JP2017160008A - Construction elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書に開示される技術は、工事用エレベータに関する。 The technology disclosed in the present specification relates to a construction elevator.
建築物や土木構造物等の構造物が建設される工事現場では、構造物の複数の作業階のそれぞれに資材や人員を運搬する工事用エレベータが使用される。工事用エレベータは、昇降路を昇降可能な搬器と、搬器に設けられた内扉とを備える。内扉は、搬器の側面の乗降口を開閉する扉であり、搬器に設けられた電動機により開閉駆動される。また、複数の作業階のそれぞれにおいて、安全のために、搬器の昇降路に通じる開口部を開閉する外扉が設けられる。 At construction sites where structures such as buildings and civil engineering structures are constructed, construction elevators that transport materials and personnel to each of a plurality of work floors of the structure are used. The construction elevator includes a transporter capable of moving up and down the hoistway and an inner door provided in the transporter. The inner door is a door that opens and closes the entrance / exit on the side surface of the transporter, and is opened and closed by an electric motor provided in the transporter. Moreover, in each of a some work floor, the outer door which opens and closes the opening part which leads to the hoistway of a carrier is provided for safety.
従来、外扉の開閉に必要な労力を軽減するため、構造物の各作業階に外扉用の電動機を設け、その電動機によって外扉を開閉駆動する技術が知られている(例えば特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to reduce labor required for opening and closing an outer door, a technique is known in which an electric motor for an outer door is provided on each work floor of a structure and the outer door is opened and closed by the electric motor (for example, Patent Document 1). reference).
上記従来技術では、構造物の各作業階に外扉用の電動機を設ける必要があることから、工事用エレベータの設置に労力や費用を要するという問題がある。 In the above prior art, since it is necessary to provide an electric motor for the outer door on each work floor of the structure, there is a problem that labor and cost are required for installing the construction elevator.
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。 The present specification discloses a technique capable of solving at least a part of the problems described above.
(1)本明細書に開示される工事用エレベータは、工事中の構造物の複数階に亘って設けられる工事用エレベータであって、上下方向に延びる支柱と、前記支柱に沿って昇降路を昇降可能であり、内側に収容空間が形成され、前記収容空間を取り囲む側面に乗降口が形成された搬器と、前記搬器を昇降させる昇降駆動装置と、前記搬器に設けられ、前記乗降口を開閉する内扉と、前記搬器に設けられ、前記内扉を開閉駆動する電動機と、前記複数階のそれぞれに設けられ、前記昇降路に通じる開口部を開閉する外扉を含む外扉機構と、前記内扉に取り付けられ、前記外扉が開閉される開閉方向視で前記外扉機構の少なくとも一部と重なる第1位置と、前記開閉方向視で前記外扉機構と重ならない第2位置とに移動可能であり、前記第1位置に位置する状態では、前記内扉の開動作に伴い前記外扉機構の少なくとも一部に係合して前記外扉を開扉させる可動部材を含む可動係合装置と、を備える。本工事用エレベータによれば、内扉に第1位置と第2位置とに移動可能な可動部材を含む可動係合装置が取り付けられており、外扉は、内扉の開動作に伴い、第1の位置に位置する可動部材に係合して開扉される。そのため、外扉を人力で開閉させる必要がなく、また、外扉を開閉させる外扉用の電動機を構造物の複数階のそれぞれに設ける必要もないため、工事用エレベータの設置に必要な労力や費用を抑制することができる。 (1) A construction elevator disclosed in this specification is a construction elevator provided over a plurality of floors of a structure under construction, and includes a vertically extending column and a hoistway along the column. It is possible to move up and down, a storage space is formed on the inside, a transporter having a doorway formed on a side surface that surrounds the storage space, a lift drive device that lifts and lowers the transporter, and the transporter is provided to open and close the doorway An inner door, an electric motor that is provided in the transporter and drives to open and close the inner door, an outer door mechanism that is provided on each of the plurality of floors and includes an outer door that opens and closes an opening that leads to the hoistway, Attached to the inner door and moved to a first position that overlaps at least a part of the outer door mechanism in the opening / closing direction when the outer door is opened and closed, and a second position that does not overlap the outer door mechanism in the opening / closing direction Is possible and in the first position In the state of location, and a movable engagement device including a movable member for door opening with the outer door engages at least a portion of the outer door mechanism with the opening operation of the inside door. According to the elevator for construction work, the movable engagement device including the movable member movable to the first position and the second position is attached to the inner door, and the outer door is moved in accordance with the opening operation of the inner door. The door is opened by engaging with a movable member located at position 1. For this reason, it is not necessary to manually open and close the outer door, and it is not necessary to provide an electric motor for opening and closing the outer door on each of the multiple floors of the structure. Costs can be reduced.
(2)上記工事用エレベータにおいて、前記内扉と前記外扉とは縦開き型の扉である構成としてもよい。本工事用エレベータによれば、外扉を下降させる際に、外扉の自重を利用して外扉を下降させることができる。そのため、外扉を下降させることに対応する外扉の開動作と閉動作とのいずれか一方において、外扉と可動部材とを係合させる必要がなく、外扉の開動作と閉動作とのいずれにおいても外扉と可動部材とを係合させる必要がある横開き型に比べて、可動係合装置の構成を簡素化することができる。 (2) In the construction elevator, the inner door and the outer door may be vertically open doors. According to the elevator for construction work, when the outer door is lowered, the outer door can be lowered using the weight of the outer door. Therefore, it is not necessary to engage the outer door with the movable member in any one of the opening operation and the closing operation of the outer door corresponding to the lowering of the outer door. In any case, the configuration of the movable engagement device can be simplified as compared with the lateral opening type in which it is necessary to engage the outer door and the movable member.
(3)上記工事用エレベータにおいて、前記可動係合装置は、さらに、前記可動部材を電動で前記第1位置と前記第2位置とに移動させる電動駆動部を含む構成としてもよい。本工事用エレベータによれば、可動係合装置は電動で可動部材を移動させるので、手動で可動部材を移動させる場合に比べて、工事用エレベータの稼動に必要な労力を抑制することができる。 (3) In the construction elevator, the movable engagement device may further include an electric drive unit that electrically moves the movable member to the first position and the second position. According to the present construction elevator, the movable engagement device moves the movable member electrically, so that it is possible to suppress labor required for the operation of the construction elevator as compared with the case where the movable member is manually moved.
(4)上記工事用エレベータにおいて、前記電動駆動部は、前記可動部材を平行移動させることにより、前記第1位置と前記第2位置とに移動させる構成としてもよい。本工事用エレベータによれば、可動部材を回転移動させる場合に比べて、可動部材を回転中心部分以外でも支持することができ、可動部材の支持強度を高くすることができる。また、電動駆動部が実行する移動動作は、可動部材を平行移動させる単純動作であるため、回転移動動作に比べて、動作信頼性が高い。 (4) In the construction elevator, the electric drive unit may be configured to move the movable member to the first position and the second position by translating the movable member. According to the elevator for construction work, the movable member can be supported at portions other than the rotation center portion, and the support strength of the movable member can be increased as compared with the case of rotating the movable member. Moreover, since the moving operation performed by the electric drive unit is a simple operation of moving the movable member in parallel, the operation reliability is higher than that of the rotational movement operation.
(5)また、上記工事用エレベータにおいて、前記電動駆動部は、前記可動部材を回転移動させることにより、前記第1位置と前記第2位置とに移動させる構成としてもよい。本工事用エレベータによれば、可動部材を平行移動させる場合に比べて、電動駆動部が可動部材を移動させるのに必要な駆動力を少なくすることができ、電動駆動部の構成を簡素化することができる。 (5) In the construction elevator, the electric drive unit may be configured to move the movable member to the first position and the second position by rotating the movable member. According to the elevator for this construction, the driving force required for the electric drive unit to move the movable member can be reduced as compared with the case where the movable member is moved in parallel, and the configuration of the electric drive unit is simplified. be able to.
(6)上記工事用エレベータにおいて、前記内扉と前記外扉とは、上昇することで開く扉であり、前記可動係合装置は、前記内扉の下端付近に配置され、前記可動部材は、前記外扉の下端付近に設けられた係合部に係合可能である構成としてもよい。本工事用エレベータによれば、内扉の下端付近に配置された可動係合装置に含まれる可動部材を、外扉の下端付近に設けられた係合部に係合させる単純な構成により、外扉と可動部材とを係合させることができる。 (6) In the construction elevator, the inner door and the outer door are doors that are opened by ascending, the movable engagement device is disposed near a lower end of the inner door, and the movable member is It is good also as a structure which can be engaged with the engaging part provided in the lower end vicinity of the said outer door. According to the elevator for the present construction, the movable member included in the movable engagement device arranged near the lower end of the inner door is engaged with the engaging portion provided near the lower end of the outer door, and the outside is The door and the movable member can be engaged.
(7)上記工事用エレベータにおいて、前記内扉は、第1内扉と、前記第1内扉よりも下側に配置された第2内扉とを含み、前記第1内扉は、上昇することで開く扉であり、前記第2内扉は、下降することで開く扉であり、前記電動機は、前記第1内扉と前記第2内扉とを同時に開扉し、前記可動係合装置は、前記第1内扉の下端付近に配置され、前記外扉機構は、さらに、前記可動部材に係合可能な係合部材と、前記外扉と前記係合部材とを連結し、前記第1内扉の開動作に伴い、前記可動部材に係合して上昇する前記係合部材の速度よりも大きい速度で前記外扉を開扉させる連結機構と、を含む構成としてもよい。本工事用エレベータによれば、内扉が第1内扉と第2内扉とを含み、第1内扉と第2内扉とが離間する方向に同時に開扉されるので、第1内扉と第2内扉とが順次開扉される場合に比べて、内扉の開扉に必要な時間を短縮することができる。また、外扉は、第1内扉の速度よりも大きい速度で開扉されることから、第1内扉の速度以下の速度で開扉される場合に比べて、外扉の開扉に必要な時間を短縮することができる。これにより、内扉と外扉との開扉に必要な時間を短縮することができる。 (7) In the construction elevator, the inner door includes a first inner door and a second inner door disposed below the first inner door, and the first inner door rises. The second inner door is a door that opens when lowered, and the electric motor simultaneously opens the first inner door and the second inner door, and the movable engagement device Is arranged near the lower end of the first inner door, and the outer door mechanism further connects an engaging member engageable with the movable member, the outer door and the engaging member, It is good also as a structure including the connection mechanism which opens the said outer door at a speed | rate larger than the speed of the said engaging member which engages with the said movable member and raises with the opening operation of 1 inner door. According to the elevator for this construction, the inner door includes the first inner door and the second inner door, and the first inner door is opened simultaneously in the direction in which the first inner door and the second inner door are separated from each other. Compared with the case where the second inner door is opened sequentially, the time required for opening the inner door can be shortened. Also, since the outer door is opened at a speed greater than the speed of the first inner door, it is necessary to open the outer door as compared with the case where the outer door is opened at a speed lower than that of the first inner door. Time can be shortened. Thereby, the time required to open the inner door and the outer door can be shortened.
