JP2017159893A - Wiper system and wiper system control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用ワイパシステムに関し、特に、リアワイパが搭載された車両において、フロントワイパとリアワイパの動作を同期制御するワイパシステム及び該ワイパシステムの制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle wiper system, and more particularly, to a wiper system for synchronously controlling operations of a front wiper and a rear wiper in a vehicle equipped with a rear wiper, and a method for controlling the wiper system.
一般に、自動車等に搭載される車両用ワイパシステムでは、払拭面上に配置したワイパブレードを電動モータによって動作させている。例えば、自動車用のフロントワイパでは、1個の電動モータ+リンク機構によって、運転席側(DR側)と助手席側(AS側)の2つのワイパブレードを同期作動させる構成が広く用いられている。また、近年の自動車においては、リアウインドにもワイパ装置が取り付けられている場合が多く、このようなリアワイパもまた電動モータによって駆動される。 In general, in a vehicle wiper system mounted on an automobile or the like, a wiper blade disposed on a wiping surface is operated by an electric motor. For example, in a front wiper for an automobile, a configuration in which two wiper blades on the driver's seat side (DR side) and the passenger seat side (AS side) are operated synchronously by one electric motor + link mechanism is widely used. . In recent automobiles, a wiper device is often attached to the rear window, and such a rear wiper is also driven by an electric motor.
このようなリアワイパ付の車両では、車載の上位の電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)がユーザーのスイッチオン情報に基づいて、フロントワイパ、リアワイパの各駆動回路にそれぞれ駆動信号を送出し、各々別個の制御にてワイパ装置を作動させている。ところが、フロントワイパとリアワイパを別個に動作させると、ワイパが別々に動くことによる視覚的ストレスや、動作時・反転時の音が個々に聞こえてくる聴覚的なストレスをユーザーが感じることがある。このため、その改善手段として、フロントワイパとリアワイパの動作を同期させる制御形態も提案されている。特許文献1には、フロントワイパとリアワイパの同期制御を行うワイパシステムが記載されており、そこでは、ワイパ制御部からフロントワイパとリアワイパのそれぞれに作動信号が送信され、リアワイパの払拭周期をフロントワイパと同期させている。
In such a vehicle with a rear wiper, an onboard electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) sends drive signals to the front wiper and rear wiper drive circuits based on user switch-on information, The wiper device is operated by separate control. However, when the front wiper and the rear wiper are operated separately, the user may feel visual stress due to the movement of the wiper separately, and auditory stress where the sound during operation and reversal can be heard individually. For this reason, a control form that synchronizes the operations of the front wiper and the rear wiper has been proposed as an improvement means.
しかしながら、フロントワイパとリアワイパを同期制御する場合、上位ECUに、フロントワイパとリアワイパを駆動するための制御回路をそれぞれ設ける必要があり、同期制御専用のソフトウエアも別途必要となる。また、両ワイパを同期させるには各ワイパの位置情報を取得する必要があり、上位ECUは、ワイパ位置情報の取得後、その情報に基づいてワイパモータに制御信号を送出する。このため、上位ECUでの演算処理量が大きくなると共に、制御信号の伝達経路が複雑かつ長くなり、上位ECUへの制御負荷が大きくなってしまうおそれがある。 However, when synchronously controlling the front wiper and the rear wiper, it is necessary to provide a control circuit for driving the front wiper and the rear wiper in the host ECU, and software for exclusive use of the synchronization control is separately required. Further, in order to synchronize both wipers, it is necessary to acquire the position information of each wiper, and after acquiring the wiper position information, the host ECU sends a control signal to the wiper motor based on the information. For this reason, the amount of calculation processing in the host ECU increases, the transmission path of the control signal becomes complicated and long, and the control load on the host ECU may increase.
一方、近年、バックギヤへの切換など、車両の状況に合わせてリアワイパを作動させる制御形態も検討されている。しかしながら、この場合も、フロントワイパとタイミングを合わせてリアワイパを動作させることは難しかった。このような制御形態では、リアワイパモータの制御に際し、車両状況と同調するためのコントローラが必要となるが、多くの車両においては上位ECUがそれを担っており、上位ECUは、スイッチ情報等を入手し、それに基づいてリアワイパモータを作動させる。このため、車両状況と同調しつつ、フロントワイパとリアワイパを同期制御させる、という制御形態は、前述同様、ソフトウエアや制御負担の問題があり、現状システムでの実現は難しい状況にあった。 On the other hand, in recent years, a control mode in which the rear wiper is operated in accordance with the situation of the vehicle, such as switching to a back gear, has been studied. However, also in this case, it is difficult to operate the rear wiper in synchronization with the front wiper. In such a control mode, when controlling the rear wiper motor, a controller for synchronizing with the vehicle situation is required, but in many vehicles, the host ECU takes charge of it, and the host ECU obtains switch information and the like. Based on this, the rear wiper motor is operated. For this reason, the control mode in which the front wiper and the rear wiper are synchronously controlled in synchronization with the vehicle situation has a problem of software and control burden as described above, and is difficult to be realized in the current system.
本発明の目的は、制御負担を増大させることなく、フロントワイパとリアワイパの同期制御を実現することにある。 An object of the present invention is to realize synchronous control of a front wiper and a rear wiper without increasing a control burden.
本発明のワイパシステムは、第1払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第1のワイパブレードと、第2払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第2のワイパブレードと、前記第1のワイパブレードを往復払拭動させるための第1モータと、前記第2のワイパブレードを往復払拭動させるための第2モータと、を有するワイパシステムであって、該ワイパシステムは、前記第1モータを駆動するための第1モータ駆動回路と、該第1モータ駆動回路を制御する第1ワイパ制御部と、を備えた第1ワイパ制御装置と、前記第1ワイパ制御装置と信号線を介して接続され、前記第2モータを駆動するための第2モータ駆動回路と、該第2モータ駆動回路を制御する第2ワイパ制御部と、を備えた第2ワイパ制御装置と、前記第1及び第2ワイパ制御装置のそれぞれに設けられ、前記信号線によって互いに接続される信号送受信部と、有し、前記第1及び第2ワイパ制御装置は、前記信号送受信部を介して、互いに相手方の前記ワイパブレードの位置情報を取得し、前記第1及び第2のワイパブレードを同期させて作動させることを特徴とする。 The wiper system of the present invention includes a first wiper blade that performs a reciprocating wiping operation between an upper inversion position and a lower inversion position set on the first wiping surface, and an upper that is set on the second wiping surface. A second wiper blade that performs a reciprocating wiping operation between a reversing position and a lower reversing position, a first motor for reciprocating the first wiper blade, and a reciprocating wiping of the second wiper blade A wiper system having a first motor driving circuit for driving the first motor and a first wiper for controlling the first motor driving circuit. A first wiper control device including a control unit, a second motor drive circuit connected to the first wiper control device via a signal line for driving the second motor, and the second motor drive Second power to control the circuit A wiper control unit, a signal transmission / reception unit provided in each of the first and second wiper control devices and connected to each other by the signal line, and the first and second wiper control devices. The second wiper control device acquires position information of the other wiper blade via the signal transmitting / receiving unit, and operates the first and second wiper blades in synchronization with each other.
本発明にあっては、第1及び第2のワイパブレードを有するワイパシステムに、第1のワイパブレードの動作を制御する第1ワイパ制御装置と、第2のワイパブレードの動作を制御する第2ワイパ制御装置を設ける。第1及び第2ワイパ制御装置はそれぞれ、信号線によって互いに接続された信号送受信部を有し、第1及び第2ワイパ制御装置は、信号送受信部を介して、互いに相手方のワイパブレードの位置情報を取得しつつ、自分側のワイパブレードを同期させて作動させる。これにより、上位の電子制御装置の制御負担を増大させることなく、第1及び第2のワイパブレードを同期制御することが可能となる。 In the present invention, a wiper system having first and second wiper blades includes a first wiper control device that controls the operation of the first wiper blade, and a second wiper system that controls the operation of the second wiper blade. A wiper control device is provided. Each of the first and second wiper control devices has a signal transmission / reception unit connected to each other by a signal line, and the first and second wiper control devices communicate with each other the position information of the other wiper blade via the signal transmission / reception unit While acquiring the above, synchronize the wiper blade on its own side. As a result, the first and second wiper blades can be synchronously controlled without increasing the control burden of the host electronic control device.
前記ワイパシステムにおいて、前記第1モータに、前記第1のワイパブレードの位置を検出する第1ブレード位置検出手段を設け、前記第2モータに、前記第2のワイパブレードの位置を検出する第2ブレード位置検出手段を設け、前記第1ワイパ制御部は、前記第1ブレード位置検出手段にて検出された前記第1ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第2ワイパ制御装置の前記第2ワイパ制御部に送信し、前記第2ワイパ制御部は、前記第2ブレード位置検出手段にて検出された前記第2ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第1ワイパ制御装置の前記第1ワイパ制御部に送信し、前記第1ワイパ制御部は、前記第1ワイパブレードの位置情報と、前記第2ワイパ制御部から送られて来た前記第2ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第1モータ駆動回路に対し前記第1モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第1のワイパブレードを前記第2のワイパブレードと同期させて作動させ、前記第2ワイパ制御部は、前記第2ワイパブレードの位置情報と、前記第1ワイパ制御部から送られて来た前記第1ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第2モータ駆動回路に対し前記第2モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第2のワイパブレードを前記第1のワイパブレードと同期させて作動させるようにしても良い。 In the wiper system, the first motor is provided with first blade position detecting means for detecting the position of the first wiper blade, and the second motor is configured to detect the position of the second wiper blade. Blade position detecting means is provided, and the first wiper control unit receives the position information of the first wiper blade detected by the first blade position detecting means from the signal transmitting / receiving unit via the signal line. The second wiper control unit transmits the position information of the second wiper blade detected by the second blade position detection means from the signal transmission / reception unit. The signal is transmitted to the first wiper control unit of the first wiper control device via the signal line, and the first wiper control unit transmits the position information of the first wiper blade and the second wiper blade. Based on the positional information of the second wiper blade sent from the wiper control unit, a control signal for driving the first motor is sent to the first motor drive circuit, and the first wiper blade Is operated in synchronization with the second wiper blade, and the second wiper control unit is configured to provide the positional information of the second wiper blade and the first wiper blade sent from the first wiper control unit. Based on the position information, a control signal for driving the second motor is sent to the second motor drive circuit, and the second wiper blade is operated in synchronization with the first wiper blade. May be.
また、前記ワイパシステムにおいて、前記第1及び第2ワイパ制御部は、相手方の前記ワイパブレードの位置情報に基づいて、自分側の前記ワイパブレードを前記上反転位置又は前記下反転位置にて相手方の前記ワイパブレードと同時に作動させるようにしても良い。第1及び第2のワイパブレードの動作開始タイミングを合わせることにより、ワイパ騒音の減少、ユーザーストレスの軽減が図られる。 In the wiper system, the first and second wiper control units may move the wiper blade of the other party at the upper reversal position or the lower reversal position based on the position information of the other wiper blade. It may be operated simultaneously with the wiper blade. By matching the operation start timings of the first and second wiper blades, wiper noise can be reduced and user stress can be reduced.
さらに、前記第1及び第2ワイパ制御部は、当該ワイパシステムが搭載された車両の車両状況情報に基づいて、前記第1及び第2のワイパブレードを同期させて作動させても良い。この場合、前記第1ワイパ制御装置を、該第1ワイパ制御装置の上位に配された電子制御装置と信号線を介して接続し、前記第1及び第2ワイパ制御部は、前記電子制御装置から取得した前記車両状況情報に基づいて、前記第1及び第2のワイパブレードを同期させて作動させるようにしても良い。 Further, the first and second wiper control units may operate the first and second wiper blades in synchronization based on vehicle status information of a vehicle on which the wiper system is mounted. In this case, the first wiper control device is connected to an electronic control device disposed above the first wiper control device via a signal line, and the first and second wiper control units are connected to the electronic control device. The first and second wiper blades may be operated in synchronization based on the vehicle status information acquired from the above.
なお、前記電子制御装置は、前記車両状況情報として、バックギヤへの切り換えの有無を取得し、前記第1及び第2ワイパ制御部は、前記第1のワイパブレードの作動スイッチがONで、前記バックギヤへの切り換えが行われた状態のとき、前記第2のワイパブレードの作動スイッチの状態にかかわらず、前記第2モータを駆動し、前記第2のワイパブレードを作動させるようにしても良い。また、前記電子制御装置は、前記車両状況情報として、ブレーキ操作の有無を取得し、前記第1及び第2ワイパ制御部は、前記第1及び第2のワイパブレードの作動スイッチがONで、前記ブレーキが操作された状態のとき、前記第2のワイパブレードを前記第1のワイパブレードと同期させて作動させるようにしても良い。 The electronic control device acquires whether or not to switch to a back gear as the vehicle status information, and the first and second wiper control units are configured such that the operation switch of the first wiper blade is ON and the back gear is When the switch to is performed, the second motor may be driven to operate the second wiper blade regardless of the state of the operation switch of the second wiper blade. Further, the electronic control device acquires the presence or absence of a brake operation as the vehicle status information, and the first and second wiper control units are configured such that the operation switches of the first and second wiper blades are ON, When the brake is operated, the second wiper blade may be operated in synchronization with the first wiper blade.
加えて、前記ワイパシステムにおいて、前記第1払拭面は車両のフロントガラスであり、前記第2払拭面は車両のリアガラスであり、前記第1のワイパブレードは、前記フロントガラス上にて往復払拭動作を行うフロントワイパブレードであり、前記第2のワイパブレードは、前記リアガラス上にて往復払拭動作を行うリアワイパブレードであり、前記第1モータは、前記フロントガラス上にて前記フロントワイパブレードを往復払拭動させるフロントワイパモータであり、前記第2モータは、前記リアガラス上にて前記リアワイパブレードを往復払拭動させるリアワイパモータであっても良い。 In addition, in the wiper system, the first wiping surface is a vehicle windshield, the second wiping surface is a vehicle rear glass, and the first wiper blade is reciprocated on the windshield. The second wiper blade is a rear wiper blade that performs a reciprocating wiping operation on the rear glass, and the first motor reciprocates the front wiper blade on the front glass. The wiper may be a front wiper motor, and the second motor may be a rear wiper motor that reciprocally wipes the rear wiper blade on the rear glass.
