JP2017178205A - Cyclist protection device of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のサイクリスト保護装置に関する。 The present invention relates to a cyclist protection device for a vehicle.
自動車といった車両では、車外を移動する歩行者と衝突する可能性がある。
特許文献1、2では、フード上で複数のエアバッグを平らに並べて展開する。
これにより、車両の前面に衝突した歩行者の上体とフードとの間にエアバッグを平らに展開させて、当たりを弱めることができる。
A vehicle such as an automobile may collide with a pedestrian moving outside the vehicle.
In
As a result, the airbag can be deployed flat between the upper body of the pedestrian that has collided with the front surface of the vehicle and the hood, thereby reducing the hit.
ところで、自動車といった車両では、歩行者以外にも、たとえば自転車に乗車したサイクリストと衝突する可能性もある。
そして、サイクリストと自動車とが衝突した場合、サイクリストの腰位置が高いため、上記特許文献1、2の保護装置では、好適にサイクリストを保護することができない可能性がある。
サイクリストは、衝突後に自動車のフードに乗り上げ、腰部がフードに引っ掛かり、その後撓んだフードにより跳ね上げられることがある。このような衝突形態に対して、上記特許文献1、2の保護装置は十分に機能し得ない可能性がある。
By the way, a vehicle such as an automobile may collide with, for example, a cyclist riding a bicycle in addition to a pedestrian.
And when a cyclist and a motor vehicle collide, since the waist position of a cyclist is high, the protective device of the said
A cyclist may ride on the hood of an automobile after a collision, the waist may be caught on the hood, and then be flipped up by the bent hood. There is a possibility that the protection devices of
このように、車両では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させることが求められている。 Thus, in vehicles, it is required to improve the protection performance of cyclists that have collided.
本発明に係る車両のサイクリスト保護装置は、車両の乗車部より前へ突出する前部の上面を形成するフードと、前記フードについての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材と、前記後側係合部材より前側において前記フードと係合可能な前側係合部材と、前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記後側係合部材の係合を解除するとともに前記前側係合部材を前記フードに係合させる制御部と、を有する。 A cyclist protection device for a vehicle according to the present invention includes a hood that forms an upper surface of a front portion that protrudes forward from a riding portion of the vehicle, and a rear engagement that releasably engages a rear end portion in the front-rear direction of the hood. When the cyclist collides with the combination member, the front engagement member that can be engaged with the hood on the front side of the rear engagement member, and the cyclist collide with the front portion, the engagement of the rear engagement member is released. And a control unit for engaging the front engagement member with the hood.
好適には、前記前側係合部材は、前記フードについての前後方向の中央部と係合可能である、とよい。 Suitably, the said front side engagement member is good to be engageable with the center part of the front-back direction about the said hood.
好適には、前記前側係合部材は、前記フードの重心より前側において前記フードと係合可能である、とよい。 Preferably, the front engaging member is engageable with the hood on the front side of the center of gravity of the hood.
好適には、前記前側係合部材より後側において前記フードを押し上げる押上装置、を有し、前記制御部は、前記後側係合部材の係合を解除するとともに前記前側係合部材を前記フードに係合させた後に、前記押上装置により前記フードを押し上げる、とよい。 Preferably, the push-up device pushes up the hood behind the front engagement member, and the control unit releases the engagement of the rear engagement member and moves the front engagement member to the hood. It is good to push up the said hood with the said pushing-up apparatus, after making it engage with.
本発明では、フードについての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材と、後側係合部材より前側においてフードと係合可能な前側係合部材と、を有する。そして、制御部は、前部にサイクリストが衝突する際に、後側係合部材の係合を解除するとともに前側係合部材をフードに係合させる。よって、サイクリストがフードに衝突する際に、フードの前部は下がり、当たりを弱めることを期待できる。
また、本発明とは異なりフードが固定されたままである場合、サイクリストは、フードに衝突した後、荷重で撓んでいたフードにより押し返されて跳ねてしまう可能性がある。本発明では、このような事態の発生を効果的に抑制できる。
In this invention, it has the rear side engaging member which engages with the rear-end part of the front-back direction about a hood | hook releasably, and the front side engaging member which can be engaged with a hood in the front side rather than a rear side engaging member. And when a cyclist collides with a front part, a control part cancels engagement of a rear side engagement member, and makes a front side engagement member engage with a hood. Therefore, when the cyclist collides with the hood, the front part of the hood can be expected to fall and weaken the hit.
In addition, unlike the present invention, when the hood remains fixed, the cyclist may be pushed back by the hood that has been bent by the load and bounce after colliding with the hood. In the present invention, occurrence of such a situation can be effectively suppressed.
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の側面透視図である。図1には、自動車1の側面が、その前を横切るサイクリストとともに図示されている。
自動車1は、車両の一例である。
図1の自動車1の車体は、前部2、乗車部3、および後部4を有する。
FIG. 1 is a side perspective view of an
The
The vehicle body of the
前部2は、乗車部3より前へ突出する部分である。前部2には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。前部2の上面には、フード5が開閉可能に設けられる。また、フード5の前側には、バンパーを含むノーズコーン6が設けられる。前部2の上面は、フード5とノーズコーン6の上面とにより構成される。
乗車部3には、乗車した乗員が着座するシートなどが設けられる。乗車部3の前面には、前部2の上面の上側となる位置にフロントガラス7が設けられる。
後部4は、乗車部3より後へ突出する部分である。後部4には、ラッゲージスペースが設けられる。
The
The
The rear part 4 is a part protruding rearward from the
図2は、サイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
サイクリストが自動車1の前に衝突すると、サイクリストの腰位置が高いため、図2(A)に示すように、サイクリストは衝突後に自動車1のフード5に乗り上げる。
そして、乗り上げたサイクリストの荷重により図2(B)に示すようにフード5か窪み変形し、その後に図2(C)に示すようにフード5がサイクリストを押し上げる。
このようにフード5で押し上げられたサイクリストは、自動車1とサイクリストの相対速度および相対移動方向に従って、図2(D)に示すようにたとえば後方へ移動する。この際、サイクリストの頭部がフロントガラス7に当たる可能性もある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist.
When the cyclist collides in front of the
Then, the
Thus, the cyclist pushed up by the
図3は、歩行者との衝突形態の一例の説明図である。
図3に示すように、歩行者が自動車1の前に衝突すると、歩行者の上体が腰位置を支点として自動車1のフード5へ向かって下へ回転する。こように、歩行者は、衝突後にフード5に乗り上げにくい。また、フード5の上を後方へ向かって移動することも起き難い。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a pedestrian.
As shown in FIG. 3, when the pedestrian collides in front of the
このように、歩行者との衝突形態と、サイクリストとの衝突形態とは異なる。よって、歩行者の保護のために、フード5の上に平らにエアバッグを展開させたとしても、サイクリストを好適に保護することは難しい。
本実施形態では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させる。
Thus, the collision mode with a pedestrian is different from the collision mode with a cyclist. Therefore, even if the airbag is deployed flat on the
In this embodiment, the protection performance of the cyclist who collided is improved.
図4は、本実施形態でのサイクリスト保護装置11の説明図である。図4(A)は、自動車1の前部2の部分側面図である。図4(B)は、自動車1の前部2の上面図である。
図4のサイクリスト保護装置11は、フード5と係合可能な後側係合部材12、前側係合部材15、を有する。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the
The
後側係合部材12は、フード5についての前後方向の後端部と解除可能に係合する。後側係合部材12は、たとえばフード5の後端部から下へ突出するように車幅方向に沿って設けられた後側係合軸13と、この後側係合軸13を前後から挟み込む一対の後側可動部材14と、を有する。一対の後側可動部材14は、たとえば自動車1の車体本体側に前後方向へ可動可能に設けられ、それらの間に後側係合軸13を前後から挟み込む。そして、通常の状態では、一対の後側可動部材14は、後側係合軸13を挟み込んでいる。
なお、後側係合部材12は、フード5の開閉に用いる通常のフードヒンジを破壊、破断させることにより、係合を解除するものでもよい。
The
The
前側係合部材15は、フード5についての前後方向の中央部と解除可能に係合する。前側係合部材15は、たとえばフード5の中央部から下へ突出するように車幅方向に沿って設けられた前側係合軸16と、この前側係合軸16を前後から挟み込む一対の前側可動部材17と、を有する。一対の前側可動部材17は、たとえば自動車1の車体本体側に前後方向へ可動可能に設けられ、それらの間に前側係合軸16を挟み込む。そして、通常の状態では、一対の前側可動部材17は、後側係合軸13から離間している。また、前側係合部材15は、フード5の重心より前側において、フード5と係合可能である。
The
これにより、フード5は、通常はフード5の後端を中心として、前を上へ開閉可能になる。
As a result, the
図5は、図4のサイクリスト保護装置11の制御系のブロック図である。
図5の制御系には、撮像デバイス21、レーダ22、前側係合部材15、後側係合部材12、およびこれらが接続される制御部24、が図示されている。
FIG. 5 is a block diagram of a control system of the
In the control system of FIG. 5, an
制御部24は、撮像デバイス21やレーダ22の検出に基づいて、衝突を予測し、衝突を検出する。そして、必要なタイミングで、前側係合部材15および後側係合部材12を動作させる。
たとえば、サイクリストの衝突を検出した場合、後側係合部材12の係合を解除し、前側係合部材15をフード5に係合させる。
The
For example, when a cyclist collision is detected, the
撮像デバイス21は、たとえば一対の撮像素子であり、図1に示すように乗車部3のルーフやフロントガラス7に前向きに設けられ、自動車1の前方の周辺状況を撮像により観測する。
レーダ22は、図1に示すようにたとえば自動車1の前部2の前面に配置される。レーダ22は、超音波や電波を発し、その反射波の有無等に応じて自動車1の前方の周辺状況を観測する。
そして、制御部24は、自動車1の前方を通過するサイクリストなどの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。
The
As shown in FIG. 1, the
And the
図6は、サイクリストとの衝突時に図5の制御部24により実施される制御のフローチャートである。
制御部24は、図6のサイクリスト衝突制御を周期的に実施する。
FIG. 6 is a flowchart of control performed by the
The
図6に示すように、制御部24は、サイクリストと衝突したか否かを判断する(ステップST1)。たとえばサイクリストとの衝突を検出した場合、サイクリストと衝突したと判断すればよい。
As shown in FIG. 6, the
サイクリストと衝突した場合、制御部24は、サイクリストを保護するための制御を実施する(ステップST2)。
具体的には、前側係合部材15をフード5に係合させた後、後側係合部材12の係合を解除する。
In the case of a collision with a cyclist, the
Specifically, after the
図7は、本実施形態でのサイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
図7(A)に示すように、自動車1と衝突したサイクリストは、前から自動車1の前部2に当たる。
サイクリストとの衝突が予想または検出されると、図7(B)に示すように、前側係合部材15がフード5に係合され、その後に後側係合部材12についてのフード5との係合が解除される。
その後、サイクリストは、フード5の上に乗る。サイクリストの荷重により、フード5は前側係合軸16の周囲で回転し、フード5の前部2が下がる。その後の慣性により、サイクリストの身体は、図7(C)に示すようにフード5へ向かって下へ回転する。また、フード5の前部2が下がることにより、フード5は後端が上側となるように立つ。これにより、サイクリストの身体の全体は、立ったフード5により受け止められる。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist in the present embodiment.
