が着座するシートなどが設けられる。乗車部3の前面には、前部2の上面の上側となる位置にフロントガラス7が設けられる。
後部4は、乗車部3より後へ突出する部分である。後部4には、ラッゲージスペースが設けられる。
The
The
The
図2は、サイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
サイクリストが自動車1の前に衝突すると、サイクリストの腰位置が高いため、図2(A)に示すように、サイクリストは衝突後に自動車1のフード5に乗り上げる。
そして、乗り上げたサイクリストの荷重により図2(B)に示すようにフード5か窪み変形し、その後に図2(C)に示すようにフード5がサイクリストを押し上げる。
このようにフード5で押し上げられたサイクリストは、自動車1とサイクリストの相対速度および相対移動方向に従って、図2(D)に示すようにたとえば後方へ移動する。この際、サイクリストの頭部がフロントガラス7に当たる可能性もある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist.
When the cyclist collides in front of the
Then, the
Thus, the cyclist pushed up by the
図3は、歩行者との衝突形態の一例の説明図である。
図3に示すように、歩行者が自動車1の前に衝突すると、歩行者の上体が腰位置を支点として自動車1のフード5へ向かって下へ回転する。こように、歩行者は、衝突後にフード5に乗り上げにくい。また、フード5の上を後方へ向かって移動することも起き難い。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a pedestrian.
As shown in FIG. 3, when the pedestrian collides in front of the
このように、歩行者との衝突形態と、サイクリストとの衝突形態とは異なる。よって、歩行者の保護のために、フード5の上に平らにエアバッグを展開させたとしても、サイクリストを好適に保護することは難しい。
本実施形態では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させる。
Thus, the collision mode with a pedestrian is different from the collision mode with a cyclist. Therefore, even if the airbag is deployed flat on the
In this embodiment, the protection performance of the cyclist who collided is improved.
図4は、本実施形態でのサイクリスト保護装置11の説明図である。図4(A)は、自動車1の前部2の部分側面図である。図4(B)は、自動車1の前部2の上面図である。
図4のサイクリスト保護装置11は、ノーズコーン6の車幅方向の中央部を構成する可動部材12と、可動部材12を上に押し上げるノーズ押上部材13と、フード5の前側を上に押し上げるフード押上部材14と、を有する。
車幅方向の中央部分は、飛び出し速度が低い歩行者が衝突し難く、飛び出し速度が高いサイクリストが衝突し易い部分である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the
The
The central portion in the vehicle width direction is a portion where a pedestrian with a low jumping speed is unlikely to collide and a cyclist with a high jumping speed is likely to collide.
可動部材12は、ノーズコーン6の他の部分と同様の樹脂材料により可撓可能に形成される。可動部材12は、フード5の前側において上へ移動可能に設けられる。
The
ノーズ押上部材13は、たとえば可動部材12の下面に連結されたリンクアームをアクチュエータで押し上げるものでよい。そして、ノーズ押上部材13は、可動部材12を真上より後側に傾けて上げる。
The nose push-up
フード押上部材14は、たとえばフード5の前部2下面に連結されたリンクアームをアクチュエータで押し上げるものでよい。そして、フード押上部材14は、フード5の前部2を真上に上げる。
For example, the hood push-up
図5は、図4のサイクリスト保護装置11の制御系のブロック図である。
図5の制御系には、撮像デバイス21、レーダ22、ノーズ押上部材13、フード押上部材14、およびこれらが接続される制御部24、が図示されている。
FIG. 5 is a block diagram of a control system of the
In the control system of FIG. 5, an
制御部24は、撮像デバイス21やレーダ22の検出に基づいて、衝突を予測し、衝突を検出する。そして、必要なタイミングで、ノーズ押上部材13およびフード押上部材14を動作させる。
たとえば、サイクリストの衝突を検出した場合、ノーズ押上部材13およびフード押上部材14を動作させる。
The
For example, when a collision of a cyclist is detected, the nose push-up
撮像デバイス21は、たとえば一対の撮像素子であり、図1に示すように乗車部3のルーフやフロントガラス7に前向きに設けられ、自動車1の前方の周辺状況を撮像により観測する。
レーダ22は、図1に示すようにたとえば自動車1の前部2の前面に配置される。レーダ22は、超音波や電波を発し、その反射波の有無等に応じて自動車1の前方の周辺状況を観測する。
そして、制御部24は、自動車1の前方を通過するサイクリストなどの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。
The
As shown in FIG. 1, the
And the
図6は、サイクリストとの衝突時に図5の制御部24により実施される制御のフローチャートである。
制御部24は、図6のサイクリスト衝突制御を周期的に実施する。
FIG. 6 is a flowchart of control performed by the
The
図6に示すように、制御部24は、サイクリストと衝突したか否かを判断する(ステップST1)。たとえばサイクリストとの衝突を検出した場合、サイクリストと衝突したと判断すればよい。
As shown in FIG. 6, the
サイクリストと衝突した場合、制御部24は、サイクリストを保護するための制御を実施する(ステップST2)。
具体的には、ノーズ押上部材13およびフード押上部材14を動作させる。ノーズ押上部材13は、ノーズコーン6の車幅方向中央部を構成する可動部材12を押し上げる。フード押上部材14は、フード5の前側を押し上げる。
In the case of a collision with a cyclist, the
Specifically, the nose push-up
図7は、本実施形態でのサイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
図7(A)に示すように、自動車1と衝突したサイクリストは、前から自動車1の前部2に当たる。
サイクリストとの衝突が予想または検出されると、図7(B)に示すように、ノーズコーン6の車幅方向中央部を構成する可動部材12と、フード5の前側とが押し上げられる。押し上げられた可動部材12は、押し上げられたフード5の上側にラップする。
その後、サイクリストは、押し上げられた可動部材12に対して前から当たる。サイクリストのたとえば腰部は、可動部材12に当たることにより止まる。その後の慣性により、サイクリストの身体は、図7(C)に示すようにフード5へ向かって下へ回転する。
その結果、衝突したサイクリストは、図7(D)に示すように、腰部が可動部材12に当たった状態のまま、フード5の上に倒れ込む。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist in the present embodiment.
As shown in FIG. 7A, the cyclist colliding with the
When a collision with the cyclist is predicted or detected, as shown in FIG. 7B, the
Thereafter, the cyclist strikes the pushed
As a result, the cyclist who collided falls on the
以上のように、本実施形態では、車両の前部2において、可動部材12がフード5の前側において上へ移動可能に設けられる。そして、サイクリストが衝突する際に、ノーズ押上部材13が、可動部材12を直接的に押し上げる。よって、サイクリストが車両の前部2に衝突する場合には、この押し上げられた可動部材12に当たるようになる。そして、その後のサイクリストは、可動部材12に当たった状態で、慣性によりフード5へ向かって下へ回転するようになる。このように、衝突したサイクリストは、歩行者が衝突した場合と同様に車両の前部2においてフード5へ向かって下へ回転することができる。その結果、サイクリストの保護性能として、歩行者と同等の保護性能を期待することができる。
As described above, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、押し上げられた可動部材12は、フード5の上側にラップする。よって、サイクリストの荷重により可動部材12が後へ変形したとしても、変形した可動部材12がフード5に当たる。荷重をフード5に逃がし、可動部材12がそれ以上に変形し難くできる。その結果、可動部材12は、フード5の上へ突出した状態を維持し、サイクリストの荷重を好適に受け止めることができる。
In the present embodiment, the pushed up
また、本実施形態では、サイクリストが衝突する際に、ノーズ押上部材13が可動部材12を押し上げるとともに、フード押上部材14がフード5を押し上げ、押し上げた可動部材12が、押し上げた前記フード5の上側にラップする。このように可動部材12だけでなく、フード5も押し上げることにより、可動部材12に当たった後のサイクリストが慣性で下へ回転する際に、早期にフード5に当てることができる。下への回転が大きくなる前にフード5に当てて、サイクリストの倒れが大きくなり難くなる。
In the present embodiment, when the cyclist collides, the nose push-up
また、本実施形態では、可動部材12は、車両の前部2においてフード5の前に設けられるノーズコーン6を構成する。車両のフード5の前に設けられるノーズコーン6は、通常は樹脂材料などにより可撓可能に成形される。よって、サイクリストの腰部などが可動部材12に当たったとしても、この当接部位に応力などが集中し難くなる。
Moreover, in this embodiment, the
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.
図8は、本実施形態のサイクリスト保護装置11の変形例の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a modification of the
図8(A)では、可動部材12は、フード5の上にラップして設けられている。フード押上部材14は、フード5を押し上げることにより可動部材12を間接的に押し上げることができる。
よって、可動部材12とフード5とを個別に押し上げる必要がない。
In FIG. 8A, the
Therefore, there is no need to push up the
図8(B)では、ノーズ押上部材13は可動部材12を真上に押し上げ、フード押上部材14はフード5を前上方向へ斜めに押し上げる。この場合でも、フード5の上に可動部材12をラップさせることができる。
In FIG. 8B, the nose push-up
図8(C)では、ノーズ押上部材13は可動部材12を真上に押し上げ、フード押上部材14はフード5を真上に押し上げる。そして、押し上げた可動部材12の下側から、フード5の上側へむかって連結片16が突出する。これにより、可動部材12とフード5とが直接的にラップしなくとも、フード5の上側に連結片16を介して可動部材12をラップさせることができる。
In FIG. 8C, the nose push-up
図8(D)では、フード5は、フード押上部材14およびフード後端押上部材15により全体が押し上げられる。そして、フード5は、前下がりの姿勢に押し上げられる。よって、可動部材12に当たってから慣性により下へ回転しようとするサイクリストの身体は、フード5に対して全体的に当たり易くなる。
これに対して、仮にたとえばフード5が水平な姿勢で押し上げられている場合、下へ回転しようとするサイクリストの身体は、たとえば肩が先にフード5に当たり、その後に他のたとえば脇腹などがフード5に当たるようになる。このように身体がフード5に当たるタイミングが部位によって異なることにより、体内に局所的に応力が作用し易くなる。
In FIG. 8D, the
On the other hand, if, for example, the
1…自動車(車両)
2…前部
3…乗車部
4…後部
5…フード
6…ノーズコーン
7…フロントガラス
11…サイクリスト保護装置
12…可動部材
13…ノーズ押上部材(第一押上部材)
14…フード押上部材(第二押上部材)
15…フード後端押上部材
16…連結片
21…撮像デバイス
22…レーダ
24…制御部
1 ... Automobile (vehicle)
DESCRIPTION OF
14 ... Hood push-up member (second push-up member)
15 ... Hood rear end push-up
Claims (7)
前記フードの前側において上へ移動可能に設けられる可動部材と、
前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記可動部材を直接的または間接的に押し上げる押上部材と、
を有する、
車両のサイクリスト保護装置。 A hood that forms an upper surface of a front portion that projects forward from a riding portion of the vehicle;
A movable member provided to be movable upward on the front side of the hood;
When a cyclist collides with the front part, a push-up member that pushes up the movable member directly or indirectly;
Having
Vehicle cyclist protection device.
請求項1記載の車両のサイクリスト保護装置。 The pushed-up movable member wraps on the upper side of the hood.
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1.
前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記第一押上部材が前記可動部材を押し上げるとともに、前記第二押上部材が前記フードを押し上げ、
押し上げられた前記可動部材が、押し上げた前記フードの上側にラップする、
請求項1または2記載の車両のサイクリスト保護装置。 As the push-up member, a first push-up member that pushes up the movable member, and a second push-up member that pushes up the hood,
When the cyclist collides with the front part, the first push-up member pushes up the movable member, and the second push-up member pushes up the hood,
The movable member pushed up wraps on the upper side of the pushed up hood.
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1 or 2.
前記押上部材は、前記フードを押し上げることにより前記可動部材を間接的に押し上げる、
請求項1または2記載の車両のサイクリスト保護装置。 The movable member is provided by wrapping on the hood,
The push-up member pushes up the movable member indirectly by pushing up the hood;
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1 or 2.
前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記第一押上部材が前記可動部材を押し上げるとともに、前記第二押上部材が前記フードを押し上げ、
押し上げられた前記可動部材と押し上げた前記フードとの間に、連結片が位置する、
請求項1または2記載の車両のサイクリスト保護装置。 As the push-up member, a first push-up member that pushes up the movable member, and a second push-up member that pushes up the hood,
When the cyclist collides with the front part, the first push-up member pushes up the movable member, and the second push-up member pushes up the hood,
A connecting piece is located between the pushed up movable member and the pushed up hood.
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1 or 2.
請求項1から5のいずれか一項記載の車両のサイクリスト保護装置。 The hood is pushed up in a forward-downward posture,
The cyclist protection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から6のいずれか一項記載の車両のサイクリスト保護装置。 The movable member constitutes a nose cone provided in front of the hood at the front portion of the vehicle.
The cyclist protection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 6.
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