一方、本発明のワイパシステム制御方法は、第1払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第1のワイパブレードと、第2払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第2のワイパブレードと、前記第1のワイパブレードを往復払拭動させるための第1モータと、前記第2のワイパブレードを往復払拭動させるための第2モータと、を用いて前記第1及び第2払拭面を払拭するワイパシステムの制御方法であって、前記ワイパシステムは、前記第1モータを駆動するための第1モータ駆動回路と、該第1モータ駆動回路を制御する第1ワイパ制御部と、を備えた第1ワイパ制御装置を有し、前記第1ワイパ制御装置と信号線を介して接続され、前記第2モータを駆動するための第2モータ駆動回路と、該第2モータ駆動回路を制御する第2ワイパ制御部と、を備えた第2ワイパ制御装置を有し、前記第1及び第2ワイパ制御装置のそれぞれに設けられ、前記信号線によって互いに接続される信号送受信部を有し、前記第1及び第2ワイパ制御装置は、前記信号送受信部を介して、互いに相手方の前記ワイパブレードの位置情報を取得して、前記第1及び第2のワイパブレードを同期させて、前記第1及び第2払拭面をそれぞれ払拭することを特徴とする。 On the other hand, the wiper system control method of the present invention includes a first wiper blade that performs a reciprocating wiping operation between an upper inversion position and a lower inversion position set on the first wiping surface, and a second wiping surface. A second wiper blade that performs a reciprocating wiping operation between a set upper reversal position and a lower reversal position, a first motor for reciprocating the first wiper blade, and the second wiper A wiper system control method for wiping the first and second wiping surfaces using a second motor for reciprocating a blade, wherein the wiper system is for driving the first motor. A first wiper control device including a first motor drive circuit and a first wiper control unit that controls the first motor drive circuit, and is connected to the first wiper control device via a signal line; To drive the second motor A second wiper control device including a second motor drive circuit and a second wiper control unit that controls the second motor drive circuit, and is provided in each of the first and second wiper control devices. A signal transmitting / receiving unit connected to each other by the signal line, and the first and second wiper control devices acquire the position information of the other wiper blade via the signal transmitting / receiving unit, and The first and second wiper blades are synchronized to wipe the first and second wiping surfaces, respectively.
前記ワイパシステム制御方法において、前記第1モータに、前記第1のワイパブレードの位置を検出する第1ブレード位置検出手段を設け、前記第2モータに、前記第2のワイパブレードの位置を検出する第2ブレード位置検出手段を設け、前記第1ワイパ制御部は、前記第1ブレード位置検出手段にて検出された前記第1ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第2ワイパ制御装置の前記第2ワイパ制御部に送信し、前記第2ワイパ制御部は、前記第2ブレード位置検出手段にて検出された前記第2ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第1ワイパ制御装置の前記第1ワイパ制御部に送信し、前記第1ワイパ制御部は、前記第1ワイパブレードの位置情報と、前記第2ワイパ制御部から送られて来た前記第2ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第1モータ駆動回路に対し前記第1モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第1のワイパブレードを前記第2のワイパブレードと同期させ、前記第2ワイパ制御部は、前記第2ワイパブレードの位置情報と、前記第1ワイパ制御部から送られて来た前記第1ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第2モータ駆動回路に対し前記第2モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第2のワイパブレードを前記第1のワイパブレードと同期させ、前記第1及び前記第2払拭面をそれぞれ払拭するようにしても良い。 In the wiper system control method, the first motor is provided with first blade position detecting means for detecting the position of the first wiper blade, and the second motor is detected with the position of the second wiper blade. A second blade position detecting unit is provided, and the first wiper control unit receives the position information of the first wiper blade detected by the first blade position detecting unit from the signal transmitting / receiving unit via the signal line. The second wiper control unit transmits the second wiper blade position information detected by the second blade position detecting means to the second wiper control unit of the second wiper control device. To the first wiper control unit of the first wiper control device via the signal line, and the first wiper control unit transmits the position information of the first wiper blade and the front wiper blade. Based on the positional information of the second wiper blade sent from the second wiper control unit, a control signal for driving the first motor is sent to the first motor drive circuit, and the first wiper blade The wiper blade is synchronized with the second wiper blade, and the second wiper control unit is configured to detect the position information of the second wiper blade and the position of the first wiper blade sent from the first wiper control unit. Based on the information, a control signal for driving the second motor is sent to the second motor drive circuit, the second wiper blade is synchronized with the first wiper blade, and the first and You may make it wipe each 2nd wiping surface.
また、前記ワイパシステム制御方法において、前記第1及び第2ワイパ制御部は、相手方の前記ワイパブレードの位置情報に基づいて、自分側の前記ワイパブレードを、前記上反転位置又は前記下反転位置にて相手方の前記ワイパブレードと同時に作動させて、前記第1及び前記第2払拭面をそれぞれ払拭するようにしても良い。 Further, in the wiper system control method, the first and second wiper control units move the wiper blade on its own side to the upper reverse position or the lower reverse position based on the position information of the other wiper blade. The wiper blade may be operated simultaneously with the other wiper blade to wipe the first and second wiping surfaces, respectively.
本発明のワイパシステムによれば、第1のワイパブレードを作動させるための第1モータと、第2のワイパブレードを作動させるための第2モータと、を有するワイパシステムにて、第1のワイパブレードの動作を制御する第1ワイパ制御装置と、第2のワイパブレードの動作を制御する第2ワイパ制御装置を設けると共に、第1及び第2ワイパ制御装置の間を信号線にて接続して情報のやり取りを行うことにより、互いに相手方のワイパブレードの位置情報を取得しつつ、自分側のワイパブレードを同期させて作動させることが可能となり、第1及び第2のワイパブレードを同期制御することが可能となる。 According to the wiper system of the present invention, in the wiper system having the first motor for operating the first wiper blade and the second motor for operating the second wiper blade, the first wiper A first wiper control device for controlling the operation of the blade and a second wiper control device for controlling the operation of the second wiper blade are provided, and the first and second wiper control devices are connected by a signal line. By exchanging information, it is possible to synchronize and operate the first and second wiper blades, while acquiring the position information of the other wiper blades and synchronizing the wiper blades on their own side. Is possible.
