JP5050501B2 - Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness - Google Patents
Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness Download PDFInfo
- Publication number
- JP5050501B2 JP5050501B2 JP2006318213A JP2006318213A JP5050501B2 JP 5050501 B2 JP5050501 B2 JP 5050501B2 JP 2006318213 A JP2006318213 A JP 2006318213A JP 2006318213 A JP2006318213 A JP 2006318213A JP 5050501 B2 JP5050501 B2 JP 5050501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temporary
- wire harness
- holding
- holder
- temporary holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 19
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 21
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
- H01B13/01218—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by hand
- H01B13/01227—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by hand using a layout board
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Description
この発明は、自動車等に敷設されるワイヤーハーネスを製造するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for manufacturing a wire harness laid in an automobile or the like.
近年、車両の電子化は著しく、これに伴いワイヤーハーネスに使用される電線本数は増加し、また、布線形態も複雑化している。このように大規模化したワイヤーハーネスを製造するにあたっては、端部にコネクタや端子等を取付けた複数の電線により仮結を製造し、この仮結をワイヤーハーネス組立図板上で複数集合させて束ねることで、最終的なワイヤーハーネスを製造している。 In recent years, the digitization of vehicles has been remarkable, and accordingly, the number of electric wires used in the wire harness has increased, and the wiring configuration has become complicated. In manufacturing such a large-sized wire harness, a temporary connection is manufactured using a plurality of electric wires with connectors and terminals attached to the end, and a plurality of temporary connections are assembled on the wire harness assembly drawing board. The final wire harness is manufactured by bundling.
従来では、上記各仮結は各電線をゴム等束ねたり輪状にした状態で搬送及びワイヤーハーネス組立図板に持込まれる。そして、各仮結はワイヤーハーネス組立図板でばらされて、ワイヤーハーネス組立図板上で組立てられる。 Conventionally, each of the above-described temporary connections is brought into a transport and wire harness assembly drawing board in a state where each electric wire is bundled with rubber or the like in a ring shape. Then, each temporary connection is separated by a wire harness assembly drawing board and assembled on the wire harness assembly drawing board.
しかしながら、上記仮結の電線端部は束ねられた状態であるため、電線、端子及びコネクタがもつれた状態となり易く、これをばらすために作業時間を多く費やしてしまうという問題がある。また、電線と端子、コネクタとが複雑に絡み合うことで、電線の表面に傷がついてしまうという問題もある。 However, since the ends of the temporarily connected electric wires are in a bundled state, the electric wires, terminals, and connectors are likely to be tangled, and there is a problem that a lot of work time is consumed to separate them. Further, there is a problem that the surface of the electric wire is damaged due to the complicated entanglement between the electric wire, the terminal, and the connector.
ここで、仮結を容易に受け渡すようにした技術として、特許文献1に開示のものがある。 Here, there is a technique disclosed in Patent Document 1 as a technique for easily passing the temporary connection.
特許文献1は、伸縮自在な受け渡し具を用いた仮結の受け渡し技術を開示している。すなわち、まず、ワイヤーハーネスの配索形態を圧縮した状態で仮結を製造し、これを縮めた受け渡し具に保持している。そして、この受け渡し具をワイヤーハーネス組立図板で展開するように伸した状態で、当該受け渡し具に保持された仮結をワイヤーハーネス組立図板上でワイヤーハーネス形態として組立てるようにしている。 Patent Document 1 discloses a temporary delivery technique using an extendable delivery tool. That is, first, a temporary connection is manufactured in a state where the wiring form of the wire harness is compressed, and the wire harness is held in a contracted delivery tool. And in the state which extended so that this transfer tool might be developed with a wire harness assembly drawing board, the temporary holding hold | maintained at the said transfer tool is assembled on the wire harness assembly drawing board as a wire harness form.
しかしながら、特許文献1に開示の技術では、仮結を保持する各部分間で伸縮自在な受け渡し具を用いているため、その構成が複雑化する。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 uses a delivery tool that can be expanded and contracted between the respective portions that hold temporary bonding, and thus the configuration thereof is complicated.
そこで、本発明は、仮結のもつれを防止しつつ、比較的簡易な構成で仮結を受け渡して、容易に仮結からワイヤーハーネスを製造することができるようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to deliver temporary wiring with a relatively simple configuration while preventing entanglement of temporary bonding so that a wire harness can be easily manufactured from temporary bonding.
上記課題を解決するため、このワイヤーハーネス組立用補助装置は、複数の仮結を組合わせてワイヤーハーネスを製造するためのワイヤーハーネス組立用補助装置であって、前記各仮結の端部を保持する複数の仮結端部保持部を有する仮結保持具と、前記各仮結をワイヤーハーネスの布線形態に沿って保持するためのワイヤーハーネス組立作業台装置と、前記仮結保持具を着脱自在に取付可能な仮結保持具取付部と、前記仮結保持具取付部を前記ワイヤーハーネス組立作業台装置上で移動自在に支持する仮結保持具移動支持部と、を備えたものである。 In order to solve the above problems, this auxiliary device for assembling a wire harness is a auxiliary device for assembling a wire harness by combining a plurality of temporary connections, and holds the end portions of the temporary connections. A temporary holding tool having a plurality of temporary connection end holding parts, a wire harness assembly work table device for holding each temporary connection according to the wiring form of the wire harness, and the temporary holding tool. A temporary attachment holder mounting portion that can be freely attached, and a temporary attachment holder movement support portion that supports the temporary attachment holder attachment portion movably on the wire harness assembly work table apparatus. .
また、前記仮結保持具は略直線状に配列された前記各仮結端部保持部を有する長尺状部材であり、前記ワイヤーハーネス組立作業台装置は、主作業面で前記ワイヤーハーネスの幹線を略水平方向に沿わせた姿勢で保持するものであり、前記仮結保持具取付部は、前記仮結保持具を前記主作業面に対して略平行でかつ前記幹線の延在方向に対して略垂直な姿勢で取付可能であり、前記仮結保持具移動支持部は前記仮結保持具取付部を略水平方向に移動自在に支持する。 The temporary holding tool is a long member having the temporary connection end holding parts arranged in a substantially straight line, and the wire harness assembly work table device is a main work surface of the wire harness. In the posture along the substantially horizontal direction, and the temporary holding fixture mounting portion is substantially parallel to the main work surface and the extension direction of the trunk line. The temporary holding fixture moving support portion supports the temporary holding fixture attachment portion so as to be movable in a substantially horizontal direction .
また、前記仮結保持具取付部に取付けられた前記仮結保持具に保持された各仮結の垂下がり部分を、前記ワイヤーハーネス組立作業台装置に干渉しないように案内する干渉防止部材をさらに備える。 Further, an interference preventing member for guiding the hanging portion of each temporary holding held by the temporary holding fixture attached to the temporary holding fixture attaching portion so as not to interfere with the wire harness assembly work table apparatus. obtain Bei.
また、このワイヤーハーネスの製造方法は、上記ワイヤーハーネス組立用補助装置を用いたワイヤーハーネスの製造方法であって、前記各仮結の端部を、前記ワイヤーハーネスの布線形態における位置に応じて分けられたグループ別に、前記各仮結端部保持部に保持する工程と、前記各仮結を保持した前記仮結保持具を前記仮結保持具取付部に取付ける工程と、前記仮結保持具を前記仮結保持具移動支持部による移動方向に沿って移動させつつ、前記各仮結端部保持部で保持された前記各仮結の端部を、前記ワイヤーハーネス組立作業台装置上に配設する工程とを備えたものである。 Moreover, the manufacturing method of this wire harness is a manufacturing method of the wire harness using the said auxiliary device for wire harness assembly, Comprising: The edge part of each said temporary binding is set according to the position in the wiring form of the said wire harness. For each divided group, a step of holding the temporary connection end portion holding portion, a step of attaching the temporary connection holder holding the temporary connection to the temporary connection holder mounting portion, and the temporary connection holder Are moved along the moving direction of the temporary holding tool moving support portion, and the end portions of the temporary connections held by the temporary connection end portion holding portions are arranged on the wire harness assembly work table apparatus. And a process of providing.
このワイヤーハーネス組立用補助装置によると、前記各仮結の端部を保持する複数の仮結端部保持部を有する仮結保持具を備えているので、各仮結の端部を仮結保持具の各仮結端部保持部に保持させることにより、各仮結のもつれを防止しつつ、比較的簡易な構成で仮結を受け渡すことができる。また、この仮結保持具は、仮結保持具取付部に取付けられた状態で、仮結保持具取付部と共にワイヤーハーネス組立作業台装置上で移動自在に支持されることになるため、仮結保持具に保持された仮結をワイヤーハーネス組立作業台装置上に容易に配設して容易にワイヤーハーネスを製造することができる。 According to the auxiliary device for assembling the wire harness, since the temporary attachment holding tool having a plurality of temporary connection end holding portions for holding the respective end portions of the temporary connection is provided, the temporary connection end portions are temporarily held. By holding each temporary connection end holding portion of the tool, the temporary connection can be delivered with a relatively simple configuration while preventing entanglement of each temporary connection. In addition, since the temporary holder is attached to the temporary holder attachment portion and is supported on the wire harness assembly work table device movably together with the temporary holder attachment portion, The temporary harness held by the holder can be easily disposed on the wire harness assembly work table device, and the wire harness can be easily manufactured.
また、前記仮結保持具取付部は、前記仮結保持具を前記主作業面に対して略平行でかつ前記幹線の延在方向に対して略垂直な姿勢で取付可能であり、前記仮結保持具移動支持部は前記仮結保持具取付部を略水平方向に移動自在に支持するものであると、ワイヤーハーネスの幹線に沿ってその一端側から他端側に向けて、順次各仮結の端部をワイヤーハーネス組立作業台装置に組付けている際に、手の動きを少なくすることができる。 Further, the temporary holding holder attaching portion can attach the temporary holding holder in a posture substantially parallel to the main work surface and substantially perpendicular to the extending direction of the trunk line. When the holder moving support part supports the temporary holder attaching part so as to be movable in a substantially horizontal direction, the temporary movement of the temporary holder is sequentially performed from one end side to the other end side along the trunk line of the wire harness. The movement of the hand can be reduced when assembling the end portion of the wire harness to the wire harness assembly work table apparatus.
さらに、前記仮結保持具取付部に取付けられた前記仮結保持具に保持された各仮結の垂下がり部分を、前記ワイヤーハーネス組立作業台装置に干渉しないように案内する干渉防止部材をさらに備えていると、仮結とワイヤーハーネス組立作業台装置との干渉が有効に防止され、ワイヤーハーネスの製造をより容易に行える。 Further, an interference preventing member for guiding a hanging portion of each temporary holding held by the temporary holding fixture attached to the temporary holding fixture attaching portion so as not to interfere with the wire harness assembly work table apparatus. If it is provided, interference between the temporary connection and the wire harness assembly work table device is effectively prevented, and the production of the wire harness can be performed more easily.
また、このワイヤーハーネスの製造方法によると、前記各仮結の端部を、前記ワイヤーハーネスの布線形態における位置に応じて分けられたグループ別に、前記各仮結保持具に保持する工程と、前記各仮結を保持した前記仮結保持具を前記仮結保持具取付部に取付ける工程と、前記仮結保持具を前記仮結保持具移動支持部による移動方向に沿って移動させつつ、前記各仮結端部保持部で保持された前記各仮結の端部を、前記ワイヤーハーネス組立作業台装置上に配設する工程とを備えているので、前記ワイヤーハーネスの布線形態における位置に応じて分けられたグループ別に前記各仮結の端部を前記ワイヤーハーネス組立作業台装置上に配設することができる。また、その際に、そのワイヤーハーネス組立作業台装置上の位置に応じて仮結の端部を移動させることができる。したがって、容易にワイヤーハーネスを製造することができる。 In addition, according to the method of manufacturing the wire harness, the step of holding the end portions of the respective temporary bondings in the respective temporary bonding holders according to the groups divided according to the positions in the wiring form of the wire harness, Attaching the temporary holding tool holding the temporary holding to the temporary holding tool attaching part, and moving the temporary holding holder along the moving direction by the temporary holding tool moving support part, A step of disposing the end portions of the temporary connections held by the temporary connection end portion holding portions on the wire harness assembly work table apparatus, so that the wire harness is placed at a position in the wiring form. The end portions of the temporary connections can be arranged on the wire harness assembling work table apparatus according to groups divided accordingly. At that time, the end of the temporary connection can be moved according to the position on the wire harness assembly work table apparatus. Therefore, a wire harness can be manufactured easily.
以下、実施形態に係るワイヤーハーネス組立用補助装置及びワイヤーハーネスの製造方法について説明する。 Hereinafter, the auxiliary device for wire harness assembly which concerns on embodiment, and the manufacturing method of a wire harness are demonstrated.
ここでは、ワイヤーハーネス組立用補助装置及びワイヤーハーネスの製造方法の基本構成について説明してから、ワイヤーハーネス組立用補助装置のより具体的な2つの例について説明する。 Here, after describing the basic configuration of the auxiliary device for assembling the wire harness and the method for manufacturing the wire harness, two more specific examples of the auxiliary device for assembling the wire harness will be described.
<1.ワイヤーハーネス組立用補助装置及びワイヤーハーネスの製造方法の基本構成>
まず、製造対象となるワイヤーハーネスについて説明する。図1はワイヤーハーネスの布線形態例を示す図である。
<1. Basic configuration of auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness>
First, the wire harness to be manufactured will be described. FIG. 1 is a view showing an example of a wiring form of a wire harness.
このワイヤーハーネス10は、車両における配線材として用いられるものであり、車両における3次元的布線形態を、2次元的に展開した所定の布線形態で組立てられる。このワイヤーハーネス10は、複数の電線を前記所定の布線形態に沿って集合及び分岐させつつ適宜箇所にてテープや結束具等を用いて結束することにより構成されている。また、本ワイヤーハーネス10の途中部分には、電線保護用のコルゲートチューブや、防水用のグロメット、ワイヤーハーネス固定用の固定具等の外装部品が取付けられる。また、各電線の端部にはコネクタや圧着端子等が取付けられ、当該コネクタや圧着端子を介して各電線が所定の車載電気製品に電気的に接続される。
This
また、ワイヤーハーネス10は、幹線部分12と分岐線部分14とを有している。幹線部分12は、電線を最も多く束ねた部分であり、ここでは、ワイヤーハーネス10の略左右方向に沿って延在するように配設されている。また、分岐線部分14は、幹線部分12の端部又は途中から周囲外方へ延出するように配設されている。
In addition, the
このようなワイヤーハーネス10は、複数の仮結16(図2及び図3参照)を組合わせることにより製造される。仮結16は、端部にコネクタや端子等を取付けた一つ又は複数の電線により構成されている。このような仮結16は、本ワイヤーハーネス10の組立を行うワイヤーハーネス組立作業台装置30(図3参照)とは別場所にある仮結ワイヤーハーネス組立作業台装置等で製造される。そして、この仮結16が、ワイヤーハーネス組立作業台装置30に搬送され、当該ワイヤーハーネス組立作業台装置30で適宜結束等されて上記ワイヤーハーネス10の形態に製造されるのである。
Such a
本ワイヤーハーネス10の製造方法について説明する。図2及び図3は上記ワイヤーハーネスを製造する各工程を示す図であり、図2は各仮結の端部を仮結保持具に保持させた状態を示す図であり、図3は仮結を主作業面に配設していく状態を示す図である。なお、各図では、仮結端部のコネクタや端子等を省略している。
A method for manufacturing the
本ワイヤーハーネス10の製造方法は、各仮結16の端部を仮結保持具20に保持する工程と、各仮結16の端部をワイヤーハーネス組立作業台装置30の主作業面31に配設していく工程とを備えている。このうち前者の工程は、仮結ワイヤーハーネス組立作業台装置等で製造された仮結16を、ワイヤーハーネス組立作業台装置30に搬送する工程に関するものであり、後者の工程は、搬送された各仮結16を用いてワイヤーハーネス10に製造する工程に関するものである。
The method of manufacturing the
各工程別に説明すると、各仮結16の端部を仮結保持具20に保持する工程は、図2に示すように、各仮結16の端部を、ワイヤーハーネス10の布線形態における位置に応じて分けられたグループG1〜G7(図1参照)別に仮結保持具20に保持する工程である。このように、各仮結16の端部をグループG1〜G7別に仮結保持具20に保持することで、各仮結16の端部のからみ防止及び傷付き防止を図るようにしている。
If it explains according to each process, as shown in Drawing 2, the process of holding the end of each
より具体的に説明すると、本工程においては、上記所定の布線形態における各仮結16の端部が複数のグループG1〜G7に分けられていることが前提となる(図1参照)。グループ分けする主な基準は、ワイヤーハーネス組立作業台装置30での上記ワイヤーハーネス10の所定の布線形態における各仮結16の端部の位置に応じたグループ分けである。好ましくは、副次的な基準として、幹線部分12の上下で分けたり、又は、幹線部分12の延在方向に沿って複数に分けるようにするとよい。
More specifically, in this step, it is assumed that the end portions of the
このようなグループ分けは、別の観点からすれば、ワイヤーハーネス10の一側部から他側部に向けて、より具体的には、幹線部分12に沿ってその一端部から他端部に向けて、各仮結16の端部を順次ワイヤーハーネス組立作業台装置30に配設していくことができるようにグループ分けしたものである、と捉えることができる。
From another point of view, such grouping is directed from one side of the
ここでは、各仮結16の端部を、幹線部分12の一端側から他端側に向けて、グループG1、G2、G3、G4、G5、G6、G7に分けている。
Here, the end of each
そして、上記のようなグループ分けを前提にして、個別に製造された各仮結16の各端部が、当該属するグループG1〜G7別に仮結保持具20に保持される。
Then, on the assumption of the grouping as described above, each end portion of each
仮結保持具20は、各仮結16の端部を保持する複数の仮結端部保持部22を有している。各仮結端部保持部22は、各仮結16の端部をグループG1〜G7別に保持可能な構成、ここでは、電線を挿入可能な略U字状のスリット溝形状に形成されている。また、このような各仮結端部保持部22は、直線状に間隔をあけて設けられている。そして、各仮結端部保持部22に単数又は複数の仮結16の端部が保持されることで、各仮結16の端部が、上記グループG1〜G7別に保持される。ここでは、各グループG1〜G7が幹線部分12の一端側から他端側に向かう順序で並ぶような位置関係で保持される。このような仮結保持具20は、複数のワイヤーハーネス10用として連続的に製造される各仮結16を、当該対象となるワイヤーハーネス10毎に保持すべく、複数準備される。なお、一つの仮結保持具20で保持される各仮結16は、ワイヤーハーネス10を構成する全ての仮結16であってもよいし、一部の仮結16であってもよい。
The
そして、複数の仮結16が仮結保持具20を用いて保持された状態で、当該仮結保持具20と共に、仮結ワイヤーハーネス組立作業台装置からワイヤーハーネス組立作業台装置30に搬送される。
Then, in a state in which the plurality of
次の工程では、図3に示すように、上記仮結保持具20をワイヤーハーネス10が組立てられる主作業面31に沿って移動させつつ、各仮結16の端部を主作業面31に配設していく。
In the next step, as shown in FIG. 3, the
すなわち、ワイヤーハーネス組立作業台装置30は、上記各仮結16をワイヤーハーネス10の前記所定の布線形態に沿って保持可能に構成されている。ここでは、ワイヤーハーネス組立作業台装置30は、ワイヤーハーネス10の組立を行うための作業板32を有している。この作業板32の上面がワイヤーハーネス10の組立を行うための主作業面31である。また、主作業面31は、一方向に長い略長方形状に形成されており、その長手方向が略水平姿勢に沿うように配設されている。また、主作業面31上には、U字状治具等、ワイヤーハーネス10の保持具(図示省略)が立設されており、幹線部分12を主作業面31の長手方向に沿って(即ち、略水平姿勢に沿って)沿わせるような姿勢で、ワイヤーハーネス10が主作業面31上で組立てられるようになっている。なお、幹線部分12が主作業面31の長手方向(略水平姿勢)に沿った姿勢とは、幹線部分12全体として主作業面31の長手方向(略水平姿勢)に沿った姿勢であることをいい、部分的に主作業面31の長手方向(略水平姿勢)に対して斜めになっている場合等を含む。なお、ワイヤーハーネス10は、必ずしも作業板32上で組立てられる必要はなく、棒状のフレームを平面的又は立体的に組立てた作業フレーム上で組立てられてもよい。この場合、ワイヤーハーネス10の幹線部分12等の主要部分が配設される面が主作業面ということになる。
That is, the wire harness assembly
また、このワイヤーハーネス組立作業台装置30には、仮結保持具取付部40と、仮結保持具移動支持部50とが設けられる。
Further, the wire harness assembly
仮結保持具取付部40は、上記仮結保持具20を着脱自在に取付可能に構成されている。仮結保持具20を着脱自在に取付ける構成としては、磁力を利用した構成や、嵌め込み構造、係合構造等を利用した構成が採用される。
The temporary holding
また、仮結保持具移動支持部50は、上記仮結保持具取付部40をワイヤーハーネス組立作業台装置30上で移動自在に支持するように構成されている。このような仮結保持具移動支持部50は、ガイドレール構造等により構成される。
Moreover, the temporary holding tool
そして、仮結保持具20を上記仮結保持具取付部40に取付けることで、仮結保持具移動支持部50により仮結保持具20が主作業面31上で移動自在に支持される。ここでは、仮結保持具20は、幹線部分12の延在方向(即ち、略水平姿勢)に略直交する姿勢で、幹線部分12の延在方向(即ち、略水平方向)に沿って移動自在に支持される。なお、仮結保持具20及び仮結保持具取付部40は、主作業面31の上方でワイヤーハーネス10の保持具等に干渉しない程度の高さ位置で移動するように支持されている。
Then, by attaching the
本ワイヤーハーネス組立用補助装置は、上記仮結保持具20、ワイヤーハーネス組立作業台装置30、仮結保持具取付部40及び仮結保持具移動支持部50とを備えた構成である。
This auxiliary device for assembling the wire harness is configured to include the
そして、各仮結16をワイヤーハーネス組立作業台装置30上に配設してワイヤーハーネス10を製造するにあたっては、まず、仮結保持具20を仮結保持具取付部40に取付けて、仮結保持具移動支持部50による移動方向Aの一端側、ここでは、幹線部分12の一端側(図3では左端側、以下、移動開始端側という)に配設する。
In order to manufacture the
そして、仮結保持具20をその移動方向Aの他端側(幹線部分12の他端側(図3では右端側、以下、移動終了端側という)へ連続的又は断続的に移動させる。すると、まず、仮結保持具20の移動方向Aに沿って最も移動開始端側よりの位置に存在するグループG1に対応する領域が、仮結保持具20近傍に配設されるようになる。そこで、当該グループG1に対応する仮結16の端部を、仮結保持具20から取外して、作業板32上の所定位置に配設及び固定する。仮結保持具20をさらに移動終了端側に移動させると、次に、移動開始端側よりの位置に存在するグループG2に対応する領域が、仮結保持具20の近傍に配設されるようになる。そこで、当該グループG2に対応する仮結16の端部を、仮結保持具20から取外して、作業板32上の所定位置に配設及び固定する。以下、同様にして、仮結保持具20をその移動方向Aに沿って移動終了端に向けて移動させつつ、グループG3〜G7に対応する仮結16の端部を、順次仮結保持具20から取外して、作業板32上の所定位置に配設及び固定する。
Then, the
つまり、仮結保持具20を連続的に又は断続的に移動終了端に向けて移動させると、上記各グループG1〜G7に対応する領域が、幹線部分12の一端から他端に向けて並ぶ順番で、次々に仮結保持具20の近傍に配設されるようになる。そこで、仮結保持具20の移動に伴い、仮結保持具20の近傍に配設されるようになったグループG1〜G7に属する仮結16の端部を、順次仮結保持具20から取外して、作業板32上の所定位置に配設及び固定する。この際、各仮結16の端部は、上記グループG1〜G7別に保持され、かつ、各グループG1〜G7が仮結保持具20の一端側から他端側に向かう順序で並ぶような位置関係で保持されているため、仮結保持具20の一端側の仮結端部保持部22から他端側の仮結端部保持部22に向けて順次各仮結16の端部を取外していけばよいことになる。
That is, when the
そして、全ての仮結16が主作業面31のワイヤーハーネス10の構成配線材として配設されると、ワイヤーハーネス10が製造される。この際、適宜別の仮結16を追加することで、ワイヤーハーネス10が製造されてもよい。
And when all the
全ての仮結16が取外された仮結保持具20は仮結保持具取付部40から取外される。取外された仮結保持具20は、仮結ワイヤーハーネス組立作業台装置等に戻され、ワイヤーハーネス10葉の追加の仮結16、又は、別のワイヤーハーネス10用の仮結16が保持されて、再度利用される。
The
上記のように構成されたワイヤーハーネス組立用補助装置によると、各仮結16の端部を保持する複数の仮結端部保持部22を有する仮結保持具20を備えているので、各仮結16の端部を各仮結端部保持部22に保持させた状態で、当該仮結16を搬送等して取扱うことができる。したがって、各仮結16のもつれや傷等を防止することができる。また、上記仮結保持具20は、仮結保持具取付部40に取付けられた状態で、当該仮結保持具取付部40と共にワイヤーハーネス組立作業台装置30の主作業面31上で移動自在に支持されるため、仮結保持具20を移動させることで、仮結保持具20に保持された仮結16の端部を主作業面31における各グループG1〜G7の取付位置近傍に順次配設することができる。したがって、当該仮結保持具20に保持された仮結16の端部を、ワイヤーハーネス組立作業台装置30の主作業面31に順次容易に配設して、容易にワイヤーハーネス10を製造することができる。しかも、このような仮結保持具20としては、伸縮可能な構成を採用する必要はないので、その構成を簡易化することができる。
According to the auxiliary device for assembling the wire harness configured as described above, the
また、上記ワイヤーハーネス10の製造方法に着目しても、各仮結16の端部を、ワイヤーハーネス10の所定の布線形態における位置に応じて分けられたグループG1〜G7別に、各仮結保持具20に保持し、当該仮結保持具20を主作業面31に沿って移動させつつ、各仮結16の端部を主作業面31に配設していく。このため、仮結16のもつれを防止しつつ、比較的簡易な構成の仮結保持具20で仮結16を受け渡すことができる。また、当該グループG1〜G7の位置に応じて仮結保持具20を移動させつつ、前記グループG1〜G7別に、各仮結16の端部を主作業面31に配設することができ、容易に仮結16からワイヤーハーネス10を製造することができる。
Moreover, even if it pays its attention to the manufacturing method of the said
<2.ワイヤーハーネス組立用補助装置>
ワイヤーハーネス組立用補助装置のより具体的な2つの例について説明する。
<2. Auxiliary device for wire harness assembly>
Two more specific examples of the auxiliary device for assembling the wire harness will be described.
<2−1.第1の例に係るワイヤーハーネス組立用補助装置>
第1の例に係るワイヤーハーネス組立用補助装置について説明する。
<2-1. Auxiliary device for assembling wire harness according to first example>
A wire harness assembling auxiliary device according to a first example will be described.
