JP2017165313A - Vehicle type construction machine - Google Patents

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義法 小野
Yoshinori Ono
義法 小野
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Kato Works Co Ltd
Kato Seisakusho Co Ltd
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Kato Seisakusho Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle type construction machine enabling a user to promptly and properly recognize a side on which a traveling body traveling in a width direction turns, from any peripheral position.SOLUTION: In a vehicle type construction machine, at least one pair of direction indicators is provided at each of a front end portion and a rear end portion of a traveling body, and at least one pair of auxiliary direction indicators is provided between a front wheel and a rear wheel of the traveling body. One of the auxiliary direction indicators making a pair with each other, is disposed on a side part on one side of the traveling body in the width direction, and the other is disposed on a side part on the other side of the traveling body in the width direction. On the basis of operation input by an indicator operating member, of the direction indicators making a pair with each other and the auxiliary direction indicators making a pair with each other, only one on the side on which the traveling body traveling in the width direction turns lights on and off.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、幅方向について走行体が曲がる側を示す方向指示器が設けられる車両型建設機械に関する。   The present invention relates to a vehicle-type construction machine provided with a direction indicator that indicates a side on which a traveling body bends in the width direction.

特許文献1では、トレーラー等の大型車両において、少なくとも一対の方向指示器が設けられている。方向指示器を作動することにより(すなわち、方向指示器を点滅させることにより)、幅方向について走行している走行体が曲がる側が示され、走行体が右折すること及び左折することのそれぞれが、大型車両の周囲に告知される。また、この大型車両では、幅方向について走行体の側部にマーカーランプが設けられ、方向指示器の作動(方向指示器の点滅)に連動して、マーカーランプが点灯する。マーカーランプが点灯することにより、走行体の右折及び左折のそれぞれにおいて大型車両が目立つため、幅方向について走行している走行体が曲がることが大型車両の周囲に確実に告知される。   In Patent Document 1, a large vehicle such as a trailer is provided with at least a pair of direction indicators. By operating the direction indicator (that is, by blinking the direction indicator), the side on which the traveling body running in the width direction is bent is shown, and each of the traveling body turning right and left is Announced around large vehicles. Further, in this large vehicle, a marker lamp is provided on the side of the traveling body in the width direction, and the marker lamp is turned on in conjunction with the operation of the direction indicator (flashing of the direction indicator). When the marker lamp is lit, the large vehicle is conspicuous in each of the right turn and the left turn of the traveling body, so that it is reliably notified around the large vehicle that the traveling body traveling in the width direction is bent.

特開2014−201298号公報JP 2014-201298 A

前記特許文献1では、マーカーランプは大型車両を目立たせるために点灯し、マーカーランプの点灯によって、幅方向について走行している走行体が曲がる側は告知されない。また、前記特許文献1のような車両では、幅方向について走行している走行体が曲がる側(右折するか又は左折するか)を示す方向指示器は、走行体において前端部及び後端部のみに設けられ、前後方向について前輪と後輪との間には設けられない。走行体において前端部及び後端部のみに方向指示器が設けられる構成では、走行体の前端部及び後端部の両方を視認し難い範囲(例えば前後方向について前輪と後輪との間の範囲)からは、幅方向について走行している走行体が曲がる側が認識されない可能性がある。特に、前輪と後輪との間の距離が大きくなる車両型建設機械では、走行体の周囲において、走行体の前端部及び後端部の両方を視認し難い範囲が大きくなる。   In Patent Document 1, the marker lamp is lit to make a large vehicle stand out, and the side on which the traveling body running in the width direction is bent by the lighting of the marker lamp is not notified. Moreover, in the vehicle like the said patent document 1, the direction indicator which shows the side (whether it turns right or left) which the driving body currently drive | working about the width direction turns is only a front end part and a rear-end part in a driving body. And is not provided between the front wheel and the rear wheel in the front-rear direction. In the configuration in which the direction indicator is provided only at the front end portion and the rear end portion in the traveling body, it is difficult to visually recognize both the front end portion and the rear end portion of the traveling body (for example, the range between the front wheel and the rear wheel in the front-rear direction). ), The side on which the traveling body traveling in the width direction bends may not be recognized. In particular, in a vehicle-type construction machine in which the distance between the front wheel and the rear wheel is large, a range in which it is difficult to visually recognize both the front end portion and the rear end portion of the traveling body is increased around the traveling body.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、周囲のいずれの位置からも、幅方向について走行している走行体が曲がる側が迅速かつ適切に認識される車両型建設機械を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to quickly and appropriately recognize the side on which the traveling body running in the width direction is bent from any of the surrounding positions. The object is to provide a vehicle-type construction machine.

前記目的を達成するため、本発明のある態様の車両型建設機械は、走行体であって、少なくとも一対の前輪と、前記前輪から後方側に離れて設けられる少なくとも一対の後輪と、を備える走行体と、前記走行体上に前記走行体に対して旋回可能に設けられる旋回体であって、作業機と、前記走行体を走行させる操作及び前記作業機を作動させる操作が入力される運転室と、を備え、前記運転室での操作において、前記前輪のみを操向すること、前記走行体の幅方向について前記前輪及び前記後輪を互いに対して反対側に操向すること、及び、前記走行体の前記幅方向について前記前輪及び前記後輪を互いに対して同一側に操向することが可能な旋回体と、前記走行体の前端部及び後端部のそれぞれに少なくとも一対ずつ設けられる方向指示器であって、互いに対して対になる前記方向指示器は、前記走行体の前記幅方向について互いに対して離れて位置する方向指示器と、前記走行体において前記前輪と前記後輪との間に少なくとも一対設けられる補助方向指示器であって、互いに対して対になる前記補助方向指示器は、一方が前記幅方向について前記走行体の一方側の側部に配置され、他方が前記幅方向について前記走行体の他方側の側部に配置される前記補助方向指示器と、前記方向指示器及び前記補助方向指示器のそれぞれを点滅させる操作が入力される指示器操作部材であって、操作入力に基づいて、互いに対して対になる前記方向指示器及び互いに対して対になる前記補助方向指示器のそれぞれにおいて、前記幅方向について走行している前記走行体が曲がる側の一方のみを点滅させる指示器操作部材と、を備える。   In order to achieve the above object, a vehicle-type construction machine according to an aspect of the present invention is a traveling body, and includes at least a pair of front wheels and at least a pair of rear wheels provided rearward from the front wheels. A traveling body and a revolving body provided on the traveling body so as to be able to swivel with respect to the traveling body, wherein a work machine, an operation for running the traveling body and an operation for operating the working machine are input. And in the operation in the cab, only the front wheel is steered, the front wheel and the rear wheel are steered to the opposite side with respect to the width direction of the traveling body, and At least one pair is provided in each of the revolving body capable of steering the front wheel and the rear wheel to the same side with respect to each other in the width direction of the traveling body, and the front end portion and the rear end portion of the traveling body. Direction indicator The direction indicators that are paired with respect to each other include a direction indicator that is positioned away from each other in the width direction of the traveling body, and at least between the front wheel and the rear wheel in the traveling body. A pair of auxiliary direction indicators, wherein one of the auxiliary direction indicators that are paired with respect to each other is disposed on one side of the traveling body in the width direction, and the other is in the width direction. The auxiliary direction indicator disposed on the other side of the traveling body, and an indicator operation member to which an operation of blinking each of the direction indicator and the auxiliary direction indicator is input, Based on each of the direction indicator that is paired with respect to each other and the auxiliary direction indicator that is paired with respect to each other, one of the sides on which the traveling body that is traveling in the width direction is bent And an indicator operating member to blink.

本発明によれば、周囲のいずれの位置からも、幅方向について走行している走行体が曲がる側が迅速かつ適切に認識される車両型建設機械を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle-type construction machine by which the side where the traveling body which is drive | working about the width direction bends | curves can be recognized rapidly and appropriately from any surrounding positions can be provided.

第1の実施形態に係る車両型クレーンを概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a vehicle crane according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る車両型クレーンを概略的に示す図1とは異なる方向から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the direction different from FIG. 1 which shows the vehicle type crane which concerns on 1st Embodiment schematically. 第1の実施形態に係る車両型クレーンを走行体の幅方向の一方側から視た概略図である。It is the schematic which looked at the vehicle type crane which concerns on 1st Embodiment from the one side of the width direction of a traveling body. 第1の実施形態に係る前輪、後輪、前方側方向指示器、後方側方向指示器及び補助方向指示器の作動を制御する構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure which controls the action | operation of the front wheel which concerns on 1st Embodiment, a rear wheel, a front side direction indicator, a back side direction indicator, and an auxiliary direction indicator. 第1の実施形態に係る車両型クレーンにおいて前輪のみが操向される状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which only the front wheel is steered in the vehicle type crane which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る車両型クレーンにおいて走行体の幅方向について前輪及び後輪が互いに対して同一側に操向される状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the front wheel and the rear wheel are steered to the same side with respect to each other in the width direction of the traveling body in the vehicle type crane according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る車両型クレーンにおいて走行体の幅方向について前輪及び後輪が互いに対して反対側に操向される状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the front wheel and the rear wheel are steered on the opposite side with respect to each other in the width direction of the traveling body in the vehicle type crane according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る方向指示器へ電気エネルギーを供給する電気系統の構成を概略的に示す回路図である。It is a circuit diagram showing roughly composition of an electric system which supplies electric energy to a direction indicator concerning a 1st embodiment.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について図1乃至図8を参照して説明する。図1乃至図3は、本実施形態の車両型建設機械である車両型クレーン1を示す図である。図1は、車両型クレーン1の斜視図であり、図2は、車両型クレーン1を図1とは異なる方向から視た斜視図である。図1乃至図3に示すように、車両型クレーン1は、走行体2と、走行体2上に設けられる旋回体3と、を備える。旋回体3は、走行体2に対して旋回可能である。図1乃至図3のそれぞれでは、矢印V1側が鉛直上側であり、矢印V2側が鉛直下側である。また、図1乃至図3のそれぞれでは、矢印X1側が走行体2の前方側であり、矢印X2側が走行体2の後方側である。図1及び図2のそれぞれでは、矢印W1及び矢印W2の方向が走行体2の幅方向となる。そして、図1及び図2のそれぞれでは、矢印W1側が走行体2の左側(幅方向の一方側)であり、矢印W2側が走行体2の右側(幅方向の他方側)である。また、図3は、走行体2の幅方向の一方側(左側)から車両型クレーン1を視た状態を示している。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 are views showing a vehicle crane 1 that is a vehicle construction machine of the present embodiment. FIG. 1 is a perspective view of the vehicle-type crane 1, and FIG. 2 is a perspective view of the vehicle-type crane 1 viewed from a direction different from FIG. 1. As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle crane 1 includes a traveling body 2 and a revolving body 3 provided on the traveling body 2. The turning body 3 can turn with respect to the traveling body 2. In each of FIGS. 1 to 3, the arrow V1 side is a vertically upper side, and the arrow V2 side is a vertically lower side. 1 to 3, the arrow X1 side is the front side of the traveling body 2, and the arrow X2 side is the rear side of the traveling body 2. In each of FIGS. 1 and 2, the direction of the arrow W <b> 1 and the arrow W <b> 2 is the width direction of the traveling body 2. 1 and 2, the arrow W1 side is the left side (one side in the width direction) of the traveling body 2, and the arrow W2 side is the right side (the other side in the width direction) of the traveling body 2. FIG. 3 shows a state in which the vehicle crane 1 is viewed from one side (left side) in the width direction of the traveling body 2.

旋回体3は、作業機5と、運転室(キャブ)6と、を備える。運転室6では、走行体2(車両型クレーン1)を走行させる操作、及び、作業機5を作動させる操作が入力される。本実施形態では、作業機5は、ブーム7を備える。作業時においては、旋回体3を旋回させたり、ブーム7を起伏させたりして、作業機5を作動する。また、本実施形態では、旋回体3の幅方向について、運転室6は、ブーム7に対して右側に位置している。ただし、ある実施例では、旋回体3の幅方向について、運転室6は、ブーム7に対して左側に位置してもよい。また、走行体2が走行している走行時には、走行体2の幅方向(矢印W1及び矢印W2の方向)と旋回体3の幅方向とが略一致し、走行体2の前後方向(矢印X1及び矢印X2の方向)と旋回体3の前後方向とが略一致する。また、図1乃至図3のそれぞれでは、車両型クレーン1を走行時の状態で示している。   The swivel body 3 includes a work machine 5 and an operator cab (cab) 6. In the cab 6, an operation for traveling the traveling body 2 (vehicle crane 1) and an operation for operating the work machine 5 are input. In the present embodiment, the work machine 5 includes a boom 7. At the time of work, the work machine 5 is operated by turning the revolving structure 3 or raising and lowering the boom 7. In the present embodiment, the cab 6 is located on the right side with respect to the boom 7 in the width direction of the revolving structure 3. However, in a certain embodiment, the cab 6 may be located on the left side with respect to the boom 7 in the width direction of the revolving structure 3. When the traveling body 2 is traveling, the width direction of the traveling body 2 (the direction of the arrow W1 and the arrow W2) and the width direction of the revolving body 3 substantially coincide with each other, and the longitudinal direction of the traveling body 2 (the arrow X1). And the direction of the arrow X2) and the front-rear direction of the revolving structure 3 substantially coincide. Moreover, in each of FIG. 1 thru | or FIG. 3, the vehicle type crane 1 is shown in the state at the time of driving | running | working.

走行体2には、一対の前輪11A1,11B1及び二対の後輪12A1,12B1,12A2,12B2が設けられている。後輪12A1,12B1,12A2,12B2は、前輪11A1,11B1から後方側に離れて位置する。また、後輪12A2,12B2は、後輪12A1,12B1の後方側に隣設される。前輪11A1(11B1)と最も前方側の後輪12A1(12B1)との間は、距離L1を有する。また、前後方向について互いに対して隣設する後輪12A1(12B1)と後輪12A2(12B2)との間は、距離L2を有する。そして、距離(第1の距離)L1は、距離(第2の距離)L2比べて、大きい。互いに対して対になる前輪11A1,11B1は、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置する。また、互いに対して対になる後輪12A1,12B1は、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置し、互いに対して対になる後輪12A2,12B2は、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置する。   The traveling body 2 is provided with a pair of front wheels 11A1, 11B1 and two pairs of rear wheels 12A1, 12B1, 12A2, 12B2. Rear wheels 12A1, 12B1, 12A2, and 12B2 are located rearward from front wheels 11A1 and 11B1. The rear wheels 12A2 and 12B2 are adjacent to the rear side of the rear wheels 12A1 and 12B1. A distance L1 is provided between the front wheel 11A1 (11B1) and the front-most rear wheel 12A1 (12B1). Further, a distance L2 is provided between the rear wheel 12A1 (12B1) and the rear wheel 12A2 (12B2) that are adjacent to each other in the front-rear direction. The distance (first distance) L1 is larger than the distance (second distance) L2. The front wheels 11 </ b> A <b> 1 and 11 </ b> B <b> 1 that are paired with each other are positioned away from each other in the width direction of the traveling body 2. Further, the rear wheels 12A1 and 12B1 that are paired with each other are positioned away from each other in the width direction of the traveling body 2, and the rear wheels 12A2 and 12B2 that are paired with each other are in the width direction of the traveling body 2. Located away from each other.

なお、前輪11Ai,11Bi(iはα以下の自然数)及び後輪12Aj,12Bj(jはβ以下の自然数)のそれぞれは、少なくとも一対設けられていればよい。例えば、ある実施例では、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjのそれぞれが一対ずつ設けられ、別のある実施例では、前輪11Ai,11Biが二対、後輪12Aj,12Bjが一対設けられる。また、さらに別のある実施例では、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjのそれぞれが、二対以上設けられる。ただし、いずれの場合も、互いに対して対になる前輪11Ai,11Biは、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置し、互いに対して対になる後輪12Aj,12Bjは、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置する。   The front wheels 11Ai and 11Bi (i is a natural number equal to or less than α) and the rear wheels 12Aj and 12Bj (j is a natural number equal to or less than β) may be provided in at least a pair. For example, in one embodiment, a pair of front wheels 11Ai and 11Bi and a pair of rear wheels 12Aj and 12Bj are provided. In another embodiment, two pairs of front wheels 11Ai and 11Bi and a pair of rear wheels 12Aj and 12Bj are provided. In still another embodiment, the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj are provided in two or more pairs. However, in any case, the front wheels 11Ai and 11Bi that are paired with each other are positioned away from each other in the width direction of the traveling body 2, and the rear wheels 12Aj and 12Bj that are paired with each other are the traveling body 2 Are located away from each other in the width direction.

また、前輪が二対以上設けられる場合は、最も後方側の前輪11Aα(11Bα)と最も前方側の後輪12A1(12B1)との間の距離は、前後方向について互いに対して隣設する前輪(例えば11Ai,11Ai+1)の間の距離のそれぞれに比べて大きく、例えば前輪11Aα−1と前輪11Aαとの間の距離に比べて大きい。また、後輪12Aj,12Bjが二対以上設けられる場合は、最も後方側の前輪11Aα(11Bα)と最も前方側の後輪12A1(12B1)との間の距離は、前後方向について互いに対して隣設する後輪の間の距離(例えば12Aj,12Aj+1)のそれぞれに比べて大きく、例えば後輪12A1と後輪12A2との間の距離に比べて大きい。   When two or more pairs of front wheels are provided, the distance between the most rearward front wheel 11Aα (11Bα) and the foremost rear wheel 12A1 (12B1) is the front wheel adjacent to each other in the front-rear direction ( For example, it is larger than each of the distances between 11Ai and 11Ai + 1), for example, larger than the distance between the front wheels 11Aα-1 and the front wheels 11Aα. When two or more pairs of rear wheels 12Aj and 12Bj are provided, the distance between the frontmost wheel 11Aα (11Bα) on the rearmost side and the rear wheel 12A1 (12B1) on the frontmost side is adjacent to each other in the front-rear direction. It is larger than each of the distances (for example, 12Aj, 12Aj + 1) between the rear wheels to be installed, and is larger than, for example, the distance between the rear wheel 12A1 and the rear wheel 12A2.

走行体2の前端部には、二対の前方側方向指示器13A1,13B1,13A2,13B2が設けられている。前方側方向指示器13A1,13B1,13A2,13B2は、前輪11A1,11B1に対して、前方側に位置している。互いに対して対になる前方側方向指示器13A1,13B1は、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置し、互いに対して対になる前方側方向指示器13A2,13B2は、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置する。本実施形態では、走行体2の前端面41に、前方側方向指示器13A1,13B1が設けられる。また、幅方向について走行体2の一方側(左側)の側面(側部)43Aの前端部に、前方側方向指示器13A2が設けられ、幅方向について走行体2の他方側(右側)の側面(側部)43Bの前端部に、前方側方向指示器13B2が設けられる。   Two pairs of front direction indicators 13A1, 13B1, 13A2, and 13B2 are provided at the front end of the traveling body 2. The front direction indicators 13A1, 13B1, 13A2, and 13B2 are located on the front side with respect to the front wheels 11A1 and 11B1. The front direction indicators 13A1 and 13B1 that are paired with each other are positioned away from each other in the width direction of the traveling body 2, and the front direction indicators 13A2 and 13B2 that are paired with each other are the traveling body 2. Are located away from each other in the width direction. In the present embodiment, forward direction indicators 13A1 and 13B1 are provided on the front end face 41 of the traveling body 2. Further, a front side direction indicator 13A2 is provided at the front end portion of the side surface (side portion) 43A on one side (left side) of the traveling body 2 in the width direction, and the side surface on the other side (right side) of the traveling body 2 in the width direction. A front side direction indicator 13B2 is provided at the front end portion of the (side portion) 43B.

なお、前方側方向指示器13Am,13Bm(mはγ以下の自然数)は、走行体2の前端部に少なくとも一対設けられていればよい。ただし、いずれの場合も、互いに対して対になる前方側方向指示器13Am,13Bmは、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置する。また、いずれの場合も、全ての前方側方向指示器13Am,13Bmは、最も前方側の前輪11A1,11B1に対して、前方側に位置する。   It should be noted that at least one pair of the front direction indicators 13Am and 13Bm (m is a natural number equal to or less than γ) may be provided at the front end of the traveling body 2. However, in any case, the front side direction indicators 13Am and 13Bm that are paired with each other are located away from each other in the width direction of the traveling body 2. In any case, all the front direction indicators 13Am and 13Bm are located on the front side with respect to the front wheels 11A1 and 11B1 on the most front side.

走行体2の後端部には、一対の後方側方向指示器15A1,15B1が設けられている。後方側方向指示器15A1,15B1は、最も後方側の後輪12A2,12B2に対して、後方側に位置している。互いに対して対になる後方側方向指示器15A1,15B1は、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置する。本実施形態では、走行体2の後端面42に、後方側方向指示器15A1,15B1が設けられる。   A pair of rear direction indicators 15A1 and 15B1 are provided at the rear end of the traveling body 2. The rear direction indicators 15A1 and 15B1 are located on the rear side with respect to the rearmost rear wheels 12A2 and 12B2. The rear side direction indicators 15A1 and 15B1 that are paired with each other are located away from each other in the width direction of the traveling body 2. In this embodiment, rear side direction indicators 15A1 and 15B1 are provided on the rear end face 42 of the traveling body 2.

なお、後方側方向指示器15An,15Bn(nはη以下の自然数)は、走行体2の後端部に少なくとも一対設けられていればよく、二対以上設けられてもよい。ただし、いずれの場合も、互いに対して対になる後方側方向指示器15An,15Bnは、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置する。また、いずれの場合も、全ての後方側方向指示器15An,15Bnは、最も後方側の後輪12Aβ,12Bβに対して、後方側に位置する。   Note that at least one pair of the rear direction indicators 15An and 15Bn (n is a natural number equal to or less than η) may be provided at the rear end of the traveling body 2, or two or more pairs may be provided. However, in any case, the rear side direction indicators 15An and 15Bn that are paired with each other are located away from each other in the width direction of the traveling body 2. In any case, all the rear direction indicators 15An and 15Bn are located rearward with respect to the rearmost rear wheels 12Aβ and 12Bβ.

走行体2では、前後方向について前輪11A1,11B1と後輪12A1,12B1との間に、一対の補助方向指示器17A1,17B1が設けられる。互いに対して対になる補助方向指示器17A1,17B1は、一方の補助方向指示器17A1が、幅方向について走行体2の一方側(左側)の側面(側部)43Aに配置され、他方の補助方向指示器17B1が、幅方向について走行体2の他方側(右側)の側面(側部)43Bに配置される。したがって、互いに対して対になる補助方向指示器17A1,17B1は、走行体2の幅方向について互いに対して離れて位置する。   In the traveling body 2, a pair of auxiliary direction indicators 17A1 and 17B1 are provided between the front wheels 11A1 and 11B1 and the rear wheels 12A1 and 12B1 in the front-rear direction. In the auxiliary direction indicators 17A1 and 17B1 that are paired with each other, one auxiliary direction indicator 17A1 is disposed on the side surface (side portion) 43A on one side (left side) of the traveling body 2 in the width direction, and the other auxiliary direction indicator 17A1. The direction indicator 17B1 is disposed on the side surface (side portion) 43B on the other side (right side) of the traveling body 2 in the width direction. Therefore, the auxiliary direction indicators 17A1 and 17B1 that are paired with each other are located away from each other in the width direction of the traveling body 2.

なお、補助方向指示器17Av,17Bv(vはε以下の自然数)は、走行体2において、少なくとも一対設けられていればよく、二対以上設けられてもよい。ただし、いずれの場合も、全ての補助方向指示器17Av,17Bvは、走行体2の前後方向について最も後方側の前輪11Aα,11Bαと最も前方側の後輪12A1,12B1との間に、配置される。そして、いずれの場合も、互いに対して対になる補助方向指示器17Av,17Bvは、一方(17Av)が、幅方向について走行体2の一方側(左側)の側面(側部)43Aに配置され、他方(17Bv)が、幅方向について走行体2の他方側(右側)の側面(側部)43Bに配置される。   The auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv (v is a natural number equal to or less than ε) need only be provided in at least one pair in the traveling body 2, and may be provided in two or more pairs. However, in any case, all the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv are arranged between the front wheels 11Aα and 11Bα on the most rear side and the rear wheels 12A1 and 12B1 on the most front side in the front-rear direction of the traveling body 2. The In either case, one of the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv paired with each other (17Av) is disposed on the side surface (side portion) 43A on one side (left side) of the traveling body 2 in the width direction. The other (17Bv) is arranged on the side surface (side portion) 43B on the other side (right side) of the traveling body 2 in the width direction.

図4は、前輪11Ai,11Bi、後輪12Aj,12Bj、前方側方向指示器13Am,13Bm、後方側方向指示器15An,15Bn及び補助方向指示器17Av,17Bvの作動を制御する構成を示す図である。図4に示すように、車両型クレーン1には制御部21が設けられる。制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application specific integrated circuit)又はFPGA(Field Programmable Gate Array)等を含むプロセッサ又は集積回路等、及び、記憶媒体を備え、演算処理、制御等を行う。また、車両型クレーン1には、運転室6に、ステアリング22及び操向モード切替えボタン23が設けられる。さらに、車両型クレーン1には、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjのそれぞれの向きを変化させるアクチュエータ(図示しない)へ油を供給する油圧回路25が、設けられる。制御部21は、ステアリング22及び操向モード切替えボタン23での操作入力に基づいて、油圧回路25の作動を制御する。油圧回路25の作動が制御されることにより、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjのそれぞれの向きを変化させるアクチュエータへの油の供給が制御され、アクチュエータの作動が制御される。対応するアクチュエータの作動が制御されることにより、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjのそれぞれの向きが調整され、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjのそれぞれが操向される。   FIG. 4 is a diagram showing a configuration for controlling the operations of the front wheels 11Ai and 11Bi, the rear wheels 12Aj and 12Bj, the front direction indicators 13Am and 13Bm, the rear direction indicators 15An and 15Bn, and the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv. is there. As shown in FIG. 4, the control unit 21 is provided in the vehicle crane 1. The control unit 21 includes a processor or an integrated circuit including a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array), and a storage medium, and performs arithmetic processing, control, and the like. . Further, the vehicle crane 1 is provided with a steering wheel 22 and a steering mode switching button 23 in the cab 6. Further, the vehicle crane 1 is provided with a hydraulic circuit 25 that supplies oil to actuators (not shown) that change the directions of the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj. The control unit 21 controls the operation of the hydraulic circuit 25 based on operation inputs from the steering 22 and the steering mode switching button 23. By controlling the operation of the hydraulic circuit 25, the supply of oil to the actuators that change the directions of the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj is controlled, and the operation of the actuators is controlled. By controlling the operation of the corresponding actuator, the orientations of the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj are adjusted, and the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj are steered.

本実施形態では、制御部21は、運転室6での操作に基づいて、図5に示すように前輪11Ai,11Biのみを操向することが可能である。この際、後輪12Aj,12Bjは、運転室6での操作によって操向されない。また、制御部21は、運転室6での走行体2を走行させる操作に基づいて、図6に示すように走行体2の幅方向について前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjを互いに対して同一側に操向すること(すなわち、カニ操向すること)が可能である。この際、例えば、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjの両方が、走行体2の幅方向について一方側(左側)へ操向される。さらに、制御部21は、運転室6での走行体2を走行させる操作に基づいて、図7に示すように走行体2の幅方向について前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjを互いに対して反対側に操向することが可能である。この際、例えば、前輪11Ai,11Biが走行体2の幅方向について一方側(左側)へ操向されるのに対し、後輪12Aj,12Bjが走行体2の幅方向について他方側(右側)へ操向される。なお、図5乃至図7のそれぞれに示す状態では、走行している走行体2は、幅方向について左側(一方側)へ曲がる(すなわち、左折する)。   In the present embodiment, the control unit 21 can steer only the front wheels 11Ai and 11Bi based on the operation in the cab 6 as shown in FIG. At this time, the rear wheels 12Aj and 12Bj are not steered by the operation in the cab 6. Further, based on the operation of traveling the traveling body 2 in the cab 6, the control unit 21 moves the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj relative to each other in the width direction of the traveling body 2 as shown in FIG. It is possible to steer to the same side (ie crab steer). At this time, for example, both the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj are steered to one side (left side) in the width direction of the traveling body 2. Furthermore, the control unit 21 moves the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj with respect to each other in the width direction of the traveling body 2 based on the operation of traveling the traveling body 2 in the cab 6 as shown in FIG. It is possible to steer to the other side. At this time, for example, the front wheels 11Ai and 11Bi are steered to one side (left side) in the width direction of the traveling body 2, while the rear wheels 12Aj and 12Bj are directed to the other side (right side) in the width direction of the traveling body 2. Steered. In the state shown in each of FIGS. 5 to 7, the traveling body 2 that is traveling bends to the left side (one side) in the width direction (that is, turns left).

図4に示すように、運転室6には、方向指示レバー(指示器操作部材)26及びハザードボタン27が設けられる。方向指示レバー26では、幅方向について走行している走行体2が曲がる側を示す操作が、入力される。すなわち、方向指示レバー26では、走行時において前方側方向指示器13Am,13Bm、後方側方向指示器15An,15Bn及び補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれを点滅させる操作が、入力される。ハザードボタン27では、前方側方向指示器13Am,13Bm、後方側方向指示器15An,15Bn及び補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれを非常点滅させる操作が入力される。また、車両型クレーン1には、前方側方向指示器13Am,13Bm、後方側方向指示器15An,15Bn及び補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれに電気エネルギーを供給する電気系統28が設けられる。制御部21は、方向指示レバー26及びハザードボタン27のそれぞれでの操作入力に基づいて、電気系統28の作動を制御する。電気系統28の作動が制御されることにより、前方側方向指示器13Am,13Bm、後方側方向指示器15An,15Bn及び補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれへの電気エネルギーの供給が制御され、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvのそれぞれの作動が制御される。すなわち、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvのそれぞれの点灯状態が、制御される。   As shown in FIG. 4, the cab 6 is provided with a direction indicating lever (indicator operating member) 26 and a hazard button 27. In the direction indicating lever 26, an operation indicating the side on which the traveling body 2 traveling in the width direction is bent is input. That is, in the direction indicating lever 26, an operation of blinking each of the front direction indicators 13Am and 13Bm, the rear direction indicators 15An and 15Bn, and the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv during driving is input. In the hazard button 27, an operation for causing the front side direction indicators 13Am and 13Bm, the rear side direction indicators 15An and 15Bn, and the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv to blink rapidly is input. The vehicle crane 1 is also provided with an electric system 28 that supplies electric energy to the front direction indicators 13Am and 13Bm, the rear direction indicators 15An and 15Bn, and the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv. The control unit 21 controls the operation of the electric system 28 based on operation inputs at the direction indicating lever 26 and the hazard button 27. By controlling the operation of the electric system 28, the supply of electric energy to the front direction indicators 13Am and 13Bm, the rear direction indicators 15An and 15Bn, and the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv is controlled. The operations of the indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, and 17Bv are controlled. That is, the lighting states of the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, and 17Bv are controlled.

図8は、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvへ電気エネルギーを供給する電気系統28の構成を示す図である。図8に示すように、車両型クレーン1は、バッテリー31を備える。バッテリー31からは、所定の電圧V0が出力される。電気系統28は、スイッチ32,33及びフラッシャーリレー回路35を備える。例えば走行時等では、運転室6での操作によって車両電源ボタン等の車両電源操作部(図示しない)がON状態になる。車両電源操作部のON状態では、スイッチ32は閉状態(ON状態)になり、スイッチ33で接点E1と接点E2が電気的に接続される。このため、バッテリー31からの電気エネルギーは、フラッシャーリレー回路35に供給される。また、スイッチ32がON状態になることにより、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvの電気系統28以外の電気系統(例えば、運転室6の表示パネルを作動させる電気系統)へバッテリー31からの電気エネルギーが供給される。フラッシャーリレー回路35に電気エネルギーが供給されることにより、フラッシャーリレー回路35では、B端子とE端子との間に所定の電圧(所定の電位差)V0が発生する。フラッシャーリレー回路35は、バッテリー31からの電気エネルギーを変換し、変換した電気エネルギーを出力する。フラッシャーリレー回路35から電気エネルギーが出力されることにより、フラッシャーリレー回路35では、L端子とE端子との間に所定の電圧V0が発生する状態とL端子とE端子との間に電圧(電位差)が発生しない状態とが周期的に繰り返される。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an electric system 28 that supplies electric energy to the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, and 17Bv. As shown in FIG. 8, the vehicle type crane 1 includes a battery 31. The battery 31 outputs a predetermined voltage V0. The electrical system 28 includes switches 32 and 33 and a flasher relay circuit 35. For example, when traveling, a vehicle power operation unit (not shown) such as a vehicle power button is turned on by an operation in the cab 6. In the ON state of the vehicle power supply operation unit, the switch 32 is in a closed state (ON state), and the contact point E1 and the contact point E2 are electrically connected by the switch 33. For this reason, the electrical energy from the battery 31 is supplied to the flasher relay circuit 35. Further, when the switch 32 is turned on, an electrical system other than the electrical system 28 of the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, and 17Bv (for example, an electrical system that operates the display panel of the cab 6). Electric energy from the battery 31 is supplied. By supplying electric energy to the flasher relay circuit 35, the flasher relay circuit 35 generates a predetermined voltage (predetermined potential difference) V0 between the B terminal and the E terminal. The flasher relay circuit 35 converts electric energy from the battery 31 and outputs the converted electric energy. By outputting electrical energy from the flasher relay circuit 35, the flasher relay circuit 35 has a voltage (potential difference) between a state in which a predetermined voltage V0 is generated between the L terminal and the E terminal and a voltage between the L terminal and the E terminal. ) Does not occur periodically.

電気系統28は、スイッチ36及びスイッチ37A,37Bを備える。例えば走行時等の車両電源操作部(車両電源ボタン)がON状態では、スイッチ37A,37Bは開状態(OFF状態)となる。また、走行体2が幅方向について曲がることなく真直ぐに走行している状態では、方向指示レバー(指示器操作部材)26は、中立位置に位置する。方向指示レバー26が中立位置に位置する状態では、スイッチ36において接点E4は、接点E5,E6のいずれにも接続されない。このため、フラッシャーリレー回路35から出力された電気エネルギーは、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvのいずれにも供給されず、前方側方向指示器13Am,13Bm、後方側方向指示器15An,15Bn及び補助方向指示器17Av,17Bvのいずれも点灯しない。   The electrical system 28 includes a switch 36 and switches 37A and 37B. For example, when the vehicle power supply operation unit (vehicle power supply button) is in an ON state during traveling or the like, the switches 37A and 37B are in an open state (OFF state). Further, in a state where the traveling body 2 travels straight without bending in the width direction, the direction indicating lever (indicator operating member) 26 is positioned at the neutral position. In the state where the direction indicating lever 26 is positioned at the neutral position, the contact E4 is not connected to any of the contacts E5 and E6 in the switch 36. Therefore, the electrical energy output from the flasher relay circuit 35 is not supplied to any of the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, and 17Bv, and the front side direction indicators 13Am and 13Bm and the rear side direction indicator None of the devices 15An and 15Bn and the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv are lit.

走行している走行体2が幅方向について一方側(左側)へ曲がる際(左折する際)には、運転室6での操作によって、方向指示レバー26を中立位置から第1の作動位置に移動させる。方向指示レバー26が第1の作動位置に移動することにより、スイッチ36において接点E4が接点E5に電気的に接続される。これにより、フラッシャーリレー回路35から出力された電気エネルギーは、方向指示器13Am,15An,17Avに供給され、前方側方向指示器13Am、後方側方向指示器15An及び補助方向指示器17Avが周期的に点滅する。この際、スイッチ37Bは開状態であるため、方向指示器13Bm,15Bn,17Bvに電気エネルギーは供給されず、方向指示器13Bm,15Bn,17Bvは点灯しない。一方、走行している走行体2が幅方向について他方側(右側)へ曲がる際(右折する際)には、運転室6での操作によって、方向指示レバー26を中立位置から第2の作動位置に移動させる。方向指示レバー26が第2の作動位置に移動することにより、スイッチ36において接点E4が接点E6に電気的に接続される。これにより、フラッシャーリレー回路35から出力された電気エネルギーは、方向指示器13Bm,15Bn,17Bvに供給され、前方側方向指示器13Bm、後方側方向指示器15Bn及び補助方向指示器17Bvが周期的に点滅する。この際、スイッチ37Aは開状態であるため、方向指示器13Am,15An,17Avに電気エネルギーは供給されず、方向指示器13Am,15An,17Avは点灯しない。   When the traveling body 2 that is traveling bends to one side (left side) in the width direction (when turning left), the direction indicating lever 26 is moved from the neutral position to the first operating position by an operation in the cab 6. Let As the direction indicating lever 26 moves to the first operating position, the contact E4 is electrically connected to the contact E5 in the switch 36. As a result, the electrical energy output from the flasher relay circuit 35 is supplied to the direction indicators 13Am, 15An, and 17Av, and the front side direction indicator 13Am, the rear side direction indicator 15An, and the auxiliary direction indicator 17Av periodically. Flashes. At this time, since the switch 37B is in the open state, no electrical energy is supplied to the direction indicators 13Bm, 15Bn, and 17Bv, and the direction indicators 13Bm, 15Bn, and 17Bv are not lit. On the other hand, when the traveling body 2 that is traveling bends to the other side (right side) in the width direction (when it turns right), the direction indicating lever 26 is moved from the neutral position to the second operating position by an operation in the cab 6. Move to. As the direction indicating lever 26 moves to the second operating position, the contact E4 is electrically connected to the contact E6 in the switch 36. Thereby, the electrical energy output from the flasher relay circuit 35 is supplied to the direction indicators 13Bm, 15Bn, and 17Bv, and the front side direction indicator 13Bm, the rear side direction indicator 15Bn, and the auxiliary direction indicator 17Bv periodically. Flashes. At this time, since the switch 37A is in the open state, no electrical energy is supplied to the direction indicators 13Am, 15An, and 17Av, and the direction indicators 13Am, 15An, and 17Av are not lit.

前述のように方向指示器13Am,13Bm,15Am,15Bm,17Av,17Bvが作動されるため、互いに対して対になる前方側方向指示器13Am,13Bmのそれぞれでは、方向指示レバー26での操作入力に基づいて、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(13Am又は13Bm)のみが点滅する。例えば、互いに対して対になる前方側方向指示器13A1,13B1では、走行体2が左側に曲がる際(すなわち、方向指示レバー26が第1の作動位置に位置する際)には、前方側方向指示器13A1のみが点滅し、走行体2が右側に曲がる際(すなわち、方向指示レバー26が第2の作動位置に位置する際)には、前方側方向指示器13B1のみが点滅する。同様に、互いに対して対になる後方側方向指示器15An,15Bnのそれぞれでは、方向指示レバー26での操作入力に基づいて、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(15An又は15Bn)のみが点滅する。そして、互いに対して対になる補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれでは、方向指示レバー26での操作入力に基づいて、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(17Av又は17Bv)のみが点滅する。   Since the direction indicators 13Am, 13Bm, 15Am, 15Bm, 17Av, and 17Bv are actuated as described above, the front side direction indicators 13Am and 13Bm that are paired with each other are operated by the direction indication lever 26. Based on the above, only one (13Am or 13Bm) on the side where the traveling body 2 bends in the width direction blinks. For example, in the front direction indicators 13A1 and 13B1 that are paired with each other, when the traveling body 2 bends to the left side (that is, when the direction indicating lever 26 is located at the first operating position), the front direction Only the indicator 13A1 blinks, and when the traveling body 2 turns to the right (that is, when the direction indicator lever 26 is located at the second operating position), only the front side indicator 13B1 blinks. Similarly, in each of the rear side direction indicators 15An and 15Bn paired with each other, only one of the sides (15An or 15Bn) on which the traveling body 2 bends in the width direction is determined based on the operation input at the direction indication lever 26. Flashes. In each of the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv that are paired with each other, only one (17Av or 17Bv) on the side where the traveling body 2 bends in the width direction is blinked based on the operation input at the direction indication lever 26. To do.

また、方向指示器13Am,15An,17Avは、互いに対して電気的に並列に配置され、方向指示器13Bm,15Bn,17Bvは、互いに対して電気的に並列に配置される。このため、互いに対して対になる前方側方向指示器13Am,13Bmのそれぞれでは、他の前方側方向指示器(13Am,13Bmの中のその他)、後方側方向指示器15An,15Bn及び補助方向指示器17Av,17Bvの点滅の有無に関係なく、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(13Am又は13Bm)のみが点滅する。同様に、互いに対して対になる後方側方向指示器15An,15Bnのそれぞれでは、前方側方向指示器13Am,13Bm、他の後方側方向指示器(15An,15Bnのその他)及び補助方向指示器17Av,17Bvの点滅の有無に関係なく、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(15An又は15Bn)のみが点滅する。そして、互いに対して対になる補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれでは、前方側方向指示器13Am,13Bm、後方側方向指示器15An,15Bn及び他の補助方向指示器(17Av,17Bvのその他)の点滅の有無に関係なく、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(17AV又は17Bv)のみが点滅する。すなわち、互いに対して対になる補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれは、前方側方向指示器13Am,13Bm、後方側方向指示器15An,15Bn及び他の補助方向指示器(17Av,17Bvのその他)から独立して、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(17Av又は17Bv)のみが点滅する。   In addition, the direction indicators 13Am, 15An, and 17Av are electrically arranged in parallel with each other, and the direction indicators 13Bm, 15Bn, and 17Bv are electrically arranged in parallel with each other. Therefore, in each of the front direction indicators 13Am and 13Bm that are paired with each other, the other front direction indicators (the other in 13Am and 13Bm), the rear direction indicators 15An and 15Bn, and the auxiliary direction indicator Regardless of whether or not the devices 17Av and 17Bv are blinking, only one side (13Am or 13Bm) on the side where the traveling body 2 is bent in the width direction blinks. Similarly, in each of the rear direction indicators 15An and 15Bn paired with each other, the front direction indicators 13Am and 13Bm, the other rear direction indicators (others of 15An and 15Bn), and the auxiliary direction indicator 17Av , 17Bv, regardless of the presence or absence of blinking, only one (15An or 15Bn) on the side where the traveling body 2 bends in the width direction blinks. In each of the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv paired with each other, the front direction indicators 13Am and 13Bm, the rear direction indicators 15An and 15Bn, and other auxiliary direction indicators (others of 17Av and 17Bv) Regardless of the presence or absence of blinking, only one (17AV or 17Bv) on the side where the traveling body 2 bends in the width direction blinks. That is, the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv that are paired with each other include the front direction indicators 13Am and 13Bm, the rear direction indicators 15An and 15Bn, and other auxiliary direction indicators (others of 17Av and 17Bv). Independently, only one (17Av or 17Bv) on the side where the traveling body 2 bends in the width direction blinks.

また、車両電源ボタン等の車両電源操作部のOFF状態において、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvを非常点灯させることがある。この際、ハザードボタン27で操作入力が行われることにより、スイッチ33で接点E1と接点E3が電気的に接続される。このため、バッテリー31からの電気エネルギーは、フラッシャーリレー回路35に供給される。この際、スイッチ32は、OFF状態であるため、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvの電気系統28以外の電気系統(例えば、運転室6の表示パネルを作動させる電気系統)へバッテリー31からの電気エネルギーは供給されない。フラッシャーリレー回路35に電気エネルギーが供給されることにより、前述のようにフラッシャーリレー回路35でバッテリー31からの電気エネルギーが変換され、変換された電気エネルギーがフラッシャーリレー回路35から出力される。また、ハザードボタン27で操作入力が行われることにより、スイッチ33の切替わりに連動して、スイッチ37A,37BがON状態(閉状態)になる。これにより、フラッシャーリレー回路35から全ての方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvに電気エネルギーが供給され、全ての方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn,17Av,17Bvが点滅する(非常点灯する)。   In addition, the turn indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, and 17Bv may be lit in an emergency state when the vehicle power operation unit such as the vehicle power button is in an OFF state. At this time, the operation input is performed by the hazard button 27, whereby the contact E <b> 1 and the contact E <b> 3 are electrically connected by the switch 33. For this reason, the electrical energy from the battery 31 is supplied to the flasher relay circuit 35. At this time, since the switch 32 is in the OFF state, an electrical system other than the electrical system 28 of the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, and 17Bv (for example, an electrical system that operates the display panel of the cab 6). Electric energy from the battery 31 is not supplied. By supplying electric energy to the flasher relay circuit 35, the electric energy from the battery 31 is converted by the flasher relay circuit 35 as described above, and the converted electric energy is output from the flasher relay circuit 35. Further, when an operation input is performed with the hazard button 27, the switches 37A and 37B are turned on (closed) in conjunction with the switching of the switch 33. Thereby, electric energy is supplied from the flasher relay circuit 35 to all the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, 17Bv, and all the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, 17Av, 17Bv flash. (Emergency lights up).

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。前述のように、本実施形態の車両型クレーン1では、幅方向について走行している走行体2が曲がる際に、方向指示レバー26での操作によって、互いに対して対になる前方側方向指示器13Am,13Bm及び互いに対して対になる後方側方向指示器15An,15Bnのそれぞれにおいて、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(13Am又は13Bm;15An又は15Bn)のみが点滅する。また、本実施形態では、前後方向について走行体2の前輪11A1,11B1と後輪12A1,12B1との間に、少なくとも一対の補助方向指示器17Av,17Bv(17A1,17B1)が設けられる。そして、互いに対して対になる補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれは、方向指示レバー26での操作入力に基づいて、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(17Av又は17Bv)のみが点滅する。例えば前後方向について前輪11A1,11B1と後輪12A1,12B1との間の範囲等の走行体2の前端部及び後端部の両方を視認し難い範囲では、前方側方向指示器13Am,13Bm及び後方側方向指示器15An,15Bnの両方の点滅状態を把握し難い。本実施形態では、前述のように補助方向指示器17Av,17Bvが設けられることにより、走行体2の周囲において走行体2の前端部及び後端部の両方を視認し難い範囲においても、補助方向指示器17Av,17Bvの点滅状態を視認可能となる。そして、補助方向指示器17Av,17Bvの点滅状態(作動状態)に基づいて、幅方向について走行している走行体2が曲がる側を把握可能となる。したがって、本実施形態では、走行体2の周囲のいずれの位置からも、幅方向について走行している走行体2が曲がる側が迅速かつ適切に認識される。   Next, the operation and effect of this embodiment will be described. As described above, in the vehicle type crane 1 of this embodiment, when the traveling body 2 traveling in the width direction bends, the front direction indicator that is paired with each other by the operation of the direction indicating lever 26. In each of 13Am and 13Bm and the rear side direction indicators 15An and 15Bn paired with each other, only one of the sides on which the traveling body 2 bends in the width direction (13Am or 13Bm; 15An or 15Bn) blinks. In the present embodiment, at least a pair of auxiliary direction indicators 17Av, 17Bv (17A1, 17B1) are provided between the front wheels 11A1, 11B1 and the rear wheels 12A1, 12B1 of the traveling body 2 in the front-rear direction. In each of the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv paired with each other, only one (17Av or 17Bv) on the side where the traveling body 2 bends in the width direction is blinked based on the operation input at the direction indication lever 26. To do. For example, in the range where it is difficult to visually recognize both the front end portion and the rear end portion of the traveling body 2 such as the range between the front wheels 11A1, 11B1 and the rear wheels 12A1, 12B1 in the front-rear direction, the front side direction indicators 13Am, 13Bm and the rear It is difficult to grasp the blinking state of both the side direction indicators 15An and 15Bn. In the present embodiment, the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv are provided as described above, so that the auxiliary direction is provided even in a range where it is difficult to visually recognize both the front end portion and the rear end portion of the traveling body 2 around the traveling body 2. The blinking state of the indicators 17Av and 17Bv can be visually recognized. And based on the blinking state (operation state) of auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv, it becomes possible to grasp the side on which the traveling body 2 traveling in the width direction is bent. Therefore, in this embodiment, the side on which the traveling body 2 traveling in the width direction is bent is recognized quickly and appropriately from any position around the traveling body 2.

特に、車両型クレーン1等の車両型建設機械では、走行体2の幅方向について前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjが互いに対して同一側に操向される(すなわち、カニ操向される)ことがある。この場合、幅方向について前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjが操向される側へ走行体2が急速に移動する。本実施形態では、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bnに加えて補助方向指示器17Av,17Bvの点滅状態(作動状態)に基づいて、幅方向について走行している走行体2が曲がる側が迅速に把握されるため、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjがカニ操向される場合でも、走行体2の周囲において幅方向について走行している走行体2が曲がる側が迅速かつ適切に認識される。これにより、車両型クレーン1(走行体2)の周囲における安全性が、適切に確保される。   In particular, in a vehicle-type construction machine such as the vehicle-type crane 1, the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj are steered to the same side with respect to each other in the width direction of the traveling body 2 (that is, crab steered). )Sometimes. In this case, the traveling body 2 rapidly moves to the side where the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj are steered in the width direction. In this embodiment, the side on which the traveling body 2 traveling in the width direction bends quickly is based on the blinking state (operating state) of the auxiliary direction indicators 17Av, 17Bv in addition to the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn. Therefore, even when the front wheels 11Ai and 11Bi and the rear wheels 12Aj and 12Bj are crab steered, the side on which the traveling body 2 traveling in the width direction around the traveling body 2 is bent is recognized quickly and appropriately. The Thereby, the safety | security around the vehicle type crane 1 (running body 2) is ensured appropriately.

また、本実施形態では、補助方向指示器17Av,17Bvは、走行体2の前後方向について最も後方側の前輪11Aα,11Bαと最も前方側の後輪12A1,12B1との間に、配置される。このため、前輪11Ai,11Bi及び後輪12Aj,12Bjの少なく一方が二対以上設けられ、走行体2が大型化しても(すなわち、走行体2の前後方向についての寸法が大きくなっても)、走行体2の周囲では、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn及び補助方向指示器17Av,17Bvのいずれかが視認可能となる。したがって、走行体2(車両型クレーン1)が大型化しても、走行体2の周囲において幅方向について走行している走行体2が曲がる側が迅速かつ適切に認識される。   Further, in the present embodiment, the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv are arranged between the rearmost front wheels 11Aα and 11Bα and the frontmost rear wheels 12A1 and 12B1 in the front-rear direction of the traveling body 2. For this reason, even if at least one of the front wheels 11Ai, 11Bi and the rear wheels 12Aj, 12Bj is provided in two or more pairs and the traveling body 2 is enlarged (that is, even if the dimension of the traveling body 2 in the front-rear direction is increased), Around the traveling body 2, one of the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn and the auxiliary direction indicators 17Av, 17Bv can be visually recognized. Therefore, even if the traveling body 2 (vehicle crane 1) is increased in size, the side on which the traveling body 2 traveling in the width direction around the traveling body 2 is bent is quickly and appropriately recognized.

さらに、互いに対して対になる補助方向指示器17Av,17Bvのそれぞれは、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bn及び他の補助方向指示器(17Av,17Bvのその他)から独立して、幅方向について走行体2が曲がる側の一方(17Av又は17Bv)のみが点滅する。このため、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bnに不具合等が発生しても、フラッシャーリレー回路35及びスイッチ32,33,36が適切に作動される限り、補助方向指示器17Av,17Bvは適切に作動される(適切に点滅する)。したがって、方向指示器13Am,13Bm,15An,15Bnに不具合等が発生しても、補助方向指示器17Av,17Bvを作動させ(点滅させ)、修理工場等まで緊急走行することが可能となる。   Further, each of the auxiliary direction indicators 17Av, 17Bv paired with each other is independent of the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn and other auxiliary direction indicators (others of 17Av, 17Bv) in the width direction. Only one side (17Av or 17Bv) on the side where the traveling body 2 bends blinks. Therefore, even if a failure or the like occurs in the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, and 15Bn, the auxiliary direction indicators 17Av and 17Bv are appropriate as long as the flasher relay circuit 35 and the switches 32, 33, and 36 are appropriately operated. Is activated (flashes properly). Therefore, even if a failure or the like occurs in the direction indicators 13Am, 13Bm, 15An, 15Bn, the auxiliary direction indicators 17Av, 17Bv can be operated (flashing) to make an emergency travel to a repair shop or the like.

(変形例)
なお、前述の実施形態等では、車両型建設機械として車両型クレーン1を例として説明したが、前述の構成は、車両型クレーン1以外の車両型建設機械にも適用可能である。
(Modification)
In the above-described embodiment and the like, the vehicle type crane 1 is described as an example of the vehicle type construction machine. However, the above-described configuration can be applied to a vehicle type construction machine other than the vehicle type crane 1.

前述の実施形態等では、車両型建設機械(1)は、走行体(2)と、走行体(2)上に走行体(2)に対して旋回可能に設けられる旋回体(3)と、を備える。走行体(2)は、少なくとも一対の前輪(11Ai,11Bi)と、前輪(11Ai,11Bi)から後方側(X2)に離れて設けられる少なくとも一対の後輪(12Aj,12Bj)と、を備える。旋回体(3)は、作業機(5)と、走行体(2)を走行させる操作及び作業機(5)を作動させる操作が入力される運転室(6)と、を備える。車両型建設機械(1)では、運転室(6)での操作において、前輪(11Ai,11Bi)のみを操向すること、走行体(2)の幅方向(W1,W2)について前輪(11Ai,11Bi)及び後輪(12Aj,12Bj)を互いに対して反対側に操向すること、及び、走行体(2)の幅方向(W1,W2)について前輪(11Ai,11Bi)及び後輪(12Aj,12Bj)を互いに対して同一側に操向することが可能である。走行体(2)の前端部及び後端部のそれぞれには、少なくとも一対ずつ方向指示器(13Am,13Bm,15An,15Bn)が設けられる。互いに対して対になる方向指示器(13Am,13Bm;15An,15Bn)は、走行体(2)の幅方向(W1,W2)について互いに対して離れて位置する。走行体(2)では、前輪(11Ai,11Bi)と後輪(12Aj,12Bj)との間に、少なくとも一対の補助方向指示器(17Av,17Bv)が設けられる。互いに対して対になる補助方向指示器(17Av,17Bv)は、一方(17Av)が幅方向(W1,W2)について走行体(2)の一方側(W1)の側部(43A)に配置され、他方(17Bv)が幅方向(W1,W2)について走行体(2)の他方側(W2)の側部(43B)に配置される。車両型クレーン(1)には、方向指示器(13Am,13Bm,15An,15Bn)及び補助方向指示器(17Av,17Bv)のそれぞれを点滅させる操作が入力される指示器操作部材(26)が、設けられる。指示器操作部材(26)での操作入力に基づいて、互いに対して対になる方向指示器(13Am,13Bm;15An,15Bn)及び互いに対して対になる補助方向指示器(17Av;17Bv)のそれぞれは、幅方向(W1,W2)について走行している走行体(2)が曲がる側(W1;W2)の一方のみが点滅する。   In the above-described embodiment or the like, the vehicle-type construction machine (1) includes a traveling body (2), a revolving body (3) provided on the traveling body (2) so as to be able to swivel with respect to the traveling body (2), Is provided. The traveling body (2) includes at least a pair of front wheels (11Ai, 11Bi) and at least a pair of rear wheels (12Aj, 12Bj) provided away from the front wheels (11Ai, 11Bi) on the rear side (X2). The swivel body (3) includes a work machine (5), and a cab (6) into which an operation for running the traveling body (2) and an operation for operating the work machine (5) are input. In the vehicle-type construction machine (1), in the operation in the cab (6), only the front wheels (11Ai, 11Bi) are steered, and the front wheels (11Ai, 11Bi) and the rear wheels (12Aj, 12Bj) are steered to the opposite side with respect to each other, and the front wheels (11Ai, 11Bi) and rear wheels (12Aj, 12Bj) can be steered to the same side relative to each other. At least one pair of direction indicators (13Am, 13Bm, 15An, 15Bn) is provided on each of the front end portion and the rear end portion of the traveling body (2). The direction indicators (13Am, 13Bm; 15An, 15Bn) that are paired with each other are located away from each other in the width direction (W1, W2) of the traveling body (2). In the traveling body (2), at least a pair of auxiliary direction indicators (17Av, 17Bv) are provided between the front wheels (11Ai, 11Bi) and the rear wheels (12Aj, 12Bj). One of the auxiliary direction indicators (17Av, 17Bv) paired with each other (17Av) is arranged on the side (43A) on one side (W1) of the traveling body (2) in the width direction (W1, W2). The other (17Bv) is disposed on the side (43B) on the other side (W2) of the traveling body (2) in the width direction (W1, W2). The vehicle type crane (1) has an indicator operation member (26) to which an operation for blinking each of the direction indicator (13Am, 13Bm, 15An, 15Bn) and the auxiliary direction indicator (17Av, 17Bv) is input. Provided. Based on the operation input at the indicator operating member (26), the direction indicators (13Am, 13Bm; 15An, 15Bn) paired with each other and the auxiliary direction indicators (17Av; 17Bv) paired with each other In each case, only one of the sides (W1; W2) on which the traveling body (2) traveling in the width direction (W1, W2) bends blinks.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。   The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1…車両型クレーン、2…走行体、3…旋回体、5…作業機、6…運転室、11Ai,11Bi…前輪、12Aj,12Bj…後輪、13Am,13Bm…前方側方向指示器、15An,15Bn…後方側方向指示器、17Av,17Bv…補助方向指示器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle type crane, 2 ... Running body, 3 ... Turning body, 5 ... Working machine, 6 ... Driver's cab, 11Ai, 11Bi ... Front wheel, 12Aj, 12Bj ... Rear wheel, 13Am, 13Bm ... Front direction indicator, 15An , 15Bn: Rear direction indicator, 17Av, 17Bv: Auxiliary direction indicator.

Claims (3)

走行体であって、少なくとも一対の前輪と、前記前輪から後方側に離れて設けられる少なくとも一対の後輪と、を備える走行体と、
前記走行体上に前記走行体に対して旋回可能に設けられる旋回体であって、作業機と、前記走行体を走行させる操作及び前記作業機を作動させる操作が入力される運転室と、を備え、前記運転室での操作において、前記前輪のみを操向すること、前記走行体の幅方向について前記前輪及び前記後輪を互いに対して反対側に操向すること、及び、前記走行体の前記幅方向について前記前輪及び前記後輪を互いに対して同一側に操向することが可能な旋回体と、
前記走行体の前端部及び後端部のそれぞれに少なくとも一対ずつ設けられる方向指示器であって、互いに対して対になる前記方向指示器は、前記走行体の前記幅方向について互いに対して離れて位置する方向指示器と、
前記走行体において前記前輪と前記後輪との間に少なくとも一対設けられる補助方向指示器であって、互いに対して対になる前記補助方向指示器は、一方が前記幅方向について前記走行体の一方側の側部に配置され、他方が前記幅方向について前記走行体の他方側の側部に配置される前記補助方向指示器と、
前記方向指示器及び前記補助方向指示器のそれぞれを点滅させる操作が入力される指示器操作部材であって、操作入力に基づいて、互いに対して対になる前記方向指示器及び互いに対して対になる前記補助方向指示器のそれぞれにおいて、前記幅方向について走行している前記走行体が曲がる側の一方のみを点滅させる指示器操作部材と、
を具備する車両型建設機械。
A traveling body comprising at least a pair of front wheels and at least a pair of rear wheels provided away from the front wheels on the rear side;
A revolving body provided on the traveling body so as to be able to swivel with respect to the traveling body, and a work machine, and a driver's cab to which an operation for running the traveling body and an operation for operating the work machine are input. And in the operation in the driver's cab, steering only the front wheel, steering the front wheel and the rear wheel in opposite directions with respect to the width direction of the traveling body, and A revolving body capable of steering the front wheel and the rear wheel on the same side with respect to each other in the width direction;
At least one pair of direction indicators provided at each of the front end portion and the rear end portion of the traveling body, wherein the direction indicators paired with each other are separated from each other in the width direction of the traveling body. A direction indicator located;
In the traveling body, at least one pair of auxiliary direction indicators provided between the front wheel and the rear wheel, wherein one of the auxiliary direction indicators paired with each other is one of the traveling bodies in the width direction. The auxiliary direction indicator that is disposed on the side portion on the side and the other is disposed on the other side portion of the traveling body in the width direction;
An indicator operation member to which an operation for blinking each of the direction indicator and the auxiliary direction indicator is input, and based on the operation input, the direction indicator that is paired with each other and the pair with respect to each other In each of the auxiliary direction indicators, an indicator operation member that blinks only one of the sides on which the traveling body running in the width direction is bent,
A vehicle-type construction machine comprising:
前記前輪及び前記後輪の少なくとも一方は、二対以上設けられ、
最も前記後方側の前記前輪と最も前方側の前記後輪との間の距離は、前後方向について互いに対して隣設する前記前輪の間の距離及び前記前後方向について互いに対して隣設する前記後輪の間の距離のそれぞれに比べて、大きく、
前記補助方向指示器は、最も前記後方側の前記前輪と最も前記前方側の前記後輪との間に位置する、
請求項1の車両型建設機械。
At least one of the front wheel and the rear wheel is provided in two or more pairs,
The distance between the front wheel on the most rear side and the rear wheel on the most front side is the distance between the front wheels adjacent to each other in the front-rear direction and the rear adjacent to each other in the front-rear direction. Larger than each of the distances between the rings,
The auxiliary direction indicator is located between the front wheel on the most rear side and the rear wheel on the most front side;
The vehicle type construction machine according to claim 1.
互いに対して対になる前記補助方向指示器のそれぞれでは、前記指示器操作部材での前記操作入力に基づいて、前記方向指示器の点滅の有無に関係なく、前記幅方向について走行している前記走行体が曲がる側の前記一方のみが点滅する、請求項1の車両型建設機械。   In each of the auxiliary direction indicators that are paired with respect to each other, based on the operation input at the indicator operation member, the vehicle is traveling in the width direction regardless of whether the direction indicator flashes or not. The vehicle-type construction machine according to claim 1, wherein only the one of the sides on which the traveling body is bent blinks.
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