本発明のワイパシステム制御方法によれば、第1のワイパブレードを作動させるための第1モータと、第2のワイパブレードを作動させるための第2モータと、を有するワイパシステムにて、第1のワイパブレードの動作を制御する第1ワイパ制御装置と、第2のワイパブレードの動作を制御する第2ワイパ制御装置を設けると共に、第1及び第2ワイパ制御装置の間を信号線にて接続して情報のやり取りを行うことにより、互いに相手方のワイパブレードの位置情報を取得しつつ、自分側のワイパブレードを同期させて作動させることが可能となり、第1及び第2のワイパブレードを同期させて第1及び第2払拭面をそれぞれ払拭することが可能となる。 According to the wiper system control method of the present invention, in a wiper system having a first motor for operating the first wiper blade and a second motor for operating the second wiper blade, A first wiper control device for controlling the operation of the wiper blade and a second wiper control device for controlling the operation of the second wiper blade are provided, and the first and second wiper control devices are connected by a signal line. By exchanging information, it is possible to synchronize the first and second wiper blades while acquiring the position information of the other wiper blades and synchronizing the wiper blades on their own side. Thus, the first and second wiping surfaces can be wiped off.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の形態であるワイパシステムの構成を示す説明図であり、本発明のワイパシステム制御方法も図1のワイパシステムにおいて実施される。図1に示すように、ワイパシステム1は、フロントワイパ11とリアワイパ12を備えている。フロントワイパ11はコントローラ10(第1ワイパ制御装置)、リアワイパ12はコントローラ50(第2ワイパ制御装置)によってそれぞれ制御される。コントローラ10は、信号線21を介して、ボディコントロールモジュール(上位ECU:以下、BCMと略記する)20と接続されている。コントローラ10とコントローラ50は信号線51によって接続されており、コントローラ10とコントローラ50は、信号線51を介して互いに制御情報をやり取りできるようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a wiper system according to an embodiment of the present invention, and the wiper system control method of the present invention is also implemented in the wiper system of FIG. As shown in FIG. 1, the
ワイパシステム1では、コントローラ50によってリアワイパ12を独自に制御する一方、コントローラ10とコントローラ50に通信機能を持たせ、両コントローラ間で通信を行うことにより、フロントワイパ11とリアワイパ12の同期制御を可能にしている。フロントワイパ11とリアワイパ12は、BCM20の下で、車両状況(フロントワイパスイッチのON/OFF、バックギヤやブレーキ操作の状態等)に応じてその動作が同期制御される。
In the
フロントワイパ11は、1モータ正逆駆動の並行払拭型ワイパ装置となっており、運転席側と助手席側のワイパアーム2a,2bを備えている。ワイパアーム2aとワイパアーム2bは、リンク機構3にて接続されている。各ワイパアーム2a,2bには、ガラス面を払拭するためのワイパブレード4a,4bが取り付けられている。ワイパブレード4a,4bは、ワイパアーム2a,2b内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラス(第1払拭面)5に弾圧的に接触している。リンク機構3はモータユニット6に接続されており、ワイパブレード4a,4bは、モータユニット6によって駆動される。モータユニット6には、コントローラ10が一体的に設けられており、フロントワイパモータ7はコントローラ10によって制御される。
The
モータユニット6は、フロントワイパモータ(第1モータ)7と減速機構8とを備えている。フロントワイパモータ7側には、ワイパブレード4a,4bの相対位置を検出するセンサ9aが、減速機構8側には、ワイパブレード4a,4bの絶対位置(例えば、下反転位置)を検出するセンサ9bがそれぞれ設けられている。相対位置検出用のセンサ9aからは、モータの回転に伴ってパルス信号が発せられる。また、絶対位置検出用のセンサ9bからは、ワイパブレード4a,4bが下反転位置に来たときに単発信号が発せられる。両センサ9a,9bはブレード位置検出手段(第1ブレード位置検出手段)として機能し、両センサ9a,9bからの信号に基づいてワイパブレード4a,4bの現在位置が検出される。
The
ワイパシステム1では、フロントワイパ11に加えて、リアワイパ12が設けられている。リアワイパ12は、車両後方のリアガラス(第2払拭面)13に配され、ワイパアーム14とワイパブレード(第2ワイパブレード;リアワイパブレード)15を備えている。ワイパアーム14及びワイパブレード15は、リンク機構16を介して、一方向に回転駆動するリアワイパモータ(第2モータ)17によって駆動される。リアワイパモータ17はモータユニット18に組み込まれており、リンク機構16はモータユニット18に接続されている。モータユニット18には、コントローラ50が一体的に設けられており、リアワイパモータ17はコントローラ50によって制御される。コントローラ50は、信号線51を介してコントローラ10に接続されている。
In the
モータユニット18は、リアワイパモータ17と減速機構19とを備えている。リアワイパモータ17側には、ワイパブレード15の相対位置を検出するセンサ52aが、減速機構19側には、ワイパブレード15の絶対位置(例えば、下反転位置)を検出するセンサ52bがそれぞれ設けられている。前述のセンサ9a,9bと同様に、相対位置検出用のセンサ52aからはモータの回転に伴ってパルス信号が発せられ、絶対位置検出用のセンサ52bからはワイパブレード15が下反転位置に来たときに単発信号が発せられる。両センサ52a,52bもまたブレード位置検出手段(第2ブレード位置検出手段)として機能し、両センサ52a,52bからの信号に基づいてワイパブレード15の現在位置が検出される。なお、リアワイパ12のリンク機構16の代わりに,リアワイパモータ17の内部にクランク機構や、セクタギヤを用いた揺動機構等を内蔵して駆動させても良い。
The
図2は、ワイパシステム1の制御系の構成を示すブロック図である。図1,2に示すように、ワイパシステム1のコントローラ10は、信号線21を介してBCM20と接続されている。BCM20には、各種作動スイッチ類のON/OFF状態や、変速ギヤの位置、ブレーキ操作の状態などの種々の車両状況情報が入力されている。ここでは、フロントワイパスイッチ22や、リアワイパスイッチ23、フロントウォッシャスイッチ24、リアウォッシャスイッチ25、バックギヤ26、ブレーキ27、車速センサ28などが接続されており、各々の状態やデータがリアルタイムで入力される。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the
BCM20の下位に配されたコントローラ10には、CPU(マイクロコンピュータ)31と、フロントワイパモータ駆動回路(第1モータ駆動回路)32が設けられている。フロントワイパモータ駆動回路32は、モータユニット6内にてフロントワイパモータ7と接続されている。また、コントローラ50にも、CPU(マイクロコンピュータ)53と、リアワイパモータ駆動回路(第2モータ駆動回路)54が設けられている。リアワイパモータ駆動回路54は、モータユニット18内にてリアワイパモータ17と接続されている。
The
CPU31内には、フロントワイパ制御部(第1ワイパ制御部)41と信号送受信部42が設けられている。信号送受信部42は、信号線51を介して、リアワイパ12側のCPU53と接続されており、CPU53との間で両ワイパ11,12の制御情報(ワイパブレードの位置や速度等)の送受信を行う。また、CPU53内には、リアワイパ制御部(第2ワイパ制御部)55と信号送受信部56が設けられている。信号送受信部56もまた、信号線51を介してCPU31(信号送受信部42)と接続されており、CPU31との間で両ワイパ11,12の制御情報の送受信を行う。
In the
CPU31は、BCM20からの指令や車両状況情報に基づいて、フロントワイパ制御部41からフロントワイパモータ駆動回路32に制御信号を送り、フロントワイパ11を適宜作動させる。CPU53もまた、BCM20からの指令や車両状況情報に基づいて、リアワイパ制御部55からリアワイパモータ駆動回路54に制御信号を送り、リアワイパ12を適宜作動させる。その際、ワイパシステム1では、CPU31とCPU53は、信号送受信部42,56を介して、互いに相手方のワイパブレードの位置を把握し、ワイパブレード4a,4bとワイパブレード15の動作を同期させる。
The
図3は、コントローラ10の回路構成を示すブロック図である。なお、コントローラ50も同様の回路構成となっており、CPU31に代えて、CPU53がリアワイパモータ17を駆動する。図3に示すように、コントローラ10には、制御プログラムがインストールされたCPU31と、制御用の各種データが格納されたROM33、第1駆動回路34、第2駆動回路35、及び、FETモジュール36が設けられている。CPU31は、各センサから出力される信号に基づいてワイパブレード4a,4bの位置情報(現在位置角度θ)を算出し、ROM33内の制御データを参照しつつ、フロントワイパモータ7の正逆転や回転速度を制御する。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the
また、CPU31は、リアワイパスイッチ23やバックギヤ26、ブレーキ27等の状態に応じて、リアワイパ12側のCPU53と制御情報を適宜交換しつつ、ワイパブレード4a,4bとリアワイパ12のワイパブレード15の動作を同期制御する。同様に、リアワイパ12側のコントローラ50も、リアワイパスイッチ23等の状態に応じて、CPU31と制御情報を交換しつつ、ワイパブレード15とワイパブレード4a,4bの動作を同期制御する。
Further, the
コントローラ10では、フロントワイパモータ7の正逆転駆動制御のため、FETモジュール36が使用されている。図3に示すように、FETモジュール36は、バッテリー逆接続保護部37とフロントワイパモータ駆動回路32に区画される。バッテリー逆接続保護部37には1個のFET38a、フロントワイパモータ駆動回路32には4個のFET38b〜38eがそれぞれ配されている。フロントワイパモータ駆動回路32では、FET38b〜38eにより、フロントワイパモータ7を正逆転駆動させるためのブリッジ回路が形成される。FETモジュール36では、ワイパブレード4a,4bの位置情報に基づいて、CPU31(フロントワイパ制御部41)と第1及び第2駆動回路35,36によって、FET38b〜38eが適宜オンオフされ、フロントワイパモータ7の正逆転動作が制御される。これらの構成は、リアワイパ12側のコントローラ50も同様である。
In the
なお、コントローラ10,50のFETモジュール36として、3相ブラシレスモータの駆動用に使用される汎用のFETモジュールを使用しても良い。通常、3相駆動用のFETモジュールには、逆接続防止用1個と、各相駆動用2個×3の合計7個のFETが含まれており、ここでは、各相駆動用の6個のFETのうち、4個をフロントワイパモータ7の正逆転駆動用に使用する。その際、各相駆動用の6個のFETに2個の余りが生じるが、これをフロント・リアにそれぞれ設けたウインドウォッシャ装置(ウインドウォッシャモータ)の駆動制御に適用することができる。このように、汎用の3相モータ駆動用FETモジュールをコントローラ10,50に転用することにより、ワイパ駆動用FETとウインドウォッシャモータ駆動用FETと逆接続保護用FETを1パッケージ化したFETモジュールにてコントローラを構成することができる。これにより、駆動回路の大規模化を伴うことなく、フロントワイパモータ7やリアワイパモータ17とウインドウォッシャモータを共に制御し得るコンパクトなコントローラを実現することも可能となる。
Note that a general-purpose FET module used for driving a three-phase brushless motor may be used as the
このようなワイパシステム1では、BCM20は、フロントワイパスイッチ22とリアワイパスイッチ23が共にONとなったとき、その旨をコントローラ10,50に通知し(払拭要求)、これを受けたコントローラ10,50は、フロントワイパ11とリアワイパ12を同期させて作動させる。この場合、フロントワイパ11とリアワイパ12は、次のような動作形態で同期制御される。ここでは、その制御形態を(1)完全同期、(2)往路同期、(3)復路同期の3つに分けて説明する。
In such a
(1)完全同期制御
(1−1)払拭速度制御
図4は、払拭速度制御による「完全同期制御」の場合におけるフロントワイパ11とリアワイパ12の作動状況を示す説明図であり、(a)は連続動作、(b)は間欠動作の場合をそれぞれ示している。図4に示すように、「完全同期制御」の場合、フロントワイパ11とリアワイパ12の各ワイパブレード4a,4b・15は、同じタイミングで払拭動作を開始し、同じタイミングで反転動作を行う。この場合、コントローラ10,50は互いに制御情報を交換しつつ、ワイパブレード4a,4bとワイパブレード15の払拭速度を調整し、両者が同時に反転位置に到達するように、フロントワイパモータ7とリアワイパモータ17の動作を制御する。
(1) Complete synchronous control (1-1) Wiping speed control FIG. 4 is an explanatory view showing the operating status of the
このとき、フロントワイパ11側のCPU31は、CPU53から送られてきたリアワイパ12側のワイパブレード15の位置情報に基づいて、フロントワイパモータ7の動作を制御する。すなわち、相手方のブレード位置情報を参照しつつ、フロントワイパ制御部41からフロントワイパモータ駆動回路32に制御信号を送る。これにより、上下反転位置にて両ワイパブレード4a,4b・15が同時に反転するよう、フロントワイパ制御部41からフロントワイパモータ駆動回路32に制御信号が送られ、当該制御信号に沿ってフロントワイパモータ7が駆動される。
At this time, the
同様に、リアワイパ12側のCPU53は、CPU31から送られてきたフロントワイパ11側のワイパブレード4a,4bの位置情報に基づいて、リアワイパモータ17の動作を制御する。すなわち、相手方のブレード位置情報を参照しつつ、リアワイパ制御部55からリアワイパモータ駆動回路54に制御信号を送る。これにより、上下反転位置にて両ワイパブレード4a,4b・15が同時に反転するよう、リアワイパ制御部55からリアワイパモータ駆動回路54に制御信号が送られ、当該制御信号に沿ってリアワイパモータ17が駆動される。
Similarly, the
(1−2)反転位置同期補正
図5は、反転位置同期補正制御による「完全同期制御」の場合におけるフロントワイパ11とリアワイパ12の作動状況を示す説明図である。図5に示すように、反転位置同期補正制御においても、フロントワイパ11とリアワイパ12の各ワイパブレード4a,4b・15は、同じタイミングで払拭動作を開始し、同じタイミングで反転動作を行う。この場合も、コントローラ10,50は互いに制御情報を交換するが、リアワイパ12側のコントローラ50は、ワイパブレード15の「反転位置到達情報」をコントローラ10に通知する。これを受けたコントローラ10は、BCM20からの払拭要求がある場合は、両ワイパブレード4a,4b・15の位置情報に基づいて、フロントワイパモータ7を作動させると共に、コントローラ50に働きかけてリアワイパモータ17を同時に作動させる。
(1-2) Reverse Position Synchronization Correction FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operating state of the
図6は、反転位置同期補正制御の制御手順を示すフローチャートであり、(a)は「反転位置到達情報」の送信処理、(b)は「反転位置到達情報」に基づく「払拭動作指示」の送信処理をそれぞれ示している。図6(a)に示すように、コントローラ50は、センサ52a,52bからの信号に基づき、ワイパブレード15が上下反転位置に到達しているかどうかを判定する(上反転位置:ステップS1,下反転位置:ステップS2)。そして、ワイパブレード15が各反転位置に到達した場合には、ステップS3,S4にて、それぞれの反転位置に到達した旨の信号をコントローラ10に送出し、ルーチンを抜ける。
FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of the reverse position synchronization correction control. (A) is a transmission process of “reverse position arrival information”, and (b) is a “wiping operation instruction” based on “reverse position arrival information”. Each of the transmission processes is shown. As shown in FIG. 6A, the
一方、コントローラ10では、図6(b)に示すように、自分側のワイパブレード4a,4bの反転位置到達を見ると共に、コントローラ50から「反転位置到達情報」が届いていないかどうかを判定する(ステップS11)。ワイパブレード4a,4bが反転位置に到達しておらず、かつ、コントローラ50から「反転位置到達情報」が届いていない場合は、両ワイパ11,12共に反転位置間を作動中と判断してルーチンを抜ける。また、何れか一方のワイパ11,12が反転位置に到達しているが、他方は到達していない場合は、到達している側の反転動作を保留し、ルーチンを抜ける。
On the other hand, as shown in FIG. 6B, the
これに対し、ワイパブレード4a,4bが反転位置に到達しており、かつ、コントローラ50から「反転位置到達情報」が届いている場合、つまり、両ワイパ11,12のワイパブレード4a,4b・15が反転位置に到達している場合は、ステップS12に進み、BCM20からの払拭要求の有無が判定される。ステップS12にて、BCM20からの払拭要求がない場合は、払拭動作不要と判断し、各コントローラ10,50は、ワイパブレード4a,4b・15を格納すべく各モータ7,17を動作させる(S13:格納指示)。すなわち、ワイパブレード4a,4b・15が下反転位置にいる場合はそのまま格納位置へ移動させ、上反転位置にいる場合には、復路動作を行い、そのまま格納位置に移動させる。
On the other hand, when the
一方、BCM20からの払拭要求がある場合は、ステップS14に進み、コントローラ10は、自分側のワイパブレード4a,4bの反転指示を行うと共に、リアワイパ12側のワイパブレード15をも反転させるべく、コントローラ50に対し反転指示を行う。すなわち、コントローラ10は、フロントワイパモータ7を作動させてワイパブレード4a,4bを反転させると共に、コントローラ50に働きかけ、ワイパブレード15をも同時に反転させる。これにより、フロントワイパ11とリアワイパ12の各ワイパブレード4a,4b・15は、同じタイミングで反転動作を行う。
On the other hand, if there is a wiping request from the
従って、反転位置同期補正制御では、図5に示すように、フロントワイパ11とリアワイパ12の反転位置到達時期に応じて、反転後動作の同期が取られる。すなわち、フロントワイパ11とリアワイパ12が同時に反転位置(ここでは上反転位置)に到達した場合は、両者共そのまま反転動作に移り、同時に反転する(図5(a))。また、フロントワイパ11が先に反転位置に到達した場合は、フロントワイパ11は、リアワイパ12が反転位置に到達するまで反転位置で停止する。そして、リアワイパ12の到着を待って反転動作を行い、リアワイパ12と同時に復路動作を開始する(図5(b))。これに対し、リアワイパ12が先に反転位置に到達した場合は、リアワイパ12は、フロントワイパ11が反転位置に到達するまで反転位置で停止し、フロントワイパ11の到着を待って反転動作を行い、フロントワイパ11と同時に復路動作を開始する(図5(c))。これにより、フロントワイパ11とリアワイパ12は、反転位置への到達にずれが生じても同期して反転作動する。なお、図5には示されていないが、下反転位置においても、同様の同期制御が実施される。
Therefore, in the reverse position synchronization correction control, as shown in FIG. 5, the post-reverse operation is synchronized in accordance with the reverse position arrival timing of the
(2)往路同期制御
往路同期制御では、リアワイパ12は、下反転位置におけるフロントワイパ11の動作開始に同期して作動する。図7は、「往路同期制御」の場合におけるフロントワイパ11とリアワイパ12の作動状況を示す説明図であり、(a)は連続動作、(b)は間欠動作の場合をそれぞれ示している。図7に示すように、このときリアワイパ12は、フロントワイパ11の往路払拭(下反転位置→上反転位置)開始時に合わせて払拭動作を開始する。つまり、フロントワイパ11のワイパブレード4a,4bとリアワイパ12のワイパブレード15は、下反転位置から同時に動き始める。
(2) Outward synchronization control In the forward synchronization control, the
図7の場合、リアワイパ12の払拭周期はフロントワイパ11のそれよりも長いため、リアワイパ12は、1払拭動作の後、フロントワイパ11の2払拭動作が終了するまで、下反転位置にて待機する。そして、下反転位置におけるフロントワイパ11の反転動作と同時にリアワイパ12は次の払拭動作を開始する。一方、リアワイパ12の払拭周期の方がフロントワイパ11よりも短い場合には、図7(a)に破線にて示したように、フロントワイパ11の往復払拭動作完了を待ってリアワイパ12を作動させる、という形で両ワイパ11,12の動作を同期させる。
In the case of FIG. 7, since the wiping cycle of the
(3)復路同期制御
復路同期制御では、リアワイパ12は、上反転位置におけるフロントワイパ11の反転動作開始に同期して作動する。図8は、「復路同期制御」の場合におけるフロントワイパ11とリアワイパ12の作動状況を示す説明図であり、(a)は連続動作、(b)は間欠動作の場合をそれぞれ示している。図8に示すように、このときリアワイパ12は、フロントワイパ11の復路払拭(上反転位置→下反転位置)開始時に合わせて、復路払拭動作を開始する。つまり、払拭動作中、フロントワイパ11のワイパブレード4a,4bとリアワイパ12のワイパブレード15は、上反転位置から同時に動き始める。
(3) Return-path synchronization control In the return-path synchronization control, the
この復路同期制御では、フロントワイパ11とリアワイパ12を上反転位置から同時にスタートさせるため、図9Aのように、フロントワイパ11のワイパブレード4a,4bを上反転位置にて待機させても良い。すなわち、フロントワイパ11を上反転位置にて遅延作動させ、両ワイパ11,12の復路動作開始のタイミングを揃えても良い。また、図9Bのように、フロントワイパ11の復路動作中に、リアワイパ12を1往復させても良い。この場合、リアワイパ12は、フロントワイパ11の復路動作と共に動作を開始し(フロント:上反転位置,リア:下反転位置)、フロントワイパ11が下反転位置に至るまでの間に上反転位置に至って反転し、フロントワイパ11と同時に下反転位置に到達する。
In this return path synchronization control, since the
このように、本発明による同期制御では、ワイパブレード4a,4bとワイパブレード15が同じタイミングでスタートしたり、反転したりする。その結果、両者がバラバラに作動する動作形態に比して、ユーザーの視覚的なストレスを軽減することが可能となる。また、上下反転位置におけるワイパブレード4a,4b・15の反転音や作動開始音が同時に発生するため、動作時や、反転時の音が個々に聞こえてくる聴覚的なストレスも軽減される。
As described above, in the synchronous control according to the present invention, the
また、ワイパシステム1では、車両状況に応じてリアワイパ12の動作を制御することも可能である。ここでは、その例として、次の場合におけるリアワイパ12の動作制御形態について説明する。
(A)フロントワイパスイッチ22:ON,バックギヤ26:ONの場合
(B)フロントワイパスイッチ22:ON,リアワイパスイッチ23:ON,ブレーキ27:ONの場合
The
(A) Front wiper switch 22: ON, back gear 26: ON (B) Front wiper switch 22: ON, rear wiper switch 23: ON, brake 27: ON
(A)フロントワイパスイッチ22:ON,バックギヤ26:ON
BCM20は、フロントワイパスイッチ22がONのとき、変速ギヤがバックギヤ26に入っている状態を検知した場合は、その旨をコントローラ10とコントローラ50に通知する。これを受けたコントローラ10,50は、リアワイパスイッチ23のON/OFFにかかわらず、フロントワイパ11に同期させてリアワイパ12を作動させる。この場合の同期制御形態は前述の(1)〜(3)の何れでも良い。これにより、雨天・降雪時に車両をバックさせる際、自動的にリアガラス13が払拭され、クリアな後方視界を確保することが可能となる。
(A) Front wiper switch 22: ON, back gear 26: ON
When the
(B)フロントワイパスイッチ22:ON,リアワイパスイッチ23:ON,ブレーキ27:ON
この場合は、雨天・降雪走行時に、信号等により車両を停止させるような状況が想定され、その際、ユーザー(運転者)は、通常、後続車の様子を確認する。すなわち、このとき運転者は、リアガラス13を介して、ルームミラーによって後方を確認するが、頻繁なワイパ払拭動作は、却って後方視界の妨げになるおそれがある。そこで、当該ワイパシステム1では、(B)の状況では、前述の(1)〜(3)の同期制御形態における「間欠動作」(各図(b))を採用し、リアワイパ12の動作回数を減少させる。つまり、BCM20は、フロントワイパスイッチ22とリアワイパスイッチ23が共にONのとき、ブレーキ27が踏まれたことを検知した場合は、その旨をコントローラ10とコントローラ50に通知し、それを受けたコントローラ50は、コントローラ10とブレード位置情報をやり取りし、リアワイパ12を同期間欠作動させる。
(B) Front wiper switch 22: ON, rear wiper switch 23: ON, brake 27: ON
In this case, it is assumed that the vehicle is stopped by a signal or the like during rainy / snow running, and the user (driver) usually checks the state of the following vehicle. That is, at this time, the driver confirms the rear by the rear mirror through the
このように本発明によるワイパシステムでは、コントローラ10にフロントワイパモータ7、コントローラ50にリアワイパモータ17の制御駆動機能をそれぞれ持たせると共に、コントローラ10,50間にて互いの制御情報を交換し合い、両ワイパブレード4a,4b・15を同期させて動作させる。この場合、上位ECUは、フロントワイパ11とリアワイパ12の制御を直接行わず、車両状況を各コントローラ10,50に通知し、その通知に基づいてコントローラ10,50がフロントワイパ11とリアワイパ12を同期制御する。このため、上位ECUの制御負荷を増大させることなく、フロントワイパとリアワイパの同期制御を実現することが可能となる。
As described above, in the wiper system according to the present invention, the
さらに、前述のような形でフロントワイパ11とリアワイパ12の払拭動作を同期させることにより、統一感のないワイパ動作による運転者(ユーザー)の視覚的・聴覚的ストレスの軽減やワイパ騒音の減少を図ることが可能となる。加えて、バックギヤ情報やブレーキ情報を通信によってコントローラ10,50に送り、その信号を受けたコントローラ10,50がフロントワイパ11とリアワイパ12を相互にコントロールするので、BCM20の制御負荷を増大させることなく、車両状況に適合したフロントワイパ及びリアワイパの同期動作を実現することが可能となる。
Furthermore, by synchronizing the wiping operation of the
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、BCM20に入力される車両状況情報は、前述のものには限定されず、また、同期制御形態も前述のものには限定されない。また、前記の実施形態では、フロントワイパとリアワイパが下反転位置から作動する形態のワイパ装置に本発明を適用した例を示したが、例えば、リアワイパの停止位置が上反転位置の場合などでは、上反転位置からの作動タイミングを同期させる制御形態とすることも可能である。さらに、例えば、図1のリアワイパ12のリンク機構16をリアワイパモータ17の減速機構19に内蔵することも可能である。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, the vehicle status information input to the
加えて、前述の実施形態では、1モータ正逆駆動の並行払拭型のフロントワイパ11に本発明を適用した例を示したが、フロントワイパの形態はこれには限られず、2モータ正逆駆動の対向払拭型ワイパシステムや2モータ正逆駆動の並行払拭型など、他の形態のワイパシステムにも本発明は適用可能である。また、ワイパシステムの機械的な構成も前述のものには限定されず、例えば、ワイパアームを、リンク機構を介することなく、ワイパモータの出力軸に装着する構成のワイパシステムにも本発明は適用可能である。加えて、フロントワイパモータ7やリアワイパモータ17は、ブラシ付きのモータでも、ブラシレスモータでも良い。
In addition, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the parallel wiper
1 ワイパシステム
2a,2b ワイパアーム
3 リンク機構
4a,4b ワイパブレード(第1のワイパブレード)
5 フロントガラス(第1払拭面)
6 モータユニット
7 フロントワイパモータ(第1モータ)
8 減速機構
9a,9b センサ
10 コントローラ
11 フロントワイパ
