JP6427000B2 - Wire harness manufacturing apparatus and method of manufacturing wire harness - Google Patents

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Description

本発明は、ゴム栓に電線を自動で挿通することができるワイヤハーネス製造装置およびワイヤハーネスの製造方法に関する。   The present invention relates to a wire harness manufacturing apparatus and a wire harness manufacturing method capable of automatically inserting an electric wire into a rubber plug.

従来、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスは、その設置部分によっては防水性が必要になる。ワイヤハーネスは、電線の端末部をコネクタに接続する場合、電線の挿通孔を有するゴム栓に電線を挿通し、ゴム栓によってコネクタとの接続部分の防水性能を高めるようにしている。
このようなワイヤハーネスは、ゴム栓に電線を挿通する作業を容易にすることが望まれるため、例えば、特許文献1には、ゴム栓に電線を自動で挿通するゴム栓挿入装置(ワイヤハーネス製造装置)が記載されている。
Conventionally, the wire harness used for electric wiring of a motor vehicle etc. needs waterproofing depending on the installation part. When connecting the terminal portion of the electric wire to the connector, the wire harness is made to insert the electric wire through a rubber plug having an insertion hole of the electric wire, and the rubber plug improves the waterproof performance of the connection portion with the connector.
Since it is desired that such a wire harness facilitates the work of inserting the electric wire into the rubber plug, for example, in Patent Document 1, a rubber plug inserting device (wire harness for automatically inserting the electric wire into the rubber plug) Device) is described.

ところで、電線をコルゲートチューブ等の保護チューブに挿通することによって保護する場合、保護チューブに挿通した電線をさらにゴム栓に挿通する必要がある。
保護チューブは、プロテクタ等の各種の取付部材を取り付けるときのかみこみを防止するため、取付部材の取付箇所で分断するようにしている。
すなわち、複数の保護チューブが電線の挿通方向に並んだ状態で複数の保護チューブに電線を挿通することによって、複数の保護チューブが電線を延在方向に沿って保護するようになっている。
By the way, when protecting an electric wire by inserting in a protective tube such as a corrugated tube, it is necessary to further insert the electric wire inserted in the protective tube into a rubber plug.
The protective tube is divided at the mounting portion of the mounting member in order to prevent biting when mounting various mounting members such as a protector.
That is, the plurality of protective tubes protect the electric wire along the extending direction by inserting the electric wires through the plurality of protective tubes in a state where the plurality of protective tubes are arranged in the insertion direction of the electric wire.

このような複数の保護チューブは、一般的には、巻き取られた長尺の保護チューブを所定の長さに切断して製造する。
このため、複数の保護チューブの各保護チューブには巻き癖がついており、この巻き癖のついた複数の保護チューブに電線を挿通する作業は煩雑であった。この煩雑な作業を容易にするため、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を自動化することが望まれる。
Such multiple protective tubes are generally manufactured by cutting a wound long protective tube into a predetermined length.
For this reason, each protection tube of a plurality of protection tubes has a curl, and the operation of inserting the electric wire into the plurality of protection tubes with the curl is complicated. In order to facilitate this complicated work, it is desirable to automate the work from inserting the wire into the plurality of protective tubes to inserting the rubber plug into the wire.

特開2004−42234号公報JP 2004-42234 A

しかしながら、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を自動化すると装置構成が複雑になってしまうという問題があった。   However, there is a problem that the apparatus configuration becomes complicated if the operation from inserting the electric wire into the plurality of protective tubes to inserting the rubber plug into the electric wire is automated.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な装置構成で、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を容易にすることができるワイヤハーネス製造装置およびワイヤハーネスの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and has a simple device configuration, and is capable of facilitating an operation from inserting a wire into a plurality of protective tubes to inserting a rubber plug into the wire. An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a harness manufacturing apparatus and a wire harness.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項1に係るワイヤハーネス製造装置は、電線の挿通方向に複数並んだ状態で前記電線を挿通することによって前記電線を延在方向に沿って保護する複数の保護チューブを自動で供給する保護チューブ供給部と、前記保護チューブ供給部が供給した前記複数の保護チューブを人手によって前記電線が挿通される並びで直線状に整列配置する保護チューブ整列配置部と、前記保護チューブ整列配置部に整列配置した前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に自動で固定する保護チューブ自動固定部と、前記保護チューブ整列配置部に固定した前記複数の保護チューブに人手によって挿通した前記電線を該電線の挿通孔を有するゴム栓に自動で挿通するゴム栓自動挿通部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the problems described above and achieve the object, the wire harness manufacturing apparatus according to claim 1 of the present invention extends the electric wire by inserting the electric wire in a state where a plurality of electric wires are lined up in the insertion direction. a protective tube supply section for supplying automatically a plurality of protective tubes for protecting along the direction, the protection of the plurality of protective tubes tube supplying unit is supplied, a sequence in which the electric wire is inserted by hand, in a straight line A protective tube aligning portion for aligning, a protective tube automatic fixing portion for automatically fixing the plurality of protective tubes aligned to the protective tube aligning portion to the protective tube aligning portion, and the protective tube aligning portion Automatically inserting the wire inserted by hand into the plurality of protective tubes fixed on the surface of the wire into the rubber plug having the insertion hole of the wire. And having a part, a.

また、本発明の請求項2に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記保護チューブ供給部は、前記電線を挿通する並び、かつ、前記保護チューブ整列配置部に略平行に並んだ状態で前記複数の保護チューブを配置する保護チューブ供給配置部を有することを特徴とする。   In the wire harness manufacturing apparatus according to claim 2 of the present invention, in the above-mentioned invention, the protective tube supply section is a line through which the electric wire is inserted, and is substantially parallel to the protective tube alignment portion. And a protective tube supply arrangement unit for arranging the plurality of protective tubes.

また、本発明の請求項3に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記保護チューブ供給部は、前記複数の保護チューブの前記電線の挿通方向での並びに対応した順番で前記複数の保護チューブの各保護チューブを所定の長さに切断して前記保護チューブ供給配置部に供給する保護チューブ切断供給部を有し、前記保護チューブ供給配置部は、前記保護チューブ切断供給部によって切断した前記保護チューブの受け入れ口から下方に向けて傾斜する傾斜ガイド面を有し、前記複数の保護チューブが自重を利用して整列配置することを特徴とする。   In the wire harness manufacturing apparatus according to a third aspect of the present invention, in the above invention, the protective tube supply unit is configured to protect the plurality of protection tubes in the order corresponding to the insertion direction of the wires of the plurality of protective tubes. It has a protection tube cutting supply part which cuts each protection tube of a tube in predetermined length, and supplies it to the protection tube supply arranging part, and the protection tube supply arranging part cuts the said protection tube cutting supply part. It has an inclined guide surface which inclines downward from the receiving opening of a protection tube, and a plurality of protection tubes are characterized by arranging by using self weight.

