KR20090130618A - Parking lot with turn up and down - Google Patents

Parking lot with turn up and down Download PDF

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KR20090130618A
KR20090130618A KR1020080056331A KR20080056331A KR20090130618A KR 20090130618 A KR20090130618 A KR 20090130618A KR 1020080056331 A KR1020080056331 A KR 1020080056331A KR 20080056331 A KR20080056331 A KR 20080056331A KR 20090130618 A KR20090130618 A KR 20090130618A
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Abstract

본 발명은 승강기에 회전판 업다운과 회전기능을 갖는 주차장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 다층구조로 된 주차장치에서 차량을 승하강 시키는 승강기에 회전판 업다운 기능과 회전기능을 구비하여 차량 승하강 작동시간 동안에 차량을 원하는 방향으로 회전시켜 입, 출고시간을 단축시킬 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a car park value having a rotary plate up-down and a rotating function in an elevator, and more particularly, a vehicle elevating operation time having a rotary plate up-down function and a rotating function in an elevator for elevating a vehicle in a multi-level parking lot. While the vehicle is invented to reduce the entry and exit time by rotating the vehicle in the desired direction.

본 발명의 구성은 복수층된 다수의 격납실로 파렛트(1)에 차량을 탑재한 상태로 수직 구동수단에 의해 상하 승강되는 메인후레임(10)과, 상기 메인후레임(10)에 구비되어 파렛트(1)를 격납실을 향해 좌, 우로 이동시키는 콘베이어수단(20)과, 차량이 탑재된 상기 파렛트(1)를 전진 출고를 위해 회전시키는 턴테이블수단(30)과, 상기 메인후레임(10)의 중앙부에 고정되고 상부가 트여지는 가이드 후레임(40)과, 이 가이드후레임(40)의 내부로 수용되어 상하 승강이 안내되며 상부에는 파렛트(1)의 저면을 받쳐지게 하는 회전판(51)이 구비되고 내측으로 상기 턴테이블수단(30)을 구비하고 있는 업다운 후레임(50)과, 상기 업다운 후레임(50)을 상기 가이드 후레임(40)으로부터 상하 승하강 시키는 업다운수단(60)으로 구성된다.The structure of the present invention is provided with a main frame 10 which is lifted up and down by vertical driving means in a state where a vehicle is mounted on a pallet 1 with a plurality of storage compartments stacked in multiple layers, and the main frame 10 is provided with a pallet 1 ), The conveyor means 20 for moving the left and right toward the storage compartment, the turntable means 30 for rotating the pallet 1 on which the vehicle is mounted for forward shipment, and in the center of the main frame 10. The guide frame 40 is fixed and the top is opened, and the guide frame 40 is accommodated into the guide frame 40 and the upper and lower lifts are guided, and the upper side is provided with a rotating plate 51 supporting the bottom surface of the pallet 1. And an up-down frame 50 having a turntable means 30, and an up-down frame 60 for moving the up-down frame 50 up and down from the guide frame 40.

Description

승강기에 회전판 업다운과 회전기능을 갖는 주차장치 {Elevating Parking System with Lifting and Rotating Function of Rotating Plate}Elevating Parking System with Lifting and Rotating Function of Rotating Plate}

본 발명은 다층구조로 된 주차장치에서 차량을 승하강 시키는 승강기에 회전판 업다운 기능과 회전기능을 구비하여 차량 승하강 작동시간 동안에 차량을 원하는 방향으로 회전시켜 입, 출고시간을 단축시킬 수 있도록 발명된 것이다.The present invention has been invented to reduce the entry and exit time by rotating the vehicle in a desired direction during the vehicle lifting operation time by having a rotary plate up-down function and a rotating function in the elevator for elevating the vehicle in a multi-level parking lot value will be.

일반적으로, 차량 다층식 주차 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 차량을 탑재한 상태로 원하는 높이로 이동시키기 위한 승강기가 구비되어 있다.In general, the vehicle multi-story parking apparatus is provided with a lift for moving to a desired height with a vehicle mounted as shown in FIG.

이 승강기에는 도 1에서와 같이 차량을 탑재하는 파렛트(1)가 회전판(2)위에 얹혀지고, 이 회전판(2)의 저면에는 턴테이블수단(30)이 취부된 어퍼 후레임(3)이 위치된다.In this elevator, as shown in Fig. 1, a pallet 1 on which a vehicle is mounted is placed on the rotating plate 2, and an upper frame 3 on which the turntable means 30 is mounted is located on the bottom of the rotating plate 2.

회전판(2)에는 승강기가 원하는 층고로 이동된 후 파렛트(1)를 좌우로 격납시키기 위해 콘베이어수단(20)이 구비되어 있다.The rotating plate 2 is equipped with a conveyor means 20 for storing the pallet 1 from side to side after the elevator is moved to the desired floor height.

그리고, 이 회전판(2)을 회전시키는 턴테이블수단(30)은 어퍼 후레임(3)에 취부된 터닝모터(31)의 구동으로 터닝기어(33)가 회전판(2)의 저면에 비교적 큰 원형의 내륜기어를 치차 결합된 상태로 회전시켜 차량이 탑재된 파렛트(1)를 원하는 각도(주로 180°)로 회전시키게 된다.Then, the turntable means 30 for rotating the rotary plate 2 is a circular inner ring whose turning gear 33 is relatively large on the bottom surface of the rotary plate 2 by the driving of the turning motor 31 attached to the upper frame 3. The gear is rotated in a geared state to rotate the pallet mounted vehicle 1 at a desired angle (mainly 180 °).

차량이 탑재되는 파렛트(1)는 철판을 밴딩시키며 회전판(2)에 설치되는 콘베이어수단(20)의 구동으로 수평 이동이 원활하게 구동될 수 있도록 한다.The pallet 1 on which the vehicle is mounted allows the horizontal movement to be smoothly driven by driving the conveyor means 20 installed on the rotating plate 2 by bending the iron plate.

이러한 승강기는 차량을 전진 입고시키면 턴테이블수단(30)의 동작으로 전진 출고가 가능하도록 우선 180°회전 시킨 다음 구동부의 동작으로 어퍼후레임(3)의 각 모서리에 연결된 승강체인에 의해 각 층에 있는 일측의 격납실 또는 좌우 양측에 마련된 횡행레일의 위치에 도착하게 되면 콘베이어수단(20)의 동작으로 파렛트가 횡행레일을 타면서 횡방향으로 이동되어 격납시키게 된다.Such a lift rotates 180 ° first to allow forwarding and exit by the operation of the turntable means 30 when the vehicle is received forward, and then one side of each floor by a lifting chain connected to each corner of the upper frame 3 by the operation of the drive unit. When the arrival of the transverse rails provided in the hangar or the left and right sides of the pallet is moved in the transverse direction by the operation of the conveyor means 20 is stored in the transverse direction.

그러나, 종래 다층 주차장치의 승강기에는 파렛트(1)를 일시적으로 승하강 시키기 위한 업다운(up-down) 장치가 마련되어 있지 않았다.However, conventional elevators of multi-storey car park values are not provided with an up-down device for temporarily raising and lowering the pallet 1.

종래 승강기에서 승강기의 파렛트로 전진 탑재된 차량을 전진 출고를 위해서는 우선 턴테이블수단(30)에 의해 파렛트(1)와 회전판(2)을 회전시킨 후 구동부의 작동으로 원하는 층고 위치로 승강기를 이동시켜야만 하였다.In order to advance the vehicle mounted forward with the pallet of the elevator in the conventional elevator, the pallet 1 and the rotating plate 2 were rotated by the turntable means 30, and then the elevator had to be moved to the desired height position by the operation of the drive unit. .

따라서, 구동부가 승강 작동되기 직전 턴테이블수단(30)에 의해 차량이 탑재된 파렛트(1)와 회전판(2)이 회전되기 위한 시간을 반드시 기다린 후 회전이 완료 된 다음에야 승강 작동이 이루어지므로써 입, 출고시 필요한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었던 것이다.Therefore, the driving unit waits for the time for the pallet 1 and the rotating plate 2 on which the vehicle is mounted by the turntable means 30 immediately before the lifting operation is performed, and then the lifting operation is performed only after the rotation is completed. However, there was a problem that it takes a lot of time required for shipment.

한편, 회전판(2)의 저면에 턴테이블수단(30)을 취부하기 위해 반드시 어퍼 후레임(3)이 구비되어야 하므로써 부품수 증가로 인해 제품의 코스트가 상승되는 등의 단점도 있었던 것이다.On the other hand, since the upper frame 3 must be provided in order to attach the turntable means 30 to the bottom of the rotating plate 2, the cost of the product is increased due to the increase in the number of parts.

본 발명의 목적은 어퍼 후레임 구조가 필요 없어 구조가 간단하고, 부품수 절감으로 인해 제품의 코스트를 저하시킬 수 있도록 한 주차장치를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a parking lot that does not require an upper frame structure so that the structure is simple and the cost of the product can be reduced due to the reduction of the number of parts.