12 リアワイパ
13 リアガラス(第2払拭面)
14 ワイパアーム
15 ワイパブレード(第2のワイパブレード)
16 リンク機構
17 リアワイパモータ(第2モータ)
18 モータユニット
19 減速機構
20 ボディコントロールモジュール
21 信号線
22 フロントワイパスイッチ
23 リアワイパスイッチ
24 フロントウォッシャスイッチ
25 リアウォッシャスイッチ
26 バックギヤ
27 ブレーキ
28 車速センサ
31 CPU
32 フロントワイパモータ駆動回路(第1モータ駆動回路)
33 ROM
34 第1駆動回路
35 第2駆動回路
36 FETモジュール
37 バッテリー逆接続保護部
38a〜38e FET
41 フロントワイパ制御部(第1ワイパ制御部)
42 信号送受信部
50 コントローラ
51 信号線
52a,52b センサ
53 CPU
54 リアワイパモータ駆動回路(第2モータ駆動回路)
55 リアワイパ制御部(第2ワイパ制御部)
56 信号送受信部
DESCRIPTION OF
5 Windshield (first wiping surface)
6
8
14
16
18
32 Front wiper motor drive circuit (first motor drive circuit)
33 ROM
34
41 Front wiper control unit (first wiper control unit)
42 Signal Transmission /
54 Rear wiper motor drive circuit (second motor drive circuit)
55 Rear wiper control unit (second wiper control unit)
56 Signal transceiver
Claims (9)
第2払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第2のワイパブレードと、
前記第1のワイパブレードを往復払拭動させるための第1モータと、
前記第2のワイパブレードを往復払拭動させるための第2モータと、を有するワイパシステムであって、
該ワイパシステムは、
前記第1モータを駆動するための第1モータ駆動回路と、該第1モータ駆動回路を制御する第1ワイパ制御部と、を備えた第1ワイパ制御装置と、
前記第1ワイパ制御装置と信号線を介して接続され、前記第2モータを駆動するための第2モータ駆動回路と、該第2モータ駆動回路を制御する第2ワイパ制御部と、を備えた第2ワイパ制御装置と、
前記第1及び第2ワイパ制御装置のそれぞれに設けられ、前記信号線によって互いに接続される信号送受信部と、有し、
前記第1及び第2ワイパ制御装置は、前記信号送受信部を介して、互いに相手方の前記ワイパブレードの位置情報を取得し、前記第1及び第2のワイパブレードを同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。 A first wiper blade that performs a reciprocating wiping operation between an upper inversion position and a lower inversion position set on the first wiping surface;
A second wiper blade that performs a reciprocating wiping operation between an upper inversion position and a lower inversion position set on the second wiping surface;
A first motor for reciprocating wiping the first wiper blade;
A wiper system comprising: a second motor for reciprocating the second wiper blade;
The wiper system
A first wiper control device comprising: a first motor drive circuit for driving the first motor; and a first wiper control unit for controlling the first motor drive circuit;
A second motor drive circuit connected to the first wiper control device via a signal line for driving the second motor; and a second wiper control unit for controlling the second motor drive circuit. A second wiper control device;
A signal transmitting / receiving unit provided in each of the first and second wiper control devices and connected to each other by the signal line;
The first and second wiper control devices acquire position information of the other wiper blades via the signal transmission / reception unit, and operate the first and second wiper blades in synchronization with each other. And wiper system.
前記第1モータは、前記第1のワイパブレードの位置を検出する第1ブレード位置検出手段を有し、
前記第2モータは、前記第2のワイパブレードの位置を検出する第2ブレード位置検出手段を有し、
前記第1ワイパ制御部は、前記第1ブレード位置検出手段にて検出された前記第1ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第2ワイパ制御装置の前記第2ワイパ制御部に送信し、
前記第2ワイパ制御部は、前記第2ブレード位置検出手段にて検出された前記第2ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第1ワイパ制御装置の前記第1ワイパ制御部に送信し、
前記第1ワイパ制御部は、前記第1ワイパブレードの位置情報と、前記第2ワイパ制御部から送られて来た前記第2ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第1モータ駆動回路に対し前記第1モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第1のワイパブレードを前記第2のワイパブレードと同期させて作動させ、
前記第2ワイパ制御部は、前記第2ワイパブレードの位置情報と、前記第1ワイパ制御部から送られて来た前記第1ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第2モータ駆動回路に対し前記第2モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第2のワイパブレードを前記第1のワイパブレードと同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。 The wiper system according to claim 1, wherein
The first motor has first blade position detecting means for detecting the position of the first wiper blade,
The second motor has second blade position detecting means for detecting the position of the second wiper blade,
The first wiper control unit receives the first wiper blade position information detected by the first blade position detection unit from the signal transmission / reception unit via the signal line. 2 Sent to the wiper control unit,
The second wiper control unit receives the position information of the second wiper blade detected by the second blade position detection unit from the signal transmission / reception unit via the signal line. 1 Sent to the wiper control unit,
The first wiper control unit controls the first motor drive circuit based on the position information of the first wiper blade and the position information of the second wiper blade sent from the second wiper control unit. Sending a control signal for driving the first motor, and operating the first wiper blade in synchronization with the second wiper blade;
The second wiper control unit is configured to control the second motor driving circuit based on the position information of the second wiper blade and the position information of the first wiper blade sent from the first wiper control unit. A wiper system that sends a control signal for driving the second motor and operates the second wiper blade in synchronization with the first wiper blade.
前記第1及び第2ワイパ制御部は、相手方の前記ワイパブレードの位置情報に基づいて、自分側の前記ワイパブレードを、前記上反転位置又は前記下反転位置にて相手方の前記ワイパブレードと同時に作動させることを特徴とするワイパシステム。 The wiper system according to claim 1 or 2,
The first and second wiper control units operate the wiper blade on its own side at the same time as the other wiper blade in the upper inverted position or the lower inverted position based on the position information of the other wiper blade. Wiper system characterized by letting
前記第1払拭面は車両のフロントガラスであり、前記第2払拭面は車両のリアガラスであり、
前記第1のワイパブレードは、前記フロントガラス上にて往復払拭動作を行うフロントワイパブレードであり、前記第2のワイパブレードは、前記リアガラス上にて往復払拭動作を行うリアワイパブレードであり、
前記第1モータは、前記フロントガラス上にて前記フロントワイパブレードを往復払拭動させるフロントワイパモータであり、前記第2モータは、前記リアガラス上にて前記リアワイパブレードを往復払拭動させるリアワイパモータであることを特徴とするワイパシステム。 The wiper system according to any one of claims 1 to 3,
The first wiping surface is a vehicle windshield, and the second wiping surface is a vehicle rear glass;
The first wiper blade is a front wiper blade that performs a reciprocating wiping operation on the windshield, and the second wiper blade is a rear wiper blade that performs a reciprocating wiping operation on the rear glass,
The first motor is a front wiper motor that reciprocates and wipes the front wiper blade on the windshield, and the second motor is a rear wiper motor that reciprocates and wipes the rear wiper blade on the rear glass. A wiper system characterized by that.
前記第1及び第2ワイパ制御部は、当該ワイパシステムが搭載された車両の車両状況情報に基づいて、前記第1及び第2のワイパブレードを同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。 The wiper system according to any one of claims 1 to 4,
The first and second wiper control units operate the first and second wiper blades in synchronization with each other based on vehicle status information of a vehicle on which the wiper system is mounted.
前記第1ワイパ制御装置は、該第1ワイパ制御装置の上位に配された電子制御装置と信号線を介して接続され、
前記第1及び第2ワイパ制御部は、前記電子制御装置から取得した前記車両状況情報に基づいて、前記第1及び第2のワイパブレードを同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。 The wiper system according to claim 5, wherein
The first wiper control device is connected to an electronic control device disposed above the first wiper control device via a signal line,
The first and second wiper control units operate the first and second wiper blades in synchronization with each other based on the vehicle status information acquired from the electronic control device.
第2払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第2のワイパブレードと、
前記第1のワイパブレードを往復払拭動させるための第1モータと、
前記第2のワイパブレードを往復払拭動させるための第2モータと、を用いて前記第1及び第2払拭面を払拭するワイパシステムの制御方法であって、
前記ワイパシステムは、
前記第1モータを駆動するための第1モータ駆動回路と、該第1モータ駆動回路を制御する第1ワイパ制御部と、を備えた第1ワイパ制御装置を有し、
前記第1ワイパ制御装置と信号線を介して接続され、前記第2モータを駆動するための第2モータ駆動回路と、該第2モータ駆動回路を制御する第2ワイパ制御部と、を備えた第2ワイパ制御装置を有し、
前記第1及び第2ワイパ制御装置のそれぞれに設けられ、前記信号線によって互いに接続される信号送受信部を有し、
前記第1及び第2ワイパ制御装置は、前記信号送受信部を介して、互いに相手方の前記ワイパブレードの位置情報を取得して、前記第1及び第2のワイパブレードを同期させて、前記第1及び第2払拭面をそれぞれ払拭することを特徴とするワイパシステム制御方法。 A first wiper blade that performs a reciprocating wiping operation between an upper inversion position and a lower inversion position set on the first wiping surface;
A second wiper blade that performs a reciprocating wiping operation between an upper inversion position and a lower inversion position set on the second wiping surface;
A first motor for reciprocating wiping the first wiper blade;
A control method of a wiper system for wiping the first and second wiping surfaces using a second motor for reciprocating wiping the second wiper blade,
The wiper system
A first wiper control device comprising: a first motor drive circuit for driving the first motor; and a first wiper control unit for controlling the first motor drive circuit;
A second motor drive circuit connected to the first wiper control device via a signal line for driving the second motor; and a second wiper control unit for controlling the second motor drive circuit. A second wiper control device;
A signal transmitting / receiving unit provided in each of the first and second wiper control devices and connected to each other by the signal line;
The first and second wiper control devices acquire position information of the other wiper blades via the signal transmission / reception unit, and synchronize the first and second wiper blades. And the wiper system control method characterized by wiping off each 2nd wiping surface.
前記第1モータは、前記第1のワイパブレードの位置を検出する第1ブレード位置検出手段を有し、
前記第2モータは、前記第2のワイパブレードの位置を検出する第2ブレード位置検出手段を有し、
前記第1ワイパ制御部は、前記第1ブレード位置検出手段にて検出された前記第1ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第2ワイパ制御装置の前記第2ワイパ制御部に送信し、
前記第2ワイパ制御部は、前記第2ブレード位置検出手段にて検出された前記第2ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第1ワイパ制御装置の前記第1ワイパ制御部に送信し、
前記第1ワイパ制御部は、前記第1ワイパブレードの位置情報と、前記第2ワイパ制御部から送られて来た前記第2ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第1モータ駆動回路に対し前記第1モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第1のワイパブレードを前記第2のワイパブレードと同期させ、
前記第2ワイパ制御部は、前記第2ワイパブレードの位置情報と、前記第1ワイパ制御部から送られて来た前記第1ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第2モータ駆動回路に対し前記第2モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第2のワイパブレードを前記第1のワイパブレードと同期させ、
前記第1及び前記第2払拭面をそれぞれ払拭することを特徴とするワイパシステム制御方法。 The wiper system control method according to claim 7,
The first motor has first blade position detecting means for detecting the position of the first wiper blade,
The second motor has second blade position detecting means for detecting the position of the second wiper blade,
The first wiper control unit receives the first wiper blade position information detected by the first blade position detection unit from the signal transmission / reception unit via the signal line. 2 Sent to the wiper control unit,
The second wiper control unit receives the position information of the second wiper blade detected by the second blade position detection unit from the signal transmission / reception unit via the signal line. 1 Sent to the wiper control unit,
The first wiper control unit controls the first motor drive circuit based on the position information of the first wiper blade and the position information of the second wiper blade sent from the second wiper control unit. Sending a control signal for driving the first motor, synchronizing the first wiper blade with the second wiper blade;
The second wiper control unit is configured to control the second motor driving circuit based on the position information of the second wiper blade and the position information of the first wiper blade sent from the first wiper control unit. Sending a control signal for driving the second motor, synchronizing the second wiper blade with the first wiper blade;
A wiper system control method characterized by wiping each of the first and second wiping surfaces.
前記第1及び第2ワイパ制御部は、相手方の前記ワイパブレードの位置情報に基づいて、自分側の前記ワイパブレードを、前記上反転位置又は前記下反転位置にて相手方の前記ワイパブレードと同時に作動させて、前記第1及び前記第2払拭面をそれぞれ払拭することを特徴とするワイパシステム制御方法。 The wiper system control method according to claim 7 or 8,
The first and second wiper control units operate the wiper blade on its own side at the same time as the other wiper blade in the upper inverted position or the lower inverted position based on the position information of the other wiper blade. Then, the wiper system control method characterized by wiping each of the first and second wiping surfaces.
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