JP2017155952A

JP2017155952A - Air conditioner

Info

Publication number: JP2017155952A
Application number: JP2016036858A
Authority: JP
Inventors: 亮 ▲高▼岡; Akira Takaoka; 慎太郎真田; Shintaro Sanada; 賢一 ▲高▼野; Kenichi Takano; 博俊竹内; Hirotoshi Takeuchi
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2017-09-07
Anticipated expiration: 2036-02-29
Also published as: JP6638468B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of reducing refrigerant noise occurring from an indoor machine during stop, and suppressing insufficiency of a refrigerant circulation amount in the indoor machine during heating operation.SOLUTION: An air conditioner, in heating operation, determines whether refrigerant circulation amounts of indoor machines 5a-5d are insufficient during heating operation; when it is determined that the refrigerant circulation amounts are insufficient, for control in a direction of increasing openings of outdoor expansion valves 24a-24d corresponding to the stopping indoor machines, estimates the refrigerant circulation amounts flowing in the stopping indoor machines; and controls the openings of the expansion valves corresponding to the stopping indoor machine so that the estimated refrigerant circulation amounts are not beyond a predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、少なくとも１台の室外機に複数台の室内機が冷媒配管で接続された空気調和装置に係わり、より詳細には、停止中の室内機から発生する冷媒音を低減しつつ、暖房運転中の室内機の冷媒循環量不足を抑制できる空気調和装置に関する。 The present invention relates to an air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to at least one outdoor unit by a refrigerant pipe, and more particularly, while reducing refrigerant noise generated from a stopped indoor unit, The present invention relates to an air conditioner capable of suppressing a shortage of refrigerant circulation in an indoor unit during operation.

冷凍サイクル中に停止している室内機が存在する状態で空気調和装置が暖房運転をしている際、停止中の室内機に対応する膨張弁の上流側となる室内熱交換器に液冷媒が滞留してしまうことがある。停止中の室内機の室内熱交換器に液冷媒が滞留すると、空気調和装置全体の冷媒循環量が低下し、暖房能力の低下等の不具合が発生してしまう。 When the air conditioner is performing heating operation in the presence of an indoor unit that is stopped during the refrigeration cycle, liquid refrigerant is supplied to the indoor heat exchanger on the upstream side of the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit. May stay. If the liquid refrigerant stays in the indoor heat exchanger of the stopped indoor unit, the refrigerant circulation amount of the entire air conditioner decreases, and problems such as a decrease in heating capacity occur.

これを回避するために、暖房運転時において、暖房運転中の室内機で冷媒循環量が不足しているとき、停止中の室内機に対応する膨張弁を開方向に制御する方法がある（例えば、特許文献１）。この方法では、暖房運転中の室内機が備える室内熱交換器の出口における冷媒の過冷却度が目標値となっているか否かによって、冷媒循環量が運転に必要な量に対して不足しているか判断する。冷媒循環量が不足している場合、凝縮器として機能している室内熱交換器内を流通する冷媒の圧力は冷媒循環量が正常な場合と比べて低下する。冷媒の圧力が低下すると室内熱交換器内における気液二相域が広がる。室内熱交換器内における気液二相域が広がると、室内熱交換器内における過冷却域が狭くなり、過冷却度が小さくなる。したがって、室内熱交換器の出口における冷媒の過冷却度が所定値よりも小さい場合は冷媒不足と判定し、停止中の室内機に対応する膨張弁を開方向に制御して停止中の室内機に滞留した冷媒を回収する。 In order to avoid this, there is a method of controlling the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit in the opening direction when the refrigerant circulation amount is insufficient in the indoor unit being heated during the heating operation (for example, Patent Document 1). In this method, the refrigerant circulation amount is insufficient with respect to the amount necessary for operation depending on whether or not the refrigerant subcooling degree at the outlet of the indoor heat exchanger provided in the indoor unit during heating operation is a target value. Judgment is made. When the refrigerant circulation amount is insufficient, the pressure of the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger functioning as a condenser is lower than that when the refrigerant circulation amount is normal. When the pressure of the refrigerant decreases, the gas-liquid two-phase region in the indoor heat exchanger widens. When the gas-liquid two-phase region in the indoor heat exchanger is widened, the supercooling region in the indoor heat exchanger is narrowed and the degree of supercooling is reduced. Therefore, when the degree of supercooling of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger is smaller than a predetermined value, it is determined that the refrigerant is insufficient, and the indoor unit being stopped is controlled by opening the expansion valve corresponding to the indoor unit being stopped. The refrigerant staying in is recovered.

しかし、低コスト化を目的として空気調和装置に充填する冷媒の量を低減させた場合、暖房運転中の室内機が備える室内熱交換器の出口における冷媒の過冷却度が低下し易くなる。そのため、上述した方法だと停止中の室内機に対応する膨張弁の開度が増加していき、停止中の室内機に流れる冷媒循環量が増加する。停止中の室内機に流れる冷媒循環量が増加すると、停止中の室内機から発生する冷媒音が増大し、ユーザに不快感を与えてしまう。 However, when the amount of refrigerant charged in the air conditioner is reduced for the purpose of cost reduction, the degree of refrigerant supercooling at the outlet of the indoor heat exchanger provided in the indoor unit during heating operation tends to decrease. Therefore, according to the above-described method, the opening degree of the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit increases, and the amount of refrigerant circulating through the stopped indoor unit increases. When the amount of circulating refrigerant flowing through the stopped indoor unit increases, the refrigerant sound generated from the stopped indoor unit increases, which causes discomfort to the user.

特開２０１５−１８３８５９号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-183859

本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、停止中の室内機から発生する冷媒音を低減しつつ、暖房運転中の室内機の冷媒循環量不足を抑制できる空気調和装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and provides an air conditioner that can suppress a refrigerant sound generated from a stopped indoor unit and suppress shortage of refrigerant circulation in the indoor unit during heating operation. The purpose is to do.

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、一台の室外機に対して、室内熱交換器を有する室内機を複数台接続し、当該各室内機を個別に運転可能とした空気調和装置において、前記各室内機に対応する複数の膨張弁の開度を制御する制御部を備え、前記制御部は、暖房運転中の前記室内機の冷媒循環量が不足しているか否かを判定する冷媒不足判定手段と、前記冷媒不足判定手段によって暖房運転中の前記室内機の冷媒循環量が不足していると判定された場合、停止中の前記室内機に対応する前記膨張弁の開度を開く方向に制御する膨張弁制御手段と、停止中の前記室内機に流れる冷媒循環量を推定する停止機冷媒循環量推定手段と、を有し、前記膨張弁制御手段は、前記停止機冷媒循環量推定手段によって推定された冷媒循環量が所定値以上となった場合に停止中の前記室内機に対応する前記膨張弁の開度を閉じる方向に制御する。 In order to solve the above problems, the air conditioner of the present invention connects a plurality of indoor units having an indoor heat exchanger to one outdoor unit, and can individually operate the indoor units. The air conditioner further includes a control unit that controls the openings of the plurality of expansion valves corresponding to the indoor units, and the control unit determines whether the refrigerant circulation amount of the indoor unit during heating operation is insufficient. When the refrigerant shortage determining means and the refrigerant shortage determining means determine that the amount of refrigerant circulating in the indoor unit during heating operation is insufficient, the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit Expansion valve control means for controlling the opening degree of the opening, and stop machine refrigerant circulation amount estimation means for estimating the refrigerant circulation amount flowing in the stopped indoor unit, the expansion valve control means, Refrigerant circulation estimated by the stop unit refrigerant circulation amount estimation means The amount is controlled in the direction to close the opening of the expansion valve corresponding to the indoor unit of the stopped when equal to or larger than a predetermined value.

また、好ましくは、前記所定値は、前記室内機が備える室内熱交換器の容量に応じて定められる。 Preferably, the predetermined value is determined according to a capacity of an indoor heat exchanger provided in the indoor unit.

上記のように構成した本発明の空気調和装置によれば、停止中の室内機から発生する冷媒音を低減しつつ、暖房運転中の室内機の冷媒循環量不足を抑制できる。 According to the air conditioner of the present invention configured as described above, it is possible to suppress the refrigerant circulation shortage of the indoor unit during the heating operation while reducing the refrigerant sound generated from the stopped indoor unit.