また、本発明の請求項4に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記保護チューブ整列配置部は、前記複数の保護チューブの各保護チューブの長さ、および、配置に応じて各保護チューブを保持するものであり、前記電線を挿通する方向に移動配置可能に複数設けた保護チューブ保持部を有し、前記保護チューブ自動固定部は、複数の前記保護チューブ保持部に対応して移動可能に複数設けることを特徴とする。   In the wire harness manufacturing apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the protective tube alignment portion may protect each of the plurality of protective tubes according to the length and the disposition of each of the protective tubes. It holds a tube, and has a plurality of protection tube holding parts provided so as to be movable and arranged in the direction in which the electric wire is inserted, and the protection tube automatic fixing part moves corresponding to the plurality of protection tube holding parts It is characterized by providing a plurality of possible.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項5に係るワイヤハーネスの製造方法は、電線の挿通方向に複数並んだ状態で前記電線を挿通することによって前記電線を延在方向に沿って保護する複数の保護チューブを人手によって前記電線が挿通される並びで直線状に整列配置する保護チューブ整列配置工程と、前記保護チューブ整列配置工程で整列配置した前記複数の保護チューブを自動で固定する保護チューブ自動固定工程と、前記保護チューブ自動固定工程で固定した前記複数の保護チューブに人手によって前記電線を挿通する電線挿通工程と、電線挿通工程で前記複数の保護チューブに挿通した前記電線を該電線の挿通孔を有するゴム栓に自動で挿通するゴム栓自動挿通工程と、を含むことを特徴とする。 Further, in order to solve the problems described above and achieve the object, in the method of manufacturing a wire harness according to claim 5 of the present invention, the electric wire is inserted by inserting the electric wire in a plurality of arranged in the insertion direction of the electric wire. a plurality of protective tubes for protecting along the extending direction, a sequence of the electric wire is inserted by hand, a protective tube aligned step of aligning linearly, and aligned with said protective tube aligned step the The protective tube automatic fixing step of automatically fixing the plurality of protective tubes, the wire inserting step of manually inserting the electric wire into the plurality of protective tubes fixed in the protective tube automatic fixing step, and the plurality of wires in the wire inserting step A rubber plug automatic insertion step of automatically inserting the electric wire inserted into the protective tube into a rubber plug having an insertion hole of the electric wire.

本発明の請求項1に係るワイヤハーネス製造装置は、前記複数の保護チューブの供給、固定、および、前記ゴム栓への前記電線の挿通を自動で行う一方で、前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に整列配置する作業、および、前記複数の保護チューブに前記電線を挿通する作業を人手で行うようにしているので、装置を簡易な構成にすることができ、しかも、前記複数の保護チューブを前記電線が挿通される並びで直線状に整列配置した状態で固定することができるので、前記複数の保護チューブに前記電線を挿通する作業を容易にすることができ、結果的に、簡易な装置構成で、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を容易にすることができる。   The wire harness manufacturing apparatus according to claim 1 of the present invention automatically performs the supply and fixation of the plurality of protective tubes, and the insertion of the electric wire into the rubber plug, while protecting the plurality of protective tubes as the protection Since the operation of aligning and arranging the tube alignment portion and the operation of manually inserting the electric wire into the plurality of protective tubes are performed manually, the apparatus can be configured simply, and the plurality of the plurality of Since the protective tubes can be fixed in a state in which the wires are inserted and aligned in a straight line, the work of inserting the wires into the plurality of protective tubes can be facilitated, and as a result, With a simple device configuration, it is possible to facilitate the work from inserting the electric wire into the plurality of protective tubes to inserting the rubber plug into the electric wire.

本発明の請求項2に係るワイヤハーネス製造装置は、前記複数の保護チューブが前記電線を挿通する並び、かつ、前記保護チューブ整列配置部に略平行に並んだ状態で前記保護チューブ供給配置部に配置されるので、前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に前記電線を挿通する並びで容易に整列配置することができる。   A wire harness manufacturing apparatus according to a second aspect of the present invention is the wire harness manufacturing apparatus, wherein the plurality of protection tubes are arranged in a row in which the electric wires are inserted and are arranged substantially parallel to the protection tube alignment portion. Since it arrange | positions, the said several protection tube can be easily arranged in the row which penetrates the said electric wire to the said protection tube alignment arrangement part.

本発明の請求項3に係るワイヤハーネス製造装置は、保護チューブ切断供給部が前記電線の挿通方向での並びに対応した順番で所定の長さに切断した前記複数の保護チューブを前記保護チューブ供給配置部が駆動機構を用いずに前記保護チューブの自重を利用して整列配置するので簡易な装置構成にすることができる。   In a wire harness manufacturing apparatus according to a third aspect of the present invention, the protective tube supply arrangement includes the plurality of protective tubes which are cut into a predetermined length in a corresponding order in the insertion direction of the electric wire and the protective tube supply arrangement. Since the parts are aligned using the dead weight of the protective tube without using a drive mechanism, a simple device configuration can be achieved.

本発明の請求項4に係るワイヤハーネス製造装置は、前記複数の保護チューブの長さ、あるいは、電線を挿通する方向での並び位置が変わっても、前記保護チューブ整列配置部の複数の前記保護チューブ保持部を前記電線の挿通する方向に移動するとともに、前記保護チューブ自動固定部を前記複数の保護チューブ保持部の移動に合わせて移動することによって、前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に確実に固定することができるので、多種類のワイヤハーネスを製造することができる。   The wire harness manufacturing apparatus according to a fourth aspect of the present invention, even when the lengths of the plurality of protective tubes or the alignment position in the direction in which the wires are inserted is changed, the plurality of protections of the protective tube alignment portion The plurality of protective tubes are aligned by arranging the plurality of protective tubes by moving the tube holding portion in the direction in which the electric wire is inserted and moving the protective tube automatic fixing portion in accordance with the movement of the plurality of protective tube holding portions. Because it can be fixed securely to the part, many types of wire harnesses can be manufactured.

本発明の請求項5に係るワイヤハーネスの製造方法は、前記複数の保護チューブの供給、固定、および、前記ゴム栓への前記電線の挿通を自動で行う一方で、前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に整列配置する作業、および、前記複数の保護チューブに前記電線を挿通する作業を人手で行うようにしているので、装置を簡易な構成にすることができ、しかも、前記複数の保護チューブを前記電線が挿通される並びで直線状に整列配置した状態で固定することができるので、前記複数の保護チューブに前記電線を挿通する作業を容易にすることができ、結果的に、簡易な装置構成で、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を容易にすることができる。   A method of manufacturing a wire harness according to a fifth aspect of the present invention automatically supplies and fixes the plurality of protective tubes and inserts the electric wire into the rubber plug, while the plurality of protective tubes are Since the operation of arranging and arranging the protective tube in the protective tube arranging portion and the operation of manually inserting the electric wire into the plurality of protective tubes are performed manually, the device can be configured simply, and the plurality of pluralities can be obtained. Since the protective tubes can be fixed in a state in which the wires are inserted and aligned in a straight line, the work of inserting the wires into the plurality of protective tubes can be facilitated, and as a result, With a simple device configuration, it is possible to facilitate the work from inserting the wire into the plurality of protective tubes to inserting the rubber plug into the wire.

図1は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a wire harness manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、ワイヤハーネス製造装置の全体構成を概略的に示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the entire configuration of the wire harness manufacturing apparatus. 図3は、保護チューブ供給配置部周辺の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view around the protective tube supply arrangement portion. 図4は、保護チューブ整列配置部およびゴム栓自動挿通部の周辺の拡大斜視図であり、(a)が保護チューブ自動固定部およびゴム栓自動固定部が固定解除状態にあり、かつ、電線自動固定部が待機位置にあり、(b)が保護チューブ自動固定部およびゴム栓自動固定部が固定状態にあり、かつ、電線自動固定部がクランプ位置にある状態を示した図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of the periphery of the protective tube alignment / arrangement portion and the rubber plug automatic insertion portion, where (a) is the protective tube automatic fixing portion and the rubber plug automatic fixing portion in the unlocked state, and the electric wire automatic The fixing | fixed part is a figure which showed the state which a protection tube automatic fixing | fixed part and a rubber plug automatic fixing | fixed part are in a fixed state, and a fixing part is in a clamping position. 図5は、ゴム栓の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the rubber plug. 図6は、(a)が複数の保護チューブおよびゴム栓を取り付ける前の状態のワイヤハーネスの斜視図であり、(b)が複数の保護チューブおよびゴム栓を取り付けた状態のワイヤハーネスの斜視図である。(A) is a perspective view of the wire harness in a state before attaching a plurality of protection tubes and a rubber plug, and (b) is a perspective view of the wire harness in a state where a plurality of protection tubes and a rubber plug are attached It is. 図7は、作業者が保護チューブ切断供給部から保護チューブ供給配置部に送り出された複数の保護チューブをガイド本体部から取り出す様子を示した図である。FIG. 7 is a view showing how a worker takes out from the guide main body a plurality of protective tubes which are sent out from the protective tube cutting and supplying unit to the protective tube supplying and arranging unit. 図8は、作業者がガイド本体部から取り出した保護チューブを保護チューブ整列配置部に整列配置する様子を示した図である。FIG. 8 is a view showing how the worker arranges the protective tube taken out from the guide main body in the protective tube alignment portion. 図9は、ゴム栓自動固定部によってゴム栓嵌め込み部にゴム栓を固定し、複数の保護チューブ自動固定部によって複数の保持本体部に複数の保護チューブを固定した状態を示した図である。FIG. 9 is a view showing a state in which the rubber plug is fixed to the rubber plug fitting portion by the rubber plug automatic fixing portion, and the plurality of protective tubes are fixed to the plurality of holding main portions by the plurality of protective tube automatic fixing portions. 図10は、保護チューブ整列配置部に固定した複数の保護チューブに作業者が電線を挿通した状態を示した図である。FIG. 10: is the figure which showed the state which the operator penetrated the electric wire in the several protective tube fixed to the protective tube alignment part. 図11は、ゴム栓自動挿通部によって電線をゴム栓に挿通する様子を示した図である。FIG. 11 is a view showing how the electric wire is inserted into the rubber plug by the rubber plug automatic insertion part. 図12は、制御部が行うワイヤハーネス製造装置の保護チューブ供給部、保護チューブ自動固定部、ゴム栓自動挿通部等各部の動作を制御する処理を示したフローチャートである。FIG. 12 is a flow chart showing processing performed by the control unit to control the operation of the protective tube supply unit, the protective tube automatic fixing unit, the rubber plug automatic insertion unit, and the like of the wire harness manufacturing apparatus.

以下、図面を参照して、本発明に係るワイヤハーネス製造装置およびワイヤハーネスの製造方法の好適な実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, preferred embodiments of a wire harness manufacturing apparatus and a wire harness manufacturing method according to the present invention will be described in detail.

図1は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置1の斜視図である。図2は、ワイヤハーネス製造装置1の全体構成を概略的に示したブロック図である。図3は、保護チューブ供給配置部12周辺の拡大斜視図である。図4は、保護チューブ整列配置部20およびゴム栓自動挿通部40の周辺の拡大斜視図であり、(a)が保護チューブ自動固定部30およびゴム栓自動固定部42が固定解除状態にあり、かつ、電線自動固定部43が待機位置にあり、(b)が保護チューブ自動固定部30およびゴム栓自動固定部42が固定状態にあり、かつ、電線自動固定部43がクランプ位置にある状態を示した図である。図5は、ゴム栓Pの斜視図である。図6は、(a)が複数の保護チューブTおよびゴム栓Pを取り付ける前の状態のワイヤハーネスWHの斜視図であり、(b)が複数の保護チューブTおよびゴム栓Pを取り付けた状態のワイヤハーネスWHの斜視図である。
本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置1は、自動車の電気配線に用いるワイヤハーネスWHを製造するものであり、より具体的には、複数の保護チューブTに電線Wを挿通してから電線Wにゴム栓Cを挿通するまでのワイヤハーネスの製造工程を補助するものである。
FIG. 1 is a perspective view of a wire harness manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the entire configuration of the wire harness manufacturing apparatus 1. FIG. 3 is an enlarged perspective view around the protective tube supply placement unit 12. FIG. 4 is an enlarged perspective view of the periphery of the protective tube alignment portion 20 and the rubber plug automatic insertion portion 40, wherein (a) shows that the protective tube automatic fixing portion 30 and the rubber plug automatic fixing portion 42 are in the unlocked state. And, the state in which the wire automatic fixing portion 43 is in the standby position, the protective tube automatic fixing portion 30 and the rubber plug automatic fixing portion 42 are in the fixed state, and the electric wire automatic fixing portion 43 is in the clamp position. FIG. FIG. 5 is a perspective view of the rubber plug P. As shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the wire harness WH in a state before the plurality of protective tubes T and rubber plugs P are attached, and in a state in which the plurality of protective tubes T and rubber plugs P are attached. It is a perspective view of the wire harness WH.
The wire harness manufacturing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is for manufacturing a wire harness WH used for electric wiring of a car, and more specifically, after inserting the electric wire W into a plurality of protective tubes T, the electric wire It assists the manufacturing process of the wire harness until the rubber plug C is inserted into W.

なお、この実施例では、ワイヤハーネス製造装置1を用いて製造処理する前のワイヤハーネスWHは、図6(a)に示すように、ゴム栓Pを挿通する側の電線Wの端末部の絶縁被覆部W1を除去することによって導体部W2を露出してある。一方、ゴム栓Pを挿通する側とは逆側の電線Wの端末部には端子および別のゴム栓Pが取り付けてある。
ワイヤハーネス製造装置1は、図6(a)に示したワイヤハーネスWHの電線Wに、いわゆるコルゲートチューブ等の複数の保護チューブTおよびゴム栓P(図5参照)を挿通することによって図6(b)に示したワイヤハーネスWHを製造するものである。
In this embodiment, the wire harness WH before the manufacturing processing using the wire harness manufacturing apparatus 1 is the insulation of the end portion of the electric wire W on the side through which the rubber plug P is inserted, as shown in FIG. The conductor portion W2 is exposed by removing the covering portion W1. On the other hand, a terminal and another rubber plug P are attached to the end of the electric wire W on the opposite side to the side through which the rubber plug P is inserted.
The wire harness manufacturing apparatus 1 inserts a plurality of protective tubes T such as a so-called corrugated tube and a rubber plug P (see FIG. 5) into the electric wire W of the wire harness WH shown in FIG. The wire harness WH shown in b) is manufactured.

ワイヤハーネス製造装置1は、保護チューブ供給部10と、保護チューブ整列配置部20と、保護チューブ自動固定部30と、ゴム栓自動挿通部40と、操作部50と、制御部60と、を有する。   The wire harness manufacturing apparatus 1 includes a protective tube supply unit 10, a protective tube alignment unit 20, a protective tube automatic fixing unit 30, a rubber plug automatic insertion unit 40, an operation unit 50, and a control unit 60. .

保護チューブ供給部10は、電線Wの挿通方向に複数並んだ状態で電線Wを挿通することによって電線Wを延在方向に沿って保護する複数の保護チューブTを自動で供給するものである。
この保護チューブ供給部10は、複数の保護チューブTの電線Wの挿通方向での並びに対応した順番で複数の保護チューブTの各保護チューブTを所定の長さに切断して保護チューブ供給配置部12に複数の保護チューブTを供給する保護チューブ切断供給部11と、電線Wを挿通する並び、かつ、保護チューブ整列配置部20に略平行に並んだ状態で複数の保護チューブTを配置する保護チューブ供給配置部12と、を有する。
The protective tube supply unit 10 automatically supplies a plurality of protective tubes T for protecting the electric wire W along the extending direction by inserting the electric wire W in a state where the plurality of the protective tubes T are arranged in the inserting direction of the electric wire W.
The protective tube supply unit 10 cuts each protective tube T of the plurality of protective tubes T into a predetermined length in a corresponding order in the insertion direction of the electric wires W of the plurality of protective tubes T, and then the protective tube supply arrangement portion A protection tube cutting supply unit 11 for supplying a plurality of protection tubes T to 12 and a plurality of protection tubes T arranged in a state in which the electric wire W is inserted and arranged substantially parallel to the protection tube alignment arrangement unit 20 A tube supply arrangement 12;

保護チューブ切断供給部11は、図1に示すように、巻き取られた長尺の保護チューブTの端部を不図示の駆動機構によって引き出し、不図示の刃物によって所定の長さに切断した保護チューブTを保護チューブ供給配置部12に供給する。
より具体的には、保護チューブ切断供給部11は、制御部60からの信号に基づいて、品番に対応した数の複数の保護チューブTのそれぞれを所定の長さ、かつ、電線Wの挿通方向での並びに対応した順番で保護チューブ供給配置部12に送り出すようになっている。
As shown in FIG. 1, the protection tube cutting and feeding unit 11 is a protection obtained by pulling out the end of the wound long protection tube T by a driving mechanism (not shown) and cutting it into a predetermined length by a cutter (not shown) The tube T is supplied to the protective tube supply arrangement 12.
More specifically, based on the signal from the control unit 60, the protective tube cutting and feeding unit 11 has a predetermined length for each of the plurality of protective tubes T corresponding to the product number, and the insertion direction of the electric wire W In the order corresponding to the above, the tubes are delivered to the protective tube feeding arrangement 12.

保護チューブ供給配置部12は、保護チューブ切断供給部11によって切断した保護チューブTの受け入れ口12aから下方に向けて傾斜する傾斜ガイド面13aを有し、複数の保護チューブTが自重を利用して整列配置する部分である。
より具体的には、保護チューブ供給配置部12は、傾斜ガイド面13aを含むガイド本体部13と、ガイド本体部13の上部開口から保護チューブTが脱落することを防止する脱落防止蓋部14と、を有する。
The protective tube supply arrangement portion 12 has an inclined guide surface 13a which inclines downward from the receiving port 12a of the protective tube T cut by the protective tube cutting and supplying portion 11, and the plurality of protective tubes T utilize their own weight It is a portion to align.
More specifically, the protective tube feeding and arranging portion 12 includes the guide main body 13 including the inclined guide surface 13 a, and the detachment preventing lid 14 for preventing the protective tube T from coming off from the upper opening of the guide main body 13 And.

ガイド本体部13は、傾斜ガイド面13aの長手方向に沿って延びる両端縁から立設した一対のガイド側壁13b、13bと、傾斜ガイド面13aの長手方向で受け入れ口12aとは逆側の端部に立設する規制壁13cと、を有する。   The guide body portion 13 has a pair of guide side walls 13b and 13b erected from both end edges extending along the longitudinal direction of the inclined guide surface 13a, and an end on the opposite side to the receiving opening 12a in the longitudinal direction of the inclined guide surface 13a. And a restriction wall 13c provided upright.

脱落防止蓋部14は、ガイド本体部13による保護チューブTのガイド方向に沿った2箇所にガイド本体部13の上部開口の一部に蓋をするように設けている。
この脱落防止蓋部14は、上部開口の一部を塞ぐ蓋本体部14aと、上部開口が開くように蓋本体部14aを作業者の操作側とは逆側のガイド側壁14bに屈曲自在に支持する屈曲自在支持部14bと、を有する。
このため脱落防止蓋部14は、保護チューブTがガイド本体部13にガイドされて移動する際、蓋本体部14aが上部開口の一部を塞ぐことによって、保護チューブTがガイド本体部13から脱落するのを防ぐことができるようになっている。
また、脱落防止蓋部14は、ガイド本体部13から保護チューブTを取り出す際には、屈曲自在支持部14bを介して蓋本体部14aを操作側とは逆側のガイド側壁13b側に屈曲することによって、保護チューブTをガイド本体部13から取り出すことができるようになっている。
The falling-off preventing lid portion 14 is provided at two places along the guide direction of the protective tube T by the guide main body portion 13 so as to cover a part of the upper opening of the guide main body portion 13.
The drop-off prevention cover 14 supports the cover main body 14a for closing a part of the upper opening and the cover main body 14a so as to be flexible on the guide side wall 14b opposite to the operator's operation side so that the upper opening is open. And a flexible support portion 14b.
Therefore, when the protective tube T is guided and moved by the guide main body portion 13, the protective tube T is dropped from the guide main body portion 13 by the lid main body portion 14a closing a part of the upper opening. It is possible to prevent it.
Further, when taking out the protective tube T from the guide main body portion 13, the fall-off preventing cover portion 14 bends the lid main body portion 14a to the guide side wall 13b side opposite to the operation side via the bendable support portion 14b. Thus, the protective tube T can be taken out of the guide main body 13.

このような保護チューブ供給配置部12は、電線Wの挿通方向での並びに対応した順番で保護チューブ切断供給部11から供給される複数の保護チューブTが自重を利用して傾斜ガイド面13aを滑りながら移動しつつ、一対のガイド側壁13b、13bおよび規制壁13cによって複数の保護チューブTが整列される。
また、脱落防止蓋部14によって、複数の保護チューブTがガイド本体部13から脱落することを防止している。
In such a protective tube supply arrangement portion 12, a plurality of protective tubes T supplied from the protective tube cutting and supplying portion 11 in the insertion direction of the electric wire W and in a corresponding order slide on the inclined guide surface 13a using their own weight While moving, the plurality of protective tubes T are aligned by the pair of guide side walls 13b and 13b and the restriction wall 13c.
Further, the dropout prevention lid portion 14 prevents the plurality of protective tubes T from falling off from the guide main body portion 13.

保護チューブ整列配置部20は、保護チューブ供給部10が供給した複数の保護チューブTを人手によって電線Wが挿通される並びで直線状に整列配置する部分である。
この保護チューブ整列配置部20は、複数の保護チューブ保持部21を有する。
The protective tube alignment portion 20 is a portion in which the plurality of protective tubes T supplied by the protective tube supply portion 10 are aligned in a straight line in which the electric wires W are inserted by hand.
The protective tube alignment portion 20 has a plurality of protective tube holding portions 21.

複数の保護チューブ保持部21は、複数の保護チューブTの各保護チューブTの長さ、および、配置に応じて各保護チューブTを保持するものであり、電線Wを挿通する方向に移動配置可能に設けている。   The plurality of protective tube holding portions 21 hold the respective protective tubes T in accordance with the length and arrangement of the respective protective tubes T of the plurality of protective tubes T, and can be moved and arranged in the direction of inserting the electric wire W Provided in

保護チューブ保持部21は、ブロック状の保持本体部21aに保護チューブTの一部を嵌め込むことができる凹状の嵌め込み凹部21bを形成してなる。保持本体部21aは、不図示のガイド機構によって電線Wを挿通する方向に移動配置可能になっている。   The protective tube holding portion 21 is formed by forming a concave fitting recess 21 b into which a part of the protective tube T can be fitted in the block-like holding main body portion 21 a. The holding main body portion 21a can be moved and arranged in the direction in which the electric wire W is inserted by a guide mechanism (not shown).

なお、この実施例では、保護チューブ保持部21は、電線Wを挿通する方向に沿って8カ所設けているが、設置数はこれに限らない。   In this embodiment, eight protective tube holding portions 21 are provided along the direction in which the electric wire W is inserted, but the number of the protective tube holding portions 21 is not limited to this.

保護チューブ自動固定部30は、保護チューブ整列配置部20に整列配置した複数の保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に自動で固定するものである。
この保護チューブ自動固定部30は、保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に固定する部分となる保護チューブ固定本体部31と、保護チューブ固定本体部31を固定方向および固定解除方向に自動で可動するエアシリンダー等の不図示の駆動部と、を有する。
The protective tube automatic fixing unit 30 automatically fixes the plurality of protective tubes T aligned in the protective tube alignment unit 20 to the protective tube alignment unit 20.
The protective tube automatic fixing portion 30 automatically moves the protective tube fixing main body portion 31 serving as a portion for fixing the protective tube T to the protective tube alignment portion 20 and the protective tube fixing main body portion 31 in the fixing direction and the fixing releasing direction. And a drive unit (not shown) such as an air cylinder.

保護チューブ固定本体部31は、直方体形状をなし、保持本体部21aの上面位置で、駆動部によって嵌め込み凹部21bの保護チューブ嵌め込み口21cを閉じたり、開いたりするように移動することによって、保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に固定し、あるいは、固定解除する。   The protective tube fixing main body portion 31 has a rectangular parallelepiped shape, and moves at the upper surface position of the holding main body portion 21a by moving the protective tube fitting opening 21c of the fitting recess 21b to close or open by the drive portion. The T is fixed to or released from the protective tube alignment portion 20.

なお、この実施例では、4つの保護チューブ保持部21に対応して移動可能に4つの保護チューブ自動固定部30を設けている。なお、保護チューブ自動固定部30の数は4つに限らない。   In this embodiment, four protection tube automatic fixing portions 30 are provided so as to be movable corresponding to the four protection tube holding portions 21. The number of protective tube automatic fixing portions 30 is not limited to four.

ゴム栓自動挿通部40は、保護チューブ整列配置部20に固定した複数の保護チューブTに挿通した電線Wをゴム栓Pに自動で挿通するものである。
このゴム栓自動挿通部40は、ゴム栓保持可動部41と、ゴム栓自動固定部42と、電線自動固定部43と、を有する。
The rubber plug automatic insertion part 40 automatically inserts the electric wire W inserted through the plurality of protection tubes T fixed to the protection tube alignment part 20 into the rubber plug P.
The rubber plug automatic insertion unit 40 includes a rubber plug holding movable unit 41, a rubber plug automatic fixing unit 42, and an electric wire automatic fixing unit 43.

ゴム栓保持可動部41は、ブロック状の保持可動本体部41aにゴム栓Pを保護チューブ整列配置部20に整列配置した保護チューブTの端面に向かい合う側の面から抜き出し可能に嵌め込むゴム栓嵌め込み部41bを形成し、エアシリンダー等の不図示の駆動部によって複数の保護チューブTに対する電線Wの挿通方向に自動で移動できるようになっている。   The rubber plug holding movable portion 41 is inserted into the block-shaped holding movable main body portion 41a so that the rubber plug P can be extracted from the surface facing the end face of the protective tube T aligned with the protective tube alignment portion 20 The portion 41 b is formed, and can be automatically moved in the insertion direction of the electric wire W with respect to the plurality of protection tubes T by a driving portion (not shown) such as an air cylinder.

ゴム栓嵌め込み部41bは、保持可動本体部41aを保護チューブTに対する電線Wの挿通方向に沿って貫通し、かつ、上面からゴム栓Pを嵌め込むことができるようにゴム栓嵌め込み口41cを形成している。   The rubber plug fitting portion 41b penetrates the holding movable main body portion 41a along the insertion direction of the electric wire W with respect to the protective tube T, and forms the rubber plug fitting opening 41c so that the rubber plug P can be fitted from the upper surface. doing.

ゴム栓自動固定部42は、ゴム栓Pをゴム栓はめ込み部41b内に固定する部分となるゴム栓固定本体部42aと、ゴム栓固定本体部42aを固定方向および固定解除方向に自動で可動するエアシリンダー等の不図示の駆動部と、ゴム栓保持可動部41の可動方向にゴム栓保持可動部41とともに可動するエアシリンダー等の不図示の駆動部と、を有する。   The rubber plug automatic fixing portion 42 automatically moves the rubber plug fixing main body portion 42a serving as a portion for fixing the rubber plug P in the rubber plug fitting portion 41b and the rubber plug fixing main body portion 42a in the fixing direction and the fixing releasing direction. A drive unit (not shown) such as an air cylinder and a drive unit (not shown) such as an air cylinder movable together with the rubber plug holding movable portion 41 in the moving direction of the rubber plug holding movable portion 41 are provided.

ゴム栓固定本体部42aは、直方体形状をなし、保持可動本体部41aの上面位置で、駆動部によってゴム栓嵌め込み部41bのゴム栓嵌め込み口41cを閉じたり、開いたりするように移動することによって、ゴム栓Pを保持可動本体部41aに固定し、あるいは、固定解除する。   The rubber plug fixing main body portion 42a has a rectangular parallelepiped shape, and moves so as to close or open the rubber plug fitting opening 41c of the rubber plug fitting portion 41b by the drive portion at the upper surface position of the holding movable main body portion 41a. The rubber plug P is fixed to or released from the holding movable main body 41a.

電線自動固定部43は、ゴム栓保持可動部41がゴム栓Pに電線Wを挿通させながら移動する際、電線Wをクランプすることによってゴム栓Pに電線Wを挿通し易いように保持するものである。
この電線自動固定部43は、作業者が保護チューブ整列配置部20に固定した複数の保護チューブTに電線Wを挿通する際には、図4(a)に示すように、電線Wの複数の保護チューブTへの挿通作業の邪魔にならないように電線Wに干渉しない位置で待機するようになっている。一方、電線自動固定部43は、電線Wをクランプする際には、図4(b)に示すように、電線Wをクランプできる位置に自動で移動するようになっている。
The electric wire automatic fixing portion 43 holds the electric wire W in the rubber plug P so that the electric wire W can be easily inserted by clamping the electric wire W when the rubber plug holding movable portion 41 moves while inserting the electric wire W through the rubber plug P. It is.
When the operator inserts the wire W into the plurality of protection tubes T fixed to the protection tube alignment portion 20, the wire automatic fixing portion 43, as shown in FIG. It stands by at a position not interfering with the electric wire W so as not to disturb the insertion work into the protective tube T. On the other hand, when the electric wire automatic fixing portion 43 clamps the electric wire W, as shown in FIG. 4B, the electric wire automatic fixing portion 43 automatically moves to a position where the electric wire W can be clamped.

操作部50は、制御部60に接続することによって、ワイヤハーネス製造装置1の操作に関する信号を制御部60に出力するものである。
この実施例では、操作部50は、押圧スイッチであり、作業者が押すことによって制御部60に保護チューブ供給部10、保護チューブ自動固定部30、ゴム栓自動挿通部40の操作に関する信号を出力するようになっている。
なお、操作部50は、押圧スイッチに限らず、制御部60に保護チューブ供給部10、保護チューブ自動固定部30、ゴム栓自動挿通部40の操作に関する信号を出力することができれば、その他のものであってもよい。例えば、タッチパネルであってもよい。
The operation unit 50 outputs a signal related to the operation of the wire harness manufacturing apparatus 1 to the control unit 60 by being connected to the control unit 60.
In this embodiment, the operation unit 50 is a pressing switch, and when the operator presses it, the control unit 60 outputs a signal related to the operation of the protective tube supply unit 10, the protective tube automatic fixing unit 30, and the rubber plug automatic insertion unit 40. It is supposed to
The operation unit 50 is not limited to the press switch, and other units may be used as long as the control unit 60 can output a signal related to the operation of the protective tube supply unit 10, the protective tube automatic fixing unit 30, and the rubber plug automatic insertion unit 40. It may be For example, a touch panel may be used.

制御部60は、CPU等を有し、操作部50からの信号に基づいてワイヤハーネス製造装置1の保護チューブ供給部10、保護チューブ自動固定部30、ゴム栓自動挿通部40等各部の駆動部の動作を制御する。
より具体的には、制御部60は、保護チューブ供給部10、保護チューブ自動固定部30、ゴム栓自動挿通部40等に設けた各駆動部に接続するとともに、操作部50に接続することによって、操作部50からの信号に基づいて各駆動部を駆動するようになっている。
The control unit 60 has a CPU and the like, and drives the protection tube supply unit 10, the protection tube automatic fixing unit 30, the rubber plug automatic insertion unit 40, and the like based on the signal from the operation unit 50. Control the operation of
More specifically, the control unit 60 is connected to the drive units provided in the protective tube supply unit 10, the protective tube automatic fixing unit 30, the rubber plug automatic insertion unit 40, etc., and by connecting to the operation unit 50. The respective drive units are driven based on signals from the operation unit 50.

