JP6325888B2 - Harness routing device and harness routing method - Google Patents
Harness routing device and harness routing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6325888B2 JP6325888B2 JP2014102191A JP2014102191A JP6325888B2 JP 6325888 B2 JP6325888 B2 JP 6325888B2 JP 2014102191 A JP2014102191 A JP 2014102191A JP 2014102191 A JP2014102191 A JP 2014102191A JP 6325888 B2 JP6325888 B2 JP 6325888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring board
- connector
- electric wire
- wire
- wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 14
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 49
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Description
本発明は、自動車用等のワイヤハーネスを配索板上に配索して形成するためのハーネス配索装置及びハーネス配索方法に関するものである。 The present invention relates to a harness routing device and a harness routing method for routing and forming a wire harness for automobiles or the like on a routing board.
従来、例えば自動車用の組電線であるワイヤハーネスを製造するために、種々の装置や方法が提案さている。 Conventionally, various apparatuses and methods have been proposed in order to manufacture a wire harness that is an assembled electric wire for an automobile, for example.
例えば特許文献1(図示せず)には、電線付きの端子をコネクタハウジング内に位置ずれなく挿入し、同時にハーネス形態を得るために、フレームベッド上に複数のベース具を固定し、フレームベッドの上方にX軸レールとY軸レールとX’軸レールとを配設し、X’軸レールにチャック部を水平方向回転可能に配設し、Y軸レールの端子挿入ヘッドを配設し、ベース具にコネクタ受け具を着脱自在に配置し、チャック部でコネクタ受け具をゲース具から上方に離脱させて、コネクタ受け具内のコネクタハウジングに端子挿入ヘッドで電線付き端子を挿入し、再度、そのコネクタ受け具をチャック部でベース具に戻すようにしたことが記載されている。 For example, in Patent Document 1 (not shown), a terminal with an electric wire is inserted into a connector housing without misalignment, and at the same time, in order to obtain a harness configuration, a plurality of base tools are fixed on the frame bed. An X-axis rail, a Y-axis rail, and an X′-axis rail are disposed above, a chuck portion is disposed on the X′-axis rail so as to be horizontally rotatable, a terminal insertion head for the Y-axis rail is disposed, and a base The connector holder is detachably disposed on the tool, the connector holder is detached from the gaze tool upward at the chuck portion, and the terminal with the electric wire is inserted into the connector housing in the connector holder with the terminal insertion head, and again It is described that the connector receiver is returned to the base tool by the chuck portion.
また、特許文献2(図示せず)には、ベースパレットに長孔を設け、長孔に移動ピンをベース板と一体に昇降自在に配置し、ベース板にエアシリンダを水平に設け、エアシリンダのロッドに移動ピンを垂直に固定し、パレット上に複数本の電線を配索し、複数本の電線の分岐部において移動ピンを水平に移動させて、複数本の電線を集束させることが記載されている。 Further, in Patent Document 2 (not shown), a long hole is provided in the base pallet, a moving pin is disposed in the long hole so as to be movable up and down integrally with the base plate, and an air cylinder is provided horizontally on the base plate. The moving pin is fixed vertically to the rod of the wire, multiple wires are routed on the pallet, and the moving pins are moved horizontally at the branching portions of the multiple wires to focus the multiple wires. Has been.
また、特許文献3(図示せず)には、フォームボードに複数のガイド孔を等間隔で設け、ガイド孔にピンを下方のシリンダで進退自在に配置し、フォームボードの上方にX軸走行レールとY軸走行レールとZ軸走行レールを配設し、Z軸走行レールに電線送給ヘッドを設け、電線加工機からハンドリングロボットで電線を電線供給ヘッドに送り、電線供給ヘッドでフォームボード上の各ピンに沿って電線を布線することが記載されている。 Further, in Patent Document 3 (not shown), a plurality of guide holes are provided at equal intervals in the foam board, pins are arranged in the guide holes so as to be movable back and forth with a lower cylinder, and an X-axis running rail is located above the foam board. A Y-axis traveling rail and a Z-axis traveling rail are arranged, an electric wire feeding head is provided on the Z-axis traveling rail, an electric wire is sent from the electric wire processing machine to the electric wire supplying head, and the electric wire supplying head is used on the foam board. It is described that an electric wire is wired along each pin.
また、特許文献4(図示せず)には、板状の電線配索用治具に複数の電線位置決めピンと一対のコネクタ用位置決めピンを立設し、コネクタ付きの複数本の電線を一対のコネクタ用位置決めピンの間に挟むと共に、各電線位置決めピンに沿って屈曲させながら配索することが記載されている。 In Patent Document 4 (not shown), a plurality of electric wire positioning pins and a pair of connector positioning pins are erected on a plate-shaped electric wire routing jig, and a plurality of electric wires with connectors are connected to a pair of connectors. It is described that the cable is placed between the positioning pins for use and arranged while being bent along the electric wire positioning pins.
また、特許文献5(図示せず)には、配索ボードの上に布線ヘッドを配置し、布線ヘッドをXY方向の送りねじで移動可能とし、布線ヘッドに連結装置を介して遮蔽部材を連結し、遮蔽部材は配索ボードの上下に沿ってプーリで移動可能であることが記載されている。 Further, in Patent Document 5 (not shown), a wiring head is disposed on a wiring board, the wiring head can be moved by a feed screw in the XY directions, and is shielded from the wiring head through a connecting device. It is described that the members are connected and the shielding member can be moved by a pulley along the top and bottom of the wiring board.
しかしながら、上記した従来の各構成にあっては、例えばコネクタ等といった部品を各電線部分(幹線部や分岐線部)の端末側にそれぞれ有するサブワイヤハーネスを配索板上に自動的に効率良く配索することはできなかった。 However, in each of the conventional configurations described above, a sub-wire harness having components such as connectors on the terminal side of each electric wire portion (main line portion or branch line portion) is automatically and efficiently provided on the wiring board. I was unable to route it.
本発明は、上記した点に鑑み、コネクタ等といった部品を各電線部分(幹線部や分岐線部)の端末側にそれぞれ有するサブワイヤハーネスを配索板上に自動的に効率良く配索することのできるハーネス配索装置及びハーネス配索方法を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention automatically and efficiently routes a sub-wire harness having a component such as a connector on the terminal side of each electric wire portion (main line portion or branch line portion) on a wiring board. An object of the present invention is to provide a harness routing device and a harness routing method.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係るハーネス配索装置は、サブワイヤハーネスの各端末側に設けられた部品又は該部品を受けた部品受け具を複数並列に配置する配列台と、該部品又は該部品受け具を把持する把持アームと、該把持アームを配索板上で縦・横・高さ方向に移動可能で、該サブワイヤハーネスの該部品に続く電線を該配索板に沿って配索する方向に、該把持アームを該配索板の部品支持部又は部品受け具支持部まで移動させる移動手段と、該配索板の上方で該配列台を該配索板に沿って該配索板の一端側から他端側に向かう方向及び該方向とは逆の方向に移動させる第二の移動手段と、を備え、前記配列台に一端が固定され、他端側が前記配索板の一端側において出し入れ自在に配置され、該配索板の前記他端側に向かう該配列台の移動で引き出されて該配索板を覆うシート部材をさらに備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a harness routing device according to
上記構成により、サブワイヤハーネスの各端末側の部品又は部品受け具が把持アームで把持されて、移動手段で配列台から離脱され、サブワイヤハーネスの部品に続く電線(多くの場合、複数本である)が把持アームから導出された状態で、把持アームが配索板に沿って移動手段で二次元ないし三次元方向に移動され、それにより配索板上に多くの場合、複数本の電線が同時に配索される。電線の端末側の部品又は部品受け具は、配索板の部品支持部又は受け具支持部で支持(保持)される。このように、サブワイヤハーネスの端末側の部品に続く複数本の電線が把持アームの移動で同時に配索板上に配索されることで、電線の配索が短時間で効率良く行われる。把持アームで把持するサブワイヤハーネスの端末側の部品は、剛性のあるコネクタであることが位置決め性の上で好ましい。 With the above configuration, the parts or parts holders on each terminal side of the sub-wire harness are gripped by the gripping arm, detached from the arrangement table by the moving means, and the wires following the parts of the sub-wire harness (in many cases, a plurality of wires) In the state of being led out from the gripping arm, the gripping arm is moved in the two-dimensional or three-dimensional direction by the moving means along the wiring board. It is routed at the same time. The component or component receiver on the terminal side of the electric wire is supported (held) by the component support portion or receiver support portion of the wiring board. In this way, the plurality of electric wires following the terminal-side component of the sub-wire harness are routed on the routing plate simultaneously by the movement of the gripping arm, so that the wires are efficiently routed in a short time. From the standpoint of positioning, it is preferable that the terminal-side component of the sub-wire harness held by the holding arm is a rigid connector.
また、上記電線の配索過程において、配索板上への電線の配索位置に応じて配列台が配索板に沿って移動される。例えば、配索板の前端(一端)側に配列台を配置して、配索板の前半に電線を配索した後、配列台を配索板の前後方向中間部に移動させ、配列台と配索板の後端(他端)までの距離を短縮させた状態で、配列台から把持アームでサブワイヤハーネスの各端末側の部品又は部品受け具を把持して、把持アームを移動手段で移動させて配索板の後半に電線を配索する。これにより、配列台から配索板の所要配索位置までの把持アーム(サブワイヤハーネスの各端末側の部品又は部品受け具)の移動時間が短縮され、電線の配索効率が高まる。配列台は配索板の後端(他端)まで移動する必要はない。配索板の後半から前半に電線の配索位置が変わった場合は、配列台を配索板の前端側まで移動して、配索板の前半側に電線を配索する。 Moreover, in the wiring process of the said electric wire, an arrangement | sequence stand is moved along a wiring board according to the wiring position of the electric wire on a wiring board. For example, after arranging the arrangement table on the front end (one end) side of the wiring board and wiring the electric wire in the first half of the wiring board, move the arrangement table to the middle part in the front-rear direction of the wiring board, In a state where the distance to the rear end (other end) of the wiring board is shortened, the parts on the terminal side of the sub-wire harness or the component holders are held by the holding arm from the arrangement table, and the holding arm is moved by the moving means. Move the wires to the second half of the wiring board. Thereby, the movement time of the holding arm (component on the terminal side of the sub-wire harness or the component holder) from the arrangement table to the required arrangement position of the arrangement board is shortened, and the arrangement efficiency of the electric wire is increased. The arrangement table does not need to move to the rear end (the other end) of the routing board. When the wiring position of the wires changes from the second half to the first half of the wiring board, the arrangement base is moved to the front end side of the wiring board, and the electric wires are routed to the first half side of the wiring board.
また、配列台が配索板の一端側から他端側に向けて移動するに伴って、シート部材が引き出されて、配列台と配索板の一端側との間で配索板を覆う。配列台にセットされた部品から導出された電線はシート部材の表面に沿って載置され、シート部材で配索板上の配索済みの電線から隔離される。これにより、電線同士の絡み等が防止される。 Further, as the arrangement table moves from one end side to the other end side of the wiring board, the sheet member is pulled out to cover the wiring board between the arrangement table and one end side of the wiring board. The electric wires led out from the parts set on the arrangement stand are placed along the surface of the sheet member, and are separated from the already arranged electric wires on the arrangement board by the sheet member. Thereby, the entanglement etc. of electric wires are prevented.
請求項2に係るハーネス配索装置は、請求項1記載のハーネス配索装置において
、前記配列台に電線掻き寄せ具が配置され、該電線掻き寄せ具が前記把持アーム又は他の
把持アームで把持され、前記移動手段で移動して、前記配索板上に配索された前記電線を
目標配索経路に向けて移動させることを特徴とする。
Harness device according to
上記構成により、例えば一の把持アームでサブワイヤハーネスの部品又は部品受け具を把持して配列台から移動手段で移動させて、配索板上に電線を配索し、他の把持アームで同じく配列台上の電線掻き寄せ具を把持して、移動手段(共通でも独立していてもよい)で移動させて、配索板上の電線を目標配索経路に向けて掻き寄せて移動させる。配列台上の電線掻き寄せ具は配列台と共に配索板に沿って移動するから、サブワイヤハーネスの部品又は部品受け具におけると同様に、配列台から配索板までの電線掻き寄せ具の移動距離及び移動時間が短縮されて、電線の配索効率(電線の位置修正も配索の一部である)が高まる。 With the above configuration, for example, the gripper component or the component holder is gripped by one gripping arm, moved from the arrangement table by the moving means, the electric wire is routed on the routing board, and the other gripping arm similarly The electric wire scraping tool on the arrangement table is grasped and moved by moving means (which may be common or independent), and the electric wire on the wiring board is moved toward the target wiring path. As the wire scraper on the array base moves along the wiring board together with the array base, the movement of the wire scraper from the array base to the wiring board is the same as in the sub-wire harness component or the component holder. The distance and the travel time are shortened, and the wiring efficiency (the correction of the position of the electric wire is also a part of the wiring) is increased.
また、上記電線の配索過程において、配索板上への電線の配索位置に応じて配列台が配索板に沿って移動される。例えば、配索板の前端(一端)側に配列台を配置して、配索板の前半に電線を配索した後、配列台を配索板の前後方向中間部に移動させ、配列台と配索板の後端(他端)までの距離を短縮させた状態で、配列台から把持アームでサブワイヤハーネスの各端末側の部品又は部品受け具を把持して、把持アームを移動手段で移動させて配索板の後半に電線を配索する。これにより、配列台から配索板の所要配索位置までの把持アーム(サブワイヤハーネスの各端末側の部品又は部品受け具)の移動時間が短縮され、電線の配索効率が高まる。配列台は配索板の後端(他端)まで移動する必要はない。配索板の後半から前半に電線の配索位置が変わった場合は、配列台を配索板の前端側まで移動して、配索板の前半側に電線を配索する。 Moreover, in the wiring process of the said electric wire, an arrangement | sequence stand is moved along a wiring board according to the wiring position of the electric wire on a wiring board. For example, after arranging the arrangement table on the front end (one end) side of the wiring board and wiring the electric wire in the first half of the wiring board, move the arrangement table to the middle part in the front-rear direction of the wiring board, In a state where the distance to the rear end (other end) of the wiring board is shortened, the parts on the terminal side of the sub-wire harness or the component holders are held by the holding arm from the arrangement table, and the holding arm is moved by the moving means. Move the wires to the second half of the wiring board. Thereby, the movement time of the holding arm (component on the terminal side of the sub-wire harness or the component holder) from the arrangement table to the required arrangement position of the arrangement board is shortened, and the arrangement efficiency of the electric wire is increased. The arrangement table does not need to move to the rear end (the other end) of the routing board. When the wiring position of the wires changes from the second half to the first half of the wiring board, the arrangement base is moved to the front end side of the wiring board, and the electric wires are routed to the first half side of the wiring board.
請求項1記載の発明によれば、コネクタ等といった部品を各電線部分(幹線や分岐線)の端末側にそれぞれ有するサブワイヤハーネスを配索板上に自動的に効率良く配索することができる。
According to the invention of
また、シート部材で配列台側の電線と配索板側の電線等との干渉を防いで、電線の配索をスムーズに行わせることができる。 Furthermore, to prevent interference between the arranging stand side of the wire and the wiring board side of the electric wires in sheet over preparative member, it is possible to perform the routing of the wire smoothly.
また、請求項2記載の発明によれば、配列台から配索板への電線掻き寄せ具の移動を短時間で効率良く行わせることができる。
Moreover, according to the invention of
図1〜図10は、本発明のハーネス配索装置及びハーネス配索方法の一実施形態を示すものである。 FIGS. 1-10 shows one Embodiment of the harness wiring apparatus and harness wiring method of this invention.
図1〜図3に示す如く、ハーネス配索装置1のフレーム2の内側に水平な配索板3が設けられ、配索板3の前端側に水平な横長の配列台4が配置され、配列台4の上に複数(多数)のコネクタ受け具(部品受け具)5が等ピッチで並列に配置されている。コネクタ受け具5は把持アーム23で把持される。配索板3の上方には、把持アーム23をXYZ方向に移動させる移動手段15〜18が配設されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, a
配列台4は、前後方向に延びた左右一対のガイドレール(第二の移動手段)6に沿って駆動手段7で配索板3の少し上方を前後方向進退可能となっている。各ガイドレール6は配索板3の左右端側に位置している。駆動手段7は、例えば、一方のガイドレール6に沿うねじ軸(図示せず)と、ねじ軸に螺合して配列台4の一側部に固定されたナット部(図示せず)と、ねじ軸を回転させるモータ7aとを備えている。
The arrangement table 4 can be moved forward and backward by the drive means 7 along the pair of left and right guide rails (second movement means) 6 extending in the front-rear direction. Each
図4に図3のA部拡大図を示す如く、配列台4の上面にコネクタ受け具5が着脱自在に載置されている。例えば、コネクタ受け具5の底面に下向きに突設されたピン8が、配列台4の上面に設けられた穴(符号8で代用)に係合して、あるいは、コネクタ受け具5の底面に設けられた穴(図示せず)が、配列台4の上面に突設されたピン(図示せず)に係合して、配列台4にコネクタ受け具5が位置決め保持されている。ピン8は例えば長さ違いの二本であることが、回り止め及び二つの穴(8)へのスムーズな挿入の上から好ましい。
As shown in the enlarged view of part A of FIG. 3, the
配列台4は、左右両端の垂直な支持板部4aと、両支持板部4aで支持された水平な配列板部4bとを備えている。支持板部4aが左右の前後方向のガイドレール6(図1,図2)にスライド自在に係合している。
The array table 4 includes vertical
各コネクタ受け具5には予めコネクタ(部品)10(図4)がセットされている。コネクタ10は、合成樹脂製のコネクタハウジング(符号10で代用)と、コネクタハウジングの端子収容室内に収容された複数(一つである場合は殆どない)の電線11付きの端子(図示せず)とで概ね構成されている。端子に接続された電線11はコネクタ受け具5から前方に導出されて下向きに湾曲しつつ垂れ下がっている。なお、明細書で前後左右の方向性は説明の便宜上のものである。
A connector (component) 10 (FIG. 4) is set in advance in each
配列台4の前側に隣接してロールカーテン12が配設されている。「カーテン」とは膜という意味である。ロールカーテン12は、布又は合成樹脂製のシート部材12aと、シート部材12aを巻いた状態に収容する略円筒状のケース12bと、シート部材12aをケース12b内にロール状に引き込む不図示のばね部材とで概ね構成されている。ケース12bの左右両側を支持する垂直な支柱12cがブラケット13でフレーム2に固定されている。
A
シート部材12aがケース12bから後方に略水平(やや後上がり)に少し引き出されて、シート部材12aの先端(後端)12a’が配列台4の下部に固定されている。図4の状態からシート部材12aがさらに後方に引き出され、シート部材12aは配索板3の上方に対向して位置する。配列台4の下側後部には、後上がりに傾斜した横長板状の配線受け14が設けられている。
The
配線受け14は、コネクタ受け具5からコネクタ10の電線11を後向きに導出させて、配列台4の後端と配索板3の前端との間の隙間に下向きに垂らす場合に用いられる。この場合、例えば配列台4は前工程の端子挿入を完了した後、左右方向に延びる不図示のガイドレールでハーネス配索装置1に送られる。本例(図4)では電線11をコネクタ10から前方に導出させた例で説明している。
The
図1〜図3の如く、フレーム2の上部には、左右(横)方向に延びた水平なX軸レール(移動手段)15と、X軸レール15のスライド係合部(移動部)19に固定され、前後(縦)方向に延びた水平な左右一対のY軸レール(移動手段)16とが配設されている。各Y軸レール16のスライド係合部(移動部)20(図3)には、前後(縦)方向に短く延びたY’軸レール(移動手段)17が平行に設けられている。
As shown in FIGS. 1 to 3, on the upper part of the
各Y’軸レール17のスライド係合部(移動部)21に上下方向(高さ方向ないしZ軸方向)の移動部としての垂直なエアシリンダ(移動手段)18が下向きに固定され、各エアシリンダ18のロッドの先端(下端)側に回転駆動部22を介して把持アーム23が設けられている。回転駆動部22はエア圧式ないし電気式のアクチュエータであり、把持アーム23を水平方向回転可能に支持している。
A vertical air cylinder (moving means) 18 as a moving portion in the vertical direction (height direction or Z-axis direction) is fixed downward on the slide engagement portion (moving portion) 21 of each Y′-
各軸のレール15〜17のスライド係合部(移動部)19,20は、例えば、ねじ軸(図示せず)に螺合したナット部であり、ねじ軸はモータ24,25で回転駆動される。これらねじ軸とナット部とモータとで駆動部が構成される。X軸レール15のモータは図示を省略している。
The slide engaging portions (moving portions) 19 and 20 of the
本例において、一対のY軸レール16は、X軸レール15の一つのスライド係合部19に固定されており、一対の垂直なエアシリンダ18と各回転駆動部22と各把持アーム23と共に、左右方向に一体に移動し、前後方向に別体に(独立して)移動可能である。各Y’軸レール17も同様に移動する。Y’軸レール17は把持アーム23の前後方向位置の微調整を行う。
In this example, the pair of Y-
図5は、コネクタ受け具5の一例を示すものである。このコネクタ受け具5は、金属ないし合成樹脂を材料として、コネクタ受け部26とアーム把持部27とを前後に有したものである。コネクタ受け部26は、前側と上側に各開口26a’を有するコネクタ収容空間26aと、コネクタ10をコネクタ収容空間26a内に係止する不図示のロック手段とを有している。アーム把持部27は後側に垂直な把持壁27aを有している。コネクタ受け具5の形態はこれに限らず、種々の形態を適宜設定可能である。
FIG. 5 shows an example of the
コネクタ受け部5にコネクタ10が収容係止された状態で、把持アーム23の前後一対のチャック23aがアーム把持部27aを把持し、垂直なエアシリンダ18(図1)のロッドの圧縮動作で把持アーム23がコネクタ受け具5を図1〜図3の配列台4から持ち上げて離脱させる。
A pair of front and
他の例のコネクタ受け具(5)として、後方すなわち把持アーム23側にコネクタ10の電線11を導出させるように、図5のコネクタ10を前後逆にコネクタ受け具(5)に配置させる(配列台4にコネクタ受け具5を前後逆に配置する)ことも可能である。この場合は、コネクタ受け具(5)を配列台4(図2)から持ち上げた直後に回転駆動部22(図1)で前後180°反転させる。
As another example of the connector receiver (5), the
図6は、把持アーム23が、コネクタ受け具5(図5)ではなく、電線掻き寄せ具28を把持する状態を示すものである。電線掻き寄せ具28はコネクタ受け具5と並んで配列台4(図1)に例えば一つないし二つ配置される。電線掻き寄せ具28は、把持アーム23の一対のチャック23aで上側の垂直な板部28cを把持された状態で、各軸のレール15〜17の駆動手段で配索板3(図1)の上面3aに沿って移動しながら、配索板3上の電線11(図4)を目標配索位置に向けて掻き寄せるものである。
FIG. 6 shows a state in which the
電線掻き寄せ具28の先端(下端)28a’は配索板3(図1)の上面3aに隙間なく接触するようになっている。例えば、電線掻き寄せ具28の下半部28aが上半部28bに対して自重等で下向きにスライド移動する途中の状態で、下半部28aの先端(下端面)28a’が配索板3の上面3aに接触(当接)するようにする。
The tip (lower end) 28a 'of the electric
電線掻き寄せ具28の下半部28aを上半部28bに対して自重に加えて不図示のばね部材で下向きに付勢した状態で配索板3に当接させることも可能である。電線掻き寄せ具28の下半部28aの下端面28a’には穴を設けて、配列台4(図1)の上面に突設したピンにその穴を係合させて位置決めすることが好ましい。電線掻き寄せ具28は配列台4の例えば端部側に配置される。
It is also possible to bring the
図7は、配索板3の一部(左半側)を示すものである。配索板3の上面(表面)3aには各コネクタ受け具5が配列台4(図2)から把持アーム23(図1)で移動して配置されている。配索板3の下側(裏側)には底板29(図1)が配設され、複数の水平なエアシリンダ30が適宜位置に配置され、各エアシリンダ30のロッド30aの先端側に垂直な電線掻き寄せピン31が上向きに配置され、配索板3に各電線掻き寄せピン31を上向きに突出させるための長孔32(図9)が設けられている。長孔32の長手方向は電線掻き寄せピン31の進退方向に一致している。
FIG. 7 shows a part of the routing board 3 (left half side). On the upper surface (front surface) 3a of the
また、配索板3には、各コネクタ受け具5を把持アーム23(図1)で受け渡して位置決め保持させるために、コネクタ受け具5の底面のピン8(図4)又は穴を係合させる孔又はピン(受け具支持部)33が設けられている。受け具支持部33である孔又はピンは、コネクタ受け具5の二本の円柱形のピン8(図4)又は穴に対応して二つ配置されていることが、回り止めの上で好ましい。これは前記配列台4においても同様である。配索板3はサブワイヤハーネスの品番に応じて交換可能となっている。
In addition, the
例えば図8(a)に示す如く、水平なエアシリンダ30のロッド30aの先端に連結部30cを介して垂直なエアシリンダ34が固定され、垂直なエアシリンダ34の進退可能なロッドが電線掻き寄せピン31を兼ねている。水平なエアシリンダ30の筒部30bは、前後のブラケット35で配索板3の下側に位置する底板29に固定される。
For example, as shown in FIG. 8 (a), a
電線掻き寄せピン31は配索板3の長孔32を貫通して上向きに突出し、水平なエアシリンダ30の圧縮動作で長孔32に沿って移動し、垂直なシリンダ34の圧縮動作で配索板3の上面3aよりも下方に引っ込む。水平なエアシリンダ30を長手方向に180°反転させて使用する(圧縮動作で図8(a)の電線掻き寄せピン31の位置を得る)ことも可能である。
The
あるいは図8(b)に示す如く、水平なエアシリンダ30のロッド30aの先端に連結部30cを介して電線掻き寄せピン31が上向きに固定され、エアシリンダ30の筒部30bが前後のブラケット35で水平な基板部36に固定され、基板部36が垂直なエアシリンダ37のロッド37aで昇降自在に支持され、垂直なエアシリンダ37が下側のブラケット38で底板29に固定される。作用は上記図8(a)におけると同様である。上記図8(a)の昇降構造が簡素化、コンパクト化の上で好ましい。
Alternatively, as shown in FIG. 8B, the
以下に、上記ハーネス配索装置1の作用すなわちハーネス配索装置1を用いたハーネス配索方法の一実施形態を説明する。
Below, one Embodiment of the harness routing method using the effect | action of the said
図1の如く、先ず、作業者があるいは前工程の不図示の端子挿入装置で配列台4上の各コネクタ受け具5に電線11付きのコネクタ10(図5)を装着すると共に、配列台4の掻き寄せ具支持部に電線掻き寄せ具28(図6)を配置する。電線掻き寄せ具28は配列台4のコネクタ受け具支持部に配置することもできる。配列台4への各コネクタ(コネクタ毎に種類が異なる)10(図5)の並び順はランダムであるが、配列台4のどの位置にどの品番のコネクタ10が配置されるかは予め設定されて(プログラム化されて)不図示の制御装置に記録されている。
As shown in FIG. 1, first, an operator or a terminal insertion device (not shown) in the previous process attaches connectors 10 (FIG. 5) with
X軸レール15(図1)と例えば一方のY軸レール16(図2)及びY’軸レール17(図3)で、Z軸方向の一方の垂直なエアシリンダ18(図1)と一体に一方の把持アーム23が配列台4の上方に移動し、エアシリンダ18の伸長動作で把持アーム23が下降して、配列台4の上の第一のコネクタ受け具5を把持して、エアシリンダ18の圧縮動作で上昇しつつコネクタ受け具5を配列台4から離脱させる。「第一の」とは、配列台4の端からという意味ではなく、予め設定された選び順の一番目という意味である。
The X-axis rail 15 (FIG. 1), for example, one Y-axis rail 16 (FIG. 2) and Y′-axis rail 17 (FIG. 3) are integrated with one vertical air cylinder 18 (FIG. 1) in the Z-axis direction. One
次いで、図9に一例を示す如く、第一のコネクタ受け具5内のコネクタ10の電線11が前方に導出された状態から第一のコネクタ受け具5を把持アーム23と一体に図7の配索板3の上面3aに沿って(上面3aとの間に隙間を存して)各軸のレール15〜17でXY方向(二次元方向)すなわち後方や左右方向(後方に移動した後、前方に移動することも可)に移動させる。この際、エアシリンダ18(図1)の伸長動作で把持アーム23と一体に第一のコネクタ受け具5を配索板3の上面3aに近づくように下降させておく。
Next, as shown in FIG. 9 as an example, the
これらの操作で、第一のコネクタ受け具5内のコネクタ10から導出された(コネクタ10に続く)電線11を配索板3の第一の目標配索経路L(図9)の近傍に沿って配索する。その際、第一の目標配索経路Lにおける電線掻き寄せピン31を図7,図9の配索板3から上向きに突出させた状態で、目標配索経路Lから離間する方向に移動させておく(一対の対向する電線掻き寄せピン31は互いに開いた状態にしておく)。コネクタ10の電線11は電線掻き寄せピン31と目標配索経路Lとの間を通って配索板3上に配索される。
By these operations, the
例えば図7の左端のコネクタ51の電線(コネクタ10からの導出電線)11は、点線111で示すように目標配索経路から外れて配索されるが、その配索位置よりも離れた位置すなわち水平なエアシリンダ301のロッド30aを伸長させた位置に点線で示す電線掻き寄せピン311を配置しておき、その電線掻き寄せピン311の復元方向内側を通って(電線掻き寄せピン311の進退ストロークの範囲内を通って)、電線111を配索する。電線111の配索はあくまでコネクタ受け具51をコネクタ10と一体に把持アーム23(図9)で移動させることで行われる。
For example 11 (derived wire from the connector 10) left of the
電線111を配索した後に、水平なエアシリンダ301のロッド30aを圧縮させて、ロッド30aと一体に電線掻き寄せピン311を復元方向に移動させることで、掻き寄せピン311が電線111を目標配索経路(図7の符号11で示す位置)に移動させる。電線11の配索直後にコネクタ受け具5は把持アーム23(図9)と共に垂直なエアシリンダ18(図1)の伸長動作でさらに下降して配索板3に受け渡されて保持される。すなわち、コネクタ受け具5の底面のピン33(図7)又は穴が配索板3の孔又はピン(受け具支持部)に係合して位置決め支持される。
The
図7において符号112で示す如く、水平なエアシリンダ301のロッド30aの伸縮範囲(電線掻き寄せピン311の進退ストロークの範囲すなわち配索板3の長孔32(図9)の長さの範囲)よりも外側に電線112が配索されてしまう可能性のある場合(それが事前に分かっている場合)には、予め設定されたプログラムに従って、電線掻き寄せピン311を配索板3の下側に引っ込めた状態で(予め引っ込めておいてもよく、電線配索後に引っ込めてもよい)、図6の電線掻き寄せ具28を用いて電線112の位置を修正する。例えば、外れた電線112の位置が、エアシリンダ301の圧縮された側の実線で示す電線掻き寄せピン31よりも内側(図7で前側)にある場合は、伸長した側の電線掻き寄せピン311を配索板3の下側に引っ込めずに、電線掻き寄せ具28で電線112の位置をエアシリンダ301のロッド30aの伸縮範囲に修正可能である。
As indicated at 11 2 in FIG. 7, the length of the flexible range of the
すなわち、図1の他方の把持アーム23が図6の電線掻き寄せ具28を配列台4(図1)から取り上げて、XY方向の各レール15〜17の動作で電線掻き寄せ具28(図6)が、範囲に外側に外れた電線112を図7の矢印Pの如く配索台3の上面3aに沿ってエアシリンダ301のロッド30aの伸縮範囲(電線掻き寄せピン31の進退ストロークの範囲)内に押して戻す。その後、電線掻き寄せピン311が図8の垂直なエアシリンダ34,37の動作で配索板3上に突出して、水平なエアシリンダ30の圧縮動作で電線掻き寄せピン311が(図7)目標配索経路まで電線112を押して移動させる。
That is, the other
図7の例の左から一番目と二番目の各エアシリンダ301,302はロッド30aの圧縮動作で電線111〜3の位置を修正(矯正)するが、その他のエアシリンダ30はロッド30aの伸長動作で電線11の位置を修正している(電線11を目標配索経路に移動させている)。電線11の位置の修正をロッド30aの圧縮動作で行うか伸長動作で行うかは、配索板3の裏側のエアシリンダ配置スペース等の関係による。
The first and
図7の例の左端の第一のコネクタ受け具51のコネクタ10から導出された電線111の配索は、図7の左から三番目のエアシリンダ303のロッド30aと、そのロッド30aの電線掻き寄せピン313に隣接する電線掻き寄せピン314を有するエアシリンダ304のロッド30aとを圧縮させて、両電線掻き寄せピン313,314を開いた状態で両電線掻き寄せピン313,314の間に電線111を挿通させて行われる。
Examples of the left end of the
この際、電線111の配索経路は両電線掻き寄せピン313,314の進退可能は範囲内であればよく、その範囲よりも外れる場合は、前述の電線掻き寄せ具28(図6)で両電線掻き寄せピン313,314の進退範囲内に電線111を移動させた後、両電線掻き寄せピン313,314を閉じ方向に移動させることで、電線111が目標配索経路に沿って位置修正(矯正)される。なお、電線掻き寄せ具28は、電線11を配索したのと同じ把持アーム(配索専用の把持アーム)23で把持して移動させることも可能である。この場合、把持アーム23の総数は一つでもよい。把持アーム23の総数を三つ以上とすることも可能である。
In this case, installation path of the
また、把持アーム23(図1)が配列台4からコネクタ受け具5を持ち上げた後に、例えばコネクタ10の電線11の配索方向に応じて、把持アーム23の上側の回転駆動部22(図1)で把持アーム23を水平方向に適宜角度に回転させることで、コネクタ10の電線11を配索板3の上方で所要の方向に湾曲させて、目標配索経路に沿うようにコネクタ10の電線11の向きを修正することも可能である。その向きでコネクタ受け具5を配索板3の受け具支持部39(図9)に受け渡し(コネクタ受け具の底面のピン8を配索板3の孔(受け具支持部)39に係合させ)てもよく、あるいは配索板3の受け具支持部39の上方でコネクタ受け具5の向き(コネクタ10の向き)を回転駆動部22(図1)で変えることも可能である。
Further, after the grip arm 23 (FIG. 1) lifts the
このようにして、第二,第三……のコネクタ受け具5を把持アーム23で把持して移動手段15〜17でXY方向に移動させることで、各コネクタ10から導出された電線11の配索が行われる。配索板3上への電線11の配索本数が少ないうちは、把持アーム23でコネクタ受け具5内のコネクタ10の電線11を例えば一対の電線掻き寄せピン31の間の上方の空間を通って配索することも可能であるが、配索板3上への電線11の配索本数が増えるにつれて、特に短い電線11は電線掻き寄せピン31よりも高く把持アーム23で持ち上げることができなくなるので、図9の如く一対の電線掻き寄せピン31の間を通って把持アーム23を移動させることになる。
In this way, the second, third...
図1の配列台4に配置されるサブワイヤハーネスとしては、電線11の一端と他端にコネクタ10を有するU字形態のものは少なく、図10に示すように、電線11の幹線部11Aと分岐線部11Bとが入り組んで配線され、例えば第一の分岐線11Bの一方の端末11aのコネクタ10が第二,第三の分岐線11Bの他方の端末11aの各コネクタ10に続いているというような形態のサブワイヤハーネス40が多い。そのため、上記のように一対の電線掻き寄せピン31(図9)の間を通す配索が必要になる。
As for the sub-wire harness arranged on the
また、図7のように配索板3上への電線11の配索が進むにつれて、あるいは配索板3上への電線11の配索の途中で、例えば第四のコネクタ受け具5を把持アーム23で把持してXY方向に移動させると、第四のコネクタ受け具5のコネクタ10から導出された電線11が、例えば第一〜三の何れか又は第五のコネクタ受け具5における配索板3上に配索済みの電線11に絡んでしまう心配があるものは、予め設定されたプログラムに従って、第四のコネクタ受け具5を把持アーム23で把持して、電線11の絡みを生じる心配のない配列台5の位置にXYZの各移動手段15〜18で移し替えておく。
Further, as shown in FIG. 7, for example, the
その状態で、第五のコネクタ受け具5を把持アーム23で把持して、第五のコネクタ受け具5内のコネクタ10の電線11を各移動手段15〜18で配索板3に沿って配索し、その後、再度、第四のコネクタ受け具5を把持アーム23で配列台4から取り上げて(離脱させて)、各移動手段15〜18で第四のコネクタ受け具5内のコネクタ10の電線11を配索板3に沿って配索する。
In this state, the
各コネクタ受け具5は、コネクタ受け具5内のコネクタ10の電線11を把持アーム23で配索する度に、配索板3に受け渡して保持させる(コネクタ受け具5の底面のピン8又は穴を配索板3の孔部39又はピンに係合させる)ことは言うまでもない。
Each
以下に、配列台4の前後方向の移動とロールカーテン12(図4)の作用について、図1〜図10及び図11〜図12を用いて説明する。 Below, the movement of the arrangement | sequence table 4 in the front-back direction and the effect | action of the roll curtain 12 (FIG. 4) are demonstrated using FIGS. 1-10 and FIGS.