본 발명의 다른 목적은 차량을 탑재하고 있는 파렛트를 승강기의 승강 작동과 동시에 업다운과 회전이 작동될 수 있도록 하므로써 입, 출고시간을 단출시켜 이용자로 하여금 편리함을 줄 수 있는 주차장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a parking lot that can provide convenience for the user by shortening the entry and exit time by allowing the pallet mounted with the vehicle to be operated up and down at the same time as the lifting operation of the elevator.

이러한 본 발명의 목적은, 복수층된 다수의 격납실로 파렛트(1)에 차량을 탑재한 상태로 수직 구동수단에 의해 상하 승강되는 메인후레임(10)과,The object of the present invention, the main frame 10 which is moved up and down by the vertical drive means in a state where the vehicle is mounted on the pallet (1) to a plurality of storage compartments stacked in multiple layers,

상기 메인후레임(10)에 구비되어 파렛트(1)를 격납실을 향해 좌, 우로 이동시키는 콘베이어수단(20)과,Conveyor means 20 which is provided in the main frame 10 to move the pallet (1) to the left and right toward the storage compartment,

차량이 탑재된 상기 파렛트(1)를 전진 출고를 위해 회전시키는 턴테이블수단(30)과,A turntable means (30) for rotating the pallet (1) on which the vehicle is mounted for forward shipment;

상기 메인후레임(10)의 중앙부에 고정되고 상부가 트여지는 가이드 후레임(40)과,A guide frame 40 fixed to a central portion of the main frame 10 and having an open top;

이 가이드후레임(40)의 내부로 수용되어 상하 승강이 안내되며 상부에는 파렛트(1)의 저면을 받쳐지게 하는 회전판(51)이 구비되고 내측으로 상기 턴테이블수단(30)을 구비하고 있는 업다운 후레임(50)과,The guide frame 40 is received inside the guide frame 40 is guided up and down, the upper portion is provided with a rotating plate 51 for supporting the bottom of the pallet (1) and the up-down frame (50) having the turntable means 30 inwardly )and,

상기 업다운 후레임(50)을 상기 가이드 후레임(40)으로부터 상하 승하강 시키는 업다운수단(60)으로 구성되는 것에 의해 달성된다.The up and down frame 50 is achieved by the up and down means 60 for moving up and down from the guide frame 40.

상기 업다운수단(60)으로는 가이드 후레임(40)에 설치되는 업다운모터(61)의 회전을 수개의 중간기어(62)들에 의해 동력전달하고, 업다운 후레임(50)의 외측 모서리부에 고정된 래크(64)를 최종위치의 피니언(63)이 치차 결합되어 그 회전 전달방향에 따라 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키게 된다.The up and down means 60 is a power transmission of the rotation of the up-down motor 61 installed in the guide frame 40 by several intermediate gears 62, and is fixed to the outer edge of the up-down frame 50 The pinion 63 of the final position of the rack 64 is geared up and down to raise and lower the frame 50 according to the rotational transmission direction thereof.

또, 업다운 후레임(50)에는 캠홈(67)을 파내고 업다운모터(61)의 구동으로 샤프트(65)를 회전시켜 이 샤프트(65)에 고정된 링크(66)가 캠홈(67)위치에서 회전하는 것에 의해 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키게 된다.Further, the cam groove 67 is excavated in the up-down frame 50 and the shaft 66 is rotated by the drive of the up-down motor 61 so that the link 66 fixed to the shaft 65 rotates at the cam groove 67 position. By doing so, the up and down frames 50 are raised and lowered.

여기서, 상기 업다운수단(60)에 의해 업다운 후레임(50)과 회전판(51)이 승강되면 콘베이어수단(20)을 위해 파렛트 양측에 각각 설치된 어테치먼트(22)의 홈(23)에서부터 체인핀(24)이 분리되어 회전이 가능하게 된다.Here, when the up-down frame 50 and the rotating plate 51 are lifted by the up-down means 60, the chain pins are formed from the grooves 23 of the attachments 22 installed on both sides of the pallet for the conveyor means 20, respectively. 24) is separated to enable rotation.

상기한 본 발명의 구성에 의하면, 업다운 후레임 구조가 필요없어 구조가 간단해지고 부품수 절감으로 인해 제품의 코스트가 낮아져 경제적이다.According to the configuration of the present invention described above, there is no need for an up-down frame structure, which simplifies the structure and lowers the cost of the product due to the reduction of the number of parts.

또, 파렛트에 전진입고된 상태에서 원하는 층고 위치로 이동되는 승강 시간안에 업다운수단과 턴테이블수단에 의해 차량이 전진출고를 위해 승하강 및 회전 작동이 이루어지므로 입출고 시간을 크게 단축시킬 수 있다.In addition, since the vehicle is moved up and down by the up-down means and the turntable means to move up and down to the desired height position in the state of moving forward and forwarding to the pallet, the entry and exit time can be greatly shortened.

그리고, 차량 입고방향에 대해 직각되는 방향으로 격납실에 설계되어야 하는 조건에서 승강되는 과정에서 격납을 위한 직각방향 회전이 이루어 질 수 있다.In addition, in the process of lifting up and down in a condition that should be designed in the storage compartment in a direction perpendicular to the vehicle wearing direction can be made to rotate in a perpendicular direction.

따라서, 주어진 주차 공간에 적합하게 주차장치를 설계할 수 있는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage that the parking lot value can be designed to suit a given parking space.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 승강기의 구조를 보인 정면도이다.1 is a front view showing the structure of a conventional elevator.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 업다운수단이 장치된 승강기 구조를 보인 정면도이다.3 is a front view showing a lift structure equipped with the up-down means of the present invention.

도 4는 도 3의 측면도이다.4 is a side view of FIG. 3.

도 5는 메인후레임(10)의 중앙부에 가이드 후레임(40)과 업다운 후레임(50)이 설치되는 상태를 보인 평면도이다.5 is a plan view illustrating a state in which the guide frame 40 and the up-down frame 50 are installed at the center of the main frame 10.

도 6은 업다운 후레임(50)이 회전판(51)과 함께 상승되어 파렛트(1)를 들어 올린 상태를 보인 정면도이다.6 is a front view showing a state in which the up-down frame 50 is raised together with the rotating plate 51 to lift the pallet 1.

도 7은 파렛트(1)가 상승된 상태에서 콘베이어수단(20)의 어테치먼트(22)가 체인핀(24)에서 이탈된 상태를 보인 측면도이다.FIG. 7 is a side view showing the attachment 22 of the conveyor number ë�¨ (20) detached from the chain pin 24 in a state where the pallet 1 is raised.

도 8은 가이드 후레임(40)으로부터 턴테이블수단(30)을 구비하고 있는 업다운 후레임(50)이 상승된 상태를 보인 요부도이다.8 is a principal view showing a state in which the up-down frame 50 including the turntable means 30 is raised from the guide frame 40.

도 9는 업다운수단(60)으로 피니언(63)에 래크(64)가 치차 결합되는 상태를 보인 일부절결 측면도이다.9 is a partially cutaway side view showing a state in which the rack 64 is gear-coupled to the pinion 63 by the up-down means 60.

도 10a는 업다운수단(60)으로 샤프트(65)에 설치된 링크(66)의 회전으로 캠홈(67)이 파여진 업다운 후레임(50)이 상승되기 직전 상태를 보인 요부 단면도이다.FIG. 10A is a cross-sectional view of the main portion showing a state immediately before the updown frame 50 in which the cam groove 67 is dug up by the rotation of the link 66 installed on the shaft 65 by the updown means 60.

도 10b는 업다운수단(60)으로 샤프트(65)에 설치된 링크(66)의 회전으로 캠홈(67)이 파여진 업다운 후레임(50)이 상승된 상태를 보인 요부 단면도이다.FIG. 10B is a sectional view showing the main parts of the up-down frame 50 in which the cam groove 67 is raised by the rotation of the link 66 installed on the shaft 65 by the up-down means 60.

도 11은 업다운 후레임(50)과 회전판(51)이 연결된 상태로 턴테이블수단(30)이 설치된 구조를 보인 요부 단면도이다.11 is a sectional view showing the main part showing a structure in which the turntable means 30 is installed with the up-down frame 50 and the rotating plate 51 connected thereto.

본 발명은 주로 지상층에 복수층으로 수평하게 좌우 양측 내지 일측으로 수개의 격납실들을 설치하게 되며, 격납실로 차량이 탑재된 파렛트(1)를 이동시키기 위해 승강기의 메인후레임(10)에는 콘베이어수단(20)을 구비하게 된다.The present invention mainly installs a plurality of compartments on both the left and right sides to one side horizontally in a plurality of floors on the ground floor, conveyor means (10) in the main frame 10 of the elevator to move the pallet (1) mounted on the vehicle into the compartment ( 20).

승강기는 주차장치의 출입구측에 설치되며 출입구로부터 차량을 승, 하강기키도록 승강구동수단을 갖게된다.The elevator is installed at the entrance side of the parking lot and has a lift driving means to lift and lower the vehicle from the entrance.

통상 승강구동수단은 통상의 승강 에레베이터에서와 같이 정역 회전되는 구동모터의 동력으로 체인 또는 로프로 승강기의 메인후레임(10) 코너부를 연결하여 승하강 시키게 된다.Normally, the lifting driving means is connected to the corner of the main frame 10 of the elevator by a chain or a rope as the power of the drive motor that is rotated forward and reverse as in a normal lift elevator to move up and down.

