JP2017177431A - Ink jet printer - Google Patents

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正晃 篠原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a floating part of a recording medium from colliding against an ink jet head on a conveyor belt even when flotation of a printing medium such as a sheet is large as the printing medium floats, bends and so on.SOLUTION: An ink jet printer comprises: an ink jet head 31 which has a plurality of nozzle arrays arranged in parallel; a suction conveyance part 3 which is provided below the ink jet head 31, and sucks and conveys a printing medium such as a sheet with negative pressure; a sheet flotation sensor 29 which is provided upstream from the ink jet head 31, and detects the sheet floating at the suction conveyance part 3; a head gap adjustment unit 33 which adjusts a head gap; and a control part 5 which retracts the suction conveyance part 3 downward away from the ink jet head 31 by placing the head gap adjustment unit 33 in operation and also increases suction force for the sheet by increasing the negative pressure at the suction conveyance part 3 when the sheet flotation sensor 29 detects the sheet floating.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、上流側より搬送されてきた用紙等の印刷媒体に対し、並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドによってインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関し、特に、吸引搬送時の印刷媒体の浮きを検出し、印刷媒体がインクジェットヘッドに衝突しないようにしたインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an ink jet printing apparatus that performs printing by ejecting ink to a print medium such as paper conveyed from the upstream side by an ink jet head having a plurality of nozzle arrays arranged in parallel, and in particular, during suction conveyance. The present invention relates to an ink jet printing apparatus that detects floating of the print medium and prevents the print medium from colliding with an ink jet head.

インクジェット印刷装置では、並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドの下方に、エアーを吸引して負圧により用紙等の印刷媒体を吸着して搬送する吸引搬送が行われている。   In an inkjet printing apparatus, suction conveyance is performed below an inkjet head having a plurality of nozzle rows arranged in parallel, by sucking air and adsorbing and conveying a print medium such as paper by negative pressure.

吸引搬送では、搬送装置の搬送ベルトに形成した複数の吸気孔からエアーを吸引して負圧により用紙等の印刷媒体を吸着して搬送するが、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドに対し用紙を近接させてインクの吐出を行うため、用紙がインクジェットヘッドに衝突しないようにする必要がある。   In suction conveyance, air is sucked from a plurality of air intake holes formed in the conveyance belt of the conveyance device and the print medium such as paper is sucked and conveyed by negative pressure. In the inkjet printing device, the paper is close to the inkjet head. Therefore, it is necessary to prevent the paper from colliding with the inkjet head.

そのため、用紙等の印刷媒体に所定値以上の用紙浮きが発生した場合は、その浮きを検出し、上流側の搬送ローラを急停止させて印刷媒体の搬送を停止させるインクジェット印刷装置(例えば、特許文献1参照。)や、用紙にカール等の浮きが発生した場合、搬送装置の搬送ベルトに設けられた吸気孔の吸引力を増大させて用紙がインクジェットヘッドに衝突しないようにしたインクジェット印刷装置(例えば、特許文献2参照。)が提案されている。   For this reason, when a sheet lift of a predetermined value or more occurs on a print medium such as a sheet, an ink jet printing apparatus that detects the lift and stops the conveyance of the print medium by suddenly stopping the upstream conveyance roller (for example, a patent) Reference 1) or an ink jet printing apparatus that prevents the paper from colliding with the ink jet head by increasing the suction force of the suction holes provided in the transport belt of the transport device when curling or the like occurs on the paper. For example, see Patent Document 2).

特開2007−136726号公報JP 2007-136726 A 特開2006−176265号公報JP 2006-176265 A

しかしながら、上述の特許文献1に記載のインクジェット印刷装置では、用紙の浮きが検出された場合、用紙後端を上流側ローラによってニップ(挟持)して用紙を急停止させているため、用紙の長さが短い場合や、用紙後端で浮きを検出した場合には、上流側ローラにて用紙後端をニップ(挟持)できず、そのまま吸引搬送部に用紙を送ってしまい、用紙の浮き部分がインクジェットヘッドに衝突する、という問題があった。   However, in the inkjet printing apparatus described in Patent Document 1 described above, when the floating of the sheet is detected, the trailing edge of the sheet is niped (clamped) by the upstream roller to suddenly stop the sheet. If it is short, or if floating is detected at the trailing edge of the paper, the upstream roller cannot nip the paper trailing edge, and the paper is sent to the suction conveyance section as it is. There was a problem of colliding with the inkjet head.

また、上述の特許文献2に記載のインクジェット印刷装置では、用紙の浮きを検出した場合、吸引搬送部における用紙吸引搬送時の吸引力を増大させて用紙を吸着しているが、インクジェットヘッドの周辺で吸引力を強くすると、ヘッド周辺での気流が速くなり、インクの着弾位置がずれると共に、ミストの発生量が増大して、糸引き(サテライト)が横流れる等、印字品質が低下するおそれがあり、紙を搬送ベルトに密着させることができず、用紙の浮き部分がインクジェットヘッドに衝突する、という問題があった。   Further, in the ink jet printing apparatus described in Patent Document 2 described above, when the floating of the paper is detected, the suction force at the time of paper suction and conveyance in the suction conveyance unit is increased to adsorb the paper. If the suction force is increased, the airflow around the head increases, the ink landing position shifts, the amount of mist generation increases, and stringing (satellite) flows laterally, which may reduce print quality. In other words, there is a problem that the paper cannot be brought into close contact with the conveyance belt, and the floating portion of the paper collides with the inkjet head.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、用紙等の印刷媒体が浮いたり、折れ曲がる等して印刷媒体の浮きが大きい場合でも、吸引搬送部において記録媒体とインクジェットヘッドとの衝突をより確実に防止することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and even when the print medium such as paper floats or bends and the print medium is largely lifted, collision between the recording medium and the inkjet head in the suction conveyance unit is achieved. An object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus that can prevent the above problem more reliably.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、
並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの下方に設けられ、負圧により印刷媒体を吸着して搬送する吸引搬送手段と、
前記インクジェットヘッドの上流側に設けられ、前記吸引搬送手段により搬送される前記印刷媒体の浮きを検出する浮き検出手段と、
前記吸引搬送手段における媒体保持面と前記インクジェットヘッドのインク吐出面との間の距離であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整手段と、
前記浮き検出手段によって前記印刷媒体の浮きが検出された場合、前記ヘッドギャップ調整手段を作動して前記吸引搬送手段を下方へ退避させることにより前記インクジェットヘッドから遠ざけると共に、前記吸引搬送手段における負圧を増大させて前記印刷媒体の吸着力を増大させる制御手段とを備えたことにある。
In order to achieve the above object, the first feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is as follows.
An inkjet head having a plurality of nozzle rows arranged in parallel;
A suction conveyance unit that is provided below the inkjet head and that adsorbs and conveys the print medium by negative pressure;
A float detecting means provided on the upstream side of the ink jet head and detecting the float of the print medium transported by the suction transport means;
A head gap adjusting means for adjusting a head gap which is a distance between a medium holding surface in the suction conveying means and an ink discharge surface of the inkjet head;
When the floating of the printing medium is detected by the floating detection means, the head gap adjusting means is operated to retract the suction conveyance means downward to move away from the inkjet head, and negative pressure in the suction conveyance means And a control means for increasing the suction force of the print medium.

また、本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、
前記吸引搬送手段は、
複数の吸気孔が設けられ、前記印刷媒体を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの下方に設けられ、可動側壁の駆動によって容積が変更可能な圧力室と、
前記圧力室を負圧にして前記搬送ベルトの複数の吸気孔によって前記印刷媒体を吸着させる吸引ファンと、を備え、
前記制御手段は、
前記浮き検出手段によって前記印刷媒体の浮きが検出され、前記吸引搬送手段における負圧を増大させる際に、前記圧力室の前記可動側壁を駆動して当該圧力室の容積を減少させる、ことにある。
The second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is as follows.
The suction conveying means includes
A plurality of air intake holes, and a conveyance belt that adsorbs and conveys the print medium;
A pressure chamber provided below the conveyor belt, the volume of which can be changed by driving the movable side wall;
A suction fan that makes the pressure chamber negative and sucks the print medium by a plurality of suction holes of the conveyor belt,
The control means includes
When the floating of the printing medium is detected by the floating detection unit and the negative pressure in the suction conveyance unit is increased, the movable side wall of the pressure chamber is driven to reduce the volume of the pressure chamber. .

本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、制御手段は、浮き検出手段によって印刷媒体の浮きが検出された場合、ヘッドギャップ調整手段を動作させて吸引搬送手段を下方へ退避させることによりインクジェットヘッドから遠ざけると共に、吸引搬送手段における負圧を増大させて印刷媒体の吸着力を増大させる。   According to the first feature of the ink jet printing apparatus of the present invention, the control means operates the head gap adjusting means to retract the suction conveyance means downward when the floating detection means detects the floating of the print medium. As a result, the suction force of the print medium is increased by moving away from the inkjet head and increasing the negative pressure in the suction conveyance means.

そのため、用紙等の印刷媒体が浮いたり、折れ曲がる等して印刷媒体の浮きが大きい場合でも、吸引搬送部において記録媒体とインクジェットヘッドとの衝突をより確実に防止することができる。   For this reason, even when the print medium such as paper floats or bends and the print medium is largely lifted, it is possible to more reliably prevent the recording medium and the inkjet head from colliding with each other in the suction conveyance unit.

特に、本発明では、浮き検出手段によって印刷媒体の浮きが検出された場合、吸引搬送手段における負圧を増大させて印刷媒体の吸着力を増大させるだけでなく、吸引搬送手段を下方へ退避させてインクジェットヘッドから遠ざけるため、単に吸引搬送主段における負圧を増大させる場合よりも、より確実に印刷媒体がインクジェットヘッドに衝突することを防止できる。   In particular, in the present invention, when the floating of the printing medium is detected by the floating detection means, not only the negative pressure in the suction conveyance means is increased to increase the suction force of the print medium, but also the suction conveyance means is retracted downward. Therefore, it is possible to prevent the print medium from colliding with the inkjet head more reliably than simply increasing the negative pressure in the main suction conveyance stage.

その結果、本発明の第1の特徴によれば、用紙PAの搬送速度を向上させることができると共に、浮き検出手段をよりインクジェットヘッドに近付けて設置することにより印刷媒体の浮きの検出精度が向上して、エラー回数が減少するので、ユーザの使用勝手を向上させることができる。   As a result, according to the first feature of the present invention, the conveyance speed of the paper PA can be improved, and the detection accuracy of the floating of the printing medium is improved by installing the floating detection means closer to the inkjet head. And since the frequency | count of an error reduces, a user's usability can be improved.

また、本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、制御手段は、浮き検出手段によって印刷媒体の浮きが検出され、吸引搬送手段における負圧を増大させる際に、圧力室の可動側壁を駆動して当該圧力室の容積を減少させる。   Further, according to the second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, the control means detects the float of the print medium by the float detection means, and when the negative pressure in the suction conveyance means is increased, the control chamber can move the pressure chamber. The side wall is driven to reduce the volume of the pressure chamber.

そのため、印刷媒体の浮きが検出され、吸引搬送手段における負圧を増大させて印刷媒体の吸着力を増大させる際、圧力室の容積が小さくなるので、圧力室の容積を変更せずに負圧を増大させる場合や、吸気孔をシャッター等で閉めて負圧を増大させる場合と比較して印刷媒体の吸着力を迅速に増大させることができる。   For this reason, when the floating of the print medium is detected and the negative pressure in the suction conveying means is increased to increase the suction force of the print medium, the volume of the pressure chamber is reduced, so that the negative pressure is not changed without changing the volume of the pressure chamber. The suction force of the print medium can be increased more quickly than when increasing the negative pressure or increasing the negative pressure by closing the intake hole with a shutter or the like.

本発明に係る実施の形態のインクジェット印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the inkjet printing apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置におけるインクジェットヘッドと搬送ベルトの断面図である。It is sectional drawing of the inkjet head and conveyance belt in the inkjet printing apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置における印刷部と吸引搬送部の構造を詳細に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows in detail the structure of the printing part and suction conveyance part in the inkjet printing apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置における動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement in the inkjet printing apparatus of embodiment which concerns on this invention. (a),(b)は、それぞれ、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置における圧力室の可変側壁を横にして容積を最大にした状態と、可変側壁を縦に起立させて容積を最小にした状態を示す断面図である。(A), (b) is a state in which the volume is maximized with the variable side wall of the pressure chamber in the ink jet printing apparatus according to the embodiment of the present invention, and the volume is minimized by raising the variable side wall vertically. It is sectional drawing which shows the state made into.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiments described below are given as examples for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is to specify the arrangement and the like of each component as follows. Not. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

(インクジェット印刷装置1の構成)
図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図2は、図1に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図、図3は、搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大断面図である。
(Configuration of inkjet printing apparatus 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the inkjet printing apparatus illustrated in FIG. 1, and FIG. It is a partial expanded sectional view.

以下の説明において、ユーザが位置する図1の紙面表方向を前方とする。また、図1に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図1において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙PAが搬送される搬送経路Rである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Rにおける上流、下流を意味する。   In the following description, the paper surface direction of FIG. Moreover, as shown in FIG. 1, when viewed from the user, the top, bottom, left, and right are defined as the top, bottom, left and right directions. Further, a path indicated by a broken line in FIG. 1 is a transport path R along which the paper PA, which is a print medium, is transported. In the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the transport path R, respectively.

図1、図2に示すように、インクジェット印刷装置1は、給紙部2と、吸引搬送部3と、印刷部4と、制御部5と、排紙部6と、操作パネル部7等を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printing apparatus 1 includes a paper feeding unit 2, a suction conveyance unit 3, a printing unit 4, a control unit 5, a paper discharge unit 6, an operation panel unit 7, and the like. Prepare.

給紙部2は、印刷媒体である用紙PAの給紙を行う。給紙部2は、給紙台11と、給紙ローラ12と、レジストローラ13とを備える。   The paper feeding unit 2 feeds paper PA, which is a printing medium. The sheet feeding unit 2 includes a sheet feeding table 11, a sheet feeding roller 12, and a registration roller 13.

給紙台11は、印刷に用いられる用紙PAが積載される。   The paper feed tray 11 is loaded with paper PA used for printing.

給紙ローラ12は、給紙台11に積載された用紙PAを1枚ずつピックアップしてレジストローラ13に向けて搬送する。給紙ローラ12は、給紙台11の上側に配置されている。給紙ローラ12は、図示しないモータにより回転駆動される。   The paper feed roller 12 picks up the paper PA stacked on the paper feed tray 11 one by one and conveys the paper PA toward the registration roller 13. The paper feed roller 12 is disposed on the upper side of the paper feed tray 11. The paper feed roller 12 is rotationally driven by a motor (not shown).

レジストローラ13は、給紙ローラ12により搬送されてきた用紙PAを一旦止めた後、吸引搬送部3に向けて搬送する。レジストローラ13は、給紙ローラ12の下流側に配置されている。レジストローラ13は、図示しないモータにより回転駆動される。   The registration roller 13 temporarily stops the paper PA conveyed by the paper feed roller 12 and then conveys the paper PA toward the suction conveyance unit 3. The registration roller 13 is disposed on the downstream side of the paper feed roller 12. The registration roller 13 is rotationally driven by a motor (not shown).

吸引搬送部3は、本発明の吸引搬送手段として機能するもので、レジストローラ13から搬送されてきた用紙PAを印刷部4や排紙部6に向け搬送する。吸引搬送部3は、搬送ベルト21と、駆動ローラ22と、従動ローラ23〜25と、ベルト駆動モータ26と、プラテンプレート27と、吸引ファン28と、用紙浮きセンサ29と、圧力室30とを備える。   The suction conveyance unit 3 functions as a suction conveyance unit of the present invention, and conveys the paper PA conveyed from the registration roller 13 toward the printing unit 4 and the paper discharge unit 6. The suction conveyance unit 3 includes a conveyance belt 21, a drive roller 22, driven rollers 23 to 25, a belt drive motor 26, a plastic template 27, a suction fan 28, a paper floating sensor 29, and a pressure chamber 30. Prepare.

搬送ベルト21は、駆動ローラ22および従動ローラ23〜25に掛け渡される環状の無端ベルトである。搬送ベルト21には、図3に示すように、用紙PAを吸着保持するための貫通穴である吸気孔21aが多数形成されている。搬送ベルト21は、吸引ファン28の駆動により吸気孔21aに発生する負圧(吸着力)により、用紙PAを用紙保持面21b上に吸着保持する。   The conveyor belt 21 is an annular endless belt that is stretched around the driving roller 22 and the driven rollers 23 to 25. As shown in FIG. 3, the conveyance belt 21 is formed with a large number of intake holes 21 a that are through holes for attracting and holding the paper PA. The conveyance belt 21 sucks and holds the paper PA on the paper holding surface 21b by the negative pressure (suction force) generated in the suction hole 21a when the suction fan 28 is driven.

用紙保持面21bは、駆動ローラ22と従動ローラ23との間で略水平となる搬送ベルト21の上面である。搬送ベルト21は、駆動ローラ22の回転駆動により、図1における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト21は、無端移動することで、用紙保持面21b上に吸着保持した用紙PAを右方向へ搬送する。   The sheet holding surface 21 b is an upper surface of the conveyance belt 21 that is substantially horizontal between the driving roller 22 and the driven roller 23. The conveyor belt 21 rotates in the clockwise direction in FIG. Accordingly, the transport belt 21 moves endlessly, thereby transporting the paper PA sucked and held on the paper holding surface 21b in the right direction.

駆動ローラ22および従動ローラ23〜25は、搬送ベルト21が掛け渡されるものである。駆動ローラ22は、ベルト駆動モータ26により回転駆動され、搬送ベルト21を回転させる。従動ローラ23〜25は、搬送ベルト21を介して駆動ローラ22に従動する。従動ローラ23は、駆動ローラ22と略同じ高さで、駆動ローラ22から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ24,25は、駆動ローラ22および従動ローラ23の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。   The driving roller 22 and the driven rollers 23 to 25 are for the conveyance belt 21 to be stretched over. The driving roller 22 is driven to rotate by a belt driving motor 26 and rotates the conveyor belt 21. The driven rollers 23 to 25 are driven by the driving roller 22 via the conveyance belt 21. The driven roller 23 is substantially the same height as the drive roller 22 and is spaced from the drive roller 22 by a predetermined distance in the left-right direction. The driven rollers 24 and 25 are disposed at substantially the same height below the driving roller 22 and the driven roller 23 and spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction.

ベルト駆動モータ26は、駆動ローラ22を回転駆動させる。   The belt drive motor 26 drives the drive roller 22 to rotate.

プラテンプレート27は、駆動ローラ22と従動ローラ23との間において搬送ベルト21の下側に配置され、搬送ベルト21の下面を摺動可能に支持する。プラテンプレート27は、図3に示すように、吸気孔21aが通過する箇所において上面から下面に向かって掘り下げられた複数の凹部27aと、凹部27aの底面の一部からプラテンプレート27の下面に貫通する複数の吸引孔27bとを有する。   The plastic template 27 is disposed below the conveying belt 21 between the driving roller 22 and the driven roller 23, and supports the lower surface of the conveying belt 21 so as to be slidable. As shown in FIG. 3, the plastic template 27 penetrates from the upper surface to the lower surface at a portion through which the intake hole 21 a passes, and penetrates the lower surface of the plastic template 27 from a part of the bottom surface of the concave portion 27 a. A plurality of suction holes 27b.

吸引ファン28は、プラテンプレート27の下方に配置され、下方向への気流を生じさせる。これにより、吸引ファン28は、圧力室30、プラテンプレート27の吸引孔27b、凹部27a、および搬送ベルト21の吸気孔21aを介して空気を吸引して負圧を発生し、用紙PAを用紙保持面21b上に吸着する。   The suction fan 28 is disposed below the plastic template 27 and generates a downward airflow. Thus, the suction fan 28 sucks air through the pressure chamber 30, the suction hole 27 b of the plastic template 27, the recess 27 a, and the suction hole 21 a of the transport belt 21 to generate negative pressure, and holds the paper PA. Adsorbed on the surface 21b.

用紙浮きセンサ29は、本発明の浮き検出手段として機能するもので、インクジェットヘッド31の上流側であってレジストローラ13よりも下流側に設けられ、吸引搬送部3により搬送される用紙PAの浮きを検出する。用紙浮きセンサ29は、例えば、反射型のセンサ等により構成されており、用紙PAの幅方向に所定間隔で複数個配置され、用紙PAの全域の浮き量を検出する。用紙浮きセンサ29が所定の閾値、例えば、0.3mm以上の浮き量を検知した場合、制御部5は異常と判断して、後述する図5に示すように動作し、用紙PAがインクジェットヘッド31の衝突することを防止する。   The paper floating sensor 29 functions as a floating detection unit of the present invention, and is provided on the upstream side of the inkjet head 31 and the downstream side of the registration roller 13. The paper floating sensor 29 floats on the paper PA conveyed by the suction conveyance unit 3. Is detected. The sheet floating sensor 29 is configured by, for example, a reflective sensor or the like, and a plurality of sheet floating sensors 29 are arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet PA, and detect the amount of floating of the entire area of the sheet PA. When the sheet floating sensor 29 detects a floating amount of a predetermined threshold, for example, 0.3 mm or more, the control unit 5 determines that the abnormality is present, and operates as shown in FIG. To prevent collisions.

圧力室30は、上述したようにプラテンプレート27と吸引ファン28との間に設けられた空間であり、上流および下流に設けられた各可動側壁30a,30bを図示しない駆動部によって駆動し、後述する図6(a)に示すように水平状態に倒したり、図6(b)に示すように垂直状態に起立させて可動側壁30a,30bの先端をプラテンプレート27の下側面に接触させることにより、圧力室30の容積を変更する。   The pressure chamber 30 is a space provided between the plastic template 27 and the suction fan 28 as described above, and drives the movable side walls 30a and 30b provided upstream and downstream by a drive unit (not shown), which will be described later. 6 (a), by tilting it to a horizontal state, or as shown in FIG. 6 (b), standing up in a vertical state to bring the tips of the movable side walls 30a, 30b into contact with the lower surface of the plastic template 27. The volume of the pressure chamber 30 is changed.

印刷部4は、吸引搬送部3により搬送される用紙PAに印刷を行う。印刷部4は、吸引搬送部3の上側に設けられている。印刷部4は、インクジェット印刷装置1の筐体(図示せず)内に固定されている。印刷部4は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)およびブラック(K)のインクジェットヘッド31C,31K,31M,31Y(以下、インクジェットヘッド31と略す。図2でも同様。)と、ヘッドホルダ32と、ヘッドギャップ調整ユニット33とを備える。   The printing unit 4 performs printing on the paper PA conveyed by the suction conveyance unit 3. The printing unit 4 is provided on the upper side of the suction conveyance unit 3. The printing unit 4 is fixed in a housing (not shown) of the inkjet printing apparatus 1. The printing unit 4 includes cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inkjet heads 31C, 31K, 31M, and 31Y (hereinafter abbreviated as inkjet head 31; the same applies to FIG. 2). The head holder 32 and the head gap adjustment unit 33 are provided.

ヘッドホルダ32は、吸引搬送部3の上方において、インクジェットヘッド31のヘッドブロック35を保持する。ヘッドホルダ32は、中空状の略直方体形状に形成されている。   The head holder 32 holds the head block 35 of the inkjet head 31 above the suction conveyance unit 3. The head holder 32 is formed in a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape.

ヘッドギャップ調整ユニット33は、本発明のヘッドギャップ調整手段として機能するもので、通常紙や厚紙等の用紙PAの厚さや、通常紙、封筒等の用紙PAの種類等に応じてヘッドギャップHを調整する。ヘッドギャップHは、図3に示すように、搬送ベルト21の用紙保持面21bとインクジェットヘッド31の吐出面36aとの間の間隔である。   The head gap adjusting unit 33 functions as the head gap adjusting means of the present invention. The head gap adjusting unit 33 sets the head gap H according to the thickness of the paper PA such as normal paper or cardboard, the type of the paper PA such as normal paper or envelope, and the like. adjust. As shown in FIG. 3, the head gap H is an interval between the paper holding surface 21 b of the conveyor belt 21 and the ejection surface 36 a of the inkjet head 31.

ヘッドギャップ調整ユニット33は、ヘッドギャップ調整部40と、昇降モータ41と、電磁クラッチ42と、接続部材43とを備える。   The head gap adjustment unit 33 includes a head gap adjustment unit 40, a lift motor 41, an electromagnetic clutch 42, and a connection member 43.

ヘッドギャップ調整部40は、インクジェットヘッド31に対して吸引搬送部3を昇降させるものである。ヘッドギャップ調整部40は、前後方向に離間して2つ設けられている。ヘッドギャップ調整部40は、1対のワイヤ巻取リール46,47と、シャフト48と、ワイヤ49,50とを備える。   The head gap adjustment unit 40 moves the suction conveyance unit 3 up and down with respect to the inkjet head 31. Two head gap adjusters 40 are provided apart in the front-rear direction. The head gap adjusting unit 40 includes a pair of wire take-up reels 46 and 47, a shaft 48, and wires 49 and 50.

ワイヤ巻取リール46,47は、それぞれワイヤ49,50の巻き取りおよび繰り出しを行う。ワイヤ巻取リール46,47は、互いに左右方向に離間して、ヘッドホルダ32内に回転可能に支持されている。   The wire take-up reels 46 and 47 take up and feed out the wires 49 and 50, respectively. The wire take-up reels 46 and 47 are supported in the head holder 32 so as to be spaced apart from each other in the left-right direction.

シャフト48は、1対のワイヤ巻取リール46,47を互いに接続するものである。シャフト48は、左右方向に延びる長尺状の部材からなり、一端がプーリ46に固定され、他端がプーリ47に固定されている。これにより、1対のワイヤ巻取リール46,47が同期して回転される。   The shaft 48 connects a pair of wire take-up reels 46 and 47 to each other. The shaft 48 is made of a long member extending in the left-right direction, and one end is fixed to the pulley 46 and the other end is fixed to the pulley 47. As a result, the pair of wire take-up reels 46 and 47 are rotated in synchronization.

ワイヤ49,50は、吸引搬送部3を吊り下げ支持する。ワイヤ49,50の一端は、吸引搬送部3に接続され、他端側は、ワイヤ巻取リール46,47に巻き付けられている。ワイヤ49,50がワイヤ巻取リール46,47の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、吸引搬送部3が昇降し、ヘッドギャップHが変化する。   The wires 49 and 50 suspend and support the suction conveyance unit 3. One ends of the wires 49 and 50 are connected to the suction conveyance unit 3, and the other ends are wound around the wire take-up reels 46 and 47. As the wires 49 and 50 are taken up and fed out by the rotation of the wire take-up reels 46 and 47, the suction conveyance unit 3 moves up and down, and the head gap H changes.

昇降モータ41は、ワイヤ巻取リール46,47を回転駆動させる。   The elevating motor 41 drives the wire take-up reels 46 and 47 to rotate.

接続部材43は、ヘッドホルダ32と吸引搬送部3とを接続する部材である。接続部材43は、ヘッドギャップHに応じて上下方向の長さが調整可能に構成されている。   The connection member 43 is a member that connects the head holder 32 and the suction conveyance unit 3. The connecting member 43 is configured such that the length in the vertical direction can be adjusted according to the head gap H.

制御部5は、例えば、CPUやRAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成され、インクジェット印刷装置1の各部の動作を制御するものである。特に、制御部5は、本発明の制御手段として機能して後述する図5に示すように動作し、用紙浮きセンサ29によって用紙PA等の印刷媒体の浮きが検出された場合、レジストローラ13および吸引搬送部3の搬送ベルト21の回転も停止させるだけでなく、ヘッドギャップ調整ユニット33を作動させて吸引搬送部3を下方へ退避させることによりインクジェットヘッド31から遠ざけると共に、吸引搬送部3における負圧を増大させて用紙PAの吸着力を増大させたり、圧力室30の可動側壁30a,30bを駆動して圧力室30の容積を変更するように制御する。   The control unit 5 includes, for example, a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like, and controls the operation of each unit of the inkjet printing apparatus 1. In particular, the control unit 5 functions as the control means of the present invention and operates as shown in FIG. 5 to be described later. When the floating of the printing medium such as the paper PA is detected by the paper floating sensor 29, the registration roller 13 and In addition to stopping the rotation of the conveyor belt 21 of the suction conveyance unit 3, the head gap adjustment unit 33 is operated to retract the suction conveyance unit 3 downward, thereby moving away from the inkjet head 31, and the negative in the suction conveyance unit 3. The pressure is increased to increase the adsorption force of the paper PA, or the movable side walls 30a and 30b of the pressure chamber 30 are driven to change the volume of the pressure chamber 30.

排紙部6は、印刷部4にて印刷された用紙PAが排紙される。   The paper discharge unit 6 discharges the paper PA printed by the printing unit 4.

操作パネル部7は、テンキー等の入力部や表示部等を備えており、ユーザによる入力操作を受け付けると共に、入力結果やインクジェット印刷装置における動作状態等を表示し、エラー表示も行う。   The operation panel unit 7 includes an input unit such as a numeric keypad and a display unit. The operation panel unit 7 receives an input operation by a user, displays an input result, an operation state in the inkjet printing apparatus, and displays an error.

図4は、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置における印刷部4と吸引搬送部3の構造を詳細に示す分解斜視図である。   FIG. 4 is an exploded perspective view showing in detail the structure of the printing unit 4 and the suction conveyance unit 3 in the ink jet printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

図1でも簡略して示したように、吸引搬送部3は、印刷部4のヘッドホルダ32からワイヤ49,50によって吊られており、ワイヤ49,50がワイヤ巻取リール46,47の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、吸引搬送部3が昇降し、ヘッドギャップHが変化する。   1, the suction conveyance unit 3 is suspended from the head holder 32 of the printing unit 4 by wires 49 and 50, and the wires 49 and 50 are rotated by rotation of the wire take-up reels 46 and 47. By being wound up or fed out, the suction conveyance unit 3 moves up and down, and the head gap H changes.

ここで、本実施形態の場合、昇降モータ41により回転する駆動ギア41aと、ワイヤ巻取リール46,47が連結したシャフト48との間に電磁クラッチ42を設けている。   Here, in the case of this embodiment, the electromagnetic clutch 42 is provided between the drive gear 41a rotated by the lifting motor 41 and the shaft 48 to which the wire take-up reels 46 and 47 are connected.

電磁クラッチ42は、制御部5からの制御信号によりオンまたはオフして昇降モータ41と、シャフト48との間を連結したり、その連結を解除する。   The electromagnetic clutch 42 is turned on or off by a control signal from the control unit 5 to connect the lifting motor 41 and the shaft 48 or release the connection.

つまり、電磁クラッチ42はオンすると、昇降モータ41とシャフト48とが連結されるので、昇降モータ41の回転によりシャフト48が回転し、ワイヤ巻取リール46,47も回転するので、ヘッドホルダ32のインクジェットヘッド31に対する吸引搬送部3との間のヘッドギャップHを調整できる。   That is, when the electromagnetic clutch 42 is turned on, the lifting motor 41 and the shaft 48 are connected, so that the shaft 48 is rotated by the rotation of the lifting motor 41 and the wire take-up reels 46 and 47 are also rotated. The head gap H between the inkjet head 31 and the suction conveyance unit 3 can be adjusted.

これに対し、電磁クラッチ42はオフすると、昇降モータ41とシャフト48との間の連結が解除されるので、ワイヤ49,50によって吊下げられている吸引搬送部3がその自重によって落下する。これにより、昇降モータ41の回転によってワイヤ巻取リール46,47を回転させるよりも吸引搬送部3を迅速に下降させることができる。   On the other hand, when the electromagnetic clutch 42 is turned off, the connection between the lifting motor 41 and the shaft 48 is released, so that the suction conveyance unit 3 suspended by the wires 49 and 50 falls due to its own weight. Thereby, the suction conveyance unit 3 can be lowered more quickly than the wire take-up reels 46 and 47 are rotated by the rotation of the lifting motor 41.

(インクジェット印刷装置1の動作)
次に、以上のように構成された本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置1の動作について説明する。
(Operation of Inkjet Printing Apparatus 1)
Next, the operation of the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

図5は、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置1の動作を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

このインクジェット印刷装置1では、まず、印刷を開始すると、まず、給紙部2では給紙ローラ12が回転して給紙台11に積載されている用紙PAを1枚ずつピックアップしてレジストローラ13に向けて送り出し、レジストローラ13は用紙PAを一旦止めた後、吸引搬送部3に向けて送り出す(ステップS101)。   In the inkjet printing apparatus 1, first, when printing is started, first, in the paper feed unit 2, the paper feed roller 12 rotates and picks up the paper PA stacked on the paper feed tray 11 one by one to register rollers 13. The registration roller 13 temporarily stops the paper PA and then sends it toward the suction conveyance unit 3 (step S101).

吸引搬送部3では、レジストローラ13から搬送されてきた用紙PAを駆動ローラ22と従動ローラ23〜25によって回転する搬送ベルト21上に載置してインクジェットヘッド31の方へ搬送する(ステップS103)。   In the suction conveyance unit 3, the paper PA conveyed from the registration roller 13 is placed on the conveyance belt 21 rotated by the driving roller 22 and the driven rollers 23 to 25 and conveyed toward the ink jet head 31 (step S103). .

具体的には、吸引搬送部3では、搬送ベルト21およびプラテンプレート27の下方の吸引ファン28が回転し、プラテンプレート27に設けられた複数の吸引孔27bおよび搬送ベルト21の吸気孔21aから空気を吸引して圧力室30を負圧にし、搬送ベルト21の上面に用紙PAを吸着し搬送ベルト21を回転させて搬送する。   Specifically, in the suction transport unit 3, the suction fan 28 below the transport belt 21 and the plastic template 27 rotates, and the air from the plurality of suction holes 27 b provided in the plastic template 27 and the suction holes 21 a of the transport belt 21. , The pressure chamber 30 is set to a negative pressure, the paper PA is adsorbed on the upper surface of the transport belt 21, and the transport belt 21 is rotated and transported.

なお、通常の搬送時は、インクジェットヘッド31の周辺で吸引力を強くすると、インクの着弾位置がずれたり、ミストの発生量が増大する等して印字品質が低下するおそれがあり、吸引ファン28のDuty比を50〜60%程度に抑えている。   During normal conveyance, if the suction force is increased around the ink jet head 31, the ink landing position may be shifted or the amount of mist generated may increase, resulting in a decrease in print quality. The duty ratio is suppressed to about 50 to 60%.

用紙PAの搬送の際、搬送ベルト21の上方であってインクジェットヘッド31より上流側に設けられた用紙浮きセンサ29が搬送ベルト21上における用紙PAの浮き量を検出し(ステップS105)、制御部5が用紙浮きセンサ29からの用紙PAの浮き量が所定の閾値を超えるか否かを判定する(ステップS107)。   When transporting the paper PA, the paper lift sensor 29 provided above the transport belt 21 and upstream of the ink jet head 31 detects the lift amount of the paper PA on the transport belt 21 (step S105), and the control unit 5 determines whether or not the floating amount of the paper PA from the paper floating sensor 29 exceeds a predetermined threshold (step S107).

用紙PAの浮き量を検出する目的は、搬送ベルト21上で浮いた用紙PAや、用紙PAの折れ曲がり等による浮き部分がインクジェットヘッド31に衝突することを回避することにあるので、用紙PAの浮き量と比較する所定の閾値は、搬送ベルト21の上面とインクジェットヘッド31の下端との間の間隔から用紙PAの厚さを現在した値未満となる。   The purpose of detecting the floating amount of the paper PA is to avoid the paper PA floating on the conveyor belt 21 and the floating portion due to the folding of the paper PA from colliding with the inkjet head 31. The predetermined threshold value to be compared with the amount is less than the current value of the thickness of the paper PA from the interval between the upper surface of the transport belt 21 and the lower end of the inkjet head 31.

そして、用紙PAの浮き量が所定の閾値よりも大きくない、すなわち所定の閾値以下の場合は(ステップS107;YES)、搬送ベルト21に載置された用紙PAに浮きがないか、あるいは浮きがあったとしてもその浮き部分がインクジェットヘッド31に衝突することはない。   If the amount of lift of the paper PA is not larger than the predetermined threshold, that is, not more than the predetermined threshold (step S107; YES), the paper PA placed on the transport belt 21 does not float or floats. Even if there is, the floating portion does not collide with the inkjet head 31.

そのため、この場合、制御部5は、印刷部4に対し印刷動作指示を送って各色のインクジェットヘッド31から用紙PAにインクを吐出させて印刷を行うと共に(ステップS109)、印刷された用紙PAを排紙部6から排紙させ(ステップS111)、印刷が全て完了したか否かを判定する(ステップS113)。   Therefore, in this case, the control unit 5 sends a print operation instruction to the printing unit 4 to discharge ink from the inkjet heads 31 of the respective colors onto the paper PA (step S109), and prints the printed paper PA. Paper is discharged from the paper discharge unit 6 (step S111), and it is determined whether or not all printing is completed (step S113).

そして、印刷が全て完了していない場合(ステップS113;NO)、制御部5は、ステップS101の処理に戻ってステップS101以降の処理を行う一方、印刷が全て完了した場合は(ステップS113;YES)、印刷を終了する。   If the printing has not been completed (step S113; NO), the control unit 5 returns to the process of step S101 and performs the processes after step S101. On the other hand, if the printing has been completed (step S113; YES) ) End printing.

これに対し、用紙PAの浮き量が所定の閾値よりも大きい場合(ステップS107;YES)、用紙PAの浮き部分がインクジェットヘッド31に衝突する可能性が高いと予想されるので、制御部5は、レジストローラ13および吸引搬送部3の搬送ベルト21の回転を停止させる処理(ステップS115)と同時に、後述するステップS117、ステップS119およびステップS121の処理も同時に行う。   On the other hand, when the floating amount of the paper PA is larger than the predetermined threshold (step S107; YES), since the floating portion of the paper PA is expected to be highly likely to collide with the inkjet head 31, the control unit 5 At the same time as the process of stopping the rotation of the registration roller 13 and the conveyance belt 21 of the suction conveyance unit 3 (step S115), the processes of steps S117, S119, and S121 described later are also performed simultaneously.

つまり、制御部5は、レジストローラ13および吸引搬送部3の搬送ベルト21の回転を停止させる処理(ステップS115)と同時に、電磁クラッチ42をオフして吸引搬送部3を下降させる(ステップS117)。これにより、昇降モータ41とシャフト48との間の連結が解除されるので、吸引搬送部3をその自重により急激に落下する。   That is, the control unit 5 turns off the electromagnetic clutch 42 and lowers the suction conveyance unit 3 (step S117) simultaneously with the process of stopping the rotation of the conveyance belt 21 of the registration roller 13 and the suction conveyance unit 3 (step S115). . Thereby, since the connection between the lifting motor 41 and the shaft 48 is released, the suction conveyance unit 3 is suddenly dropped by its own weight.

そのため、昇降モータ41の回転によりワイヤ巻取リール46,47を回転させて吸引搬送部3を下降させる場合よりも、吸引搬送部3を迅速に下降させることが可能となるので、用紙PAの浮き部分がインクジェットヘッド31に衝突することをより確実に防止できる。   Therefore, the suction conveyance unit 3 can be lowered more rapidly than when the suction conveyance unit 3 is lowered by rotating the wire take-up reels 46 and 47 by the rotation of the elevating motor 41. It can prevent more reliably that a part collides with the inkjet head 31. FIG.

またそれと同時に、制御部5は、ステップS117による電磁クラッチ42のオフと同時に、圧力室30の可動側壁30a,30bを駆動して起立させ、圧力室30の容積を減少させる(ステップS119)。ここで、可動側壁30a,30bの駆動は、図示しないモータによるカムやギアの回転や、ソレノイド等により可能である。   At the same time, the controller 5 simultaneously drives the movable side walls 30a and 30b of the pressure chamber 30 to stand up and reduces the volume of the pressure chamber 30 (step S119). Here, the movable side walls 30a and 30b can be driven by rotation of a cam or gear by a motor (not shown), a solenoid, or the like.

図6(a)は、圧力室30の可動側壁30a,30bを横に倒した状態の圧力室30の状態を示す断面図、図6(b)は、圧力室30の可動側壁30a,30bを縦に起立させた圧力室30の状態を示す断面図である。   6A is a cross-sectional view showing a state of the pressure chamber 30 in a state where the movable side walls 30a and 30b of the pressure chamber 30 are tilted sideways, and FIG. 6B shows the movable side walls 30a and 30b of the pressure chamber 30. It is sectional drawing which shows the state of the pressure chamber 30 made to stand upright.

図6(a)の場合、圧力室30の可動側壁30a,30bが横に倒れた状態で圧力室30の容積が最大で、かつ、圧力室30に通じている吸引孔27bの数も最大となる。   In the case of FIG. 6A, the volume of the pressure chamber 30 is maximum with the movable side walls 30 a and 30 b of the pressure chamber 30 lying down sideways, and the number of suction holes 27 b communicating with the pressure chamber 30 is also maximum. Become.

そのため、圧力室30の容積が最大となるので、吸引ファン28の回転数が同じ場合、図6(b)に示すように圧力室30の容積が最小の場合よりも圧力の変動が小さくなり、浮いている用紙PAまたは用紙の浮き部分を迅速に吸着できない。   Therefore, since the volume of the pressure chamber 30 is maximized, when the number of rotations of the suction fan 28 is the same, the pressure fluctuation is smaller than when the volume of the pressure chamber 30 is minimum as shown in FIG. The floating paper PA or the floating part of the paper cannot be picked up quickly.

また、圧力室30に通じている吸引孔27bの数も最大であるので、用紙サイズがA3等で最大の場合は、用紙PAが載置されてない搬送ベルト21の吸気孔21aから空気を吸引することはない。しかし、用紙のサイズがA4やB5等に小さくなると、図6(a)の状態のままでは、用紙PA周囲の搬送ベルト21の吸気孔21aからも空気を吸引することになり、用紙PAの吸引力が大きく低下するので、浮いている用紙PAまたは用紙の浮き部分を強力に吸着できない。   In addition, since the number of suction holes 27b communicating with the pressure chamber 30 is also the largest, when the paper size is A3 or the like, air is sucked from the suction holes 21a of the conveyance belt 21 on which the paper PA is not placed. Never do. However, when the paper size is reduced to A4, B5, or the like, in the state of FIG. 6A, air is also sucked from the suction holes 21a of the transport belt 21 around the paper PA, and the paper PA is sucked. Since the force is greatly reduced, the floating paper PA or the floating portion of the paper cannot be strongly adsorbed.

これに対し、図6(b)に示す場合は、圧力室30の可動側壁30a,30bが縦に起立して可動側壁30a,30bの先端がプラテンプレート27の下側面に接触するので、図6(a)に示す場合よりも圧力室30の容積が小さくなると共に、圧力室30に通じる吸引孔27bの数も減少する。   On the other hand, in the case shown in FIG. 6B, the movable side walls 30a and 30b of the pressure chamber 30 stand vertically and the tips of the movable side walls 30a and 30b come into contact with the lower surface of the plastic template 27. The volume of the pressure chamber 30 is smaller than in the case shown in (a), and the number of suction holes 27b communicating with the pressure chamber 30 is also reduced.

ここで、起立した可動側壁30a,30bによって圧力室30に通じる吸引孔27b、すなわち吸引ファン28によって空気を吸引できる吸引孔27bの範囲は、この吸引搬送部3で搬送可能な最小の用紙PAでもその周囲から吸引する空気の漏れがなくなるように、搬送可能な用紙PAの最小サイズ以下にする。   Here, the range of the suction hole 27 b that communicates with the pressure chamber 30 by the upright movable side walls 30 a and 30 b, that is, the suction hole 27 b that can suck air by the suction fan 28, is the smallest paper PA that can be transported by the suction transport unit 3. In order to eliminate leakage of air sucked from the surroundings, the size is set to be equal to or smaller than the minimum size of the paper PA that can be conveyed.

そのため、図6(a)に場合よりも圧力室30の容積が小さいので、吸引ファン28の回転数が同じ場合でも圧力の変動が大きくなり、図6(a)に場合よりも浮いている用紙PAの吸着力を迅速に増大させることができ、用紙PAの浮きに対する即応性が向上する。   For this reason, since the volume of the pressure chamber 30 is smaller than in the case of FIG. 6A, the fluctuation in pressure becomes large even when the number of rotations of the suction fan 28 is the same, and the sheet floats more than in the case of FIG. The adsorption power of PA can be increased quickly, and the quick response to the floating of the paper PA is improved.

また、図6(b)の場合であれば可動側壁30a,30bの起立によって圧力室30に通じる吸引孔27bの範囲が搬送可能な用紙PAの最小サイズ以下になるので、最小サイズの用紙PAでも、用紙PA周囲の吸気孔21aから空気が漏れることがなくなり、用紙PAの吸着力が増大するので、用紙PAの浮きを強力に抑えることができる。   Further, in the case of FIG. 6B, the range of the suction hole 27b communicating with the pressure chamber 30 is less than or equal to the minimum size of the transportable paper PA by raising the movable side walls 30a and 30b. In addition, air does not leak from the air intake holes 21a around the paper PA, and the adsorption power of the paper PA increases, so that the floating of the paper PA can be strongly suppressed.

次に、制御部5は、吸引ファン28に制御信号を送って吸引ファン28のDuty比を、通常搬送状態よりも増大させて吸引ファン28による吸引力を増大させる(ステップS121)。   Next, the control unit 5 sends a control signal to the suction fan 28 to increase the duty ratio of the suction fan 28 as compared with the normal conveyance state, thereby increasing the suction force by the suction fan 28 (step S121).

例えば、通常搬送時では吸引ファン28のDuty比を50%程度の低レベルで指示し、用紙PAの浮きが検出された場合には、吸引ファン28のDuty比を倍の100%のMAXレベルに向上させて吸引ファン28による吸着力を向上させる。   For example, during normal conveyance, the duty ratio of the suction fan 28 is indicated at a low level of about 50%, and when the floating of the paper PA is detected, the duty ratio of the suction fan 28 is doubled to the MAX level of 100%. The suction force by the suction fan 28 is improved.

これにより、用紙PAの浮きが検出された場合には、用紙PAが強く吸着されて搬送ベルト21の吸気孔21aに吸着されるので、用紙PAを吸引搬送部3の搬送ベルト21上に急停止させて、搬送ベルト21上で用紙PAの浮き部分とインクジェットヘッド31との衝突を確実に防止することができる。   As a result, when the floating of the paper PA is detected, the paper PA is strongly adsorbed and adsorbed to the suction hole 21a of the conveyance belt 21, so that the paper PA is suddenly stopped on the conveyance belt 21 of the suction conveyance unit 3. Thus, the collision between the floating portion of the paper PA and the inkjet head 31 on the transport belt 21 can be reliably prevented.

そして、制御部5は、操作パネル部7においてエラー表示を行って(ステップS123)、以上の印刷処理を中止する。   Then, the control unit 5 displays an error on the operation panel unit 7 (step S123), and stops the above printing process.

これにより、ユーザはこのインクジェット印刷装置1の修理用の扉を開けるなどして、所定の閾値以上の浮きのあった用紙PAを除去する等して再度、図5に示す印刷処理を再開する。   Thus, the user restarts the printing process shown in FIG. 5 again by, for example, opening the repair door of the inkjet printing apparatus 1 and removing the sheet PA that has floated above a predetermined threshold.

従って、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置1によれば、制御部5は、用紙浮きセンサ29によって印刷媒体である用紙PAの浮きが検出された場合、ヘッドギャップ調整ユニット33を動作させて吸引搬送部3を下方へ退避させることによりインクジェットヘッド31から遠ざけると共に、吸引搬送部3における負圧を増大させて用紙PAの吸着力を増大させる。   Therefore, according to the ink jet printing apparatus 1 of the embodiment of the present invention, the control unit 5 operates the head gap adjustment unit 33 when the paper floating sensor 29 detects that the paper PA, which is a printing medium, is lifted. By retracting the suction conveyance unit 3 downward, the suction conveyance unit 3 is moved away from the inkjet head 31, and the negative pressure in the suction conveyance unit 3 is increased to increase the suction force of the paper PA.

そのため、印刷媒体である用紙PAの浮きが大きかったり、印刷媒体が変形していた場合でも、搬送ベルト21上で用紙PAの浮き部分とインクジェットヘッド31との衝突を防止することができる。   For this reason, even when the paper PA, which is a print medium, has a large float or the print medium has been deformed, it is possible to prevent a collision between the float portion of the paper PA and the inkjet head 31 on the transport belt 21.

特に、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置1では、用紙浮きセンサ29によって用紙PAの浮きが検出された場合、吸引搬送部3における負圧を増大させて用紙PAの吸着力を増大させるだけでなく、吸引搬送部3を下方へ退避させてインクジェットヘッド31から遠ざけている。   In particular, in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, when the lift of the paper PA is detected by the paper lift sensor 29, only the suction pressure of the paper PA is increased by increasing the negative pressure in the suction conveyance unit 3. Instead, the suction conveyance unit 3 is retracted downward and away from the inkjet head 31.

そのため、単に吸引搬送部3における負圧を増大させてインクジェットヘッド31への衝突を防止する場合よりも、より確実に用紙PAの浮き部分がインクジェットヘッド31に衝突することを防止できる。これにより、用紙PAの搬送速度を向上させることができると共に、用紙浮きセンサ29をよりインクジェットヘッド31に近付けて設置することにより用紙PAの浮きの検出精度が向上して誤検出やエラー回数が減少するので、ユーザの使用勝手を向上させることができる。   Therefore, it is possible to more reliably prevent the floating portion of the paper PA from colliding with the inkjet head 31 than when simply increasing the negative pressure in the suction conveyance unit 3 to prevent collision with the inkjet head 31. As a result, the conveyance speed of the paper PA can be improved, and the paper floating sensor 29 is installed closer to the ink jet head 31 to improve the detection accuracy of the paper PA and reduce the number of false detections and errors. Therefore, user convenience can be improved.

特に、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置1では、吸引搬送部3を下方へ退避させる際、電磁クラッチ42をオフにすることにより昇降モータ41とワイヤ巻取リール46,47およびシャフト48との間の連結を解除してフリー状態にして、吸引搬送部3の自重により吸引搬送部3を下降させてインクジェットヘッド31から遠ざける。   In particular, in the ink jet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, when the suction conveyance unit 3 is retracted downward, the electromagnetic clutch 42 is turned off to turn the lifting motor 41, the wire take-up reels 46, 47, and the shaft 48. The connection between the two is released to a free state, and the suction conveyance unit 3 is lowered by the weight of the suction conveyance unit 3 to move away from the inkjet head 31.

そのため、昇降モータ41の回転によってワイヤ巻取リール46,47を回転させ吸引搬送部3を下方へ退避させる場合よりも、吸引搬送部3を迅速に下降させることができるので、より確実に用紙PAの浮き部分等がインクジェットヘッド31に衝突することを防止することができる。   Therefore, the suction conveyance unit 3 can be lowered more quickly than when the wire take-up reels 46 and 47 are rotated by the rotation of the lifting motor 41 and the suction conveyance unit 3 is retracted downward. Can be prevented from colliding with the inkjet head 31.

また、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置1では、用紙PAの浮きが検出された場合、圧力室30の可動側壁30a,30bを起立させて当該圧力室30の容積を減少させる。   Further, in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, when the floating of the paper PA is detected, the movable side walls 30a and 30b of the pressure chamber 30 are raised to reduce the volume of the pressure chamber 30.

そのため、用紙PAの浮きが検出された場合、可動側壁30a,30bが起立して圧力室30の容積が小さくなるので、吸引搬送部3により搬送される用紙PAが小さい場合でも、用紙PAの周囲の吸気孔21aから空気が漏れる場合が少なくなり、より強力に用紙PAを吸引し、より確実に用紙PAの浮き部分等がインクジェットヘッド31に衝突することを防止することができる。   Therefore, when the floating of the paper PA is detected, the movable side walls 30a and 30b stand up and the volume of the pressure chamber 30 is reduced. Therefore, even when the paper PA transported by the suction transport unit 3 is small, the periphery of the paper PA The air leaks from the air intake holes 21a, and the paper PA is more strongly sucked, and the floating portion of the paper PA can be prevented from colliding with the inkjet head 31 more reliably.

特に、起立した可動側壁30a,30bによって圧力室30に通じる吸引孔27bの範囲を、吸引搬送部3で搬送可能な用紙PAの最小サイズ以下とした場合は、用紙PAの浮きが検出された場合、吸引孔27bから吸引する空気の漏れがなくなるので、より強力に用紙PAを吸引して、より確実に用紙PAがインクジェットヘッド31に衝突することを防止できる。   In particular, when the range of the suction hole 27b communicated with the pressure chamber 30 by the upright movable side walls 30a and 30b is equal to or smaller than the minimum size of the paper PA that can be transported by the suction transport unit 3, the lift of the paper PA is detected. Since there is no leakage of air sucked from the suction holes 27b, the paper PA can be sucked more strongly, and the paper PA can be prevented from colliding with the inkjet head 31 more reliably.

また、用紙PAの浮きが検出され、吸引搬送部3における負圧を増大させて用紙PAの吸着力を増大させる際、圧力室30の容積が小さくなるので、単に用紙PAのサイズに応じて吸引孔をシャッター等により閉める場合よりも用紙PAの吸着力を迅速に増大させることができ、用紙PAの浮きに対する即応性が向上して、より確実に用紙PAがインクジェットヘッド31に衝突することを防止できる。   Further, when the floating of the paper PA is detected and the negative pressure in the suction conveyance unit 3 is increased to increase the suction force of the paper PA, the volume of the pressure chamber 30 is reduced, so that suction is simply performed according to the size of the paper PA. The suction force of the paper PA can be increased more quickly than when the hole is closed by a shutter or the like, the quick response to the floating of the paper PA is improved, and the paper PA is prevented from colliding with the inkjet head 31 more reliably. it can.

なお、上記実施形態の説明では、用紙浮きセンサ29によって用紙PAの浮き量が所定の閾値を超えた場合、電磁クラッチ42をオフして昇降モータ41とワイヤ巻取リール46,47が設けられているシャフト48とを切り離して、吸引搬送部3を落下させるように説明したが、本発明ではこれに限定されない。   In the description of the above embodiment, when the lift amount of the paper PA exceeds a predetermined threshold by the paper lift sensor 29, the electromagnetic clutch 42 is turned off and the lifting motor 41 and the wire take-up reels 46 and 47 are provided. Although the description has been made such that the suction conveyance unit 3 is dropped while being separated from the shaft 48, the present invention is not limited to this.

例えば、電磁クラッチ42の代わりにソレノイド等を使用して、用紙浮きセンサ29によって用紙PAの浮き量が所定の閾値を超えた場合にシャフト48を支持している支持部材(ストッパ)を引いてシャフト48や吸引搬送部3等がそれらの自重により落下するように構成しても良いし、用紙浮きセンサ29によって用紙の浮き量が所定の閾値を超えた場合にシャフト48とワイヤ巻取リール46,47とを連結しているピン等をソレノイド等により抜いてワイヤ巻取リール46,47の回転をフリーにし、吸引搬送部3等がそれらの自重により落下するように構成しても良い。   For example, a solenoid or the like is used in place of the electromagnetic clutch 42, and the shaft is pulled by pulling the support member (stopper) that supports the shaft 48 when the sheet floating sensor 29 has a floating amount of the sheet PA exceeding a predetermined threshold. 48, the suction conveyance unit 3 or the like may be dropped by their own weight, or when the sheet floating amount exceeds the predetermined threshold by the sheet floating sensor 29, the shaft 48 and the wire take-up reel 46, It is also possible to configure such that the pin or the like connected to 47 is pulled out by a solenoid or the like so that the wire take-up reels 46 and 47 are free to rotate, and the suction conveyance unit 3 or the like falls due to their own weight.

また、昇降モータ41の回転によってワイヤ巻取リール46,47を高速に回転可能である場合には、電磁クラッチ42やソレノイド等を使用せずにワイヤ巻取リール46,47を回転させて吸引搬送部3を急激に落下させるようにしても良い。   Further, when the wire take-up reels 46 and 47 can be rotated at high speed by the rotation of the elevating motor 41, the wire take-up reels 46 and 47 are rotated and sucked and conveyed without using the electromagnetic clutch 42 or the solenoid. The part 3 may be dropped suddenly.

1 インクジェット印刷装置
2 給紙部
3 吸引搬送部(吸引搬送手段)
4 印刷部
5 制御部(制御手段)
6 排紙部
7 操作パネル部
21 搬送ベルト
21a 吸気孔
28 吸引ファン
29 用紙浮きセンサ(浮き検出手段)
30 圧力室
30a,30b 可動側壁
31C,31K,31M,31Y インクジェットヘッド
33 ヘッドギャップ調整ユニット(ヘッドギャップ調整手段)
40 ヘッドギャップ調整部
41 昇降モータ
42 電磁クラッチ
46,47 ワイヤ巻取リール
48 シャフト
49,50 ワイヤ
PA 用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printing apparatus 2 Paper feed part 3 Suction conveyance part (suction conveyance means)
4 Printing section 5 Control section (control means)
6 Paper discharge unit 7 Operation panel unit 21 Conveyor belt 21a Air intake hole 28 Suction fan 29 Paper float sensor (float detection means)
30 Pressure chambers 30a, 30b Movable side walls 31C, 31K, 31M, 31Y Inkjet head 33 Head gap adjustment unit (head gap adjustment means)
40 Head gap adjusting part 41 Lifting motor 42 Electromagnetic clutch 46, 47 Wire take-up reel 48 Shaft 49, 50 Wire PA Paper

Claims (2)

並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの下方に設けられ、負圧により印刷媒体を吸着して搬送する吸引搬送手段と、
前記インクジェットヘッドの上流側に設けられ、前記吸引搬送手段により搬送される前記印刷媒体の浮きを検出する浮き検出手段と、
前記吸引搬送手段における媒体保持面と前記インクジェットヘッドのインク吐出面との間の距離であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整手段と、
前記浮き検出手段によって前記印刷媒体の浮きが検出された場合、前記ヘッドギャップ調整手段を作動して前記吸引搬送手段を下方へ退避させることにより前記インクジェットヘッドから遠ざけると共に、前記吸引搬送手段における負圧を増大させて前記印刷媒体の吸着力を増大させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head having a plurality of nozzle rows arranged in parallel;
A suction conveyance unit that is provided below the inkjet head and that adsorbs and conveys the print medium by negative pressure;
A float detecting means provided on the upstream side of the ink jet head for detecting the float of the print medium transported by the suction transport means;
A head gap adjusting means for adjusting a head gap which is a distance between a medium holding surface in the suction conveying means and an ink discharge surface of the inkjet head;
When the floating of the printing medium is detected by the floating detection means, the head gap adjusting means is operated to retract the suction conveyance means downward to move away from the inkjet head, and negative pressure in the suction conveyance means Control means for increasing the adsorption force of the printing medium by increasing
An ink jet printing apparatus comprising:
前記吸引搬送手段は、
複数の吸気孔が設けられ、前記印刷媒体を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの下方に設けられ、可動側壁の駆動によって容積が変更可能な圧力室と、
前記圧力室を負圧にして前記搬送ベルトの複数の吸気孔によって前記印刷媒体を吸着させる吸引ファンと、を備え、
前記制御手段は、
前記浮き検出手段によって前記印刷媒体の浮きが検出され、前記吸引搬送手段における負圧を増大させる際に、前記圧力室の前記可動側壁を駆動して当該圧力室の容積を減少させる、ことを特徴とする請求項1記載のインクジェット印刷装置。
The suction conveying means includes
A plurality of air intake holes, and a conveyance belt that adsorbs and conveys the print medium;
A pressure chamber provided below the conveyor belt, the volume of which can be changed by driving the movable side wall;
A suction fan that makes the pressure chamber negative and sucks the print medium by a plurality of suction holes of the conveyor belt,
The control means includes
When the floating of the printing medium is detected by the floating detection unit and the negative pressure in the suction conveyance unit is increased, the movable side wall of the pressure chamber is driven to reduce the volume of the pressure chamber. The inkjet printing apparatus according to claim 1.
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