次に、図7−図11を用いてワイヤハーネス製造装置1を用いて行う複数の保護チューブに電線Wを挿通してから電線Wにゴム栓Pを挿通するまでの一連の作業手順を説明する。
図7は、作業者が保護チューブ切断供給部11から保護チューブ供給配置部12に送り出された複数の保護チューブTをガイド本体部13から取り出す様子を示した図である。図8は、作業者がガイド本体部13から取り出した保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に整列配置する様子を示した図である。図9は、ゴム栓自動固定部42によってゴム栓嵌め込み部41bにゴム栓Pを固定し、複数の保護チューブ自動固定部30によって複数の保持本体部21aに複数の保護チューブTを固定した状態を示した図である。図10は、保護チューブ整列配置部20に固定した複数の保護チューブTに作業者が電線Wを挿通した状態を示した図である。図11は、ゴム栓自動挿通部40によって電線Wをゴム栓Pに挿通する様子を示した図である。
Next, a series of work procedure from inserting the electric wire W into the plurality of protection tubes using the wire harness manufacturing apparatus 1 to inserting the rubber plug P into the electric wire W will be described using FIGS. 7 to 11. .
FIG. 7 is a view showing how a worker takes out from the guide main body 13 the plurality of protective tubes T sent out from the protective tube cutting and supplying unit 11 to the protective tube supplying and arranging unit 12. FIG. 8 is a view showing how the worker arranges the protective tube T taken out of the guide main body 13 in the protective tube alignment portion 20. In FIG. 9, the rubber plug P is fixed to the rubber plug fitting portion 41b by the rubber plug automatic fixing portion 42, and the plurality of protection tubes T are fixed to the plurality of holding main portions 21a by the plurality of protection tube automatic fixing portions 30. FIG. FIG. 10 is a view showing a state in which the operator inserts the electric wire W into the plurality of protective tubes T fixed to the protective tube alignment portion 20. As shown in FIG. FIG. 11 is a view showing how the electric wire W is inserted into the rubber plug P by the rubber plug automatic insertion portion 40. As shown in FIG.

まず、作業者は、保護チューブ切断供給部11から保護チューブ供給配置部12に自動で送り出された複数の保護チューブTをガイド本体部13から取り出す(図7参照)。   First, a worker takes out from the guide main body 13 a plurality of protective tubes T automatically sent out from the protective tube cutting and supplying unit 11 to the protective tube supplying and arranging unit 12 (see FIG. 7).

その後、作業者は、ゴム栓Pをゴム栓嵌め込み部41bにセットするとともに、ガイド本体部13から取り出した複数の保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に整列配置する(図8参照)。
ここで、複数の保護チューブTは、ガイド本体部13に電線Wの挿通方向での並びに対応した順番で整列配置されているので、作業者は保護チューブ整列配置部20に複数の保護チューブTを電線Wの挿通方向での並びに対応した順番で整列配置することができる。
なお、ゴム栓Pは、保護チューブTをガイド本体部13から取り出す前にゴム栓嵌め込み部41bにセットしておいてもよい。
Thereafter, the operator sets the rubber plug P in the rubber plug fitting portion 41b, and aligns and arranges the plurality of protective tubes T taken out from the guide main body portion 13 in the protective tube alignment portion 20 (see FIG. 8).
Here, since the plurality of protection tubes T are aligned in the insertion direction of the electric wire W in the guide main body portion 13 in the corresponding order, the worker can arrange the plurality of protection tubes T in the protection tube alignment portion 20 The wires W can be aligned in the insertion direction and in the corresponding order.
The rubber plug P may be set in the rubber plug fitting portion 41 b before the protective tube T is taken out of the guide main body 13.

その後、作業者は、操作部50としての押圧スイッチを押すことによって、自動でゴム栓Pを保持可動本体部41aに固定するとともに、複数の保護チューブTを自動で保護チューブ整列配置部20の各保持本体部21aに固定する(図9参照)。
なお、このときの作業者による押圧スイッチ50の押圧操作によって、保護チューブ切断供給部11から保護チューブ供給配置部12に次のワイヤハーネスWHの複数の保護チューブTが自動で供給される。
After that, the operator automatically fixes the rubber plug P to the holding movable main body portion 41a by pressing the pressing switch as the operation unit 50, and the plurality of protective tubes T are automatically arranged in each of the protective tube aligning / arranging portions 20. It fixes to the holding | maintenance main-body part 21a (refer FIG. 9).
In addition, by the pressing operation of the pressing switch 50 by the operator at this time, the plurality of protective tubes T of the next wire harness WH are automatically supplied from the protective tube cutting and supplying unit 11 to the protective tube supplying and arranging unit 12.

その後、作業者は、保護チューブ整列配置部20に固定した複数の保護チューブTに電線Wを挿通する(図10参照)。このとき、各保護チューブTは電線Wが挿通される並びで直線状に整列配置した状態で保護チューブ整列配置部20に固定されているので、作業者は、容易に複数の保護チューブTに電線Wを挿通することができる。また、この複数の保護チューブTへの電線Wの挿通作業の際、電線自動固定部43は電線Wに干渉しない位置で待機するようになっているので邪魔にならない。   Thereafter, the worker inserts the electric wire W into the plurality of protective tubes T fixed to the protective tube alignment portion 20 (see FIG. 10). At this time, since each protective tube T is fixed to the protective tube alignment portion 20 in a state in which the wires W are inserted and aligned in a straight line, the operator can easily connect the wires to the plurality of protective tubes T W can be inserted. Further, at the time of the insertion work of the electric wire W into the plurality of protective tubes T, the electric wire automatic fixing portion 43 is not in the way because it is in a standby state at a position not interfering with the electric wire W.

その後、作業者は、押圧スイッチ50を押すことによって、ゴム栓自動挿通部40によって自動でゴム栓Pに電線Wを挿通する(図11参照)。ゴム栓自動挿通部40によってゴム栓Pへの電線Wの挿通が完了すると、複数の保護チューブT、および、電線Wの固定が自動で解除される。これにより、作業者は、ワイヤハーネスWHをワイヤハーネス製造装置1から取り出すことが可能となり、一連の作業を終了する。   After that, the operator presses the pressing switch 50 to automatically insert the electric wire W into the rubber plug P by the rubber plug automatic insertion portion 40 (see FIG. 11). When the insertion of the electric wire W into the rubber plug P is completed by the rubber plug automatic insertion portion 40, the fixing of the plurality of protective tubes T and the electric wire W is automatically released. As a result, the operator can take out the wire harness WH from the wire harness manufacturing apparatus 1, and the series of operations is completed.

次に、図12のフローチャートを用いて制御部60が行うワイヤハーネス製造装置1の保護チューブ供給部10、保護チューブ自動固定部30、ゴム栓自動挿通部40等各部の動作を制御する処理について説明する。
図12は、制御部60が行うワイヤハーネス製造装置1の保護チューブ供給部10、保護チューブ自動固定部30、ゴム栓自動挿通部40等各部の動作を制御する処理を示したフローチャートである。
なお、この処理では、上述したワイヤハーネス製造装置1を用いて行う複数の保護チューブTに電線Wを挿通してから電線Wにゴム栓Pを挿通するまでの一連の作業のうち、ゴム栓Pをゴム栓嵌め込み部41bにセットするとともに、複数の保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に整列配置するまでの作業を完了していることとする。
Next, the process of controlling the operations of the protective tube supply unit 10, the protective tube automatic fixing unit 30, the rubber plug automatic insertion unit 40, etc. of the wire harness manufacturing apparatus 1 performed by the control unit 60 using the flowchart of FIG. Do.
FIG. 12 is a flowchart showing a process performed by the control unit 60 for controlling the operation of the protective tube supply unit 10, the protective tube automatic fixing unit 30, the rubber plug automatic insertion unit 40, and the like of the wire harness manufacturing apparatus 1.
In this process, the rubber plug P is a series of operations from inserting the electric wire W into the plurality of protection tubes T performed using the above-described wire harness manufacturing apparatus 1 to inserting the rubber plug P into the electric wire W. While setting the plurality of protective tubes T in the protective tube alignment portion 20 while completing the work.

まず、制御部60は、操作部50から操作に関する信号が出力されたか否かを判断する(ステップS101)。ここで制御部60は、操作部50から操作に関する信号が出力されたと判断した場合(ステップS101:Yes)、複数の保護チューブTを自動で固定するとともにゴム栓Pを自動で固定する(ステップS102)。
具体的には、制御部60は、操作部としての押圧スイッチ50が押されたことを示す信号が押圧スイッチ50から出力されると、4つの保護チューブ自動固定部30の各保護チューブ固定本体部31が各保持本体部21aの保護チューブ嵌め込み口21cを閉じるように駆動部を駆動する。
また、制御部60は、ゴム栓自動固定部42のゴム栓固定本体部42aが保持可動本体部41aのゴム栓嵌め込み口41cを閉じるように駆動部を駆動する。
First, the control unit 60 determines whether a signal related to an operation is output from the operation unit 50 (step S101). Here, when the control unit 60 determines that a signal related to the operation is output from the operation unit 50 (step S101: Yes), the control unit 60 automatically fixes the plurality of protective tubes T and automatically fixes the rubber plug P (step S102). ).
Specifically, when a signal indicating that the press switch 50 as the operation unit is pressed is output from the press switch 50, the control unit 60 controls the protective tube fixing main bodies of the four protective tube automatic fixing units 30. The driving unit 31 drives the drive unit so as to close the protective tube fitting opening 21c of each holding body unit 21a.
Further, the control unit 60 drives the drive unit so that the rubber plug fixed main body portion 42 a of the rubber plug automatic fixing portion 42 closes the rubber plug fitting opening 41 c of the holding movable main body portion 41 a.

一方、制御部60は、操作部50から操作に関する信号が出力されていないと判断した場合(ステップS101:No)、ステップS101の判断処理を繰り返す。   On the other hand, when the control unit 60 determines that the signal regarding the operation is not output from the operation unit 50 (step S101: No), the determination process of step S101 is repeated.

その後、制御部60は、操作部50から操作に関する信号が出力されたか否かを判断する(ステップS103)。制御部60は、操作部50から操作に関する信号が出力されたと判断した場合(ステップS103:Yes)、ゴム栓自動挿通部40によって自動でゴム栓Pに電線Wを挿通し(ステップS104)、処理をステップS105に移行する。
ここで、ゴム栓自動挿通部40は、待機位置から電線Wをクランプする位置に移動した電線自動固定部43によって電線Wをクランプしつつ、ゴム栓自動固定部42によってゴム栓Pを固定した状態の保持可動本体部41aがゴム栓Pに電線Wを挿通するように可動する。
Thereafter, the control unit 60 determines whether a signal related to the operation is output from the operation unit 50 (step S103). When the control unit 60 determines that the signal related to the operation is output from the operation unit 50 (step S103: Yes), the rubber plug automatic insertion unit 40 automatically inserts the electric wire W into the rubber plug P (step S104). In step S105.
Here, the state in which the rubber plug P is fixed by the rubber plug automatic fixing part 42 while the rubber plug automatic inserting part 40 clamps the electric wire W by the electric wire automatic fixing part 43 moved to the position for clamping the electric wire W from the standby position. The movable movable main body portion 41a is moved so as to insert the electric wire W into the rubber plug P.

一方、制御部60は、操作部50から操作に関する信号が出力されていないと判断した場合(ステップS103:No)、ステップS103の判断処理を繰り返す。   On the other hand, when the control unit 60 determines that the signal regarding the operation is not output from the operation unit 50 (step S103: No), the determination process of step S103 is repeated.

ステップS105において制御部60は、複数の保護チューブT、および、電線Wの固定を解除し、処理をステップS101に戻すことによって、上述した処理を繰り返す。   In step S105, the control unit 60 releases the fixation of the plurality of protective tubes T and the electric wires W, and returns the process to step S101 to repeat the above-described process.

本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置1は、複数の保護チューブTの供給、固定、および、ゴム栓Pへの電線Wの挿通を自動で行う一方で、複数の保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に整列配置する作業、および、複数の保護チューブTに電線Wを挿通する作業を人手で行うようにしているので、装置を簡易な構成にすることができ、しかも、複数の保護チューブTを電線Wが挿通される並びで直線状に整列配置した状態で固定することができるので、複数の保護チューブTに電線Wを挿通する作業を容易にすることができ、結果的に、簡易な装置構成で、複数の保護チューブTに電線Wを挿通してから電線Wにゴム栓Pを挿通するまでの作業を容易にすることができる。   The wire harness manufacturing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention automatically performs the supply and fixation of the plurality of protective tubes T and the insertion of the electric wire W into the rubber plug P, while protecting the plurality of protective tubes T Since the operation of arranging and arranging in the arranging portion 20 and the operation of manually inserting the electric wire W into the plurality of protective tubes T can be performed manually, the device can be simplified and the plurality of protections can be achieved. Since the tubes T can be fixed in a state in which the wires W are inserted and aligned in a straight line, the work of inserting the wires W into the plurality of protective tubes T can be facilitated, and as a result, The operation from inserting the electric wire W through the plurality of protective tubes T to inserting the rubber plug P into the electric wire W can be facilitated with a simple device configuration.

また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置1は、複数の保護チューブTが電線Wを挿通する並び、かつ、保護チューブ整列配置部20に略平行に並んだ状態で保護チューブ供給配置部12に配置されるので、複数の保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に電線Wを挿通する並びで容易に整列配置することができる。   Moreover, the wire harness manufacturing apparatus 1 which concerns on the Example of this invention is a protection tube supply arrangement | positioning part in the state which the some protection tube T inserted in the line which penetrates the electric wire W, and was arranged substantially parallel to the protection tube alignment arrangement part 20. The plurality of protective tubes T can be easily aligned by inserting the electric wires W into the protective tube alignment portion 20 because the plurality of protective tubes T are arranged.

また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置1は、保護チューブ切断供給部11が電線Wの挿通方向での並びに対応した順番で所定の長さに切断した複数の保護チューブTを保護チューブ供給配置部12が駆動機構を用いずに保護チューブTの自重を利用して整列配置するので、簡易な装置構成にすることができる。   In the wire harness manufacturing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, a plurality of protective tubes T which the protective tube cutting and feeding unit 11 has been cut into a predetermined length in the corresponding order in the insertion direction of the electric wire W Since the supply arrangement part 12 arranges using the dead weight of the protective tube T without using the drive mechanism, the apparatus configuration can be simplified.

また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置1は、複数の保護チューブTの長さ、あるいは、電線Wを挿通する方向での並び位置が変わっても、保護チューブ整列配置部20の複数の保護チューブ保持部21を電線Wの挿通する方向に移動するとともに、保護チューブ自動固定部30を複数の保護チューブ保持部21の移動に合わせて移動することによって、複数の保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に確実に固定することができるので、多種類のワイヤハーネスを製造することができる。   Moreover, even if the wire harness manufacturing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention changes the lengths of the plurality of protective tubes T or the line positions in the direction in which the electric wires W are inserted, the plurality of protective tube alignment portions 20 The plurality of protective tubes T are protected by moving the protective tube holding portion 21 in the direction in which the electric wire W is inserted and moving the protective tube automatic fixing portion 30 in accordance with the movement of the plurality of protective tube holding portions 21. As it can be reliably fixed to the alignment portion 20, various types of wire harnesses can be manufactured.

また、本発明の実施例に係るワイヤハーネスの製造方法は、複数の保護チューブTの供給、固定、および、ゴム栓Pへの電線Wの挿通を自動で行う一方で、複数の保護チューブTを保護チューブ整列配置部20に整列配置する作業、および、複数の保護チューブTに電線Wを挿通する作業を人手で行うようにしているので、装置を簡易な構成にすることができ、しかも、複数の保護チューブTを電線Wが挿通される並びで直線状に整列配置した状態で固定することができるので、複数の保護チューブTに電線Wを挿通する作業を容易にすることができ、結果的に、簡易な装置構成で、複数の保護チューブTに電線Wを挿通してから電線Wにゴム栓Pを挿通するまでの作業を容易にすることができる。   Moreover, while the method of manufacturing the wire harness according to the embodiment of the present invention automatically performs the supply and fixation of the plurality of protective tubes T and the insertion of the electric wire W into the rubber plug P, the plurality of protective tubes T Since the operation of aligning and arranging in the protective tube alignment portion 20 and the operation of manually inserting the electric wire W into the plurality of protective tubes T can be performed manually, the device can be configured simply and plural Since the protective tubes T can be fixed in a state in which the wires W are inserted and aligned in a straight line, the work of inserting the wires W into the plurality of protective tubes T can be facilitated, and as a result The operation from inserting the electric wire W through the plurality of protective tubes T to inserting the rubber plug P into the electric wire W can be facilitated with a simple device configuration.

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。   As mentioned above, although the invention made by the present inventor was concretely explained based on the example of the above-mentioned invention, the present invention is not limited to the example of the invention mentioned above, The range which does not deviate from the gist Can be changed variously.

1 ワイヤハーネス製造装置
10 保護チューブ供給部
11 保護チューブ切断供給部
12 保護チューブ供給配置部
12a 受け入れ口
13 ガイド本体部
13a 傾斜ガイド面
13b ガイド側壁
13c 規制壁
14 脱落防止蓋部
14a 蓋本体部
14b 屈曲自在支持部
20 保護チューブ整列配置部
21 保護チューブ保持部
21a 保持本体部
21b 嵌め込み凹部
21c 保護チューブ嵌め込み口
30 保護チューブ自動固定部
31 保護チューブ固定本体部
40 ゴム栓自動挿通部
41 ゴム栓保持可動部
41a 保持可動本体部
41b ゴム栓嵌め込み部
41c ゴム栓嵌め込み口
42 ゴム栓自動固定部
42a ゴム栓固定本体部
43 電線自動固定部
50 押圧スイッチ(操作部)
60 制御部
WH ワイヤハーネス
W 電線
W1 絶縁被覆部
W2 導体部
T 保護チューブ
P ゴム栓
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 wire harness manufacturing apparatus 10 protection tube supply part 11 protection tube cutting supply part 12 protection tube supply arrangement part 12a receiving port 13 guide main body part 13a inclined guide surface 13b guide side wall 13c control wall 14 dropout prevention lid part 14a lid main body part 14b bending Flexible support portion 20: Protective tube alignment portion 21: Protective tube holding portion 21a: Holding main body portion 21b: Insertion recess 21c: Protective tube fitting port 30: Protective tube automatic fixing portion 31: Protective tube fixing main portion 40: Rubber plug automatic insertion portion 41: Rubber plug holding movable portion 41a holding movable main body part 41b rubber plug fitting part 41c rubber plug fitting port 42 rubber plug automatic fixing part 42a rubber plug fixed main part 43 electric wire automatic fixing part 50 pressing switch (operation part)
60 control part WH wire harness W electric wire W1 insulation coating part W2 conductor part T protective tube P rubber stopper

Claims (5)

電線の挿通方向に複数並んだ状態で前記電線を挿通することによって前記電線を延在方向に沿って保護する複数の保護チューブを自動で供給する保護チューブ供給部と、
前記保護チューブ供給部が供給した前記複数の保護チューブを人手によって前記電線が挿通される並びで直線状に整列配置する保護チューブ整列配置部と、
前記保護チューブ整列配置部に整列配置した前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に自動で固定する保護チューブ自動固定部と、
前記保護チューブ整列配置部に固定した前記複数の保護チューブに人手によって挿通した前記電線を該電線の挿通孔を有するゴム栓に自動で挿通するゴム栓自動挿通部と、
を有することを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
A protective tube supply unit that automatically supplies a plurality of protective tubes that protect the electric wire along the extending direction by inserting the electric wire in a state where the plural electric wires are aligned in the inserting direction of the electric wire;
A protective tube alignment / arrangement portion in which the plurality of protective tubes supplied by the protective tube supply portion are aligned in a straight line by the manual insertion of the electric wires;
A protective tube automatic fixing portion that automatically fixes the plurality of protective tubes aligned in the protective tube alignment portion to the protective tube alignment portion;
A rubber plug automatic insertion portion for automatically inserting the electric wire manually inserted into the plurality of protection tubes fixed to the protection tube alignment portion, into a rubber plug having an insertion hole of the electric wire;
A wire harness manufacturing apparatus characterized by having.
前記保護チューブ供給部は、
前記電線を挿通する並び、かつ、前記保護チューブ整列配置部に略平行に並んだ状態で前記複数の保護チューブを配置する保護チューブ供給配置部
を有することを特徴とする請求項1に記載のワイヤハーネス製造装置。
The protective tube supply unit
The wire according to claim 1, further comprising: a protection tube supply arrangement portion for arranging the plurality of protection tubes in a state in which the electric wires are inserted and arranged substantially parallel to the protection tube alignment arrangement portion. Harness manufacturing equipment.
前記保護チューブ供給部は、
前記複数の保護チューブの前記電線の挿通方向での並びに対応した順番で前記複数の保護チューブの各保護チューブを所定の長さに切断して前記保護チューブ供給配置部に供給する保護チューブ切断供給部を有し、
前記保護チューブ供給配置部は、
前記保護チューブ切断供給部によって切断した前記保護チューブの受け入れ口から下方に向けて傾斜する傾斜ガイド面を有し、前記複数の保護チューブが自重を利用して整列配置する
ことを特徴とする請求項2に記載のワイヤハーネス製造装置。
The protective tube supply unit
Protective tube cutting and feeding unit for cutting each protective tube of the plurality of protective tubes into a predetermined length in a corresponding order in the insertion direction of the electric wires of the plurality of protective tubes and supplying the protective tube to the protective tube supply arrangement part Have
The protective tube supply arrangement unit
It has an inclined guide surface that inclines downward from the receiving opening of the protective tube cut by the protective tube cutting and feeding unit, and the plurality of protective tubes are aligned by utilizing their own weight. The wire harness manufacturing apparatus as described in 2.
前記保護チューブ整列配置部は、
前記複数の保護チューブの各保護チューブの長さ、および、配置に応じて各保護チューブを保持するものであり、前記電線を挿通する方向に移動配置可能に複数設けた保護チューブ保持部を有し、
前記保護チューブ自動固定部は、
複数の前記保護チューブ保持部に対応して移動可能に複数設ける
ことを特徴とする請求項1、2または3に記載のワイヤハーネス製造装置。
The protective tube alignment portion is
The protective tubes are held according to the length and arrangement of the protective tubes of the plurality of protective tubes, and a plurality of protective tube holding portions provided so as to be movably disposed in the direction in which the electric wire is inserted ,
The protective tube automatic fixing unit is
The wire harness manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the plurality of protective tube holding portions are provided so as to be movable correspondingly.
電線の挿通方向に複数並んだ状態で前記電線を挿通することによって前記電線を延在方向に沿って保護する複数の保護チューブを人手によって前記電線が挿通される並びで直線状に整列配置する保護チューブ整列配置工程と、
前記保護チューブ整列配置工程で整列配置した前記複数の保護チューブを自動で固定する保護チューブ自動固定工程と、
前記保護チューブ自動固定工程で固定した前記複数の保護チューブに人手によって前記電線を挿通する電線挿通工程と、
電線挿通工程で前記複数の保護チューブに挿通した前記電線を該電線の挿通孔を有するゴム栓に自動で挿通するゴム栓自動挿通工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
A plurality of protective tubes for protecting along the wire in the extending direction by inserting the wire in multiple aligned state in the insertion direction of the electric wire, a sequence in which the electric wire is inserted by hand, linearly aligned Protective tube alignment process,
A protective tube automatic fixing step of automatically fixing the plurality of protective tubes aligned in the protective tube alignment step;
An electric wire inserting step of manually inserting the electric wire into the plurality of protective tubes fixed in the protective tube automatic fixing step;
A rubber plug automatic insertion step of automatically inserting the wire inserted into the plurality of protection tubes in the wire insertion step into a rubber plug having an insertion hole of the wire;
A method of manufacturing a wire harness, comprising:
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