차량이 탑재되는 파렛트(1)는 철판을 절곡시켜 대략 직4각 판넬형상으로 성형되며 메인후레임(10)의 상부에 위치되어 후술하는 바와 같이 회전판(51)이 업다운 후레임(50)과 같이 상승되면 일정거리 들어 올려진 후 턴테이블수단(30)에 의해 회전이 이루어지게 된다.The pallet 1 on which the vehicle is mounted is formed into a substantially rectangular quadrangular panel shape by bending an iron plate, and is positioned on an upper portion of the main frame 10 so that the rotating plate 51 is raised like the up-down frame 50 as described below. After being lifted a predetermined distance, the rotation is made by the turntable means 30.

상기 메인후레임(10)에는 차량이 탑재된 파렛트(1)를 격납실을 향해 좌, 우로 이동시키기 위한 콘베이어수단(20)이 설치된다.The main frame 10 is provided with a conveyor means 20 for moving the pallet 1 on which the vehicle is mounted left and right toward the storage compartment.

콘베이어수단(20)은 도 7에서와 같이 메인후레임(10)의 전후 양측에서 궤도를 그리며 체인(21)을 회전시키게 되며 파렛트(1)의 양측에 취부된 어테치먼트(22)가 체인핀(24)에 걸려져 체인(21)의 구동방향으로 좌, 우 이동되는 것이다.The conveyor means 20 rotates the chain 21 while drawing the tracks at the front and rear sides of the main frame 10 as shown in FIG. 7, and the attachments 22 mounted on both sides of the pallet 1 have a chain pin ( 24 is caught and is moved left and right in the driving direction of the chain (21).

어테치먼트(22)는 하부를 향해 홈(23)이 파여져 체인핀(24)에 끼워져 이동이 이루어지는데, 후술하는 바와 같이 승강기가 상승이동 되는 과정에서 파렛트(1)를 회전시킬 때는 이 어테치먼트(22)를 체인핀(24)에서부터 분리시키기 위해 업다운수단(60)이 장치되는 것이다.Attachment 22 is a groove 23 is drilled toward the lower portion is inserted into the chain pin 24, the movement is performed, as described later, when the pallet 1 rotates in the process of the elevator is moved up this attach Up-down means 60 is provided to separate the garment 22 from the chain pin 24.

업다운수단(60)에 의해 업다운 후레임(50)과 회전판(51)에 얹혀진 파렛트(1)가 상승되면 도 7에서와 같이 어테치먼트(22)가 체인핀(24)에서 분리되어 회전이 가능한 상태를 갖게 된다.When the pallet 1 mounted on the up-down frame 50 and the rotating plate 51 is raised by the up-down means 60, the attachment 22 is separated from the chain pin 24 and rotated as shown in FIG. Will have

그리고, 차량이 탑재된 파렛트(1)를 전진 출고를 위해 업다운 후레임(50)에는 턴테이블수단(30)이 구비된다.In addition, the turntable means 30 is provided in the up frame 50 for moving forward the pallet 1 on which the vehicle is mounted.

본 발명에서 적용되는 턴테이블수단(30)은 통상 주차장치에서 차량의 방향을 전환시키기 위해 사용되는 장치와 동일하다.The turntable means 30 applied in the present invention is generally the same as the apparatus used to change the direction of the vehicle at the parking lot.

즉, 업다운 후레임(50)내부에 터닝모터(31)가 감속기(32)를 통해 터닝모터(31)를 회전시키면 회전판(51)의 저면에 형성된 내륜기어(34)가 터닝기어(33)와 치차 결합된 상태로 회전판(51)을 회전시키게 된다.That is, when the turning motor 31 rotates the turning motor 31 through the reduction gear 32 in the up-down frame 50, the inner ring gear 34 formed on the bottom surface of the rotating plate 51 is geared with the turning gear 33. Rotating the rotating plate 51 in a coupled state.

이때 회전판(51)이 상기 업다운 후레임(50)과 회전이 원활하게 이루어지도록 그 결합부에 베어링(38)을 설치하게 된다.At this time, the bearing plate 38 is installed in the coupling portion so that the rotation plate 51 and the up and down frame 50 rotate smoothly.

한편, 상기 메인후레임(10)의 중앙부 저면에는 도 5에서와 같이 사각 형상으로 상부가 트여지는 가이드 후레임(40)이 견고히 부착 고정되어 있다.On the other hand, the guide frame 40, which is open at the top in a rectangular shape as shown in Figure 5 is fixed to the bottom of the central portion of the main frame (10).

이 가이드후레임(40)의 내부로는 업다운 후레임(50)이 수용되어 있다.An up-down frame 50 is accommodated inside the guide frame 40.

이 업다운 후레임(50)에는 파렛트(1)의 저면을 받쳐지게 하는 회전판(51)이 회전 자유롭게 연결되어 업다운수단(60)에 의해 함께 승하강 되도록 설치되어 있고 상기에서 설명한 바와 같이 회전판(51)을 회전시키기 위한 턴테이블수단(30)의 터닝모터(31)과 감속기(32)가 구비되어 있다.The up and down frame 50 is provided with a rotating plate 51 supporting the bottom surface of the pallet 1 so as to be rotatably connected and lifted up and down by the up and down means 60, and the rotating plate 51 as described above. The turning motor 31 and the reducer 32 of the turntable means 30 for rotating are provided.

상기 업다운수단(60)은 가이드 후레임(40)으로부터 회전판(51) 및 업다운 후레임(50)을 원하는 시기에 업다운(up-down)시키는 장치이다.The up-down means 60 is a device for up-down the rotating plate 51 and the up-down frame 50 from the guide frame 40 at a desired time.

회전판(51) 및 업다운 후레임(50)을 상승시킬 경우에는 상기 콘베이어수단(20)으로부터 파렛트(1)가 분리되어 턴테이블수단(30)의 작동으로 회전이 자유롭게 하기 위함이다.When the rotating plate 51 and the up-down frame 50 are raised, the pallet 1 is separated from the conveyor means 20 to freely rotate by the operation of the turntable means 30.

본 발명에서 실시되는 상기 업다운수단(60)으로는 도 5 및 도 9에서 도시한 바와 같이 가이드후레임(40)의 외측에 설치되는 업다운모터(61)의 회전을 수개의 중간기어(62)들에 의해 피니언(63)의 위치까지 동력전달하고, 업다운 후레임(50)의 외측 모서리부에 고정된 래크(64)를 최종위치의 피니언(63)이 치차 결합되어 그 회전 전달방향에 따라 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키게 할 수 있다.As the up-down means 60 implemented in the present invention, as shown in FIGS. 5 and 9, the rotation of the up-down motor 61 installed outside the guide frame 40 may be applied to several intermediate gears 62. By power transmission to the position of the pinion (63), the pinion (63) of the final position of the rack (64) fixed to the outer edge of the up-down frame (50) is geared up and down frame (50) according to the rotational transmission direction thereof. ) Can be raised and lowered.

따라서, 파렛트(1)에 차량이 탑재된 상태에서 원하는 층고 위치로 승강되는 과정에서 우선 업다운모터(61)가 필요 회전수만큼 회전토록 하여 중간기어(62)들을 통해 양측 피니언(63)을 구동시키면, 피니언(63)에 치차결합된 래크(64)가 상승방향으로 이동되고, 래크(64)를 코너부에서 고정시키고 있는 업다운 후레임(50)에 적정 높이만큼 상승되는 것이다.Therefore, when the vehicle is mounted on the pallet 1, the up-down motor 61 is first rotated by the required number of revolutions in the process of elevating to the desired height position, thereby driving both pinions 63 through the intermediate gears 62. The rack 64 geared to the pinion 63 is moved in the upward direction, and the rack 64 is lifted by an appropriate height to the up-down frame 50 which fixes the rack 64 at the corners.

여기서 업다운수단(60)에 의해 작용되는 상승 높이는 파렛트(1)가 콘베이어수단(20)으로부터 분리된 상태에서 다른 장애물과의 걸림 없이 회전이 자유로운 정도인데, 적용되는 주차장치의 특성에 따라 통상 40-120mm 사이로 설계된다.Here, the ascending height acted by the up-down means 60 is a degree of freedom of rotation without engaging with other obstacles in the state where the pallet 1 is separated from the conveyor means 20. Designed between 120mm.

한편, 이 업다운수단(60)의 다른 실시예로서 도 10a 및 도 10b와 같이 링크(66)와 캠홈(67)에 의한 구조로도 적용될 수 있다.On the other hand, as another embodiment of this up-down means 60 may be applied to the structure by the link 66 and the cam groove 67 as shown in Figs. 10a and 10b.

즉, 업다운 후레임(50)에는 캠홈(67)을 파내고 업다운모터(61)의 구동으로 양측에 샤프트(65)를 동시에 회전시켜 이 샤프트(65)에 고정된 링크(66)가 캠홈(67)위치에서 회전하는 것에 의해 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키게 된다.That is, the cam groove 67 is excavated in the up-down frame 50 and the shaft 66 is simultaneously rotated on both sides by the driving of the up-down motor 61 so that the link 66 fixed to the shaft 65 is the cam groove 67. By rotating in the position, the up and down frames 50 are raised and lowered.

링크(66)의 단부에는 캠홈(67)과 접촉되면서 저항이 발생되지 않고 원활한 미끄럼 동작이 이루어지도록 하기 위해 베어링(68)을 설치하는 것이 바람직 하다.At the end of the link 66, it is preferable to install a bearing 68 so as to contact the cam groove 67 so that resistance does not occur and smooth sliding is performed.

이와 같이 업다운수단(60)에 의해 업다운 후레임(50)과 회전판(51)이 승강되면 콘베이어수단(20)을 위해 파렛트 양측에 각각 설치된 어테치먼트(22)의 홈(23) 에서부터 체인핀(24)이 분리되어 턴테이블수단(30)의 작동으로 전진 출고를 위한 회전이 가능하게 된다.As such, when the up-down frame 50 and the rotating plate 51 are lifted by the up-down means 60, the chain pins 24 are formed from the grooves 23 of the attachments 22 respectively installed on both sides of the pallet for the conveyor means 20. ) Is separated and the rotation for the forward shipment is enabled by the operation of the turntable means (30).

또, 격납실 구조가 차량 출입 방향에 대해 직각방향으로 설계될 수 밖에 없는 구조일 경우 상기 업다운수단(60)과 턴테이블수단(30)의 작동으로 차량을 승강 이동중에 직각 방향으로 회전시켜 격납시키는데 적용될 수도 있다.In addition, when the storage compartment structure is designed to be perpendicular to the vehicle entrance direction, the operation of the up-down means 60 and the turntable means 30 may be applied to rotate and store the vehicle in a perpendicular direction during the lifting movement. It may be.

이러한 본 발명의 장치에 의하면, 구조가 종래에 비해 간단해지고 부품수 절감으로 인해 제품의 코스트를 낮출 수 있다.According to the apparatus of the present invention, the structure is simpler than in the related art, and the cost of the product can be lowered due to the reduction of the number of parts.

또, 파렛트에 전진입고된 상태에서 원하는 층고 위치로 이동되는 승강 시간안에 업다운수단과 턴테이블수단에 의해 차량이 전진출고를 위해 승하강 및 회전 작동이 이루어지므로 입출고 시간을 크게 단축시킬 수 있는 것이다.In addition, since the vehicle is moved up and down by the up-down means and the turntable means to move up and down to the desired height position in the state of moving forward to the pallet, the entrance and exit time can be greatly reduced.

도 1은 도 1은 종래 승강기의 구조를 보인 정면도.1 is a front view showing the structure of Figure 1 conventional elevator.

도 2는 도 1의 측면도.2 is a side view of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 업다운수단이 장치된 승강기 구조를 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing the elevator structure equipped with the up-down means of the present invention.

도 4는 도 3의 측면도이다.4 is a side view of FIG. 3.

도 5는 메인후레임의 중앙부에 가이드 후레임과 업다운 후레임이 설치되는 상태를 보인 평면도.5 is a plan view showing a state in which the guide frame and the up-down frame is installed in the center of the main frame.

도 6은 업다운 후레임이 회전판과 함께 상승되어 파렛트를 들어 올린 상태를 보인 정면도.Figure 6 is a front view showing a state in which the up-down frame is raised with the rotating plate to lift the pallet.

도 7은 파렛트가 상승된 상태에서 콘베이어수단의 어테치먼트가 체인핀에서 이탈된 상태를 보인 측면도.Figure 7 is a side view showing a state in which the attachment of the conveyor means detached from the chain pin in the pallet raised state.

도 8은 가이드 후레임으로부터 턴테이블수단을 구비하고 있는 업다운 후레임이 상승된 상태를 보인 요부도.8 is a principal view showing a state in which an up-down frame having a turntable means is raised from the guide frame;

도 9는 업다운수단으로 피니언에 래크가 치차 결합되는 상태를 보인 일부절결 측면도.9 is a partially cutaway side view showing a state in which the rack is geared to the pinion as an up-down means.

도 10a는 업다운수단으로 샤프트에 설치된 링크의 회전으로 캠홈이 파여진 업다운 후레임이 상승되기 직전 상태를 보인 요부 단면도.Figure 10a is a sectional view showing the main portion showing the state just before the up-down frame in which the cam groove is dug up by the rotation of the link installed on the shaft by the up-down means.