図4は仮結保持具を示す正面図であり、図5は仮結保持具を示す斜視図である。まず、上記仮結保持具20のより具体的な例に係る仮結保持具120について説明する。
FIG. 4 is a front view showing the temporary holder, and FIG. 5 is a perspective view showing the temporary holder. First, the
この仮結保持具120は、長尺状部材であり、その長手方向に沿って略直線状に配列するようにして、上記仮結端部保持部22に対応する仮結端部保持部122が複数設けられた構成とされている。
The
より具体的には、仮結保持具120は、保持本体部123と、一対の弾性板部材124と、一対の押え板部126とを有している。
More specifically, the
保持本体部123は、樹脂等により形成された部材であり、一方向に長い略長方形板状部材に形成されている。この保持本体部123の一長辺側の縁部(上縁部)には、保持本体部123の長手方向に沿って間隔をあけて複数の保持凹部123aが形成されている。各保持凹部123aは、保持本体部123の主面から見て、一長辺側の縁部(上縁部)側に開口する略U字溝状に形成されている。
The holding
また、一対の弾性板部材124は、ゴム等の弾性板材により形成された部材であり、上記保持本体部123の主面に対応する形状で、一方向に長い略長方形板状に形成されている。また、一対の弾性板部材124一長辺側の縁部(上縁部)であって上記各保持凹部123aに対応する各位置には、それぞれ線状の切込部125が形成されている。そして、各切込部125を保持凹部123aの略U字状の幅方向略中央部に配設した状態で、一対の弾性板部材124が、それぞれ上記保持本体部123の一方主面及び他方主面に密接状に配設される。
The pair of
一対の押え板部126は、樹脂等で形成された部材であり、上記保持本体部123の主面に対応する形状で、一方向に長い略長方形板状に形成されている。この一対の押え板部126の一長辺側の縁部(上縁部)には、上記各保持凹部123aと対応する各位置に、当該各保持凹部123aと同形状の保持凹部127が形成されている。そして、各保持凹部127を各保持凹部123aの外方位置に配設した状態で、一対の押え板部126が一対の弾性板部材124の外面に密接状に配設される。また、このように配設された状態で、一対の押え板部126が保持本体部123に対して、結束具やネジ止構造、係合構造等により固定されることで、保持本体部123の両主面と一対の押え板部126との各間に、一対の弾性板部材124が一定位置で挟持固定される。
The pair of
この仮結保持具120では、一対の弾性板部材124の切込部125が各保持凹部123a,125の幅方向略中央部に配設される構成をもって、仮結端部保持部122が構成されている。そして、切込部125を広げるように弾性板部材124を弾性変形させつつ、各仮結16の端部を、保持凹部123a,125内の切込部125に押込むことで、各仮結16の端部が仮結端部保持部122に保持される。
In the
また、この仮結保持具120の他長辺側の縁部(下縁部)には、磁石128が設けられている。この磁石128による磁力を利用して、本仮結保持具120が後述する仮結保持具取付部140に着脱自在に取付けられるようになっている。
Further, a
図6及び図7はワイヤーハーネス組立作業台装置、仮結保持具取付部及び仮結保持具移動支持部を示す説明図であり、図8は仮結保持具取付部部分の拡大説明図である。上記ワイヤーハーネス組立作業台装置30、仮結保持具取付部40及び仮結保持具移動支持部50のより具体的な例に係るワイヤーハーネス組立作業台装置130、仮結保持具取付部140及び仮結保持具移動支持部150について説明する。
6 and 7 are explanatory views showing a wire harness assembly work table device, a temporary holding fixture attaching portion, and a temporary holding fixture moving support portion, and FIG. 8 is an enlarged explanatory view of a temporary holding fixture attaching portion. . The wire harness assembling
ワイヤーハーネス組立作業台装置130は、上記作業板32と同様構成の作業板132を有している。そして、この作業板132の主作業面131上で、幹線部分12を略水平方向(主作業面131の長手方向)に沿わせた姿勢で、製造されるワイヤーハーネス10を保持するように構成されている。
The wire harness assembly
また、仮結保持具取付部140は、仮結保持具120を、上記主作業面131に対して略平行でかつ前記幹線部分12の延在方向(略水平方向)に対して略垂直な姿勢で保持可能に構成されている。また、仮結保持具移動支持部150は、仮結保持具取付部140を略水平方向に移動自在に支持するように構成されている。
Further, the temporary holding
より具体的には、仮結保持具取付部140は、磁石により吸着可能な金属等で形成された棒状部材である。なお、仮結保持具取付部140は、樹脂等で形成された棒状部材に、磁石により吸着可能な金属板等を取付けた構成であってもよい。そして、上記仮結保持具120が、その長手方向を仮結保持具取付部140の長手方向に沿わせ、かつ、主作業面131から離反する方向を向いた姿勢で、仮結保持具取付部140に磁力によって着脱自在に取付けられる。また、ここでは、仮結保持具120で保持された仮結16の端部が、その移動方向Aの移動終了端側を指向すると共に、仮結16の中間部分が移動方向Aの移動開始端側を指向するような姿勢で、仮結保持具120が仮結保持具取付部140に取付けられる。
More specifically, the temporary
仮結保持具移動支持部150は、作業板132の上方位置に略水平方向に沿って配設されたガイドレール部材152と、当該ガイドレール部材152に対して往復移動自在に取付けられた可動部材154とを有している。作業者の負担軽減という観点から、可動部材154は、例えば、5N程度の押出力で動かせることが好ましい。そして、上記仮結保持具取付部140が、その長手方向を主作業面131に対して略平行でかつ前記幹線部分12の延在方向(略水平方向)に対して略垂直に配設した姿勢で、支持されている。
The temporary
これにより、仮結保持具取付部140に取付けられた仮結保持具120が、上記姿勢で、略水平方向に沿って移動自在に支持されることになる。
As a result, the
本第1の例に係るワイヤーハーネス組立用補助装置は、上記のようなワイヤーハーネス組立作業台装置130、仮結保持具取付部140及び仮結保持具移動支持部150を備えた構成されている。
The auxiliary device for assembling the wire harness according to the first example is configured to include the wire harness assembling
また、ワイヤーハーネス組立用補助装置は、仮結保持具120に保持された各仮結16の垂下がり部分を、ワイヤーハーネス組立作業台装置130に干渉しないように案内する干渉防止部材160,162,164を備えている。
In addition, the auxiliary device for assembling the wire harness is provided with
ここでは、3つの干渉防止部材160,162,164を備えている。
Here, three
干渉防止部材160は、樹脂等で形成された略長方形板状部材であり、上記仮結保持具120の長さ寸法と略同じ長さ寸法を有している。この干渉防止部材160は、仮結保持具取付部140のうち移動方向Aの移動終了端側の側部(図8の右側の側部)に沿って、主作業面131と略平行姿勢で取付けられている。
The
そして、仮結16の端部、例えば、コネクタ端部や端子端部等が、仮結保持具120から移動方向Aの移動終了端側に大きく延出しているような場合でも、当該仮結16の端部を下方から支えるように案内して、主作業面131側の諸部材に干渉しないようにする。
Even when the end portion of the
また、干渉防止部材162は、樹脂等で形成された略直角三角形板状部材である。その直角頂点を挟む2辺のうち1つの辺162aは、上記仮結保持具120の長さ寸法と略同じ長さ寸法を有している。この干渉防止部材162は、仮結保持具取付部140のうち移動方向Aの移動開始端側の側部(図8の左側側部)に沿って取付けられている。この取付状態では、干渉防止部材162は、直角頂点を挟む2辺のうち上記仮結保持具120の長さ寸法と略同じ長さ寸法の辺162aを、仮結保持具取付部140の上記側部に沿って配設すると共に、他方の辺162bを仮結保持具取付部140の自由端から移動方向Aに沿って移動開始端側に延出するように配設し、かつ、前記主作業面131と略平行な姿勢とされている。
The
そして、仮結保持具120から略U字状を描くように垂下がる仮結16の中間部分(図8参照)を、下方から支えるようにしつつ仮結保持具取付部140の自由端側に向けて案内して、主作業面131側の部材に干渉しないようにしている。
Then, an intermediate portion (see FIG. 8) of the
また、干渉防止部材164は、金属又は樹脂等で形成された略棒状の部材であり、上記干渉防止部材162の各辺のうち移動方向Aに沿って延びる辺162bの長さ寸法よりも大きな長さ寸法に形成されている。この干渉防止部材164は、仮結保持具取付部140の自由端に、そこから移動方向Aに沿って移動開始端側に延出するように取付けられている。
The
そして、仮結保持具120から略U字状を描くように大きく垂下がる仮結16の中間部分(図8参照)が、仮に干渉防止部材162からはみ出したとしても、当該仮結16の中間部分を干渉防止部材164上に掛けることで、主作業面131側の部材に干渉しないように案内する。
And even if the intermediate part (see FIG. 8) of the
このように構成されたワイヤーハーネス組立用補助装置では、上記したのと同様の手順にて、ワイヤーハーネス10を製造することができる。
In the wire harness assembling auxiliary device configured as described above, the
したがって、上記したのと同様に、仮結16のもつれを防止しつつ、比較的簡易な構成で仮結16を受け渡して、容易に仮結16からワイヤーハーネス10を製造することができる。
Accordingly, similarly to the above, the
特に、仮結保持具取付部140は、仮結保持具120を主作業面131に対して略平行でかつ幹線部分12の延在方向(略水平方向)に対して略垂直な姿勢で取付可能であり、また、仮結保持具移動支持部150は、仮結保持具取付部140を略水平方向に移動自在に支持している。このため、仮結16の端部、特に、仮結保持具120の長手方向中間部に保持された仮結16の端部を、主作業面131におけるワイヤーハーネス10の上下方向中間部に配設することができる。これにより、仮結保持具120により保持された仮結16の端部を主作業面131の所定位置に配設する際に、その移動量を少なくすることができるというメリットがある。
In particular, the temporary
さらに、仮結保持具120に保持された各仮結16の垂下がり部分を、ワイヤーハーネス組立作業台装置130に干渉しないように案内する干渉防止部材160,162,164を備えているため、仮結16とワイヤーハーネス組立作業台装置130との干渉が有効に防止され、ワイヤーハーネス10の製造をより容易に行える。
Furthermore, since the
なお、干渉防止部材160,162,164を全て備えている必要はなく、そのうちの一つ又は2つだけ備えられた構成であってもよい。
In addition, it is not necessary to provide all the
<2−2.第2の例に係るワイヤーハーネス組立用補助装置>
第2の例に係るワイヤーハーネス組立用補助装置では、図4及び図5に示す仮結保持具120と同様構成のものが用いられるので、同様構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。
<2-2. Auxiliary device for assembling wire harness according to second example>
In the auxiliary device for assembling the wire harness according to the second example, the same configuration as that of the
図9及び図10はワイヤーハーネス組立作業台装置、仮結保持具取付部及び仮結保持具移動支持部を示す説明図であり、図11及び図12は仮結保持具取付部部分の拡大説明図である。 9 and 10 are explanatory views showing the wire harness assembling work table device, the temporary holding fixture mounting portion, and the temporary holding fixture moving support portion, and FIGS. 11 and 12 are enlarged descriptions of the temporary holding fixture mounting portion. FIG.
上記ワイヤーハーネス組立作業台装置30、仮結保持具取付部40及び仮結保持具移動支持部50のより具体的な第2の例に係るワイヤーハーネス組立作業台装置230、仮結保持具取付部240及び仮結保持具移動支持部250について説明する。
The wire harness assembling
ワイヤーハーネス組立作業台装置230は、上記ワイヤーハーネス組立作業台装置130と同様構成であるので、同様構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。なお、このワイヤーハーネス組立作業台装置230では、主作業面131で、ワイヤーハーネス10の幹線部分12を、略水平方向に沿わせた姿勢で、かつ、主作業面131の下側に偏る領域(下半領域)で保持する。具体的には、このような状態でワイヤーハーネス10を保持するように、ワイヤーハーネス10の支持具等が適宜位置に立設されている。通常、ワイヤーハーネス10の幹線部分12は、所定の布線形態における真に中央の位置からは偏っている。そこで、幹線部分12を主作業面131の下側に偏るように、主作業面131におけるワイヤーハーネス10の布線形態を設定すればよいことになる。
Since the wire harness assembling
また、仮結保持具取付部240は、仮結保持具120を、主作業面131に対して略平行で、かつ、幹線部分12の延在方向に沿った姿勢(略水平姿勢)で取付可能に構成されている。また、仮結保持具移動支持部250は、仮結保持具取付部240を前記主作業面の下側に偏る領域の対応部分で略水平姿勢に移動自在に支持するように構成されている。
Further, the temporary attachment
より具体的には、仮結保持具取付部240は、樹脂や金属板等で形成された部材であり、仮結保持具120の両端下部を嵌め込み可能な一対の受部242を有している。一対の受部242は、後述する支持棒部256の先端部及び干渉防止部材260の先端部に取付けられており、仮結保持具120の長さ寸法に対応する距離を隔てて配設固定されている。そして、仮結保持具120の両端下部を、一対の受部242にそれぞれ嵌め込むことで、仮結保持具120が仮結保持具取付部240に着脱自在に取付けられる。また、このように仮結保持具120が仮結保持具取付部240取付けられた状態では、仮結保持具120で保持された仮結16の端部が、主作業面131から離反する方向を指向すると共に、仮結16の中間部分が主作業面131側に延出するような姿勢とされている。
More specifically, the temporary
仮結保持具移動支持部250は、作業板132の上方位置に略水平方向に沿って配設されたガイドレール部材252と、当該ガイドレール部材252に対して往復移動自在に取付けられた可動部材254と、該可動部材254に取付けられた支持棒部256とを有している。支持棒部256は、可動部材254から主作業面131に略平行で、かつ、幹線部分12と略直交する姿勢で延出するように、当該可動部材254に片持ち状に支持されている。なお、前記可動部材254は、作業者の負担軽減という観点から、例えば、5N程度の押出力で動かせることが好ましい。
The temporary holding holder
そして、上記一対の受部242が、支持棒部256の先端部及び支持棒部256に支持された干渉防止部材260の先端部に、略水平方向に沿って間隔をあけて上記のように支持されている。
Then, the pair of receiving
これにより、仮結保持具取付部240に取付けられた仮結保持具120が、上記略水平姿勢で、略水平方向に沿って移動自在に支持されることになる。
As a result, the
本第1の例に係るワイヤーハーネス組立用補助装置は、上記のようなワイヤーハーネス組立作業台装置130、仮結保持具取付部240及び仮結保持具移動支持部250を備えた構成されている。
The auxiliary device for assembling the wire harness according to the first example is configured to include the wire harness assembling
また、ワイヤーハーネス組立用補助装置は、仮結保持具120に保持された各仮結16の垂下がり部分を、ワイヤーハーネス組立作業台装置130に干渉しないように案内する干渉防止部材260を備えている。
In addition, the auxiliary device for assembling the wire harness includes an
より具体的には、干渉防止部材260は、金属又は樹脂等で形成された部材であり、仮結保持具取付部240に取付けられた仮結保持具120に対して間隔を有して並行状に配設される直線状干渉防止部262と、直線状干渉防止部262の移動開始端側の端部(図11の左側端部)と仮結保持具120の移動開始端側の端部(図11の左側端部)との間を閉塞する閉塞部264とを有する部材であり、即ち、略J字状を横倒しにしたような形状に形成されている。なお、ここでは、仮結保持具120の移動終了端側の端部と直線状干渉防止部262の移動終了端側の端部との間も支持棒部256の先端部によって閉塞されている。
More specifically, the
そして、仮結保持具120を仮結保持具取付部240に取付けた状態で、当該仮結保持具120から略U字状を描くように垂下がる仮結16の中間部分を、仮結保持具120と干渉防止部材260の直線状干渉防止部262との隙間を通って引出し、干渉防止部材260の直線状干渉防止部262上に掛けるようにする(図11及び図12参照)。これにより、各仮結16の中間部分が、主作業面131から遠ざかる下方へ案内され、主作業面131側の部材への干渉が防止される。
Then, with the
また、この状態で、仮結保持具120と直線状干渉防止部262との隙間の両端は、閉塞部264及び支持棒部256の先端部によって閉塞されており、各仮結16の中間部分が、仮結保持具120と直線状干渉防止部262との間から脱し難いようになっている。
Further, in this state, both ends of the gap between the
このように構成されたワイヤーハーネス組立用補助装置では、上記したのと同様の手順にて、ワイヤーハーネス10を製造することができる。
In the wire harness assembling auxiliary device configured as described above, the
したがって、上記したのと同様に、仮結16のもつれを防止しつつ、比較的簡易な構成で仮結16を受け渡して、容易に仮結16からワイヤーハーネス10を製造することができる。
Accordingly, similarly to the above, the
