JP2017157426A - Wire harness production device - Google Patents
Wire harness production device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017157426A JP2017157426A JP2016039907A JP2016039907A JP2017157426A JP 2017157426 A JP2017157426 A JP 2017157426A JP 2016039907 A JP2016039907 A JP 2016039907A JP 2016039907 A JP2016039907 A JP 2016039907A JP 2017157426 A JP2017157426 A JP 2017157426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- wire harness
- corrugated
- cutting
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 77
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ワイヤハーネスの製造装置に関し、詳しくは、材質及び/又は太さが異なり且つ長さも異なる複数種のコルゲートチューブが組み付けられるワイヤハーネスの製造装置に関する。 The present invention relates to a wire harness manufacturing apparatus, and more particularly to a wire harness manufacturing apparatus in which a plurality of types of corrugated tubes having different materials and / or different thicknesses are assembled.
図7において、引用符号101は自動車に配索されるワイヤハーネスを示す。ワイヤハーネス101は、配索経路に応じた長さの複数本の電線102(図8参照)と、この複数本の電線102を収容保護するための複数のコルゲートチューブ103と、分岐部分等に設けられる複数のプロテクタ104と、止水機能を有するグロメット105と、配索時の固定部分としてのクリップ106と、複数のハーネス端末107に設けられる複数のコネクタ108とを備えて構成される(例えば下記特許文献1参照)。
In FIG. 7,
尚、複数のコルゲートチューブ103は、材質及び/又は太さが異なり且つ長さも異なる複数種が採用される。コルゲートチューブ103の材質に関しては、例えば耐熱性を必要とする部分とそうでない部分とに対応するように分けられる。また、コルゲートチューブ103の太さに関しては、例えば幹線部分と支線部分(ハーネス端末107に対応する部分)とに対応するように分けられる。
Note that a plurality of types of
下記特許文献1では、ワイヤハーネス101の製造にあたり図8に示すような布線用治具板109が用いられる。この布線用治具板109には、複数のフォーク110が設けられる。フォーク110は、布線用の治具であって、配索経路に合わせて適宜間隔で配設される。以下、ワイヤハーネス101の製造について簡単に説明をする。
In the following Patent Document 1, a
図8において、布線用治具板109上の複数のフォーク110には、複数本の電線102が作業者の手により掛け渡される。また、コネクタ108もフォーク110に引っ掛けられて保持される。尚、電線102の所定位置には、予めグロメット105が組み付けられる。
In FIG. 8, a plurality of
図9において、幹線部分や支線部分の隣には、これら幹線部分や支線部分に対応するコルゲートチューブ103が複数種用意される。そして、作業者により順々に組み付けが行われると、図10に示すように複数のコルゲートチューブ103の組み付けが完了する。尚、コルゲートチューブ103の組み付けでは、特に図示しないがテープ巻きが施される。複数のコルゲートチューブ103の組み付けが完了した後には、プロテクタ104が複数組み付けられる。また、クリップ106も組み付けられる。最終的に布線用治具板109から取り外されると、図7に示すような状態のワイヤハーネス101が製造される。
In FIG. 9, a plurality of
上記従来技術にあっては、複数種のコルゲートチューブ103を間違えないように準備し、そして、確認しながら所定位置に組み付けていく必要がある。
In the above prior art, it is necessary to prepare a plurality of types of
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、効率の良い組み付けを行うことが可能なワイヤハーネス製造装置を提供することを課題とする。 This invention is made | formed in view of an above-described situation, and makes it a subject to provide the wire harness manufacturing apparatus which can perform efficient assembly | attachment.
上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の本発明のワイヤハーネス製造装置は、配索経路に応じた長さの複数本の電線と、該複数本の電線を収容保護する複数のコルゲートチューブと、複数のハーネス端末にそれぞれ設けられる複数のコネクタとを備え、且つ、前記複数のコルゲートチューブは、材質及び/又は太さが異なるとともに長さも異なる複数種が採用されるワイヤハーネスの製造装置において、当該ワイヤハーネス製造装置は、複数の列の状態に配置される複数のチューブ切断装置であり、且つ、長尺な状態から所定の長さに切断して前記コルゲートチューブを形成する複数のチューブ切断装置と、切断後の前記コルゲートチューブを前記列に沿ってスライド搬送する複数のチューブスライド搬送装置と、該複数のチューブスライド搬送装置にて搬送された前記コルゲートチューブを作業者の作業位置に供給するチューブ供給手段と、前記切断から前記供給までの装置作動タイミングを制御する装置制御手段とを構成に含むことを特徴とする。 The wire harness manufacturing apparatus of the present invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, includes a plurality of wires having a length corresponding to a routing route, and a plurality of wires that accommodate and protect the plurality of wires. Manufacturing a wire harness comprising a corrugated tube and a plurality of connectors respectively provided on a plurality of harness terminals, wherein the plurality of corrugated tubes are different in material and / or thickness and different in length. In the apparatus, the wire harness manufacturing apparatus is a plurality of tube cutting apparatuses arranged in a plurality of rows, and a plurality of tube cutting apparatuses that are cut into a predetermined length from a long state to form the corrugated tube A tube cutting device, a plurality of tube slide conveying devices that slide and convey the corrugated tube after cutting along the row, and the plurality of tubes. The structure includes tube supply means for supplying the corrugated tube transported by the blast slide transport device to a work position of an operator, and device control means for controlling device operation timing from the cutting to the supply. To do.
請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載のワイヤハーネス製造装置において、当該ワイヤハーネス製造装置は、前記複数のチューブ切断装置のうち、切断回数の多くなる装置又は段取り替えの頻度が高くなる装置を、前記作業者から離れる側となる奥側の前記列に配置することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the wire harness manufacturing apparatus according to the first aspect, the wire harness manufacturing apparatus is a device having a large number of cuttings or a frequency of setup change among the plurality of tube cutting devices. The apparatus which becomes high is arrange | positioned in the said row | line | column of the back | inner side used as the side away from the said operator, It is characterized by the above-mentioned.
請求項3に記載の本発明は、請求項1又は2に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記チューブ供給手段は、前記コルゲートチューブを滑り落としにて供給するチューブ滑り台を複数有し、且つ、該複数のチューブ滑り台を前記作業位置に合わせ配置してなることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the wire harness manufacturing apparatus according to the first or second aspect, the tube supply means includes a plurality of tube slides for supplying the corrugated tube by sliding down, and A plurality of tube slides are arranged according to the working position.
請求項1に記載された本発明によれば、複数のチューブ切断装置と、複数のチューブスライド搬送装置と、チューブ供給手段と、装置制御手段と、を含んでワイヤハーネス製造装置を構成することから、組み付けに必要な複数種のコルゲートチューブを作業者の作業位置に自動供給することができ、結果、効率の良い組み付けを行うことができるという効果を奏する。 According to the first aspect of the present invention, the wire harness manufacturing apparatus includes a plurality of tube cutting devices, a plurality of tube slide conveying devices, a tube supply unit, and a device control unit. Thus, a plurality of types of corrugated tubes necessary for the assembly can be automatically supplied to the operator's working position, and as a result, an efficient assembly can be achieved.
請求項2に記載された本発明によれば、請求項1の効果に加え次のような効果をさらに奏する。すなわち、作業者から離れる側となる奥側の列のチューブ切断装置を、切断回数の多くなる装置又は段取り替えの頻度が高くなる装置とすれば、作業者の存在に関係なく装置裏側から簡単にメンテナンスや段取り替えをすることができるという効果を奏する。
According to the present invention described in
請求項3に記載された本発明によれば、請求項1又は2の効果に加え次のような効果をさらに奏する。すなわち、チューブ供給手段として複数のチューブ滑り台を備えることから、コルゲートチューブを作業者の作業位置まで滑り落としにて簡単に供給することができるという効果や、作業者に近い側の装置を簡素化することができるという効果を奏する。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first or second aspect, the following effect is further exhibited. That is, since a plurality of tube slides are provided as the tube supply means, the effect that the corrugated tube can be easily supplied by sliding down to the operator's working position, and the device closer to the operator are simplified. There is an effect that can be.
ワイヤハーネス製造装置は、複数のチューブ切断装置と、複数のチューブスライド搬送装置と、チューブ供給手段と、装置制御手段とを含んで構成される。このような構成において、複数のチューブ切断装置は、複数の列の状態に配置され、長尺な状態から所定の長さに切断することでコルゲートチューブを形成する。また、複数のチューブスライド搬送装置は、切断後のコルゲートチューブをチューブ切断装置の列に沿ってスライド搬送する。また、チューブ供給手段は、複数のチューブスライド搬送装置にて搬送されたコルゲートチューブを作業者の作業位置まで供給する。また、装置制御手段は、コルケートチューブの切断から供給までの装置作動タイミングを制御する。 The wire harness manufacturing apparatus includes a plurality of tube cutting devices, a plurality of tube slide conveying devices, a tube supply unit, and a device control unit. In such a configuration, the plurality of tube cutting devices are arranged in a plurality of rows, and a corrugated tube is formed by cutting from a long state to a predetermined length. In addition, the plurality of tube slide conveyance devices slide and convey the corrugated tubes after cutting along the rows of the tube cutting devices. The tube supply means supplies the corrugated tube transported by the plurality of tube slide transport devices to the operator's work position. The device control means controls the device operation timing from the cutting of the corrugated tube to the supply thereof.
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図1は本発明のワイヤハーネス製造装置を示す概略図である。また、図2〜図4は図1の手前側の列のチューブ切断装置及びチューブスライド搬送装置と、これらに対応するチューブ滑り台とを示す概略図である。さらに、図5は図1の奥側の列のチューブ切断装置及びチューブスライド搬送装置と、これらに対応するチューブ滑り台とを示す概略図である。さらにまた、図6は本発明のワイヤハーネス製造装置を示す斜視図である。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a wire harness manufacturing apparatus of the present invention. 2 to 4 are schematic views showing the tube cutting device and tube slide conveying device in the front row of FIG. 1 and the tube slides corresponding thereto. Further, FIG. 5 is a schematic view showing the tube cutting device and the tube slide conveying device in the back row of FIG. 1 and the tube slide corresponding thereto. FIG. 6 is a perspective view showing the wire harness manufacturing apparatus of the present invention.
<ワイヤハーネス製造装置1について>
図1及び図6において、ワイヤハーネス製造装置1は、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するためのワイヤハーネスを製造する装置である。ワイヤハーネスの製造にあたっては、各種装置が用いられ、本発明のワイヤハーネス製造装置1はそのうちの一つである。本発明のワイヤハーネス製造装置1は、作業者2が治具板3による作業をする際の効率を向上させることができるように構成される。具体的には、組み付けに必要なコルゲートチューブ4を作業者2の作業位置(治具板3による作業の位置)まで自動供給することで効率の良い組み付けを行うことができるように構成される。
<About the wire harness manufacturing apparatus 1>
1 and 6, a wire harness manufacturing apparatus 1 is an apparatus that manufactures a wire harness for electrically connecting devices mounted on an automobile. In manufacturing a wire harness, various apparatuses are used, and the wire harness manufacturing apparatus 1 of the present invention is one of them. The wire harness manufacturing apparatus 1 of the present invention is configured so that the efficiency when the
ワイヤハーネス製造装置1は、この装置本体5に、四つのドラム6と、同じく四つのチューブ切断装置7と、二つのチューブスライド搬送装置8と、チューブ供給手段9と、装置制御手段10とを含んで構成される。四つのチューブ切断装置7のうち三つは図1の紙面垂直方向に沿って一列に並ぶように配置される(図2参照)。この三つのチューブ切断装置7(7b〜7d)の並ぶ列を、作業者2を基準に、手前側の列L1とすると、残り一つのチューブ切断装置7(7a)は、奥側の列L2に配置される(図5参照)。この他、ワイヤハーネス製造装置1は、手前側の列L1及び奥側の列L2に対しチューブスライド搬送装置8(8b、8a)が一つずつ対応するように配置される。また、チューブ供給手段9の後述する複数のチューブ滑り台11、12(11a〜11f、12a〜12l)も対応するように配置される。
The wire harness manufacturing apparatus 1 includes four
尚、治具板3に係る引用符号13は治具板移動手段を示す。治具板移動手段13は、図1の紙面垂直方向に沿って治具板3を送ることができるように構成される。図1の治具板3での作業が終わると治具板移動手段13にて送られ、そして、次の治具板3が作業者2の前にセットされる。
先ず、本発明のワイヤハーネス製造装置1に関係する上記構成について、以下に詳細に説明をする。 First, the said structure relevant to the wire harness manufacturing apparatus 1 of this invention is demonstrated in detail below.
<治具板3について>
図1及び図6において、治具板3は、上記紙面垂直方向に沿って長くなる長方形の板状に形成される。治具板3には、コネクタ受け治具14やフォーク15、その他の治具16等が設けられる。図1では治具板3に電線束17が示される。電線束17にはコネクタが設けられ、このコネクタはコネクタ受け治具14に保持される。電線束17の電線部分は、フォーク15やその他の治具16にて保持される。本実施例の電線部分は、作業者2の足下側(床側)までのびてUターンするような長さに形成される。このような電線束17は、上記紙面垂直方向に沿って複数取り付けられる。作業者2は、コルゲートチューブ4(図6参照)を取って上記電線部分の所定位置に組み付ける作業を行うようになる。コネクタ受け治具14は、上記紙面垂直方向に沿って略一列に複数並ぶように配置される。
<About the
1 and 6, the
本実施例では、複数のコネクタ受け治具14に対し後述する複数のチューブ滑り台11、12が対応するように配置される。このような配置であることから、電線束17の組み付けに必要なコルゲートチューブ4をワイヤハーネス製造装置1により供給することができる(電線束17を従来例のような布線用治具板に布線する前にコルゲートチューブ4の組み付けを行う製造方法になる)。
In the present embodiment, a plurality of tube slides 11 and 12 described later are arranged so as to correspond to the plurality of
<コルゲートチューブ4について>
図1及び図6において、コルゲートチューブ4は、合成樹脂製の柔軟性を有する蛇腹管として形成され、本実施例では四種類のものが用いられる。四種類のコルゲートチューブ4(4a〜4d。図2及び図5参照)は、それぞれドラム6から引き出され、長尺な状態から所定の長さに切断されて使用される。四種類のコルゲートチューブ4としては、例えば耐熱性のあるグレードのもの、一般的なグレードのもの、太いもの、細いもの、が挙げられる。ここでの種類は一例であるが、引用符号4aのコルゲートチューブは、一般的なグレードのもの且つ太いものであり、4bのコルゲートチューブは、一般的なグレードのもの且つ細いものである。また、引用符号4cのコルゲートチューブは、耐熱グレードのもの且つ太いものであり、4dのコルゲートチューブは、耐熱グレードのもの且つ細いものである。
<About the
1 and 6, the
コルゲートチューブ4aは、ワイヤハーネスの全長において占める割合が多く(組み付け箇所が多く、又は、部品として使用頻度が多く)、ドラム6aから図1に示す如く上方に引き出された後に、奥側の列L2に配置されるチューブ切断装置7aにセットされる(図1及び図5参照)。一方、コルゲートチューブ4b〜4dは、コルゲートチューブ4a程の割合でなく、ドラム6b〜6dからそれぞれ上方に引き出された後に、手前側の列L1の三つのチューブ切断装置7b〜7dにセットされる(図1及び図2参照)。
The
<チューブ切断装置7について>
図1ないし図6において、チューブ切断装置7(7a〜7d)は、二列の状態に配置され、長尺な状態のコルゲートチューブ4から所定の長さに切断することで、組み付けに必要なコルゲートチューブ4を形成することができるように構成される。チューブ切断装置7は、装置本体5のフレームに固定されるベース部と、コルゲートチューブ4を引っ張るための機構部と、コルゲートチューブ4を所定長さに検尺する検尺部と、この検尺部にて検尺されたコルゲートチューブ4を所定長さに切断する切断部と、コルゲートチューブ4にスリットを入れるスリット形成部とを含んで構成される。尚、コルゲートチューブ4にスリットを入れるのは、このスリットを広げて電線束17の電線部分に組み付けをするためである。
<About the
1 to 6, the tube cutting devices 7 (7a to 7d) are arranged in two rows, and corrugated necessary for assembly by cutting to a predetermined length from the
コルゲートチューブ4の長さに関し補足説明をすると、コルゲートチューブ4は様々な長さに形成される。これはワイヤハーネスの配索対象位置に合わせ、例えばコルゲートチューブ4の端部と電線束17のコネクタとの間隔を調節する必要があるからである。そのために様々な長さに形成される。
If it explains supplementarily about the length of
<チューブスライド搬送装置8について>
図1ないし図5において、チューブスライド搬送装置8(8a、8b)は、チューブ切断装置7による切断後のコルゲートチューブ4を搬送することができるように構成される。具体的には、チューブ切断装置7の列(手前側の列L1及び奥側の列L2)に沿ってスライド搬送することができるように構成される。チューブスライド搬送装置8は、搬送部本体18と、スライドレール19と、搬送部本体18及び/又はスライドレール19に設けられる図示しないスライド機構部とを含んで構成される。
<About the tube
In FIG. 1 thru | or 5, the tube slide conveyance apparatus 8 (8a, 8b) is comprised so that the
搬送部本体18は、チューブ切断装置7による切断後のコルゲートチューブ4を収容し、且つ、搬送後はチューブ供給手段9にコルゲートチューブ4を受け渡すことができる部分として設けられる。このような搬送部本体18は、チューブ収容筒部20と、このチューブ収容筒部20の底部21と、図示しない底開閉機構部とを含んで構成される。
The conveyance part
チューブ収容筒部20は、コルゲートチューブ4の長さに配慮して形成される。チューブ収容筒部20は、この上端開口からコルゲートチューブ4が挿入され、下端開口は底部21が自動開閉できるような部分に形成される。チューブ収容筒部20は、透明な材料にて形成される。これは、内部にコルゲートチューブ4が収容されているか否かを分かり易くするためである。
The tube accommodating
スライドレール19は、上記紙面垂直方向に沿ってのびるレール状の部分として設けられる。スライドレール19は、搬送部本体18をスライド移動させることができるように形成される。図示しないスライド機構部は、上記スライド移動のための機構として設けられる。一方、図示しない底開閉機構部は、底部21を自動開閉するための機構として設けられる。
The
<チューブ供給手段9について>
図1ないし図6において、チューブ供給手段9は、二つのチューブスライド搬送装置8により搬送されたコルゲートチューブ4を作業者2の作業位置まで供給することができるように構成される。具体的には、コルゲートチューブ4を滑り落としにて供給することができるように構成される。チューブ供給手段9は、複数のチューブ滑り台11(11a〜11f)と、同じく複数のチューブ滑り台12(12a〜12l)とを含んで構成される。本実施例のチューブ供給手段9は、所謂シューターの集合体のような形状に形成される。
<About the tube supply means 9>
1 to 6, the tube supply means 9 is configured to be able to supply the
複数のチューブ滑り台11(11a〜11f)は、手前側の列L1のチューブ切断装置7(7b〜7d)及びチューブスライド搬送装置8(8b)に対応するように配置される。複数のチューブ滑り台11は、上方が開口する断面コ字状の部分、且つ、傾斜角度が大きくなるような部分に形成される。複数のチューブ滑り台11は、一般的なグレードで細いコルゲートチューブ4b、耐熱グレードで太いコルゲートチューブ4c、及び、耐熱グレードで細いコルゲートチューブ4dを供給する部分として設けられる。複数のチューブ滑り台11は、この端部がストッパとして形成される。すなわち、コルゲートチューブ4(4b〜4d)を止めることができるように形成される。尚、上記端部は、治具板3のコネクタ受け治具14の位置に合わせて配置される。別な言い方をすれば、上記コルゲートチューブ4b〜4dの組み付けを必要とする電線束17に合わせて上記端部が配置される。
The plurality of tube slides 11 (11a to 11f) are arranged so as to correspond to the tube cutting devices 7 (7b to 7d) and the tube slide conveying device 8 (8b) in the front row L1. The plurality of tube slides 11 are formed in a U-shaped section that opens upward, and in a portion that has a large inclination angle. The plurality of tube slides 11 are provided as portions for supplying a thin
複数のチューブ滑り台12(12a〜12l)は、奥側の列L2のチューブ切断装置7(7a)及びチューブスライド搬送装置8(8a)に対応するように配置される。複数のチューブ滑り台12は、上方が開口する断面コ字状の部分、且つ、傾斜角度が小さくなるような部分に形成される。複数のチューブ滑り台12は、一般的なグレードで太いコルゲートチューブ4aを供給する部分として設けられる。複数のチューブ滑り台12は、この端部がストッパとして形成される。すなわち、コルゲートチューブ4(4a)を止めることができるように形成される。尚、この端部も治具板3のコネクタ受け治具14の位置に合わせて配置される。別な言い方をすれば、上記コルゲートチューブ4aの組み付けを必要とする電線束17に合わせてチューブ滑り台12の端部が配置される。
The plurality of tube slides 12 (12a to 12l) are arranged so as to correspond to the tube cutting device 7 (7a) and the tube slide conveying device 8 (8a) in the back row L2. The plurality of tube slides 12 are formed in a U-shaped section that opens upward, and in a portion that has a small inclination angle. The plurality of tube slides 12 are provided as portions for supplying a thick
<装置制御手段10について>
図1において、装置制御手段10は、チューブ切断装置7(7a〜7d)とチューブスライド搬送装置8(8a、8b)とに接続されてコルケートチューブ4の切断から供給までの装置作動タイミングを制御することができるように構成される。具体的には、公知のプログラマブルコントローラ等を含んで構成される。
<About the device control means 10>
In FIG. 1, a device control means 10 is connected to a tube cutting device 7 (7a to 7d) and a tube slide conveying device 8 (8a, 8b) to control device operation timing from cutting to supply of the
<ワイヤハーネス製造装置1の作用について>
次に、図1ないし図5を参照しながら本発明のワイヤハーネス製造装置1の、チューブ供給に係る作用について説明をする。
<About the effect | action of the wire harness manufacturing apparatus 1>
Next, the operation relating to the tube supply of the wire harness manufacturing apparatus 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
図1及び図2において、耐熱グレードで細いコルゲートチューブ4dを供給するために装置制御手段10から制御信号を受けると、手前側の列L1のチューブ切断装置7dの位置に合わせてチューブスライド搬送装置8bの搬送部本体18がスライド移動する。コルゲートチューブ4dは、チューブ切断装置7dの検尺部にて所定長さに検尺された後に、また、スリット形成部にてスリットが形成された後に、切断部にて所定長さに切断される。切断されたコルゲートチューブ4dは、チューブ切断装置7dから落下するような状態で搬送部本体18のチューブ収容筒部20に収容される。この後に搬送部本体18が対応するチューブ滑り台11(11a〜11fのうち、いずれか一つ)の位置までスライド移動し、そして、搬送部本体18の底部21を開くと、チューブ収容筒部20に収容されていたコルゲートチューブ4dが落ちて、これによりチューブ滑り台11に受け渡される。チューブ滑り台11に受け渡された後、コルゲートチューブ4dはチューブ滑り台11を滑り落ち、最終的にチューブ滑り台11の端部で止まる。以上によりコルゲートチューブ4dの供給が完了する。
In FIG. 1 and FIG. 2, when a control signal is received from the apparatus control means 10 to supply the heat-resistant thin
尚、上記よりもコルゲートチューブ4dの長さを短く切断したり、長く切断したりして、上記とは別のチューブ滑り台11から供給することも可能であるものとする(以下同様)。
Note that the
図1及び図3において、耐熱グレードで太いコルゲートチューブ4cを供給するために装置制御手段10から制御信号を受けると、手前側の列L1のチューブ切断装置7cの位置に合わせてチューブスライド搬送装置8bの搬送部本体18がスライド移動する。コルゲートチューブ4cは、チューブ切断装置7cの検尺部にて所定長さに検尺された後に、また、スリット形成部にてスリットが形成された後に、切断部にて所定長さに切断される。切断されたコルゲートチューブ4cは、チューブ切断装置7cから落下するような状態で搬送部本体18のチューブ収容筒部20に収容される。この後に搬送部本体18が対応するチューブ滑り台11(11a〜11fのうち、いずれか一つ)の位置までスライド移動し、そして、搬送部本体18の底部21を開くと、チューブ収容筒部20に収容されていたコルゲートチューブ4cが落ちて、これによりチューブ滑り台11に受け渡される。チューブ滑り台11に受け渡された後、コルゲートチューブ4cはチューブ滑り台11を滑り落ち、最終的にチューブ滑り台11の端部で止まる。以上によりコルゲートチューブ4cの供給が完了する。
In FIG. 1 and FIG. 3, when a control signal is received from the apparatus control means 10 to supply a thick
図1及び図4において、一般グレードで細いコルゲートチューブ4bを供給するために装置制御手段10から制御信号を受けると、手前側の列L1のチューブ切断装置7bの位置に合わせてチューブスライド搬送装置8bの搬送部本体18がスライド移動する。コルゲートチューブ4bは、チューブ切断装置7bの検尺部にて所定長さに検尺された後に、また、スリット形成部にてスリットが形成された後に、切断部にて所定長さに切断される。切断されたコルゲートチューブ4bは、チューブ切断装置7bから落下するような状態で搬送部本体18のチューブ収容筒部20に収容される。この後に搬送部本体18が対応するチューブ滑り台11(11a〜11fのうち、いずれか一つ)の位置までスライド移動し、そして、搬送部本体18の底部21を開くと、チューブ収容筒部20に収容されていたコルゲートチューブ4bが落ちて、これによりチューブ滑り台11に受け渡される。チューブ滑り台11に受け渡された後、コルゲートチューブ4bはチューブ滑り台11を滑り落ち、最終的にチューブ滑り台11の端部で止まる。以上によりコルゲートチューブ4bの供給が完了する。
In FIG. 1 and FIG. 4, when a control signal is received from the device control means 10 to supply a thin
尚、上記三種のチューブ供給は、次に説明するチューブ供給の最中に間欠的に行われるものとする。 Note that the three types of tube supply are intermittently performed during the tube supply described below.
