CN111519506B - 铣刨刀具磨损提示方法和铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铣刨刀具磨损提示方法和铣刨机。其中，铣刨刀具磨损提示方法用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具，铣刨刀具磨损提示方法包括：获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；根据位置信息和磨损状态信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态；根据位置和子状态，输出提示信息，其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息。通过本发明的技术方案，可实现铣刨刀具的动态监测，且能够对铣刨刀具在整个使用周期内不同阶段的磨损状态进行识别并输出提示信息，便于操作人员全面了解铣刨刀具的磨损状态，且能够对铣刨刀具进行定位，便于维护和更换。

Description

铣刨刀具磨损提示方法和铣刨机

技术领域

本发明涉及铣刨机技术领域，具体而言，涉及一种铣刨刀具磨损提示方法和一种铣刨机。

背景技术

目前，铣刨机在进行铣削作业过程中，铣刨刀具容易磨损，当铣刨刀具发生严重磨损时，将会影响施工作业的质量和效率。为及时对磨损严重的铣刨刀具进行更换，需设置专门的监测系统对铣刨刀具的磨损程度进行监测。现有技术中的检测铣刨刀具磨损状态的方案，仅在铣刨刀具达到磨损极限时给出提示，无法提供铣刨刀具整个使用周期内不同阶段的磨损状态，且对严重磨损的铣刨刀具的定位准确性低，需配合人工检查进行定位，提示作用有限。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种铣刨刀具磨损提示方法。

本发明的另一个目的在于提供一种铣刨机。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种铣刨刀具磨损提示方法，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具，铣刨刀具磨损提示方法包括：步骤S100：获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；步骤S200：根据位置信息和磨损状态信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态；步骤S300：根据位置和子状态，输出提示信息，其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息。

根据本发明第一方面技术方案，铣刨刀具磨损提示方法用于具有铣刨鼓的铣刨机，且铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具。在铣刨刀具磨损提示方法中，通过步骤S100，获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息以及磨损状态信息，以为确定铣刨刀具的具体位置和磨损状态提供依据。其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息，例如，根据铣刨刀具不同的磨损程度设置的等级或挡位。通过步骤S200，对铣刨刀具的位置信息和磨损状态信息进行分析，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置以及子状态，进而通过步骤S300输出提示信息，以对铣刨机的操作人员进行提醒，使操作人员能够及时获知铣刨刀具的磨损状态，以便于及时对处于严重磨损状态的铣刨刀具进行更换，防止对铣刨机的正常施工作业造成影响。其中，严重磨损指铣刨刀具发生损坏或磨损程度超出正常使用规定的限度。

本方案中的铣刨刀具磨损提示方法，可以对铣刨刀具在整个使用周期内的磨损状态进行监控和提示，可使操作人员获知铣刨刀具在各个阶段的磨损状态，从而对铣刨刀具的使用寿命做出预判，便于提前进行维护和更换操作，以降低在施工过程中铣刨刀具发生严重磨损的可能性。此外，还可确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置，减少了人工检查的工作量，有利于提高效率。

另外，本发明提供的上述技术方案中的铣刨刀具磨损提示方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，铣刨机包括指示灯装置，指示灯装置包括多组指示灯，每组指示灯对应于铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具，且每组指示灯能够显示多个代表不同子状态的颜色，步骤S300：根据位置和子状态，输出提示信息，具体包括：步骤S310：根据位置，确定指示灯装置上与位置对应的指示灯；步骤S320：根据子状态，确定指示灯应显示的颜色；步骤S330：控制指示灯通电并显示颜色。