本発明の実施形態である空気調和装置の説明図であり、（Ａ）が冷媒回路図、（Ｂ）が室外機制御手段および室内機制御手段のブロック図である。It is explanatory drawing of the air conditioning apparatus which is embodiment of this invention, (A) is a refrigerant circuit figure, (B) is a block diagram of an outdoor unit control means and an indoor unit control means. 本発明の実施形態における、室外機制御手段での処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process in the outdoor unit control means in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、室外機制御手段での処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process in the outdoor unit control means in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、室外機制御手段での処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process in the outdoor unit control means in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機に４台の室内機が並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行えるマルチ型の空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As an embodiment, a description will be given by taking as an example a multi-type air conditioner in which four indoor units are connected in parallel to one outdoor unit and all the indoor units can perform a cooling operation or a heating operation simultaneously. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

図１（Ａ）に示すように、本実施形態における空気調和装置１は、１台の室外機２と、室外機２に第１液管８ａ、第２液管８ｂ、第３液管８ｃ、第４液管８ｄ、および、ガス管９で並列に接続された４台の室内機５ａ〜５ｄとを備えている。 As shown in FIG. 1 (A), the air conditioner 1 in the present embodiment includes one outdoor unit 2, and the outdoor unit 2 with a first liquid pipe 8a, a second liquid pipe 8b, a third liquid pipe 8c, A fourth liquid pipe 8d and four indoor units 5a to 5d connected in parallel by the gas pipe 9 are provided.

上記各構成要素は次のように接続されている。第１液管８ａの一端が室外機２の第１液側閉鎖弁２８ａに、他端が室内機５ａの閉鎖弁５３ａにそれぞれ接続されている。また、第２液管８ｂの一端が室外機２の第２液側閉鎖弁２８ｂに、他端が室内機５ｂの閉鎖弁５３ｂにそれぞれ接続されている。また、第３液管８ｃの一端が室外機２の第３液側閉鎖弁２８ｃに、他端が室内機５ｃの閉鎖弁５３ｃにそれぞれ接続されている。また、第４液管８ｄの一端が室外機２の第４液側閉鎖弁２８ｄに、他端が室内機５ｄの閉鎖弁５３ｄにそれぞれ接続されている。また、ガス管９は一端が室外機２のガス側閉鎖弁２９に、他端が分岐して室内機５ａ〜５ｄの各閉鎖弁５４ａ〜５４ｄにそれぞれ接続されている。このように、室外機２と室内機５ａ〜５ｄとが第１液管８ａ、第２液管８ｂ、第３液管８ｃ、第４液管８ｄ、および、ガス管９で接続されて、空気調和装置１の冷媒回路１０が構成されている。 The above components are connected as follows. One end of the first liquid pipe 8a is connected to the first liquid side closing valve 28a of the outdoor unit 2, and the other end is connected to the closing valve 53a of the indoor unit 5a. One end of the second liquid pipe 8b is connected to the second liquid side closing valve 28b of the outdoor unit 2, and the other end is connected to the closing valve 53b of the indoor unit 5b. One end of the third liquid pipe 8c is connected to the third liquid side closing valve 28c of the outdoor unit 2, and the other end is connected to the closing valve 53c of the indoor unit 5c. One end of the fourth liquid pipe 8d is connected to the fourth liquid side closing valve 28d of the outdoor unit 2, and the other end is connected to the closing valve 53d of the indoor unit 5d. One end of the gas pipe 9 is connected to the gas side closing valve 29 of the outdoor unit 2, and the other end is branched and connected to the closing valves 54a to 54d of the indoor units 5a to 5d. Thus, the outdoor unit 2 and the indoor units 5a to 5d are connected by the first liquid pipe 8a, the second liquid pipe 8b, the third liquid pipe 8c, the fourth liquid pipe 8d, and the gas pipe 9, and the air A refrigerant circuit 10 of the harmony device 1 is configured.

まず、図１（Ａ）を用いて、室外機２について説明する。室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、第１室外膨張弁２４ａと、第２室外膨張弁２４ｂと、第３室外膨張弁２４ｃと、第４室外膨張弁２４ｄと、室外ファン２７と、一端に第１液管８ａが接続された第１閉鎖弁２８ａと、一端に第２液管８ｂが接続された第２閉鎖弁２８ｂと、一端に第３液管８ｃが接続された第３閉鎖弁２８ｃと、一端に第４液管８ｄが接続された第４閉鎖弁２８ｄと、一端にガス管９が接続されたガス側閉鎖弁２９と、室外機制御手段２００とを備えている。そして、室外ファン２７および室外機制御手段２００を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を構成している。 First, the outdoor unit 2 will be described with reference to FIG. The outdoor unit 2 includes a compressor 21, a four-way valve 22, an outdoor heat exchanger 23, a first outdoor expansion valve 24a, a second outdoor expansion valve 24b, a third outdoor expansion valve 24c, and a fourth outdoor expansion. The valve 24d, the outdoor fan 27, the first closing valve 28a with the first liquid pipe 8a connected to one end, the second closing valve 28b with the second liquid pipe 8b connected to one end, and the third liquid at one end A third closing valve 28c connected to the pipe 8c, a fourth closing valve 28d connected to the fourth liquid pipe 8d at one end, a gas side closing valve 29 connected to the gas pipe 9 at one end, and an outdoor unit control Means 200. These devices other than the outdoor fan 27 and the outdoor unit control means 200 are connected to each other through refrigerant pipes that will be described in detail below, thereby constituting an outdoor unit refrigerant circuit 20 that forms part of the refrigerant circuit 10. .

圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出側は、後述する四方弁２２のポートａと吐出管４１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入側は、後述する四方弁２２のポートｃと吸入管４２で接続されている。 The compressor 21 is a variable capacity compressor that can vary its operating capacity by being driven by a motor (not shown) whose rotational speed is controlled by an inverter. The refrigerant discharge side of the compressor 21 is connected to a port a of a four-way valve 22 described later and a discharge pipe 41. Further, the refrigerant suction side of the compressor 21 is connected to a port c of a four-way valve 22 described later and a suction pipe 42.

四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、圧縮機２１の冷媒吐出側と吐出管４１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管４３で接続されている。ポートｃは、圧縮機２１の冷媒吸入側と吸入管４２で接続されている。そして、ポートｄは、ガス側閉鎖弁２９と室外機ガス管４４で接続されている。 The four-way valve 22 is a valve for switching the direction in which the refrigerant flows, and includes four ports a, b, c, and d. The port a is connected to the refrigerant discharge side of the compressor 21 by a discharge pipe 41. The port b is connected to one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23 by a refrigerant pipe 43. The port c is connected to the refrigerant suction side of the compressor 21 by a suction pipe 42. The port d is connected to the gas side closing valve 29 by an outdoor unit gas pipe 44.

室外熱交換器２３は、後述する室外ファン２７の回転により図示しない吸込口から室外機２の内部に取り込まれた外気と冷媒とを熱交換させるものである。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は上述したように冷媒配管４３で四方弁２２のポートｂに接続され、他方の冷媒出入口には室外機液管４５の一端が接続されている。室外熱交換器２３は、冷媒回路１０が冷房サイクルとなる場合は凝縮器として機能し、冷媒回路１０が暖房サイクルとなる場合は蒸発器として機能する。 The outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between the outside air taken into the interior of the outdoor unit 2 from a suction port (not shown) and the refrigerant by rotation of an outdoor fan 27 described later. As described above, one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23 is connected to the port b of the four-way valve 22 by the refrigerant pipe 43, and one end of the outdoor unit liquid pipe 45 is connected to the other refrigerant inlet / outlet. The outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser when the refrigerant circuit 10 is in a cooling cycle, and functions as an evaporator when the refrigerant circuit 10 is in a heating cycle.

室外機液管４５の他端には、第１液分管４６ａの一端と第２液分管４６ｂの一端と第３液分管４６ｃの一端と第４液分管４６ｄの一端が各々接続されている。また、第１液分管４６ａの他端は第１液側閉鎖弁２８ａと接続され、第２液分管４６ｂの他端は第２液側閉鎖弁２８ｂと接続され、第３液分管４６ｃの他端は第３液側閉鎖弁２８ｃと接続され、第４液分管４６ｄの他端は第４液側閉鎖弁２８ｄと接続されている。 The other end of the outdoor unit liquid pipe 45 is connected to one end of the first liquid distribution pipe 46a, one end of the second liquid distribution pipe 46b, one end of the third liquid distribution pipe 46c, and one end of the fourth liquid distribution pipe 46d. The other end of the first liquid distribution pipe 46a is connected to the first liquid side closing valve 28a, the other end of the second liquid distribution pipe 46b is connected to the second liquid side closing valve 28b, and the other end of the third liquid distribution pipe 46c. Is connected to the third liquid side closing valve 28c, and the other end of the fourth liquid side pipe 46d is connected to the fourth liquid side closing valve 28d.

第１液分管４６ａには、第１室外膨張弁２４ａが設けられている。また、第２液分管４６ｂには、第２室外膨張弁２４ｂが設けられている。また、第３液分管４６ｃには、第３室外膨張弁２４ｃが設けられている。さらには、第４液分管４６ｄには、第４室外膨張弁２４ｄが設けられている。 The first liquid distribution pipe 46a is provided with a first outdoor expansion valve 24a. The second liquid distribution pipe 46b is provided with a second outdoor expansion valve 24b. The third liquid distribution pipe 46c is provided with a third outdoor expansion valve 24c. Further, the fourth liquid distribution pipe 46d is provided with a fourth outdoor expansion valve 24d.

第１室外膨張弁２４ａ、第２室外膨張弁２４ｂ、第３室外膨張弁２４ｃ、第４室外膨張弁２４ｄは、各々電子膨張弁である。第１室外膨張弁２４ａの開度を調節することで、後述する室内機５ａの室内熱交換器５１ａを流れる冷媒量を調節する。第２室外膨張弁２４ｂの開度を調節することで、後述する室内機５ｂの室内熱交換器５１ｂを流れる冷媒量を調節する。第３室外膨張弁２４ｃの開度を調節することで、後述する室内機５ｃの室内熱交換器５１ｃを流れる冷媒量を調節する。第４室外膨張弁２４ｄの開度を調節することで、後述する室内機５ｄの室内熱交換器５１ｄを流れる冷媒量を調節する。 The first outdoor expansion valve 24a, the second outdoor expansion valve 24b, the third outdoor expansion valve 24c, and the fourth outdoor expansion valve 24d are each an electronic expansion valve. By adjusting the opening degree of the first outdoor expansion valve 24a, the amount of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 51a of the indoor unit 5a described later is adjusted. By adjusting the opening degree of the second outdoor expansion valve 24b, the amount of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 51b of the indoor unit 5b described later is adjusted. By adjusting the opening degree of the third outdoor expansion valve 24c, the amount of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 51c of the indoor unit 5c described later is adjusted. By adjusting the opening degree of the fourth outdoor expansion valve 24d, the amount of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 51d of the indoor unit 5d described later is adjusted.

室外ファン２７は、樹脂材で形成されており、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外ファン２７は、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室外機２の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。 The outdoor fan 27 is formed of a resin material and is disposed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 23. The outdoor fan 27 is rotated by a fan motor (not shown) so that outside air is taken into the outdoor unit 2 from a suction port (not shown), and the outdoor air heat-exchanged with the refrigerant in the outdoor heat exchanger 23 is sent from an outlet (not shown) to the outdoor unit. 2 to the outside.

以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力である吐出圧力を検出する高圧センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度である吐出温度を検出する吐出温度センサ３３とが設けられている。吸入管４２には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力を検出する低圧センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度である吸入温度を検出する吸入温度センサ３４とが設けられている。室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３の温度を検出する室外熱交温度センサ３５が設けられている。 In addition to the configuration described above, the outdoor unit 2 is provided with various sensors. As shown in FIG. 1A, the discharge pipe 41 has a high pressure sensor 31 that detects a discharge pressure that is a pressure of the refrigerant discharged from the compressor 21, and a temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21. A discharge temperature sensor 33 for detecting the discharge temperature is provided. The suction pipe 42 includes a low pressure sensor 32 that detects a suction pressure that is a pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21, and a suction temperature sensor 34 that detects a suction temperature that is the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 21. Is provided. The outdoor heat exchanger 23 is provided with an outdoor heat exchanger temperature sensor 35 that detects the temperature of the outdoor heat exchanger 23.

第１液分管４６ａにおける、第１室外膨張弁２４ａと第１液側閉鎖弁２８ａとの間には、この間の第１液分管４６ａを流れる冷媒の温度を検出する第１液温度センサ３８ａが設けられている。第２液分管４６ｂにおける、第２室外膨張弁２４ｂと第２液側閉鎖弁２８ｂとの間には、この間の第２液分管４６ｂを流れる冷媒の温度を検出する第２液温度センサ３８ｂが設けられている。第３室外膨張弁２４ｃと第３液側閉鎖弁２８ｃとの間には、この間の第３液分管４６ｃを流れる冷媒の温度を検出する第３液温度センサ３８ｃが設けられている。第４室外膨張弁２４ｄと第４液側閉鎖弁２８ｄとの間には、この間の第４液分管４６ｄを流れる冷媒の温度を検出する第４液温度センサ３８ｄが設けられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２内に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ１００が備えられている。 A first liquid temperature sensor 38a is provided between the first outdoor expansion valve 24a and the first liquid side closing valve 28a in the first liquid distribution pipe 46a to detect the temperature of the refrigerant flowing through the first liquid distribution pipe 46a. It has been. A second liquid temperature sensor 38b is provided between the second outdoor expansion valve 24b and the second liquid side closing valve 28b in the second liquid distribution pipe 46b to detect the temperature of the refrigerant flowing through the second liquid distribution pipe 46b. It has been. A third liquid temperature sensor 38c is provided between the third outdoor expansion valve 24c and the third liquid side closing valve 28c to detect the temperature of the refrigerant flowing through the third liquid distribution pipe 46c. Between the 4th outdoor expansion valve 24d and the 4th liquid side closing valve 28d, the 4th liquid temperature sensor 38d which detects the temperature of the refrigerant | coolant which flows through the 4th liquid distribution pipe 46d in the meantime is provided. An outdoor temperature sensor 100 that detects the temperature of the outside air flowing into the outdoor unit 2, that is, the outside air temperature, is provided in the vicinity of a suction port (not shown) of the outdoor unit 2.

また、室外機２には、室外機制御手段２００が備えられている。室外機制御手段２００は、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０とを備えている。 The outdoor unit 2 includes an outdoor unit control means 200. The outdoor unit control means 200 is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the outdoor unit 2, and as shown in FIG. 1B, a CPU 210, a storage unit 220, a communication unit 230, It has.

記憶部２２０は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２７の制御状態、後述する各種テーブル等を記憶する。通信部２３０は、室内機５ａ〜５ｄとの通信を行うインターフェイスである。 The storage unit 220 includes a ROM and a RAM, and stores the detection values corresponding to the control programs of the outdoor unit 2 and detection signals from various sensors, the control states of the compressor 21 and the outdoor fan 27, various tables described later, and the like. Remember. The communication unit 230 is an interface that performs communication with the indoor units 5a to 5d.

ＣＰＵ２１０は、各種センサでの検出値を取り込むとともに、室内機５ａ〜５ｄから送信される運転開始／停止信号や運転情報（設定温度や室内温度等）を含んだ運転情報信号が通信部２３０を介して入力される。ＣＰＵ２１０は、これら取り込んだ各種検出値や入力された各種情報に基づいて、第１室外膨張弁２４ａ、第２室外膨張弁２４ｂ、第３室外膨張弁２４ｃおよび第４室外膨張弁２４ｄの開度制御や、圧縮機２１や室外ファン２７の駆動制御、四方弁２２の切り換え制御を行う。また、ＣＰＵ２１０は、図１（Ｃ）に示すように、冷媒不足判定手段２１１と停止機冷媒循環量推定手段２１２と膨張弁制御手段２１３とを備えている。これらは、後述する制御で用いられる。 The CPU 210 captures detection values from various sensors, and an operation information signal including an operation start / stop signal and operation information (set temperature, room temperature, etc.) transmitted from the indoor units 5a to 5d via the communication unit 230. Is input. The CPU 210 controls the degree of opening of the first outdoor expansion valve 24a, the second outdoor expansion valve 24b, the third outdoor expansion valve 24c, and the fourth outdoor expansion valve 24d based on these various detected values and various input information. In addition, drive control of the compressor 21 and the outdoor fan 27 and switching control of the four-way valve 22 are performed. Further, as shown in FIG. 1C, the CPU 210 includes a refrigerant shortage determination unit 211, a stop machine refrigerant circulation amount estimation unit 212, and an expansion valve control unit 213. These are used in the control described later.

次に、４台の室内機５ａ〜５ｄについて説明する。４台の室内機５ａ〜５ｄは、室内熱交換器５１ａ〜５１ｄと、第１液管８ａと第２液管８ｂと第３液管８ｃと第４液管８ｄがそれぞれ接続された液側閉鎖弁５３ａ〜５３ｄおよび分岐したガス管９の他端がそれぞれ接続されたガス側閉鎖弁５４ａ〜５４ｄと、室内ファン５５ａ〜５５ｄと、室内機制御手段５００ａ〜５００ｄとを備えている。そして、室内ファン５５ａ〜５５ｄおよび室内機制御手段５００ａ〜５００ｄを除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０ａ〜５０ｄを構成している。 Next, the four indoor units 5a to 5d will be described. The four indoor units 5a to 5d are closed on the liquid side where the indoor heat exchangers 51a to 51d are connected to the first liquid pipe 8a, the second liquid pipe 8b, the third liquid pipe 8c, and the fourth liquid pipe 8d, respectively. Gas side shut-off valves 54a to 54d, indoor fans 55a to 55d, and indoor unit control means 500a to 500d connected to the other ends of the valves 53a to 53d and the branched gas pipe 9, respectively. And these apparatuses except indoor fan 55a-55d and indoor unit control means 500a-500d are mutually connected by each refrigerant | coolant piping explained in full detail below, and the indoor unit refrigerant circuit 50a- which forms a part of refrigerant circuit 10-. 50d is configured.

尚、室内機５ａ〜５ｄの構成は全て同じであるため、以下の説明では、室内機５ａの構成についてのみ説明を行い、その他の室内機５ｂ、５ｃ、５ｄについては説明を省略する。また、図１（Ａ）では、室内機５ａの構成装置に付与した番号の末尾をａからｂ、ｃおよびｄにそれぞれ変更したものが、室外機５ａの構成装置と対応する室内機５ｂ、５ｃ、５ｄの構成装置となる。 Since the configurations of the indoor units 5a to 5d are all the same, in the following description, only the configuration of the indoor unit 5a will be described, and description of the other indoor units 5b, 5c, and 5d will be omitted. In FIG. 1A, the numbers given to the constituent devices of the indoor unit 5a are changed from a to b, c, and d to indicate the indoor units 5b and 5c corresponding to the constituent devices of the outdoor unit 5a. 5d.

室内熱交換器５１ａは、後述する室内ファン５５ａの回転により室内機５ａに備えられた図示しない吸込口から室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気と冷媒を熱交換させるものであり、一方の冷媒出入口が液側閉鎖弁５３ａに室内機液管７１ａで接続され、他方の冷媒出入口がガス側閉鎖弁５４ａに室内機ガス管７２ａで接続されている。室内熱交換器５１ａは、室内機５ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。 The indoor heat exchanger 51a exchanges heat between indoor air taken into the indoor unit 5a from a suction port (not shown) provided in the indoor unit 5a by rotation of an indoor fan 55a described later, The refrigerant inlet / outlet is connected to the liquid side closing valve 53a by an indoor unit liquid pipe 71a, and the other refrigerant inlet / outlet is connected to the gas side closing valve 54a by an indoor unit gas pipe 72a. The indoor heat exchanger 51a functions as an evaporator when the indoor unit 5a performs a cooling operation, and functions as a condenser when the indoor unit 5a performs a heating operation.

室内ファン５５ａは、室内熱交換器５１ａの近傍に配置される樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機５ａの内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１ａにおいて冷媒と熱交換した室内空気を室内機５ａに備えられた図示しない吹出口から室内へ供給する。 The indoor fan 55a is a cross-flow fan formed of a resin material disposed in the vicinity of the indoor heat exchanger 51a, and is rotated by a fan motor (not shown) to enter the indoor unit 5a from the suction port (not shown). Air is taken in and the indoor air heat-exchanged with the refrigerant in the indoor heat exchanger 51a is supplied to the room from an unillustrated air outlet provided in the indoor unit 5a.

以上説明した構成の他に、室内機５ａには各種のセンサが設けられている。室内熱交換器５１ａには、室内熱交換器５１ａの温度を検出する室内熱交温度センサ６１ａが設けられている。また、室内機ガス管７２ａには第１ガス温度センサ６３ａが設けられている。さらに、室内機５ａの図示しない吸込口付近には、室内機５ａ内に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室内温度センサ６２ａが備えられている。 In addition to the configuration described above, the indoor unit 5a is provided with various sensors. The indoor heat exchanger 51a is provided with an indoor heat exchanger temperature sensor 61a that detects the temperature of the indoor heat exchanger 51a. The indoor unit gas pipe 72a is provided with a first gas temperature sensor 63a. Further, an indoor temperature sensor 62a for detecting the temperature of indoor air flowing into the indoor unit 5a, that is, the indoor temperature, is provided in the vicinity of a suction port (not shown) of the indoor unit 5a.

また、室内機５ａには、室内機制御手段５００ａが備えられている。制御手段５００ａは、室内機５ａの図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１０ａと、記憶部５２０ａと、通信部５３０ａとを備えている。 The indoor unit 5a includes an indoor unit control means 500a. The control means 500a is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the indoor unit 5a, and includes a CPU 510a, a storage unit 520a, and a communication unit 530a as shown in FIG. ing.

記憶部５２０ａは、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室内機５ａの制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、使用者による空調運転に関する設定情報等を記憶する。通信部５３０ａは、室外機２および他の室内機５ｂ、５ｃとの通信を行うインターフェイスである。 The storage unit 520a includes a ROM and a RAM, and stores a control program for the indoor unit 5a, detection values corresponding to detection signals from various sensors, setting information regarding air conditioning operation by the user, and the like. The communication unit 530a is an interface that communicates with the outdoor unit 2 and the other indoor units 5b and 5c.

ＣＰＵ５１０ａは、各種センサでの検出値を取り込むとともに、使用者が図示しないリモコンを操作して設定した運転条件やタイマー運転設定等を含んだ信号が図示しないリモコン受光部を介して入力される。ＣＰＵ５１０ａは、これら取り込んだ各種検出値や入力された各種情報に基づいて室内ファン５５ａの駆動制御を行う。また、ＣＰＵ５１０ａは、運転開始／停止信号や運転情報（設定温度や室内温度等）を含んだ運転情報信号を、通信部５３０ａを介して室外機２に送信する。 The CPU 510a takes in detection values from various sensors, and inputs a signal including an operation condition, a timer operation setting, and the like set by a user by operating a remote controller (not shown) via a remote controller light receiving unit (not shown). The CPU 510a performs drive control of the indoor fan 55a based on these various detected values and various pieces of input information. In addition, the CPU 510a transmits an operation information signal including an operation start / stop signal and operation information (set temperature, indoor temperature, etc.) to the outdoor unit 2 via the communication unit 530a.

次に、本実施形態における空気調和装置１の空調運転時の冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作について、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明では、室内機５ａ〜５ｄが暖房運転を行う場合について説明し、冷房運転／除霜運転を行う場合については詳細な説明を省略する。また、図１（Ａ）における矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。 Next, the flow of the refrigerant and the operation of each part in the refrigerant circuit 10 during the air conditioning operation of the air-conditioning apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the case where the indoor units 5a to 5d perform the heating operation will be described, and the detailed description will be omitted when the cooling operation / defrosting operation is performed. Moreover, the arrow in FIG. 1 (A) has shown the flow of the refrigerant | coolant at the time of heating operation.

図１（Ａ）に示すように、室内機５ａ〜５ｄが暖房運転を行う場合、つまり、冷媒回路１０が暖房サイクルとなる場合は、室外機２では、四方弁２２が実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｄとポートｃとが連通するよう、切り換えられる。これにより、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｄが凝縮器として機能する。 As shown in FIG. 1A, when the indoor units 5a to 5d perform a heating operation, that is, when the refrigerant circuit 10 is in a heating cycle, in the outdoor unit 2, the state where the four-way valve 22 is indicated by a solid line, The four-way valve 22 is switched so that the port a and the port b communicate with each other and the port d and the port c communicate with each other. Thereby, the outdoor heat exchanger 23 functions as an evaporator, and the indoor heat exchangers 51a to 51d function as condensers.

圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、吐出管４１から四方弁２２を介して室外機ガス管４４に流入し、室外機ガス管４４からガス側閉鎖弁２９を介してガス管９に流入する。ガス管９に流入した冷媒は分岐して、ガス側閉鎖弁５４ａ〜５４ｄを介して室内機５ａ〜５ｄに流入する。 The high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 flows into the outdoor unit gas pipe 44 from the discharge pipe 41 through the four-way valve 22, and flows into the gas pipe 9 from the outdoor unit gas pipe 44 through the gas side closing valve 29. To do. The refrigerant that has flowed into the gas pipe 9 branches and flows into the indoor units 5a to 5d via the gas-side closing valves 54a to 54d.

室内機５ａ〜５ｄに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ａ〜７２ｄを流れて室内熱交換器５１ａ〜５１ｄに流入する。室内熱交換器５１ａ〜５１ｄに流入した冷媒は、室内ファン５５ａ〜５５ｄの回転により図示しない吸込口から室内機５ａ〜５ｄの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器５１ａ〜５１ｄが凝縮器として機能し、室内熱交換器５１ａ〜５１ｄで冷媒と熱交換を行って暖められた室内空気が図示しない吹出口から室内機５ａ〜５ｄが設置されている部屋に吹き出されることによって、各部屋の暖房が行われる。 The refrigerant flowing into the indoor units 5a to 5d flows through the indoor unit gas pipes 72a to 72d and flows into the indoor heat exchangers 51a to 51d. The refrigerant flowing into the indoor heat exchangers 51a to 51d condenses by exchanging heat with indoor air taken into the indoor units 5a to 5d from a suction port (not shown) by rotation of the indoor fans 55a to 55d. As described above, the indoor heat exchangers 51a to 51d function as condensers, and the indoor units 5a to 5d are connected to the indoor air 5a to 5d from the blower outlet (not shown) through heat exchange with the refrigerant in the indoor heat exchangers 51a to 51d. Each room is heated by being blown into the installed room.

室内熱交換器５１ａ〜５１ｄから流出した冷媒は室内機液管７１ａ〜７１ｄを流れ、液側閉鎖弁５３ａ〜５３ｄを介して第１液管８ａ、第２液管８ｂ、第３液管８ｃ、および第４液管８ｄに流入する。第１液管８ａ、第２液管８ｂ、第３液管８ｃ、および第４液管８ｄから第１液側閉鎖弁２８ａ、第２液側閉鎖弁２８ｂ、第３液側閉鎖弁２８ｃ、および第４液側閉鎖弁２８ｄを介して室外機２に流入した冷媒は、第１液分管４６ａ、第２液分管４６ｂ、第３液分管４６ｃ、および第４液分管４６ｄを流れて第１室外膨張弁２４ａ、第２室外膨張弁２４ｂ、第３室外膨張弁２４ｃ、および第４室外膨張弁２４ｄを通過して減圧された後、室外機液管４５に流入する。尚、第１室外膨張弁２４ａ、第２室外膨張弁２４ｂ、第３室外膨張弁２４ｃ、第４室外膨張弁２４ｄの開度制御については後述する。 The refrigerant flowing out of the indoor heat exchangers 51a to 51d flows through the indoor unit liquid pipes 71a to 71d, and the first liquid pipe 8a, the second liquid pipe 8b, the third liquid pipe 8c, via the liquid side shut-off valves 53a to 53d, And flows into the fourth liquid pipe 8d. A first liquid side closing valve 28a, a second liquid side closing valve 28b, a third liquid side closing valve 28c, from the first liquid pipe 8a, the second liquid pipe 8b, the third liquid pipe 8c, and the fourth liquid pipe 8d; The refrigerant that has flowed into the outdoor unit 2 through the fourth liquid side shut-off valve 28d flows through the first liquid distribution pipe 46a, the second liquid distribution pipe 46b, the third liquid distribution pipe 46c, and the fourth liquid distribution pipe 46d, and thus the first outdoor expansion. After passing through the valve 24 a, the second outdoor expansion valve 24 b, the third outdoor expansion valve 24 c, and the fourth outdoor expansion valve 24 d, the pressure is reduced and then flows into the outdoor unit liquid pipe 45. The opening control of the first outdoor expansion valve 24a, the second outdoor expansion valve 24b, the third outdoor expansion valve 24c, and the fourth outdoor expansion valve 24d will be described later.

室外機液管４５から室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３から流出した冷媒は、冷媒配管４３を流れて四方弁２２に流入し四方弁２２から吸入管４２へと流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。 The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 from the outdoor unit liquid pipe 45 evaporates by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 27. The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 23 flows through the refrigerant pipe 43, flows into the four-way valve 22, flows from the four-way valve 22 to the suction pipe 42, is sucked into the compressor 21, and is compressed again.

尚、室内機５ａ〜５ｄが冷房運転あるいは除霜運転を行う場合、つまり、冷媒回路１０が冷房サイクルとなる場合は、室外機２では、四方弁２２が破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｃとポートｂとが連通するよう、切り換えられる。これにより、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｄが蒸発器として機能する。 When the indoor units 5a to 5d perform the cooling operation or the defrosting operation, that is, when the refrigerant circuit 10 is in the cooling cycle, in the outdoor unit 2, the four-way valve 22 is in a state indicated by a broken line, that is, the four-way valve 22 The port a and the port d are communicated with each other, and the port c and the port b are communicated with each other. Thereby, the outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser, and the indoor heat exchangers 51a to 51d function as evaporators.

次に、図１〜図５を用いて、本実施形態の空気調和装置１が暖房運転を行っているときの、第１室外膨張弁２４ａ、第２室外膨張弁２４ｂ、第３室外膨張弁２４ｃ、および第４室外膨張弁２４ｄの開度制御について詳細に説明する。 Next, the 1st outdoor expansion valve 24a, the 2nd outdoor expansion valve 24b, and the 3rd outdoor expansion valve 24c when the air conditioning apparatus 1 of this embodiment is performing heating operation using FIGS. The opening degree control of the fourth outdoor expansion valve 24d will be described in detail.

尚、以下の説明では、高圧センサ３１で検出する圧縮機２１の吐出圧力をＰｄ、吐出圧力Ｐｄを用いて算出する室内熱交換器５１ａ〜５１ｄでの凝縮温度をＴｃ、室外熱交温度センサ３５で検出する室外熱交換器２３での蒸発温度をＴｅ、吐出温度センサ３３で検出する圧縮機２１の吐出温度をＴｄとする。 In the following description, the discharge pressure of the compressor 21 detected by the high pressure sensor 31 is Pd, the condensation temperature in the indoor heat exchangers 51a to 51d calculated using the discharge pressure Pd is Tc, and the outdoor heat exchanger temperature sensor 35. It is assumed that the evaporation temperature in the outdoor heat exchanger 23 detected by Te is Te, and the discharge temperature of the compressor 21 detected by the discharge temperature sensor 33 is Td.

また、第１液温度センサ３８ａ、第２液温度センサ３８ｂ、第３液温度センサ３８ｃ、第４液温度センサ３８ｄで検出する熱交出口温度をそれぞれＴｌ１、Ｔｌ２、Ｔｌ３、Ｔｌ４とし、凝縮温度Ｔｃと熱交出口温度Ｔｌ１、Ｔｌ２、Ｔｌ３、Ｔｌ４それぞれとの温度差（Ｔｃ−Ｔｌ１、Ｔｃ−Ｔｌ２、Ｔｃ−Ｔｌ３、Ｔｃ−Ｔｌ４）をそれぞれ室内熱交換器５１の出口における冷媒の過冷却度ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ４とする。また、過冷却度ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ４のうち、暖房運転中の室内機５の室内熱交換器５１の出口における冷媒の過冷却度の平均値をＳＣｍ、目標過冷却度をＳＣｔ、平均値ＳＣｍと目標過冷却度ＳＣｔとの差（ＳＣｍ−ＳＣｔ）である過冷却度差をΔＳＣとする。尚、目標過冷却度ＳＣｔは、暖房運転中の室内機５に対応する室外膨張弁２４を通過する冷媒の状態が確実に液相状態となる、各室内熱交換器５１ａ〜５１ｄの冷媒出口側における過冷却度（例えば、２℃）であり、予め試験等によって求められて記憶部２２０に記憶されているものである。 The heat exchange outlet temperatures detected by the first liquid temperature sensor 38a, the second liquid temperature sensor 38b, the third liquid temperature sensor 38c, and the fourth liquid temperature sensor 38d are Tl1, Tl2, Tl3, and Tl4, respectively, and the condensation temperature Tc. And the temperature difference (Tc-Tl1, Tc-Tl2, Tc-Tl3, Tc-Tl4) between the heat exchange outlet temperatures Tl1, Tl2, Tl3, and Tl4, respectively, the refrigerant subcooling degree SC1 at the outlet of the indoor heat exchanger 51, respectively. , SC2, SC3, and SC4. Of the subcooling degrees SC1, SC2, SC3, and SC4, the average value of the refrigerant subcooling degree at the outlet of the indoor heat exchanger 51 of the indoor unit 5 during the heating operation is SCm, the target supercooling degree is SCt, and the average value is A difference in supercooling, which is a difference between the value SCm and the target supercooling degree SCt (SCm−SCt), is ΔSC. The target supercooling degree SCt is the refrigerant outlet side of each of the indoor heat exchangers 51a to 51d in which the state of the refrigerant passing through the outdoor expansion valve 24 corresponding to the indoor unit 5 during the heating operation is surely in the liquid phase state. The degree of supercooling (for example, 2 ° C.) is obtained in advance through a test or the like and stored in the storage unit 220.

空気調和装置１が暖房運転を行っているとき、暖房運転中の室内機５の過冷却度ＳＣの値が目標過冷却度ＳＣｔとなるように第１室外膨張弁２４ａ、第２室外膨張弁２４ｂ、第３室外膨張弁２４ｃ、および第４室外膨張弁２４ｄのうち暖房運転中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の開度調節を個別に行う（過冷却度調節ステップ）。なお、過冷却度調節ステップは、暖房運転中の室内機５に対応する室内熱交換器５１の負荷に応じた循環量の冷媒を流すように室外膨張弁２４の開度調節を個別に行う制御である。なお、停止中の室内機５の室外膨張弁２４の初期開度は冷媒が僅かに流れる程度の微小な開度となっている。 When the air conditioner 1 is performing the heating operation, the first outdoor expansion valve 24a and the second outdoor expansion valve 24b are set so that the value of the supercooling degree SC of the indoor unit 5 during the heating operation becomes the target supercooling degree SCt. Of the third outdoor expansion valve 24c and the fourth outdoor expansion valve 24d, the degree of opening of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the indoor unit 5 during the heating operation is individually adjusted (supercooling degree adjustment step). The supercooling degree adjustment step is a control for individually adjusting the opening degree of the outdoor expansion valve 24 so that a circulation amount of refrigerant corresponding to the load of the indoor heat exchanger 51 corresponding to the indoor unit 5 during the heating operation flows. It is. Note that the initial opening degree of the outdoor expansion valve 24 of the stopped indoor unit 5 is a minute opening degree that allows the refrigerant to flow slightly.

停止中の室内機５が存在する場合、停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の上流側となる室内熱交換器に液冷媒が滞留してしまい、暖房運転中の室内機５の冷媒循環量が不足してしまうことがある。これを回避するために、暖房運転時において、暖房運転中の室内機５で冷媒循環量が不足しているとき、停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４を開方向に制御する方法がある。この方法では、暖房運転中の室内機５の過冷却度ＳＣから、冷媒循環量が運転に必要な量に対して不足しているか否かを判定する。冷媒循環量が不足している場合、凝縮器として機能している室内熱交換器５１内を流通する冷媒の圧力は冷媒循環量が正常な場合と比べて低下する。冷媒の圧力が低下すると、室内熱交換器５１内における気液二相域が広がる。室内熱交換器５１内における気液二相域が広がると、室内熱交換器５１内における過冷却域が狭くなり、室内熱交換器５１の出口における冷媒の過冷却度ＳＣが小さくなる。したがって、室内熱交換器５１の出口における冷媒の過冷却度が所定値よりも小さい場合は冷媒不足と判定し、停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４を開方向に制御して停止中の室内機５に滞留した冷媒を回収する。 When the stopped indoor unit 5 exists, the liquid refrigerant stays in the indoor heat exchanger on the upstream side of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5, and the indoor unit 5 in the heating operation The refrigerant circulation amount may be insufficient. In order to avoid this, a method of controlling the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 in the opening direction when the refrigerant circulation amount is insufficient in the heating unit during the heating operation. There is. In this method, it is determined from the degree of supercooling SC of the indoor unit 5 during the heating operation whether the refrigerant circulation amount is insufficient with respect to the amount necessary for the operation. When the refrigerant circulation amount is insufficient, the pressure of the refrigerant circulating in the indoor heat exchanger 51 functioning as a condenser is lower than that when the refrigerant circulation amount is normal. When the pressure of the refrigerant decreases, the gas-liquid two-phase region in the indoor heat exchanger 51 widens. When the gas-liquid two-phase region in the indoor heat exchanger 51 is expanded, the supercooling region in the indoor heat exchanger 51 is narrowed, and the supercooling degree SC of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger 51 is decreased. Therefore, when the degree of supercooling of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger 51 is smaller than a predetermined value, it is determined that the refrigerant is insufficient, and the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 is controlled to open and stopped. The refrigerant staying in the indoor unit 5 is collected.

しかし、低コスト化を目的として空気調和装置１に充填する冷媒の量を低減させた場合、暖房運転中の室内機５の室内熱交換器５１の出口における冷媒の過冷却度ＳＣが低下し易くなる。そのため、上述した方法だと停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の開度が増加していき、停止中の室内機５に流れる冷媒循環量が増加する。停止中の室内機５に流れる冷媒循環量が増加すると、停止中の室内機５から発生する冷媒音が増大し、ユーザに不快感を与えてしまう。 However, when the amount of refrigerant charged in the air conditioner 1 is reduced for the purpose of cost reduction, the refrigerant supercooling degree SC at the outlet of the indoor heat exchanger 51 of the indoor unit 5 during heating operation is likely to decrease. Become. Therefore, according to the method described above, the opening degree of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 increases, and the amount of refrigerant circulating in the stopped indoor unit 5 increases. When the amount of circulating refrigerant flowing through the stopped indoor unit 5 increases, the refrigerant sound generated from the stopped indoor unit 5 increases, which causes discomfort to the user.

そこで、本発明では、停止中の室内機５に流れる冷媒循環量を推定し、推定された冷媒循環量が所定値以上とならない範囲で停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の開度を制御している。これによって、停止中の室内機５から発生する冷媒音を低減しつつ、暖房運転中の室内機５の冷媒循環量不足を抑制できる。 Therefore, in the present invention, the refrigerant circulation amount flowing through the stopped indoor unit 5 is estimated, and the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 is opened within a range where the estimated refrigerant circulation amount does not exceed a predetermined value. Control the degree. Thereby, it is possible to suppress the refrigerant circulation shortage of the indoor unit 5 during the heating operation while reducing the refrigerant sound generated from the stopped indoor unit 5.

以下、図２〜４を用いて本発明に関わる処理について詳細に説明する。尚、図２〜４に示すフローチャートでは、ＳＴは処理のステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。また、図２〜４では、本発明に関わる処理を中心に説明しており、空気調和装置１が冷房運転や除霜運転を行うときの処理や、使用者の指示した設定温度や風量などの運転条件に対応した冷媒回路１０の制御、等といった一般的な処理については説明を省略する。 Hereinafter, the processing according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the flowcharts shown in FIGS. 2 to 4, ST represents a process step, and the subsequent numbers represent step numbers. Moreover, in FIGS. 2-4, it has demonstrated centering on the process in connection with this invention, such as a process when the air conditioning apparatus 1 performs air_conditionaing | cooling operation or a defrost operation, and the setting temperature and air volume which the user instruct | indicated. Description of general processing such as control of the refrigerant circuit 10 corresponding to the operating conditions is omitted.

図２のフローチャートによる処理は、空気調和装置１の冷媒回路１０が暖房サイクルの状態となっているときに行われる。ＣＰＵ２１０は、停止中の室内機５が有るか否かを判定する（ＳＴ１１）。停止中の室内機５が有る場合（ＳＴ１１−ＹＥＳ）、ステップＳＴ１２に処理を進める。室内機５ａ〜５ｄの全てが暖房運転中、即ち、停止中の室内機５が無い場合（ＳＴ１１−ＮＯ）、ステップＳＴ１７に処理を進める。 2 is performed when the refrigerant circuit 10 of the air conditioner 1 is in a heating cycle. CPU 210 determines whether there is a stopped indoor unit 5 (ST11). When there is a stopped indoor unit 5 (ST11-YES), the process proceeds to step ST12. When all of the indoor units 5a to 5d are in the heating operation, that is, when there is no stopped indoor unit 5 (ST11-NO), the process proceeds to step ST17.

ステップＳＴ１２において、ＣＰＵ２１０は、凝縮温度Ｔｃと熱交出口温度Ｔｌ１、Ｔｌ２、Ｔｌ３、Ｔｌ４それぞれとの温度差（Ｔｃ−Ｔｌ１、Ｔｃ−Ｔｌ２、Ｔｃ−Ｔｌ３、Ｔｃ−Ｔｌ４）から暖房運転中の室内機５それぞれの過冷却度ＳＣと、それぞれの過冷却度の平均値ＳＣｍを算出し記憶部２２０に記憶する。 In step ST12, the CPU 210 determines whether the room is in the heating operation from the temperature difference (Tc-Tl1, Tc-Tl2, Tc-Tl3, Tc-Tl4) between the condensation temperature Tc and each of the heat exchange outlet temperatures Tl1, Tl2, Tl3, Tl4. The subcooling degree SC of each machine 5 and the average value SCm of the respective supercooling degrees are calculated and stored in the storage unit 220.

ステップＳＴ１２の処理を終えたＣＰＵ２１０は、平均値ＳＣｍと目標過冷却度ＳＣｔとの差ΔＳＣ（＝ＳＣｍ−ＳＣｔ）を算出する（ＳＴ１３）。 CPU210 which finished the process of step ST12 calculates difference (DELTA) SC (= SCm-SCt) of average value SCm and target supercooling degree SCt (ST13).

ステップＳＴ１３の処理を終えたＣＰＵ２１０は、停止中の室内機５それぞれに対応する室外膨張弁２４の開度制御時に加算するパルス値ΔＰを算出する（ＳＴ１４）。加算パルス値ΔＰは、予め記憶部２２０に記憶された差ΔＳＣと加算パルス値ΔＰとの対応関係を規定したテーブル（予め試験等によって求められる）に基づいて算出される。差ΔＳＣが正の値であれば、平均値ＳＣｍが目標過冷却度ＳＣｔに対して大きい。つまり、暖房運転中の室内機５に流れる冷媒循環量が過多となっている。したがって、加算パルス値ΔＰを負の値とし、停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の開度を閉じる方向に制御することで、停止中の室内機５の室内熱交換器５１に冷媒が溜まりやすくして、暖房運転中の室内機５の冷媒循環量を適切な量に制御できる。差ΔＳＣが負の値であれば、平均値ＳＣｍが目標過冷却度ＳＣｔに対して小さい。つまり、暖房運転中の室内機５に流れる冷媒循環量が不足している。したがって、加算パルス値ΔＰを正の値とし、停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の開度を開く方向に制御することで、停止中の室内機５の室内熱交換器５１に溜った冷媒を流して暖房運転中の室内機５に供給できる。尚、差ΔＳＣと加算パルス値ΔＰとの対応関係を規定したテーブルは、停止機の台数条件に応じて複数用意されていると良い。 CPU210 which finished the process of step ST13 calculates the pulse value (DELTA) P added at the time of the opening degree control of the outdoor expansion valve 24 corresponding to each indoor unit 5 which is stopped (ST14). The added pulse value ΔP is calculated based on a table (preliminarily obtained by a test or the like) that defines the correspondence between the difference ΔSC stored in the storage unit 220 in advance and the added pulse value ΔP. If the difference ΔSC is a positive value, the average value SCm is larger than the target supercooling degree SCt. That is, the refrigerant circulation amount flowing through the indoor unit 5 during the heating operation is excessive. Therefore, by setting the addition pulse value ΔP to a negative value and controlling the opening degree of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 in the closing direction, the indoor heat exchanger 51 of the stopped indoor unit 5 is controlled. Refrigerant is easily accumulated, and the refrigerant circulation amount of the indoor unit 5 during the heating operation can be controlled to an appropriate amount. If the difference ΔSC is a negative value, the average value SCm is smaller than the target supercooling degree SCt. That is, the refrigerant circulation amount flowing through the indoor unit 5 during the heating operation is insufficient. Therefore, by setting the addition pulse value ΔP to a positive value and controlling the opening degree of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 in the opening direction, the indoor heat exchanger 51 of the stopped indoor unit 5 is controlled. The accumulated refrigerant can be supplied to the indoor unit 5 during heating operation. It should be noted that a plurality of tables defining the correspondence between the difference ΔSC and the added pulse value ΔP may be prepared according to the number of stop machines.

ステップＳＴ１４の処理を終えたＣＰＵ２１０は、冷媒不足判定手段２１１によって加算パルスΔＰが０以上であるか否かを判定する（ＳＴ１５）。加算パルスΔＰが０以上である場合（ＳＴ１５−ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、膨張弁制御手段２１３によって当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４のパルスＰに加算パルスΔＰを加算する開度制御を行う（ＳＴ１６）。ステップＳＴ１６の処理を終えたＣＰＵ２１０は、所定時間（例えば1分）経過を待ってから（ＳＴ１７）ステップＳＴ１１の処理に戻る。この所定時間は、膨張弁２４の動作に要する時間と膨張弁２４の開度制御による影響が過冷却度ＳＣの変化に現れるまでの時間を考慮したものである。 CPU210 which finished the process of step ST14 determines whether the addition pulse (DELTA) P is 0 or more by the refrigerant | coolant shortage determination means 211 (ST15). When the addition pulse ΔP is greater than or equal to 0 (ST15-YES), the CPU 210 adds the addition pulse ΔP to the pulse P of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 by the expansion valve control means 213. Control is performed (ST16). CPU210 which finished the process of step ST16 waits for predetermined time (for example, 1 minute) progress (ST17), and returns to the process of step ST11. This predetermined time considers the time required for the operation of the expansion valve 24 and the time until the influence of the opening degree control of the expansion valve 24 appears in the change in the degree of supercooling SC.

ステップＳＴ１５において、加算パルスΔＰが０未満である場合（ＳＴ１５−ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、全ての室外膨張弁２４の開度流量Ｖ０をそれぞれ算出する（図３のステップＳＴ２１）。ここで、開度流量Ｖ０は、室外膨張弁２４の入口側と出口側とが所定の圧力差の場合において、その開度で室外膨張弁２４を通過する冷媒循環量を示す。ＣＰＵ２１０は、開度流量Ｖ０を算出するにあたって、全ての室外膨張弁２４の現在のパルスＰをそれぞれ検出する。開度流量Ｖ０は、予め記憶部２２０に記憶された室外膨張弁２４の現在のパルスＰと開度流量Ｖ０との対応関係を規定したテーブル若しくは数式（予め試験等によって求められる）に基づいて算出される。また、膨張弁の大きさ（弁口径）等によって対応関係は異なるため、膨張弁種類に応じて複数用意されていると良い。 In step ST15, when the addition pulse ΔP is less than 0 (ST15-NO), the CPU 210 calculates the opening flow rates V0 of all the outdoor expansion valves 24 (step ST21 in FIG. 3). Here, the opening flow rate V0 indicates the amount of refrigerant circulating through the outdoor expansion valve 24 at the opening when the inlet side and the outlet side of the outdoor expansion valve 24 have a predetermined pressure difference. The CPU 210 detects the current pulses P of all the outdoor expansion valves 24 when calculating the opening flow rate V0. The opening flow rate V0 is calculated based on a table or a mathematical formula (preliminarily obtained by a test or the like) that defines the correspondence between the current pulse P of the outdoor expansion valve 24 and the opening flow rate V0 stored in the storage unit 220 in advance. Is done. In addition, since the correspondence relationship varies depending on the size (valve diameter) of the expansion valve and the like, it is preferable to prepare a plurality according to the type of the expansion valve.

ステップＳＴ２１の処理を終えたＣＰＵ２１０は、停止中の室内機５の分配比率Ｒｄを算出する（ＳＴ２２）。分配比率Ｒｄは、室外膨張弁２４の入口側と出口側とが所定の圧力差の場合において、当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４を通過する冷媒の循環量が各室外膨張弁２４を通過する冷媒の循環量の合計値に占める比率である。ＣＰＵ２１０は、分配比率Ｒｄを算出するにあたって、全ての室外膨張弁２４の開度流量Ｖ０の合計値Ｖｓを算出する。分配比率Ｒｄは、Ｒｄ＝Ｖ０ｎ÷Ｖｓ（Ｖ０ｎ：当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の開度流量Ｖ０）で求められる。 CPU210 which finished the process of step ST21 calculates distribution ratio Rd of the indoor unit 5 which is stopped (ST22). In the distribution ratio Rd, when the outdoor side expansion valve 24 has a predetermined pressure difference between the inlet side and the outlet side, the circulation amount of the refrigerant passing through the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 is determined by each outdoor expansion. This is the ratio of the total circulation amount of the refrigerant passing through the valve 24 to the total value. In calculating the distribution ratio Rd, the CPU 210 calculates the total value Vs of the opening flow rates V0 of all the outdoor expansion valves 24. The distribution ratio Rd is obtained by Rd = V0n ÷ Vs (V0n: the opening flow rate V0 of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5).

ステップＳＴ２２の処理を終えたＣＰＵ２１０は、停止機冷媒循環量推定手段２１２によって当該停止中の室内機５の分配流量Ｖｄを推定する（ＳＴ２３）。分配流量Ｖｄは、当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４を通過する冷媒の循環量が、各室外膨張弁２４を通過する冷媒の循環量の合計値に占める比率である。停止機冷媒循環量推定手段２１２は、分配流量Ｖｄを算出するにあたって、圧縮機２１の回転数Ｎを検出する。分配流量Ｖｄは、Ｖｄ＝Ｎ＊Ｒｄ０（Ｒｄ０：当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の分配比率Ｒｄ）で求められる。 CPU210 which finished the process of step ST22 estimates the distribution flow rate Vd of the indoor unit 5 in the said stop by the stop machine refrigerant | coolant circulation amount estimation means 212 (ST23). The distribution flow rate Vd is a ratio of the circulation amount of the refrigerant passing through the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 to the total value of the circulation amount of the refrigerant passing through each outdoor expansion valve 24. The stop machine refrigerant circulation amount estimation means 212 detects the rotational speed N of the compressor 21 when calculating the distribution flow rate Vd. The distribution flow rate Vd is obtained by Vd = N * Rd0 (Rd0: distribution ratio Rd of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5).

ステップＳＴ２３の処理を終えたＣＰＵ２１０は、当該停止中の室内機５の分配流量Ｖｄが上限値Ｖｍａｘ（所定値）未満であるか否かを判定する（ＳＴ２４）。上限値Ｖｍａｘは、停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の分配流量Ｖｄがそれ以上となると冷媒音が大きくなり、ユーザに不快感を与えてしまう値であり、予め試験等によって求められて記憶部２２０に記憶される。なお、停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の分配流量Ｖｄがそれ以上となると冷媒音が大きくなる値は、室内熱交換器５１の容量によって変わる。したがって、上限値Ｖｍａｘは、それぞれの室内機５が備える室内熱交換器５１の容量に応じて定めるのが好ましい。分配流量Ｖｄが上限値Ｖｍａｘ未満である場合（ＳＴ２４−ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、膨張弁制御手段２１３によって当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の現在のパルスＰに加算パルスΔＰを加算する開度制御を行う（ＳＴ２５）。ステップＳＴ２５の処理を終えたＣＰＵ２１０は、所定時間（例えば1分）経過を待ってから（ＳＴ２６）ステップＳＴ１１の処理に戻る。 CPU210 which finished the process of step ST23 determines whether the distribution flow rate Vd of the said indoor unit 5 in the said stop is less than upper limit Vmax (predetermined value) (ST24). The upper limit value Vmax is a value that causes the refrigerant sound to increase when the distribution flow rate Vd of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 is more than that, causing discomfort to the user. And stored in the storage unit 220. Note that the value at which the refrigerant noise increases when the distribution flow rate Vd of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 becomes larger than that varies depending on the capacity of the indoor heat exchanger 51. Therefore, the upper limit value Vmax is preferably determined according to the capacity of the indoor heat exchanger 51 provided in each indoor unit 5. When the distribution flow rate Vd is less than the upper limit value Vmax (ST24-YES), the CPU 210 adds an addition pulse ΔP to the current pulse P of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 by the expansion valve control means 213. The opening control to be added is performed (ST25). CPU210 which finished the process of step ST25 waits for predetermined time (for example, 1 minute) progress (ST26), and returns to the process of step ST11.

ステップＳＴ２４において、分配流量Ｖｄが上限値Ｖｍａｘ以上である場合（ＳＴ２４−ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の分配流量Ｖｄから１０％減じた分配流量Ｘを算出する（図４のステップＳＴ３１）。なお、本実施例における分配流量Ｘは、分配流量Ｖｄから１０％減じた値としたが、これに限定されるものではなく、例えば、上限値Ｖｍａｘから１０％減じた値であってもよい。 In step ST24, when the distribution flow rate Vd is equal to or higher than the upper limit value Vmax (ST24-NO), the CPU 210 reduces the distribution flow rate X by 10% from the distribution flow rate Vd of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5. Is calculated (step ST31 in FIG. 4). The distribution flow rate X in this embodiment is a value obtained by subtracting 10% from the distribution flow rate Vd. However, the present invention is not limited to this, and may be a value obtained by subtracting 10% from the upper limit value Vmax.

ステップＳＴ３１の処理を終えたＣＰＵ２１０は、当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の分配流量Ｖｄが分配流量ＸとなるパルスＰ’を算出する（ＳＴ３２）。 CPU210 which finished the process of step ST31 calculates the pulse P 'from which the distribution flow rate Vd of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the said stopped indoor unit 5 turns into the distribution flow rate X (ST32).

ステップＳＴ３２の処理を終えたＣＰＵ２１０は、膨張弁制御手段２１３によって当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４のパルスＰがパルスＰ’となるように開度制御を行う（ＳＴ３３）。このように、暖房運転中の室内機５に流れる冷媒循環量が不足している場合であっても、停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の分配流量Ｖｄが上限値Ｖｍａｘ以上となっているときは、当該停止中の室内機５に対応する室外膨張弁２４の分配流量Ｖｄが１０％低下するように当該室外膨張弁２４を閉じる方向に制御するので、停止中の室内機５から発生する冷媒流動音を抑えることができる。ステップＳＴ３３の処理を終えたＣＰＵ２１０は、所定時間（例えば1分）経過を待ってから（ＳＴ３４）ステップＳＴ１１の処理に戻る。 After completing the process of step ST32, the CPU 210 controls the opening degree by the expansion valve control means 213 so that the pulse P of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 becomes the pulse P '(ST33). Thus, even when the refrigerant circulation amount flowing through the indoor unit 5 during the heating operation is insufficient, the distribution flow rate Vd of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 is equal to or higher than the upper limit value Vmax. When the indoor expansion unit 24 is stopped, the outdoor expansion valve 24 is controlled in the closing direction so that the distribution flow rate Vd of the outdoor expansion valve 24 corresponding to the stopped indoor unit 5 is reduced by 10%. It is possible to suppress the refrigerant flow noise generated from the. CPU210 which finished the process of step ST33 waits for predetermined time (for example, 1 minute) progress (ST34), and returns to the process of step ST11.

以上説明した実施形態によれば、運転台数が変化しても各室内機５で必要としている冷媒循環量を適切に分配できる開度に早く安定させることができる。 According to the embodiment described above, even if the number of operating units is changed, it is possible to quickly stabilize the opening degree so that the refrigerant circulation amount required for each indoor unit 5 can be appropriately distributed.

１空気調和装置
２室外機
５ａ〜５ｃ室内機
８ａ〜８ｃ第１〜第３液管
２３室外熱交換器
２４ａ第１室外膨張弁
２４ｂ第２室外膨張弁
２４ｃ第３室外膨張弁
３１高圧センサ
３２低圧センサ
３３吐出温度センサ
３４吸入温度センサ
３５室外熱交温度センサ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 2 Outdoor unit 5a-5c Indoor unit 8a-8c 1st-3rd liquid pipe 23 Outdoor heat exchanger 24a 1st outdoor expansion valve 24b 2nd outdoor expansion valve 24c 3rd outdoor expansion valve 31 High pressure sensor 32 Low pressure Sensor 33 Discharge temperature sensor 34 Suction temperature sensor 35 Outdoor heat exchange temperature sensor

Claims

In an air conditioner in which a plurality of indoor units having indoor heat exchangers are connected to one outdoor unit and each of the indoor units can be operated individually, a plurality of expansion valves corresponding to the indoor units A control unit for controlling the opening degree of
The controller is
Refrigerant shortage determination means for determining whether or not the refrigerant circulation amount of the indoor unit during heating operation is insufficient;
Expansion that controls the opening degree of the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit when the refrigerant shortage determining unit determines that the refrigerant circulation amount of the indoor unit during heating operation is insufficient Valve control means;
And a stop unit refrigerant circulation amount estimating means for estimating a refrigerant circulation amount flowing through the indoor unit being stopped,
The expansion valve control means closes the opening degree of the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit when the refrigerant circulation amount estimated by the stop machine refrigerant circulation amount estimation means exceeds a predetermined value. An air conditioner characterized by controlling.

The air conditioner according to claim 1, wherein the predetermined value is determined according to a capacity of an indoor heat exchanger provided in the indoor unit.