도 10b는 업다운수단으로 샤프트에 설치된 링크의 회전으로 캠홈이 파여진 업다운 후레임이 상승된 상태를 보인 요부 단면도.Figure 10b is a sectional view showing the main portion showing a state in which the up and down frame raised cam groove is raised by the rotation of the link installed on the shaft by the up-down means.

도 11은 업다운 후레임과 회전판이 연결된 상태로 턴테이블수단이 설치된 구 조를 보인 요부 단면도.11 is a sectional view showing the main part of the structure in which the turntable means is installed with the up-down frame and the rotating plate connected;

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

1 - 파렛트 10 - 메인후레임1-Pallet 10-Main Frame

20 - 콘베이어수단 30 - 턴테이블수단20-conveyor means 30-turntable means

40 - 가이드 후레임 50 - 업다운 후레임40-Guide Frame 50-Up-Down Frame

51 - 회전판 60 - 업다운수단51-Tumblers 60-Up-Down Means

61 - 업다운모터 62 - 중간기어61-Up-down motor 62-Medium gear

63 - 피니언 64 - 래크63-Pinion 64-Rack

65 - 샤프트 66 - 링크65-shaft 66-link

67 - 캠홈67-Camhome

Claims (3)

복수층된 다수의 격납실로 파렛트(1)에 차량을 탑재한 상태로 수직 구동수단에 의해 상하 승강되는 메인후레임(10)과,A main frame 10 which is lifted up and down by a vertical driving means in a state where a vehicle is mounted on a pallet 1 with a plurality of storage compartments stacked in layers; 상기 메인후레임(10)에 구비되어 파렛트(1)를 격납실을 향해 좌, 우로 이동시키는 콘베이어수단(20)과,Conveyor means 20 which is provided in the main frame 10 to move the pallet (1) to the left and right toward the storage compartment, 차량이 탑재된 상기 파렛트(1)를 전진 출고를 위해 회전시키는 턴테이블수단(30)과,A turntable means (30) for rotating the pallet (1) on which the vehicle is mounted for forward shipment; 상기 메인후레임(10)의 중앙부에 고정되고 상부가 트여지는 가이드 후레임(40)과,A guide frame 40 fixed to a central portion of the main frame 10 and having an open top; 이 가이드후레임(40)의 내부로 수용되어 상하 승강이 안내되며 상부에는 파렛트(1)의 저면을 받쳐지게 하는 회전판(51)이 구비되고 내측으로 상기 턴테이블수단(30)을 구비하고 있는 업다운 후레임(50)과,The guide frame 40 is received inside the guide frame 40 is guided up and down, the upper portion is provided with a rotating plate 51 for supporting the bottom of the pallet (1) and the up-down frame (50) having the turntable means 30 inwardly )and, 상기 업다운 후레임(50)을 상기 가이드 후레임(40)으로부터 상하 승하강 시키는 업다운수단(60)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기에 회전판 업다운과 회전기능을 갖는 주차장치.Parking lot value having a rotary plate up-down and rotation function in the elevator, characterized in that the up and down frame (50) consisting of up and down means (60) for moving up and down from the guide frame (40). 청구항 1에 있어서, 상기 업다운수단(60)은 가이드 후레임(40)에 설치되는 업다운모터(61)의 회전을 수개의 중간기어(62)들에 의해 동력전달하고, 업다운 후 레임(50)의 외측 모서리부에 고정된 래크(64)를 최종위치의 피니언(63)이 치차 결합되어 그 회전 전달방향에 따라 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키는 것을 특징으로 하는 승강기에 회전판 업다운과 회전기능을 갖는 주차장치.The method of claim 1, wherein the up and down means 60 is the power transmission of the rotation of the up-down motor 61 installed in the guide frame 40 by a few intermediate gears 62, after the up and down the outside of the frame 50 The pinion 63 of the final position of the rack 64 fixed to the corner portion is geared up and down the up and down frame 50 in accordance with the rotation transmission direction, the lifting plate up and down function in the elevator, characterized in that Having parking lot. 청구항 1에 있어서, 상기 업다운수단(60)은 업다운 후레임(50)에 캠홈(67)을 파내고 업다운모터(61)의 구동으로 샤프트(65)를 회전시켜 이 샤프트(65)에 고정된 링크(66)가 캠홈(67)위치에서 회전하는 것에 의해 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키는 것을 특징으로 하는 승강기에 회전판 업다운과 회전기능을 갖는 주차장치.According to claim 1, The up and down means 60 is excavated cam groove 67 in the up and down frame 50, and rotates the shaft 65 by the drive of the up and down motor 61, the link fixed to the shaft ( A parking lot having a rotary plate up-down and a rotating function in an elevator, characterized in that 66 moves up and down the frame 50 by rotating it at the cam groove 67 position.
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