JP6327109B2 - Airbag device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の前部に設けられた複数のエアバッグを車両の前方に向かって膨張展開させるエアバッグ装置に関するものである。   The present invention relates to an airbag device that inflates and deploys a plurality of airbags provided at a front portion of a vehicle toward the front of the vehicle.

特許文献1では、車両が歩行者又は二輪車の乗員(歩行者等という)に衝突すると判定したとき、歩行者等の重心の高さに対して、車両および歩行者等の衝突位置の高さと対称となる高さにおいて、展開されたエアバッグを歩行者等に接触させている。これにより、車両が歩行者等と衝突したときに、歩行者等が跳ね上げられたり、押し倒されたりすることを防止するようにしている。   In Patent Document 1, when it is determined that the vehicle collides with a pedestrian or a two-wheeled vehicle occupant (referred to as a pedestrian or the like), the height of the center of gravity of the pedestrian or the like is symmetrical with the height of the collision position of the vehicle and the pedestrian or the like. At the height, the deployed airbag is brought into contact with a pedestrian or the like. Thus, when the vehicle collides with a pedestrian or the like, the pedestrian or the like is prevented from being flipped up or pushed down.

特開2011−218857号公報JP 2011-218857 A 特開2003−226211号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-226211 特開2005−041391号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-04391 特開2009−160985号公報JP 2009-160985 A 特開2009−190604号公報JP 2009-190604 A 特開2006−035892号公報JP 2006-035892 A

車幅方向に移動している歩行者等に車両が衝突したとき、歩行者等は、慣性によって車幅方向に移動してしまうことがある。特許文献1のように、展開されたエアバッグを歩行者等に接触させても、車幅方向における歩行者等の移動速度によっては、エアバッグによって歩行者等を支えきれないことがある。特に、乗員が二輪車を走行させているときには、車幅方向における二輪車の走行速度が高くなりやすく、エアバッグによって乗員を支えきれないことがある。   When a vehicle collides with a pedestrian moving in the vehicle width direction, the pedestrian may move in the vehicle width direction due to inertia. Even if the deployed airbag is brought into contact with a pedestrian or the like as in Patent Document 1, the pedestrian or the like may not be supported by the airbag depending on the moving speed of the pedestrian or the like in the vehicle width direction. In particular, when the occupant is traveling a two-wheeled vehicle, the traveling speed of the two-wheeled vehicle in the vehicle width direction tends to be high, and the occupant may not be supported by the airbag.

エアバッグによって歩行者等を支えきれないと、歩行者等の頭部が車両のフードの上面を滑り、車幅方向における車両の外側に移動することにより、路面に落下してしまうおそれがある。   If the pedestrian or the like cannot be supported by the airbag, the head of the pedestrian or the like may slide on the upper surface of the hood of the vehicle and move to the outside of the vehicle in the vehicle width direction, thereby falling to the road surface.

本願第1の発明は、車両の前部に収納されたエアバッグ装置であって、車幅方向における車両の中央部に配置されており、車両の上方から見たときに、車両の前方に向かって放射状に膨張展開する複数のエアバッグと、二輪車の乗員に車両が衝突することを判定したときに入力される駆動信号に基づいて、複数のエアバッグを膨張展開させるインフレータと、を有する。そして、複数のエアバッグのそれぞれは、路面から乗員の胸部に相当する予め定められた位置までの間で膨張展開する。又は、複数のエアバッグのそれぞれは、乗員の腰部に相当する予め定められた位置から乗員の胸部に相当する予め定められた位置までの間で膨張展開する。
A first invention of the present application is an airbag device housed in a front portion of a vehicle, and is disposed at a central portion of the vehicle in a vehicle width direction, and faces the front of the vehicle when viewed from above the vehicle. a plurality of airbags inflated and deployed radially Te, based on a drive signal input when the vehicle is determined to collide with the multiply-membered motorcycle, an inflator for inflating and deploying the plural air bags, Have. Each of the plurality of airbags is inflated and deployed from the road surface to a predetermined position corresponding to the chest of the occupant. Alternatively, each of the plurality of airbags is inflated and deployed from a predetermined position corresponding to the occupant's waist to a predetermined position corresponding to the occupant's chest.

本願第1の発明によれば、二輪車の乗員に車両が衝突するとき、インフレータが作動することにより、複数のエアバッグが車両の前方に向かって放射状に膨張展開する。これにより、隣り合う2つのエアバッグの間に二輪車の乗員を進入させ、これらのエアバッグによって、二輪車の乗員を挟んで支えることができる。ここで、複数のエアバッグを放射状に膨張展開させることにより、各エアバッグは、他のエアバッグや車両の前部によって支えられる。このため、隣り合う2つのエアバッグの間に二輪車の乗員が進入しても、これらのエアバッグは、倒れにくくなり、二輪車の乗員を支えることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the vehicle collides with the occupant of the two-wheeled vehicle, the inflator is activated to inflate and deploy the plurality of airbags radially toward the front of the vehicle. As a result, a two- wheeled vehicle occupant can enter between two adjacent airbags, and the two-wheeled vehicle occupant can be supported by these airbags. Here, by inflating and deploying a plurality of airbags radially, each airbag is supported by another airbag or the front part of the vehicle. For this reason, even if a two- wheeled vehicle occupant enters between two adjacent airbags, these airbags are less likely to fall down and can support the two-wheeled vehicle occupant .

二輪車の乗員が車幅方向に移動しようとするとき、隣り合う2つのエアバッグによって二輪車の乗員を支えることにより、車幅方向における二輪車の乗員の移動速度を低下させることができる。これにより、二輪車の乗員の頭部を、車両の進行方向とは逆方向に移動させて、車両のフードの上面に導くことができる。このとき、二輪車の乗員の頭部は、車幅方向における車両の外側に向かって移動しにくくなるため、頭部が路面に落下することを抑制できる。
When the two-wheeled vehicle occupant tries to move in the vehicle width direction, the moving speed of the two-wheeled vehicle occupant in the vehicle width direction can be reduced by supporting the two-wheeled vehicle occupant with two adjacent airbags. As a result, the head of the occupant of the motorcycle can be moved in the direction opposite to the traveling direction of the vehicle and guided to the upper surface of the hood of the vehicle. At this time, the head of the passenger of the two-wheeled vehicle becomes difficult to move toward the outside of the vehicle in the vehicle width direction, so that the head can be prevented from falling on the road surface.

本願第2の発明は、車両の前部に収納されたエアバッグ装置であって、車幅方向における車両の中央部に配置されており、車両の上方から見たときに、車両の前方に向かって放射状に膨張展開する複数のチャンバを備えたエアバッグと、二輪車の乗員に車両が衝突することを判定したときに入力される駆動信号に基づいて、エアバッグを膨張展開させるインフレータと、を有する。そして、複数のチャンバのそれぞれは、路面から乗員の胸部に相当する予め定められた位置までの間で膨張展開する。又は、複数のチャンバのそれぞれは、乗員の腰部に相当する予め定められた位置から乗員の胸部に相当する予め定められた位置までの間で膨張展開する。
A second invention of the present application is an airbag device housed in a front portion of a vehicle, which is disposed at a center portion of the vehicle in the vehicle width direction, and faces the front of the vehicle when viewed from above the vehicle. an inflator and an air bag having a plurality of chambers, on the basis of the drive signal the vehicle occupant of the two-wheeled vehicle is entered when it is determined that the collision, is inflated deploy the air bag inflates radially Te, Have Each of the plurality of chambers expands and develops between a road surface and a predetermined position corresponding to the chest of the occupant. Alternatively, each of the plurality of chambers is inflated and deployed from a predetermined position corresponding to the occupant's waist to a predetermined position corresponding to the occupant's chest.

本願第2の発明によれば、本願第1の発明と同様の効果を得ることができる。本願第2の発明によれば、複数のチャンバを備えたエアバッグを用いればよく、複数のエアバッグを用いる必要が無い。これに伴い、エアバッグを膨張展開させるためのインフレータの数を減らすことができる。   According to the second invention of the present application, the same effect as that of the first invention of the present application can be obtained. According to the second invention of the present application, an airbag including a plurality of chambers may be used, and there is no need to use a plurality of airbags. Accordingly, the number of inflators for inflating and deploying the airbag can be reduced.

エアバッグ装置を備えた車両の前部の構造を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the front part of the vehicle provided with the airbag apparatus. エアバッグ装置および歩行者保護アクティブデバイスを駆動する回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure which drives an airbag apparatus and a pedestrian protection active device. エアバッグ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an airbag apparatus. エアバッグが膨張展開したときの車両の前部を示す上面図である。It is a top view which shows the front part of a vehicle when an airbag is inflated and deployed. 車両に対して、二輪車の乗員が移動する方向を示す図である。It is a figure which shows the direction where the passenger | crew of a two-wheeled vehicle moves with respect to a vehicle. 二輪車の乗員がエアバッグに接触したときの状態を示す上面図である。It is a top view which shows a state when the passenger | crew of a two-wheeled vehicle contacts an airbag. 二輪車の乗員がエアバッグによって挟まれた状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state from which the passenger | crew of the two-wheeled vehicle was pinched with the airbag. 膨張展開したエアバッグが二輪車の乗員に接触する位置を説明する側面図である。It is a side view explaining the position where the airbag which inflate-deployed contacts the passenger | crew of a two-wheeled vehicle. 変形例において、膨張展開したエアバッグが二輪車の乗員に接触する位置を説明する側面図である。In a modification, it is a side view explaining the position where the inflated airbag contacts the passenger of a two-wheeled vehicle. 変形例であるエアバッグを示す上面図である。It is a top view which shows the airbag which is a modification.

図1に示すように、車両100のエンジンコンパートメント110の前部には、本実施形態のエアバッグ装置1が収納されている。エアバッグ装置1は、車幅方向(図1の左右方向)における車両100の中央部に配置されている。   As shown in FIG. 1, the airbag device 1 of the present embodiment is housed in the front portion of the engine compartment 110 of the vehicle 100. The airbag device 1 is disposed at the center of the vehicle 100 in the vehicle width direction (left-right direction in FIG. 1).

エンジンコンパートメント110の上方には、フード120が配置されており、図1では、フード120の一部を省略している。エアバッグ装置1よりも車両100の前方には、フロントグリルやバンパといった、車両100のフロント部品130が配置されている。   A hood 120 is disposed above the engine compartment 110, and a part of the hood 120 is omitted in FIG. A front part 130 of the vehicle 100 such as a front grill or a bumper is disposed in front of the airbag device 1 relative to the airbag device 1.

車両100には、ステレオカメラ210およびレーダセンサ220が搭載されている。ステレオカメラ210は、フロントウインドシールド140の上部に取り付けられており、車両100の前方における被写体を撮像する。ステレオカメラ210によって撮像された画像に基づいて、車両100の前方に位置する物体(具体的には、歩行者や二輪車の乗員)を認識することができる。
A vehicle 100 is equipped with a stereo camera 210 and a radar sensor 220. The stereo camera 210 is attached to the upper portion of the front windshield 140, imaging an object in the front of the vehicle 100. An object (specifically, a pedestrian or a two-wheeled vehicle occupant) positioned in front of the vehicle 100 can be recognized based on an image captured by the stereo camera 210.

レーダセンサ220は、車両100の前方に向かって所定波長の電波を出力する。車両100の前方に物体(具体的には、歩行者や二輪車の乗員)が存在するとき、レーダセンサ220は、物体で反射した電波を受信する。これにより、車両100および物体の間の距離を把握することができる。ここで、所定波長の電波を車幅方向に走査することにより、車両100に対して物体が存在する方向を特定することができる。   The radar sensor 220 outputs a radio wave having a predetermined wavelength toward the front of the vehicle 100. When an object (specifically, a pedestrian or a two-wheeled vehicle occupant) is present in front of the vehicle 100, the radar sensor 220 receives radio waves reflected by the object. Thereby, the distance between the vehicle 100 and the object can be grasped. Here, the direction in which the object exists with respect to the vehicle 100 can be specified by scanning radio waves of a predetermined wavelength in the vehicle width direction.

図2に示すように、ステレオカメラ210やレーダセンサ220による取得情報は、コントローラ230に入力される。コントローラ230は、ステレオカメラ210およびレーダセンサ220からの取得情報と、車両100の走行状態とに基づいて、車両100の前方に位置する物体(具体的には、歩行者や二輪車の乗員)に車両100が衝突するか否かを判定する。車両100の走行状態としては、例えば、車速センサによって検出される車速、ヨーレートセンサによって検出されるヨーレート、操舵角センサによって検出される操舵角がある。   As shown in FIG. 2, information acquired by the stereo camera 210 and the radar sensor 220 is input to the controller 230. Based on the information acquired from the stereo camera 210 and the radar sensor 220 and the traveling state of the vehicle 100, the controller 230 moves the vehicle to an object (specifically, a pedestrian or a two-wheeled vehicle occupant) located in front of the vehicle 100. It is determined whether 100 collides. Examples of the running state of the vehicle 100 include a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor, a yaw rate detected by a yaw rate sensor, and a steering angle detected by a steering angle sensor.

なお、ステレオカメラ210およびレーダセンサ220の一方だけを用いることもできる。すなわち、ステレオカメラ210およびレーダセンサ220の一方からの取得情報と、車両100の走行状態とに基づいて、コントローラ230は、車両100の前方の物体に車両100が衝突するか否かを判定することができる。   Only one of the stereo camera 210 and the radar sensor 220 can be used. That is, based on information acquired from one of the stereo camera 210 and the radar sensor 220 and the traveling state of the vehicle 100, the controller 230 determines whether or not the vehicle 100 collides with an object in front of the vehicle 100. Can do.

コントローラ230は、車両100の前方の物体に車両100が衝突すると判定したとき、エアバッグ装置1や歩行者保護アクティブデバイス2に駆動信号を出力することにより、エアバッグ装置1や歩行者保護アクティブデバイス2を作動させる。なお、車両100が物体に衝突した後に、歩行者保護アクティブデバイス2を作動させることもできる。例えば、車両100のフロントバンパに加速度センサを設けておき、加速度センサの出力に基づいて、車両100が物体に衝突したことを判定したとき、歩行者保護アクティブデバイス2を作動させることができる。   When the controller 230 determines that the vehicle 100 collides with an object in front of the vehicle 100, the controller 230 outputs a drive signal to the airbag device 1 or the pedestrian protection active device 2, so that the airbag device 1 or the pedestrian protection active device is output. 2 is activated. In addition, after the vehicle 100 collides with an object, the pedestrian protection active device 2 can also be operated. For example, an acceleration sensor is provided in the front bumper of the vehicle 100, and the pedestrian protection active device 2 can be activated when it is determined that the vehicle 100 has collided with an object based on the output of the acceleration sensor.

エアバッグ装置1は、インフレータ10および6つのエアバッグ11A〜11Fを有する。コントローラ230は、インフレータ10を作動させることにより、エアバッグ11A〜11Fを膨張展開させる。歩行者保護アクティブデバイス2は、車両100と衝突した歩行者等がフード120の上面に移動したとき、この歩行者等を保護するためのデバイスであり、例えば、特許文献2に記載された車両用保護装置(例えば、段落[0015]〜[0024]参照)や、特許文献3に記載された衝突保護装置(例えば、段落[0008]参照)を採用することができる。   The airbag device 1 includes an inflator 10 and six airbags 11A to 11F. The controller 230 inflates and deploys the airbags 11 </ b> A to 11 </ b> F by operating the inflator 10. The pedestrian protection active device 2 is a device for protecting a pedestrian or the like when a pedestrian or the like that collides with the vehicle 100 moves to the upper surface of the hood 120. For example, for a vehicle described in Patent Document 2 A protection device (see, for example, paragraphs [0015] to [0024]) or a collision protection device described in Patent Document 3 (see, for example, paragraph [0008]) can be employed.

歩行者保護アクティブデバイス2は、エンジンコンパートメント110に収納された部品(エンジン等)とフード120との間に隙間を形成するように、フード120を車両100の上方に押し上げることができる。例えば、車両100の前後方向におけるフード120の後端部を押し上げたり、車両100の前後方向におけるフード120の前端部および後端部を押し上げたりすることができる。   The pedestrian protection active device 2 can push up the hood 120 above the vehicle 100 so as to form a gap between a part (engine or the like) housed in the engine compartment 110 and the hood 120. For example, the rear end portion of the hood 120 in the front-rear direction of the vehicle 100 can be pushed up, or the front end portion and the rear end portion of the hood 120 in the front-rear direction of the vehicle 100 can be pushed up.

フード120を車両100の上方に押し上げれば、フード120に衝撃が加わったときに、フード120を車両100の下方に移動させて衝撃を吸収することができる。すなわち、フード120を車両100の上方に押し上げることにより、衝撃を吸収するストロークを確保できる。これにより、歩行者等がフード120の上面に衝突したとき、衝突時の衝撃を吸収して、歩行者等を保護することができる。   If the hood 120 is pushed up above the vehicle 100, when an impact is applied to the hood 120, the hood 120 can be moved below the vehicle 100 to absorb the impact. That is, by pushing up the hood 120 above the vehicle 100, it is possible to secure a stroke for absorbing the impact. Thereby, when a pedestrian etc. collide with the upper surface of the food | hood 120, the impact at the time of a collision can be absorbed and a pedestrian etc. can be protected.

また、歩行者保護アクティブデバイス2として、エアバッグ装置を用いることもできる。具体的には、車両100の前後方向におけるフード120の後端部と、フロントウインドシールド140との間に形成された隙間から、車両100の後方に向かってエアバッグを膨張展開させることにより、フロントウインドシールド140の下端部やAピラーの前面をエアバッグによって覆うことができる。これにより、歩行者等がフード120の上面に移動したとき、膨張展開させたエアバッグに歩行者等を接触させることができ、歩行者等を保護することができる。
Moreover, an airbag apparatus can also be used as the pedestrian protection active device 2. Specifically, by inflating and deploying the airbag toward the rear of the vehicle 100 from a gap formed between the rear end portion of the hood 120 in the front-rear direction of the vehicle 100 and the front windshield 140 , the front The lower end of the windshield 140 and the front surface of the A pillar can be covered with an airbag. Thereby, when a pedestrian etc. move to the upper surface of the hood 120, a pedestrian etc. can be made to contact the inflated and deployed airbag, and a pedestrian etc. can be protected.

一方、歩行者保護アクティブデバイス2を車両100に搭載しなくても、フード120、カウルやフェンダに対して、衝撃を吸収する構造を持たせれば、フード120の上面に移動した歩行者等を保護することができる。すなわち、歩行者等がフード120の上面に移動してフード120、カウルやフェンダに衝突したとき、フード120、カウルやフェンダを塑性変形させることにより、衝突時の衝撃を吸収して歩行者等を保護することができる。   On the other hand, even if the pedestrian protection active device 2 is not mounted on the vehicle 100, the hood 120, the cowl, and the fender can be protected from pedestrians and the like that have moved to the top surface of the hood 120 by providing a structure that absorbs impact. can do. That is, when a pedestrian or the like moves to the upper surface of the hood 120 and collides with the hood 120, a cowl or a fender, the hood 120, the cowl or the fender is plastically deformed to absorb the impact at the time of the collision and Can be protected.

図3に示すように、エアバッグ装置1は、6つのインフレータ10と、これらのインフレータ10に接続された6つのエアバッグ11A〜11Fとを有する。なお、インフレータおよびエアバッグのそれぞれの数は、適宜設定することができる。   As shown in FIG. 3, the airbag device 1 includes six inflators 10 and six airbags 11 </ b> A to 11 </ b> F connected to these inflators 10. The number of inflators and airbags can be set as appropriate.

各インフレータ10を作動させることにより、各エアバッグ11A〜11Fを車両100の前方に向かって膨張展開させることができる。ここで、車両100の前部において、エアバッグ11A〜11Fを通過させるためのスペースを形成しておけば、車両100の前方に向かって、エアバッグ11A〜11Fを膨張展開させることができる。   By operating each inflator 10, each airbag 11A-11F can be inflated and deployed toward the front of the vehicle 100. Here, if spaces for allowing the airbags 11 </ b> A to 11 </ b> F to pass through are formed in the front portion of the vehicle 100, the airbags 11 </ b> A to 11 </ b> F can be inflated and deployed toward the front of the vehicle 100.

図4に示すように、車両100の上方から見たとき、エアバッグ11A〜11Fは、エアバッグ装置1が収納された位置Sを基準として、車両100の前方に向かって放射状に膨張展開する。また、各エアバッグ11A〜11Fは、車両100の上下方向にも膨張展開する。   As shown in FIG. 4, when viewed from above the vehicle 100, the airbags 11 </ b> A to 11 </ b> F are inflated and deployed radially toward the front of the vehicle 100 with reference to the position S in which the airbag device 1 is stored. In addition, the airbags 11 </ b> A to 11 </ b> F are also inflated and deployed in the vertical direction of the vehicle 100.

位置Sは、車幅方向における車両100の中央である。エアバッグ11A〜11Fが膨張展開する方向は、互いに異なっている。エアバッグ11A,11Fは、主に車幅方向(図4の左右方向)に膨張展開しており、エアバッグ11A,11Fの一部は、車両100の前部(例えば、フロントグリルやフロントバンパーカバー)に接触する。   The position S is the center of the vehicle 100 in the vehicle width direction. The directions in which the airbags 11A to 11F are inflated and deployed are different from each other. The airbags 11A and 11F are inflated and deployed mainly in the vehicle width direction (left and right direction in FIG. 4), and a part of the airbags 11A and 11F is a front portion of the vehicle 100 (for example, a front grill or a front bumper cover). To touch.

エアバッグ11B,11Eは、エアバッグ11A,11Fよりも車両100の前方に向かって膨張展開しており、エアバッグ11Bの一部は、エアバッグ11Aの一部と接触し、エアバッグ11Eの一部は、エアバッグ11Fの一部と接触する。エアバッグ11C,11Dは、エアバッグ11B,11Eよりも車両100の前方に向かって膨張展開しており、互いに接触している。また、エアバッグ11Cの一部がエアバッグ11Bの一部と接触するとともに、エアバッグ11Dの一部がエアバッグ11Eの一部と接触する。   The airbags 11B and 11E are inflated and deployed toward the front of the vehicle 100 with respect to the airbags 11A and 11F. A part of the airbag 11B is in contact with a part of the airbag 11A and is one of the airbags 11E. The part comes into contact with a part of the airbag 11F. The airbags 11C and 11D are inflated and deployed toward the front of the vehicle 100 more than the airbags 11B and 11E, and are in contact with each other. A part of the airbag 11C comes into contact with a part of the airbag 11B, and a part of the airbag 11D comes into contact with a part of the airbag 11E.

上述したように、エアバッグ11A,11Fが車両100の前部に接触するとともに、エアバッグ11A〜11Fのうち、隣り合う2つのエアバッグが接触することにより、エアバッグ11A〜11Fは、図4に示す状態に維持される。   As described above, the airbags 11A and 11F are in contact with the front portion of the vehicle 100, and two airbags adjacent to each other among the airbags 11A to 11F are in contact with each other. The state shown in FIG.

本実施形態の作用および効果について説明する。   The operation and effect of this embodiment will be described.

車両100が二輪車(自転車やオートバイ)の乗員Pと衝突する場合について説明する。車両100が乗員Pと衝突するとき、乗員Pは、図5に示す矢印D1〜D5のいずれかの方向に移動していることが考えられる。ここで、乗員Pが図5に示す矢印D5の方向に移動しているとき、乗員Pに車両100が衝突すると判定されたときには、エアバッグ装置1が作動し、図4に示すように、エアバッグ11A〜11Fが車両100の前方に向かって放射状に膨張展開する。   A case where the vehicle 100 collides with an occupant P of a motorcycle (bicycle or motorcycle) will be described. When the vehicle 100 collides with the occupant P, it is conceivable that the occupant P is moving in any direction of arrows D1 to D5 shown in FIG. Here, when it is determined that the vehicle 100 collides with the occupant P when the occupant P is moving in the direction of the arrow D5 shown in FIG. 5, the airbag device 1 is activated, and as shown in FIG. The bags 11 </ b> A to 11 </ b> F are inflated and deployed radially toward the front of the vehicle 100.

図6に示すように、矢印D5の方向に移動する乗員Pは、膨張展開したエアバッグ11Eに接触する。そして、図7に示すように、乗員Pは、隣り合う2つのエアバッグ11E,11Fの間に進入し、2つのエアバッグ11E,11Fによって挟まれる。エアバッグ11A〜11Fは、別体として構成されているため、エアバッグ11A〜11Fのうち、隣り合う2つのエアバッグの間に乗員Pを進入させることができる。   As shown in FIG. 6, the occupant P moving in the direction of the arrow D5 contacts the inflated airbag 11E. Then, as shown in FIG. 7, the occupant P enters between two adjacent airbags 11E and 11F and is sandwiched between the two airbags 11E and 11F. Since the airbags 11A to 11F are configured as separate bodies, the occupant P can enter between two adjacent airbags among the airbags 11A to 11F.

エアバッグ11Fは、車両100の前部によって支えられるため、乗員Pと接触したエアバッグ11Fは倒れることなく、乗員Pを支えることができる。また、エアバッグ11Eは、エアバッグ11D〜11Aによって支えられるため、乗員Pと接触したエアバッグ11Eは倒れることなく、乗員Pを支えることができる。このように、エアバッグ11E,11Fが倒れることなく乗員Pを挟んで支えることにより、図6に示す矢印D5の方向に移動する乗員Pの移動速度を低下させることができる。   Since the airbag 11F is supported by the front portion of the vehicle 100, the airbag 11F in contact with the occupant P can support the occupant P without falling down. Moreover, since the airbag 11E is supported by the airbags 11D to 11A, the airbag 11E in contact with the occupant P can support the occupant P without falling down. In this way, by supporting the occupant P with the airbags 11E and 11F not falling over, the moving speed of the occupant P moving in the direction of the arrow D5 shown in FIG. 6 can be reduced.

図6に示す矢印D5の方向における乗員Pの移動速度を低下させれば、図7に示すように、矢印M1の方向に移動する車両100と衝突した乗員Pの頭部PHは、矢印M1の方向とは反対の方向(すなわち、矢印M2の方向)に移動する。   If the moving speed of the occupant P in the direction of the arrow D5 shown in FIG. 6 is reduced, as shown in FIG. 7, the head PH of the occupant P that has collided with the vehicle 100 moving in the direction of the arrow M1 is It moves in the direction opposite to the direction (that is, the direction of the arrow M2).

乗員Pは、車両100の前方に位置するエアバッグ11E,11Fによって支えられているため、頭部PHが矢印M2の方向に移動したとき、頭部PHは、フード120の上面に導かれる。このとき、歩行者保護アクティブデバイス2が作動することにより、フード120の上面に導かれた乗員Pの頭部PHを保護することができる。また、上述したように、フード120などに衝撃を吸収する構造を持たせておいても、フード120の上面に導かれた乗員Pの頭部PHを保護することができる。   Since the occupant P is supported by the airbags 11E and 11F positioned in front of the vehicle 100, the head PH is guided to the upper surface of the hood 120 when the head PH moves in the direction of the arrow M2. At this time, by operating the pedestrian protection active device 2, the head PH of the occupant P guided to the upper surface of the hood 120 can be protected. Further, as described above, the head PH of the occupant P guided to the upper surface of the hood 120 can be protected even if the hood 120 or the like has a structure for absorbing an impact.

なお、車幅方向におけるエアバッグ11A〜11Fの全体の幅を、車両100の全幅と等しくすれば、エアバッグ11E,11Fによって挟まれた乗員Pの頭部PHをフード120の上面に導きやすくすることができる。   If the overall width of the airbags 11A to 11F in the vehicle width direction is made equal to the entire width of the vehicle 100, the head PH of the passenger P sandwiched between the airbags 11E and 11F can be easily guided to the upper surface of the hood 120. be able to.

図6に示す矢印D5の方向における乗員Pの移動速度を低下させないと、乗員Pの頭部PHは、図7に示す矢印M3の方向に移動する。すなわち、乗員Pは、車幅方向にも移動してしまい、結果として、図7に示す矢印M3の方向に移動してしまう。頭部PHが矢印M3の方向に移動すると、頭部PHがフード120から外れて路面に落下してしまうおそれがある。本実施形態では、上述したように、図7に示す矢印M2の方向に頭部PHを移動させてフード120の上面に導くことができ、頭部PHが車幅方向に移動し、フード120から外れて路面に落下してしまうことを抑制できる。   If the movement speed of the occupant P in the direction of the arrow D5 shown in FIG. 6 is not reduced, the head PH of the occupant P moves in the direction of the arrow M3 shown in FIG. That is, the occupant P also moves in the vehicle width direction, and as a result, moves in the direction of the arrow M3 shown in FIG. When the head PH moves in the direction of the arrow M3, the head PH may come off the hood 120 and fall on the road surface. In the present embodiment, as described above, the head PH can be moved to the upper surface of the hood 120 in the direction of the arrow M2 shown in FIG. It can suppress that it falls off and falls on the road surface.

各エアバッグ11A〜11Fは、車両100の上下方向にも膨張展開するが、図6に示す矢印D5の方向に移動する乗員Pを支えるためには、図8に示すようにエアバッグ11Eを膨張展開させることができる。なお、図8では、エアバッグ11Eだけを示している。   Each of the airbags 11A to 11F is inflated and deployed also in the vertical direction of the vehicle 100, but in order to support the passenger P moving in the direction of the arrow D5 shown in FIG. 6, the airbag 11E is inflated as shown in FIG. Can be deployed. In FIG. 8, only the airbag 11E is shown.

路面Rから、乗員Pの胸部に相当する位置H1まで、エアバッグ11Eを膨張展開させれば、エアバッグ11Eによって乗員Pを支えやすくなり、図6に示す矢印D5の方向における乗員Pの移動速度を低下させやすくなる。路面Rから位置H1までの距離(車両100の上下方向の距離)を予め定めておけば、この距離だけ、車両100の上下方向において、各エアバッグ11A〜11Fを膨張展開させることができる。   If the airbag 11E is inflated and deployed from the road surface R to a position H1 corresponding to the chest of the occupant P, the occupant P can be easily supported by the airbag 11E, and the moving speed of the occupant P in the direction of the arrow D5 shown in FIG. It becomes easy to lower. If the distance from the road surface R to the position H1 (the distance in the vertical direction of the vehicle 100) is determined in advance, the airbags 11A to 11F can be inflated and deployed in the vertical direction of the vehicle 100 by this distance.

一方、図9に示すように、エアバッグ11Eを膨張展開させることもできる。図9では、エアバッグ11Eだけを示している。図9では、乗員Pの胸部に相当する位置H1と、乗員Pの腰部に相当する位置H2との間で、エアバッグ11Eが乗員Pと接触する。乗員Pの胸部から腰部までの範囲で乗員Pを押さえれば、乗員Pの移動を止めやすくなる。   On the other hand, as shown in FIG. 9, the airbag 11E can be inflated and deployed. FIG. 9 shows only the airbag 11E. In FIG. 9, the airbag 11 </ b> E contacts the occupant P between a position H <b> 1 corresponding to the chest of the occupant P and a position H <b> 2 corresponding to the waist of the occupant P. If the occupant P is pressed in the range from the chest to the waist of the occupant P, the movement of the occupant P can be easily stopped.

このため、図6に示す矢印D5の方向における乗員Pの移動速度を低下させるためには、図9に示す位置H1,H2の間において、エアバッグ11Eを乗員Pに接触させることができる。路面Rから各位置H1,H2までの距離(車両100の上下方向の距離)を予め定めるとともに、各エアバッグ11A〜11Eを膨張展開させる向きを予め設定すれば、位置H1,H2の間のスペースに向かって、各エアバッグ11A〜11Eを膨張展開させることができる。   For this reason, in order to reduce the movement speed of the passenger | crew P in the direction of arrow D5 shown in FIG. 6, the airbag 11E can be made to contact the passenger | crew P between the positions H1 and H2 shown in FIG. If the distance from the road surface R to each of the positions H1 and H2 (the distance in the vertical direction of the vehicle 100) is determined in advance and the direction in which the airbags 11A to 11E are inflated and deployed is set in advance, the space between the positions H1 and H2 The airbags 11A to 11E can be inflated and deployed toward the vehicle.

図9に示す構成では、図8に示す構成に比べて、エアバッグ11A〜11Fを小型化することができる。エアバッグ11A〜11Fを小型化できれば、エアバッグ11A〜11Fの材料費などを低減でき、エアバッグ装置1のコストを低減することができる。   In the configuration shown in FIG. 9, the airbags 11 </ b> A to 11 </ b> F can be downsized compared to the configuration shown in FIG. 8. If the airbags 11A to 11F can be miniaturized, the material cost of the airbags 11A to 11F can be reduced, and the cost of the airbag device 1 can be reduced.

上述した説明では、乗員Pが図5に示す矢印D5の方向に移動している場合について説明したが、図5に示す矢印D1〜D4のいずれかの方向に乗員Pが移動していても、膨張展開したエアバッグ11A〜11Fによって乗員Pを挟んで支えることができる。   In the above description, the case where the occupant P is moving in the direction of the arrow D5 shown in FIG. 5 has been described, but even if the occupant P is moving in any of the directions of the arrows D1 to D4 shown in FIG. The occupant P can be sandwiched and supported by the inflated airbags 11A to 11F.

具体的には、図5に示す矢印D1の方向(車幅方向)に移動する乗員Pが車両100と衝突するときには、エアバッグ11A,11Bによって乗員Pを挟むことができ、矢印D1の方向における乗員Pの移動速度を低下させることができる。また、図5に示す矢印D2の方向に移動する乗員Pが車両100と衝突するときには、エアバッグ11B,11Cによって乗員Pを挟むことができ、矢印D2の方向における乗員Pの移動速度(特に、車幅方向における移動成分の速度)を低下させることができる。   Specifically, when the occupant P moving in the direction of the arrow D1 (vehicle width direction) shown in FIG. 5 collides with the vehicle 100, the occupant P can be sandwiched between the airbags 11A and 11B, and in the direction of the arrow D1. The moving speed of the occupant P can be reduced. When the occupant P moving in the direction of the arrow D2 shown in FIG. 5 collides with the vehicle 100, the occupant P can be sandwiched between the airbags 11B and 11C, and the moving speed of the occupant P in the direction of the arrow D2 (in particular, The speed of the moving component in the vehicle width direction) can be reduced.

図5に示す矢印D3の方向(車両100の進行方向と逆方向)に移動する乗員Pが車両100と衝突するときには、エアバッグ11C,11Dによって乗員Pを挟むことができる。乗員Pが矢印D3の方向に移動しているとき、乗員Pの頭部PHはフード120の上面に導かれやすくなる。図5に示す矢印D4の方向に移動する乗員Pが車両100と衝突するときには、エアバッグ11D,11Eによって乗員Pを挟むことができ、矢印D4の方向における乗員Pの移動速度(特に、車幅方向における移動成分の速度)を低下させることができる。   When the occupant P moving in the direction of the arrow D3 shown in FIG. 5 (the direction opposite to the traveling direction of the vehicle 100) collides with the vehicle 100, the occupant P can be sandwiched between the airbags 11C and 11D. When the occupant P is moving in the direction of the arrow D3, the head PH of the occupant P is easily guided to the upper surface of the hood 120. When the occupant P moving in the direction of the arrow D4 shown in FIG. 5 collides with the vehicle 100, the occupant P can be sandwiched by the airbags 11D and 11E, and the moving speed of the occupant P in the direction of the arrow D4 (in particular, the vehicle width) Speed of moving component in the direction) can be reduced.

上述したように、車幅方向における乗員Pの移動速度を低下させれば、乗員Pの頭部PHをフード120の上面に導くことができ、頭部PHがフード120から外れて路面に落下することを抑制できる。   As described above, if the movement speed of the occupant P in the vehicle width direction is reduced, the head PH of the occupant P can be guided to the upper surface of the hood 120, and the head PH is detached from the hood 120 and falls onto the road surface. This can be suppressed.

上述した説明では、車両100が二輪車の乗員Pに衝突する場合について説明したが、車両100が歩行者に衝突する場合であっても、本発明を適用することができる。すなわち、車幅方向に移動する歩行者(走っている歩行者)に車両100が衝突するときには、歩行者の頭部が図7に示す矢印M3の方向に移動することがある。   In the above description, the case where the vehicle 100 collides with the occupant P of the two-wheeled vehicle has been described. However, the present invention can be applied even when the vehicle 100 collides with a pedestrian. That is, when the vehicle 100 collides with a pedestrian moving in the vehicle width direction (running pedestrian), the pedestrian's head may move in the direction of the arrow M3 shown in FIG.

そこで、本実施形態と同様に、エアバッグ11A〜11Fのうち、隣り合う2つのエアバッグによって歩行者を挟んで支持することにより、車幅方向における歩行者の移動速度を低下させることができる。そして、歩行者の頭部をフード120の上面に導くことができ、歩行者の頭部からフード120から外れて路面に落下することを抑制できる。   Therefore, similarly to the present embodiment, by supporting the pedestrian with two adjacent airbags among the airbags 11A to 11F, the moving speed of the pedestrian in the vehicle width direction can be reduced. And a pedestrian's head can be guided to the upper surface of hood 120, and it can control that it removes from hood 120 from a pedestrian's head, and falls on a road surface.

本実施形態では、エアバッグ11A〜11Fが別体として構成されているが、エアバッグ11A〜11Fを一体的に構成することもできる。図10に示すように、エアバッグ11は、複数のチャンバ11a〜11fを有しており、チャンバ11a〜11fの基端部は、互いに接続されている。エアバッグ11には、1つのインフレータ10が接続されており、このインフレータ10を作動させることにより、エアバッグ11を図10に示すように膨張展開させることができる。インフレータ10は、車幅方向における車両100の中央部に配置されている。   In the present embodiment, the airbags 11A to 11F are configured as separate bodies, but the airbags 11A to 11F can also be configured integrally. As shown in FIG. 10, the airbag 11 has a plurality of chambers 11a to 11f, and base ends of the chambers 11a to 11f are connected to each other. One inflator 10 is connected to the airbag 11, and the airbag 11 can be inflated and deployed as shown in FIG. 10 by operating the inflator 10. The inflator 10 is disposed at the center of the vehicle 100 in the vehicle width direction.

エアバッグ11を膨張展開させたとき、チャンバ11a〜11fは、車両100の前方に向かって放射状に膨張展開する。また、各チャンバ11a〜11fは、車両100の上下方向にも膨張展開する。チャンバ11a〜11fの先端側は、互いに分離されており、チャンバ11a〜11fのうち、隣り合う2つのチャンバは、本実施形態と同様に、乗員Pを挟むことができる。これにより、本実施形態と同様の効果を得ることができる。   When the airbag 11 is inflated and deployed, the chambers 11 a to 11 f are inflated and deployed radially toward the front of the vehicle 100. The chambers 11 a to 11 f also expand and deploy in the vertical direction of the vehicle 100. The front ends of the chambers 11a to 11f are separated from each other, and the two adjacent chambers among the chambers 11a to 11f can sandwich the occupant P as in the present embodiment. Thereby, the same effect as this embodiment can be acquired.

また、図10に示す構成によれば、1つのインフレータ10を設ければよく、本実施形態のように、各エアバッグ11A〜11Fにインフレータ10を設ける必要が無い。これにより、インフレータ10の数を減らすことができ、部品点数の削減に伴うコスト低減を図ることができる。さらに、図10に示す構成によれば、1つのインフレータ10を作動させるだけでよく、複数のインフレータ10を作動させる場合に比べて、インフレータ10を作動させるときの制御が単純になる。   Further, according to the configuration shown in FIG. 10, it is sufficient to provide one inflator 10, and it is not necessary to provide the inflator 10 in each of the airbags 11A to 11F as in this embodiment. Thereby, the number of inflators 10 can be reduced and the cost reduction accompanying reduction of a number of parts can be aimed at. Furthermore, according to the configuration shown in FIG. 10, it is only necessary to operate one inflator 10, and the control when operating the inflator 10 is simplified as compared with the case where a plurality of inflators 10 are operated.

1:エアバッグ装置、10:インフレータ、11,11A〜11F:エアバッグ、
2:歩行者保護アクティブデバイス、100:車両、
110:エンジンコンパートメント、120:フード、130:フロント部品、
210:ステレオカメラ、220:レーダセンサ
1: airbag device, 10: inflator, 11, 11A to 11F: airbag
2: Pedestrian protection active device, 100: vehicle,
110: Engine compartment, 120: Hood, 130: Front part,
210: Stereo camera, 220: Radar sensor

Claims (6)

車両の前部に収納されたエアバッグ装置であって、
車幅方向における前記車両の中央部に配置されており、前記車両の上方から見たときに、前記車両の前方に向かって放射状に膨張展開する複数のエアバッグと、
輪車の乗員に前記車両が衝突することを判定したときに入力される駆動信号に基づいて、前記複数のエアバッグを膨張展開させるインフレータと、
を有し、
前記複数のエアバッグのそれぞれは、路面から前記乗員の胸部に相当する予め定められた位置までの間で膨張展開することを特徴とするエアバッグ装置。
An airbag device housed in the front of the vehicle,
A plurality of airbags that are arranged in the center of the vehicle in the vehicle width direction and that inflate and deploy radially toward the front of the vehicle when viewed from above the vehicle;
Based on the drive signal input when it is determined that the vehicle occupant of the two-wheeled vehicle collides, the inflator for inflating and deploying the plurality of airbags,
I have a,
Each of the plurality of airbags is inflated and deployed between a road surface and a predetermined position corresponding to the chest of the occupant .
車両の前部に収納されたエアバッグ装置であって、An airbag device housed in the front of the vehicle,
車幅方向における前記車両の中央部に配置されており、前記車両の上方から見たときに、前記車両の前方に向かって放射状に膨張展開する複数のエアバッグと、A plurality of airbags that are arranged in the center of the vehicle in the vehicle width direction and that inflate and deploy radially toward the front of the vehicle when viewed from above the vehicle;
二輪車の乗員に前記車両が衝突することを判定したときに入力される駆動信号に基づいて、前記複数のエアバッグを膨張展開させるインフレータと、An inflator for inflating and deploying the plurality of airbags based on a drive signal input when it is determined that the vehicle collides with an occupant of a motorcycle;
を有し、Have
前記複数のエアバッグのそれぞれは、前記乗員の腰部に相当する予め定められた位置から前記乗員の胸部に相当する予め定められた位置までの間で膨張展開することを特徴とするエアバッグ装置。Each of the plurality of airbags is inflated and deployed between a predetermined position corresponding to the waist of the occupant and a predetermined position corresponding to the chest of the occupant.
車両の前部に収納されたエアバッグ装置であって、
車幅方向における前記車両の中央部に配置されており、前記車両の上方から見たときに、前記車両の前方に向かって放射状に膨張展開する複数のチャンバを備えたエアバッグと、
輪車の乗員に前記車両が衝突することを判定したときに入力される駆動信号に基づいて、前記エアバッグを膨張展開させるインフレータと、
を有し、
前記複数のチャンバのそれぞれは、路面から前記乗員の胸部に相当する予め定められた位置までの間で膨張展開することを特徴とするエアバッグ装置。
An airbag device housed in the front of the vehicle,
An airbag having a plurality of chambers that are disposed in a center portion of the vehicle in the vehicle width direction and that radially inflate and deploy toward the front of the vehicle when viewed from above the vehicle;
Based on the drive signal input when it is determined that the vehicle occupant of the two-wheeled vehicle collides, the inflator for inflating and deploying the air bag,
I have a,
Each of the plurality of chambers is inflated and deployed between a road surface and a predetermined position corresponding to a chest of the occupant .
車両の前部に収納されたエアバッグ装置であって、An airbag device housed in the front of the vehicle,
車幅方向における前記車両の中央部に配置されており、前記車両の上方から見たときに、前記車両の前方に向かって放射状に膨張展開する複数のチャンバを備えたエアバッグと、An airbag having a plurality of chambers that are disposed in a center portion of the vehicle in the vehicle width direction and that radially inflate and deploy toward the front of the vehicle when viewed from above the vehicle;
二輪車の乗員に前記車両が衝突することを判定したときに入力される駆動信号に基づいて、前記エアバッグを膨張展開させるインフレータと、An inflator for inflating and deploying the airbag based on a drive signal input when it is determined that the vehicle collides with a passenger of a motorcycle;
を有し、Have
前記複数のチャンバのそれぞれは、前記乗員の腰部に相当する予め定められた位置から前記乗員の胸部に相当する予め定められた位置までの間で膨張展開することを特徴とするエアバッグ装置。Each of the plurality of chambers is inflated and deployed between a predetermined position corresponding to the waist of the occupant and a predetermined position corresponding to the chest of the occupant.
前記複数のエアバッグは、前記車両のエンジンコンパートメントの前部であって、前記車両の前記中央部に収納されており、この収納位置から前記車両の前方に向かって放射状に膨張展開することを特徴とする請求項1又は2に記載のエアバッグ装置。The plurality of airbags are stored in the central portion of the vehicle, which is a front portion of the engine compartment of the vehicle, and are inflated and deployed radially from the storage position toward the front of the vehicle. The airbag device according to claim 1 or 2. 前記複数のチャンバは、前記車両のエンジンコンパートメントの前部であって、前記車両の前記中央部に収納されており、この収納位置から前記車両の前方に向かって放射状に膨張展開することを特徴とする請求項3又は4に記載のエアバッグ装置。The plurality of chambers are front portions of the engine compartment of the vehicle, and are housed in the central portion of the vehicle, and expand and deploy radially from the housing position toward the front of the vehicle. The airbag device according to claim 3 or 4.
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