JP2017151304A - 楽器 - Google Patents

Abstract

【課題】振動体をはじいて発音する楽器であって、大きな音を発することができる楽器を提供する。【解決手段】楽器１は、はじかれて振動する振動体２１ｎと、振動体をはじいて励振する励振手段（爪１７ｎ）と、振動体の振動波形を検出して振動信号を出力する検出手段３２ｎと、振動信号を増幅する増幅手段（プリアンプ３３ｎ、パワーアンプ３５）と、増幅された振動信号に基づいて発音する放音手段（スピーカ３６）と、励振手段が振動体をはじいて振動開始させる際、既に振動体が振動しているとき、励振手段が振動体に当接して振動体の振動が抑制されるまで増幅手段を無効化した後、増幅手段を有効化する制御手段３７と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、振動体（金属片、弦など）をはじいて発音する楽器に関する。

下記特許文献１に記載されているように、鍵を押すと、前記鍵に組み付けられた爪又は前記鍵に連動して回動するレバーに組み付けられた爪によって振動板がはじかれて発音する楽器は知られている。

特開２００９−２２９５３４号公報

上記従来の楽器においては、振動板の振動が共鳴箱によって増幅されて放音されるだけであり、音量が比較的小さい。

本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、振動体をはじいて発音する楽器であって、大きな音を発することができる楽器を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、はじかれて振動する振動体（２１_ｎ）と、前記振動体をはじいて励振する励振手段（１７_ｎ）と、前記振動体の振動波形を検出して前記振動波形を表す振動信号を出力する検出手段（３２_ｎ）と、前記振動信号を増幅する増幅手段（３３_ｎ）と、前記増幅された振動信号に基づいて発音する放音手段（３６）と、前記励振手段が前記振動体をはじいて振動開始させる際、前記励振手段が駆動開始されて前記励振手段が前記振動体に当接する前のタイミングにおいて前記振動体が振動しているとき、前記励振手段が前記振動体に当接して前記振動体の振動が抑制されるまで前記増幅手段を無効化した後、前記増幅手段を有効化する制御手段（３７）と、を備えた楽器（１）としたことにある。なお、「増幅手段を無効化する」とは、増幅手段の動作を停止させることのみならず、増幅手段の増幅度を十分に小さく設定し、実質的に増幅手段が停止しているとみなすことができる状態に設定することを含む。また、「振動体が振動している」とは、振動体の振幅がある程度大きい状態を意味し、振幅が十分に小さく、実質的に振動していないとみなせる状態は除かれる。

本発明に係る楽器では、振動体の振動を表す信号が増幅されて放音手段から音として発せられる。よって、本発明に係る楽器は、上記特許文献１の楽器よりも大きな音を発することができる。

また、振動体が振動している最中に再び励振手段が駆動され、励振手段が振動体に近づいたとき、励振手段が振動中の振動体に軽く触れて異音（ビビリ）が発生する虞がある。このとき、増幅手段が有効化されている場合には、前記異音が増幅されて放音手段から音として発せられる。そこで、本発明においては、制御手段は、振動体が振動している最中に再び励振手段が駆動されたとき、励振手段が振動体に当接して振動体の振動が抑制されるまで増幅手段を無効化する。これにより、前記異音が増幅されて放音手段から音として発せられることを防止できる。

また、本発明の他の特徴は、前記制御手段は、初期状態において前記増幅手段を無効化し、前記励振手段が駆動開始されたことを検出して前記増幅手段を有効化し、前記励振手段が駆動開始されて前記増幅手段を有効化したタイミング（Ｔ_０）から前記励振手段が再び駆動開始されたタイミング（Ｔ_Ｍ１）までの経過時間（ｔ_ｎ）に基づいて、前記振動体が振動しているか否かを判定する、楽器としたことにある。

この場合、前記制御手段は、前記経過時間が、前記増幅手段を有効化した状態に保持する期間の長さである所定の第１保持時間（ｐｔ_ｎ）より短いとき、前記振動体が振動していると判定するとよい。

また、この場合、前記第１保持時間は、前記振動体の振動の減衰時間に基づいて設定されているとよい。なお、「振動体の減衰時間」とは、振動体を所定の強さではじいたとき、その振幅が「０」（又は所定の小さな振幅以下）になるまでにかかる時間を意味する。

また、この場合、前記制御部は、前記振動体が振動していると判定したとき、前記増幅手段を所定の第２保持時間（ｐｔ_ｖ）だけ無効化するとよい。

また、この場合、前記励振手段は、移動して前記振動体をはじく可動部（１１_ｎ、１７_ｎ）を備え、前記可動部の移動速度に応じて、前記第２保持時間が設定されているとよい。

制御手段は、励振手段が駆動されたとき、振動検出部を用いて振動体が振動しているか否かを判定することは可能である。しかし、この場合、制御手段は、振動体の振幅を、しばらくの間、監視する必要がある。本発明では、制御手段は、励振手段が駆動開始されて増幅手段を有効化したタイミングから励振手段が再び駆動開始されたタイミングまでの経過時間に基づいて、振動体が振動しているか否かを判定する。よって、制御手段は、振動体の振幅を監視する必要がない。そのため、高い演算能力を備えた制御手段を用いる必要が無い。

本発明の一実施形態に係る楽器の１つの鍵に関する構成を示す斜視図である。 図１の楽器の側面図である。 連結部材が湾曲する様子を説明する概略図である。 サウンドシステムのブロック図である。 増幅度の変化を示すグラフである。 振動板が振動している最中に再び鍵が押された場合の増幅度の変化を示すグラフである。 本発明の変形例に係るサウンドシステムのブロック図である。 本発明の変形例に係る増幅度の変化を示すグラフである。 本発明の他の変形例に係る増幅度の変化を示すグラフである。

本発明の一実施形態に係る楽器１について説明する。楽器１は、図１及び図２に示すように、鍵盤装置１０、音源部２０及びサウンドシステム３０を備える。鍵盤装置１０、音源部２０及びサウンドシステム３０は、楽器１の筐体に固定されている。

鍵盤装置１０は、鍵１１_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}、フレーム１２、鍵支持部１３_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}、ストッパ１４，１５、コイルばね１６_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}、爪１７_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}、及び連結部材１８_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}を備える。本実施形態では、鍵盤装置１０は、２５個（２オクターブ分）の鍵１１_ｎを備えているが、鍵の数はこれに限られず、任意に設定可能である。なお、以下の説明において、各部品の符号の添え字である「ｎ」は、その部品に割り当てられた音高を表す。

鍵１１_ｎは、前後方向に延設されている。鍵１１_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}は、横方向（図２の紙面に垂直な方向）に並べられている。図２に例示する鍵１１_ｎは、ピアノの白鍵と同様の形状を有するが、ピアノの黒鍵と同様の形状を有していても良い。つまり、鍵１１_ｎは、割り当てられた音高に応じた形状を有していれば良い。鍵１１_ｎは、合成樹脂製であり、射出成形法を用いて一体的に形成されている。鍵１１_ｎは、その長手方向における中間部にて、フレーム１２に設けられた鍵支持部１３_ｎに支持されている。フレーム１２は、鍵盤装置１０を構成する部材を支持する。鍵支持部１３_ｎは、横方向（鍵１１_ｎの並び方向）に平行に延びる軸部１３１_ｎを有している。鍵１１_ｎは、軸部１３１_ｎの軸線回りに回動可能に支持されている。鍵１１_ｎの前端部及び後端部の下方には、鍵１１_ｎの回動範囲を規定するストッパ１４，１５がそれぞれ設けられている。ストッパ１４，１５は、合成ゴム、フエルトなどの衝撃吸収部材で構成され、最低音の鍵１１_ｎ＝Ｃ３から最高音の鍵１１_ｎ＝Ｃ５に亘るように横方向に延設されている。鍵１１_ｎの前端部の下方には、コイルばね１６_ｎが設けられている。鍵１１_ｎの前端が下方へ押されると、鍵１１_ｎは軸部１３１_ｎ回り（図２において反時計回り）に回動する。その際、鍵１１_ｎの前端部がコイルばね１６_ｎに当接してコイルばね１６_ｎを押し縮める。そして、鍵１１_ｎの前端部の下面がストッパ１４に当接して、鍵１１_ｎの回動が規制される。つぎに、鍵１１_ｎが解放されると、前記押し縮められたコイルばね１６_ｎの反発力により、鍵１１_ｎの前端部が上方へ押されて、鍵１１_ｎが軸部１３１_ｎ回り（図２において時計回り）に回動する。そして、鍵１１_ｎの後端部の下面がストッパ１５に当接して、鍵１１_ｎの回動が規制される。

鍵１１_ｎの後端部には、振動板２１_ｎをはじく爪１７_ｎが組み付けられている。爪１７_ｎは、楔形状を有する。すなわち、後方へ向かうに従って、その厚さ（上下方向の寸法）が徐々に小さくなっている。鍵１１_ｎの後端部の上面と爪１７_ｎの上面とが薄板状の連結部材１８_ｎによって連結されている。すなわち、連結部材１８_ｎの前側部の下面が鍵１１_ｎの後端部の上面に接合され、連結部材１８_ｎの後側部の下面が爪１７_ｎの前端部の上面に接合されている。自然状態（爪１７_ｎに外力が加えられない状態）において、鍵１１_ｎの上面と爪１７_ｎの上面は、略同一平面内に位置している。連結部材１８_ｎは、可撓性を有する。すなわち、図３に示すように、爪１７_ｎの後端に上方への力が作用すると、連結部材１８_ｎの後側部が上側へ湾曲するように変形し、爪１７_ｎの上面が鍵１１_ｎの上面に対して傾斜した状態になる。一方、連結部材１８_ｎの後端に下方への力が作用した場合には、爪１７_ｎの前端面が鍵１１_ｎの後端面に当接するので、連結部材１８_ｎは湾曲せず、鍵１１_ｎに対する爪１７_ｎの姿勢は自然状態と同一である。なお、連結部材１８_ｎは、金属製又は合成樹脂製のヒンジであってもよい。また、爪１７_ｎと連結部材１８_ｎとが一体的に形成されていてもよい。なお、爪１７_ｎは、本発明の励振手段の可動部に相当する。

複数の鍵１１_ｎの後方には、音源部２０が配置されている。音源部２０は、振動板２１_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}、及び共鳴箱２２を備える。振動板２１_ｎは、鍵１１_ｎの後方に配置されている。振動板２１_ｎは、金属製である。振動板２１_ｎは、本体部２１１_ｎと基端部２１２_ｎとを有する。本体部２１１_ｎは前後方向に延びる板状に形成されている。本体部２１１_ｎの板厚方向が上下方向に一致している。本体部２１１_ｎの長手方向の寸法は、割り当てられた音高に応じて設定されている。すなわち、本体部２１１_ｎの固有周波数が、割り当てられた音高の周波数に対応している。本体部２１１_ｎの後端が基端部２１２_ｎの前端に接続されている。基端部２１２_ｎの幅方向の寸法は、本体部２１１_ｎの幅方向の寸法よりも大きい。基端部２１２_ｎは、共鳴箱２２の上面に固定されている。基端部２１２_ｎが共鳴箱２２に固定された状態において、本体部２１１_ｎは、共鳴箱２２の前端から前方へ突出している。本体部２１１_ｎの前端部は、爪１７_ｎの後端部の少し上方に位置している。鍵１１_ｎが押されて図２において反時計回りに鍵１１_ｎが回動し、爪１７_ｎによって本体部２１１_ｎの前端部がはじかれる。その後、その鍵１１_ｎが解放されて、図２において時計回りに鍵１１_ｎが回動すると、爪１７_ｎが本体部２１１_ｎの前端に当接するが、爪１７_ｎの後端が上方へ押されて連結部材１８_ｎが湾曲する。つまり、爪１７_ｎが本体部２１１_ｎを押さえつけない。そのため、本体部２１１_ｎが振動している最中に、鍵１１_ｎが解放されたとしても、爪１７_ｎが本体部２１１_ｎの振動を停止させたり、大きな異音（ビビリ）を発生させたりすることなく、鍵１１_ｎ及び爪１７_ｎが元の位置（図２の状態）に戻る。

共鳴箱２２は、木製の箱であり、本体部２１１_ｎの振動に共鳴して音を発する。共鳴箱２２は、最低音の鍵１１_ｎ＝Ｃ３の後方に位置する部分から最高音の鍵１１_ｎ＝Ｃ５の後方に位置する部分に亘るように横方向に長く形成されている。ただし、鍵１１_ｎごとに個別の共鳴箱が設けられても良い。

サウンドシステム３０は、図４に示すように、鍵操作検出器３１_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}、振動検出器３２_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}、プリアンプ３３_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}、加算器３４、パワーアンプ３５、スピーカ３６、及び制御部３７を備える。

鍵操作検出器３１_ｎは、鍵１１_ｎの下方に配置されている。鍵操作検出器３１_ｎは、前後方向に離間した第１スイッチ及び第２スイッチからなる。鍵１１_ｎが押されて、鍵操作検出器３１_ｎの上面が鍵１１_ｎの下面に当接して押圧されると、前記第１スイッチ及び第２スイッチがこの順にオフ状態からオン状態へ切り替わる。両スイッチの状態の切り替わりタイミングの時間差は、押鍵速度に対応している。鍵１１_ｎが解放されると、前記第２スイッチ及び第１スイッチがこの順にオン状態からオフ状態へ切り替わる。両スイッチの状態の切り替わりタイミングの時間差は、離鍵速度に対応している。

振動検出器３２_ｎは、振動板２１_ｎの本体部２１１_ｎの下方に配置されている。振動検出器３２_ｎは、上下方向に延びる棒状の磁石と、その周りに巻かれたコイルからなる。振動検出器３２_ｎの上方にて本体部２１１_ｎが振動すると、その振動に応じて振動検出器３２_ｎの周辺（とくに上方）の磁界が変動する。その磁界の変動に応じた電流がコイルに流れる。このコイルに流れる電流が本体部２１１_ｎの振動波形を表す振動信号ＶＳ_ｎとしてプリアンプ３３_ｎに供給される。

プリアンプ３３_ｎは、後述する制御部３７によって設定された増幅度ＡＭ_ｎに応じて振動信号ＶＳ_ｎを増幅して加算器３４に供給する。加算器３４は、各プリアンプ３３_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}から供給された信号を加算してパワーアンプ３５に供給する。パワーアンプ３５は、加算器３４から供給された信号を増幅してスピーカ３６に供給する。スピーカ３６は、パワーアンプ３５から供給された信号に従って放音する。

制御部３７は、演算部、記憶部、タイマーなどを備えたコンピュータである。制御部３７は、各鍵操作検出器３１_ｎの前記２つのスイッチの状態の切り替わりタイミングに基づいて、増幅度ＡＭ_ｎを決定してプリアンプ３３_ｎに供給する。具体的には、図５に示すように、制御部３７は、初期状態（電源投入時）において、増幅度ＡＭ_ｎを第１所定値（例えば「０倍」）に設定する。つまり、制御部３７は、プリアンプ３３_ｎを無効化する。制御部３７は、鍵１１_ｎが押されたこと（前記第２スイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったこと）を検出すると、増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値（例えば、「１００倍」）に変更する（図５参照）。つまり、制御部３７は、プリアンプ３３_ｎを有効化する。そして、制御部３７は、そのタイミングＴ_０からの経過時間ｔ_ｎを計測する。なお、本実施形態では、第２所定値は、音高ｎに関わらず、全てのプリアンプ３３_ｎに共通である。

つぎに、制御部３７は、タイミングＴ_０から所定の保持時間ｐｔ_ｎだけ増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値に保持する。制御部３７は、タイミングＴ_０からの経過時間ｔ_ｎが前記保持時間ｐｔ_ｎに達したタイミングＴ_１にて、増幅度ＡＭ_ｎを第１所定値に変更する。つまり、制御部３７は、プリアンプ３３_ｎを無効化する。保持時間ｐｔ_ｎは、振動板２１_ｎの振動の減衰時間と同等に（又は振動板２１_ｎの振動の減衰時間よりも少し長く）設定されている。音高ｎが高いほど、振動板２１_ｎの振動の減衰時間が短い。したがって、音高ｎが高いほど、保持時間ｐｔ_ｎが短く設定されている。

ただし、図６に示すように、鍵１１_ｎが押されたことを検出したタイミングＴ_０からの経過時間ｔ_ｎが保持時間ｐｔ_ｎに達する前のタイミングＴ_Ｍ１において再び鍵１１_ｎが押されたことを検出したとき、制御部３７は、振動板２１_ｎが未だ振動していると判定する。この場合、制御部３７は、タイミングＴ_Ｍ１において、増幅度ＡＭ_ｎを強制的に第１所定値に変更する。そして、制御部３７は、タイミングＴ_Ｍ１から所定の保持時間ｐｔ_ｖだけ増幅度ＡＭ_ｎを第１所定値に保持する。制御部３７は、タイミングＴ_Ｍ１からの経過時間が前記保持時間ｐｔ_ｖに達したタイミングＴ_Ｍ２にて、増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値に変更する。保持時間ｐｔ_ｖは、押鍵速度に応じて設定される。具体的には、各押鍵速度において、鍵１１_ｎが押されたことを検出してから、爪１７_ｎが振動板２１_ｎに当接して前記振動が抑制されるまでの第１の時間Δｔ_１、及び鍵１１_ｎが押されたことを検出してから、爪１７_ｎが振動板２１_ｎをはじくまでの第２の時間Δｔ_２を予め計測しておく。そして、各押鍵速度における保持時間ｐｔ_ｖを、前記計測した第１の時間Δｔ_１よりも少し長く、且つ前記計測した第２の時間Δｔ_２よりも少し短く設定する。なお、押鍵速度が小さいほど、爪１７_ｎが振動板２１_ｎに近づく速度が小さい。そのため、押鍵速度が小さいほど、保持時間ｐｔ_ｖが長く設定される。

上記のように構成した楽器１によれば、振動板２１_ｎの振動を表す信号が増幅されてスピーカ３６から音として発せられる。よって、楽器１は、上記特許文献１の楽器よりも大きな音を発することができる。

また、振動板２１_ｎが振動している最中に再び鍵１１_ｎが押され、爪１７_ｎが振動板２１_ｎに近づいたとき、爪１７_ｎが振動中の振動板２１_ｎに軽く触れて異音（ビビリ）が発生する虞がある。例えば、図６におけるタイミングＴ_Ｍ１及びタイミングＴ_Ｍ２の間にて、異音が発生する虞がある。タイミングＴ_Ｍ１において増幅度ＡＭ_ｎを第１所定値に変更することなく第２所定値に保った場合には、前記異音が増幅されてスピーカ３６から発せられる。そこで、本実施形態においては、制御部３７は、鍵１１_ｎが押されたことを検出して増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値に変更した後、所定の保持時間ｐｔ_ｎが経過する前に再び鍵１１_ｎが押されたことを検出したとき、振動板２１_ｎが未だ振動していると判定する。そして、制御部３７は、増幅度ＡＭ_ｎを強制的に第１所定値に戻す。つぎに、制御部３７は、鍵１１_ｎが再び押されたタイミングＴ_Ｍ１から押鍵速度に応じた保持時間ｐｔ_ｖが経過するタイミングＴ_Ｍ２まで、増幅度ＡＭ_ｎを第１所定値に保持する。これにより、前記異音が増幅されてスピーカ３６から発せられることを防止できる。

また、制御部３７は、鍵１１_ｎが押されたことを検出したとき、振動検出器３２_ｎを用いて振動板２１_ｎが振動しているか否かを判定することは可能である。しかし、この場合、制御部３７は、振動板２１_ｎの振幅を、しばらくの間、監視する必要がある。本発明では、制御部３７は、鍵１１_ｎが押されたことを検出して増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値に変更したタイミングＴ_０から鍵１１_ｎが再び押されたことを検出したタイミングＴ_Ｍ１までの経過時間ｔ_ｎに基づいて、振動板２１_ｎが振動しているか否かを判定する。よって、制御部３７は、振動板２１_ｎの振幅を監視する必要がない。そのため、高い演算能力を備えた制御部３７を用いる必要が無い。

また、保持時間ｐｔ_ｖは、鍵１１_ｎが再び押されてから、爪１７_ｎが振動板２１_ｎをはじくまでの時間よりも短い。つまり、振動板２１_ｎが再びはじかれて振動開始する前に、増幅度ＡＭ_ｎが第２所定値に設定される。よって、振動板２１_ｎがはじかれた直後の特徴的な振動（高調波を多く含んだ振動）を増幅して放音できる。

また、増幅度ＡＭ_ｎを制御することなく、増幅度ＡＭ_ｎを大きな第２所定値（例えば「１００倍」）に常に保った場合には、非演奏時（非振動時）におけるノイズが増幅されてスピーカ３６から発せられる虞がある。本実施形態では、制御部３７は、鍵１１_ｎが押されたことを検出してから保持時間ｐｔ_ｎを経過したタイミングＴ_１にて、増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値よりも小さな第１所定値（例えば「０倍」）に戻す。なお、音高（固有周波数）が高い振動板２１_ｎの振動は、音高が低い振動板２１_ｎの振動に比べて速く減衰する。そこで、音高が高いほど、保持時間ｐｔ_ｎを短く設定している。これにより、振動板２１_ｎの振動の減衰に同期して増幅度ＡＭ_ｎを第１所定値に戻すことができ、非演奏時におけるノイズが増幅されてスピーカ３６から発せられることを防止できる。

また、制御部３７が、振動検出器３２_ｎを用いて振動板２１_ｎの振動が十分に減衰したことを検出して増幅度ＡＭ_ｎを第１所定値に戻す場合、制御部３７は、振動板２１_ｎの振幅を監視する必要がある。本実施形態では、制御部３７は、鍵１１_ｎが押されたことを検出してから保持時間ｐｔ_ｎが経過したとき、増幅度ＡＭ_ｎを第１所定値に戻す。よって、制御部３７は、振動板２１_ｎの振幅を監視する必要がない。そのため、高い演算能力を備えた制御部３７を用いる必要が無い。

また、振動板２１_ｎを振動させる機構と、増幅度ＡＭ_ｎを変更するタイミングを決定するための操作子とが別々に設けられている場合には、両者の動作タイミングを一致させなければ、振動板２１_ｎの振動波形（振幅）の変化と増幅度ＡＭ_ｎの変化とを同期させることができない。これに対し、本実施形態の鍵１１_ｎは、振動板２１_ｎを振動させる機構の一部として機能するとともに、増幅度ＡＭ_ｎを変化させるタイミングを決定するための操作子としても機能する。よって、本実施形態の構成によれば、振動板２１_ｎの振動波形（振幅）の変化と増幅度ＡＭ_ｎの変化とを容易に同期させることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

上記実施形態は、金属製の振動板２１_ｎをはじいて発音させる楽器に本発明を適用した例である。しかし、本発明はこれに限られず、例えば、弦をはじいて発音させる楽器にも適用可能である。

また、オルゴール、ハープシコードなどにおいて、振動体をはじく際の振動体の撓みが大きいほど音量は大きくなり、且つその音の高調波成分が大きくなる。そこで、例えば、図７に示すように、プリアンプ３３_ｎと加算器３４との間に低域通過型、低域遮断型などのフィルタＦＬ_ｎを設け、フィルタＦＬ_ｎのカットオフ（通過帯域）周波数を押鍵速度に応じて設定してもよい。例えば、低域通過型のフィルタＦＬ_ｎを採用した場合において、押鍵速度が大きいほど、カットオフ周波数を高く設定する。これによれば、押鍵速度に応じて、音色を変更することができる。

また、上記実施形態では、鍵１１_ｎが押されたことを検出したタイミングＴ_０からの経過時間ｔ_ｎが保持時間ｐｔ_ｎに達する前のタイミングＴ_Ｍ１において再び鍵１１_ｎが押されたことを検出したとき、制御部３７は、そのタイミングＴ_Ｍ１において、増幅度ＡＭ_ｎを強制的に第１所定値に変更する。しかし、タイミングＴ_Ｍ１から所定の時間が経過したとき、増幅度ＡＭ_ｎを強制的に第１所定値に変更してもよい。この場合、前記所定の時間は、上記の第１の時間Δｔ_１よりも短く設定すればよい。

また、上記実施形態では、制御部３７は、鍵１１_ｎが押されたことを検出した後、増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値に設定し、所定の時間ｔ_ｎが経過するまで、増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値に保持している。そして、増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値から第１所定値に急激（例えば、ステップ状）に変化させている。この場合、スピーカ３６から発せられる音に関して違和感が生じる虞がある。例えば、ノイズ成分が急激に減少したように聞こえる場合がある。そこで、図８に示すように、制御部３７は、増幅度ＡＭ_ｎを、第２所定値から第１所定値に向かって徐々に減衰させても良い。この場合、単位時間当たりの増幅度ＡＭ_ｎの減衰量は、第１所定値と第２所定値との差を保持時間ｐｔ_ｎで除した値に設定される。また、図９に示すように、制御部３７は、増幅度ＡＭ_ｎを、第２所定値から、第１所定値と第２所定値との間の第３所定値に向かって徐々に減衰させ、タイミングＴ_１にて第１所定値に変更しても良い。また、制御部３７は、増幅度ＡＭ_ｎを直線的に減衰させるのではなく、例えば、指数関数的に減衰させてもよい。これにより、上記のような違和感を生じ難くすることができる。

また、上記実施形態では、第２所定値は、全てのプリアンプ３３_ｎに共通であるが、プリアンプ３３_ｎごとに第２所定値を異ならせても良い。増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値から第１所定値に向かって減衰させる場合には、その減衰時間を、第２所定値に応じて設定すると良い。また、第２所定値に応じて、減衰率を設定しても良い。これによれば、例えば、所定の音域の音量を大きくすることができる。

また、楽器１は、従来の電子楽器と同様のダンパーペダルを備えていても良い。この場合、制御部３７は、ダンパーペダルのオン・オフ状態を検出する。制御部３７は、鍵１１_ｎが解放され、且つダンパーペダルがオフ状態であるとき、増幅度ＡＭ_ｎを第２所定値から第１所定値に戻す。すなわち、鍵１１_ｎが解放されたとしても、ダンパーペダルが踏まれていれば（オン状態であるとき）、制御部３７は、増幅度ＡＭ_ｎの値を、第２所定値から変更しない。

また、振動板２１_ｎをはじく機構（鍵盤装置１０）の構成は、上記実施形態に限られない。たとえば、上記特許文献１に記載の鍵盤装置のように、円盤の周囲に爪が設けられた部材を一定の方向に回転させる機構を備えた鍵盤装置を採用しても良い。また、鍵１１_ｎに代えて、スライドレバー、押しボタンスイッチなどを採用しても良い。

また、鍵操作検出器３１_ｎの構成は、上記実施形態に限られない。例えば、鍵１１_ｎの押鍵深さ、揺動角度などを検出する検出器を鍵操作検出器３１_ｎとして用いてもよい。また、振動検出器３２_ｎの構成は、上記実施形態に限られない。例えば、本体部２１１_ｎの歪を検出する検出器を振動検出器３２_ｎとして用いてもよい。また、爪１７_ｎと振動板２１_ｎとの距離を計測する計測器を設け、制御部３７は、前記計測器による計測結果に基づいて増幅度ＡＭ_ｎを制御して、振動中の振動板２１_ｎに爪１７_ｎが軽く触れて発生する異音の発生を防止しても良い。

また、楽器１は、予め設定された発音情報（曲データ）に従って鍵１１_ｎを駆動するアクチュエータを備えていても良い。また、楽器１は、予め設定された発音情報に従って振動板２１_ｎを直接的にはじくアクチュエータを備えていても良い。

また、上記実施形態においては、楽器１は、振動板２１_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}にそれぞれ対応したプリアンプ３３_{ｎ＝Ｃ３，Ｃ＃３，・・・，Ｃ５}を備えている。しかし、プリアンプ３３の数が振動板２１の数よりも少なくても良い。この場合、所定のルールに従って、振動板２１に対してプリアンプ３３を割り当てればよい。例えば、振動中の振動板２１のうち、振動開始時刻が最も古い振動板２１に割り当てられたプリアンプ３３を、新たに振動開始した振動板２１に割り当てるとよい。

また、上記実施形態では、楽器１は、共鳴箱２２を備えているが、共鳴音が不要である場合には、共鳴箱２２を削除しても良い。この場合、振動板２１_ｎを支持する支持部材を設ければよい。例えば、前記支持部材として、左右方向に延びるレール状の部材を設ければよい。また、例えば、前記支持部材として、振動板２１_ｎごとに、上下方向に延びる柱状の部材を設けても良い。

また、楽器１は、従来の電子楽器と同様に、電子的に合成された楽音を発生する装置を備え、前記振動板２１_ｎの振動を増幅して得られた楽音と、前記電子的に合成された楽音とが同時にスピーカ３６から放音されてもよい。

１・・・楽器、１０・・・鍵盤装置、１１_ｎ・・・鍵、１２・・・フレーム、１３_ｎ・・・鍵支持部、１４，１５・・・ストッパ、１７_ｎ・・・爪、１８_ｎ・・・連結部材、２０・・・音源部、２１_ｎ・・・振動板、２２・・・共鳴箱、３０・・・サウンドシステム、３１_ｎ・・・鍵操作検出器、３２_ｎ・・・振動検出器、３３_ｎ・・・プリアンプ、３４・・・加算器、３５・・・パワーアンプ、３６・・・スピーカ、３７・・・制御部、１３１_ｎ・・・軸部、２１１_ｎ・・・本体部、２１２_ｎ・・・基端部、ＡＭ_ｎ・・・増幅度、ＦＬ_ｎ・・・フィルタ、ＶＳ_ｎ・・・振動信号、ｔ_ｎ・・・経過時間

Claims (6)

1. はじかれて振動する振動体と、
   前記振動体をはじいて励振する励振手段と、
   前記振動体の振動波形を検出して前記振動波形を表す振動信号を出力する検出手段と、
   前記振動信号を増幅する増幅手段と、
   前記増幅された振動信号に基づいて発音する放音手段と、
   前記励振手段が前記振動体をはじいて振動開始させる際、前記励振手段が駆動開始されて前記励振手段が前記振動体に当接する前のタイミングにおいて前記振動体が振動しているとき、前記励振手段が前記振動体に当接して前記振動体の振動が抑制されるまで前記増幅手段を無効化した後、前記増幅手段を有効化する制御手段と、を備えた楽器。
2. 請求項１に記載の楽器において、
   前記制御手段は、初期状態において前記増幅手段を無効化し、前記励振手段が駆動開始されたことを検出して前記増幅手段を有効化し、前記励振手段が駆動開始されて前記増幅手段を有効化したタイミングから前記励振手段が再び駆動開始されたタイミングまでの経過時間に基づいて、前記振動体が振動しているか否かを判定する、楽器。
3. 請求項２に記載の楽器において、
   前記制御手段は、前記経過時間が、前記増幅手段を有効化した状態に保持する期間の長さである所定の第１保持時間より短いとき、前記振動体が振動していると判定する、楽器。
4. 請求項３に記載の楽器において、
   前記第１保持時間は、前記振動体の振動の減衰時間に基づいて設定されている、楽器。
5. 請求項２乃至４のうちのいずれか１つに記載の楽器において、
   前記制御部は、前記振動体が振動していると判定したとき、前記増幅手段を所定の第２保持時間だけ無効化する、楽器。
6. 請求項５に記載の楽器において、
   前記励振手段は、移動して前記振動体をはじく可動部を備え、
   前記可動部の移動速度に応じて、前記第２保持時間が設定されている、楽器。

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