図1及び図5において、一般グレードで太いコルゲートチューブ4aを供給するために装置制御手段10から制御信号を受けると、奥側の列L2のチューブ切断装置7aの位置に合わせてチューブスライド搬送装置8aの搬送部本体18がスライド移動する。コルゲートチューブ4aは、チューブ切断装置7aの検尺部にて所定長さに検尺された後に、また、スリット形成部にてスリットが形成された後に、切断部にて所定長さに切断される。切断されたコルゲートチューブ4aは、チューブ切断装置7aから落下するような状態で搬送部本体18のチューブ収容筒部20に収容される。この後に搬送部本体18が対応するチューブ滑り台12(12a〜12lのうち、いずれか一つ)の位置までスライド移動し、そして、搬送部本体18の底部21を開くと、チューブ収容筒部20に収容されていたコルゲートチューブ4cは落ちて、これによりチューブ滑り台11に受け渡される。チューブ滑り台12に受け渡された後、コルゲートチューブ4aはチューブ滑り台12を滑り落ち、最終的にチューブ滑り台12の端部で止まる。以上によりコルゲートチューブ4aの供給が完了する。
In FIG. 1 and FIG. 5, when a control signal is received from the device control means 10 to supply a thick
奥側の列L2では、コルゲートチューブ4aを短く切断したり長く切断したりして、対応するチューブ滑り台12に受け渡しが行われる。尚、奥側の列L2では、長さの異なるコルゲートチューブ4aの供給が連続的に行われるようになるものとする。
In the rear row L2, the
図6の引用符号22は予備のチューブを示す。この予備のチューブ22は、棚23にてチューブ供給手段9の上方に配設される。例えば、何らかの要因でチューブ切断装置7が止まったとしても予備のチューブ22を用いることで作業の中断が避けられるという利点を有する。
<本発明のまとめ及び効果について>
以上、図1ないし図6を参照しながら説明してきたように、本発明のワイヤハーネス製造装置1は、四つのチューブ切断装置7(7a〜7d)と、二つのチューブスライド搬送装置8(8a、8b)と、チューブ供給手段9と、装置制御手段10とを含んで構成される。このような構成において、四つのチューブ切断装置7は、二列の状態(手前側の列L1及び奥側の列L2の状態)に配置され、長尺な状態から所定の長さに切断することでコルゲートチューブ4(4a〜4d)を形成する。また、二つのチューブスライド搬送装置8は、切断後のコルゲートチューブ4をチューブ切断装置7の列に沿ってスライド搬送する。また、チューブ供給手段9は、二つのチューブスライド搬送装置8にて搬送されたコルゲートチューブ4を作業者2の作業位置まで供給する。また、装置制御手段10は、コルケートチューブ4の切断から供給までの装置作動タイミングを制御する。
<Summary and effect of the present invention>
As described above with reference to FIGS. 1 to 6, the wire harness manufacturing apparatus 1 of the present invention includes four tube cutting devices 7 (7a to 7d) and two tube slide conveying devices 8 (8a, 8b), the tube supply means 9, and the apparatus control means 10. In such a configuration, the four
従って、本発明のワイヤハーネス製造装置1によれば、組み付けに必要な複数種のコルゲートチューブ4を作業者2の作業位置に自動供給することができ、結果、効率の良い組み付けを行うことができるという効果を奏する。
Therefore, according to the wire harness manufacturing apparatus 1 of the present invention, a plurality of types of
この他、本発明のワイヤハーネス製造装置1によれば、チューブ切断装置7(7a)が、切断回数の多くなる装置(又は段取り替えの頻度が高くなる装置)であることから、定期的にメンテナンスが必要であり、その際に作業者2の存在に関係なく装置裏側から簡単にメンテナンス(又は段取り替え)をすることができるという効果を奏する。これは、チューブ切断装置7(7a)が奥側の列L2に配置されるから可能である。
In addition, according to the wire harness manufacturing apparatus 1 of the present invention, since the tube cutting device 7 (7a) is a device that increases the number of times of cutting (or a device that increases the frequency of changeover), regular maintenance is performed. In this case, there is an effect that maintenance (or setup change) can be easily performed from the back side of the apparatus regardless of the presence of the
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。 It goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
1…ワイヤハーネス製造装置、 2…作業者、 3…治具板、 4…コルゲートチューブ、 5…装置本体、 6…ドラム、 7…チューブ切断装置、 8…チューブスライド搬送装置、 9…チューブ供給手段、 10…装置制御手段、 11、12…チューブ滑り台、 13…治具板移動手段、 14…コネクタ受け治具、 15…フォーク、 16…その他の治具、 17…電線束、 18…搬送部本体、 19…スライドレール、 20…チューブ収容筒部、 21…底部、 22…予備のチューブ、 23…棚、 L1…手前側の列、 L2…奥側の列
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wire harness manufacturing apparatus, 2 ... Worker, 3 ... Jig board, 4 ... Corrugated tube, 5 ... Apparatus main body, 6 ... Drum, 7 ... Tube cutting apparatus, 8 ... Tube slide conveyance apparatus, 9 ... Tube supply means DESCRIPTION OF
Claims (3)
当該ワイヤハーネス製造装置は、
複数の列の状態に配置される複数のチューブ切断装置であり、且つ、長尺な状態から所定の長さに切断して前記コルゲートチューブを形成する複数のチューブ切断装置と、
切断後の前記コルゲートチューブを前記列に沿ってスライド搬送する複数のチューブスライド搬送装置と、
該複数のチューブスライド搬送装置にて搬送された前記コルゲートチューブを作業者の作業位置に供給するチューブ供給手段と、
前記切断から前記供給までの装置作動タイミングを制御する装置制御手段とを構成に含む
ことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。 A plurality of electric wires having a length corresponding to the routing route, a plurality of corrugated tubes for accommodating and protecting the plurality of electric wires, and a plurality of connectors respectively provided on a plurality of harness terminals, The corrugated tube is a wire harness manufacturing apparatus in which a plurality of materials and / or different thicknesses and different lengths are employed.
The wire harness manufacturing apparatus
A plurality of tube cutting devices arranged in a plurality of rows, and a plurality of tube cutting devices that form the corrugated tube by cutting to a predetermined length from a long state;
A plurality of tube slide conveying devices that slide and convey the corrugated tubes after cutting along the rows;
A tube supply means for supplying the corrugated tube transported by the plurality of tube slide transport devices to a work position of an operator;
And a device control means for controlling the device operation timing from the cutting to the supply.
当該ワイヤハーネス製造装置は、
前記複数のチューブ切断装置のうち、切断回数の多くなる装置又は段取り替えの頻度が高くなる装置を、前記作業者から離れる側となる奥側の前記列に配置する
ことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。 In the wire harness manufacturing apparatus according to claim 1,
The wire harness manufacturing apparatus
Of the plurality of tube cutting devices, a device for increasing the number of times of cutting or a device for increasing the frequency of setup change is arranged in the row on the far side which is the side away from the operator. apparatus.
前記チューブ供給手段は、
前記コルゲートチューブを滑り落としにて供給するチューブ滑り台を複数有し、且つ、該複数のチューブ滑り台を前記作業位置に合わせ配置してなる
ことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。 In the wire harness manufacturing apparatus according to claim 1 or 2,
The tube supply means includes
A wire harness manufacturing apparatus comprising a plurality of tube slides for supplying the corrugated tube by sliding down, and arranging the plurality of tube slides in accordance with the work position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016039907A JP6647736B2 (en) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | Wire harness manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016039907A JP6647736B2 (en) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | Wire harness manufacturing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017157426A true JP2017157426A (en) | 2017-09-07 |
JP6647736B2 JP6647736B2 (en) | 2020-02-14 |
Family
ID=59809951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016039907A Active JP6647736B2 (en) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | Wire harness manufacturing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6647736B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020177873A (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | 矢崎総業株式会社 | Tube-housing jig |
-
2016
- 2016-03-02 JP JP2016039907A patent/JP6647736B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020177873A (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | 矢崎総業株式会社 | Tube-housing jig |
JP7237425B2 (en) | 2019-04-23 | 2023-03-13 | 矢崎総業株式会社 | Tube storage jig |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6647736B2 (en) | 2020-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11195642B2 (en) | System and method for the automated production of a cable set | |
US11637407B2 (en) | Welding system | |
US20200159193A1 (en) | System and method for the automated production of a wiring harness | |
JP2013046024A (en) | Component feeder | |
JP6589134B2 (en) | Stick feeder and component mounting apparatus | |
JP2017157426A (en) | Wire harness production device | |
KR101726234B1 (en) | A soldering equipment with the cable being automatically fed | |
JP5402255B2 (en) | Manufacturing method of wire harness | |
JP6675270B2 (en) | Component delivery device and wire harness manufacturing device including the same | |
CN103946135B (en) | Parts feeder and the supply method of part | |
JP2018073735A (en) | Manufacturing device of wire harness | |
CN109088299B (en) | Power cord assembling equipment | |
JP6558936B2 (en) | Wire harness manufacturing apparatus and wire harness manufacturing method | |
JP2007112181A (en) | Flat harness assembly for vehicle seat and flat harness wiring method | |
JP6325888B2 (en) | Harness routing device and harness routing method | |
JP7024763B2 (en) | Feed line holder | |
JP2016115420A (en) | Terminal crimping tool set assisting device and terminal crimping system | |
US11969780B2 (en) | Wire shaping apparatus and method of shaping a wire | |
GB2039806A (en) | Automatic apparatus for preparing electrical conductors | |
JP6427000B2 (en) | Wire harness manufacturing apparatus and method of manufacturing wire harness | |
JP2014089845A (en) | Method for manufacturing wire harness | |
JP2016134364A (en) | Wire harness assembly system | |
JP6117069B2 (en) | Manufacturing method of wire harness | |
JP6526472B2 (en) | Wire harness manufacturing equipment | |
CN112074999B (en) | Crimping machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6647736 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |