JP2017142017A - Air conditioner - Google Patents

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康弘 岡
Yasuhiro Oka
康弘 岡
松永 隆廣
Takahiro Matsunaga
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of accurately deciding whether an indoor unit which cannot sufficiently display heating capacity during heating operation exists or not.SOLUTION: During heating operation, a CPU inputs condensing pressure Ph detected by a discharge pressure sensor and inputs liquid pipe coolant pressure Pm from respective indoor units via a communication part. Then, the CPU finds out a pressure difference ΔP by reducing the liquid pipe coolant pressure Pm from the inputted condensing pressure Ph. Then, the CPU decides whether the found pressure difference ΔP is smaller than a threshold pressure difference ΔPs or not. When the pressure difference ΔP is smaller than the threshold pressure difference ΔPs, the CPU executes non-heating dissolving control.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、少なくとも1台の室外機に複数台の室内機が冷媒配管で接続された空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to a refrigerant pipe by at least one outdoor unit.

従来、少なくとも1台の室外機に複数台の室内機が液管とガス管で接続された空気調和装置は、各室内機が高低差をもって設置され、かつ、室外機が各室内機より高い位置に設置される場合がある。このように設置された空気調和装置が暖房運転を行うときは、以下に記載する理由により低い位置に設置された室内機で十分な暖房能力が得られない恐れがある。   Conventionally, in an air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to at least one outdoor unit by liquid pipes and gas pipes, each indoor unit is installed with a height difference, and the outdoor unit is positioned higher than each indoor unit. It may be installed in. When the air conditioner thus installed performs a heating operation, there is a possibility that sufficient heating capacity may not be obtained with an indoor unit installed at a low position for the reason described below.

暖房運転では、各室内機の室内熱交換器で凝縮し液管に流入した液冷媒を、各室内機より高い位置に設置された室外機に向かい重力に逆らって流す必要がある。このため、低い位置に設置された室内機の室内膨張弁の下流側(室外機側)における液冷媒の圧力(以降、液管冷媒圧力と記載)は、高い位置に設置された室内機の室内膨張弁の下流側における液管冷媒圧力よりも高くなる。   In the heating operation, it is necessary to flow the liquid refrigerant condensed in the indoor heat exchanger of each indoor unit and flowing into the liquid pipe toward the outdoor unit installed at a position higher than each indoor unit against gravity. For this reason, the pressure of the liquid refrigerant (hereinafter referred to as liquid pipe refrigerant pressure) on the downstream side (outdoor unit side) of the indoor expansion valve of the indoor unit installed at the low position is the room of the indoor unit installed at the high position. It becomes higher than the liquid pipe refrigerant pressure on the downstream side of the expansion valve.

従って、低い位置に設置された室内機の室内膨張弁の上流側(室内熱交換器側)の冷媒圧力に相当する凝縮圧力と液管冷媒圧力の圧力差が、高い位置に設置された室内機の凝縮圧力と液管冷媒圧力の圧力差に比べて小さくなる。そして、凝縮圧力と液管冷媒圧力の圧力差が小さいほど室内膨張弁を流れる冷媒量が少なくなるので、高い位置に設置された室内機に多くの冷媒が流れる一方、低い位置に設置された室内機に流れる冷媒量が減少して当該室内機で十分な暖房能力が得られない恐れがある。   Therefore, the indoor unit installed at a position where the pressure difference between the condensation pressure corresponding to the refrigerant pressure upstream of the indoor expansion valve (the indoor heat exchanger side) of the indoor unit installed at the low position and the liquid pipe refrigerant pressure is high. It becomes smaller than the pressure difference between the condensation pressure and the liquid refrigerant pressure. The smaller the pressure difference between the condensation pressure and the liquid pipe refrigerant pressure, the smaller the amount of refrigerant flowing through the indoor expansion valve, so that more refrigerant flows through the indoor unit installed at a higher position, while the indoor space installed at a lower position. There is a risk that the amount of refrigerant flowing into the machine will decrease and sufficient indoor heating capacity will not be obtained.

そこで、以上説明した状態で設置される空気調和装置で暖房運転を行うときは、低い位置に設置された室内機で暖房能力が発揮されているか否かをできる限り正確に把握し、暖房能力が十分に発揮されていないことが判明した場合は、当該室内機で暖房能力を向上させる制御(以下、不暖房解消制御)を行う必要がある。   Therefore, when performing heating operation with the air conditioner installed in the state described above, it is as accurately as possible ascertained whether or not the heating capacity is exhibited by the indoor unit installed at a low position, and the heating capacity is If it is found that the indoor unit is not fully utilized, it is necessary to perform control (hereinafter referred to as non-heating cancellation control) for improving the heating capacity of the indoor unit.

特許文献1に記載のマルチ型空気調和機は、暖房運転時に各室内機における冷媒過冷却度が目標値となるように各室内膨張弁の開度が調整されるものである。このマルチ空気調和機において、複数台の室内機が高低差をもって設置されている場合に、暖房運転開始から一定時間経過後に冷媒過冷却度が目標値より高い値となっている室内機があれば、当該室内機で液冷媒が滞留して十分な暖房能力が発揮できていないと判断し、不暖房解消制御を行っている。   In the multi-type air conditioner described in Patent Literature 1, the opening degree of each indoor expansion valve is adjusted so that the degree of refrigerant supercooling in each indoor unit becomes a target value during heating operation. In this multi-air conditioner, if multiple indoor units are installed with a height difference, if there is an indoor unit whose refrigerant supercooling level is higher than the target value after a certain period of time has elapsed since the start of heating operation Therefore, it is determined that the liquid refrigerant has accumulated in the indoor unit and sufficient heating capacity has not been exhibited, and non-heating cancellation control is performed.

特開2011−158118号公報JP 2011-158118 A

ところで、空気調和装置が暖房運転を行っているときに、外気温度が低くかつ当該室内機の凝縮温度が低いときは、各室内機が高低差をもって設置され、かつ、室外機が各室内機より高い位置に設置される場合であっても、各室内機における冷媒過冷却度が全て目標値となっている場合がある。   By the way, when the air conditioner is performing the heating operation, when the outside air temperature is low and the condensation temperature of the indoor unit is low, each indoor unit is installed with a difference in height, and the outdoor unit is more than the indoor unit. Even in the case of being installed at a high position, the refrigerant subcooling degree in each indoor unit may be all the target value.

例えば、図2に示すように、10階建てのビルの各階に室内機が設置されるとともに、屋上に室外機が設置される空気調和装置で暖房運転を行い、このときの条件が、各室内機の凝縮温度に相当する高圧飽和温度が30℃、外気温度が−20℃、暖房運転の設定温度が24℃であり、このときに冷媒過冷却度が15deg以上となっている室内機が存在すれば、当該室内機で暖房能力が十分に発揮できていないと判断するものとする。この場合、図2に記載のある通り、各室内機における冷媒過冷却度(図2では、冷媒過冷却度はSCa、SCb、およびSCcで表している)がいずれも15deg未満であるので、全ての室内機で暖房能力が十分に発揮できていると判断する。   For example, as shown in FIG. 2, an indoor unit is installed on each floor of a 10-story building, and a heating operation is performed with an air conditioner in which an outdoor unit is installed on the roof. There is an indoor unit in which the high-pressure saturation temperature corresponding to the condensing temperature of the unit is 30 ° C., the outside air temperature is −20 ° C., the heating operation set temperature is 24 ° C., and the refrigerant supercooling degree is 15 degrees or more at this time In this case, it is determined that the indoor unit has not sufficiently exhibited the heating capacity. In this case, as described in FIG. 2, the refrigerant subcooling degree in each indoor unit (in FIG. 2, the refrigerant subcooling degree is represented by SCa, SCb, and SCc) is less than 15 deg. It is judged that the indoor unit has sufficient heating capacity.

しかし、実際は、1階に設置されている室内機において、室内熱交換器から流出する冷媒温度である熱交出口温度と室内機に吸い込まれる室内空気の温度である吸込温度が同じ20℃となっている。これは、1階に設置されている室内機で液冷媒が滞留して室内熱交換器の冷媒出口側の冷媒温度が室内空気温度になじんでしまっているためであり、この室内機では暖房能力が十分に発揮できていない可能性を示すものである。   However, actually, in the indoor unit installed on the first floor, the heat exchange outlet temperature, which is the refrigerant temperature flowing out from the indoor heat exchanger, and the suction temperature, which is the temperature of the indoor air sucked into the indoor unit, are the same 20 ° C. ing. This is because liquid refrigerant accumulates in the indoor unit installed on the first floor, and the refrigerant temperature on the refrigerant outlet side of the indoor heat exchanger becomes familiar with the indoor air temperature. This indicates the possibility that is not fully demonstrated.

以上説明したように、冷媒過冷却度が目標値に達しているか否かで室内機で暖房能力が発揮されているか否かを判断するものでは、低い位置に設置された室内機で実際に暖房能力が十分に発揮できていない場合であっても、暖房能力が発揮できていると誤判断する恐れがあった。   As described above, in order to determine whether the indoor unit has heating capacity based on whether or not the refrigerant supercooling degree has reached the target value, the indoor unit installed at a low position is actually heated. Even when the ability is not fully exhibited, there is a possibility that it is erroneously determined that the heating ability is exhibited.

本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、暖房運転時に暖房能力が十分に発揮できていない室内機があるか否かを精度良く判断できる空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide an air conditioner that can accurately determine whether there is an indoor unit that does not sufficiently exhibit the heating capacity during heating operation. To do.

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、圧縮機と凝縮圧力を検出する凝縮圧力検出手段を有する室外機と、室内熱交換器と室内膨張弁と室内熱交換器が凝縮器として機能しているときに室内膨張弁から流出する冷媒の圧力である液管冷媒圧力を検出する液管圧力検出手段を有する複数台の室内機を有し、室外機が複数台の室内機より上方に設置されるとともに、複数台の室内機の設置場所に高低差があるものである。そして、室内熱交換器が凝縮器として機能しているときに、複数台の室内機毎に、凝縮圧力と液管冷媒圧力の圧力差を算出し、この圧力差が予め定められた閾圧力差より小さい場合は、当該室内機で暖房能力が発揮できていないと判断する。   In order to solve the above problems, an air conditioner according to the present invention condenses an outdoor unit having a compressor and a condensing pressure detecting means for detecting condensing pressure, an indoor heat exchanger, an indoor expansion valve, and an indoor heat exchanger. Having a plurality of indoor units having liquid pipe pressure detecting means for detecting a liquid pipe refrigerant pressure that is a pressure of the refrigerant flowing out from the indoor expansion valve when functioning as an outdoor unit, and the outdoor unit being a plurality of indoor units In addition to being installed at a higher position, there are differences in the installation locations of the plurality of indoor units. Then, when the indoor heat exchanger functions as a condenser, the pressure difference between the condensation pressure and the liquid refrigerant pressure is calculated for each of the plurality of indoor units, and this pressure difference is a predetermined threshold pressure difference. If it is smaller, it is determined that the indoor unit is not capable of exerting heating capability.

上記のように構成した本発明の空気調和装置によれば、暖房運転時に暖房能力が十分に発揮できていない室内機があるか否かを精度良く判断できる。   According to the air conditioner of the present invention configured as described above, it is possible to accurately determine whether there is an indoor unit that does not sufficiently exhibit the heating capacity during the heating operation.

本発明の実施形態における、空気調和装置の説明図であり、(A)は冷媒回路図、(B)は室外機制御手段および室内機制御手段のブロック図である。It is explanatory drawing of the air conditioning apparatus in embodiment of this invention, (A) is a refrigerant circuit figure, (B) is a block diagram of an outdoor unit control means and an indoor unit control means. 本発明の実施形態における、室内機および室外機の設置状態と、各室内機の運転状態を表す図面である。It is drawing which shows the installation state of an indoor unit and the outdoor unit in the embodiment of the present invention, and the operation state of each indoor unit. 本発明の実施形態における、室外機制御部での処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process in the outdoor unit control part in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、建物の屋上に設置される1台の室外機に、建物の各階に設置される10台の室内機が並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As an embodiment, 10 indoor units installed on each floor of a building are connected in parallel to one outdoor unit installed on the roof of a building, and cooling operation or heating operation can be performed simultaneously on all indoor units An air conditioning apparatus will be described as an example. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

図1(A)および図2に示すように、本実施形態における空気調和装置1は、10階建ての建物の屋上に設置される1台の室外機2と、建物の各階に設置され、室外機2に液管8およびガス管9で並列に接続された10台の室内機を備えている。詳細には、液管8は、一端が室外機2の閉鎖弁25に、他端が分岐して各室内機の液管接続部(室内機5a〜5cでは、液管接続部53a〜53c)に、それぞれ接続されている。また、ガス管9は、一端が室外機2の閉鎖弁26に、他端が分岐して各室内機のガス管接続部(室内機5a〜5cでは、ガス管接続部54a〜54c)に、それぞれ接続されている。以上により、空気調和装置1の冷媒回路100が構成されている。
尚、図1(A)および図2では、10台の室内機のうち10階に設置される室内機5aと5階に設置される室内機5bと1階に設置される室内機5cのみを示している。
As shown in FIG. 1 (A) and FIG. 2, the air conditioner 1 in the present embodiment is installed on one floor of a 10-story building, and on each floor of the building. The unit 2 includes ten indoor units connected in parallel by a liquid pipe 8 and a gas pipe 9. Specifically, the liquid pipe 8 has one end branched to the closing valve 25 of the outdoor unit 2 and the other end branched to a liquid pipe connecting portion of each indoor unit (in the indoor units 5a to 5c, the liquid pipe connecting portions 53a to 53c). Are connected to each other. Further, the gas pipe 9 has one end branched to the closing valve 26 of the outdoor unit 2 and the other end branched to the gas pipe connecting portion of each indoor unit (in the indoor units 5a to 5c, the gas pipe connecting portions 54a to 54c) Each is connected. The refrigerant circuit 100 of the air conditioner 1 is configured as described above.
In FIG. 1A and FIG. 2, only the indoor unit 5a installed on the 10th floor, the indoor unit 5b installed on the 5th floor, and the indoor unit 5c installed on the 1st floor among the 10 indoor units. Show.

まずは、室外機2について説明する。室外機2は、圧縮機21と、四方弁22と、室外熱交換器23と、室外膨張弁24と、液管8の一端が接続された閉鎖弁25と、ガス管9の一端が接続された閉鎖弁26と、冷媒貯留器であるアキュムレータ28と、室外ファン27とを備えている。そして、室外ファン27を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路100の一部をなす室外機冷媒回路20を構成している。   First, the outdoor unit 2 will be described. The outdoor unit 2 includes a compressor 21, a four-way valve 22, an outdoor heat exchanger 23, an outdoor expansion valve 24, a closing valve 25 to which one end of the liquid pipe 8 is connected, and one end of the gas pipe 9. And a close-up valve 26, an accumulator 28 as a refrigerant reservoir, and an outdoor fan 27. These devices other than the outdoor fan 27 are connected to each other through refrigerant pipes described in detail below to constitute an outdoor unit refrigerant circuit 20 that forms part of the refrigerant circuit 100.

圧縮機21は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで、運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機21の冷媒吐出側は、後述する四方弁22のポートaに吐出管41で接続されており、また、圧縮機21の冷媒吸入側は、アキュムレータ28の冷媒流出側に吸入管42で接続されている。   The compressor 21 is a variable capacity compressor that can vary its operating capacity by being driven by a motor (not shown) whose rotation speed is controlled by an inverter. The refrigerant discharge side of the compressor 21 is connected to a port a of a four-way valve 22 described later by a discharge pipe 41, and the refrigerant suction side of the compressor 21 is connected to the refrigerant outflow side of the accumulator 28 by a suction pipe 42. Has been.

四方弁22は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、a、b、c、dの4つのポートを備えている。ポートaは、上述したように圧縮機21の冷媒吐出側に吐出管41で接続されている。ポートbは、室外熱交換器23の一方の冷媒出入口に冷媒配管43で接続されている。ポートcは、アキュムレータ28の冷媒流入側に冷媒配管46で接続されている。そして、ポートdは、閉鎖弁26に室外機ガス管45で接続されている。   The four-way valve 22 is a valve for switching the direction in which the refrigerant flows, and includes four ports a, b, c, and d. The port a is connected to the refrigerant discharge side of the compressor 21 by the discharge pipe 41 as described above. The port b is connected to one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23 by a refrigerant pipe 43. The port c is connected to the refrigerant inflow side of the accumulator 28 by a refrigerant pipe 46. The port d is connected to the closing valve 26 by an outdoor unit gas pipe 45.

室外熱交換器23は、冷媒と、後述する室外ファン27の回転により室外機2の内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。室外熱交換器23の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁22のポートbに冷媒配管43で接続され、他方の冷媒出入口は室外機液管44で閉鎖弁25に接続されている。   The outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between the refrigerant and outside air taken into the outdoor unit 2 by rotation of an outdoor fan 27 described later. As described above, one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23 is connected to the port b of the four-way valve 22 by the refrigerant pipe 43, and the other refrigerant inlet / outlet is connected to the closing valve 25 by the outdoor unit liquid pipe 44.

室外膨張弁24は、室外機液管44に設けられている。室外膨張弁24は電子膨張弁であり、その開度が調整されることで、室外熱交換器23に流入する冷媒量、あるいは、室外熱交換器23から流出する冷媒量を調整する。室外膨張弁24の開度は、空気調和装置1が冷房運転を行っている場合は全開とされる。また、空気調和装置1が暖房運転を行っている場合は、後述する吐出温度センサ33で検出した圧縮機21の吐出温度に応じてその開度を制御することで、吐出温度が性能上限値を超えないようにしている。   The outdoor expansion valve 24 is provided in the outdoor unit liquid pipe 44. The outdoor expansion valve 24 is an electronic expansion valve, and the amount of refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 or the amount of refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 23 is adjusted by adjusting the opening thereof. The opening degree of the outdoor expansion valve 24 is fully opened when the air conditioner 1 is performing a cooling operation. In addition, when the air conditioner 1 is performing a heating operation, the opening temperature is controlled according to the discharge temperature of the compressor 21 detected by a discharge temperature sensor 33 described later, so that the discharge temperature has a performance upper limit value. I do not exceed it.

室外ファン27は樹脂材で形成されており、室外熱交換器23の近傍に配置されている。室外ファン27は、図示しないファンモータによって回転することで図示しない吸込口から室外機2の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器23において冷媒と熱交換した外気を図示しない吹出口から室外機2の外部へ放出する。   The outdoor fan 27 is formed of a resin material and is disposed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 23. The outdoor fan 27 is rotated by a fan motor (not shown) to take outside air from a suction port (not shown) into the outdoor unit 2, and the outdoor air heat exchanged with the refrigerant in the outdoor heat exchanger 23 is sent from the blower outlet (not shown) to the outdoor unit 2. To the outside.

アキュムレータ28は、上述したように、冷媒流入側が四方弁22のポートcに冷媒配管46で接続されるとともに、冷媒流出側が圧縮機21の冷媒吸入側に吸入管42で接続されている。アキュムレータ28は、冷媒配管46からアキュムレータ28の内部に流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒に分離してガス冷媒のみを圧縮機21に吸入させる。   As described above, the accumulator 28 has the refrigerant inflow side connected to the port c of the four-way valve 22 via the refrigerant pipe 46 and the refrigerant outflow side connected to the refrigerant intake side of the compressor 21 via the suction pipe 42. The accumulator 28 separates the refrigerant flowing into the accumulator 28 from the refrigerant pipe 46 into a gas refrigerant and a liquid refrigerant, and causes the compressor 21 to suck only the gas refrigerant.

以上説明した構成の他に、室外機2には各種のセンサが設けられている。図1(A)に示すように、吐出管41には、圧縮機21から吐出される冷媒の圧力である吐出圧力を検出する吐出圧力センサ31(本発明の凝縮圧力検出手段に相当)と、圧縮機21から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ33が設けられている。冷媒配管46におけるアキュムレータ28の冷媒流入口近傍には、圧縮機21に吸入される冷媒の圧力を検出する吸入圧力センサ32と、圧縮機21に吸入される冷媒の温度を検出する吸込温度センサ34とが設けられている。   In addition to the configuration described above, the outdoor unit 2 is provided with various sensors. As shown in FIG. 1 (A), the discharge pipe 41 includes a discharge pressure sensor 31 (corresponding to the condensing pressure detection means of the present invention) that detects the discharge pressure that is the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 21, and A discharge temperature sensor 33 that detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21 is provided. Near the refrigerant inlet of the accumulator 28 in the refrigerant pipe 46, a suction pressure sensor 32 that detects the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21 and a suction temperature sensor 34 that detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 21. And are provided.

室外機液管44における室外熱交換器23と室外膨張弁24との間には、室外熱交換器23に流入する冷媒の温度あるいは室外熱交換器23から流出する冷媒の温度を検出するための熱交温度センサ35が設けられている。そして、室外機2の図示しない吸込口付近には、室外機2の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ36が備えられている。   Between the outdoor heat exchanger 23 and the outdoor expansion valve 24 in the outdoor unit liquid pipe 44, the temperature of the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 or the temperature of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 23 is detected. A heat exchanger temperature sensor 35 is provided. An outdoor air temperature sensor 36 that detects the temperature of the outside air that flows into the outdoor unit 2, that is, the outside air temperature, is provided near the suction port (not shown) of the outdoor unit 2.

また、室外機2には、室外機制御手段200が備えられている。室外機制御手段200は、室外機2の図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されている。図1(B)に示すように、室外機制御手段200は、CPU210と、記憶部220と、通信部230と、センサ入力部240とを備えている。   The outdoor unit 2 includes an outdoor unit control means 200. The outdoor unit control means 200 is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the outdoor unit 2. As shown in FIG. 1B, the outdoor unit control means 200 includes a CPU 210, a storage unit 220, a communication unit 230, and a sensor input unit 240.

記憶部220は、ROMやRAMで構成されており、室外機2の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機21や室外ファン27の制御状態等を記憶している。通信部230は、室内機5a〜5cとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部240は、室外機2の各種センサでの検出結果を取り込んでCPU210に出力する。   The storage unit 220 includes a ROM and a RAM, and stores a control program for the outdoor unit 2, detection values corresponding to detection signals from various sensors, control states of the compressor 21 and the outdoor fan 27, and the like. The communication unit 230 is an interface that performs communication with the indoor units 5a to 5c. The sensor input unit 240 captures detection results from various sensors of the outdoor unit 2 and outputs them to the CPU 210.

CPU210は、前述した室外機2の各センサでの検出結果をセンサ入力部240を介して取り込む。また、CPU210は、室内機5a〜5cから送信される制御信号を通信部230を介して取り込む。CPU210は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、圧縮機21や室外ファン27の駆動制御を行う。また、CPU210は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、四方弁22の切り換え制御を行う。さらには、CPU210は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、室外膨張弁24の開度調整を行う。   CPU210 takes in the detection result in each sensor of outdoor unit 2 mentioned above via sensor input part 240. FIG. In addition, the CPU 210 takes in control signals transmitted from the indoor units 5 a to 5 c via the communication unit 230. The CPU 210 performs drive control of the compressor 21 and the outdoor fan 27 based on the detection results and control signals taken in. In addition, the CPU 210 performs switching control of the four-way valve 22 based on the detection results and control signals taken in. Furthermore, the CPU 210 adjusts the opening degree of the outdoor expansion valve 24 based on the acquired detection result and control signal.

次に、10台の室内機について説明する。10台の室内機は構成が全て同じであるため、以下の説明では図2に示している3台の室内機5a〜5cについて説明する。3台の室内機5a〜5cは、室内熱交換器51a〜51cと、室内膨張弁52a〜52cと、分岐した液管8の他端が接続された液管接続部53a〜53cと、分岐したガス管9の他端が接続されたガス管接続部54a〜54cと、室内ファン55a〜55cとを備えている。そして、室内ファン55a〜55cを除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路100の一部をなす室内機冷媒回路50a〜50cを構成している。   Next, 10 indoor units will be described. Since all ten indoor units have the same configuration, the following description will be made on the three indoor units 5a to 5c shown in FIG. The three indoor units 5a to 5c are branched into indoor heat exchangers 51a to 51c, indoor expansion valves 52a to 52c, and liquid pipe connection portions 53a to 53c to which the other ends of the branched liquid pipes 8 are connected. Gas pipe connection parts 54a to 54c to which the other end of the gas pipe 9 is connected and indoor fans 55a to 55c are provided. And these each apparatus except indoor fan 55a-55c is mutually connected by each refrigerant | coolant piping explained in full detail below, and comprises the indoor unit refrigerant circuit 50a-50c which makes a part of refrigerant circuit 100. FIG.

次に、室内機5a〜5cの構成について詳細に説明する。尚、以下の説明では、室内機5aを例に挙げて詳細な説明を行い、その他の室内機5b、5cについては詳細な説明を省略する。また、図1では、室内機5aの構成装置に付与した番号の末尾をaからbおよびcにそれぞれ変更したものが、室外機5aの構成装置と対応する室内機5b、5cの構成装置となる。   Next, the configuration of the indoor units 5a to 5c will be described in detail. In the following description, the indoor unit 5a will be described as an example, and detailed description will be omitted for the other indoor units 5b and 5c. Moreover, in FIG. 1, what changed the end of the number provided to the component apparatus of the indoor unit 5a from a to b and c becomes the component apparatus of the indoor units 5b and 5c corresponding to the component apparatus of the outdoor unit 5a. .

室内熱交換器51aは、冷媒と後述する室内ファン55aの回転により図示しない吸込口から室内機5aの内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものであり、一方の冷媒出入口が液管接続部53aに室内機液管71aで接続され、他方の冷媒出入口がガス管接続部54aに室内機ガス管72aで接続されている。室内熱交換器51aは、室内機5aが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機5aが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。
尚、液管接続部53aやガス管接続部54aは、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。
The indoor heat exchanger 51a exchanges heat between indoor air taken into the indoor unit 5a from a suction port (not shown) by rotation of a refrigerant and an indoor fan 55a described later, and one refrigerant inlet / outlet is a liquid pipe connection portion. 53a is connected by an indoor unit liquid pipe 71a, and the other refrigerant inlet / outlet is connected to the gas pipe connecting part 54a by an indoor unit gas pipe 72a. The indoor heat exchanger 51a functions as an evaporator when the indoor unit 5a performs a cooling operation, and functions as a condenser when the indoor unit 5a performs a heating operation.
Note that the refrigerant pipes of the liquid pipe connecting part 53a and the gas pipe connecting part 54a are connected by welding, flare nuts, or the like.

室内膨張弁52aは、室内機液管71aに設けられている。室内膨張弁52aは電子膨張弁であり、室内熱交換器51aが蒸発器として機能する場合すなわち室内機5aが冷房運転を行う場合は、その開度は、室内熱交換器51aの冷媒出口(ガス管接続部54a側)での冷媒過熱度が目標冷媒過熱度となるように調整される。また、室内膨張弁52aは、室内熱交換器51aが凝縮器として機能する場合すなわち室内機5aが暖房運転を行う場合は、その開度は、室内熱交換器51aの冷媒出口(液管接続部53a側)での冷媒過冷却度が目標冷媒過冷却度となるように調整される。ここで、目標冷媒過熱度や目標冷媒過冷却度とは、室内機5aで十分な冷房能力あるいは暖房能力を発揮するのに必要な冷媒過熱度および冷媒過冷却度である   The indoor expansion valve 52a is provided in the indoor unit liquid pipe 71a. The indoor expansion valve 52a is an electronic expansion valve, and when the indoor heat exchanger 51a functions as an evaporator, that is, when the indoor unit 5a performs a cooling operation, the opening degree of the indoor expansion valve 52a depends on the refrigerant outlet (gas gas) of the indoor heat exchanger 51a. The refrigerant superheat degree at the pipe connecting portion 54a side) is adjusted to be the target refrigerant superheat degree. Further, when the indoor heat exchanger 51a functions as a condenser, that is, when the indoor unit 5a performs a heating operation, the opening of the indoor expansion valve 52a is the refrigerant outlet (liquid pipe connection portion) of the indoor heat exchanger 51a. 53a side) is adjusted so that the refrigerant subcooling degree becomes the target refrigerant subcooling degree. Here, the target refrigerant superheat degree and the target refrigerant subcool degree are the refrigerant superheat degree and the refrigerant subcool degree necessary for exhibiting sufficient cooling capacity or heating capacity in the indoor unit 5a.

室内ファン55aは樹脂材で形成されており、室内熱交換器51aの近傍に配置されている。室内ファン55aは、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機5aの内に室内空気を取り込み、室内熱交換器51aにおいて冷媒と熱交換した室内空気を図示しない吹出口から室内へ供給する。   The indoor fan 55a is formed of a resin material and is disposed in the vicinity of the indoor heat exchanger 51a. The indoor fan 55a is rotated by a fan motor (not shown) to take indoor air from the suction port (not shown) into the indoor unit 5a, and the indoor air exchanged with the refrigerant in the indoor heat exchanger 51a from the blower outlet (not shown). Supply indoors.

以上説明した構成の他に、室内機5aには各種のセンサが設けられている。室内機液管71aにおける室内熱交換器51aと室内膨張弁52aとの間には、室内熱交換器51aに流入あるいは室内熱交換器51aから流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ61aが設けられている。室内機ガス管72aには、室内熱交換器51aから流出あるいは室内熱交換器51aに流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ62aが設けられている。室内機5aの図示しない吸込口付近には、室内機5aの内部に流入する室内空気の温度、すなわち吸込温度を検出する吸込温度検出手段である吸込温度センサ63aが備えられている。そして、室内機液管71aにおける室内膨張弁52aと液側接続部53aとの間には、室内膨張弁52aに流入あるいは室内膨張弁52aから流出する冷媒の圧力である液管冷媒圧力を検出する液管圧力センサ64a(本発明の液管圧力検出手段に相当)が設けられている。   In addition to the configuration described above, the indoor unit 5a is provided with various sensors. Between the indoor heat exchanger 51a and the indoor expansion valve 52a in the indoor unit liquid pipe 71a, a liquid side temperature sensor 61a that detects the temperature of the refrigerant flowing into or out of the indoor heat exchanger 51a. Is provided. The indoor unit gas pipe 72a is provided with a gas side temperature sensor 62a that detects the temperature of the refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 51a or flowing into the indoor heat exchanger 51a. Near the suction port (not shown) of the indoor unit 5a, there is provided a suction temperature sensor 63a which is a suction temperature detecting means for detecting the temperature of the indoor air flowing into the indoor unit 5a, that is, the suction temperature. And between the indoor expansion valve 52a and the liquid side connection part 53a in the indoor unit liquid pipe 71a, a liquid pipe refrigerant pressure that is the pressure of the refrigerant flowing into or out of the indoor expansion valve 52a is detected. A liquid pipe pressure sensor 64a (corresponding to the liquid pipe pressure detecting means of the present invention) is provided.

また、室内機5aには、室内機制御手段500aが備えられている。室内機制御手段500aは、室内機5aの図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図1(B)に示すように、CPU510aと、記憶部520aと、通信部530aと、センサ入力部540aとを備えている。   The indoor unit 5a includes an indoor unit control means 500a. The indoor unit control means 500a is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the indoor unit 5a. As shown in FIG. 1B, a CPU 510a, a storage unit 520a, a communication unit 530a, And a sensor input unit 540a.

記憶部520aは、ROMやRAMで構成されており、室内機5aの制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、使用者による空調運転に関する設定情報等を記憶する。通信部530aは、室外機2および他の室内機5b、5cとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部540aは、室内機5aの各種センサでの検出結果を取り込んでCPU510aに出力する。   The storage unit 520a includes a ROM and a RAM, and stores a control program for the indoor unit 5a, detection values corresponding to detection signals from various sensors, setting information regarding air conditioning operation by the user, and the like. The communication unit 530a is an interface that communicates with the outdoor unit 2 and the other indoor units 5b and 5c. The sensor input unit 540a captures detection results from various sensors of the indoor unit 5a and outputs them to the CPU 510a.

CPU510aは、前述した室内機5aの各センサでの検出結果をセンサ入力部540aを介して取り込む。また、CPU510aは、使用者が図示しないリモコンを操作して設定した運転情報やタイマー運転設定等を含んだ信号を図示しないリモコン受光部を介して取り込む。また、CPU510aは、運転開始/停止信号や運転情報(設定温度や室内温度等)を含んだ制御信号を、通信部530aを介して室外機2に送信するとともに、室外機2が検出した吐出圧力等の情報を含む制御信号を通信部530aを介して室外機2から受信する。CPU510aは、取り込んだ検出結果やリモコンおよび室外機2から送信された信号に基づいて、室内膨張弁52aの開度調整や、室内ファン55aの駆動制御を行う。
尚、以上説明した室外機制御手段200と室内機制御手段500a〜500cとで、本発明の制御手段が構成される。
The CPU 510a takes in the detection result of each sensor of the indoor unit 5a described above via the sensor input unit 540a. Further, the CPU 510a takes in a signal including operation information set by operating a remote controller (not shown), a timer operation setting, and the like via a remote control light receiving unit (not shown). Further, the CPU 510a transmits a control signal including an operation start / stop signal and operation information (set temperature, indoor temperature, etc.) to the outdoor unit 2 via the communication unit 530a, and discharge pressure detected by the outdoor unit 2. A control signal including such information is received from the outdoor unit 2 via the communication unit 530a. The CPU 510a performs the opening degree adjustment of the indoor expansion valve 52a and the drive control of the indoor fan 55a based on the acquired detection result and the signal transmitted from the remote controller and the outdoor unit 2.
The outdoor unit control unit 200 and the indoor unit control units 500a to 500c described above constitute the control unit of the present invention.

以上説明した空気調和装置1が、図2に示す建物600に設置されている。具体的には、室外機2が屋上(RF)に配置されており、室内機5aが10階、室内機5bが5階、室内機5cが1階に、それぞれ設置されている。そして、室外機2と室内機5a〜5cとは、上述した液管8とガス管9とで相互に接続されており、これら液管8とガス管9とは、図示しない建物600の壁面内や天井裏に埋設されている。尚、図2では、最上階(10階)に設置されている室内機5aと最下階(1階)に設置されている室内機5cとの高低差をHで表している。また、図示は省略しているが、図2に示す室内機5a〜5c以外の室内機は、2階〜4階、および、6階〜9階の各階に設置されている。   The air conditioning apparatus 1 described above is installed in a building 600 shown in FIG. Specifically, the outdoor unit 2 is arranged on the roof (RF), the indoor unit 5a is installed on the 10th floor, the indoor unit 5b is installed on the 5th floor, and the indoor unit 5c is installed on the 1st floor. And the outdoor unit 2 and the indoor units 5a-5c are mutually connected by the liquid pipe 8 and the gas pipe 9 which were mentioned above, and these liquid pipe 8 and the gas pipe 9 are in the wall surface of the building 600 which is not shown in figure. Or buried in the ceiling. In FIG. 2, the height difference between the indoor unit 5a installed on the top floor (10th floor) and the indoor unit 5c installed on the bottom floor (1st floor) is represented by H. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, indoor units other than the indoor units 5a-5c shown in FIG. 2 are installed in each floor of the 2nd floor-the 4th floor and the 6th floor-the 9th floor.

次に、本実施形態における空気調和装置1の空調運転時の冷媒回路100における冷媒の流れや各部の動作について、図1(A)を用いて説明する。尚、以下の説明では、空気調和装置1が暖房運転を行う場合について説明し、冷房/除霜運転を行う場合については詳細な説明を省略する。また、図1(A)における矢印は暖房運転時の冷媒の流れを示している。また、各室内機における冷媒の流れや各部の動作については、図1(A)および図2に示す3台の室内機5a〜5cについてのみ記載するが、他の室内機についてもこれらと同様である。   Next, the flow of the refrigerant and the operation of each part in the refrigerant circuit 100 during the air conditioning operation of the air-conditioning apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, in the following description, the case where the air conditioning apparatus 1 performs heating operation will be described, and detailed description will be omitted for the case where cooling / defrosting operation is performed. Moreover, the arrow in FIG. 1 (A) has shown the flow of the refrigerant | coolant at the time of heating operation. The refrigerant flow and the operation of each part in each indoor unit are described only for the three indoor units 5a to 5c shown in FIG. 1A and FIG. 2, but the same applies to the other indoor units. is there.

図1(A)に示すように、空気調和装置1が暖房運転を行う場合、室外機制御手段200のCPU210は、四方弁22を実線で示す状態、すなわち、四方弁22のポートaとポートdとが連通するよう、また、ポートbとポートcとが連通するよう、切り換える。これにより、冷媒回路100が、室外熱交換器23が蒸発器として機能するとともに室内熱交換器51a〜51cが凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。   As shown in FIG. 1A, when the air conditioner 1 performs the heating operation, the CPU 210 of the outdoor unit control means 200 is a state where the four-way valve 22 is indicated by a solid line, that is, the port a and the port d of the four-way valve 22. Are switched so as to communicate with each other, and port b and port c communicate with each other. Thereby, the refrigerant circuit 100 becomes a heating cycle in which the outdoor heat exchanger 23 functions as an evaporator and the indoor heat exchangers 51a to 51c function as condensers.

圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は、吐出管41を流れて四方弁22に流入し、四方弁22から室外機ガス管45、閉鎖弁26、ガス管9、ガス管接続部54a〜54cの順に流れて室内機5a〜5cに流入する。室内機5a〜5cに流入した冷媒は、室内機ガス管72a〜72cを流れて室内熱交換器51a〜51cに流入し、室内ファン55a〜55cの回転により室内機5a〜5cの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器51a〜51cが凝縮器として機能し、室内熱交換器51a〜51cで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機5a〜5cが設置された室内の暖房が行われる。   The high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 flows through the discharge pipe 41 and flows into the four-way valve 22, and from the four-way valve 22 to the outdoor unit gas pipe 45, the closing valve 26, the gas pipe 9, and the gas pipe connection portions 54 a to 54 c. In this order and flow into the indoor units 5a to 5c. The refrigerant that has flowed into the indoor units 5a to 5c flows through the indoor unit gas pipes 72a to 72c, flows into the indoor heat exchangers 51a to 51c, and is taken into the indoor units 5a to 5c by the rotation of the indoor fans 55a to 55c. Heat exchanges with room air and condenses. As described above, the indoor heat exchangers 51a to 51c function as condensers, and the indoor air that has exchanged heat with the refrigerant in the indoor heat exchangers 51a to 51c is blown into the room from a blowout port (not shown), thereby The room where the machines 5a to 5c are installed is heated.

室内熱交換器51a〜51cから流出した冷媒は室内機液管71a〜71cを流れ、室内膨張弁52a〜52cを通過して減圧される。減圧された冷媒は、室内機液管71a〜71c、液管接続部53a〜53cを流れて液管8に流入する。   The refrigerant flowing out of the indoor heat exchangers 51a to 51c flows through the indoor unit liquid pipes 71a to 71c, passes through the indoor expansion valves 52a to 52c, and is decompressed. The decompressed refrigerant flows through the indoor unit liquid pipes 71 a to 71 c and the liquid pipe connection portions 53 a to 53 c and flows into the liquid pipe 8.

液管8を流れる冷媒は、閉鎖弁25を介して室外機2に流入する。室外機2に流入した冷媒は、室外機液管44を流れ、吐出温度センサ33で検出した圧縮機21の吐出温度に応じた開度とされた室外膨張弁24を通過するときにさらに減圧される。室外機液管44から室外熱交換器23に流入した冷媒は、室外ファン27の回転により室外機2の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器23から流出した冷媒は、冷媒配管43、四方弁22、冷媒配管46、アキュムレータ28、吸入管42の順に流れ、圧縮機21に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant flowing through the liquid pipe 8 flows into the outdoor unit 2 through the closing valve 25. The refrigerant flowing into the outdoor unit 2 flows through the outdoor unit liquid pipe 44 and is further reduced in pressure when passing through the outdoor expansion valve 24 having an opening degree corresponding to the discharge temperature of the compressor 21 detected by the discharge temperature sensor 33. The The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 from the outdoor unit liquid pipe 44 evaporates by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 27. The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 23 flows in the order of the refrigerant pipe 43, the four-way valve 22, the refrigerant pipe 46, the accumulator 28, and the suction pipe 42, and is sucked into the compressor 21 and compressed again.

尚、空気調和装置1が冷房/除霜運転を行う場合、CPU210は、四方弁22を破線で示す状態、すなわち、四方弁22のポートaとポートbとが連通するよう、また、ポートcとポートdとが連通するように切り換える。これにより、冷媒回路100が、室外熱交換器23が凝縮器として機能するとともに各室内機の室内熱交換器が蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。   When the air conditioner 1 performs the cooling / defrosting operation, the CPU 210 indicates that the four-way valve 22 is indicated by a broken line, that is, the port a and the port b of the four-way valve 22 communicate with each other, Switch so as to communicate with port d. Thereby, the refrigerant circuit 100 becomes a cooling cycle in which the outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser and the indoor heat exchanger of each indoor unit functions as an evaporator.

次に、図1乃至図3を用いて、本実施形態の空気調和装置1において、本発明に関わる冷媒回路の動作やその作用、および、効果について説明する。尚、室内熱交換器51a〜51cが凝縮器として機能するときの液側温度センサ61a〜61cが、後述する熱交出口温度Toを検出するセンサである。   Next, with reference to FIGS. 1 to 3, the operation, action, and effect of the refrigerant circuit according to the present invention in the air-conditioning apparatus 1 of the present embodiment will be described. In addition, the liquid side temperature sensors 61a-61c when the indoor heat exchangers 51a-51c function as a condenser are sensors which detect the heat exchange outlet temperature To mentioned later.

図2に示すように、本実施形態の空気調和装置1では、室外機2が建物600の屋上に設置されるとともに各室内機が建物600の各階に設置されている。つまり、室外機2が各室内機より高い位置に設置されるとともに、10階に設置されている室内機5aと1階に設置されている室内機5cの設置場所に高低差Hがある設置となっている。この場合に、空気調和装置1で暖房運転を行ったときは、以下のような問題がある。   As shown in FIG. 2, in the air conditioner 1 of the present embodiment, the outdoor unit 2 is installed on the roof of the building 600 and each indoor unit is installed on each floor of the building 600. In other words, the outdoor unit 2 is installed at a position higher than each indoor unit, and the installation location of the indoor unit 5a installed on the 10th floor and the indoor unit 5c installed on the first floor has a height difference H. It has become. In this case, when the air conditioning apparatus 1 performs a heating operation, there are the following problems.

暖房運転では、圧縮機21から吐出されたガス冷媒は、吐出管41から四方弁22を介して室外機ガス管45を流れて室外機2から流出し、各室内機の室内熱交換器に流入して凝縮する。このとき、室外機2が各室内機より高い位置に設置されているために、各室内熱交換器で凝縮し液管8に流出した液冷媒は、重力に逆らって室外機2に向かって液管8を流れることになる。   In the heating operation, the gas refrigerant discharged from the compressor 21 flows from the discharge pipe 41 through the four-way valve 22 through the outdoor unit gas pipe 45, flows out of the outdoor unit 2, and flows into the indoor heat exchanger of each indoor unit. And condense. At this time, since the outdoor unit 2 is installed at a position higher than each indoor unit, the liquid refrigerant condensed in each indoor heat exchanger and flowing into the liquid pipe 8 is directed toward the outdoor unit 2 against gravity. It will flow through the tube 8.

従って、1階に設置されている室内機5cの室内膨張弁52cの下流側(室外機2側)における液冷媒の圧力である液管冷媒圧力は、他の階に設置されている室内機の液管冷媒圧力よりも高くなるので、室内機5cの室内膨張弁52cの上流側(室内熱交換器51c側)の冷媒圧力である凝縮圧力と液管冷媒圧力の圧力差が、他の室内機の凝縮圧力と液管冷媒圧力の圧力差に比べて小さくなる。   Therefore, the liquid refrigerant pressure, which is the pressure of the liquid refrigerant on the downstream side (outdoor unit 2 side) of the indoor expansion valve 52c of the indoor unit 5c installed on the first floor, is that of the indoor unit installed on the other floor. Since it becomes higher than the liquid pipe refrigerant pressure, the pressure difference between the condensing pressure, which is the refrigerant pressure upstream of the indoor expansion valve 52c (the indoor heat exchanger 51c side) of the indoor unit 5c, and the liquid pipe refrigerant pressure is another indoor unit. It becomes smaller than the pressure difference between the condensation pressure and the liquid refrigerant pressure.

上記のような冷媒回路100の状態では、凝縮圧力と液管冷媒圧力の圧力差が小さいほど、室内膨張弁を流れる冷媒量が少なくなる。従って、1階に設置された室内機5cを流れる冷媒量は、他の室内機を流れる冷媒量と比べて少なくなる。このことは、1階(一番低い位置)に設置された室内機5cと10階(一番高い位置)に設置された室内機5aとの高低差Hが大きくなる程顕著になり、高低差が大きくなる(例えば、50m)と室内機5cから液管8に流出した液冷媒が室外機2に向かって流れなくなって液管8の下方に液冷媒が滞留する恐れがある。そして、液管8の下方に液冷媒が滞留すると、室内膨張弁5cを全開としても室内機5cに冷媒が流れずに室内機5cで暖房能力が発揮されない恐れがあった。   In the state of the refrigerant circuit 100 as described above, the smaller the pressure difference between the condensation pressure and the liquid pipe refrigerant pressure, the smaller the amount of refrigerant flowing through the indoor expansion valve. Accordingly, the amount of refrigerant flowing through the indoor unit 5c installed on the first floor is smaller than the amount of refrigerant flowing through other indoor units. This becomes more significant as the height difference H between the indoor unit 5c installed on the first floor (lowest position) and the indoor unit 5a installed on the 10th floor (highest position) increases. Is increased (for example, 50 m), the liquid refrigerant flowing out from the indoor unit 5 c to the liquid pipe 8 may not flow toward the outdoor unit 2, and the liquid refrigerant may stay below the liquid pipe 8. If the liquid refrigerant stays below the liquid pipe 8, even if the indoor expansion valve 5c is fully opened, the refrigerant does not flow into the indoor unit 5c, and the indoor unit 5c may not be able to exhibit the heating capability.

そこで、本実施形態の空気調和装置1のように、室外機2が屋上に設置されるとともに各室内機が室外機2より低い位置に設置され、かつ、各室内機の設置位置に高低差がある場合、暖房運転時に低い位置に設置された室内機で暖房能力が発揮されているか否かをできる限り正確に把握し、暖房能力が十分に発揮されていないことが判明した場合は、当該室内機で暖房能力を向上させる不暖房解消制御)を行う必要がある。   Then, like the air conditioning apparatus 1 of this embodiment, the outdoor unit 2 is installed on the roof, each indoor unit is installed at a position lower than the outdoor unit 2, and there is a height difference in the installation position of each indoor unit. In some cases, it is possible to grasp as accurately as possible whether the indoor unit installed at a low position during heating operation is demonstrating the heating capability, and if it is found that the heating capability is not sufficiently exhibited, It is necessary to perform non-heating cancellation control to improve the heating capacity with a machine.

従来の空気調和装置では、暖房運転開始から一定時間経過後に各室内機における冷媒過冷却度を算出しこれが予め定められた目標値に到達していない室内機、より具体的には、暖房能力が発揮できることが予めわかっている冷媒過冷却度の上限値(以降、性能補償上限値と記載する)より大きい室内機で、十分な暖房能力が得られていないと判断していた。しかし、この方法では、外気温度が低くかつ各室内熱交換器の凝縮温度が低い場合は、各室内機における冷媒過冷却度が全て性能補償上限値より小さい値となっている場合があり、低い位置に設置された室内機で実際に暖房能力が十分に発揮できていない場合であっても、暖房能力が発揮できていると誤判断する恐れがあった。   In the conventional air conditioner, the refrigerant subcooling degree in each indoor unit is calculated after a certain time has elapsed from the start of the heating operation, and the indoor unit does not reach a predetermined target value, more specifically, the heating capacity is It was determined that sufficient heating capacity was not obtained with an indoor unit larger than the upper limit value of the refrigerant supercooling degree that is known in advance (hereinafter referred to as the performance compensation upper limit value). However, in this method, when the outdoor air temperature is low and the condensation temperature of each indoor heat exchanger is low, the refrigerant subcooling degree in each indoor unit may be less than the performance compensation upper limit value, which is low. Even if the indoor unit installed at the position does not actually have sufficient heating capacity, there is a risk of misjudging that the heating capacity has been achieved.

上述した、暖房運転時に全ての室内機で暖房能力が発揮できていると誤判断する状態について、図2に記載の例を用いて説明する。尚、以下の説明では、吐出圧力センサ31で検出する圧力であり室内熱交換器51a〜51cの凝縮圧力に相当する圧力をPh、室内熱交換器51a〜51cの凝縮温度に相当し吐出圧力センサ31で検出した圧力(=凝縮圧力Ph)を用いて求める高圧飽和温度をThsとする。   A state in which it is erroneously determined that the heating capacity can be exhibited in all the indoor units during the heating operation will be described with reference to the example shown in FIG. In the following description, the pressure detected by the discharge pressure sensor 31 and corresponding to the condensation pressure of the indoor heat exchangers 51a to 51c is Ph, and the discharge pressure sensor corresponds to the condensation temperature of the indoor heat exchangers 51a to 51c. The high-pressure saturation temperature obtained using the pressure detected at 31 (= condensation pressure Ph) is Ths.

室内機5a〜5cの室内熱交換器51a〜51cから流出する冷媒温度であり液側温度センサ61a〜61cで検出する熱交出口温度をTo(室内機5a〜5cに対して個別に言及する必要がある場合は、Toa〜Tocと記載)、室内機5a〜5cに流入する空気の温度であり吸込温度センサ63a〜63cで検出する吸込温度をTs(室内機5a〜5cに対して個別に言及する必要がある場合は、Tsa〜Tscと記載)、室内機5a〜5cの室内熱交換器51a〜51cの冷媒出口側における冷媒過冷却度をSC(室内機5a〜5cに対して個別に言及する必要がある場合は、SCa〜SCcと記載)、室内膨張弁52a〜52cを通過した後の冷媒圧力であり液管圧力センサ64a〜64cで検出する液管冷媒圧力をPm(室内機5a〜5cに対して個別に言及する必要がある場合は、Pma〜Pmcと記載)とする。   The temperature of the refrigerant flowing out of the indoor heat exchangers 51a to 51c of the indoor units 5a to 5c and detected by the liquid side temperature sensors 61a to 61c is To (which needs to be individually referred to the indoor units 5a to 5c) If there is, it is described as Toa to Toc), the temperature of the air flowing into the indoor units 5a to 5c, and the suction temperature detected by the suction temperature sensors 63a to 63c is referred to Ts (individually referred to the indoor units 5a to 5c) If it is necessary to do so, the refrigerant subcooling degree on the refrigerant outlet side of the indoor heat exchangers 51a to 51c of the indoor units 5a to 5c is referred to SC (individually referred to the indoor units 5a to 5c). If it is necessary to do so, the refrigerant pressure after passing through the indoor expansion valves 52a to 52c and detected by the liquid pipe pressure sensors 64a to 64c is Pm (indoor unit 5). If you need to mention individually for the ~5C, it described as Pma~Pmc) to.

また、図2に記載の例では、外気温度センサ36で検出する暖房運転時の外気温度を−20℃、室内機5a〜5cでの暖房設定温度を24℃としている。さらには、暖房能力が発揮できていない室内機があるか否かを判断する際に使用する冷媒過冷却度の性能補償上限値をSCpとする。この性能補償上限値SCpは、予め試験等を行って定められるものであり、例えば、本実施形態では15degである。   In the example illustrated in FIG. 2, the outside air temperature during heating operation detected by the outside air temperature sensor 36 is −20 ° C., and the heating set temperature in the indoor units 5 a to 5 c is 24 ° C. Furthermore, let SCp be the performance compensation upper limit value of the refrigerant supercooling degree used when determining whether there is an indoor unit that does not exhibit the heating capacity. This performance compensation upper limit value SCp is determined in advance through testing or the like, and is, for example, 15 deg in the present embodiment.

以上説明した状態で空気調和装置1が暖房運転を行っているとき、室内機5a〜5cにおける各検出値や算出値は、図2に示すような値となる。まず、室内機5aでは、熱交出口温度Toaが28℃、吸込温度Tsaが24℃であり、冷媒過冷却度SCaは高圧飽和温度Ths−熱交出口温度Toa=2degとなる。つまり、冷媒過冷却度SCa=2deg<性能補償上限値=15degであるため、室内機5aでは暖房能力が十分に発揮されていると判断される。   When the air conditioning apparatus 1 is performing the heating operation in the state described above, the detected values and calculated values in the indoor units 5a to 5c are values as illustrated in FIG. First, in the indoor unit 5a, the heat exchange outlet temperature Toa is 28 ° C., the suction temperature Tsa is 24 ° C., and the refrigerant supercooling degree SCa is high pressure saturation temperature Ths−heat exchange outlet temperature Toa = 2 deg. In other words, since the refrigerant supercooling degree SCa = 2 deg <performance compensation upper limit = 15 deg, it is determined that the indoor unit 5a exhibits sufficient heating capacity.

次に、室内機5bでは、熱交出口温度Tobが27℃、吸込温度Tsbが23℃であり、冷媒過冷却度SCbは高圧飽和温度Ths−熱交出口温度Tob=3degとなる。つまり、冷媒過冷却度SCa=3deg<性能補償上限値=15degであるため、室内機5bでも暖房能力が十分に発揮されていると判断される。   Next, in the indoor unit 5b, the heat exchange outlet temperature Tob is 27 ° C., the suction temperature Tsb is 23 ° C., and the refrigerant supercooling degree SCb is high pressure saturation temperature Ths−heat exchange outlet temperature Tob = 3 deg. That is, since the refrigerant supercooling degree SCa = 3 deg <performance compensation upper limit = 15 deg, it is determined that the heating capacity is sufficiently exhibited also in the indoor unit 5b.

そして、室内機5cでは、熱交出口温度Tocと吸込温度Tscがともに20℃であり、冷媒過冷却度SCcは高圧飽和温度Ths−熱交出口温度Toc=10degとなる。つまり、冷媒過冷却度SCb=10deg<性能補償上限値=15degであるため、室内機5cでも暖房能力が十分に発揮されていると判断される。   In the indoor unit 5c, the heat exchange outlet temperature Toc and the suction temperature Tsc are both 20 ° C., and the refrigerant supercooling degree SCc is high pressure saturation temperature Ths−heat exchange outlet temperature Toc = 10 deg. In other words, since the refrigerant supercooling degree SCb = 10 deg <performance compensation upper limit = 15 deg, it is determined that the heating capacity is sufficiently exhibited even in the indoor unit 5c.

しかし、室内機5cでは、上述したように熱交出口温度Tocと吸込温度Tscがともに20℃となっている。熱交出口温度Tocと吸込温度Tscが同じ温度となっているということは室内機5cに液冷媒が滞留していることを示しており、室内機5cで暖房能力が十分に発揮されていない可能性を示すものである。従って、従来の空気調和装置のように、各室内機の冷媒過冷却度SCが性能補償上限値SCp以上となっているか否かで暖房能力が十分に発揮できているか否かを判断すると、実際は暖房能力が発揮できていない室内機も暖房能力が十分に発揮できていると誤判断する恐れがあった。   However, in the indoor unit 5c, the heat exchange outlet temperature Toc and the suction temperature Tsc are both 20 ° C. as described above. The fact that the heat exchange outlet temperature Toc and the suction temperature Tsc are the same temperature indicates that the liquid refrigerant is stagnating in the indoor unit 5c, and the indoor unit 5c may not exhibit sufficient heating capacity. It shows sex. Therefore, as in the conventional air conditioner, when it is determined whether or not the heating capacity can be sufficiently exhibited by determining whether or not the refrigerant supercooling degree SC of each indoor unit is equal to or higher than the performance compensation upper limit SCp, There was a possibility that an indoor unit that could not exhibit the heating capability could be mistakenly determined that the heating capability was sufficiently exhibited.

これに対し、本発明では、空気調和装置1が暖房運転を行うときに、吐出圧力センサ31で検出する凝縮圧力Phから液管圧力センサ64a〜64cで検出する液管冷媒圧力Pmを減じた圧力差(以降、圧力差ΔPと記載。また、室内機5a〜5cに対して個別に言及する必要がある場合はΔPa〜ΔPcと記載)を定期的(例えば、30秒毎)に算出する。そして、圧力差ΔPが、予め定められた圧力差(以降、閾圧力差ΔPsと記載する)より小さいか否かで、当該室内機で暖房能力が発揮できているか否かを判断する。ここで、閾圧力差ΔPsは、予め試験等を行って求められて記憶部220に記憶されているものであり、圧力差ΔPが閾圧力差ΔPsより小さいときは室内膨張弁52a〜52cを冷媒が流れないことが判明している値である。尚、本実施形態では、閾圧力差ΔPsを0.2MPaとしている。   In contrast, in the present invention, when the air conditioner 1 performs the heating operation, the pressure obtained by subtracting the liquid pipe refrigerant pressure Pm detected by the liquid pipe pressure sensors 64a to 64c from the condensation pressure Ph detected by the discharge pressure sensor 31. The difference (hereinafter referred to as a pressure difference ΔP. Also, when it is necessary to individually refer to the indoor units 5a to 5c, the difference is described as ΔPa to ΔPc) is calculated periodically (for example, every 30 seconds). Then, it is determined whether or not the indoor unit is capable of exerting the heating capability based on whether or not the pressure difference ΔP is smaller than a predetermined pressure difference (hereinafter referred to as a threshold pressure difference ΔPs). Here, the threshold pressure difference ΔPs is obtained by performing a test or the like in advance and stored in the storage unit 220. When the pressure difference ΔP is smaller than the threshold pressure difference ΔPs, the indoor expansion valves 52a to 52c are used as refrigerants. Is a value that has been found not to flow. In this embodiment, the threshold pressure difference ΔPs is 0.2 MPa.

前述したように、暖房能力が発揮できていない室内機5cには液冷媒が滞留している。このとき、圧力差ΔPは0MPaとなっている、あるいは、閾圧力差ΔPs以下となっていると考えられる。従って、圧力差ΔPを見ることによって、室内機に液冷媒が滞留しているか否か、つまりは、室内機で暖房能力が十分に発揮できているか否かを正確に判断できる。   As described above, the liquid refrigerant stays in the indoor unit 5c where the heating capability cannot be exhibited. At this time, the pressure difference ΔP is considered to be 0 MPa, or less than the threshold pressure difference ΔPs. Therefore, by looking at the pressure difference ΔP, it is possible to accurately determine whether or not the liquid refrigerant is retained in the indoor unit, that is, whether or not the indoor unit can sufficiently exhibit the heating capacity.

具体的には、図2に示すように、室内機5aでは、液管圧力センサ64aで検出した液管冷媒圧力Pmaが0.2MPaであり、圧力差ΔPa=凝縮圧力Ph−液管冷媒圧力Pma=1.8−0.2=1.6MPaとなるので、圧力差ΔPa>0.2MPaとなり、室内機5aでは暖房能力が十分に発揮されていると判断される。また、室内機5bでは、液管圧力センサ64bで検出した液管冷媒圧力Pmbが0.4MPaであり、圧力差ΔPb=凝縮圧力Ph−液管冷媒圧力Pmb=1.8−0.4=1.4MPaとなるので、圧力差ΔPb>0.2MPaとなり、室内機5bでも暖房能力が十分に発揮されていると判断される。   Specifically, as shown in FIG. 2, in the indoor unit 5a, the liquid pipe refrigerant pressure Pma detected by the liquid pipe pressure sensor 64a is 0.2 MPa, and the pressure difference ΔPa = condensation pressure Ph−liquid pipe refrigerant pressure Pma. = 1.8−0.2 = 1.6 MPa, so the pressure difference ΔPa> 0.2 MPa, and it is determined that the heating capacity is sufficiently exhibited in the indoor unit 5a. In the indoor unit 5b, the liquid pipe refrigerant pressure Pmb detected by the liquid pipe pressure sensor 64b is 0.4 MPa, and the pressure difference ΔPb = condensing pressure Ph−liquid pipe refrigerant pressure Pmb = 1.8−0.4 = 1. Therefore, the pressure difference ΔPb> 0.2 MPa, and it is determined that the heating capacity is sufficiently exhibited even in the indoor unit 5b.

これに対し、室内機5cでは、液管圧力センサ64cで検出した液管冷媒圧力Pmaが1.8MPaであり、圧力差ΔPc=凝縮圧力Ph−液管冷媒圧力Pmc=1.8−1.8=0MPaとなるので、圧力差ΔPc<0.2MPaとなり、室内機5cでは暖房能力が発揮されていないと判断される。従来の冷媒過冷却度SCcのみを用いた判断では、前述したように室内機5cも暖房能力が十分に発揮できているという判断となったが、本発明の過冷却度比SCrを用いて判断する方法では、室内機5cで暖房能力が発揮できていないことを正確に判断できる。   On the other hand, in the indoor unit 5c, the liquid pipe refrigerant pressure Pma detected by the liquid pipe pressure sensor 64c is 1.8 MPa, and the pressure difference ΔPc = condensation pressure Ph−liquid pipe refrigerant pressure Pmc = 1.8-1.8. Since 0 MPa, the pressure difference ΔPc <0.2 MPa, and it is determined that the indoor unit 5c does not exhibit the heating capacity. In the conventional determination using only the refrigerant subcooling degree SCc, as described above, the indoor unit 5c is also determined to be able to sufficiently exert the heating capacity. However, the determination is made using the supercooling degree ratio SCr of the present invention. With this method, it can be accurately determined that the indoor unit 5c is not capable of exhibiting the heating capability.

次に、図3を用いて、本実施形態の空気調和装置1における暖房運転時の制御について説明する。図3は、空気調和装置1が暖房運転を行う場合の、室外機制御部200のCPU210が行う制御に関する処理の流れを示すものである。図3において、STはステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。尚、図3では本発明に関わる処理を中心に説明しており、これ以外の処理、例えば、使用者の指示した設定温度や風量等の運転条件に対応した冷媒回路100の制御、といった、空気調和装置1に関わる一般的な処理については説明を省略している。また、以下の説明では、全ての室内機5a〜5cが暖房運転を行っている場合を例に挙げて説明する。   Next, control at the time of heating operation in the air-conditioning apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a flow of processing related to control performed by the CPU 210 of the outdoor unit control unit 200 when the air-conditioning apparatus 1 performs heating operation. In FIG. 3, ST represents a step, and the number following this represents a step number. Note that FIG. 3 mainly illustrates the processing related to the present invention, and other processing, for example, control of the refrigerant circuit 100 corresponding to the operating conditions such as the set temperature and the air volume instructed by the user. Description of general processing related to the harmony device 1 is omitted. Moreover, in the following description, the case where all the indoor units 5a to 5c are performing the heating operation will be described as an example.

また、以下の説明では、制御対象の室内機として10台の室内機のうち、図1(A)および図2に示す室内機5a〜5cを例に挙げているが、その他の7台の室内機についても同様の制御が行われる。   In the following description, among the indoor units to be controlled, among the 10 indoor units, the indoor units 5a to 5c shown in FIG. 1A and FIG. The same control is performed for the machine.

まず、CPU210は、使用者の運転指示が暖房運転指示であるか否かを判断する(ST1)。
暖房運転指示でなければ(ST1−No)、CPU210は、冷房運転もしくは除湿運転の開始処理である冷房/除湿運転開始処理を実行する(ST11)。ここで、冷房/除湿運転開始処理とは、CPU210が四方弁22を操作して冷媒回路100を冷房サイクルとすることであり、最初に冷房運転もしくは除湿運転を行うときに行われる処理である。そして、CPU210は、圧縮機21や室外ファン27を所定の回転数で起動するとともに、通信部230を介して室内機5a〜5cに対し室内ファン55a〜55cの駆動制御や室内膨張弁52a〜52cの開度調整を行うよう指示して冷房運転あるいは除湿運転の制御を開始し(ST12)、ST8に処理を進める。
First, CPU 210 determines whether or not the user's operation instruction is a heating operation instruction (ST1).
If it is not a heating operation instruction (ST1-No), the CPU 210 executes a cooling / dehumidifying operation start process that is a start process of a cooling operation or a dehumidifying operation (ST11). Here, the cooling / dehumidifying operation start process is a process performed when the CPU 210 operates the four-way valve 22 to set the refrigerant circuit 100 to the cooling cycle, and when the cooling operation or the dehumidifying operation is first performed. Then, the CPU 210 activates the compressor 21 and the outdoor fan 27 at a predetermined rotational speed, and controls the driving of the indoor fans 55a to 55c and the indoor expansion valves 52a to 52c with respect to the indoor units 5a to 5c via the communication unit 230. Is instructed to adjust the opening degree of the air and starts control of the cooling operation or the dehumidifying operation (ST12), and the process proceeds to ST8.

ST1において、暖房運転指示であれば(ST1−Yes)、CPU210は、暖房運転開始処理を実行する(ST2)。ここで、暖房運転開始処理とは、CPU210が四方弁22を操作して冷媒回路100を図1(A)に示す状態、つまり、冷媒回路100を暖房サイクルとすることであり、最初に暖房運転を行うときに行われる処理である。   If it is a heating operation instruction in ST1 (ST1-Yes), the CPU 210 executes a heating operation start process (ST2). Here, the heating operation start process is a state in which the CPU 210 operates the four-way valve 22 to bring the refrigerant circuit 100 into the state shown in FIG. 1A, that is, the refrigerant circuit 100 is set to the heating cycle. It is a process performed when performing.

次に、CPU210は、暖房運転制御を開始する(ST3)。暖房運転制御の開始では、CPU210は、室内機5a〜5cからの要求能力に応じた回転数で圧縮機21や室外ファン27を起動する。また、CPU210は、吐出温度センサ33で検出した圧縮機21の吐出温度をセンサ入力部240を介して取り込み、取り込んだ吐出温度に応じて室外膨張弁24の開度を調整する。さらには、CPU210は、室内機5a〜5cに対し通信部230を介して暖房運転を開始する旨の運転開始信号を送信する。   Next, the CPU 210 starts the heating operation control (ST3). At the start of heating operation control, the CPU 210 activates the compressor 21 and the outdoor fan 27 at a rotational speed corresponding to the required capacity from the indoor units 5a to 5c. The CPU 210 takes in the discharge temperature of the compressor 21 detected by the discharge temperature sensor 33 via the sensor input unit 240 and adjusts the opening degree of the outdoor expansion valve 24 according to the taken-in discharge temperature. Furthermore, CPU210 transmits the driving | operation start signal to the effect of starting heating operation via the communication part 230 with respect to indoor unit 5a-5c.

運転開始信号を通信部530a〜530cを介して受信した室内機5a〜5cの室内機制御手段500a〜500cのCPU510a〜510cは、使用者の風量指示に応じた回転数で室内ファン55a〜55cを起動するとともに、室内熱交換器51a〜51cの冷媒出口(液管接続部53a〜53c側)での冷媒過冷却度が運転開始時の目標冷媒過冷却度(例えば、6deg)となるように室内膨張弁52a〜52cの開度を調整する。ここで、目標冷媒過冷却度は、予め試験等を行って求めて記憶部530a〜530cに記憶されている値であり、各室内機で暖房能力が十分に発揮されることが確認できている値である。尚、CPU510a〜510cは、暖房運転の開始から冷媒回路100の状態が安定するまでの間(例えば、運転開始から3分間)は、上述した運転開始時の目標冷媒過冷却度となるように室内膨張弁52a〜52cの開度を調整する。   The CPUs 510a to 510c of the indoor unit control means 500a to 500c of the indoor units 5a to 5c that have received the operation start signals via the communication units 530a to 530c turn the indoor fans 55a to 55c at the number of rotations according to the air volume instruction of the user. The interior of the indoor heat exchangers 51a to 51c is started so that the refrigerant supercooling degree at the refrigerant outlets (liquid pipe connection parts 53a to 53c side) becomes the target refrigerant subcooling degree (for example, 6 deg) at the start of operation. The opening degree of the expansion valves 52a to 52c is adjusted. Here, the target refrigerant subcooling degree is a value obtained by performing a test or the like in advance and stored in the storage units 530a to 530c, and it has been confirmed that the heating capacity is sufficiently exhibited in each indoor unit. Value. Note that the CPUs 510a to 510c are configured so that the above-described target refrigerant subcooling degree at the start of the operation becomes the above-described target refrigerant subcooling degree until the state of the refrigerant circuit 100 is stabilized after the start of the heating operation (for example, for 3 minutes from the start of operation). The opening degree of the expansion valves 52a to 52c is adjusted.

次に、CPU210は、吐出圧力センサ31で検出した凝縮圧力Phをセンサ入力部240を介して取り込むとともに、各室内機5a〜5cから液管冷媒圧力Pm(Pma〜Pmc)を通信部230を介して取り込む(ST4)。尚、液管冷媒圧力Pmは、室内機5a〜5cにおいて液管圧力センサ64a〜64cでの検出値をCPU510a〜510cがセンサ入力部540a〜540cを介して取り込み、通信部530a〜530cを介して室外機2に送信しているものである。また、上述した各検出値は、所定時間毎(例えば、30秒毎)に各CPUが取り込んで各記憶部に記憶している。   Next, the CPU 210 takes in the condensing pressure Ph detected by the discharge pressure sensor 31 via the sensor input unit 240, and sends the liquid pipe refrigerant pressure Pm (Pma to Pmc) from each of the indoor units 5 a to 5 c via the communication unit 230. (ST4). The liquid pipe refrigerant pressure Pm is detected by the CPUs 510a to 510c via the sensor input units 540a to 540c in the indoor units 5a to 5c via the sensor input units 540a to 540c, and the communication units 530a to 530c. This is transmitted to the outdoor unit 2. Each detection value described above is captured by each CPU and stored in each storage unit at predetermined time intervals (for example, every 30 seconds).

次に、CPU210は、ST4で取り込んだ凝縮圧力Phと液管冷媒圧力Pmを用いて圧力差ΔPを求める(ST5)。前述したように、圧力差ΔPは、凝縮圧力Phから液管冷媒圧力Pmを減じて求める。   Next, the CPU 210 obtains a pressure difference ΔP using the condensation pressure Ph and the liquid pipe refrigerant pressure Pm taken in ST4 (ST5). As described above, the pressure difference ΔP is obtained by subtracting the liquid refrigerant pressure Pm from the condensation pressure Ph.

次に、CPU210は、ST5で求めた圧力差ΔPが閾圧力差ΔPsより小さいか否かを判断する(ST6)。圧力差ΔPが閾圧力差ΔPsより小さくなければ(ST6−No)、CPU210は、ST8に処理を進める。圧力差ΔPが閾圧力差ΔPsより小さければ(ST6−Yes)、CPU210は、不暖房解消制御を実行し(ST7)、ST8に処理を進める。   Next, CPU 210 determines whether or not pressure difference ΔP obtained in ST5 is smaller than threshold pressure difference ΔPs (ST6). If pressure difference ΔP is not smaller than threshold pressure difference ΔPs (ST6-No), CPU 210 advances the process to ST8. If pressure difference (DELTA) P is smaller than threshold pressure difference (DELTA) Ps (ST6-Yes), CPU210 will perform non-heating cancellation control (ST7) and will advance a process to ST8.

ここで、不暖房解消制御とは、暖房能力が発揮できていない室内機5cに滞留する冷媒を室内機5cから流出させて室内機5cの暖房能力を向上させるために行う制御である。例えば、CPU210は、室内機5a〜5cの冷媒過冷却度SCa〜SCcの中で最大値(室内機5cの冷媒過冷却度:10deg)と最小値(室内機5aの冷媒過冷却度:2deg)を抽出してこれらの平均値:(2+10)/2=6degである平均冷媒過冷却度を求め、この平均冷媒過冷却度と高圧飽和温度Thsを通信部230を介して室内機5a〜5cに送信する。通信部530a〜530cを介して平均冷媒過冷却度と高圧飽和温度Thsを受信した室内機5a〜5cのCPU510a〜510cは、室外機2から受信した高圧飽和温度Thsから液側温度センサ61a〜61cで検出した熱交出口温度Toa〜Tocを減じて冷媒過冷却度SCa〜SCcを求め、求めた冷媒過冷却度SCa〜SCcが、室外機2から受信した平均冷媒過冷却度となるように、室内膨張弁52a〜52cの開度を調整する。   Here, the non-heating cancellation control is control performed to improve the heating capacity of the indoor unit 5c by causing the refrigerant staying in the indoor unit 5c, which has not been able to exhibit the heating capacity, to flow out of the indoor unit 5c. For example, the CPU 210 has a maximum value (refrigerant supercooling degree of the indoor unit 5c: 10 deg) and a minimum value (refrigerant supercooling degree of the indoor unit 5a: 2 deg) among the refrigerant supercooling degrees SCa to SCc of the indoor units 5a to 5c. The average refrigerant supercooling degree that is the average value of these: (2 + 10) / 2 = 6 deg is obtained, and the average refrigerant supercooling degree and the high-pressure saturation temperature Ths are transmitted to the indoor units 5a to 5c via the communication unit 230. Send. The CPUs 510a to 510c of the indoor units 5a to 5c that have received the average refrigerant supercooling degree and the high pressure saturation temperature Ths via the communication units 530a to 530c, respectively, use the liquid side temperature sensors 61a to 61c from the high pressure saturation temperature Ths received from the outdoor unit 2. The refrigerant subcooling degrees SCa to SCc are obtained by subtracting the heat exchange outlet temperatures Toa to Toc detected in step S3 so that the obtained refrigerant subcooling degrees SCa to SCc become the average refrigerant subcooling degree received from the outdoor unit 2. The opening degree of the indoor expansion valves 52a to 52c is adjusted.

以上に記載したような不暖房解消制御を行えば、平均冷媒過冷却度(6deg)より冷媒過冷却度SCの小さい室内機5aおよび5bでは、冷媒過冷却度SCa、SCbを平均冷媒過冷却度まで上昇させるために室内膨張弁52a、52bの開度が絞られるので、室内膨張弁52a、52bの液管冷媒圧力Pma、Pmbが低下する。   When the non-heating cancellation control as described above is performed, in the indoor units 5a and 5b having the refrigerant subcooling degree SC smaller than the average refrigerant subcooling degree (6 deg), the refrigerant subcooling degrees SCa and SCb are set to the average refrigerant subcooling degree. Since the opening degree of the indoor expansion valves 52a and 52b is throttled to increase the liquid refrigerant pressure Pma and Pmb of the indoor expansion valves 52a and 52b.

このとき、平均冷媒過冷却度より冷媒過冷却度Scの大きい室内機5cでは、室内膨張弁52a、52bの液管冷媒圧力Pma、Pmbが低下することによって室内膨張弁52cの液管冷媒圧力Pmcも低下するために圧力差ΔPcが大きくなる。これにより、室内機5cの室内熱交換器51cに滞留する液冷媒が液管8に流出して室内機5cでの液冷媒の滞留が解消されるので、室内機5cの暖房能力が上昇する。   At this time, in the indoor unit 5c in which the refrigerant subcooling degree Sc is larger than the average refrigerant subcooling degree, the liquid pipe refrigerant pressures Pma and Pmb of the indoor expansion valves 52a and 52b are decreased, whereby the liquid pipe refrigerant pressure Pmc of the indoor expansion valve 52c is reduced. The pressure difference ΔPc increases. Thereby, the liquid refrigerant staying in the indoor heat exchanger 51c of the indoor unit 5c flows out to the liquid pipe 8 and the liquid refrigerant stays in the indoor unit 5c is eliminated, so that the heating capacity of the indoor unit 5c is increased.

ST7の処理を終えたCPU210は、使用者による運転モード切替指示があるか否かを判断する(ST8)。ここで、運転モード切替指示とは、現在の運転(ここでは暖房運転)から別の運転(冷房運転あるいは除湿運転)への切替を指示するものである。運転モード切替指示がある場合は(ST8−Yes)、CPU210は、ST1に処理を戻す。運転モード切替指示がない場合は(ST8−No)、CPU210は、使用者による運転停止指示があるか否かを判断する(ST9)。運転停止指示とは、全ての室内機5a〜5cが運転を停止することを指示すものである。   CPU210 which finished the process of ST7 judges whether there exists the operation mode switching instruction | indication by a user (ST8). Here, the operation mode switching instruction is an instruction to switch from the current operation (here, heating operation) to another operation (cooling operation or dehumidifying operation). If there is an operation mode switching instruction (ST8-Yes), the CPU 210 returns the process to ST1. When there is no operation mode switching instruction (ST8-No), the CPU 210 determines whether or not there is an operation stop instruction by the user (ST9). The operation stop instruction indicates that all the indoor units 5a to 5c stop the operation.

運転停止指示があれば(ST9−Yes)、CPU210は、運転停止処理を実行し(ST10)、処理を終了する。運転停止処理では、CPU210は、圧縮機21や室外ファン27を停止するとともに室外膨張弁24を全閉とする。また、CPU210は、室内機5a〜5cに対し通信部230を介して運転を停止する旨の運転停止信号を送信する。運転停止信号を通信部530a〜530cを介して受信した室内機5a〜5cのCPU510a〜510cは、室内ファン55a〜55cを停止するとともに室内膨張弁52a〜52cを全閉とする。   If there is an operation stop instruction (ST9-Yes), the CPU 210 executes an operation stop process (ST10) and ends the process. In the operation stop process, the CPU 210 stops the compressor 21 and the outdoor fan 27 and fully closes the outdoor expansion valve 24. Moreover, CPU210 transmits the driving | operation stop signal to the effect of stopping a driving | operation via the communication part 230 with respect to indoor unit 5a-5c. The CPUs 510a to 510c of the indoor units 5a to 5c that have received the operation stop signals via the communication units 530a to 530c stop the indoor fans 55a to 55c and fully close the indoor expansion valves 52a to 52c.

ST9において運転停止指示がなければ(ST9−No)、CPU210は、現在の運転が暖房運転であるか否かを判断する(ST13)。現在の運転が暖房運転であれば(ST13−Yes)、CPU210は、ST3に処理を戻す。現在の運転が暖房運転でなければ(ST13−No)、つまり、現在の運転が冷房運転もしくは除湿運転であれば、CPU210は、ST12に処理を戻す。   If there is no operation stop instruction in ST9 (ST9-No), CPU 210 determines whether or not the current operation is a heating operation (ST13). If the current operation is the heating operation (ST13-Yes), the CPU 210 returns the process to ST3. If the current operation is not the heating operation (ST13-No), that is, if the current operation is the cooling operation or the dehumidifying operation, the CPU 210 returns the process to ST12.

1 空気調和装置
2 室外機
5a〜5c 室内機
31 吐出圧力センサ
51a〜51c 室内熱交換器
52a〜52c 室内膨張弁
61a〜61c 液側温度センサ
63a〜63c 吸込温度センサ
64a〜64c 液管圧力センサ
100 冷媒回路
200 室外機制御部
210 CPU
500a〜500c 室内機制御部
510a〜510c CPU
Ph 凝縮圧力
Pm 液管冷媒圧力
SC 冷媒過冷却度
To 熱交出口温度
Ts 吸込温度
ΔP 圧力差
ΔPs 閾圧力差
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 2 Outdoor unit 5a-5c Indoor unit 31 Discharge pressure sensor 51a-51c Indoor heat exchanger 52a-52c Indoor expansion valve 61a-61c Liquid side temperature sensor 63a-63c Suction temperature sensor 64a-64c Liquid pipe pressure sensor 100 Refrigerant circuit 200 Outdoor unit controller 210 CPU
500a to 500c Indoor unit controller 510a to 510c CPU
Ph Condensation pressure Pm Liquid pipe refrigerant pressure SC Refrigerant supercooling degree To Heat exchange outlet temperature Ts Suction temperature ΔP Pressure difference ΔPs Threshold pressure difference

Claims (2)

圧縮機と、凝縮圧力を検出する凝縮圧力検出手段を有する室外機と、
室内熱交換器と、室内膨張弁と、前記室内熱交換器が凝縮器として機能しているときに前記室内膨張弁から流出する冷媒の圧力である液管冷媒圧力を検出する液管圧力検出手段を有する複数台の室内機を有し、
前記室外機が前記複数台の室内機より上方に設置されるとともに、前記複数台の室内機の設置場所に高低差がある空気調和装置であって、
前記室内熱交換器が凝縮器として機能しているときに、前記複数台の室内機毎に、前記凝縮圧力と前記液管冷媒圧力の圧力差を算出し、同圧力差が予め定められた閾圧力差より小さい場合は、当該室内機で暖房能力が発揮できていないと判断する制御手段を有する、
ことを特徴とする空気調和装置。
An outdoor unit having a compressor and a condensation pressure detecting means for detecting the condensation pressure;
An indoor heat exchanger, an indoor expansion valve, and a liquid pipe pressure detecting means for detecting a liquid pipe refrigerant pressure that is a pressure of a refrigerant flowing out of the indoor expansion valve when the indoor heat exchanger functions as a condenser A plurality of indoor units having
The outdoor unit is installed above the plurality of indoor units, and is an air conditioner having a height difference in the installation location of the plurality of indoor units,
When the indoor heat exchanger functions as a condenser, a pressure difference between the condensation pressure and the liquid pipe refrigerant pressure is calculated for each of the plurality of indoor units, and the pressure difference is a predetermined threshold value. If it is smaller than the pressure difference, it has a control means to determine that the indoor unit is not able to demonstrate the heating capacity,
An air conditioner characterized by that.
前記制御手段は、暖房能力が発揮できていない室内機が存在する場合は、当該室内機の暖房能力を向上させるための不暖房解消制御を実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。
When there is an indoor unit that does not exhibit the heating capability, the control means performs unheating cancellation control for improving the heating capability of the indoor unit.
The air conditioner according to claim 1.
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