在该技术方案中，铣刨机还包括指示灯装置，用于输出提示信息。其中，指示灯装置包括多组指示灯，每组指示灯对应于铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具，且每组指示灯能够显示多个颜色，不同的颜色代表铣刨刀具不同的子状态。在铣刨刀具磨损提示方法中，步骤S300具体包括步骤S310至步骤S330，根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置，确定指示灯装置与该位置对应的指示灯，从而确定铣刨刀具与指示灯装置中的指示灯的对应关系，以通过不同组的指示灯代表位于铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具。根据铣刨刀具的子状态，确定指示灯装置中与该子状态对应的颜色，进而控制该组指示灯显示该颜色，以使指示灯的颜色作为提示信息，对操作人员进行提醒，从而使操作人员能够及时获知铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具的磨损状态，特别是可根据铣刨刀具的子状态获知铣刨刀具整体使用周期内各个阶段的磨损等级或挡位，便于对即将发生严重磨损的铣刨刀具提前进行维护或更换，可进一步降低铣刨刀具对铣刨机的施工作业的影响。

在上述技术方案中，步骤S320：根据子状态，确定指示灯的颜色，具体包括：步骤S321：根据位置中磨损程度最高的铣刨刀具的子状态，确定指示灯应显示的颜色。

在该技术方案中，对铣刨刀具磨损提示方法中的步骤S320做了进一步改进，通过位于该位置的所有铣刨刀具中磨损程度最高的铣刨刀具子状态，代表位于该位置的所有铣刨刀具的磨损程度，进而根据该子状态确定指示灯的颜色，且在后续步骤中控制指示灯根据该颜色进行显示，可及时提醒操作人员铣刨鼓上磨损最严重的铣刨刀具，以在位于同一区域位置的多个铣刨刀具的磨损程度不同时，防止发生遗漏，使操作人员对铣刨刀具进行排查并优先对磨损程度最严重的铣刨刀具进行维护或更换，从而进一步提高了铣刨刀具磨损提示方法的准确性。

在上述技术方案中，铣刨机包括显示设备，显示设备能够以图形的形式显示铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具，且图形能够显示多个代表不同子状态的颜色和/或尺寸，步骤S300：根据位置和子状态，输出提示信息，具体包括：步骤S340：根据该位置，确定显示设备中与铣刨刀具对应的图形；步骤S350：根据子状态，确定图形的颜色和/或尺寸；步骤S360：控制显示设备以该颜色和/或尺寸显示该图形并显示文字提示信息。

在该技术方案中，铣刨刀具包括显示设备，用于输出提示信息。显示设备能够以图形的形式显示铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具，并能够通过图形的不同颜色和/或尺寸代表铣刨刀具不同的子状态，从而显示铣刨刀具的位置信息和磨损状态信息。铣刨刀具磨损提示方法中的步骤S300具体包括步骤S340至步骤S360。根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置，确定显示设备中与铣刨刀具对应的图形；根据铣刨刀具的子状态确定显示设备中的图形的颜色和/或尺寸，从而确定显示设备中的显示内容，进而通过显示设备以该颜色和/或尺寸显示该图形，通过颜色和/或尺寸标识铣刨刀具不同的磨损状态，可使显示内容更加直观和形象，同时显示文字提示信息，以对操作人员进行提醒，并可通过文字对铣刨刀具的磨损状态进行解释说明，有利于操作人员对显示设备的提示信息的理解。其中，显示内容的显示形式可以是常驻显示，也可以是闪烁显示或滚动显示，以吸引操作人员的注意力。显示设备中还可以生成铣刨鼓整体的模拟图形，模拟图形中的各个部位与铣刨鼓的各个部位相对应，以通过模拟图形中各个部位的颜色代表铣刨鼓不同部位上的铣刨刀具的磨损状态，显示设备输出的提示信息更加直观、形象。文字提示内容可以包括当前磨损状态、预计使用时长、推荐更换方案或其他其实内容。

在上述技术方案中，铣刨机包括语音设备，步骤S300：根据位置和子状态，输出提示信息，具体包括：步骤S370：根据位置和子状态，控制语音设备输出语音提示信息。

在该技术方案中，铣刨机包括语音设备，用于输出提示信息。铣刨刀具磨损提示方法中的步骤S300具体包括步骤S370，通过控制语音设备根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态，输出语音提示信息，以通过语音的形式对操作人员进行提醒，使操作人员及时获知铣刨刀具的磨损状态。本方法中的语音提示信息可以被动形式为操作人员所接收，操作人员无需主动观测或操作任何设备，即可接收到语音提示信息中的内容，可减少提示信息的传输对操作人员的正常操作产生的影响，有利于提高提示信息的传输效率。

本发明第二方面技术方案中提供了一种铣刨机，包括：铣刨机车体，铣刨机车体设有驾驶室；铣刨鼓，设于铣刨机车体的底部，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具；提示装置，设于驾驶室内，用于输出提示信息；检测装置，与铣刨机车体相连接，用于检测铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；控制器，与检测装置和提示装置电连接，以根据位置信息和磨损状态信息控制提示装置输出提示信息。

根据本发明第二方面技术方案，铣刨机包括铣刨机车体、铣刨鼓、检测装置、提示装置和控制器。铣刨机车体用于承载铣刨机的各个作业系统，并实现铣刨机的行驶。铣刨机车体上设有驾驶室，以便于操作人员乘坐以及对铣刨机进行驾驶操作。铣刨鼓设于铣刨机车体的底部，用于对路面进行铣削操作。具体地，铣刨鼓的外表面设有多个铣刨刀具，通过多个铣刨刀具随铣刨鼓进行转动，对路面进行铣削作业。检测装置连接于铣刨机车体上，用以检测铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息。提示装置设于驾驶室内，用于输出提示信息。控制器与检测装置和提示装置电连接，以根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息，控制提示装置输出相应的提示信息，以对操作人员进行提醒，便于操作人员及时获知铣刨刀具的磨损状态，并及时对发生严重磨损的铣刨刀具进行更换，防止对铣刨机的正常施工作业造成影响。其中，严重磨损指铣刨刀具发生损坏或磨损程度超出正常使用规定的限度。

需要说明的是，检测装置可以是影像采集装置、测温装置或其他可检测铣刨刀具的位置信息和磨损状态信息的设备。此外，电连接的形式可以是有线连接或无线连接。

在上述技术方案中，检测装置包括：影像采集装置，连接于铣刨机车体，用于采集铣刨刀具完成铣削的待识别路面的影像信息，其中，影像采集装置与控制器电连接，控制器根据影像信息确定位置信息和磨损状态信息。

在该技术方案中，通过在铣刨机车体上设置影像采集装置，以对铣刨刀具完成铣削作业的待识别路面进行影像采集，形成影像信息。通过设置影像采集装置与控制器电连接，使得控制器可通过分析影像信息中的影像特征识别异常路面以及铣刨刀具的刀痕信息，进而确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息。其中，影像特征包括但不限于颜色、灰度、轮廓线。本方案可对铣刨刀具进行间接的、非接触式的监测，不受铣刨刀具的状态限制，可实现动态监测和识别，且识别结果不受铣刨刀具的附着物的影响，准确度更高。

需要说明的是，影像采集装置包括但不限于照相机或摄像机，影像信息可以是图片或视频。其中，影像采集装置可以设于铣刨机的机架上或铣刨鼓的连接架上。此外，电连接的形式可以是有线连接或无线连接。

在上述技术方案中，提示装置包括指示灯装置，指示灯装置具体包括：基座，设于驾驶室内；多组指示灯，设于基座上，并通过基座与控制器电连接，每组指示灯包括至少一个指示灯，且指示灯能够显示不同的颜色，其中，铣刨鼓上沿轴向方向划分为多个刀具区域，每个刀具区域与一组指示灯相对应，指示灯装置中的每组指示灯根据磨损状态信息显示对应的颜色。

在该技术方案中，通过设置指示灯装置，用于输出提示信息。指示灯装置设于驾驶室内，包括基座和多组指示灯。基座内设有控制电路，多组指示灯设于基座上，且多组指示灯通过基座与控制器电连接，使得多组指示灯分别对应于铣刨鼓上的不同位置的铣刨刀具。具体地，每组指示灯的数量可以是一个或多个，且每组指示灯均可显示多个不同的颜色。铣刨鼓上沿轴向方向划分为多个刀具区域，每个刀具区域内沿周向方向设置有多个铣刨刀具；每组指示灯代表铣刨鼓上的一个刀具区域，指示灯的不同颜色代表铣刨刀具不同的磨损状态，从而通过对应于不同刀具区域的指示灯显示不同颜色，实现输出提示信息。其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息，例如，根据铣刨刀具不同的磨损程度设置的等级或挡位。

进一步地，在同一个刀具区域内多个铣刨刀具的磨损程度不同时，指示灯装置根据刀具区域内磨损程度最高的铣刨刀具的子状态，输出提示信息，以便于操作人员优先对磨损程度最严重的铣刨刀具进行排查和维护，防止发生遗漏，从而进一步提高了铣刨刀具磨损提示方法的准确性。

在上述技术方案中，提示装置包括：显示设备，设于驾驶室内，并与控制器电连接，显示设备根据位置信息和磨损状态信息，以图文形式输出提示信息；和/或语音设备，设于驾驶室内，并与控制器电连接，语音设备根据位置信息和磨损状态信息，以语音形式输出提示信息；和/或蜂鸣器，设于驾驶室内，并与控制器电连接，蜂鸣器根据磨损状态信息，以声音形式输出提示信息。

在该技术方案中，提示装置包括显示设备和/或语音设备和/或蜂鸣器。通过在铣刨机的驾驶室内设置显示设备，且显示设备与控制器电连接，以使显示设备可在控制器的控制下，根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息，通过图形或图文结合的形式输出提示信息，以对操作人员进行提醒。其中，提示信息的显示方式可以是常驻显示、闪烁显示或滚动显示，以吸引操作人员的注意力。显示设备中还可以生成铣刨鼓整体的模拟图形，模拟图形中的各个部位与铣刨鼓的各个部位相对应，以通过模拟图形中各个部位的颜色代表铣刨鼓不同部位上的铣刨刀具的磨损状态，显示设备输出的提示信息更加直观形象。

通过在驾驶室内设置语音设备，且语音设备与控制器电连接，以使语音设备可在控制器的控制下，根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息以及磨损状态信息，以语音的形式输出提示信息，以对操作人员进行提醒。其中，语音提示信息可以被动形式为操作人员所接收，即操作人员无需主动观测或操作任何设备，即可接收到语音提示信息中的内容，可减少提示信息的传输对操作人员的正常操作产生的影响，有利于提高提示信息的传输效率。

通过在驾驶室内设有与控制器电连接的蜂鸣器，使得蜂鸣器可在控制器的控制下，根据铣刨刀具的磨损状态信息，以声音的形式输出提示信息，以通过声音对操作人员进行提醒，有利于引起操作人员的注意，便于操作人员获取铣刨刀具的磨损状态信息。其中，蜂鸣器可以在铣刨刀具发生严重磨损时输出提示信息，也可以在铣刨刀具接近达到正常使用的极限时，提前发出提示信息起到预警作用，以使操作人员能够提前进行维护或更换操作，以降低铣刨刀具的磨损对铣刨机正常施工作业的影响。

在上述技术方案中，显示设备可显示铣刨刀具的模拟图形，且不同磨损程度的铣刨刀具的模拟图形的颜色和/或尺寸不同，其中，模拟图形为二维图形或三维图形，且模拟图形的显示状态可调整。

在该技术方案中，显示设备可显示铣刨刀具的模拟图形，且不同磨损程度的铣刨刀具的模拟图形的颜色和/或尺寸不同，以通过模拟图形中的颜色和/或尺寸标识铣刨刀具的磨损程度，以使显示设备的模拟图形形象直观，易于理解，便于操作人员获知铣刨刀具的磨损状态，以对严重磨损的铣刨刀具及时进行更换。其中，模拟图形可以是二维图形或三维图形。

举例而言，显示设备以绿色、黄色、橙色、红色四种颜色标识四种不同磨损程度的铣刨刀具，且四种磨损程度由低到高依次上升。绿色代表尚未磨损，例如新换的铣刨刀具；黄色代表磨损程度轻微，可以继续使用；橙色代表磨损程度接近使用极限，已无法长期使用，需在施工间歇期进行更换；红色代表已达到使用极限，无法继续使用，应立即更换。

此外，显示设备也可以通过模拟图形的尺寸标识铣刨刀具的磨损程度，例如模拟图形中的刀头长度。操作人员可对模拟图形的显示状态进行调整，例如旋转、平移、放大或缩小，以进一步观察铣刨刀具的磨损细节，对铣刨刀具磨损状态的显示准确性更高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的铣刨刀具磨损提示方法的流程图；

图2示出了本发明的一个实施例的铣刨刀具磨损提示方法的流程图；

图3示出了本发明的一个实施例的铣刨刀具磨损提示方法的流程图；

图4示出了本发明的一个实施例的铣刨刀具磨损提示方法的流程图；

图5示出了本发明的一个实施例的铣刨刀具磨损提示方法的流程图；

图6示出了本发明的一个实施例的铣刨刀具磨损提示方法的流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的影像采集装置的工作状态示意图；

图9示出了图7中A部分的放大图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的影像采集装置的示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的影像采集装置的示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的影像采集装置的示意图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的示意图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的铣刨鼓的示意图；

图15示出了根据本发明的一个实施例的指示灯装置的示意图；

图16示出了根据本发明的一个实施例的显示设备中的模拟图形示意图；

图17示出了根据本发明的一个实施例的显示设备中的模拟图形示意图；

图18示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的示意图；

图19示出了图18中B部分的放大图；

图20示出了本发明的一个实施例的影像采集装置的工作状态示意图；

图21示出了本发明的一个实施例的铣刨刀具磨损识别方法的流程图；

图22示出了本发明的一个实施例的铣刨刀具磨损识别方法的流程图。

其中，图7至图20中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1铣刨机，11铣刨机车体，111驾驶室，112机架，12铣刨鼓，121铣刨刀具，122刀具区域，13提示装置，131指示灯装置，1311基座，1312指示灯，14检测装置，141影像采集装置，1411底座，1412摄像头，1413导向结构，1414驱动机构，1415照明装置，15控制器，2待识别路面，21异常路面。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图22描述本发明一些实施例的铣刨刀具磨损提示方法、铣刨机和铣刨刀具磨损识别方法。

实施例一

本实施例中提供了一种铣刨刀具磨损提示方法，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具。如图1所示，铣刨刀具磨损提示方法包括：

步骤S100：获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；

步骤S200：根据位置信息和磨损状态信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态；

步骤S300：根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态，输出提示信息，其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息。

在本实施例中，通过步骤S100和步骤S200，获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息以及磨损状态信息，并确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和磨损状态，其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息，例如，根据铣刨刀具不同的磨损程度设置的等级或挡位。通过步骤S300输出提示信息，以对铣刨机的操作人员进行提醒，使操作人员能够及时获知铣刨刀具的磨损状态，以便于及时对处于严重磨损状态的铣刨刀具进行更换，防止对铣刨机的正常施工作业造成影响。其中，严重磨损指铣刨刀具发生损坏或磨损程度超出正常使用规定的限度。

实施例二

本实施例中提供了一种铣刨刀具磨损提示方法，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具。铣刨机设有影像采集装置，用于采集路面的影像信息。如图2所示，铣刨刀具磨损提示方法包括：

步骤S110：获取铣刨刀具完成铣削作业的待识别路面的影像信息；

步骤S120：根据影像信息确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；

步骤S200：根据位置信息和磨损状态信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态；

步骤S300：根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态，输出提示信息，

其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息。

本实施例中的铣刨刀具磨损提示方法，通过采集铣刨刀具完成铣削作业的待识别路面的影像信息，进而通过分析影像信息中的影像特征识别异常路面以及铣刨刀具的刀痕信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息，以作为后续步骤中输出提示信息的依据。其中，影像特征包括但不限于颜色、灰度、轮廓线。

实施例三

本实施例中提供了一种铣刨刀具磨损提示方法，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具。铣刨机设有指示灯装置，指示灯装置包括多组指示灯，每组指示灯对应于铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具，且每组指示灯能够显示多个代表不同子状态的颜色。如图3所示，铣刨刀具磨损提示方法包括：

步骤S100：获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；

步骤S200：根据位置信息和磨损状态信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态；

步骤S310：根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置，确定指示灯装置上与该位置对应的指示灯；

步骤S320：根据铣刨刀具的子状态，确定指示灯的颜色；

步骤S330：控制指示灯通电并显示该颜色，

其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息。

在本实施例中的铣刨刀具磨损提示方法，对实施例一中的步骤S300做了进一步改进。通过步骤S310至步骤S330，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置，与指示灯装置中的指示灯的对应关系，以及铣刨刀具的子状态与指示灯的颜色之间的对应关系，进而控制对应的指示灯显示代表铣刨刀具的子状态的颜色，实现输出提示信息，对操作人员进行提醒。本实施例中的铣刨刀具磨损提示方法可显示铣刨刀具在整个使用周期内各个阶段的子状态，例如铣刨刀具的磨损程度的等级或挡位，可使操作人员在铣刨刀具发生严重磨损之前提前获知铣刨刀具的磨损状态，以便于对即将发生严重磨损的铣刨刀具提前进行维护或更换，可进一步降低铣刨刀具对铣刨机的施工作业的影响。

实施例四

本实施例中提供了一种铣刨刀具磨损提示方法，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具。铣刨机还包括指示灯装置，指示灯装置包括多组指示灯，每组指示灯对应于铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具，且每组指示灯能够显示多个代表不同子状态的颜色。如图4所示，铣刨刀具磨损提示方法包括：

步骤S100：获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；

步骤S200：根据位置信息和磨损状态信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态；

步骤S310：根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置，确定指示灯装置上与该位置对应的指示灯；

步骤S321：根据该位置中磨损程度最高的铣刨刀具的子状态，确定指示灯的颜色；

步骤S330：控制指示灯通电并显示该颜色，

其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息。

本实施例中的铣刨刀具磨损提示方法，在实施例二的基础上对步骤S320做了进一步改进。根据位于该位置的所有铣刨刀具中磨损程度最高的铣刨刀具子状态，确定指示灯的颜色，并在后续步骤中控制指示灯显示该颜色，以将磨损程度最严重的铣刨刀具向操作人员进行提醒，以在位于同一区域位置的多个铣刨刀具的磨损程度不同时，使操作人员及时获知磨损程度最严重的铣刨刀具，以便于及时进行排查并优先对磨损程度最严重的铣刨刀具进行更换，从而降低铣刨刀具的磨损状态对铣刨机正常施工作业的影响。

实施例五

本实施例中提供的铣刨刀具磨损提示方法，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具。铣刨机还包括显示设备，显示设备能够以图形的形式显示铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具，且图形能够显示多个代表不同子状态的颜色和/或尺寸。如图5所示，铣刨刀具磨损提示方法包括：

步骤S100：获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；步骤S200：根据位置信息和磨损状态信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态；步骤S340：根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置，确定显示设备中与铣刨刀具对应的图形；步骤S350：根据铣刨刀具的子状态，确定图形的颜色和/或尺寸；步骤S360：控制显示设备以该颜色和/或尺寸显示该图形，并显示文字提示信息，其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息。

本实施例中提供的铣刨刀具磨损提示方法，在实施例一的基础上对步骤S300做了进一步改进。通过步骤S340至步骤S360，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置与显示设备中的图形之间的对应关系，以及铣刨刀具的子状态与显示设备中的图形的颜色和/或尺寸之间的对应关系，进而控制显示设备以该颜色和/或尺寸显示该图形，通过颜色和/或尺寸标识铣刨刀具不同的磨损状态，可使显示内容更加直观和形象，同时显示文字提示信息，以对操作人员进行提醒，并可通过文字对铣刨刀具的磨损状态进行解释说明，有利于操作人员对显示设备的提示信息的理解。其中，提示信息的显示方式可以是常驻显示，也可以是闪烁显示或滚动显示，以吸引操作人员的注意力。文字提示内容可以包括当前磨损状态、预计使用时长、推荐更换方案或其他其实内容。

进一步地，显示设备中还可以生成铣刨鼓整体的模拟图形，模拟图形中的各个部位与铣刨鼓的各个部位相对应，以通过模拟图形中各个部位的颜色和/或尺寸代表铣刨鼓不同部位上的铣刨刀具的磨损状态，显示设备输出的提示信息更加形象和直观，利于提示信息的理解。

实施例六

本实施例中提供的铣刨刀具磨损提示方法，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具。铣刨机还包括语音设备，如图6所示，铣刨刀具磨损提示方法包括：

步骤S100：获取铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；步骤S200：根据位置信息和磨损状态信息，确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态；步骤S370：根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态，控制语音设备输出语音提示信息，其中，磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息。

本实施例中提供的铣刨刀具磨损提示方法，在实施例一的基础上对步骤S300做了进一步改进。通过步骤S370，根据铣刨刀具在铣刨鼓上的位置和子状态，控制语音设备输出语音提示信息，以通过语音的形式对操作人员进行提醒，以便于操作人员及时获知铣刨刀具的磨损状态。其中，本方法中的语音提示信息可以被动形式为操作人员所接收，操作人员无需主动观测或操作任何设备即可接收到语音提示信息中的内容，提示信息的传输效率更高。

实施例七

本实施例中提供了一种铣刨机1，包括铣刨机车体11、铣刨鼓12、检测装置14、提示装置13和控制器15。

如图7所示，铣刨机车体11作为铣刨机1的基体，可实现铣刨机1的行驶。铣刨机车体11上设有驾驶室111，以便于操作人员乘坐以及对铣刨机1进行驾驶操作。铣刨鼓12(图中受遮挡未示出)连接于铣刨机车体11的底部，靠近路面，以对路面进行铣削操作。铣刨鼓12的外表面设有多个铣刨刀具121，多个铣刨刀具121能够随铣刨鼓12一同转动，通过转动的铣刨刀具121与路面接触，实现对路面的铣削作业。

检测装置14连接于铣刨机车体11上，并与铣刨鼓12对应设置，用以检测铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息。提示装置13设于驾驶室111内，用于输出提示信息；驾驶室111内靠近操作人员，以便于操作人员获取提示信息。控制器15与检测装置14和提示装置13电连接，以根据铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息控制提示装置13输出提示信息，从而对操作人员进行提醒，以使操作人员及时获知铣刨刀具121的磨损状态，并及时对发生严重磨损的铣刨刀具121进行更换，防止对铣刨机1的正常施工作业造成影响。其中，严重磨损指铣刨刀具121发生损坏或磨损程度超出正常使用规定的限度。

需要说明的是，检测装置14可以是影像采集装置141、测温装置或其他可检测铣刨刀具121的位置信息和磨损状态信息的设备。

实施例八

本实施例中提供的铣刨机1，在实施例七的基础上做了进一步改进。如图8所示，检测装置14包括影像采集装置141，设于铣刨机车体11的底部，用于采集路面的影像信息。具体地，影像采集装置141连接于铣刨机车体11的机架112上，且位于铣刨鼓12的后方，以便于对铣刨刀具121铣削作业后的待识别路面2进行影像采集，并生成影像信息。由于铣刨机1行驶过程中，已完成铣削作业的待识别路面2在铣刨鼓12的后方，因而影像采集装置141可设于铣刨机车体11的底部，以便于进行影像采集。当然，影像采集装置141也可以设于铣刨机车体11的尾部。