(8)上記工事用エレベータにおいて、前記乗降口は横長である構成としてもよい。本工事用エレベータによれば、内扉と外扉とが縦開き型であるため、乗降口が横長であることで、乗降口が縦長である場合に比べて、内扉と外扉との開閉に必要な時間を短縮することができる。 (8) In the construction elevator, the entrance may be configured to be horizontally long. According to the elevator for this construction, the inner and outer doors are vertically open, so the doorway is horizontally long, so that the doors can be opened and closed compared to when the doorway is vertically long. It is possible to reduce the time required for
A.第1実施形態:
A−1.工事用エレベータ10の構成:
図1は、第1実施形態における工事用エレベータ10が配設された建築物1の構成の一部を概略的に示す説明図である。建築物1は、工事中の複数階建の建築物である。建築物1には、複数階に亘る工事用エレベータ10が設けられている。図1には、方向を特定するための互いに直交するXYZ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、X軸正方向を右方向と呼び、X軸負方向を左方向と呼び、Y軸正方向を前方向と呼び、Y軸負方向を後方向と呼び、Z軸正方向を上方向と呼び、Z軸負方向を下方向と呼ぶものとする。図2以降についても同様である。
A. First embodiment:
A-1. Construction of construction elevator 10:
Drawing 1 is an explanatory view showing roughly a part of composition of building 1 by which
図2は、第1実施形態における工事用エレベータ10の概略的な正面図である。図1、2に示すように、工事用エレベータ10は、支柱100と、搬器210と、電動機230と、ガバナー245と、内扉300と、電動機235と、外扉機構400と、一対の可動係合装置500とを備える。支柱100は、建築物1の各階の床スラブ20に設けられた開口30を連通する昇降路40内に設けられ、上下方向に延びている。搬器210は、昇降路40内に配置された箱体であり、内側に資材や人員を収容する収容空間212が形成されている。搬器210の収容空間212を取り囲む側面216の一部には、収容空間212に資材や人員を乗降させるための乗降口214が形成されている。乗降口214は、横長の開口である。電動機230は、搬器210に設けられ、支柱100に沿って昇降路40を昇降可能な搬器210を昇降させる。ガバナー245は、搬器210に設けられ、昇降路40の昇降移動を停止させる非常ブレーキである。電動機230は、昇降駆動装置の一例である。
FIG. 2 is a schematic front view of the
内扉300は、搬器210の乗降口214付近に設けられ、搬器210の乗降口214を開閉する。内扉300は、縦開き型の一枚扉であり、上昇することで開き、下降することで閉じる。なお、図1、2には内扉300が全開した状態が示されている。電動機235は、搬器210に設けられ、搬器210に設けられたレール部302に沿って内扉300を昇降駆動することにより、内扉300を開閉駆動する。
The
外扉機構400は、建築物1の各階の床スラブ20に設けられ、詳細には、搬器210の昇降路40に通じる開口部50付近に設けられる。外扉機構400は、外扉410と、一対の外扉用支柱420と、一対の係合部材440とを含む。一対の外扉用支柱420は、開口部50の左右方向(X軸方向)の両端にそれぞれ配設され、外扉410を支持する。外扉410は、一対の外扉用支柱420の間に設けられ、開口部50を開閉する。なお、図1、2には外扉410が全開した状態が示されている。
The
図3は、工事用エレベータ10の外扉機構400と可動係合装置500との構成を示す概略的な側面図である。なお、図3には内扉300と外扉410とが全閉した状態が示されている。図3に示すように、外扉410は、縦開き型のブラインドカーテン型の扉であり、水平方向に延びる偶数個の扉体412が、蝶番等の接続部材により上下方向に連設されている。外扉410の最も上側に配置された扉体412Aの上端部414Aは、外扉用支柱420により移動不能、かつ、揺動可能に支持されている。上側から偶数番目の扉体412Bと上側から奇数番目の扉体412Cとの間の接続部材414Bは、外扉用支柱420に設けられたレール部422に沿って上下方向にのみ移動可能となるように支持されている。また、上側から奇数番目の扉体412Cと上側から偶数番目の扉体412Bとの間の接続部材414Cは、外扉用支柱420に設けられたレール部422よりも後側(Y軸負方向)にのみ移動可能となるように規制されている。
FIG. 3 is a schematic side view showing the configuration of the
外扉410は、最も下側に配置された扉体412Dが上昇することで、隣り合う扉体412B、412Cの一方を他方に対して逆方向へ回動するようにして全ての扉体412が折り畳まれ、開く(図6参照)。また、外扉410は、最も下側に配置された扉体412Dが下降することで、全ての扉体412が垂直方向に略一直線上に配列され、閉じる(図3参照)。
As for the
一対の係合部材440は、外扉410の下端部付近に取り付けられており、具体的には、最も下側に配置された扉体412Dの下端部414Dに揺動可能に取り付けられている。一対の係合部材440は、外扉410の前側、すなわち、内扉300側に取り付けられている。係合部材440は、係合部の一例である。
The pair of engaging
一対の可動係合装置500は、内扉300の左右方向(X軸方向)の両端面の下端部付近に取り付けられている。各可動係合装置500は、可動部材510と、電動駆動部520とを含む。可動部材510は、金属製の棒体である。電動駆動部520は、可動部材510を支持しており、電動で可動部材510を前後方向(Y軸方向)に直進移動させることにより、突出位置と収容位置とに移動させる。なお、図3には可動部材510が収容位置に位置する状態が示されている。突出位置は、第1位置の一例であり、収容位置は、第2位置の一例である。
The pair of
図2に示すように、工事用エレベータ10は、さらに、ロック装置600と、着床センサ610と、リミットセンサ620とを備える。ロック装置600は、一方の外扉用支柱420におけるレール部422の下端近傍に配置されている。ロック装置600は、後述するコントローラ700からの命令により、閉状態の外扉410に向けて突出し、外扉410を固定するロック状態と、外扉用支柱420に収容され、外扉410を固定しない非ロック状態とに切り替わる。
As shown in FIG. 2, the
着床センサ610は、外扉410の前側(Y軸正方向)のうち、閉状態の内扉300と対向する位置に配置されている。着床センサ610は、搬器210が建築物1の対応する階に着床している場合と、着床していない場合とで異なる着床信号STを出力する。コントローラ700は、この着床信号STから、搬器210が着床したか否かを判断することができる。
The
リミットセンサ620は、一方の外扉用支柱420における下端近傍に配置されており、詳細には、外扉410に取り付けられた係合部材440の下側に配置されている。リミットセンサ620は、外扉410が閉状態である場合に係合部材440が存在する位置に係合部材440が存在する場合と、存在しない場合とで異なる閉扉信号SHを出力する。コントローラ700は、この閉扉信号SHから、外扉410が閉状態であるか否かを判断することができる。
The
図4は、工事用エレベータ10の電気的構成を示すブロック図である。工事用エレベータ10は、上述の電動機230、電動機235、可動係合装置500等に加え、コントローラ700と、操作部750とを備える。
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the
コントローラ700は、CPU701と、記憶部702と、入出力部703とを有する。記憶部702には、工事用エレベータ10を制御するための制御プログラムや各種設定情報等が記憶されている。CPU701は、記憶部702から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、工事用エレベータ10の各構成要素を制御する。入出力部703は、ロック装置600、着床センサ610、リミットセンサ620等から入力される信号を受信し、また、ロック装置600に信号を送信する。操作部750は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタン等を有する。
The
A−2.外扉410の開閉動作の仕組み:
外扉410は、可動部材510と係合部材440との係合を利用して開閉動作される。図3に示すように、可動部材510が収容位置に位置するときに、可動部材510は電動駆動部520に収容されている。また、可動部材510は上下方向視で係合部材440と重ならない。そのため、可動部材510が収容位置に位置するときに、内扉300が開いても、可動部材510と係合部材440とが係合せず、外扉410は開閉動作しない。上下方向視は、開閉方向視の一例である。
A-2. Mechanism of opening / closing operation of the outer door 410:
The
図5、6は、外扉410の開動作を説明するための概略図である。図5には可動部材510が突出位置に位置する状態が示されている。図5に示すように、可動部材510が突出位置に位置するときに、可動部材510の後端が電動駆動部520から突出しており、可動部材510は上下方向視で係合部材440と重なる。具体的には、突出位置の可動部材510の一部が、係合部材440の下側に位置している。そのため、可動部材510が突出位置に位置するときに、内扉300が開くと、可動部材510と係合部材440とが係合する。
5 and 6 are schematic diagrams for explaining the opening operation of the
従って、可動部材510が突出位置に位置するときに、内扉300が開くと、可動部材510に係合する係合部材440が持ち上げられることによって、外扉410が開く(図6参照)。また、可動部材510が突出位置に位置するときに、内扉300が閉じると、可動部材510の下降により外扉410が自重で下降し、外扉410が閉じる。
Therefore, when the
なお、可動部材510が収容位置に位置するときには、可動部材510と係合部材440とが係合しない。そのため、可動部材510が収容位置に位置するときに、搬器210が昇降されることで、搬器210の昇降時における可動部材510と係合部材440との干渉が抑制されている。
Note that when the
A−3.内扉300と外扉410との開扉処理および閉扉処理:
次に、コントローラ700による内扉300と外扉410との開扉処理について説明する。図7は、開扉処理を示すフローチャートであり、図8は、閉扉処理を示すフローチャートである。コントローラ700は、操作部750を介したユーザの操作により、搬器210の第1指定階への着床指示が入力されると、電動機230に搬器210を第1指定階へと昇降させるとともに、図7に示す開扉処理を開始する。
A-3. Opening and closing processing of the
Next, the door opening process between the
図7に示すように、コントローラ700は、開扉処理を開始すると、着床センサ610を用いて搬器210が第1指定階に着床したか否かを判断する(S110)。コントローラ700は、搬器210が第1指定階に着床していないと判断した場合(S110:NO)には、S110の処理を繰り返す。
As shown in FIG. 7, when starting the door opening process, the
コントローラ700は、搬器210が第1指定階に着床したと判断した場合(S110:YES)には、ロック装置600を外扉用支柱420に収容させることによって、外扉410をロック状態から非ロック状態に切り替える(S120)。次に、コントローラ700は、電動駆動部520を用いて可動部材510を収容位置から突出位置に移動させる(S130)。コントローラ700は、可動部材510が突出位置に移動した後に、電動機235に内扉300を上昇駆動させる(S140)。これにより、内扉300に連動して上昇する突出位置の可動部材510によって係合部材440が持ち上げられ、内扉300と外扉410とが同時に開扉される。以上により、開扉処理が終了する。
When the
開扉処理後、コントローラ700は、例えば操作部750を介したユーザの操作により、搬器210の第1指定階とは異なる第2指定階への着床指示が入力されると、図8に示す閉扉処理を開始する。
After the opening process, the
図8に示すように、コントローラ700は、閉扉処理を開始すると、電動機235に内扉300を下降駆動させる(S210)。これにより、内扉300に連動して第1位置の可動部材510が下降することによって外扉410が自重により下降し、内扉300と外扉410とが同時に閉扉される。
As shown in FIG. 8, when the
コントローラ700は、リミットセンサ620を用いて内扉300と外扉410とが閉扉されたか否かを判断する(S220)。コントローラ700は、内扉300と外扉410とが閉扉されていないと判断した場合(S220:NO)には、S220の処理を繰り返す。コントローラ700は、内扉300と外扉410とが閉扉されたと判断した場合(S220:YES)には、ロック装置600を閉状態の外扉410に向けて突出させることによって、外扉410を非ロック状態からロック状態に切り替える(S230)。コントローラ700は、外扉410がロック状態に切り替えられた後に、電動駆動部520を用いて可動部材510を突出位置から収容位置に移動させ(S240)、閉扉処理を終了する。閉扉処理の終了後、コントローラ700は、電動機230に搬器210を第2指定階へと昇降させる。
The
以上説明したように、第1実施形態の工事用エレベータ10では、内扉300に突出位置と収容位置とに移動可能な可動部材510を含む可動係合装置500が取り付けられており、外扉410は、内扉300の開動作に伴い、第1の位置に位置する可動部材510に係合して開扉される。そのため、外扉410を人力で開閉させる必要がなく、また、外扉410を開閉させる外扉410用の電動機を建築物1の複数階のそれぞれに設ける必要もないため、工事用エレベータ10の設置に必要な労力や費用を抑制することができる。
As described above, in the
また、第1実施形態の工事用エレベータ10では、内扉300と外扉410とが縦開き型の扉であるため、内扉300の閉動作に伴い、外扉410を閉扉させる際に、外扉410の自重を利用して外扉410を閉扉させることができる。そのため、外扉410を閉扉させる際に、外扉410と可動部材510とを係合させる必要もなければ、外扉410を閉扉させるための動力も必要なく、外扉の開動作と閉動作とのいずれにおいても外扉と可動部材とを係合させる必要があり、外扉410を開扉および閉扉させるための動力が必要となる横開き型に比べて、可動係合装置500の構成を簡素化することができる。
Further, in the
また、第1実施形態の工事用エレベータ10では、内扉300と外扉410とが縦開き型の扉であり、かつ、搬器210の乗降口214が横長であるため、乗降口214が縦長である場合に比べて、内扉300の開閉に必要な時間、および、内扉300とともに開閉される外扉410の開閉に必要な時間を短縮することができる。
In the
また、第1実施形態の工事用エレベータ10では、外扉410がブラインドカーテン型の扉であり、複数個の扉体412が接続部材により上下方向に連設されている。そのため、複数個の扉体が、機械的な接点により連接されているスライド型の扉に比べて、機械的な摺動部が少なく、動作信頼性が高い。
Further, in the
また、第1実施形態の工事用エレベータ10では、電動駆動部520が電動で可動部材510を移動させるので、手動で可動部材510を移動させる場合に比べて、工事用エレベータ10の稼動に必要な労力を抑制することができる。
Further, in the
また、第1実施形態の工事用エレベータ10では、電動駆動部520が可動部材510を直進移動させることにより、突出位置と収容位置とに移動させる。そのため、可動部材510を回転移動させる場合に比べて、電動駆動部520は可動部材510を回転中心以外の部分でも支持することができ、可動部材510の支持強度を高くすることができる。また、電動駆動部520が実行する直進駆動は、可動部材510を前後に直進移動させる単純駆動であるため、可動部材510を回転移動させる回転駆動に比べて、動作信頼性が高い。
Further, in the
また、第1実施形態の工事用エレベータ10では、内扉300と外扉410とが、上昇することで開き、可動係合装置500が、内扉300の下端付近に配置され、可動係合装置500の可動部材510に係合する係合部材440が、外扉410の下端付近に設けられる。そのため、内扉300の下端付近に配置された可動係合装置500に含まれる可動部材510を、外扉410の下端付近に設けられた係合部材440に係合させる単純な構成により、外扉410と可動部材510とを係合させることができる。
Further, in the
B.第2実施形態:
B−1.工事用エレベータ10の構成:
図9は、第2実施形態における工事用エレベータ10Aの概略的な正面図である。以下では、第2実施形態における工事用エレベータ10Aの構成の内、上述した第1実施形態における工事用エレベータ10の構成と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。
B. Second embodiment:
B-1. Construction of construction elevator 10:
FIG. 9 is a schematic front view of a
第2実施形態における工事用エレベータ10Aでは、内扉300が上下方向に分割された第1内扉300Aと第2内扉300Bとから構成されている。第1内扉300Aと第2内扉300Bとは、略同一の形状をしている。第1内扉300Aの高さ、および、第2内扉300Bの高さは、外扉410の高さの略半分である。第1内扉300Aは、上昇することで開き、下降することで閉じる。第2内扉300Bは、第1内扉300Aよりも下側に配置されており、下降することで開き、上昇することで閉じる。電動機235は、第1内扉300Aと第2内扉300Bとの両方を同時に昇降駆動する。具体的には、電動機235は、図示されていないギアを介して第1内扉300Aに駆動力を伝達して第1内扉300Aを昇降駆動するとともに、チェーンを介して第2内扉300Bに駆動力を伝達して第2内扉300Bを昇降駆動する。なお、図9には第1内扉300Aと第2内扉300Bと外扉410とが示されている。
In the
図10は、工事用エレベータ10Aの外扉機構400Aと可動係合装置500との構成を示す概略的な側面図である。なお、図10には、第1内扉300Aと第2内扉300Bと外扉410とが全開した状態が示されている。図10に示すように、可動係合装置500は、第1内扉300Aの左右方向(X軸方向)の両端面の下端部付近に取り付けられている。係合部材440Aは、外扉410の前側、すなわち、内扉300側に配置され、外扉用支柱420に設けられたレール部424に沿って上下方向にのみ移動可能となるように支持されている。
FIG. 10 is a schematic side view showing the configuration of the
外扉機構400Aは、さらに、連結機構450を含む。連結機構450は、軸体452と、一対の第1上側プーリ454と、一対の第1ケーブル456と、一対の下側プーリ458と、一対の第2上側プーリ460と、一対の第2ケーブル462とを含む。軸体452は、円柱状の部材であり、軸方向が左右方向(X軸方向)となる向きで、一対の外扉用支柱420の間に架け渡されている。軸体452は、各外扉用支柱420において、外扉410の最も上側に配置された扉体412Aの上端部414Aよりも上側に配置されている。
The
一対の第1上側プーリ454と、一対の第1ケーブル456と、一対の下側プーリ458と、一対の第2上側プーリ460と、一対の第2ケーブル462とのそれぞれの一方は、一方の外扉用支柱420内に配置され、それぞれの他方は、他方の外扉用支柱420内に配置される。第1上側プーリ454は、円筒状の部材であり、軸体452を中心に回転可能に設けられている。第1ケーブル456は、金属性のワイヤであり、一端が第1上側プーリ454に巻きつけられており、他端が係合部材440Aに固定されている。下側プーリ458は、円柱状の部材であり、軸方向が左右方向(X軸方向)となる向きで、外扉用支柱420の下端付近に配置されている。下側プーリ458は、第1ケーブル456と係合し、第1ケーブル456が伸長する方向を変更する。具体的には、第1ケーブル456は、第1上側プーリ454から下側プーリ458に向けて下降し、下側プーリ458から係合部材440Aに向けて上昇する。
Each of the pair of first
第2上側プーリ460は、円筒状の部材であり、軸体452を中心に回転可能に設けられている。第2上側プーリ460は、第1上側プーリ454に対して固定されており、第1上側プーリ454と第2上側プーリ460とが、軸体452の周りに一体に回転する。また、第2上側プーリ460の外径は、第1上側プーリ454の外径の略2倍である。第2ケーブル462は、金属性のワイヤであり、一端が第2上側プーリ460に巻きつけられており、他端が外扉410の最も下側に配置された扉体412Dの下端部414Dに固定されている。なお、第1ケーブル456が第1上側プーリ454に巻き付けられる向きと、第2ケーブル462が第2上側プーリ460に巻き付けられる向きとは逆である。
The second
B−2.外扉410の開閉動作の仕組み:
図10には、可動部材510が突出位置に位置する状態が示されている。図10に示すように、可動部材510が突出位置に位置するときに、可動部材510は上下方向視で係合部材440と重なる。そのため、可動部材510が突出位置に位置するときに、内扉300が開くと、可動部材510と係合部材440とが係合する。
B-2. Mechanism of opening / closing operation of the outer door 410:
FIG. 10 shows a state where the
従って、可動部材510が突出位置に位置するときに、内扉300が開くと、可動部材510に係合する係合部材440が持ち上げられる。これにより、第1上側プーリ454の外周に巻き付けられた第1ケーブル456が解放されるとともに、第2ケーブル462が巻き取られ、外扉410が上昇して開く。
Therefore, when the
第2実施形態における工事用エレベータ10Aでは、第2上側プーリ460の外径が、第1上側プーリ454の外径の略2倍であるため、第2ケーブル462が巻き取られる速度が、第1ケーブル456が解放される速度の略2倍となる。そのため、外扉410は第1内扉300Aの2倍の速度で上昇し、第1内扉300Aの高さの略2倍の高さを有する外扉410の開動作に必要な時間と、第1内扉300Aの開動作に必要な時間とが、略同一となる。
In the
また、可動部材510が突出位置に位置するときに、内扉300が閉じると、可動部材510の下降により係合部材440と外扉410とが自重で下降し、外扉410が閉じる。
Further, when the
以上説明したように、第2実施形態の工事用エレベータ10Aでは、内扉300が上下方向に配置された第1内扉300Aと第2内扉300Bとにより構成されており、第1内扉300Aと第2内扉300Bとが上下方向に離間するように同時に開扉されるので、第1内扉300Aと第2内扉300Bとが順次開扉される場合に比べて、内扉300の開扉に必要な時間を短縮することができる。また、外扉410は、第1内扉300Aの速度よりも大きい速度で開扉されることから、第1内扉300Aの速度以下の速度で開扉される場合に比べて、外扉410の開扉に必要な時間を短縮することができる。これにより、内扉300と外扉410との開扉に必要な時間を短縮することができる。
As described above, in the
また、第2実施形態の工事用エレベータ10Aでは、連結機構450に下側プーリ458を設け、外扉410が上昇した場合に、係合部材440Aが持ち上げられた状態としている。第2実施形態の工事用エレベータ10Aでは、連結機構450に下側プーリ458を設けなくても、例えば、可動係合装置500が第2内扉300Bの上端部付近に取り付けられ、第2内扉300Bの開動作による下降に伴って係合部材440が押し下げられる構成とすることができる。上記の構成では、係合部材440が押し下げに伴って、第1ケーブル456が解放されるとともに、第2ケーブル462が巻き取られ、外扉410が上昇して開くこととなる。しかし、外扉410が上昇した場合に、係合部材440が押し下げられていると、係合部材440が搬器210の乗降口214の一部を覆っていると、搬器210への資材等の昇降作業の障害となる。
In the
第2実施形態の工事用エレベータ10Aでは、連結機構450に下側プーリ458を設け、外扉410が上昇した場合に、係合部材440Aが持ち上げられた状態としているので、係合部材440が搬器210への資材等の昇降作業の障害となることを抑制することができる。
In the
C.変形例:
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
C. Variations:
The technology disclosed in the present specification is not limited to the above-described embodiment, and can be modified into various forms without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
上記実施形態では、構造物として建築物を例示したが、構造物は建築物以外の構造物でもよい。また、上記実施形態では、工事用エレベータの搬器が建築物の各階の床スラブ20に設けられた開口30を連通する昇降路内を昇降する例を示したが、工事用エレベータの搬器は建築物の周囲に配置された組立足場の外側を昇降するように配置されていてもよい。
In the said embodiment, although the building was illustrated as a structure, structures other than a building may be sufficient as a structure. Moreover, in the said embodiment, although the elevator of the construction elevator showed the example which raises / lowers the inside of the hoistway which connects the
上記実施形態では、突出位置の可動部材が外扉機構の少なくとも一部に接触して係合する例を示したが、これに限られず、突出位置の可動部材が、機械的に、あるいは、電磁石等により外扉機構の少なくとも一部に連結して係合してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the movable member at the protruding position contacts and engages at least a part of the outer door mechanism is shown, but the present invention is not limited to this, and the movable member at the protruding position may be mechanically or electromagnet. For example, the outer door mechanism may be connected and engaged with at least a part of the outer door mechanism.
上記第1実施形態では、突出位置の可動部材510が外扉機構400の少なくとも一部に係合する際に、突出位置の可動部材510が係合部材440に係合する例を示したが、これに限られない。例えば、突出位置の可動部材510が外扉410の下端面に係合してもよければ、外扉機構400を構成する他の部材に係合してもよい。この場合、収容位置は、上下方向視で外扉機構400と重ならない位置ということができる。
In the first embodiment, the example in which the
上記実施形態では、内扉と外扉とが縦開き型の扉である例を示したが、これに限られず、横開き型の扉であってもよい。例えば、内扉と外扉とが横開き型の扉である場合には、可動部材が突出位置に位置するときに、可動部材は左右方向視で係合部材と重なり、突出位置の可動部材の一部が、係合部材の右側(X軸正方向)に位置しており、突出位置の可動部材の他の一部が、係合部材の左側(X軸負方向)に位置している。 In the said embodiment, although the inner door and the outer door showed the example which is a vertical opening type door, it is not restricted to this, A horizontal opening type door may be sufficient. For example, when the inner door and the outer door are side-opening doors, when the movable member is positioned at the protruding position, the movable member overlaps with the engaging member in the left-right direction, and the movable member at the protruding position A part is located on the right side (X-axis positive direction) of the engaging member, and the other part of the movable member at the protruding position is located on the left side (X-axis negative direction) of the engaging member.
上記実施形態では、電動駆動部が、可動部材を突出位置と収容位置とに平行移動させる際に、可動部材を直進移動させる例を示したが、平行移動は直進移動に限られない。さらに、電動駆動部が、可動部材を突出位置と収容位置とに移動させる方式は、可動部材を平行移動させる方式に限られず、可動部材を回転移動させてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the electric drive unit moves the movable member straight when the movable member moves in parallel between the protruding position and the storage position has been described. However, the parallel movement is not limited to the straight movement. Furthermore, the method in which the electric drive unit moves the movable member to the protruding position and the housing position is not limited to the method of moving the movable member in parallel, and the movable member may be rotated.
図12は、変形例における可動係合装置500Aの概略的な上面図である。図12に示すように、可動部材510Aは、その一端が回転軸512によって移動不能、かつ、水平方向に回転可能に支持されている。可動部材510Aの一端と回転軸512とは、内扉300の後側(Y軸負方向)の表面に形成された凹部302内に配置されている。
FIG. 12 is a schematic top view of a movable engagement device 500A in a modified example. As shown in FIG. 12, one end of the
図12に二点鎖線で示すように、可動部材510Aが収容位置に位置するときに、可動部材510Aは凹部302に収容されている。また、可動部材510Aは上下方向視で外扉機構400と重ならない。さらに、可動部材510Aが収容位置に位置するときに、可動部材510Aの少なくとも一部が内扉300よりも前側(Y軸正方向)に位置していない。そのため、収容位置の可動部材510Aが工事用エレベータ10の他の部材と干渉するのを抑制することができる。
As shown by a two-dot chain line in FIG. 12, when the
一方、図12に実線で示すように、可動部材510Aが突出位置に位置するときに、回転軸512によって支持されていない可動部材510Aの他端が、凹部302から突出しており、可動部材510Aは上下方向視で係合部材440と重なる。具体的には、突出位置の可動部材510Aの一部が、係合部材440の下側に位置している。そのため、可動部材510Aが突出位置に位置するときに、内扉300が開くと、可動部材510Aと係合部材440とが係合する。
On the other hand, as shown by a solid line in FIG. 12, when the
電動駆動部520Aは、凹部302に収容されており、可動部材510Aを水平方向に90度回転させて、可動部材510Aを突出位置と収容位置とに移動させる。電動駆動部520Aは可動部材510Aを回転移動させるので、可動部材510Aを平行移動させる場合に比べて、電動駆動部520Aが可動部材510Aを移動させるのに必要な駆動力を少なくすることができ、電動駆動部520Aの構成を簡素化することができる。
The
上記実施形態では、外扉410がブラインドカーテン型の扉である例を示したが、これに限られない。例えば、外扉がスライド型の扉であってもよい。スライド型の扉は、複数個の扉体が、機械的な接点により連接されているため、蝶番等の接続部により上下方向に連設されているブラインドカーテン型の扉に比べて、機械的強度を高くすることができる。
In the said embodiment, although the
また、例えば、外扉410が軸体452周りに巻き取られる巻取型の扉であってもよい。巻取型の扉は、複数個の扉体が上下方向に連設されているブラインドカーテン型の扉に比べて、機械的な接点が少なく、動作信頼性を高くすることができる。
For example, the
上記第1実施形態では、ユーザからの着床指示が入力された場合に閉扉処理が開始される例を示したが、これに限られない。例えば、開扉処理の終了から所定時間後に閉扉処理が開始されてもよい。 In the first embodiment, the example in which the door closing process is started when a landing instruction from the user is input is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the door closing process may be started after a predetermined time from the end of the door opening process.
1:建築物 10、10A:工事用エレベータ 100:支柱 210:搬器 214:乗降口 230:電動機 235:電動機 300:内扉 300A:第1内扉 300B:第2内扉 400、400A:外扉機構 410:外扉 412:扉体 420:外扉用支柱 440、440A:係合部材 450:連結機構 452:軸体 454:第1上側プーリ 456:第1ケーブル 458:下側プーリ 460:第2上側プーリ 462:第2ケーブル 500、500A:可動係合装置 510、510A:可動部材 520、520A:電動駆動部
1:
Claims (8)
上下方向に延びる支柱と、
前記支柱に沿って昇降路を昇降可能であり、内側に収容空間が形成され、前記収容空間を取り囲む側面に乗降口が形成された搬器と、
前記搬器を昇降させる昇降駆動装置と、
前記搬器に設けられ、前記乗降口を開閉する内扉と、
前記搬器に設けられ、前記内扉を開閉駆動する電動機と、
前記複数階のそれぞれに設けられ、前記昇降路に通じる開口部を開閉する外扉を含む外扉機構と、
前記内扉に取り付けられ、前記外扉が開閉される開閉方向視で前記外扉機構の少なくとも一部と重なる第1位置と、前記開閉方向視で前記外扉機構と重ならない第2位置とに移動可能であり、前記第1位置に位置する状態では、前記内扉の開動作に伴い前記外扉機構の少なくとも一部に係合して前記外扉を開扉させる可動部材を含む可動係合装置と、を備える、工事用エレベータ。 A construction elevator installed across multiple floors of a structure under construction,
A column extending in the vertical direction;
The hoistway can be moved up and down along the support column, a storage space is formed inside, and a loading / unloading port is formed on a side surface surrounding the storage space;
An elevating and lowering driving device for elevating and lowering the carrier;
An inner door provided in the carrier for opening and closing the entrance;
An electric motor provided in the transporter and configured to open and close the inner door;
An outer door mechanism including an outer door provided on each of the plurality of floors and opening and closing an opening leading to the hoistway;
A first position that is attached to the inner door and overlaps at least a part of the outer door mechanism as viewed in the opening and closing direction when the outer door is opened and closed, and a second position that does not overlap with the outer door mechanism when viewed in the opening and closing direction. A movable engagement that includes a movable member that is movable and engages at least a part of the outer door mechanism and opens the outer door when the inner door opens. And a construction elevator comprising the apparatus.
前記内扉と前記外扉とは縦開き型の扉である、工事用エレベータ。 A construction elevator according to claim 1,
A construction elevator in which the inner door and the outer door are vertically open doors.
前記可動係合装置は、さらに、前記可動部材を電動で前記第1位置と前記第2位置とに移動させる電動駆動部を含む、工事用エレベータ。 A construction elevator according to claim 2,
The movable engagement device further includes an electric drive unit that electrically moves the movable member to the first position and the second position.
前記電動駆動部は、前記可動部材を平行移動させることにより、前記第1位置と前記第2位置とに移動させる、工事用エレベータ。 The construction elevator according to claim 3,
The electric drive unit is a construction elevator that moves the movable member to the first position and the second position by translating the movable member.
前記電動駆動部は、前記可動部材を回転移動させることにより、前記第1位置と前記第2位置とに移動させる、工事用エレベータ。 The construction elevator according to claim 3,
The electric drive unit is a construction elevator that moves the movable member to the first position and the second position by rotating the movable member.
前記内扉と前記外扉とは、上昇することで開く扉であり、
前記可動係合装置は、前記内扉の下端付近に配置され、
前記可動部材は、前記外扉の下端付近に設けられた係合部に係合可能である、工事用エレベータ。 A construction elevator according to any one of claims 3 to 5,
The inner door and the outer door are doors that open by ascending,
The movable engagement device is disposed near the lower end of the inner door,
The construction elevator, wherein the movable member is engageable with an engaging portion provided near a lower end of the outer door.
前記内扉は、第1内扉と、前記第1内扉よりも下側に配置された第2内扉とを含み、
前記第1内扉は、上昇することで開く扉であり、
前記第2内扉は、下降することで開く扉であり、
前記電動機は、前記第1内扉と前記第2内扉とを同時に開扉し、
前記可動係合装置は、前記第1内扉の下端付近に配置され、
前記外扉機構は、さらに、
前記可動部材に係合可能な係合部材と、
前記外扉と前記係合部材とを連結し、前記第1内扉の開動作に伴い、前記可動部材に係合して上昇する前記係合部材の速度よりも大きい速度で前記外扉を開扉させる連結機構と、を含む、工事用エレベータ。 A construction elevator according to any one of claims 3 to 5,
The inner door includes a first inner door and a second inner door disposed below the first inner door,
The first inner door is a door that opens when it rises;
The second inner door is a door that opens by lowering,
The electric motor opens the first inner door and the second inner door simultaneously,
The movable engagement device is disposed near the lower end of the first inner door,
The outer door mechanism further includes:
An engaging member engageable with the movable member;
The outer door and the engaging member are connected, and the outer door is opened at a speed larger than the speed of the engaging member that is engaged with the movable member and rises as the first inner door opens. A construction elevator including a connecting mechanism for doors.
前記乗降口は横長である、工事用エレベータ。 A construction elevator according to any one of claims 2 to 7,
The elevator for construction, wherein the entrance is horizontally long.
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