JP2017156212A - 検査装置、検査方法及び物品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態の検査装置1について、図1を参照しながら説明する。なお、各図において、同一の部材ないし要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。図1は、本実施形態の検査装置1を示す概略図である。検査装置1は、例えば、工業製品に利用される金属部品や樹脂部品などのワーク10の検査を行う。本実施形態では、面100を有するワーク10について外観が検査される。検査装置1は、対象物であるワーク10の面100の取得画像に基づいて、面100上の検査領域内に生じている欠陥を検出し、当該ワークを良品と不良品のいずれかに分類する。検査領域は面100の全面に設定されても良いし、検査が不要な領域が除かれた部分に設定されても良い。ワーク10の表面としては梨地面があり、さらにキズや凹凸などの立体的な欠陥が生じていることがある。
以上に説明した実施形態に係る検査装置は、物品製造方法に使用しうる。当該物品製造方法は、当該検査装置を用いて物体の表面の検査を行う工程と、当該工程で当該検査を行われた当該物体または当該工程で当該検査を行われるべき当該物体の処理を行う工程と、を含みうる。当該処理は、例えば、加工、切断、搬送、組立(組付)、検査、および選別のうちの少なくともいずれか一つを含みうる。本実施形態の物品製造方法は、従来の方法に比べて、物品の性能・品質・生産性・生産コストのうちの少なくとも1つにおいて有利である。
10 ワーク
11 照明部
12 カメラ
14 制御部
15 演算部
100 面
Claims (12)
- 対象物の表面の検査を行う検査装置であって、
前記表面を照明する照明部と、
前記照明部により照明された前記表面を撮像して画像を出力する撮像部と、
前記照明部と前記撮像部とを制御し、前記撮像部により出力された複数の画像に基づいて検査画像を生成する処理部と、を有し、
前記処理部は、前記照明部により前記表面を照明する方向ごとに、前記表面を分割して得られる複数の領域それぞれを、それに対して設定された撮像条件で前記撮像部に撮像させることを特徴とする検査装置。 - 前記処理部は、前記複数の領域を前記画像の画素ごとの階調値に基づいて設定することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 前記処理部は、前記複数の領域それぞれにおける前記階調値のばらつきが許容範囲内になるように前記複数の領域を設定することを特徴とする請求項2に記載の検査装置。
- 前記処理部は、前記撮像条件として、前記撮像部への露光量に関する条件を設定することを特徴とする請求項1ないし3のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記処理部は、各画素について、複数の前記方向に関してそれぞれ得られた複数の画像に基づいて代表値を得ることにより、前記検査画像を生成することを特徴とする請求項1ないし4のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記処理部は、前記代表値として最大値および最小値のうち少なくとも一方を得ることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- 前記処理部は、前記代表値として最大値と最小値との差を得ることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- 前記照明部は、複数の方位から前記表面を順次照明することを特徴とする請求項1ないし7のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記撮像部は、前記複数の領域それぞれごとに画像を出力することを特徴とする請求項1ないし8のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記処理部は、前記撮像部により出力された画像にシェーディング補正を行うことを特徴とする請求項1ないし9のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- 対象物の表面の検査を行う検査方法であって、
前記表面を照明する方向ごとに、前記表面を分割して得られる複数の領域それぞれに関し、それに対して設定された撮像条件で撮像を行わせ、
前記撮像により得られた複数の画像に基づいて検査画像を生成することを特徴とする検査方法。 - 請求項1ないし10のうちいずれか1項に記載の検査装置を用いて物体の表面の検査を行う工程と、
前記工程で前記検査を行われた前記物体または前記工程で前記検査を行われるべき前記物体の処理を行う工程と、
を含むことを特徴とする物品の製造方法。
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