JP2017149506A - 負荷率表示装置及び建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】建設機械の負荷率の範囲の分割数に関係なく小型化が実現される負荷率表示装置を提供すること。
【解決手段】建設機械の負荷率表示装置は、鉛直方向又は水平方向に並んで配列される複数の照射部材を備え、前記照射部材のそれぞれは、複数の光色で光を照射可能であるとともに、前記建設機械の負荷率に対応して照射する前記光の光色を変化させる。前記照射部材のそれぞれは、他の照射部材と同時に、かつ、前記他の照射部材と同一の光色で、前記光を照射する。前記照射部材のぞれぞれは、少なくとも前記複数の光色の中の１つである特定色で前記光を照射する状態において、点滅する。
【選択図】図３

Description

本発明は、建設機械においてキャブの外表面に取付けられる負荷率表示装置、及び、その負荷率表示装置を備える建設機械に関する。

特許文献１には、建設機械であるクレーンにおいて、キャブの外表面に取付けられる外部負荷率表示装置（負荷率表示装置）が開示されている。この外部負荷率表示装置では、複数の照射部材が、水平方向（キャブの幅方向）に並んで配列される。外部負荷率表示装置では、クレーンの負荷率に対応して、光を照射する（すなわち点灯する）照射部材の数が変化したり、光を照射する照射部材が変化したりする。クレーンの周囲の作業者は、外部負荷率表示装置において光を照射する照射部材の数、又は、いずれの照射部材が光を照射するかに基づいて、クレーンの負荷率を把握する。また、クレーンの負荷率に対応して光を照射する（すなわち点灯する）照射部材が変化する場合、複数の照射部材は互いに対して異なる光色で光を照射する。

実開昭５８−１１７４８５号公報

前記特許文献１の負荷率表示装置では、負荷率の範囲の分割数と同一の数の照射部材を設ける必要がある。このため、負荷率が小さい範囲ごとに分割され、負荷率の範囲の分割数が多くなると、負荷率表示装置における照射部材の数も多くなる。照射部材の数が多くなることにより、負荷率表示装置が大型化する。負荷率表示装置が大型化することにより、負荷率表示装置が建設機械の周囲の建物等と干渉し易くなったり、走行車体の安定性が低下したりする可能性があり、建設機械での作業への影響が大きくなる。

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、建設機械の負荷率の範囲の分割数に関係なく小型化が実現される負荷率表示装置、及び、その負荷率表示装置を備える建設機械を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、建設機械においてキャブの外表面に取付けられる負荷率表示装置であって、鉛直方向又は水平方向に並んで配列される複数の照射部材を備え、前記照射部材のそれぞれは、複数の光色で光を照射可能であるとともに、前記建設機械の負荷率に対応して照射する前記光の光色を変化させ、前記照射部材のそれぞれは、他の照射部材と同時に、かつ、前記他の照射部材と同一の光色で、前記光を照射し、前記照射部材のぞれぞれは、少なくとも前記複数の光色の中の１つである特定色で前記光を照射する状態において、点滅する。

本発明によれば、建設機械の負荷率の範囲の分割数に関係なく小型化が実現される負荷率表示装置、及び、その負荷率表示装置を備える建設機械を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係るキャブを概略的に示す斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係る外部負荷率表示装置を作動する構成を概略的に示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係る外部負荷率表示装置をキャブの前方側から視た状態で示す概略図である。 図５は、第１の実施形態に係る外部負荷率表示装置の内部構成を示す概略図である。 図６は、第１の実施形態に係る外部負荷表示装置の作動制御における制御装置での処理を示すフローチャートである。 図７は、第２の実施形態に係る外部負荷率表示装置の内部構成を示す概略図である。 図８は、第２の実施形態の第１の変形例に係る外部負荷率表示装置の内部構成を示す概略図である。 図９は、第２の実施形態の第２の変形例に係る外部負荷率表示装置の内部構成を示す概略図である。 図１０は、第１の実施形態及び第２の実施形態のある変形例に係るキャブを概略的に示す斜視図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１乃至図６を参照して説明する。

図１は、第１の実施形態に係る建設機械の一例としてクレーン１を示す図である。図１に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２上に走行車体２に対して旋回可能に設けられる旋回体３と、を備える。また、旋回体３には、ブーム５の一端が取付けられている。ブーム５は、旋回体３と一緒に走行車体２に対して旋回可能であるとともに、旋回体３に対して起伏可能である。また、走行車体２上には、キャブ（運転室）７が設置され、キャブ７は、旋回体３と一緒に走行車体２に対して旋回可能である。

図２は、キャブ７の構成を示す図である。図２において、矢印Ｖ１側が鉛直上側であり、矢印Ｖ２側が鉛直下側である。また、図２おいて、矢印Ｘ１側がキャブ７（旋回体３）の前方側であり、矢印Ｘ２側がキャブ７（旋回体３）の後方側である。さらに、図２において、矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の方向が、キャブ７（旋回体３）の幅方向となる。

図２に示すように、キャブ７の外表面は、前方側を向く前方外表面１０を備える。前方外表面１０は、キャブ７の前方端を形成し、キャブ７において前方側の部位に設けられている。キャブ７は、フロントウィンドウ１１を備える。フロントウィンドウ１１の外表面は、前方側を向き、前方外表面１０の一部を形成する。キャブ７では、フロントウィンドウ１１は、枠部１２で囲まれている。枠部１２の外表面は、前方外表面１０の一部を形成する。

枠部１２は、一対の縦桟１３Ａ，１３Ｂ及び一対の横桟１５Ａ，１５Ｂを備える。縦桟１３Ａ，１３Ｂは、鉛直方向に沿って延設され、横桟１５Ａ，１５Ｂは、キャブ７の幅方向（水平方向）に沿って延設される。縦桟（第１の縦桟）１３Ａは、キャブ７の幅方向について一方側（矢印Ｗ１側）からフロントウィンドウ１１に取付けられ、縦桟（第２の縦桟）１３Ｂは、キャブ７の幅方向について他方側（矢印Ｗ２側）からフロントウィンドウ１１に取付けられる。また、横桟（第１の横桟）１５Ａは、鉛直上側からフロントウィンドウ１１に取付けられ、横桟（第２の横桟）１５Ｂは、鉛直下側からフロントウィンドウ１１に取付けられる。

また、キャブ７の前方外表面１０には、クレーン１の負荷率σを表示する外部負荷率表示装置（負荷率表示装置）２０が取付けられる。外部負荷率表示装置２０は、クレーン１の負荷率σをクレーン１の周囲の作業者に示す指標となる。本実施形態では、外部負荷率表示装置２０は、横桟１５Ａの外表面において、キャブ７の幅方向（水平方向）に沿って延設される。このため、キャブ７の前端部に設けられる前方外表面１０において上端部に、外部負荷率表示装置２０が配置される。また、前方外表面１０上では、外部負荷率表示装置２０は、フロントウィンドウ１１から外れた位置に配置され、フロントウィンドウ１１と重ならない。

図３は、外部負荷率表示装置２０を作動する構成を示す図である。図３に示すように、クレーン１には制御装置（演算装置）２１が設けられる。制御装置２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application specific integrated circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含むプロセッサ又は集積回路等、及び、記憶媒体を備え、演算処理、制御等を行う。また、クレーン１には、クレーン１の状態に関するパラメータを検出する検出器２２が設けられる。検出器２２での検出結果は、電気信号等によって制御装置２１に伝達される。制御装置２１は、検出器２２での検出結果に基づいて、クレーン１の負荷率σを算出する。

クレーン１のキャブ７の内部には、モニタ等の内部負荷率表示装置２３が設けられている。制御装置２１は、算出された負荷率σを内部負荷率表示装置２３に表示する。クレーン１の操作者は、内部負荷率表示装置２３での表示に基づいて、クレーン１の負荷率σを把握する。また、制御装置２１は、算出された負荷率σに基づいて、外部負荷率表示装置２０の作動を制御する。クレーン１の周囲の作業者は、外部負荷率表示装置２０の作動状態に基づいて、クレーン１の負荷率σを把握する。

また、クレーン１には、ＰＴＯ（パワーテイクオフ）装置２５及びＰＴＯ切替えスイッチ２６が設けられている。ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮであるか否かは、キャブ７内での操作によって切替えられる。制御装置２１は、ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮであるか否かに基づいて、ＰＴＯ装置２５の駆動を制御する。ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＦＦの状態では、ＰＴＯ装置２５は駆動されず、エンジン（図示しない）からの動力は、クレーン１の走行のみに用いられる。このため、エンジンからの動力がＰＴＯ装置２５によって取出されず、旋回体３及びブーム５等のクレーン１の作業機は作動されない。一方、ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮの状態では、ＰＴＯ装置２５が駆動される。これにより、エンジンからの動力がＰＴＯ装置２５によって取出され、取出された動力が、旋回体３の旋回及びブーム５の起伏等のクレーン１の作業機の作動に用いられる。また、制御装置２１は、ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＦＦの状態（すなわち、ＰＴＯ装置２５でエンジンからの動力が取出されない状態）では、外部負荷率表示装置２０の作動を停止する。

図４及び図５は、外部負荷率表示装置２０の構成を示す図である。図４は、キャブ７の前方側から視た状態を示し、図５は、内部構成を示す。図４及び図５に示すように、外部負荷率表示装置２０は、複数（本実施形態では６つ）の照射部材３１Ａ〜３１Ｆを備える。照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、キャブ７（旋回体３）の幅方向（水平方向）に並んで配列されている。照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、キャブ７の幅方向について互いに対して離れて配置され、本実施形態では略等間隔で配置されている。照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、隣設される照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する１つ又は２つ）に対して間隔Ｌを有する。

照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、フルカラーＬＥＤ等の多色発光要素（３２Ａ〜３２Ｆの対応する１つ）を備える。多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆは、外部負荷率表示装置２０の内部に配置され、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれは、複数の光色（本実施形態では緑、黄及び赤の三色）で光を発光可能である。ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮの状態では、制御装置２１は、算出された負荷率σに基づいて、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれの発光を制御し、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれにおいて発光される光の光色を調整する。また、制御装置２１での制御によって、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれは、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）の多色発光要素（３２Ａ〜３２Ｆの対応する５つ）と同時に、かつ、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）の多色発光要素（３２Ａ〜３２Ｆの対応する５つ）と同一の光色で発光する。例えば、多色発光要素３２Ａが緑で発光している状態では、他の多色発光要素３２Ｂ〜３２Ｆも緑で同時に発光する。

照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、多色発光要素（３２Ａ〜３２Ｆの対応する１つ）で発光された光色で光を照射する。また、外部負荷率表示装置２０は、キャブ７の前方側を向くフロントパネル３０を備える。フロントパネル３０は、照射部材３１Ａ〜３１Ｆから照射される光の出射面を形成する。照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、フロントパネル３０において対応する出射領域（ＺＡ〜ＺＦの対応する１つ）から照射される光を出射する。出射領域ＺＡ〜ＺＦは、キャブ７の幅方向について互いに対して離れて配置され、本実施形態では略等間隔で配置されている。出射領域ＺＡ〜ＺＦのそれぞれは、隣設される出射領域（ＺＡ〜ＺＦの対応する１つ又は２つ）に対して間隔Ｍを有する。ここで、間隔Ｍは、前述の間隔Ｌと略同一の大きさとなる。

多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれが複数の光色で光を発光可能であるため、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、複数の光色（本実施形態では緑、黄及び赤の三色）で光を照射可能である。また、制御装置２１によって多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれの発光が前述のように制御されるため、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、クレーン１の負荷率σに対応して、照射する光の光色を変化させる。さらに、制御装置２１によって多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれの発光が前述のように制御されるため、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）と同時に、かつ、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）と同一の光色で、光を照射する。例えば、照射部材３１Ａが緑で光を照射している状態では、他の照射部材３１Ｂ〜３１Ｆも緑で光を照射する。

本実施形態では、制御装置２１での制御によって、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれは、複数の光色の１つである特定色（例えば赤）の光を発光する状態において、周期的に点滅する。これにより、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、特定色（例えば赤）で光を照射する状態（すなわち、特定色で点灯する状態）において、周期的に点滅する。

なお、前述した多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれの発光の制御、及び、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでの光の照射の制御は、ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮの状態（すなわち、ＰＴＯ装置２５でエンジンからの動力が取出されている状態）でのみ、行われる。ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＦＦの状態（すなわち、ＰＴＯ装置２５でエンジンからの動力が取出されない状態）では、外部負荷率表示装置２０が作動されないため、いずれの多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆも発光しない。したがって、ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＦＦの状態では、いずれの照射部材３１Ａ〜３１Ｆも、光を照射しない（点灯しない）。

次に、本実施形態の外部負荷率表示装置２０及びクレーン（建設機械）１の作用及び効果について、説明する。図６は、外部負荷表示装置２０の作動制御における制御装置２１での処理を示す図である。外部負荷表示装置２０を作動させる際には、制御装置２１は、ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮであるか否かを検出する（ステップＳ１０１）。これにより、ＰＴＯ装置２５でエンジンからの動力が取出されているか否か、及び、旋回体３及びブーム５等のクレーン１の作動機がエンジンの動力によって作動されているか否かが、判断される。ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＦＦの場合は（ステップＳ１０１−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０１に戻る。すなわち、制御装置２１は、ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮになるまで、待機する。

ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮの場合は（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、制御装置２１は、検出器２２で検出結果としてクレーン１の状態に関するパラメータ等を取得する（ステップＳ１０２）。そして、制御装置２１は、取得した検出結果に基づいて、クレーン１の負荷率σを算出する（ステップＳ１０３）。そして、制御装置２１は、算出された負荷率σが第１の閾値σｔｈ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ１０４）。負荷率σが第１の閾値σｔｈ１より小さい場合は（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、制御装置２１は、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆを制御することにより、全ての多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆにおいて緑の光を同時に発光させる（ステップＳ１０５）。これにより、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、緑の光を同時に照射する。

負荷率σが第１の閾値σｔｈ１以上の場合は（ステップＳ１０４−Ｎｏ）、制御装置２１は、負荷率σが第２の閾値σｔｈ２より小さいか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここで、第２の閾値σｔｈ２は、第１の閾値σｔｈ１より大きい。負荷率σが第２の閾値σｔｈ２より小さい場合は（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、制御装置２１は、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆを制御することにより、全ての多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆにおいて黄の光を同時に発光させる（ステップＳ１０７）。これにより、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、黄の光を同時に照射する。負荷率σが第２の閾値σｔｈ２以上の場合は（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、制御装置２１は、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆを制御することにより、全ての多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆにおいて赤の光を同時に発光させる（ステップＳ１０８）。そして、制御装置２１は、全ての多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆを周期的に点滅させる（ステップＳ１０９）。これにより、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、赤の光を同時に照射するとともに、周期的に点滅する。

ステップＳ１０５、Ｓ１０７又はＳ１０９の処理が行われると、制御装置２１は、外部負荷率表示装置２０の作動制御を終了するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。作動制御を継続する場合は（ステップＳ１１０−Ｎｏ）、処理はステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２以降の処理を再び行う。なお、ステップＳ１０３で算出された負荷率σは、内部負荷率表示装置２３に表示される。

前述のように外部負荷率表示装置２０の作動制御が行われることにより、本実施形態では、クレーン１の周囲の作業者は、照射部材３１Ａ〜３１Ｆが緑の光を同時に照射することに基づいて、クレーン１の負荷率σが第１の閾値σｔｈ１より小さい範囲であることを把握する。また、クレーン１の周囲の作業者は、照射部材３１Ａ〜３１Ｆが黄の光を同時に照射することに基づいて、クレーン１の負荷率σが第１の閾値σｔｈ１以上で第２の閾値σｔｈ２より小さい範囲であることを把握し、照射部材３１Ａ〜３１Ｆが赤の光を同時に照射することに基づいて、クレーン１の負荷率σが第２の閾値σｔｈ２以上の範囲であることを把握する。

また、本実施形態では、負荷率σの範囲の分割数と同一の数の光色で多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれが光を発光可能であればよく、負荷率σの範囲の分割数と同一の数の光色で照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれが光を照射可能であればよい。このため、負荷率σの範囲の分割数と同一の数の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）を設ける必要がない。したがって、負荷率σの範囲の分割数が多くなっても、照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）の数を多くする必要はない。照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）の数が多くならないことにより、外部負荷率表示装置２０の小型化が容易に実現される。すなわち、負荷率σの範囲の分割数に関係なく、外部負荷率表示装置２０の小型化が容易に実現される。

外部負荷率表示装置２０が小型化することにより、外部負荷率表示装置２０がクレーン（建設機械）１の周囲の建物等と干渉し難くなるとともに、作業機を作動せる作業時において走行車体２の安定性が向上する。これにより、旋回体３及びブーム５等の作業機を作動させる作業において、外部負荷率表示装置２０の影響が低減され、安定して作業が行われる。

また、本実施形態では、複数の照射部材３１Ａ〜３１Ｆが設けられ、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、負荷率σに基づいて、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）と同時に、かつ、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）と同一の光色で、光を照射する。このため、ある照射部材（例えば３１Ａ）において照射される光の光色が識別し難い場合でも、他の照射部材（例えば３１Ｆ）において照射される光の光色に基づいて、クレーン１の周囲の作業者は、クレーン１の負荷率σを把握可能となる。

また、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、赤（特定色）の光を照射する状態において、周期的に点滅する。このため、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆにおいて照射される光の光色が識別し難い場合でも、照射部材３１Ａ〜３１Ｆが点滅することに基づいて、クレーン１の周囲の作業者は、負荷率σが第２の閾値σｔｈ２以上の範囲であることを把握可能となる。すなわち、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆにおいて照射される光の光色が識別し難い場合でも、クレーン１の負荷率σが大きい状態を、クレーン１の周囲の作業者は把握可能となる。

また、本実施形態では、ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＦＦの状態（すなわち、ＰＴＯ装置２５でエンジンからの動力が取出されない状態）では、外部負荷率表示装置２０が作動されない。このため、走行時において照射部材３１Ａ〜３１Ｆから光が照射される等の誤作動が、有効に防止される。

また、本実施形態では、多色発光要素３２Ａ〜３２ＦとしてフルカラーＬＥＤを用いることにより、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれにおいて発光での消費電力が低減される。これにより、外部負荷率表示装置２０で消費される電力が低減される。外部負荷率表示装置２０の消費電力が低減されることにより、クレーン１において外部負荷率表示装置２０以外の電気系統で用いられる電力を増大させることが可能となる。

また、本実施形態では、外部負荷率表示装置２０は、横桟１５Ａの外表面に配置され、キャブ７の前端部に設けられる前方外表面１０において上端部に設けられる。このため、クレーン１の周囲の作業者は、外部負荷率表示装置２０を視認し易い。また、外部負荷率表示装置２０は、横桟１５Ａの外表面においてキャブ７の幅方向（水平方向）に沿って延設され、フロントウィンドウ１１から外れた位置に配置される。このため、キャブ７内の操作者の視界が外部負荷率表示装置２０によって妨げられず、操作者の視界が確保される。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図７は、本実施形態の外部負荷率表示装置２０の内部構成を示す図である。本実施形態でも、複数の照射部材３１Ａ〜３１Ｆが設けられ、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、複数（本実施形態では緑、黄及び赤の三色）の光色で光を照射することが可能である。ただし、本実施形態では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれに多色発光要素（３２Ａ〜３２Ｆの対応する１つ）が設けられず、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、複数（本実施形態では３つ）の単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）を備える。単色発光要素３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆ，３５Ａ〜３５Ｆのそれぞれは、例えばＬＥＤであり、単一の光色でのみ光を発光可能である。照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）は互いに対して異なる光色で光を発光する。例えば、照射部材３１Ａでは、単色発光要素３３Ａ，３４Ａ，３５Ａが互いに対して異なる光色で光を発光する。

単色発光要素３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆ，３５Ａ〜３５Ｆのそれぞれには、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）のそれぞれに１つずつ、同一の光色で光を発光する同順位の単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する５つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する５つ又は３５Ａ〜３５Ｆの対応する５つ）が存在する。例えば、単色発光要素３３Ａは、単色発光要素３３Ｂ〜３３Ｆと同順位であり、第１の順位の単色発光要素となる。第１の順位の単色発光要素３３Ａ〜３３Ｆのそれぞれは、緑で光を発光する。また、単色発光要素３４Ａは、単色発光要素３４Ｂ〜３４Ｆと同順位であり、第２の順位の単色発光要素となる。第２の順位の単色発光要素３４Ａ〜３４Ｆのそれぞれは、黄で光を発光する。さらに、単色発光要素３５Ａは、単色発光要素３５Ｂ〜３５Ｆと同順位であり、第３の順位の単色発光要素となる。第３の順位の単色発光要素３５Ａ〜３５Ｆのそれぞれは、赤で光を発光する。

ＰＴＯ切替えスイッチ２６がＯＮの状態では、制御装置２１は、算出された負荷率σに基づいて、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）の中のいずれを発光させるか調整する。すなわち、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、クレーン１の負荷率σに対応して、発光する単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ又は３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が変化する。例えば、照射部材３１Ａでは、負荷率σに対応して、単色発光要素３３Ａ，３４Ａ，３５Ａのいずれが発光するかが変化する。また、制御装置２１での制御によって、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）のそれぞれは、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）の同順位の単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する５つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する５つ又は３５Ａ〜３５Ｆの対応する５つ）と同時に発光する。例えば、照射部材３１Ａにおいて単色発光要素３３Ａが発光する状態では、単色発光要素３３Ａと同順位の単色発光要素３３Ｂ〜３３Ｆが同時に発光する。この際、第１の順位の単色発光要素３３Ａ〜３３Ｆの全てが、緑で光を同時に発光する。

本実施形態では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）は、キャブ７（旋回体３）の幅方向（水平方向）に並んで配列されている。また、本実施形態では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が略等間隔で配置されている。照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、隣設される単色発光要素（３３Ａ〜３５Ａの対応する２つ、３３Ｂ〜３５Ｂの対応する２つ、３３Ｃ〜３５Ｃの対応する２つ、３３Ｄ〜３５Ｄの対応する２つ、３３Ｅ〜３５Ｅの対応する２つ又は３３Ｆ〜３５Ｆの対応する２つ）は互いに対して間隔Ｐを有する。間隔Ｐは、互いに対して隣設される照明部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する２つ）の間隔Ｌに比べて極度に小さく、微小である。したがって、間隔Ｐは、互いに対して隣設される出射領域（ＺＡ〜ＺＦの対応する２つ）の間隔Ｍと比較しても、極度に小さい。

照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、発光している単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ又は３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）の光色で光を照射する。したがって、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、いずれの単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が発光しているかに対応して、照射される光の光色が変化する。また、本実施形態では、間隔Ｐが微小であるため、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、いずれの単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が発光しても、フロントパネル３０における光の出射領域（ＺＡ〜ＺＦの対応する１つ）は略同一となる。すなわち、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、いずれの単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が発光しても、対応する出射領域（ＺＡ〜ＺＦの対応する１つ）から光が出射される（照射される）。例えば、照射部材３１Ａは、いずれの単色発光要素３３Ａ，３４Ａ，３５Ａが発光しているかに関係なく、出射領域ＺＡから光を出射する。

本実施形態では、制御装置２１によって、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、クレーン１の負荷率σに対応して、発光する単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ又は３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が変化する。このため、本実施形態でも、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、クレーン１の負荷率σに対応して、照射する光の光色を変化させる。さらに、本実施形態では、制御装置２１によって、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）のそれぞれは、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）の同順位の単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する５つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する５つ又は３５Ａ〜３５Ｆの対応する５つ）と同時に発光する。このため、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）と同時に、かつ、他の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する５つ）と同一の光色で、光を照射する。例えば、照射部材３１Ａが緑で光を照射している状態では、他の照射部材３１Ｂ〜３１Ｆも緑で光を照射する。

また、本実施形態では、制御装置２１での制御によって、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、特定色（例えば赤）の光を発光可能な単色発光要素（例えば３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が、光を発光している際に、周期的に点滅する。これにより、本実施形態でも、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、特定色（例えば赤）で光を照射する状態（すなわち、特定色で点灯する状態）において、周期的に点滅する。

本実施形態でも、外部負荷表示装置２０の作動制御において、クレーン１の負荷率σが算出され（ステップＳ１０３）、負荷率σが第１の閾値σｔｈ１より小さいか否か（ステップＳ１０４）、及び、負荷率σが第２の閾値σｔｈ２より小さいか否か（ステップＳ１０６）が、判断される。本実施形態では、負荷率σが第１の閾値σｔｈ１より小さい場合は（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５において、制御装置２１は、第１の順位の単色発光要素３３Ａ〜３３Ｆの全てを同時に発光させる。これにより、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、緑の光を同時に照射する。

また、負荷率σが第１の閾値σｔｈ１以上で、かつ、第２の閾値σｔｈ２より小さい場合は（ステップＳ１０４−Ｎｏ及びＳ１０６−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において、制御装置２１は、第２の順位の単色発光要素３４Ａ〜３４Ｆの全てを同時に発光させる。これにより、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、黄の光を同時に照射する。さらに、負荷率σが第２の閾値σｔｈ２以上の場合は（ステップＳ１０４−Ｎｏ及びＳ１０６−Ｎｏ）、ステップＳ１０８において、制御装置２１は、第３の順位の単色発光要素３４Ａ〜３４Ｆの全てを同時に発光させる。そして、ステップＳ１０９において、制御装置２１は、第３の順位の単色発光要素３４Ａ〜３４Ｆの全てを周期的に点滅させる。これにより、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、赤の光を同時に照射するとともに、周期的に点滅する。

前述のように外部負荷率表示装置２０の作動制御が行われることにより、本実施形態でも、クレーン１の周囲の作業者は、照射部材３１Ａ〜３１Ｆが緑の光を同時に照射することに基づいて、クレーン１の負荷率σが第１の閾値σｔｈ１より小さい範囲であることを把握する。また、クレーン１の周囲の作業者は、照射部材３１Ａ〜３１Ｆが黄の光を同時に照射することに基づいて、クレーン１の負荷率σが第１の閾値σｔｈ１以上で第２の閾値σｔｈ２より小さい範囲であることを把握し、照射部材３１Ａ〜３１Ｆが赤の光を同時に照射することに基づいて、クレーン１の負荷率σが第２の閾値σｔｈ２以上の範囲であることを把握する。

前述のような構成を備え、かつ、前述のような作動制御が行われることにより、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用及び効果を奏する。また、本実施形態では、単色発光要素３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆ，３５Ａ〜３５ＦとしてＬＥＤを用いることにより、単色発光要素３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆ，３５Ａ〜３５Ｆのそれぞれにおいて発光での消費電力が低減される。これにより、外部負荷率表示装置２０で消費される電力が低減される。外部負荷率表示装置２０の消費電力が低減されることにより、クレーン１において外部負荷率表示装置２０以外の電気系統で用いられる電力を増大させることが可能となる。

（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）は、キャブ７（旋回体３）の幅方向（水平方向）に並んで配列されているが、これに限るものではない。例えば、図８に示す第２の実施形態の第１の変形例では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）は、鉛直方向に並んで配列されている。また、図９に示す第２の実施形態の第２の変形例では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）は、照射部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する１つ）の中心軸回りに沿って同心状に配列されている。

これらの変形例のそれぞれにおいても、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、隣設される単色発光要素（３３Ａ〜３５Ａの対応する２つ、３３Ｂ〜３５Ｂの対応する２つ、３３Ｃ〜３５Ｃの対応する２つ、３３Ｄ〜３５Ｄの対応する２つ、３３Ｅ〜３５Ｅの対応する２つ又は３３Ｆ〜３５Ｆの対応する２つ）は互いに対して間隔Ｐを有する。そして、間隔Ｐは、互いに対して隣設される照明部材（３１Ａ〜３１Ｆの対応する２つ）の間隔Ｌに比べて極度に小さく、微小である。このため、これらの変形例のそれぞれにおいても、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、いずれの単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が発光しても、フロントパネル３０における光の出射領域（ＺＡ〜ＺＦの対応する１つ）は略同一となる。すなわち、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれでは、いずれの単色発光要素（３３Ａ〜３３Ｆの対応する１つ、３４Ａ〜３４Ｆの対応する１つ及び３５Ａ〜３５Ｆの対応する１つ）が発光しても、対応する出射領域（ＺＡ〜ＺＦの対応する１つ）から光が出射される（照射される）。

（その他の変形例）
前述の実施形態等では、外部負荷率表示装置２０は、横桟１５Ａの外表面において、キャブ７の幅方向（水平方向）に沿って延設されているが、これに限るものではない。例えば、図１０に示す第１の実施形態及び第２の実施形態のある変形例では、外部負荷率表示装置２０は、縦桟１３Ａの外表面において、鉛直方向に沿って延設される。本変形例では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆは、鉛直方向に並んで配列されている。

本変形例では、外部負荷率表示装置２０は、縦桟１３Ａの上端部に配置され、キャブ７の前端部に設けられる前方外表面１０において上端部に設けられる。このため、本変形例でも、クレーン１の周囲の作業者は、外部負荷率表示装置２０を視認し易い。また、本変形例でも外部負荷率表示装置２０は、フロントウィンドウ１１から外れた位置に配置される。このため、キャブ７内の操作者の視界が外部負荷率表示装置２０によって妨げられず、操作者の視界が確保される。

また、ある変形例では、外部負荷率表示装置２０は、縦桟１３Ｂの外表面において、鉛直方向に沿って延設されてもよい。この場合、外部負荷率表示装置２０は、縦桟１３Ｂの上端部に配置される。

また、前述の実施形態では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、特定色（例えば赤）の光を照射する状態においてのみ、周期的に点滅するが、これに限るものではない。例えば、ある変形例では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、いずれの光色（例えば緑、黄、赤の全て）の光を照射する状態でも、周期的に点滅する。本変形例では、制御装置２１は、多色発光要素３２Ａ〜３２Ｆのそれぞれの発光、又は、単色発光要素３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆ，３５Ａ〜３５Ｆのそれぞれの発光を制御することにより、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて点滅の周期を調整する。そして、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて、クレーン１の負荷率σに対応して、点滅の周期が変化する。このため、クレーンの負荷率σに対応して照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて照射する光の光色が変化すると、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれにおいて点滅の周期も変化する。

例えば、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれが黄の光を照射する状態（負荷率σが第１の閾値σｔｈ１以上で、かつ、第２の閾値σｔｈ２より小さい状態）では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれが緑の光を照射する状態（負荷率σが第１の閾値σｔｈ１より小さい状態）に比べて、点滅の周期が短くなる。そして、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれが赤の光を照射する状態（負荷率σが第２の閾値σｔｈ２以上の状態）では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれが黄の光を照射する状態に比べて、点滅の周期が短くなる。前述のように作動制御が行われることにより、本変形例では、全ての照射部材３１Ａ〜３１Ｆにおいて照射される光の光色が識別し難い場合でも、照射部材３１Ａ〜３１Ｆが点滅する周期に基づいて、クレーン１の周囲の作業者は、負荷率σを適切に把握可能となる。

また、前述の実施形態等では、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、三色で光を照射可能であるが、これに限るものではない。例えば、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、二色で光を照射可能であってもよく、四色以上で光を照射可能であってもよい。ただし、いずれの場合においても、照射部材３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれが照射可能な光色の数は、クレーン１の負荷率σの範囲の分割数と同一である。

また、照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）の数も、６つに限るものではない。例えば、外部負荷率表示装置２０に設けられる照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）の数は、２つ以上５つ以下であってもよく、外部負荷率表示装置２０の小型化が実現される構成であれば、照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）が７つ以上設けられてもよい。

前述の実施形態等では、建設機械（１）においてキャブ（７）の外表面に、負荷率表示装置（２０）が取付けられる。負荷率表示装置（２０）は、鉛直方向又は水平方向に並んで配列される複数の照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）を備え、照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）のそれぞれは、複数の光色で光を照射可能であるとともに、建設機械（１）の負荷率（σ）に対応して照射する光の光色を変化させる。照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）のそれぞれは、他の照射部材と同時に、かつ、他の照射部材と同一の光色で、光を照射する。照射部材（３１Ａ〜３１Ｆ）のぞれぞれは、少なくとも複数の光色の中の１つである特定色で光を照射する状態において、点滅する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

１…クレーン、７…キャブ、２０…外部負荷率表示装置、３１Ａ〜３１Ｆ…照射部材、３２Ａ〜３２Ｆ…多色発光要素、３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆ，３５Ａ〜３５Ｆ…単色発光要素。

Claims (5)

1. 建設機械においてキャブの外表面に取付けられる負荷率表示装置であって、
   鉛直方向又は水平方向に並んで配列される複数の照射部材を具備し、
   前記照射部材のそれぞれは、複数の光色で光を照射可能であるとともに、前記建設機械の負荷率に対応して照射する前記光の光色を変化させ、
   前記照射部材のそれぞれは、他の照射部材と同時に、かつ、前記他の照射部材と同一の光色で、前記光を照射し、
   前記照射部材のぞれぞれは、少なくとも前記複数の光色の中の１つである特定色で前記光を照射する状態において、点滅する、
   負荷率表示装置。
2. 前記照射部材のそれぞれは、前記複数の光色で前記光を発光可能な多色発光要素を備え、
   前記照射部材のそれぞれにおいて前記多色発光要素は、前記他の照射部材の前記多色発光要素と同時に、かつ、前記他の照射部材の前記多色発光要素と同一の光色で発光する、
   請求項１の負荷率表示装置。
3. 前記照射部材のそれぞれは、互いに対して異なる光色で前記光を発光する複数の単色発光要素であって、それぞれが単一の光色でのみ前記光を発光可能な単色発光要素を備え、
   前記単色発光要素のそれぞれには、前記他の照射部材のそれぞれに１つずつ、同一の光色で前記光を発光する同順位の単色発光要素が存在し、
   前記照射部材のそれぞれにおいて互いに対して隣設される前記単色発光要素の間隔は、互いに対して隣設される前記照射部材の間隔に比べて、小さく、
   前記照射部材のそれぞれでは、前記建設機械の前記負荷率に対応して、発光する前記単色発光要素が変化し、
   前記照射部材のそれぞれでは、前記単色発光要素のそれぞれは、前記他の照射部材の前記同順位の単色発光要素と同時に発光する、
   請求項１の負荷率表示装置。
4. 請求項１の負荷率表示装置と、
   外表面に前記負荷率表示装置が取付けられるキャブと、
   を具備する建設機械。
5. 前記キャブは、外表面が前方側を向くフロントウィンドウと、前記フロントウィンドウを囲む枠部と、を備え、
   前記枠部は、前記鉛直方向に沿って延設され、幅方向について一方側から前記フロントウィンドウに取付けられる第１の縦桟と、前記鉛直方向に沿って延設され、幅方向について他方側から前記フロントウィンドウに取付けられる第２の縦桟と、前記幅方向に沿って延設され、鉛直上側から前記フロントウィンドウに取付けられる横桟と、を備え、
   前記負荷率表示装置は、前記照射部材が前記鉛直方向に並んで配列されるとともに、前記第１の縦桟又は前記第２の縦桟において前記鉛直方向に沿って延設される、又は、前記照射部材が前記水平方向に並んで配列されるとともに、前記横桟において前記幅方向に沿って延設される、
   請求項４の建設機械。