図1〜図4において、配列台4は左右一対のガイドレール6に沿って駆動手段(ねじ軸とナット部とモータ)で配索板3の前端側から後端側に向けて前後方向中間部(所望の位置)まで移動可能である。
1 to 4, the arrangement table 4 is a middle portion in the front-rear direction from the front end side to the rear end side of the
例えば配索板3の後半側にコネクタ受け具5を配列台4から把持アーム23で移動させる場合は、図2及び図11〜図12に示す如く、配列台4を配索板3の前端側から配索板3の上側を通って配索板3の前後方向中間部まで後方に移動させる。
For example, when the
これにより、配列台4から配索板3の後半側の受け具支持部(コネクタ受け具5のピン33又は穴を係合させる孔部39又はピン)までの前後方向距離が短縮されて、配列台4から把持アーム23でコネクタ受け具5を後半側の受け具支持部39まで運ぶ時間が短縮される。また、サブワイヤハーネス40(図10)のうちの短い電線11を配索板3の後半側に配索する場合は、短い電線11が配索板3の後半側まで届かない場合があるので、その場合も配列台4を後方に移動させた後、短い電線11を配索する。
As a result, the distance in the front-rear direction from the arrangement table 4 to the receiving support section (the
後方に移動した配列台4は、配索板3上に配置されたコネクタ受け具5よりも上方に位置する。配列台4を後方に移動する際に、配索板3の上に突出している電線掻き寄せピン31はコネクタ受け具5よりも高く突出しているので、電線掻き寄せピン31は必要に応じて垂直なエアシリンダ34,37(図8)の圧縮動作で配索板3よりも下側に引っ込めて、あるいは配列台4よりも低く下降させて、配列台4との干渉を防ぐ。あるいは配列台4の下端の高さよりも短い電線掻き寄せピン31を用いて、電線掻き寄せピン31を引っ込めることなく、配列台4を通過させる。
The arrangement table 4 that has moved rearward is located above the
配索板3の後半側から前半側にコネクタ受け具5の移動位置が変わった場合は、配列台4を適宜前進させる。このように、配列台4の前後方向の移動は一つのサブワイヤハーネス40の配索過程で適宜回数(一回以上)で行われる。サブワイヤハーネス40(図10)は、少なくとも複数本の電線11と、各電線部分(電線群)11A,11Bの端末に設けられた各コネクタ10とで構成される。コネクタ10からは複数本(少なくとも二本)の電線11が導出されている。
When the moving position of the
図4,図11,図12に示すロールカーテン12のシート部材(膜部)12aの先端(後端)は配列台4に固定されているので、ロールカーテン12は配列台4の後退時に円筒状のケース12bから引き出され、配列台4の前進時にケース12b内に不図示のばね部材のばね力で引き込まれるというように、配列台4と一体に配索板3上を進退する。
Since the front end (rear end) of the sheet member (film part) 12a of the
図11,図12の如く、配列台4が後退した際に、後方に引き出されたシート部材12aは配索板3の上を覆って、配索板3の前半側の既に配置されたコネクタ受け具5や配索済みの電線11を外部から隔離して保護する。その状態で、把持アーム23が次のコネクタ受け具5を配列台3から取り上げて後退させる際に、そのコネクタ受け具5のコネクタ10から前方に導出された電線11がシート部材12aの上面に沿って移動することで、配索板3の前半側の既に配置されたコネクタ受け具5や配索済みの電線11との干渉が防止される。なお、コネクタ受け具5からコネクタ10の電線11を前方にではなく後向きに導出させる場合は、電線11をコネクタ10の後側近傍で前方にUターンさせて、シート部材12aの上に配置する。
As shown in FIGS. 11 and 12, when the arrangement table 4 is retracted, the
配列台4上のコネクタ10の電線11と配索板3上の電線11とがシート部材12aで分離されて絡み防止されることで、配索板3へのスムーズで確実な電線11の配索が可能となる。電線11の配索は、コネクタ受け具5を把持アーム23で移動してコネクタ受け具5内のコネクタ10の電線11を配索板3上に配索することで行われることは言うまでもない。
The
なお、図1〜図10の実施形態において、図1〜図3における二本の把持アーム23の動作の説明では、一方の把持アーム23でコネクタ受け具5を把持し、他方の把持アーム23で電線掻き寄せ具28(図6)を把持した例で説明したが、二本の把持アーム23でそれぞれ各コネクタ受け具5を把持して、各移動手段15〜18で配索板3上に移動させつつ各コネクタ10の電線11を配索して、配索板3上の各受け具支持部39(図9)まで運ぶことも可能である。
In the embodiment of FIGS. 1 to 10, in the description of the operation of the two gripping
図1〜図3の例では、二本の把持アーム23を支持する一対のY軸レール16(図1)がX軸レール15に一つのスライド係合部19で連結されており、一対のY軸レール16が各把持アーム23と共にY(前後)方向に独立で移動可能で、X(左右)方向には一体的に移動するので、一方の把持アーム23でコネクタ受け具5を把持し、他方の把持アーム23で電線掻き寄せ具28を把持している。
In the example of FIGS. 1 to 3, a pair of Y-axis rails 16 (FIG. 1) that support two gripping
これに対し、二本の把持アーム23を支持する一対のY軸レール16(図1)がX軸レール15にそれぞれ独立した各スライド係合部19で連結される構成とすることで、例えば配索板3の左半側におけるコネクタ10の電線11の配索を左側の把持アーム23で行わせ、それと同時にあるいはそれとは別に、配索板3の右半側におけるコネクタ10の電線11の配索を右側の把持アーム23で行わせることも可能である。
On the other hand, a pair of Y-axis rails 16 (FIG. 1) that support the two gripping
この場合は、必要に応じて例えば何れか一方の把持アーム23がコネクタ受け具5を配索板3上に受け渡した後、配列台4から電線掻き寄せ具28を取り上げて、配索板3上の配索済みの電線11を目標配索経路に近づけるように移動させる。その後、配索板3の電線掻き寄せピン31がその電線11を目標配索経路に沿うように移動させる。使用の終わった電線掻き寄せ具28は把持アーム23から配列台4の所定の位置に戻す。
In this case, for example, if any one of the holding
配索板3上に全てのコネクタ10の電線11の配索が完了して、配索板3上にサブワイヤハーネス40が所定形状(例えば車両への組付形状)に展開される。複数種(例えば二種類)のサブワイヤハーネス40を配索板3上で合体させる(両サブワイヤハーネスは端子接続される)場合もある。そして、例えば配索板上であるいは後工程で、サブワイヤハーネス40にコルゲートチューブや係止クリップやプロテクタや防水グロメット等といった外装部品(ハーネス部品)が装着されて、ワイヤハーネス(組電線)が所定の仕様で完成する。
The wiring of all the
上記実施形態においては、コネクタ受け具5を把持アーム23で把持したが、例えば、コネクタ受け具5に代えてコネクタ自体(コネクタハウジング)10を把持アーム23で直接把持して、配索板3上に運びながらコネクタ10の電線11を配索板3上に配索することも可能である。この場合、コネクタハウジングに傷が付かないように、把持アーム23は把持面にゴム等の柔軟な部材を有していてもよい。
In the above embodiment, the
配列台4には各コネクタ受け具(上記コネクタ受け具5から把持部27を除いた形状のもの)が配置され、各コネクタ受け具内の電線11付きのコネクタ10を把持アーム23で把持してコネクタ受け具から離脱させる。配索板3には予め各コネクタ10に対応する形態の不図示のコネクタ支持部(支持部材)をセットしておく。
Each connector holder (with the shape obtained by removing the gripping
また、コネクタ10を把持アーム23で把持することに代えて、サブワイヤハーネスの複数本の電線の端末側に装着されたコルゲートチューブ等(硬質なものが好ましい)といった外装部品を配列台4の上の部品受け具(図示せず)から把持アーム23で把持して配索板3上に運びながら、外装部品からの導出電線11を配索板3上に配索することも可能である。この場合、配索板3には外装部品を支持する部品支持部(支持部材)を予め配設しておく。外装部品はサブワイヤハーネス40のコネクタ10に隣接して設けられる。
Further, instead of gripping the
また、把持アーム23で外装部品を直接把持するのではなく、外装部品をセットした部品受け具を配列台4から把持アーム23で把持して取り上げて、配索板3上に運びながら、部品受け具内の外装部品からの導出電線11を配索板3上に配索することも可能である。この場合、配索板3には、コネクタ受け具5におけると同様に、部品受け具の底部のピン又は穴等を支持する孔部39又はピン等といった受け具支持部を設けておく。
Further, instead of directly gripping the exterior parts with the
また、上記実施形態においては、電線掻き寄せピン31と電線掻き寄せ具28とを用いて、配索板3上の電線11の位置を修正した(電線11を目標配索経路Lに向けて移動させた)が、電線掻き寄せピン31を用いずに、一対の把持アーム23のうちの何れかの把持アーム23で電線掻き寄せ具28を把持した状態で、配索板3上に既に配索済みの電線11を電線掻き寄せ具28で配索板3上の配索目標経路Lに向けて移動させて位置修正することも可能である。
Moreover, in the said embodiment, the position of the
また、水平方向に移動可能な電線掻き寄せピン31ではなく、固定式又は上下方向のみ移動(昇降)可能な電線位置決めピン(図示せず)を配索板3上に突出させた状態で、把持アーム23で把持された電線掻き寄せ具28で、布線板3上の電線11を電線位置決めピンの方向すなわち目標配索経路Lに向けて移動させることも可能である。
In addition, in the state where the wire positioning pin (not shown) that can be moved (lifted / moved only in the vertical direction) is protruded on the
本発明のハーネス配索装置及びハーネス配索方法は、コネクタ等といったハーネス部品を各電線(幹線や分岐線)の端末側にそれぞれ有するサブワイヤハーネスを配索板上に自動的に効率良く配索するために利用することができる。 The harness routing device and the harness routing method of the present invention automatically and efficiently route a sub-wire harness having a harness component such as a connector on the terminal side of each electric wire (trunk line or branch line) on the routing board. Can be used to
1 ハーネス配索装置
3 配索板
4 配列台
5 コネクタ受け具(部品受け具)
6 ガイドレール(第二の移動手段)
10 コネクタ(部品)
11 電線
11a 端末
12a シート部材
15〜17 レール(移動手段)
18 エアシリンダ(移動手段)
23 把持アーム
28 電線掻き寄せ具
39 孔部(部品受け具支持部)
40 サブワイヤハーネス
L 目標配索経路
1
6 Guide rail (second moving means)
10 Connector (parts)
11
18 Air cylinder (moving means)
23
40 Sub-wire harness L Target routing
Claims (2)
該部品又は該部品受け具を把持する把持アームと、
該把持アームを配索板上で縦・横・高さ方向に移動可能で、該サブワイヤハーネスの該部品に続く電線を該配索板に沿って配索する方向に、該把持アームを該配索板の部品支持部又は部品受け具支持部まで移動させる移動手段と、
該配索板の上方で該配列台を該配索板に沿って該配索板の一端側から他端側に向かう方向及び該方向とは逆の方向に移動させる第二の移動手段と、を備え、
前記配列台に一端が固定され、他端側が前記配索板の一端側において出し入れ自在に配置され、該配索板の前記他端側に向かう該配列台の移動で引き出されて該配索板を覆うシート部材をさらに備えたことを特徴とするハーネス配索装置。 An arrangement table for arranging a plurality of components provided on each terminal side of the sub-wire harness or a plurality of component receivers receiving the components;
A gripping arm for gripping the component or the component receiver;
The gripping arm is movable in the vertical, horizontal, and height directions on the wiring board, and the gripping arm is moved in the direction in which the electric wires following the parts of the sub-wire harness are routed along the wiring board. Moving means for moving to the component support part or the component support part of the wiring board;
A second moving means for moving the arrangement table above the wiring board along the wiring board in a direction from one end side to the other end side of the wiring board and in a direction opposite to the direction; equipped with a,
One end is fixed to the arrangement table, and the other end side is arranged so as to be freely removable at one end side of the wiring board, and the wiring board is pulled out by movement of the arrangement table toward the other end side of the wiring board. A harness routing device further comprising a sheet member for covering .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014102191A JP6325888B2 (en) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | Harness routing device and harness routing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014102191A JP6325888B2 (en) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | Harness routing device and harness routing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015220068A JP2015220068A (en) | 2015-12-07 |
JP6325888B2 true JP6325888B2 (en) | 2018-05-16 |
Family
ID=54779290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014102191A Active JP6325888B2 (en) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | Harness routing device and harness routing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6325888B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111293632A (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 中车唐山机车车辆有限公司 | Modularized pre-wiring method for railway vehicle and simulation wire slot |
EP3974121A1 (en) * | 2020-09-23 | 2022-03-30 | Liebherr-Verzahntechnik GmbH | Device for automatically making a plug connection |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4057792B2 (en) * | 2001-03-29 | 2008-03-05 | 矢崎総業株式会社 | Routing device |
-
2014
- 2014-05-16 JP JP2014102191A patent/JP6325888B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015220068A (en) | 2015-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6160469B2 (en) | Wire harness routing device for slide sheet | |
JP3833972B2 (en) | Wire harness assembly system | |
JP6325888B2 (en) | Harness routing device and harness routing method | |
CN206614553U (en) | A kind of automatic wiring machine routing machine people | |
WO2016158339A1 (en) | Method of manufacturing wire harness, and connector retaining portion support device | |
CN106737762A (en) | A kind of automatic wiring machine routing machine people | |
JP5050501B2 (en) | Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness | |
JP6292713B2 (en) | Harness routing device and harness routing method | |
JP6292712B2 (en) | Harness routing device and harness routing method | |
JP6300318B2 (en) | Harness routing method and harness routing device | |
JP6756584B2 (en) | Wire harness manufacturing equipment | |
CN109088299B (en) | Power cord assembling equipment | |
JP6602251B2 (en) | Inspection equipment for wire harness | |
KR101545623B1 (en) | auto driving cable installation robot for vessel | |
JP2013197459A (en) | Nozzle cleaning device | |
JP6457804B2 (en) | Terminal crimping jig set auxiliary device and terminal crimping system | |
JP6250606B2 (en) | Routing device | |
CN209080787U (en) | A kind of feeding device of automotive electronics sensor | |
JP6747861B2 (en) | Wire harness production line | |
JP3719140B2 (en) | Wire harness manufacturing method, sub-assembly transfer tool and wiring board | |
JP6762532B2 (en) | Anti-board work machine | |
CN217452533U (en) | Arc-discharge type stud welding machine capable of achieving quick positioning | |
JP3612860B2 (en) | Assembly drawing board device | |
JP2017004757A (en) | Wiring board and wiring operation auxiliary device | |
JP6163627B2 (en) | Vehicle lamp mounting mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180326 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6325888 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |