JP2017163603A - 制御システム、制御装置、情報機器及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 様々なニーズを勘案した情報機器の操作を行うことを可能とする制御システム、制御装置、情報機器及び制御方法を提供する。
【解決手段】 制御システム１００は、需要家に設けられる情報機器３００と、狭域ネットワーク７０を介して情報機器３００を制御するＨＥＭＳ２００とを備える。ＨＥＭＳ２００は、情報機器３００の動作を指示する操作指示を、異なる指示を送信する必要が生じるまで、情報機器３００に繰り返し送信する送信部３２０を備える。
【選択図】 図４

Description

本発明は、需要家内に設けられる制御システム、制御装置、情報機器及び制御方法に関する。

近年、複数の情報機器を制御する制御システム（ＥＭＳ：Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が注目を浴びている（例えば、特許文献１）。このような制御システムでは、複数の情報機器を制御する制御装置が設けられる。

制御装置としては、住宅に設けられるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、ビルに設けられるＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、工場に設けられるＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、店舗に設けられるＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、コミュニティ単位で設けられるＣＥＭＳ（Ｃｌｕｓｔｅｒ／Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等が挙げられる。制御装置は、情報機器の動作を指示する操作指示を、制御装置と情報機器とを接続するネットワークを介して情報機器に送信する。

複数の情報機器としては、分散電源、蓄電装置及び蓄熱装置、負荷が挙げられる。分散電源は、太陽電池などのように、太陽光、風力、地熱などの自然エネルギーを利用して電力を生成する装置である。或いは、分散電源は、ＳＯＦＣ（Ｓｏｌｉｄ Ｏｘｉｄｅ Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ）などの燃料電池のように、燃料ガスを利用して電力を生成する装置である。蓄電装置は、二次電池などのように、電力を蓄積する装置である。蓄熱装置は、給湯器などのように、電力を熱に変換して、熱を蓄積する装置である。負荷は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどである。

特開２０１０−１２８８１０号公報

ところで、スマートフォン等の操作装置の普及に伴って、情報機器が設けられる需要家（住宅、ビル、工場、店舗など）の外部から、情報機器の遠隔操作を操作装置によって行いたいなどのニーズが存在する。

そこで、本発明は、様々なニーズを勘案した情報機器の操作を行うことを可能とする制御システム、制御装置、情報機器及び制御方法を提供することを目的とする。

第１の特徴に係る制御システムは、需要家に設けられる情報機器と、前記情報機器と自装置とを接続するネットワークを介して前記情報機器を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記情報機器の動作を指示する操作指示を、前記操作指示と異なる指示を送信する必要が生じるまで、前記情報機器に繰り返し送信する送信部を備える。

第１の特徴において、前記情報機器は、前記操作指示を受信する受信部と、自機器の動作を制御する制御部とを備え、前記情報機器が前記制御装置から受信した前記操作指示に応じて動作する場合に、前記受信部が前記制御装置から前記操作指示を受信すると、前記制御部は、自機器に前記操作指示に応じた動作を継続させる。

第１の特徴において、前記操作指示が、前記制御装置とは異なる操作装置から公衆通信回線を介して前記制御装置に送信された遠隔指示である場合であって、かつ、前記情報機器が前記操作指示に応じて動作する場合に、前記送信部は、前記操作指示の繰り返し送信を行う。

第１の特徴において、前記制御部は、前記受信部が前記操作指示を受信した時点からの経過時間を計測し、前記経過時間が前記操作指示の送信周期に応じて定められた所定期間となるまでに、前記受信部が前記操作指示を受信した場合には、前記制御部は、前記経過時間をリセットし、前記経過時間が前記所定期間を超えた場合には、前記制御部は、自機器に所定の動作を行わせる。

第１の特徴において、前記受信部が、前記制御装置とは異なる操作装置から前記制御装置を経由せずに送信された操作指示を受信した場合には、前記制御部は、前記経過時間の計測を停止する。

第１の特徴において、前記情報機器は、前記制御部が前記経過時間の計測を停止したことを前記制御装置に通知する通知部をさらに備える。

第１の特徴において、前記情報機器が前記制御装置から受信した前記操作指示に応じて動作する場合に、前記制御装置とは異なる操作装置から前記制御装置を経由せずに送信された操作指示を前記受信部が受信した場合には、前記制御部は、前記制御装置から受信した前記操作指示による動作から前記制御装置を経由せずに送信された操作指示による動作に切り替える。

第１の特徴において、前記制御部は、前記制御装置を経由せずに送信された操作指示を受信したことにより動作が切り替えられた場合、動作が切り替えられたことを表す情報を前記制御装置に通知する通知部をさらに備える。

第１の特徴において、前記通知部は、動作が切り替えられたことを表す情報を前記制御装置に通知する際、操作経路を表す情報も前記制御装置に通知する。

第１の特徴において、前記送信部は、前記操作指示があらかじめ定められた動作指示である場合には、前記操作指示の繰り返し送信を中止する。

第１の特徴において、前記情報機器と前記制御装置とは、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに準拠した方式で通信を行う。

第１の特徴において、前記送信部は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅにおいて規定される設定コマンドに前記操作指示を含めて、前記情報機器に送信する。

第２の特徴に係る制御装置は、情報機器と自装置とを接続するネットワークを介して需要家に設けられる前記情報機器を制御する。制御装置は、前記情報機器の動作を指示する操作指示を前記情報機器に送信する送信部を備え、前記情報機器が、前記送信部によって送信された前記操作指示に従って動作する場合、前記送信部は、前記操作指示を、前記操作指示と異なる指示を送信するまで、前記情報機器に繰り返し送信する。

第２の特徴において、前記操作指示が、前記制御装置とは異なる操作装置から公衆通信回線を介して前記制御装置に送信された遠隔指示である場合であって、かつ、前記情報機器が前記操作指示に応じて動作する場合に、前記送信部は、前記操作指示の繰り返し送信を行う。

第３の特徴に係る情報機器は、制御装置と自機器とを接続するネットワークを介して前記制御装置によって制御されており、需要家に設けられる。情報機器は、自機器の動作を指示する操作指示を受信する受信部と、自機器の動作を制御する制御部とを備える。情報機器は、前記制御装置から受信した前記操作指示に応じて動作する場合に、前記受信部が前記操作指示を前記制御装置から受信すると、前記制御部は、自機器に前記操作指示に応じた動作を継続させる。

第４の特徴に係る制御方法は、需要家に設けられる情報機器と、前記情報機器と自装置とを接続するネットワークを介して前記情報機器を制御する制御装置とを備える制御システムで用いる制御方法である。制御方法は、前記制御装置から前記情報機器に対して、前記情報機器の動作を指示する操作指示を、前記操作指示と異なる指示を送信するまで繰り返し送信するステップを備える。

本発明によれば、様々なニーズを勘案した情報機器の操作を行うことを可能とする情報機器、制御装置、制御システム及び制御方法を提供することができる。

図１は、第１実施形態に係る制御システムを示す図である。 図２は、第１実施形態に係る需要家の詳細を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る適用シーンを示す図である。 図４は、第１実施形態に係るＨＥＭＳを示すブロック図である。 図５は、第１実施形態に係る情報機器を示すブロック図である。 図６は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図７は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図８は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図９は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。 図１０は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。 図１１は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。

以下において、本発明の実施形態に係る制御システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

［実施形態の概要］
実施形態に係る制御システムは、需要家に設けられる情報機器と、前記情報機器と自装置とを接続するネットワークを介して前記情報機器を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記情報機器の動作を指示する操作指示を、前記操作指示と異なる指示を送信するまで、前記情報機器に繰り返し送信する送信部を備える。

実施形態では、制御装置が、情報機器の動作を指示する操作指示を、前記操作指示と異なる指示を送信するまで、情報機器に繰り返し送信する送信部を備える。従って、安全面等の問題を配慮しながら、情報機器の遠隔操作を行うことができる。

［第１実施形態］
（制御システム）
以下において、第１実施形態に係る制御システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る制御システム１００を示す図である。

図１に示すように、制御システム１００は、需要家１０と、ＣＥＭＳ２０と、変電所３０と、スマートサーバ４０と、発電所５０とを有する。需要家１０、ＣＥＭＳ２０、変電所３０及びスマートサーバ４０は、広域ネットワーク６０によって接続されている。

需要家１０は、分散電源、蓄電装置、蓄熱装置及び負荷の少なくともいずれか１つを有する需要家の一例である。分散電源、蓄電装置、蓄熱装置及び負荷は、制御装置によって制御される情報機器の一例である。

分散電源は、例えば、太陽電池などのように、太陽光、風力、地熱などの自然エネルギーを利用して電力を生成する装置である。或いは、分散電源は、例えば、燃料電池のように、燃料ガスを利用して電力を生成する装置である。蓄電装置は、例えば、二次電池などのように、電力を蓄積する装置である。蓄熱装置は、例えば、給湯器などのように、電力を熱に変換して、熱を蓄積する装置である。負荷は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどである。

需要家１０は、例えば、一戸建ての住宅であってもよく、マンションなどの集合住宅であってもよく、ビルなどの商用施設であってもよく、工場であってもよく、店舗であってもよい。

第１実施形態では、複数の需要家１０によって、需要家群１０Ａ及び需要家群１０Ｂが構成されている。需要家群１０Ａ及び需要家群１０Ｂは、例えば、地理的な地域によって分類される。

ＣＥＭＳ２０は、複数の需要家１０と電力系統との間の連系を制御する。ＣＥＭＳ２０は、複数の需要家１０を管理するため、ＣＥＭＳ（Ｃｌｕｓｔｅｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）と称されることもある。具体的には、ＣＥＭＳ２０は、停電時などにおいて、複数の需要家１０と電力系統との間を解列する。一方で、ＣＥＭＳ２０は、復電時などにおいて、複数の需要家１０と電力系統との間を連系する。

第１実施形態では、ＣＥＭＳ２０Ａ及びＣＥＭＳ２０Ｂが設けられている。ＣＥＭＳ２０Ａは、例えば、需要家群１０Ａに含まれる需要家１０と電力系統との間の連系を制御する。ＣＥＭＳ２０Ｂは、例えば、需要家群１０Ｂに含まれる需要家１０と電力系統との間の連系を制御する。

変電所３０は、複数の需要家１０に対して、配電線３１を介して電力を供給する。具体的には、変電所３０は、発電所５０から供給される電圧を降圧する。

第１実施形態では、変電所３０Ａ及び変電所３０Ｂが設けられている。変電所３０Ａは、例えば、需要家群１０Ａに含まれる需要家１０に対して、配電線３１Ａを介して電力を供給する。変電所３０Ｂは、例えば、需要家群１０Ｂに含まれる需要家１０に対して、配電線３１Ｂを介して電力を供給する。

スマートサーバ４０は、複数のＣＥＭＳ２０（ここでは、ＣＥＭＳ２０Ａ及びＣＥＭＳ２０Ｂ）を管理する。スマートサーバ４０は、複数の変電所３０（ここでは、変電所３０Ａ及び変電所３０Ｂ）を管理する。言い換えると、スマートサーバ４０は、需要家群１０Ａ及び需要家群１０Ｂに含まれる需要家１０を統括的に管理する。スマートサーバ４０は、例えば、需要家群１０Ａに供給すべき電力と需要家群１０Ｂに供給すべき電力とのバランスを取る機能を有する。

発電所５０は、火力、風力、水力、原子力などによって発電を行う。発電所５０は、複数の変電所３０（ここでは、変電所３０Ａ及び変電所３０Ｂ）に対して、送電線５１を介して電力を供給する。

広域ネットワーク６０は、信号線を介して各装置に接続される。広域ネットワーク６０は、例えば、インターネット、広域回線網、狭域回線網、携帯電話網などである。

（需要家）
以下において、第１実施形態に係る需要家について説明する。図２は、第１実施形態に係る需要家１０の詳細を示す図である。

図２に示すように、需要家１０は、分電盤１１０と、負荷１２０と、ＰＶユニット１３０と、蓄電池ユニット１４０と、燃料電池ユニット１５０と、貯湯ユニット１６０と、ＨＥＭＳ２００とを有する。

分電盤１１０は、配電線３１（系統）に接続されている。分電盤１１０は、電力線を介して、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０及び燃料電池ユニット１５０に接続されている。

分電盤１１０は、配電線３１（系統）から供給される電力を計測する計測部を有していてもよい。計測部は、負荷１２０の消費電力を計測してもよい。

負荷１２０は、電力線を介して供給される電力を消費する装置である。例えば、負荷１２０は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどの装置を含む。負荷１２０は、単数の装置であってもよく、複数の装置を含んでもよい。

ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１と、ＰＣＳ１３２とを有する。ＰＶ１３１は、分散電源の一例であり、太陽光の受光に応じて発電を行う装置である。ＰＶ１３１は、発電されたＤＣ電力を出力する。ＰＶ１３１の発電量は、ＰＶ１３１に照射される日射量に応じて変化する。ＰＣＳ１３２は、ＰＶ１３１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）である。ＰＣＳ１３２は、電力線を介してＡＣ電力を分電盤１１０に出力する。

第１実施形態において、ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１に照射される日射量を測定する日射計を有していてもよい。

ＰＶユニット１３０は、ＭＰＰＴ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｐｏｉｎｔ Ｔｒａｃｋｉｎｇ）法によって制御される。詳細には、ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１の動作点（動作点電圧値及び電力値によって定まる点、又は、動作点電圧値と電流値とによって定まる点）を最適化する。

蓄電池ユニット１４０は、蓄電池１４１と、ＰＣＳ１４２とを有する。蓄電池１４１は、電力を蓄積する装置である。ＰＣＳ１４２は、蓄電池１４１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）である。

燃料電池ユニット１５０は、燃料電池１５１と、ＰＣＳ１５２とを有する。燃料電池１５１は、分散電源の一例であり、燃料ガスを利用して電力を生成する装置である。ＰＣＳ１５２は、燃料電池１５１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）である。

燃料電池ユニット１５０は、負荷追従制御によって動作する。詳細には、燃料電池ユニット１５０は、燃料電池１５１から出力される電力が負荷１２０の消費電力に追従するように燃料電池１５１を制御する。

貯湯ユニット１６０は、電力を熱に変換して、熱を蓄積する蓄熱装置の一例である。具体的には、貯湯ユニット１６０は、貯湯槽を有しており、燃料電池１５１の運転（発電）によって生じる排熱によって、貯湯槽から供給される水を温める。詳細には、貯湯ユニット１６０は、貯湯槽から供給される水を温めて、温められた湯を貯湯槽に還流する。

ＨＥＭＳ２００は、需要家１０に設けられた情報機器（負荷、分散電源、蓄電装置又は蓄熱装置）を管理する制御装置である。

第１実施形態では、ＨＥＭＳ２００は、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０に信号線を介して接続されており、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御する。ＨＥＭＳ２００は、負荷１２０の動作モードを制御することによって、負荷１２０の消費電力を制御してもよい。ＨＥＭＳ２００と情報機器とを接続する信号線は、無線であってもよく、有線であってもよい。

ＨＥＭＳ２００は、広域ネットワーク６０を介して各種サーバと接続される。各種サーバは、例えば、系統から供給される電力の購入単価、系統から供給される電力の売却単価、燃料ガスの購入単価などの情報（以下、エネルギー料金情報）を格納する。

或いは、各種サーバは、例えば、負荷１２０の消費電力を予測するための情報（以下、消費エネルギー予測情報）を格納する。消費エネルギー予測情報は、例えば、過去の負荷１２０の消費電力の実績値に基づいて生成されてもよい。或いは、消費エネルギー予測情報は、負荷１２０の消費電力のモデルであってもよい。

或いは、各種サーバは、例えば、ＰＶ１３１の発電量を予測するための情報（以下、ＰＶ発電量予測情報）を格納する。ＰＶ発電予測情報は、ＰＶ１３１に照射される日射量の予測値であってもよい。或いは、ＰＶ発電予測情報は、天気予報、季節、日照時間などであってもよい。

（適用シーン）
以下において、第１実施形態の適用シーンについて説明する。図３は、第１実施形態の適用シーンを示す図である。

図３に示すように、第１実施形態の適用シーンに係るシステムは、ＨＥＭＳ２００、情報機器３００、ルータ４００、操作装置５００及びサーバ６００を有する。

ＨＥＭＳ２００は、需要家１０に設けられる情報機器３００を管理する制御装置の一例である。ＨＥＭＳ２００は、有線又は無線によってルータ４００と接続されており、ルータ４００を経由して、情報機器３００、操作装置５００及びサーバ６００と通信を行う。

情報機器３００は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０、貯湯ユニット１６０などのように、ＨＥＭＳ２００によって制御される。

ルータ４００は、需要家１０に設けられた狭域ネットワーク７０（ローカルエリアネットワーク、あるいはパーソナルエリアネットワーク）を構成する。ルータ４００は、狭域ネットワーク７０として、無線ＬＡＮを構成してもよく、有線ＬＡＮを構成してもよい。図３では、ＨＥＭＳ２００とルータ４００との間が有線で接続されており、情報機器３００及び操作装置５００とルータ４００との間が無線で接続されるケースが例示されている。但し、ＨＥＭＳ２００とルータ４００との間が無線で接続されてもよく、情報機器３００及び操作装置５００とルータ４００との間が有線で接続されてもよい。

操作装置５００は、情報機器３００に対する操作指示を送信する操作装置である。操作装置５００は、ルータ４００又はＨＥＭＳ２００を経由せずに、情報機器３００に対して直接的に操作を入力する操作装置（例えば、リモートコントローラ、或いは、情報機器３００に設けられる操作ボタン）であってもよい。或いは、操作装置５００は、狭域ネットワーク７０に接続された操作装置（例えば、ルータ４００に無線で接続された携帯端末、或いは、ルータ４００に有線で接続されたパーソナルコンピュータ）であってもよい。狭域ネットワーク７０に接続された操作装置は、ルータ４００及びＨＥＭＳ２００を経由して、情報機器３００に対して間接的に操作を入力する。或いは、操作装置５００は、狭域ネットワーク７０とは異なる広域ネットワーク６０（グローバルエリアネットワーク、あるいはワイドエリアネットワーク）に接続された操作装置（例えば、サーバ６００にアクセス可能な携帯端末、或いは、サーバ６００にアクセス可能なパーソナルコンピュータ）であってもよい。広域ネットワーク６０に接続された操作装置は、ユーザが所持する装置に限定されるものではなく、広域ネットワーク６０上に設けられるサーバ（例えば、電力会社が管理するサーバ）であってもよい。このようなサーバから送信される操作指示としては、デマンドレスポンス等が考えられる。

図３においては、操作装置５００として、情報機器３００に対して直接的に操作を入力する操作装置５００Ａ、狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂ、広域ネットワーク６０に接続された操作装置５００Ｃが例示されている。操作指示がデマンドレスポンス等である場合には、操作装置５００Ｃをサーバ６００と同一視してもよいことに留意すべきである。

サーバ６００は、広域ネットワーク６０上に設けられており、広域ネットワーク６０に接続された操作装置５００Ｃから、情報機器３００に対する操作指示を受け付けるサーバである。但し、操作装置５００Ｃがサーバ６００に常時接続されているとは限らないことに留意すべきである。

ここで、セキュリティの観点から、需要家１０に設けられる狭域ネットワーク７０に接続されたＨＥＭＳ２００とサーバ６００とのセッションが常に維持されることは好ましくない。一般的には、狭域ネットワーク７０に接続された装置を保護するために、広域ネットワーク６０と狭域ネットワーク７０との間にファイアウォールが設けられる。従って、サーバ６００からＨＥＭＳ２００に対するアクセスを任意に行うことはできない。このような観点から、サーバ６００は、ＨＥＭＳ２００からサーバ６００に対して定期的に実行される問合せに応じて、操作装置５００Ｃから受け付ける操作指示をＨＥＭＳ２００に送信することが好ましい。

但し、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、ファイアウォールに対してポート解放等を行うことによって、サーバ６００からＨＥＭＳ２００に対して、操作装置５００Ｃから受け付ける操作指示を任意のタイミングで送信してもよい。

（制御装置）
以下において、第１実施形態に係る制御装置について説明する。図４は、第１実施形態に係るＨＥＭＳ２００を示すブロック図である。

図４に示すように、ＨＥＭＳ２００は、受信部２１０と、送信部２２０と、制御部２３０と、格納部２４０とを有する。

受信部２１０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置から各種信号を受信する。例えば、受信部２１０は、ＰＶ１３１の発電量を示す情報をＰＶユニット１３０から受信する。受信部２１０は、蓄電池１４１の蓄電量を示す情報を蓄電池ユニット１４０から受信する。受信部２１０は、燃料電池１５１の発電量を示す情報を燃料電池ユニット１５０から受信する。受信部２１０は、貯湯ユニット１６０の貯湯量を示す情報を貯湯ユニット１６０から受信する。

ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、受信部２１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴ応答コマンド、ＧＥＴ応答コマンド、ＩＮＦＯコマンド）を各装置から受信する。ＳＥＴ応答コマンドは、情報機器３００に対する操作指示を含む設定コマンド（ＳＥＴコマンド）に対する応答コマンドであり、設定結果を示す設定応答を含む（後述する図６を参照）。ＧＥＴ応答コマンドは、情報機器３００の状態を示す情報の参照を要求する要求コマンド（ＧＥＴコマンド）に対する応答コマンドであり、参照を要求された情報（状態情報）を含む（後述する図７を参照）。ＩＮＦＯコマンドは、ＨＥＭＳ２００から情報機器３００に対するコマンドに依存せずに、情報機器３００から自律的に送信されるコマンドであり、情報機器３００の状態を示す状態情報を含む（後述する図８を参照）。

ここで、受信部２１０は、エネルギー料金情報、消費エネルギー予測情報及びＰＶ発電量予測情報を、広域ネットワーク６０を介して各種サーバから受信してもよい。但し、エネルギー料金情報、消費エネルギー予測情報及びＰＶ発電量予測情報は、予めＨＥＭＳ２００に記憶されていてもよい。

第１実施形態において、受信部２１０は、操作指示（需要家内操作）を操作装置５００Ｂから受信する。また、受信部２１０は、操作装置５００Ｃから受け付ける操作指示（需要家外操作）をサーバ６００から受信する。

送信部２２０は、信号線を介して接続された装置に各種信号を送信する。例えば、送信部２２０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御するための信号を各装置に送信する。

ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、送信部２２０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴコマンド、ＧＥＴコマンド）を各装置に送信する。ＳＥＴコマンドは、情報機器３００に対する操作指示を含む設定コマンドである（後述する図６（Ａ）を参照）。ＧＥＴコマンドは、情報機器３００の状態を示す情報の参照を要求する要求コマンドである（後述する図７（Ａ）を参照）。

第１実施形態において、送信部２２０は、操作装置５００Ｃから受け付ける操作指示の問合せをサーバ６００に送信する。

第１実施形態において、送信部２２０は、情報機器３００の動作を指示する操作指示を、情報機器３００に送信する。操作指示は、後述する制御部２３０が生成した操作指示、狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂからの需要家内操作によって入力された指示、又は、広域ネットワーク６０に接続された操作装置５００Ｃからの需要家外操作によって入力された指示のいずれかである。

送信部２２０は、操作指示の送信元（すなわち、ＨＥＭＳ２００、操作装置５００Ｂ又は操作装置５００Ｃ）が区別可能なように、操作指示を情報機器３００に送信する。ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、送信部２２０は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式における既存のメッセージ（ＳＥＴコマンド）に、操作指示と、操作指示の送信元を区別するための操作経路特定情報とを含めて送信する。操作経路特定情報は、例えば、１ｂｉｔフラグとすることができる。

図４に戻って、制御部２３０は、ＨＥＭＳ２００の動作を制御する。制御部２３０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御する。

第１実施形態において、制御部２３０は、情報機器３００の動作を制御する。詳細には、制御部２３０は、情報機器３００に対する操作指示を生成し、送信部２２０を介して情報機器３００に送信する。

第１実施形態において、制御部２３０は、操作指示が、制御部２３０が生成した操作指示ではなく、他の機器から受信した操作指示である場合において、操作指示の経路種別（送信元）を判定する。詳細には、制御部２３０は、広域ネットワーク６０上に設けられるサーバ６００を操作指示が経由しない場合に、経路種別が需要家内操作であると判定する。一方で、制御部２３０は、広域ネットワーク６０上に設けられるサーバ６００を操作指示が経由する場合に、経路種別が需要家外操作であると判定する。

上述したように、経路種別が需要家内操作である場合には、操作装置５００ＢからＨＥＭＳ２００に対してルータ４００を経由して操作指示が送信される。従って、制御部２３０は、操作指示の送信元ＩＰアドレスを確認すれば、サーバ６００を操作指示が経由していないと判定することができる。一方で、経路種別が需要家外操作である場合には、操作装置５００Ｃからサーバ６００が受け付けた操作指示がサーバ６００からＨＥＭＳ２００に送信される。従って、制御部２３０は、操作指示の送信元ＩＰアドレスを確認すれば、サーバ６００を操作指示が経由していると判定することができる。

格納部２４０は、制御部２３０が、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御するために必要な情報を格納する。また、格納部２４０は、機器３００の制御及び管理に必要な情報を格納する。

第１実施形態において、格納部２４０は、機器３００に対する操作指示を格納する。格納部２４０は、機器３００に対する操作指示と、操作指示の経路種別（送信元）とを関連付けて格納する。

（情報機器）
以下において、第１実施形態に係る情報機器について説明する。図５は、第１実施形態に係る情報機器３００を示すブロック図である。

図５に示すように、情報機器３００は、受信部３１０と、送信部３２０と、格納部３３０と、制御部３４０とを有する。

受信部３１０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置から各種信号を受信する。具体的には、受信部３１０は、操作装置５００Ａ又はＨＥＭＳ２００から操作指示を受信する。ＨＥＭＳ２００からの操作指示は、ＨＥＭＳ２００（制御部２３０）が生成した操作指示の他、操作装置５００Ｂ又は操作装置５００Ｃからの操作指示を含む。

ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、受信部３１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴコマンド、ＧＥＴコマンド）をＨＥＭＳ２００から受信する。

第１実施形態において、受信部３１０は、自機器の動作を指示する操作指示を受信する。ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、受信部３１０は、操作指示を含む設定コマンド（ＳＥＴコマンド）をＨＥＭＳ２００から受信する。また、受信部３１０は、赤外線等を介して、操作装置５００Ａから操作指示を受信する。

送信部３２０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置に各種信号を送信する。

ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、送信部３２０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴ応答コマンド、ＧＥＴ応答コマンド、ＩＮＦＯコマンド）をＨＥＭＳ２００に送信する。

詳細には、送信部３２０は、情報機器３００に対する操作指示を含む設定コマンドの受信に応じて、設定コマンドに含まれる操作指示の経路種別を示す操作経路識別子をＨＥＭＳ２００に通知する。例えば、送信部３２０は、図６（Ｂ）に示すように、ＳＥＴコマンドの受信に応じて、ＳＥＴコマンドに含まれる操作指示の経路種別を示す操作経路識別子を含むＳＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信する。

或いは、送信部３２０は、情報機器３００の状態を示す情報の参照を要求する要求コマンドの受信に応じて、要求コマンドの受信前に受け付けた操作指示の経路種別を示す操作経路識別子をＨＥＭＳ２００に通知する。例えば、送信部３２０は、図７（Ｂ）に示すように、ＧＥＴコマンドの受信に応じて、ＧＥＴコマンドの受信前に受け付けた操作指示の経路種別を示す操作経路識別子を含むＧＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信する。すなわち、送信部３２０は、現在の動作がどのような操作経路で指示されたかを示す操作経路識別子を含むＧＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信する。

或いは、送信部３２０は、後述する格納部３３０に格納された変数が変更された場合に、変更後の変数を示す操作経路識別子をＨＥＭＳ２００に通知する。例えば、送信部３２０は、図１０に示すように、変更後の変数を示す操作経路識別子を含むＩＮＦＯコマンドをＨＥＭＳ２００に送信する。

第１実施形態において、送信部３２０は、制御部３４０が後述する操作経路識別子をＨＥＭＳ２００に通知する通知部を構成する。詳細については後述する。

格納部３３０は、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す変数を格納する。上述したように、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す変数は、ＨＥＭＳ２００を送信元とする操作を示す変数、需要家１０に設けられた狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂから情報機器３００に対して操作を入力する需要家内操作を示す変数、狭域ネットワーク７０とは異なる広域ネットワーク６０に接続された操作装置５００Ｃから情報機器３００に対して操作を入力する需要家外操作を示す変数を含む。

さらに、需要家内操作を示す変数は、他の機器（例えば、ＨＥＭＳ２００又はルータ４００）を経由せずに情報機器３００に対して直接的に操作を入力する直接操作を示す変数、及び、他の機器（例えば、ＨＥＭＳ２００又はルータ４００）を経由して情報機器３００に対して間接的に操作を入力する間接操作を示す変数を含んでもよい。

直接操作は、情報機器３００に設けられた操作ボタンの操作であってもよく、情報機器３００に付随するリモートコントローラを用いる操作であってもよい。間接操作は、需要家１０に設けられる狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂを用いる操作である。

制御部３４０は、情報機器３００の動作を制御する。具体的には、制御部３４０は、ＨＥＭＳ２００又は操作装置５００Ａから受信した操作指示に従って、情報機器３００の動作を制御する。ＨＥＭＳ２００から受信した操作指示は、ＨＥＭＳ２００が生成した操作指示であってもよく、操作装置５００Ｂからの需要家内操作による操作指示であってもよく、又は、操作装置５００Ｃからの需要家外操作による操作指示であってもよい。

第１実施形態において、制御部３４０は、操作指示の経路種別を判定する。制御部３４０は、操作指示を含むメッセージに含まれる操作経路特定情報に応じて、ＨＥＭＳ２００による操作、需要家内操作及び需要家外操作のいずれかを特定することが可能である。また、制御部３４０は、直接操作を特定することが可能であるため、直接操作以外の操作を特定することが可能である。これによって、制御部３４０は、需要家内操作が直接操作であることを特定可能であり、かつ、需要家内操作が間接操作であることも特定可能である。

（ＳＥＴコマンドの繰り返し送信）
以下、ＨＥＭＳ２００から送信された操作指示に応じて情報機器３００が動作する場合における、ＳＥＴコマンドの繰り返し送信について説明する。ここでは、ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式で行われるケースについて例示する。

第１実施形態において、ＨＥＭＳ２００（送信部２２０）は、情報機器３００の動作を指示する操作指示を、異なる指示を送信する必要が生じるまで、情報機器３００に繰り返し送信する。詳細には、送信部２２０は、操作指示Ａを含む設定コマンド（ＳＥＴコマンド）を情報機器３００に送信する。

情報機器３００は、ＳＥＴコマンドに含まれる操作指示Ａに応じて動作する。具体的には、受信部３１０がＳＥＴコマンドを受信し、制御部３４０が、ＳＥＴコマンドに含まれる操作指示Ａに応じて、情報機器３００の動作を制御する。

ＨＥＭＳ２００が、情報機器３００が操作指示Ａに応じて動作する間、操作指示Ａを含む設定コマンドを、情報機器３００に繰り返し送信する。操作指示Ａを含む設定コマンドの繰り返し送信は、ＨＥＭＳ２００が、操作指示Ａと異なる操作指示Ｂを情報機器３００に送信することを決定するまで継続する。

情報機器３００がＨＥＭＳ２００から受信した操作指示Ａに応じて動作する場合に、受信部３１０がＨＥＭＳ２００から繰り返し送信された操作指示Ａを受信すると、制御部３４０は、情報機器３００に操作指示Ａに応じた動作を継続させる。

なお、情報機器３００が、操作装置５００Ｂからの需要家内操作によって入力された操作指示Ａに応じて動作する場合、操作者が情報機器３００の近傍におり、必要に応じて情報機器３００を直接操作することも有り得る。そこで、操作指示Ａが、操作装置５００Ｂからの需要家内操作によってＨＥＭＳ２００に送信された指示である場合には、送信部２００は、操作指示Ａの繰り返し送信を中止してもよい。

また、送信部２２０は、操作指示があらかじめ定められた動作指示である場合には、ＳＥＴコマンドの繰り返し送信を中止してもよい。あらかじめ定められた動作とは、例えば、停止・待機など、機器の安全が確保される動作である。仮に、狭域ネットワーク７０が途絶し、ＨＥＭＳ２００による情報機器３００の制御ができない場合であっても、情報機器３００が操作指示Ａ（例えば、動作停止指示）に従って動作を停止している場合は、安全性への懸念は少ない。そこで、送信部２００は、操作指示Ａの繰り返し送信を中止することができる。

第１実施形態において、制御部３４０は、受信部３１０が操作指示Ａを受信した時点からの経過時間を計測する。具体的には、制御部３４０は、操作指示Ａを受信した時点で、タイマを起動し、経過時間を計測する。制御部３４０は、操作指示Ａの送信周期Ｔ１に応じて定められた所定期間をタイマ満了時間として設定する。所定期間は、例えば、送信周期Ｔ１よりも長い時間長であることが好ましい。

タイマ満了時間までに、受信部３１０が操作指示Ａを再度受信した場合には、制御部３４０は、タイマをリセットする。

一方で、受信部３１０が操作指示Ａを再度受信することなくタイマ満了を迎えた場合には、制御部３４０は、自機器に所定の動作を行わせる。所定の動作は、例えば、スタンバイ状態への移行、又は電源オフ等である。これにより、制御部３４０は、例えば狭域ネットワーク７０が途絶等によりＨＥＭＳ２００から操作指示を受信できない場合であっても、情報機器３００の安全を極力確保する。

次に、ＨＥＭＳ２００から送信された操作指示に応じて情報機器３００が動作する場合に、ＨＥＭＳ２００を経由せずに送信された操作指示（いわゆる直接操作指示）を情報機器３００が受信した場合を説明する。

第１実施形態において、受信部３１０が、操作装置５００ＡからＨＥＭＳ２００を経由せずに送信された操作指示（操作指示Ｃ）を受信した場合には、経過時間の計測を停止する。

情報機器３００がＨＥＭＳ２００から受信した操作指示Ａに応じて動作している場合に、受信部３１０が操作装置５００Ａから操作指示Ｃを受信すると、制御部３４０は、言わば直接操作である操作指示Ｃを優先し、情報機器３００を操作指示Ｃに応じて動作させる。この際、制御部３４０は、タイマを停止する。

送信部３２０は、制御部３４０が経過時間の測定を停止した場合に、情報機器３００の動作状態を示す情報と、後述する操作経路識別子とを含むＩＮＦＯコマンドを、ＨＥＭＳ２００に送信する。これにより、ＨＥＭＳ２００は、情報機器３００が別の操作経路による操作指示に応じた動作に切り替えたことを把握し、ＳＥＴコマンドの繰り返し送信を停止する。

（制御方法）
以下において、第１実施形態に係る制御方法について説明する。図９〜図１１は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。図９〜図１１では、ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ方式で行われるケースについて例示する。

図９は、情報機器３００が、ＨＥＭＳ２００から受信した操作指示Ａ及び操作指示Ｂに応じて動作する場合のシーケンス図である。

ステップＳ１０において、サーバ６００は操作指示ＡをＨＥＭＳ２００に送信する。操作指示Ａは、サーバ６００が生成したデマンドレスポンス等の操作指示であってもよく、サーバ６００が操作装置５００Ｃから広域ネットワーク６０を介して受信した需要家外操作指示であってもよい。

ステップＳ２０において、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを格納する。

ステップＳ３０において、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドを生成し、情報機器３００に送信する。またＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドを、情報機器３００に周期的に繰り返し送信する（ステップＳ３１）。図９においては、第１回目の繰り返し送信であるステップＳ３１のみを示し、以降省略しているものの、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドがステップＳ３２，Ｓ３３，…と、送信周期Ｔ１で繰り返し送信されることに留意すべきである。

ステップＳ４０において、情報機器３００は、受信したＳＥＴコマンドに含まれる操作指示Ａ（例えば電源ＯＮなど）を実行する。すなわち、情報機器３００は、操作指示Ａに従って動作する。ここで、情報機器３００は、ＳＥＴコマンドに応答するＳＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信することに留意すべきである。この際、情報機器３００は、タイマを起動し、ステップＳ３０におけるＳＥＴコマンド受信時からの経過時間を計測する（ステップＳ５０）。

一方、ＳＥＴコマンドをタイマ動作中に受信すると、情報機器３００は、受信したＳＥＴコマンドに含まれる操作指示を確認する。そして、実行中の操作指示Ａと同一であることを確認した場合、操作指示Ａに応じた動作を継続する（ステップＳ６０）。この際、情報機器３００は、タイマをリセットする（ステップＳ７０）。以降、操作指示Ａと同一のＳＥＴコマンドを受信した場合にはステップＳ６０,Ｓ７０が繰り返され、その間は操作指示Ａに従った動作が継続されることとなる。

引き続き、サーバ６００から操作指示ＢがＨＥＭＳ２００に送信された場合を説明する（ステップＳ８０）。

ステップＳ９０において、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ｂを格納する。

ステップＳ１００において、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ｂを含むＳＥＴコマンドを生成し、情報機器３００に送信する。

ステップＳ３１等と同様、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ｂを含むＳＥＴコマンドを、情報機器３００に繰り返し送信する（ステップＳ１０１）。図９においては、第１回目の繰り返し送信であるステップＳ１０１のみ示し、以降を省略しているが、ステップＳ１０２，Ｓ１０３，…と、送信周期Ｔ１で繰り返し操作指示Ｂを含むＳＥＴコマンドの送信を行うことに留意すべきである。

一方、情報機器３００は、受信したＳＥＴコマンドに含まれる操作指示Ｂ確認する。そして、実行中の操作指示Ａと異なる操作指示Ｂであることを確認すると、操作指示Ｂを実行する（ステップＳ１１０）。すなわち、情報機器３００は、操作指示Ｂに従って動作する。ここで、情報機器３００は、ＳＥＴコマンドに応答するＳＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信することに留意すべきである。

また、この際、情報機器３００は、タイマを起動する（ステップＳ１２０）。ただし、ステップＳ１２０より前からタイマは起動されているため、ステップＳ１２０は、タイマのリセットと同じ処理となることに留意すべきである。

その後、情報機器３００は、ステップＳ１０１等で送信されたＳＥＴコマンドを受信し、受信したＳＥＴコマンドに含まれる操作指示が、実行中の操作指示Ｂと同一であることを確認すると、操作指示Ｂに応じた動作を継続する（ステップＳ１３０）。また、その都度情報機器３００は、タイマをリセットする（ステップＳ１４０）。

その後、ＳＥＴコマンドを受信することなくタイマによって計測された経過時間が、送信周期Ｔ１に応じて定められた所定期間（例えば、送信周期Ｔ１よりも長い時間長）を超えると、情報機器３００は、情報機器３００とサーバ６００との間の経路に途絶があったと判定する（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１６０において、情報機器３００は、タイマ満了時の所定動作（例えば、動作停止）を行う。

ここで、操作指示Ａが、ＨＥＭＳ２００が生成した操作指示である場合、又は、操作装置５００Ｂから狭域ネットワーク７０を介してＨＥＭＳ２００に送信された操作指示である場合には、ステップＳ１０の処理は行われない。操作指示Ｂをサーバ６００からＨＥＭＳ２００に送信するステップＳ８０の処理についても同様である。

また、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドの繰り返し送信を行うステップＳＳ３１…の処理については、操作指示Ａが、操作装置５００Ｂから狭域ネットワーク７０を介してＨＥＭＳ２００に送信された操作指示（需要家内操作指示）である場合は、省略してもよい。操作指示Ｂを含むＳＥＴコマンドの繰り返し送信を行うステップＳ１０１…の処理についても同様である。

図１０は、情報機器３００が、ＨＥＭＳ２００から受信した操作指示Ａに応じて動作している場合に、操作装置５００Ａから操作指示Ｃを受信した場合のシーケンス図である。

ステップＳ１０１０において、サーバ６００は操作指示ＡをＨＥＭＳ２００に送信する。操作指示Ａは、サーバ６００が生成したデマンドレスポンス等の操作指示であってもよく、サーバ６００が操作装置５００Ｃから広域ネットワーク６０を介して受信した需要家外操作指示であってもよい。

ステップＳ１０２０において、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを格納する。

ステップＳ１０３０において、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドを生成し、情報機器３００に送信する。また、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドを、情報機器３００に周期的に繰り返し送信する（ステップＳ１０３１）。図１０においては、第１回目の繰り返し送信であるステップＳ１０３１のみを示し、以降省略しているものの、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドが、ステップＳ１０３２，Ｓ１０３３，…と、送信周期Ｔ１で繰り返し送信されることに留意すべきである。

ステップＳ１０４０において、情報機器３００は、受信したＳＥＴコマンドに含まれる操作指示Ａ（例えば電源ＯＮなど）を実行する。すなわち、情報機器３００は、操作指示Ａに従って動作する。ここで、情報機器３００は、ＳＥＴコマンドに応答するＳＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信することに留意すべきである。この際、情報機器３００は、タイマを起動し、ステップＳ１０３０におけるＳＥＴコマンド受信時からの経過時間を計測する（ステップＳ１０５０）。

一方、ＳＥＴコマンドをタイマ動作中に受信すると、情報機器３００は、ステップＳ１０３１において受信したＳＥＴコマンドに含まれる操作指示が、実行中の操作指示Ａを確認する。そして、同一であることを確認した場合には、操作指示Ａに応じた動作を継続する（ステップＳ１０６０）。この際、情報機器３００は、タイマをリセットする（ステップＳ１０７０）。

次に、操作装置５００Ａから操作指示Ｃが情報機器３００に送信された場合を説明する（ステップＳ１０８０）。

ステップＳ１０９０において、情報機器３００は、操作指示Ｃを実行する。すなわち、情報機器３００は、操作指示Ｃに従って動作する。この際、情報機器３００は、タイマを停止する（ステップＳ１１００）。また、情報機器３００は、タイマの停止を示す情報または操作指示Ｃに基づいて変更された動作状態を示す変数（ＥＣＨＯＮＥＴ機器オブジェクトにおけるプロパティなど）と、これに加えて直前の操作指示が操作装置５００Ａによるものであることを示す操作経路識別子を含むＩＮＦＯコマンドを、ＨＥＭＳ２００に送信する（ステップＳ１１１０）。

ここで、図９および図１０において操作指示Ａ、操作指示Ｂは、ＨＥＭＳ２００からのＳＥＴコマンドであるため、操作経路識別子が含まれていることに留意すべきである。一方で、情報機器３００は操作指示ＣをステップＳ１０８０において受信した際、操作指示ＣがＳＥＴコマンドではなく、操作経路識別子を含まないため、ＨＥＭＳ２００からの指示ではない直接指示であることを判別可能である。

よって、情報機器３００は、ステップＳ１１１０においてＩＮＦＯコマンドをＨＥＭＳ２００に送信する際に、ＨＥＭＳ２００からの指示ではない直接指示であることを示す操作経路識別子を生成し、ＩＮＦＯコマンドに含めて送信する。これにより、ＨＥＭＳ２００、あるいは狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂにおいて、情報機器３００が操作装置５００Ａからの直接操作による操作に切り替わったことが把握できる。

さらにＨＥＭＳ２００は、情報機器３００のタイマが停止されたことが判別でき、以降の操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドの再送を行わない。これにより、後から発生した直接操作を最優先とし、ＨＥＭＳ２００からの再送ＳＥＴコマンドが競合してしまうことを回避することが出来る。

図１１は、情報機器３００が、ＨＥＭＳ２００から操作指示Ａに従って動作しているときに、操作装置５００Ａから操作指示Ｃを受信した場合のシーケンス図である。

ステップＳ２０１０において、操作装置５００Ａは、操作指示Ｃを情報機器３００に送信する。

ステップＳ２０２０において、情報機器３００は、操作指示Ｃを実行する。すなわち、情報機器３００は、操作指示Ｃに従って動作する。

ステップＳ２０３０において、サーバ６００は操作指示ＡをＨＥＭＳ２００に送信する。操作指示Ａは、サーバ６００が生成したデマンドレスポンス等の操作指示であってもよく、サーバ６００が操作装置５００Ｃから広域ネットワーク６０を介して受信した需要家外操作指示であってもよい。

ステップＳ２０４０において、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを格納する。

ステップＳ２０５０において、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドを生成し、情報機器３００に送信する。また、ＨＥＭＳ２００は、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドを、情報機器３００に周期的に繰り返し送信する（ステップＳ２０５１）。図１１においては、第１回目、第２回目の繰り返し送信であるステップＳ２０５１，Ｓ２０５２のみを示し、以降省略しているものの、操作指示Ａを含むＳＥＴコマンドが、ステップＳ２０５３，Ｓ２０５４，…と、送信周期Ｔ１で繰り返し送信されることに留意すべきである。

ステップＳ２０６０において、情報機器３００は、受信したＳＥＴコマンドに含まれる操作指示Ａを実行する。すなわち、情報機器３００は、操作指示Ａに従って動作する。ここで、情報機器３００は、ＳＥＴコマンドに応答するＳＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信することに留意すべきである。また、この際、ＨＥＭＳ２００からの操作指示により動作が切り替わったことを、情報機器３００に設けられた表示器での表示、あるいは音での報知を行うことが望ましい。

また、ステップＳ２０６０においてＳＥＴコマンドを受信すると、情報機器３００は、タイマを起動し、ＳＥＴコマンド受信時からの経過時間を計測する（ステップＳ２０７０）。

一方、ＳＥＴコマンドをタイマ動作中に受信すると、情報機器３００は、ステップＳ２０５１において受信したＳＥＴコマンドに含まれる操作指示を確認する。そして、実行中の操作指示Ａと同一であることを確認し、操作指示Ａに応じた動作を継続する（ステップＳ２０８０）。この際、情報機器３００は、タイマをリセットする（ステップＳ２０９０）。以下、図９と同様に、処理を続ける。

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

実施形態では、所定の通信プロトコルとして、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅを例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではなく、所定の通信プロトコルとして、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ以外の通信プロトコル（例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又はＫＮＸ等）を用いてもよい。あるいは、所定の通信プロトコルとして、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅと他の通信プロトコルとを組み合わせて用いてもよい。

実施形態では、操作指示の経路種別として、需要家内操作（直接操作）、需要家内操作（間接操作）、需要家外操作の３種類を例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。操作指示の経路種別は、需要家内操作及び需要家外操作の２種類であってもよい。或いは、操作指示の経路種別は、直接操作及び直接操作以外の操作であってもよい。

実施形態では、情報機器３００は、操作指示を含むメッセージのフォーマットの違いに応じて、需要家内操作及び需要家外操作を特定する。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。情報機器３００は、送信元ＩＰアドレスの確認等によって、需要家内操作及び需要家外操作を特定してもよい。

実施形態では、制御装置がＨＥＭＳ２００であるケースを例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。制御装置は、ＣＥＭＳ２０に設けられていてもよく、スマートサーバ４０に設けられていてもよい。或いは、制御装置は、ＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよい。

実施形態では、需要家１０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を有する。しかしながら、需要家１０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０のいずれかを有していればよい。

１０…需要家、２０…ＣＥＭＳ、３０…変電所、３１…配電線、４０…スマートサーバ、５０…発電所、５１…送電線、６０…広域ネットワーク、７０…狭域ネットワーク、１００…制御システム、１１０…分電盤、１２０…負荷、１３０…ＰＶユニット、１３１…ＰＶ、１３２…ＰＣＳ、１４０…蓄電池ユニット、１４１…蓄電池、１４２…ＰＣＳ、１５０…燃料電池ユニット、１５１…燃料電池、１５２…ＰＣＳ、１６０…貯湯ユニット、２００…ＨＥＭＳ、２１０…受信部、２２０…送信部、２３０……制御部、２４０…格納部、３００…情報機器、３１０…受信部、３２０…送信部、３３０…格納部、３４０…制御部、４００…ルータ、５００…操作装置、６００…サーバ

Claims (16)

1. 需要家に設けられる情報機器と、前記情報機器と自装置とを接続するネットワークを介して前記情報機器を制御する制御装置とを備える制御システムであって、
   前記制御装置は、
   前記情報機器の動作を指示する操作指示を、前記操作指示と異なる指示を送信する必要が生じるまで、前記情報機器に繰り返し送信する送信部を備えることを特徴とする制御システム。
2. 前記情報機器は、
   前記操作指示を受信する受信部と、
   自機器の動作を制御する制御部とを備え、
   前記情報機器が前記制御装置から受信した前記操作指示に応じて動作する場合に、前記受信部が前記制御装置から前記操作指示を受信すると、前記制御部は、自機器に前記操作指示に応じた動作を継続させることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
3. 前記操作指示が、前記制御装置とは異なる操作装置から公衆通信回線を介して前記制御装置に送信された遠隔指示である場合であって、かつ、前記情報機器が前記操作指示に応じて動作する場合に、前記送信部は、前記操作指示の繰り返し送信を行うことを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
4. 前記制御部は、前記受信部が前記操作指示を受信した時点からの経過時間を計測し、
   前記経過時間が前記操作指示の送信周期に応じて定められた所定期間となるまでに、前記受信部が前記操作指示を受信した場合には、前記制御部は、前記経過時間をリセットし、
   前記経過時間が前記所定期間を超えた場合には、前記制御部は、自機器に所定の動作を行わせることを特徴とする請求項２又は３に記載の制御システム。
5. 前記受信部が、前記制御装置とは異なる操作装置から前記制御装置を経由せずに送信された操作指示を受信した場合には、前記制御部は、前記経過時間の計測を停止することを特徴とする請求項４に記載の制御システム。
6. 前記情報機器は、前記制御部が前記経過時間の計測を停止したことを前記制御装置に通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
7. 前記情報機器が前記制御装置から受信した前記操作指示に応じて動作する場合に、前記制御装置とは異なる操作装置から前記制御装置を経由せずに送信された操作指示を前記受信部が受信した場合には、前記制御部は、前記制御装置から受信した前記操作指示による動作から前記制御装置を経由せずに送信された操作指示による動作に切り替えることを特徴とする請求項２又は３に記載の制御システム。
8. 前記制御部は、前記制御装置を経由せずに送信された操作指示を受信したことにより動作が切り替えられた場合、動作が切り替えられたことを表す情報を前記制御装置に通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の制御システム。
9. 前記通知部は、動作が切り替えられたことを表す情報を前記制御装置に通知する際、操作経路を表す情報も前記制御装置に通知することを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
10. 前記送信部は、前記操作指示があらかじめ定められた動作指示である場合には、前記操作指示の繰り返し送信を中止することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
11. 前記情報機器と前記制御装置とは、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに準拠した方式で通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
12. 前記送信部は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅにおいて規定される設定コマンドに前記操作指示を含めて、前記情報機器に送信することを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
13. 情報機器と自装置とを接続するネットワークを介して需要家に設けられる前記情報機器を制御する制御装置であって、
    前記情報機器の動作を指示する操作指示を前記情報機器に送信する送信部を備え、
    前記情報機器が、前記送信部によって送信された前記操作指示に従って動作する場合、前記送信部は、前記操作指示を、前記操作指示と異なる指示を送信するまで、前記情報機器に繰り返し送信することを特徴とする制御装置。
14. 前記操作指示が、前記制御装置とは異なる操作装置から公衆通信回線を介して前記制御装置に送信された遠隔指示である場合であって、かつ、前記情報機器が前記操作指示に応じて動作する場合に、前記送信部は、前記操作指示の繰り返し送信を行うことを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
15. 制御装置と自機器とを接続するネットワークを介して前記制御装置によって制御されており、需要家に設けられる情報機器であって、
    自機器の動作を指示する操作指示を受信する受信部と、
    自機器の動作を制御する制御部とを備え、
    前記制御装置から受信した前記操作指示に応じて動作する場合に、前記受信部が前記操作指示を前記制御装置から受信すると、前記制御部は、自機器に前記操作指示に応じた動作を継続させることを特徴とする情報機器。
16. 需要家に設けられる情報機器と、前記情報機器と自装置とを接続するネットワークを介して前記情報機器を制御する制御装置とを備える制御システムで用いる制御方法であって、
    前記制御装置から前記情報機器に対して、前記情報機器の動作を指示する操作指示を、前記操作指示と異なる指示を送信するまで繰り返し送信するステップを備えることを特徴とする制御方法。

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