JP6609504B2 - Vehicle cyclist protection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両のサイクリスト保護装置に関する。   The present invention relates to a cyclist protection device for a vehicle.

自動車といった車両では、車外を移動する歩行者と衝突する可能性がある。
特許文献1、2では、フード上で複数のエアバッグを平らに並べて展開する。
これにより、車両の前面に衝突した歩行者の上体とフードとの間にエアバッグを平らに展開させて、当たりを弱めることができる。
A vehicle such as an automobile may collide with a pedestrian moving outside the vehicle.
In Patent Documents 1 and 2, a plurality of airbags are arranged side by side on a hood and deployed.
Thereby, an air bag can be developed flat between the upper part of a pedestrian who collided with the front of the vehicle, and a hood, and a hit can be weakened.

特開2010−012966号公報JP 2010-012966 A 特開平09−030368号公報JP 09-030368 A

ところで、自動車といった車両では、歩行者以外にも、たとえば自転車に乗車したサイクリストと衝突する可能性もある。
そして、サイクリストと自動車とが衝突した場合、サイクリストの腰位置が高いため、上記特許文献1、2の保護装置では、好適にサイクリストを保護することができない可能性がある。
サイクリストは、衝突後に自動車のフードに乗り上げ、腰部がフードに引っ掛かり、その後撓んだフードにより跳ね上げられることがある。このよう衝突形態に対して、上記特許文献1、2の保護装置は十分に機能し得ない可能性がある。
By the way, a vehicle such as an automobile may collide with, for example, a cyclist riding a bicycle in addition to a pedestrian.
And when a cyclist and a motor vehicle collide, since the waist position of a cyclist is high, the protective device of the said patent documents 1 and 2 may be unable to protect a cyclist suitably.
A cyclist may ride on the hood of an automobile after a collision, the waist may be caught on the hood, and then be flipped up by the bent hood. There is a possibility that the protection devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 cannot sufficiently function against such a collision mode.

このように、車両では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させることが求められている。   Thus, in vehicles, it is required to improve the protection performance of cyclists that have collided.

本発明に係る車両のサイクリスト保護装置は、車両の乗車部より前へ突出する前部の上面を形成するフードと、前記フードについての前後方向の中央部と解除可能に係合する係合部材と、前記フードの前縁と係合するフードラッチと、前記フードの前縁部から下へ突出して設けられるスライド駒と、前記スライド駒の後側において前記車両の前後方向に延在するスライドレールと、前記フードの上にサイクリストが衝突する際に、前記フードラッチを解除するとともに前記係合部材を前記フードの中央部に係合させる制御部と、を有する。   A cyclist protection device for a vehicle according to the present invention includes a hood that forms an upper surface of a front portion that projects forward from a riding portion of the vehicle, and an engagement member that releasably engages with a central portion in the front-rear direction of the hood. A hood latch that engages with the front edge of the hood, a slide piece that protrudes downward from the front edge of the hood, a slide rail that extends in the front-rear direction of the vehicle on the rear side of the slide piece, And a controller that releases the hood latch and engages the engaging member with the central portion of the hood when a cyclist collides with the hood.

好適には、前記スライド駒および前記スライドレールは、前記フードの前縁部の左右両側に設けられる、とよい。   Preferably, the slide piece and the slide rail are provided on both left and right sides of the front edge portion of the hood.

本発明では、フードの上にサイクリストが衝突する際に、フードラッチが解除されるとともに、フードについての前後方向の中央部と係合部材が係合する。よって、サイクリストの荷重により、フードの前側部分は撓み、また、サイクリストの慣性により後向きに移動するようになる。そして、フードの前縁部から下へ突出して設けられるスライド駒は、スライドレールに沿って車両の前後方向に沿って後側へ移動する。よって、フードは、の係合部材と係合する部分より前側の部分が山折れに変形し易くなる。サイクリストの荷重で撓んだフードが、サイクリストを押し返し難くなる。
しかも、このようにフードが山折れに変形することにより、フードの上に衝突したサイクリストの身体は、山折れしたフードにより支えられる。
In the present invention, when the cyclist collides with the hood, the hood latch is released and the engagement member engages with the central portion of the hood in the front-rear direction. Therefore, the front portion of the hood is bent due to the load of the cyclist, and is moved backward due to the inertia of the cyclist. Then, the slide piece provided so as to protrude downward from the front edge portion of the hood moves to the rear side along the longitudinal direction of the vehicle along the slide rail. Therefore, the front part of the hood is easily deformed into a mountain fold with respect to the part engaged with the engaging member. A hood that is bent by the load of a cyclist makes it difficult to push the cyclist back.
Moreover, when the hood is deformed into a mountain break, the cyclist's body colliding with the hood is supported by the mountain hood.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。FIG. 1 is a side perspective view of an automobile according to an embodiment of the present invention. 図2は、サイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist. 図3は、歩行者との衝突形態の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a pedestrian. 図4は、本実施形態でのサイクリスト保護装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the cyclist protection device in the present embodiment. 図5は、図4のサイクリスト保護装置の制御系のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system of the cyclist protection device of FIG. 図6は、サイクリストとの衝突時に図5の制御部により実施される制御のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of control performed by the control unit of FIG. 5 at the time of collision with the cyclist. 図7は、本実施形態でのサイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist in the present embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の側面透視図である。図1には、自動車1の側面が、その前を横切るサイクリストとともに図示されている。
自動車1は、自動車1の一例である。
図1の自動車1の車体は、前部2、乗車部3、および後部4を有する。
FIG. 1 is a side perspective view of an automobile 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the side of the automobile 1 is shown with a cyclist traversing it.
The automobile 1 is an example of the automobile 1.
The vehicle body of the automobile 1 in FIG. 1 has a front part 2, a riding part 3, and a rear part 4.

前部2は、乗車部3より前へ突出する部分である。前部2には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。前部2の上面には、フード5が開閉可能に設けられる。また、フード5の前側には、バンパーを含むノーズコーン6が設けられる。前部2の上面は、フード5とノーズコーン6の上面とにより構成される。
乗車部3には、乗車した乗員が着座するシートなどが設けられる。乗車部3の前面には、前部2の上面の上側となる位置にフロントガラス7が設けられる。
後部4は、乗車部3より後へ突出する部分である。後部4には、ラッゲージスペースが設けられる。
The front part 2 is a part protruding forward from the riding part 3. A power unit such as an engine and an electric motor is disposed in the front portion 2. A hood 5 is provided on the upper surface of the front portion 2 so as to be openable and closable. A nose cone 6 including a bumper is provided on the front side of the hood 5. The upper surface of the front part 2 is constituted by the hood 5 and the upper surface of the nose cone 6.
The riding section 3 is provided with a seat or the like on which the occupant is seated. A windshield 7 is provided on the front surface of the riding portion 3 at a position above the upper surface of the front portion 2.
The rear part 4 is a part protruding rearward from the riding part 3. A luggage space is provided in the rear part 4.

図2は、サイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
サイクリストが自動車1の前に衝突すると、サイクリストの腰位置が高いため、図2(A)に示すように、サイクリストは衝突後に自動車1のフード5に乗り上げる。
そして、乗り上げたサイクリストの荷重により図2(B)に示すようにフード5か窪み変形し、その後に図2(C)に示すようにフード5がサイクリストを押し上げる。
このようにフード5で押し上げられたサイクリストは、自動車1とサイクリストの相対速度および相対移動方向に従って、図2(D)に示すようにたとえば後方へ移動する。この際、サイクリストの頭部がフロントガラス7に当たる可能性もある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist.
When the cyclist collides in front of the automobile 1, since the cyclist's waist position is high, the cyclist rides on the hood 5 of the automobile 1 after the collision, as shown in FIG.
Then, the hood 5 is depressed and deformed as shown in FIG. 2 (B) by the load of the cyclist riding on, and then the hood 5 pushes up the cyclist as shown in FIG. 2 (C).
Thus, the cyclist pushed up by the hood 5 moves rearward, for example, as shown in FIG. 2D according to the relative speed and the relative movement direction of the automobile 1 and the cyclist. At this time, the head of the cyclist may hit the windshield 7.

図3は、歩行者との衝突形態の一例の説明図である。
図3に示すように、歩行者が自動車1の前に衝突すると、歩行者の上体が腰位置を支点として自動車1のフード5へ向かって下へ回転する。こように、歩行者は、衝突後にフード5に乗り上げにくい。また、フード5の上を後方へ向かって移動することも起き難い。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a pedestrian.
As shown in FIG. 3, when the pedestrian collides in front of the automobile 1, the upper body of the pedestrian rotates downward toward the hood 5 of the automobile 1 with the waist position as a fulcrum. Thus, it is difficult for the pedestrian to get on the hood 5 after the collision. Moreover, it is hard to happen to move backward on the hood 5.

このように、歩行者との衝突形態と、サイクリストとの衝突形態とは異なる。よって、歩行者の保護のために、フード5の上に平らにエアバッグを展開させたとしても、サイクリストを好適に保護することは難しい。
本実施形態では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させる。
Thus, the collision mode with a pedestrian is different from the collision mode with a cyclist. Therefore, even if the airbag is deployed flat on the hood 5 to protect the pedestrian, it is difficult to suitably protect the cyclist.
In this embodiment, the protection performance of the cyclist who collided is improved.

図4は、本実施形態でのサイクリスト保護装置11の説明図である。図4(A)は、自動車1の前部2の部分側面図である。図4(B)は、自動車1の前部2の上面図である。
図4のサイクリスト保護装置11は、右係合部材12、右スライド駒13、右スライドレール14、左係合部材15、左スライド駒16、左スライドレール17、を有する。
また、フード5の前縁についての車幅方向の中央部分には、フードラッチ9が係合している。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the cyclist protection device 11 in the present embodiment. FIG. 4A is a partial side view of the front portion 2 of the automobile 1. FIG. 4B is a top view of the front portion 2 of the automobile 1.
The cyclist protection device 11 of FIG. 4 includes a right engagement member 12, a right slide piece 13, a right slide rail 14, a left engagement member 15, a left slide piece 16, and a left slide rail 17.
Further, a hood latch 9 is engaged with a center portion of the front edge of the hood 5 in the vehicle width direction.

右係合部材12および左係合部材15は、フード5についての前後方向の中央部と解除可能に係合する。各係合部材は、フード5の下面から突出する球状のフード側係合部材18と、このフード側係合部材18を前後から挟み込む一対の可動部材19と、を有する。そして、通常の状態では、一対の可動部材19は、フード側係合部材18から離間している。   The right engagement member 12 and the left engagement member 15 are releasably engaged with the central portion of the hood 5 in the front-rear direction. Each engagement member has a spherical hood side engagement member 18 projecting from the lower surface of the hood 5 and a pair of movable members 19 that sandwich the hood side engagement member 18 from the front and rear. In a normal state, the pair of movable members 19 are separated from the hood side engaging member 18.

右スライド駒13は、右係合部材12の前側となるフード5の前縁部において、フード5の下面から下へ突出して設けられる。
左スライド駒16は、左係合部材15の前側となるフード5の前縁部において、フード5の下面から下へ突出して設けられる。各スライド駒は、たとえばローラが軸支された構造でよい。
The right slide piece 13 is provided so as to protrude downward from the lower surface of the hood 5 at the front edge portion of the hood 5 on the front side of the right engagement member 12.
The left slide piece 16 is provided so as to protrude downward from the lower surface of the hood 5 at the front edge portion of the hood 5 on the front side of the left engagement member 15. Each slide piece may have a structure in which, for example, a roller is pivotally supported.

右スライドレール14は、右スライド駒13の後側において、自動車1の前後方向に延在する。
左スライドレール17は、左スライド駒16の後側において、自動車1の前後方向に延在する。各スライド駒は、各スライドレール内を前後方向へ移動可能である。
The right slide rail 14 extends in the front-rear direction of the automobile 1 on the rear side of the right slide piece 13.
The left slide rail 17 extends in the front-rear direction of the automobile 1 on the rear side of the left slide piece 16. Each slide piece is movable in the front-rear direction within each slide rail.

図5は、図4のサイクリスト保護装置11の制御系のブロック図である。
図5の制御系には、撮像デバイス21、レーダ22、フードラッチ9、左右の係合部材12,15、およびこれらが接続される制御部24、が図示されている。
FIG. 5 is a block diagram of a control system of the cyclist protection device 11 of FIG.
In the control system of FIG. 5, an imaging device 21, a radar 22, a hood latch 9, left and right engaging members 12, 15 and a control unit 24 to which these are connected are illustrated.

制御部24は、撮像デバイス21やレーダ22の検出に基づいて、衝突を予測し、衝突を検出する。そして、必要なタイミングで、フードラッチ9および左右の係合部材12,15を動作させる。
たとえば、サイクリストの衝突を検出した場合、フードラッチ9の係合を解除し、左右の係合部材12,15をフード5の中央部に係合させる。
The control unit 24 predicts a collision based on detection by the imaging device 21 and the radar 22 and detects the collision. Then, the hood latch 9 and the left and right engaging members 12 and 15 are operated at a necessary timing.
For example, when the collision of the cyclist is detected, the engagement of the hood latch 9 is released, and the left and right engagement members 12 and 15 are engaged with the central portion of the hood 5.

撮像デバイス21は、たとえば一対の撮像素子であり、図1に示すように乗車部3のルーフやフロントガラス7に前向きに設けられ、自動車1の前方の周辺状況を撮像により観測する。
レーダ22は、図1に示すようにたとえば自動車1の前部2の前面に配置される。レーダ22は、超音波や電波を発し、その反射波の有無等に応じて自動車1の前方の周辺状況を観測する。
そして、制御部24は、自動車1の前方を通過するサイクリストなどの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。
The imaging device 21 is, for example, a pair of imaging elements, and is provided forward on the roof of the riding unit 3 or the windshield 7 as shown in FIG. 1, and observes the surrounding situation in front of the automobile 1 by imaging.
As shown in FIG. 1, the radar 22 is disposed, for example, on the front surface of the front portion 2 of the automobile 1. The radar 22 emits ultrasonic waves and radio waves, and observes the surrounding situation in front of the automobile 1 according to the presence or absence of the reflected waves.
And the control part 24 can identify obstacles, such as a cyclist who passes ahead of the motor vehicle 1, and can judge the collision possibility of this obstacle.

図6は、サイクリストとの衝突時に図5の制御部24により実施される制御のフローチャートである。
制御部24は、図6のサイクリスト衝突制御を周期的に実施する。
FIG. 6 is a flowchart of control performed by the control unit 24 of FIG. 5 at the time of collision with the cyclist.
The control unit 24 periodically performs the cyclist collision control of FIG.

図6に示すように、制御部24は、サイクリストと衝突したか否かを判断する(ステップST1)。たとえばサイクリストとの衝突を検出した場合、サイクリストと衝突したと判断すればよい。   As shown in FIG. 6, the control unit 24 determines whether or not it has collided with the cyclist (step ST1). For example, when a collision with a cyclist is detected, it may be determined that the collision with the cyclist has occurred.

サイクリストと衝突した場合、制御部24は、サイクリストを保護するための制御を実施する(ステップST2)。
具体的には、左右の係合部材12,15をフード5の中央部に係合させた後、フードラッチ9の係合を解除する。
In the case of a collision with a cyclist, the control unit 24 performs control for protecting the cyclist (step ST2).
Specifically, the left and right engaging members 12 and 15 are engaged with the central portion of the hood 5, and then the hood latch 9 is disengaged.

図7は、本実施形態でのサイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
図7(A)に示すように、自動車1と衝突したサイクリストは、前から自動車1の前部2に当たる。
サイクリストとの衝突が予想または検出されると、図7(B)に示すように、左右の係合部材12,15がフード5の中央部に係合され、その後にフードラッチ9についてのフード5との係合が解除される。
その後、サイクリストは、フード5の上に乗る。サイクリストの荷重により、フード5の前部2は下へ撓み、左右のスライド駒13,16が左右のスライドレール14,17内に入る。
その後、サイクリストが慣性により後側へ移動しようとすると、フード5は撓みながら、左右のスライド駒13,16が左右のスライドレール14,17内を後側へ移動する。その結果、図7(C)に示すようにフード5は、左右の係合部材12,15と係合する部分より前側の部分が山折れに変形する。そして、後へ移動しようとするサイクリストの身体は、山折れしたフード5により支えられる。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist in the present embodiment.
As shown in FIG. 7A, the cyclist colliding with the automobile 1 hits the front part 2 of the automobile 1 from the front.
When a collision with the cyclist is predicted or detected, the left and right engaging members 12 and 15 are engaged with the center of the hood 5 as shown in FIG. Is disengaged.
Thereafter, the cyclist gets on the hood 5. Due to the load of the cyclist, the front portion 2 of the hood 5 bends downward, and the left and right slide pieces 13 and 16 enter the left and right slide rails 14 and 17.
Thereafter, when the cyclist tries to move rearward due to inertia, the left and right slide pieces 13 and 16 move rearwardly in the left and right slide rails 14 and 17 while the hood 5 is bent. As a result, as shown in FIG. 7C, the hood 5 is deformed into a mountain-folded portion on the front side from the portion engaging with the left and right engaging members 12 and 15. The body of the cyclist who intends to move backward is supported by the broken hood 5.

以上のように、本実施形態では、フード5の上にサイクリストが衝突する際に、フードラッチ9が解除されるとともに、フード5についての前後方向の中央部と左右の係合部材12,15が係合する。よって、サイクリストの荷重により、フード5の前側部分は撓み、また、サイクリストの慣性により後向きに移動するようになる。そして、フード5の前縁部から下へ突出して設けられる左右のスライド駒13,16は、左右のスライドレール14,17に沿って自動車1の前後方向に沿って後側へ移動する。よって、フード5は、左右の係合部材12,15が係合する部分より前側の部分において山折れに変形し易くなる。サイクリストの荷重で撓んだフード5が、サイクリストを押し返し難くなる。
しかも、このようにフード5が山折れに変形することにより、フード5の上に衝突したサイクリストの身体は、山折れしたフード5により支えられる。
As described above, in the present embodiment, when the cyclist collides with the hood 5, the hood latch 9 is released, and the central portion of the hood 5 in the front-rear direction and the left and right engaging members 12, 15 are Engage. Therefore, the front portion of the hood 5 is bent due to the load of the cyclist, and moves backward due to the inertia of the cyclist. The left and right slide pieces 13, 16 that protrude downward from the front edge of the hood 5 move rearward along the left and right slide rails 14, 17 along the front-rear direction of the automobile 1. Therefore, the hood 5 is easily deformed into a mountain break at a portion in front of the portion where the left and right engaging members 12 and 15 are engaged. The hood 5 bent by the load of the cyclist is difficult to push back the cyclist.
Moreover, the body of the cyclist that collided with the hood 5 is supported by the hood 5 that has been broken, as the hood 5 is deformed into a fold.

また、本実施形態では、スライド駒およびスライドレールは、フード5の前縁部の左右両側に設けられる。よって、サイクリストがフード5の車幅方向中央部ではなく、左右両側に衝突したとしても、その衝突荷重を利用してフード5を山折れに変形させ易くなる。   In the present embodiment, the slide piece and the slide rail are provided on both the left and right sides of the front edge portion of the hood 5. Therefore, even if the cyclist collides with the left and right sides of the hood 5 instead of the central portion in the vehicle width direction, the hood 5 can be easily deformed into a mountain using the collision load.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.

1…自動車(車両)
2…前部
3…乗車部
4…後部
5…フード
6…ノーズコーン
7…フロントガラス
9…フードラッチ
11…サイクリスト保護装置
12…右係合部材(係合部材)
13…右スライド駒(スライド駒)
14…右スライドレール(スライドレール)
15…左係合部材(係合部材)
16…左スライド駒(スライド駒)
17…左スライドレール(スライドレール)
18…フード側係合部材
19…可動部材
21…撮像デバイス
22…レーダ
24…制御部
1 ... Automobile (vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Front part 3 ... Riding part 4 ... Rear part 5 ... Hood 6 ... Nose cone 7 ... Windshield 9 ... Hood latch 11 ... Cyclist protection device 12 ... Right engaging member (engaging member)
13 ... Right slide piece (slide piece)
14 ... Right slide rail (slide rail)
15 ... Left engagement member (engagement member)
16 ... Left slide piece (slide piece)
17 ... Left slide rail (slide rail)
18 ... Hood side engaging member 19 ... Movable member 21 ... Imaging device 22 ... Radar 24 ... Control part

Claims (2)

車両の乗車部より前へ突出する前部の上面を形成するフードと、
前記フードについての前後方向の中央部と解除可能に係合する係合部材と、
前記フードの前縁と係合するフードラッチと、
前記フードの前縁部から下へ突出して設けられるスライド駒と、
前記スライド駒の後側において前記車両の前後方向に延在するスライドレールと、
前記フードの上にサイクリストが衝突する際に、前記フードラッチを解除するとともに前記係合部材を前記フードの中央部に係合させる制御部と、
を有する、
車両のサイクリスト保護装置。
A hood that forms an upper surface of a front portion that projects forward from a riding portion of the vehicle;
An engaging member that releasably engages with a central portion in the front-rear direction of the hood;
A hood latch that engages the front edge of the hood;
A slide piece provided to project downward from the front edge of the hood;
A slide rail extending in the front-rear direction of the vehicle on the rear side of the slide piece;
When a cyclist collides with the hood, a control unit that releases the hood latch and engages the engaging member with a central portion of the hood;
Having
Vehicle cyclist protection device.
前記スライド駒および前記スライドレールは、前記フードの前縁部の左右両側に設けられる、
請求項1記載の車両のサイクリスト保護装置。
The slide piece and the slide rail are provided on both the left and right sides of the front edge of the hood,
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1.
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