JP2017162359A - 車両間通信装置 - Google Patents
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Abstract
車両間において、無線通信ネットワークにおける無線帯域や通信容量等の通信リソースの逼迫を防止しつつ、当該無線通信ネットワークを介して必要なとき必要な情報を遅滞なく交換すること。
【解決手段】
通信状態を待機状態と接続状態とに切り替えて通信を行う無線通信ネットワークを介して他車両との間で通信を行う通信装置(202)と、前記通信装置の状態を、前記待機状態及び前記接続状態に選択的に設定する状態設定手段(208)と、を備え、前記状態設定手段は、自車両についての情報及び又は他の車両についての情報に基づいて、少なくとも一つの所定の条件が満たされるか否かを判断し、満たされるときに前記通信装置を接続状態に設定し、満たされていないことを条件として前記通信装置を待機状態に設定する。
【選択図】図2
Description
本発明の他の態様によると、前記少なくとも一つの所定の条件は、自車両から第1の所定の距離範囲内に自車両の後方を走行する他の車両が存在しており、かつ、自車両が第1の所定の速度以上の速度で走行していること、である。
本発明の他の態様によると、前記少なくとも一つの所定の条件は、自車両から第2の所定の距離範囲内に自車両の前方を走行する他の車両が存在しており、かつ、自車両が第2の所定の速度以上の車速で走行していること、である。
本発明の他の態様によると、前記少なくとも一つの所定の条件は、自車両が交差点から所定の距離範囲内に存在していること、である。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両間通信装置が用いられる車両間通信システムの構成の一例を示す図である。
本車両間通信システム10は、本発明の一実施形態に係る車両間通信装置100をそれぞれ備える複数の車両110と、各車両110が備える車両間通信装置100間において後述する第2通信方式による通信を行うための少なくとも一つの無線基地局120を備えた無線通信ネットワークと、により構成される。なお、以下に記載する「自車両」、「他車両」、「車両」は、特にことわりのない限り、本発明の一実施形態に係る車両間通信装置100をそれぞれ備えているものとする。
・第1の条件:「自車両から第1の所定の距離範囲内に自車両の後方を走行する他の車両が存在しており、かつ、自車両が第1の所定の速度以上の車速で走行している。」
・第2の条件:「自車両から第2の所定の距離範囲内に自車両の前方を走行する他の車両が存在しており、かつ、自車両が第2の所定の速度以上の車速で走行している。」
・第3の条件:「自車両が交差点から所定の距離範囲内を走行している。」
また、上記第2の所定の速度は、第2の所定の距離範囲内に存在する他の車両と自車両との間の距離に応じて定められるか、又は、前記第2の所定の距離範囲は、第2の所定の速度以上である自車両の車速に応じて定められるものとすることができる。
車両間通信装置100は、車両情報受信処理と、通信状態設定処理と、車両情報送信処理と、を実行する。
本処理は、通信制御ユニット206により実行される処理であり、他車両から送信された他車両についての車両情報を、第1通信装置200及び又は第2通信装置202により受信して、受信した他車両についての車両情報を、バス220を介して記憶装置230に記憶する処理である。ここで、他車両から送信される他車両についての車両情報には、送信元である他車両についての車両情報のほか、当該送信元である他車両が保有する当該他車両以外の車両についての車両情報も含まれ得る。本処理は、車両間通信装置100の電源がオンされた後、第1通信装置200及び又は第2通信装置202が他車両の送信した無線電波を受信したときに(例えば、当該電波の受信により第1通信装置200及び又は第2通信装置202から通信制御ユニット206に対し割り込み信号が発生することにより)開始し、受信した他車両についての車両情報を記憶装置230に記憶した後に終了する。
本処理は、通信状態設定ユニット208により実行される処理である。本処理では、記憶装置230に記憶されている自車両についての情報及び又は他車両についての情報を参照し、所定の接続状態設定条件が満たされているか否かを判断して、満たされていれば第2通信装置202を接続状態に設定し、その後は、当該接続状態設定条件が満たされていないことを条件として、即座に、又は追加の条件が満たされたときに、第2通信装置202を待機状態に設定する。
処理を開始すると、通信状態設定ユニット208は、まず、記憶装置230に記憶されている、自車両についての情報及び又は他車両についての情報を参照し(S100)、上述した第1〜第3の条件のような所定の接続状態設定条件が満たされているか否かを判断する(S102)。
本処理は、通信制御ユニット206により実行される処理である。本処理では、記憶装置230に記憶されている自車両についての位置情報、運動情報等の情報と、第2通信装置202の通信識別情報と、を用いて自車両についての車両情報を生成し、当該生成した自車両についての車両情報を、第1通信装置200を用いて所定の時間間隔で周辺他車両にブロードキャスト送信する。また、記憶装置230に記憶されている自車両についての情報から所定の条件が満たされていると判断されるとき(例えば、急減速等の非常状態であると判断されるとき)は、即座に、第1通信装置200によりを自車両についての車両情報をブロードキャスト送信すると共に、自車両から所定の距離範囲内(例えば、間接通信対象距離Lcom2の範囲内)に存在する他車両に対しても、上記自車両についての車両情報を送信する。
処理を開始すると、通信制御ユニット206は、まず、送信間隔調整のためタイマ(不図示)により時間計測を開始した後(S200)、記憶装置230に記憶されている自車両についての位置情報、運動情報等の情報と、第2通信装置202の通信識別情報と、を用いて自車両についての車両情報を生成する(S202)。
Claims (4)
- 端末装置との通信状態を、予め定めた所定の基本情報のみを通信する待機状態と、任意の情報を通信することのできる接続状態と、に切り替えて通信を行う無線通信ネットワークを介して、車両間の通信を行う前記端末装置である車両間通信装置であって、
前記無線通信ネットワークを介して他車両との間で通信を行う通信装置と、
前記通信装置の状態を、前記待機状態及び前記接続状態に選択的に設定する状態設定手段と、
を備え、
前記状態設定手段は、自車両についての情報及び又は他の車両についての情報に基づいて、少なくとも一つの所定の条件が満たされているか否かを判断し、満たされているときに前記通信装置を接続状態に設定し、満たされていないことを条件として前記通信装置を待機状態に設定する、
車両間通信装置。 - 前記少なくとも一つの所定の条件は、
自車両から第1の所定の距離範囲内に自車両の後方を走行する他の車両が存在しており、かつ、
自車両が第1の所定の速度以上の速度で走行していること、
である、
請求項1に記載の車両間通信装置。 - 前記少なくとも一つの所定の条件は、
自車両から第2の所定の距離範囲内に自車両の前方を走行する他の車両が存在しており、かつ、
自車両が第2の所定の速度以上の車速で走行していること、
である、
請求項1又は2のいずれか一項に記載の車両間通信装置。 - 前記少なくとも一つの所定の条件は、
自車両が交差点から所定の距離範囲内に存在していること、
である、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の車両間通信装置。
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