特に、仮結保持具取付部240は、仮結保持具120を、主作業面131に対して略平行で、かつ、幹線部分12の延在方向に沿った姿勢(略水平姿勢)で、前記主作業面の下側に偏る領域の対応部分で略水平姿勢に移動自在に支持するように構成されている。このため、仮結保持具20で保持された各仮結16の端部を、幹線部分12に近い位置に配設することがでる。ここで、通常、各仮結16は、所定のグループG1〜G7に属する端部の固定位置から幹線部分12を経由して他のグループG1〜G7に属する端部の固定位置に向けて付設される。したがって、仮結保持具20で保持された各仮結16の端部を、幹線部分12に近い位置で移動自在に支持することで、例えば、仮結16の一端部を主作業面131に配設し、他の端部を仮結保持具20に保持させたままの状態で、仮結16が引張られ難くなるというメリットがある。
In particular, the temporary holding
さらに、仮結保持具120に保持された各仮結16の垂下がり部分を、ワイヤーハーネス組立作業台装置230に干渉しないように案内する干渉防止部材260を備えているため、仮結16とワイヤーハーネス組立作業台装置230との干渉が有効に防止され、ワイヤーハーネス10の製造をより容易に行える。
Furthermore, since the
しかも、干渉防止部材260は、仮結保持具取付部240に取付けられた仮結保持具120に対して間隔を有して並行状に配設される直線状干渉防止部262と、直線状干渉防止部262の端部から仮結保持具120の端部との間を閉塞する閉塞部264とを有しているため、仮結16の垂下がり部分を干渉防止部材260と仮結保持具120間に配設すると、そこから脱し難くなる。このため、ワイヤーハーネス10の組立作業中において、仮結16とワイヤーハーネス組立作業台装置230との干渉をより有効に防止できる。
In addition, the
さらに、仮結保持具取付部240は、間隔をあけて配設された一対の受部242により仮結保持具120を保持する構成であるため、仮結保持具120の取付前に、仮結16の垂下がり部分を、一対の受部242を通って干渉防止部材260内に容易に配設することができる。
Furthermore, since the
なお、干渉防止部材260の構成は上記例に限られない。
The configuration of the
例えば、図13及び図14に示す例では、干渉防止部材360は、支持棒部256の先端部から移動方向Aに沿って仮結保持具120の長さ寸法分移動開始端側に延出してから途中で折返して仮結保持具取付部340のうちの移動開始端側の端部に連結されている。
For example, in the example shown in FIGS. 13 and 14, the
また、仮結保持具取付部340は、上記仮結保持具取付部140と同様の長尺状部材に形成されており、干渉防止部材360の自由端部に連結固定されている。この仮結保持具取付部340は、干渉防止部材360の自由端部から移動方向Aに沿ってその移動終了端側に延在するように配設されている。
Further, the temporary holding
つまり、仮結保持具取付部340と干渉防止部材360とは全体として略U字状を横倒しにしたような形状を有している。
In other words, the temporary holding
上記のような干渉防止部材360も、仮結保持具取付部340に取付けられた仮結保持具120に対して並行状に配設される直線状干渉防止部362と、直線状干渉防止部362の移動開始端側の端部と仮結保持具120の移動開始端側の端部との間を閉塞する閉塞部264とを有する部材として捉え得る。
The
このような干渉防止部材360によっても、仮結16とワイヤーハーネス組立作業台装置230との干渉をより有効に防止できる。また、干渉防止部材360の直線状干渉防止部362と仮結保持具120との隙間の一方が閉塞部364で閉塞されているため、仮結16の垂下がり部分を干渉防止部材360と仮結保持具120間から脱し難い。
Such an
また、もちろん、上記閉塞部264,364に対応する部分が無い構成であっても、仮結16がワイヤーハーネス組立作業台装置230に干渉することは防止できる。
Of course, even if there is no configuration corresponding to the closing
<3.変形例等>
なお、上記仮結保持具20,120は、一つのワイヤーハーネス組立作業台装置30に対して一つという関係で割当てられる必要はない。例えば、一つのワイヤーハーネス組立作業台装置30に対して複数の仮結保持具20が割当てられる関係であったり、また、複数のワイヤーハーネス組立作業台装置30で一つ又は複数の仮結保持具20を共有される構成であってもよい。
<3. Modified example>
The
また、仮結保持具取付部140や仮結保持具移動支持部150についても、一つのワイヤーハーネス組立作業台装置30に対して一つという関係で割当てられる必要はない。例えば、環状に配したガイドレール部材に、仮結保持具取付部140や仮結保持具移動支持部150を循環回転移動するように取付ると共に、当該ガイドレール部材に沿って複数のワイヤーハーネス組立作業台装置30を配設するようにしてもよい。
Further, the temporary holding
10 ワイヤーハーネス
12 幹線部分
14 分岐線部分
16 仮結
20,120 仮結保持具
22,122 仮結端部保持部
30,130,230 ワイヤーハーネス組立作業台装置
31 主作業面
40,140,240,340 仮結保持具取付部
50,150,250 仮結保持具移動支持部
128 磁石
160,162,164,260,360 干渉防止部材
262,362 直線状干渉防止部
264,364 閉塞部
A 移動方向
G1〜G7 グループ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記各仮結の端部を保持する複数の仮結端部保持部を有する仮結保持具と、
前記各仮結をワイヤーハーネスの布線形態に沿って保持するためのワイヤーハーネス組立作業台装置と、
前記仮結保持具を着脱自在に取付可能な仮結保持具取付部と、
前記仮結保持具取付部を前記ワイヤーハーネス組立作業台装置上で移動自在に支持する仮結保持具移動支持部と、
を備え、
前記仮結保持具は略直線状に配列された前記各仮結端部保持部を有する長尺状部材であり、
前記ワイヤーハーネス組立作業台装置は、主作業面で前記ワイヤーハーネスの幹線を略水平方向に沿わせた姿勢で保持するものであり、
前記仮結保持具取付部は、前記仮結保持具を前記主作業面に対して略平行でかつ前記幹線の延在方向に対して略垂直な姿勢で取付可能であり、
前記仮結保持具移動支持部は前記仮結保持具取付部を略水平方向に移動自在に支持し、
前記仮結保持具取付部に取付けられた前記仮結保持具に保持された各仮結の垂下がり部分を、前記ワイヤーハーネス組立作業台装置に干渉しないように案内する干渉防止部材をさらに備えたワイヤーハーネス組立用補助装置。 A wire harness assembly auxiliary device for manufacturing a wire harness by combining a plurality of temporary connections,
A temporary holding tool having a plurality of temporary connection end holding parts for holding the ends of each temporary connection;
A wire harness assembly work table device for holding each temporary connection along the wiring form of the wire harness;
A temporary holding holder mounting portion capable of detachably attaching the temporary holding holder;
Temporary holder moving support part for supporting the temporary holder holder movably on the wire harness assembly work table device;
Equipped with a,
The temporary holding tool is a long member having the temporary connection end holding parts arranged in a substantially straight line,
The wire harness assembly worktable device is to hold the wire harness trunk line in a substantially horizontal orientation on the main work surface,
The temporary holding fixture attaching portion can attach the temporary holding fixture in a posture substantially parallel to the main work surface and substantially perpendicular to the extending direction of the trunk line,
The temporary holding tool moving support part supports the temporary holding tool attachment part so as to be movable in a substantially horizontal direction,
It further includes an interference preventing member that guides the hanging portion of each temporary holding held by the temporary holding fixture attached to the temporary holding fixture attaching portion so as not to interfere with the wire harness assembly work table apparatus. Auxiliary device for wire harness assembly.
前記各仮結の端部を、前記ワイヤーハーネスの布線形態における位置に応じて分けられたグループ別に、前記各仮結端部保持部に保持する工程と、 A step of holding the end portions of the temporary connections in the temporary connection end portion holding portions according to groups divided according to positions in the wiring form of the wire harness;
前記各仮結を保持した前記仮結保持具を前記仮結保持具取付部に取付ける工程と、 Attaching the temporary holder holding the temporary holders to the temporary holder holder;
前記仮結保持具を前記仮結保持具移動支持部による移動方向に沿って移動させつつ、前記各仮結端部保持部で保持された前記各仮結の端部を、前記ワイヤーハーネス組立作業台装置上に配設する工程と、 Assembling the wire harness assembling work by moving the temporary holding holders along the moving direction of the temporary holding tool moving support portion while holding the temporary holding ends held by the temporary holding end holding portions. A step of disposing on the stand device;
を備えたワイヤーハーネスの製造方法。 The manufacturing method of the wire harness provided with.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006318213A JP5050501B2 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness |
PCT/JP2007/062500 WO2008065769A1 (en) | 2006-11-27 | 2007-06-21 | Auxiliary device for assembling wire harness and method for producing wire harness |
CN2007800406032A CN101578668B (en) | 2006-11-27 | 2007-06-21 | Auxiliary device for assembling wire harness and method for producing wire harness |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006318213A JP5050501B2 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012131720A Division JP5510496B2 (en) | 2012-06-11 | 2012-06-11 | Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008135199A JP2008135199A (en) | 2008-06-12 |
JP5050501B2 true JP5050501B2 (en) | 2012-10-17 |
Family
ID=39467569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006318213A Active JP5050501B2 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5050501B2 (en) |
CN (1) | CN101578668B (en) |
WO (1) | WO2008065769A1 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013004340A (en) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | Electric wire holder |
CN103943284B (en) * | 2014-03-31 | 2016-08-17 | 南昌航空大学 | A kind of Aircraft Cables strand automatic routing system and wiring method thereof |
JP6300318B2 (en) * | 2014-05-16 | 2018-03-28 | 矢崎総業株式会社 | Harness routing method and harness routing device |
JP6213437B2 (en) * | 2014-09-25 | 2017-10-18 | 住友電装株式会社 | Wire harness manufacturing method and wire harness manufacturing apparatus |
JP6250606B2 (en) * | 2015-01-22 | 2017-12-20 | 矢崎総業株式会社 | Routing device |
JP2017098090A (en) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 住友電装株式会社 | Method for manufacturing wire harness |
JP2018010796A (en) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | Wire harness manufacturing device and wore harness manufacturing method |
JP2018010824A (en) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 住友電装株式会社 | Apparatus and method for producing wire harness |
JP2018026204A (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 住友電装株式会社 | Wiring bar support device, wire harness assembly device, and method of manufacturing wire harness |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0697577B2 (en) * | 1988-05-18 | 1994-11-30 | 矢崎総業株式会社 | Wire harness manufacturing jig |
JP2578497Y2 (en) * | 1992-06-23 | 1998-08-13 | 住友電気工業株式会社 | Wire clamp for wire harness manufacturing |
JPH09223423A (en) * | 1996-02-15 | 1997-08-26 | Yazaki Corp | Manufacture of wire harness |
CN1240533A (en) * | 1996-10-17 | 2000-01-05 | 联邦莫古尔系统保护集团有限公司 | Wiring harness breakout clip, wiring harness assembly apparatus and method of constructing wiring harnesses |
JP3719140B2 (en) * | 2000-03-03 | 2005-11-24 | 住友電装株式会社 | Wire harness manufacturing method, sub-assembly transfer tool and wiring board |
US20010019478A1 (en) * | 2000-03-03 | 2001-09-06 | Taka Izumi | Wiring harness producing method, a subassembly device, a cover board, a wire laying board and an apparatus for producing a subassembly |
JP4057792B2 (en) * | 2001-03-29 | 2008-03-05 | 矢崎総業株式会社 | Routing device |
-
2006
- 2006-11-27 JP JP2006318213A patent/JP5050501B2/en active Active
-
2007
- 2007-06-21 CN CN2007800406032A patent/CN101578668B/en active Active
- 2007-06-21 WO PCT/JP2007/062500 patent/WO2008065769A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008065769A1 (en) | 2008-06-05 |
JP2008135199A (en) | 2008-06-12 |
CN101578668A (en) | 2009-11-11 |
CN101578668B (en) | 2011-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5050501B2 (en) | Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness | |
KR102341298B1 (en) | Systems and methods for automated production of wiring harnesses | |
US11195642B2 (en) | System and method for the automated production of a cable set | |
US9393703B2 (en) | Umbilical member attachment device of robot | |
WO2016158339A1 (en) | Method of manufacturing wire harness, and connector retaining portion support device | |
JP5402255B2 (en) | Manufacturing method of wire harness | |
CN105470771A (en) | Manufacturing method for wiring harness, and device used for wiring harness manufacturing | |
JP4057792B2 (en) | Routing device | |
JP5510496B2 (en) | Auxiliary device for assembling wire harness and method for manufacturing wire harness | |
WO2018012337A1 (en) | Wire harness production device and wire harness production method | |
JP6250606B2 (en) | Routing device | |
CN213647266U (en) | Wire harness tool | |
CN112421461B (en) | Bunching tool equipment for low-voltage drawer cabinet | |
JP5950792B2 (en) | Manufacturing method of wire harness | |
JP3719140B2 (en) | Wire harness manufacturing method, sub-assembly transfer tool and wiring board | |
JPS6355819A (en) | Wire applicator | |
WO2017110607A1 (en) | Connector bar and method for manufacturing wire harness | |
WO2018193818A1 (en) | Electric wire structure, jig, jig set, and manufacturing method for electric wire structure | |
JP2012055056A (en) | Joint connector and wiring method of the same | |
JP2017204402A (en) | Production line of wire harness | |
WO2017090435A1 (en) | Connector bar, connector holding jig, and method for manufacturing wire harness | |
JP3151893U (en) | Wire harness extra length absorption end member support | |
KR200419247Y1 (en) | Loading Hook for cable | |
JP2018014197A (en) | Fixture for wiring, electric wire end part holding fixture, and method for producing wire harness | |
JPH09312107A (en) | Wire layout board |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090113 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120626 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120709 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5050501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |