JP2017166308A - 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両 - Google Patents

作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両 Download PDF

Info

Publication number
JP2017166308A
JP2017166308A JP2016241089A JP2016241089A JP2017166308A JP 2017166308 A JP2017166308 A JP 2017166308A JP 2016241089 A JP2016241089 A JP 2016241089A JP 2016241089 A JP2016241089 A JP 2016241089A JP 2017166308 A JP2017166308 A JP 2017166308A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
control
rolling pressure
satisfied
leveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016241089A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017166308A5 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
佑基 島野
Yuki Shimano
佑基 島野
仁 北嶋
Jin Kitajima
仁 北嶋
義樹 上
Yoshiki Kami
義樹 上
市原　将志
Masashi Ichihara
将志 市原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2016241089A priority Critical patent/JP2017166308A/ja
Publication of JP2017166308A publication Critical patent/JP2017166308A/ja
Publication of JP2017166308A5 publication Critical patent/JP2017166308A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
JP2016241089A 2016-12-13 2016-12-13 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両 Pending JP2017166308A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016241089A JP2017166308A (ja) 2016-12-13 2016-12-13 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016241089A JP2017166308A (ja) 2016-12-13 2016-12-13 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016535075A Division JP6062115B1 (ja) 2016-03-17 2016-03-17 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017166308A true JP2017166308A (ja) 2017-09-21
JP2017166308A5 JP2017166308A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2019-06-20

Family

ID=59910069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016241089A Pending JP2017166308A (ja) 2016-12-13 2016-12-13 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017166308A (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019093424A1 (ja) * 2017-11-13 2019-05-16 日立建機株式会社 建設機械
WO2019167717A1 (ja) * 2018-02-28 2019-09-06 株式会社小松製作所 施工管理装置、表示装置および施工管理方法
JP2022010037A (ja) * 2018-02-28 2022-01-14 株式会社小松製作所 施工管理装置、表示装置および施工管理方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1037230A (ja) * 1996-07-23 1998-02-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧掘削機械の軌跡自動制御装置
JP2007113304A (ja) * 2005-10-21 2007-05-10 Komatsu Ltd 油圧駆動装置
JP2010121441A (ja) * 2004-02-10 2010-06-03 Komatsu Ltd 建設機械の作業機の制御装置、及び建設機械の作業機の制御方法
JP2010209523A (ja) * 2009-03-06 2010-09-24 Komatsu Ltd 建設機械、建設機械の制御方法、及びこの方法をコンピュータに実行させるプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1037230A (ja) * 1996-07-23 1998-02-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧掘削機械の軌跡自動制御装置
JP2010121441A (ja) * 2004-02-10 2010-06-03 Komatsu Ltd 建設機械の作業機の制御装置、及び建設機械の作業機の制御方法
JP2007113304A (ja) * 2005-10-21 2007-05-10 Komatsu Ltd 油圧駆動装置
JP2010209523A (ja) * 2009-03-06 2010-09-24 Komatsu Ltd 建設機械、建設機械の制御方法、及びこの方法をコンピュータに実行させるプログラム

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019093424A1 (ja) * 2017-11-13 2019-05-16 日立建機株式会社 建設機械
JP2019090185A (ja) * 2017-11-13 2019-06-13 日立建機株式会社 建設機械
KR20200065040A (ko) * 2017-11-13 2020-06-08 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 건설 기계
KR102430343B1 (ko) 2017-11-13 2022-08-08 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 건설 기계
US11668069B2 (en) 2017-11-13 2023-06-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
WO2019167717A1 (ja) * 2018-02-28 2019-09-06 株式会社小松製作所 施工管理装置、表示装置および施工管理方法
JP2019151973A (ja) * 2018-02-28 2019-09-12 株式会社小松製作所 施工管理装置、表示装置および施工管理方法
JP2022010037A (ja) * 2018-02-28 2022-01-14 株式会社小松製作所 施工管理装置、表示装置および施工管理方法
JP7317926B2 (ja) 2018-02-28 2023-07-31 株式会社小松製作所 施工管理装置、表示装置および施工管理方法
US11718973B2 (en) 2018-02-28 2023-08-08 Komatsu Ltd. Construction management device, display device, and construction management method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6062115B1 (ja) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
JP6703942B2 (ja) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
JP5654144B1 (ja) 建設機械の制御システム及び制御方法
JP6072993B1 (ja) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
JP7408761B2 (ja) 作業機械の制御装置および制御方法
US10822771B2 (en) System for controlling work vehicle, method for controlling work vehicle, and work vehicle
AU2019246099B2 (en) Control system for work vehicle, method, and work vehicle
US11041289B2 (en) System for controlling work vehicle, method for controlling work vehicle, and work vehicle
AU2019385000B2 (en) System and method for automatically controlling work machine including work implement
US11174619B2 (en) System for controlling work vehicle, method for controlling work vehicle, and work vehicle
JP2017186875A5 (enrdf_load_stackoverflow)
AU2019246073B2 (en) Control system for work vehicle, method, and work vehicle
AU2019246074B2 (en) Control system for work vehicle, method, and work vehicle
CN114829710A (zh) 挖土机、远程操作支援装置
JP2017186875A (ja) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
JP2017166308A (ja) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
US11136742B2 (en) System for controlling work vehicle, method for controlling work vehicle, and work vehicle
JP7379281B2 (ja) 作業機械を制御するためのシステム、方法、および作業機械
US12098526B2 (en) System and method for automatically controlling work machine including work implement
EP3825473A1 (en) Blade control device for work machinery
WO2018123470A1 (ja) 建設機械の制御装置及び建設機械の制御方法
US20250207352A1 (en) Shovel
JP2025042276A (ja) 作業機械及び遠隔制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190315

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190515

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200324

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20201006