As shown in FIG. 7A, the cyclist colliding with the
When a collision with the cyclist is expected or detected, the
Thereafter, the cyclist gets on the
以上のように、本実施形態では、フード5についての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材12と、後側係合部材12より前側においてフード5と係合可能な前側係合部材15と、を有する。そして、制御部24は、前部2にサイクリストが衝突する際に、後側係合部材12の係合を解除するとともに前側係合部材15をフード5に係合させる。よって、サイクリストがフード5に衝突する際に、フード5の前部2は下がり、当たりを弱めることを期待できる。
これに対して、仮にたとえば本実施形態とは異なりフード5が固定されたままである場合、サイクリストは、フード5に衝突した後、荷重で撓んでいたフード5により押し返されて跳ねてしまう可能性がある。本実施形態では、このような事態の発生を効果的に抑制できる。
しかも、本実施形態では、サイクリストの荷重が作用することにより、フード5は、前側係合部材15の係合部位を軸として回転し、フード5の後端側が上に上がるように立つ。よって、フード5に当たった後に慣性で後へ移動しようとするサイクリストを、立ったフード5で受け止めることができる。フード5は大きいので、サイクリストの身体を全体的に受け止めることができる。身体では、局所的に応力が集中し難い。
As described above, in the present embodiment, the
On the other hand, for example, unlike the present embodiment, if the
In addition, in the present embodiment, when the load of the cyclist acts, the
また、本実施形態では、前側係合部材15は、フード5についての前後方向の中央部と係合可能である。よって、サイクリストがフード5に衝突する際に、サイクリストの腰部をフード5についての前側係合部材15より前側で受け止めることができる。その後に慣性により下へ回転するサイクリストの身体を、立ったフード5により全体的に受け止めることができる。
In the present embodiment, the front
また、本実施形態では、前側係合部材15は、フード5の重心より前側においてフード5と係合可能である。よって、フード5は、サイクリストの荷重の一部をフード5の重さで打ち消して、フード5をゆっくりと立たせることができる。フード5が勢い良く立ち上がらないので、下へ回転するサイクリストの身体と立ち上がるフード5との当たりが強くなり難い。
In the present embodiment, the
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.
図8は、本実施形態のサイクリスト保護装置11の変形例の説明図である。
図8では、押上エアバッグ19を展開する押上エアバッグ装置18が図示されている。押上エアバッグ装置18は、押上エアバッグ19と、これとともにインフレータを収容する本体20と、を有する。本体20は、フード5についての前側係合部材15と後側係合部材12との間に設けられる。押上エアバッグ19は、本体20から、フード5へ向かって上向きに展開される。
そして、制御部24は、前側係合部材15をフード5に係合させるとともに後側係合部材12の係合を解除した後、押上エアバッグ19を展開させる。これにより、展開した押上エアバッグ19は、フード5の後側部分を押し上げる。これにより、フード5は、一定の前下がりの角度になるように押し上げられる。下へ回転するサイクリストの身体が当たる際のフード5の角度をコントロールすることができる。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a modification of the
In FIG. 8, a push-up
Then, the
1…自動車(車両)
2…前部
3…乗車部
4…後部
5…フード
6…ノーズコーン
7…フロントガラス
11…サイクリスト保護装置
12…後側係合部材
13…後側係合軸
14…後側可動部材
15…前側係合部材
16…前側係合軸
17…前側可動部材
18…押上エアバッグ装置(押上装置)
19…押上エアバッグ
20…本体
21…撮像デバイス
22…レーダ
24…制御部
1 ... Automobile (vehicle)
DESCRIPTION OF
19 ... Push-up
Claims (4)
前記フードについての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材と、
前記後側係合部材より前側において前記フードと係合可能な前側係合部材と、
前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記後側係合部材の係合を解除するとともに前記前側係合部材を前記フードに係合させる制御部と、
を有する、
車両のサイクリスト保護装置。 A hood that forms an upper surface of a front portion that projects forward from a riding portion of the vehicle;
A rear engagement member releasably engaged with a rear end portion in the front-rear direction of the hood;
A front engagement member that is engageable with the hood on the front side of the rear engagement member;
When a cyclist collides with the front part, a control part that releases the engagement of the rear engagement member and engages the front engagement member with the hood;
Having
Vehicle cyclist protection device.
請求項1記載の車両のサイクリスト保護装置。 The front engagement member is engageable with a central portion in the front-rear direction of the hood.
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1.
請求項1または2記載の車両のサイクリスト保護装置。 The front engagement member is engageable with the hood on the front side from the center of gravity of the hood.
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記後側係合部材の係合を解除するとともに前記前側係合部材を前記フードに係合させた後に、前記押上装置により前記フードを押し上げる、
請求項1から3のいずれか一項記載の車両のサイクリスト保護装置。
A push-up device that pushes up the hood on the rear side of the front engagement member;
The controller pushes up the hood by the push-up device after releasing the engagement of the rear engagement member and engaging the front engagement member with the hood.
The cyclist protection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3.
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JP2016071687A JP2017178205A (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Cyclist protection device of vehicle |
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