影像采集装置141与控制器15电连接，控制器15通过分析影像信息中的影像特征识别异常路面21以及铣刨刀具121的刀痕信息，进而确定铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息。

需要说明的是，影像采集装置141包括但不限于照相机或摄像机，影像信息可以是图片或视频。其中，影像采集装置141可以设于铣刨机车体11的机架112上或铣刨鼓12的连接架上。此外，电连接的形式可以是有线连接或无线连接。

实施例九

本实施例中提供了一种铣刨机1，在实施例八的基础上做了进一步改进。铣刨机1还包括存储器，存储器通过与影像采集装置141电连接，以对待识别路面2的影像信息进行存储，并生成历史影像信息。控制器15与存储器电连接，控制器15可调取存储器中的历史影像信息，以在识别过程中，通过历史影像信息与影像采集装置141所采集的影像信息中的影像特征，确定影像信息中的待识别路面2是否由严重磨损的铣刨刀具121完成作业，进而确定铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置和磨损状态。其中，存储器中存储有相应的计算机程序，控制器15可通过执行该计算机程序，根据存储器中存储的历史影像信息实现人工智能和自我学习，以提高识别操作的准确性和效率。

具体地，控制器15对铣刨刀具121的磨损状态识别过程可以有多种实现方法。例如，可以是边采集边识别，即控制器15对影像采集装置141所采集的影像信息进行实时识别，以确定铣刨刀具121的磨损状态；实现方式也可以是在影像采集装置141采集影像信息后，在存储器中存储或转换后，延迟一段时间后通过控制器15进行分析识别；实现方式还可以是影像采集装置141先采集影像信息，并在存储器中形成历史影像信息，控制器15通过对比历史影像信息和影像采集装置141所采集的影像信息，识别铣刨刀具121的磨损状态。其中，存储器可以设置于铣刨机车体11上，也可以是远程存储器；存储器可以通过有线连接或无线连接的方式与控制器15实现电连接。

实施例十

本实施例中提供了一种铣刨机1，在实施例八的基础上做了进一步改进。如图9所示，影像采集装置141包括底座1411和摄像头1412。底座1411设于铣刨鼓12的后方，并连接于铣刨机车体11的机架112上，以使影像采集装置141靠近完成铣削作业的待识别路面2，可便于影像采集，同时可防止采集影像过程中受到其他部件的阻挡。摄像头1412设于底座1411上，并与底座1411可转动连接，以使摄像头1412可相对于底座1411进行转动，从而改变摄像头1412的朝向，扩大了摄像头1412的覆盖范围。

进一步地，影像采集装置141的数量为多个，设于铣刨机车体11上的不同位置，以通过多个影像采集装置141从不同的视角采集路面的影像信息进行拼接，一方面可以扩大影像采集范围，另一方面可以通过对不同视角采集的影像信息进行分析，以识别铣刨刀具121的磨损状态，有利于提高识别过程的准确性和效率。

实施例十一

本实施例中提供了一种铣刨机1，在实施例十的基础上做了进一步改进。如图10和图11所示，影像采集装置141还包括导向结构1413和驱动机构1414。导向结构1413设于铣刨机车体11的底部，底座1411与导向结构1413活动连接，并可沿导向结构1413的延伸方向进行移动，从而带动摄像头1412一同移动。具体地，导向结构1413沿铣刨机车体11的宽度方向设置，使得摄像头1412可沿铣刨机车体11的宽度方向进行移动，可实现从不同的视角对已完成铣削作业的待识别路面2进行影像采集，所采集的影像信息的对比性更强，有利于提高铣刨刀具121磨损状态的识别准确性和效率。

驱动机构1414与底座1411传动连接，用以向底座1411提供驱动力，驱动底座1411沿导向结构1413的延伸方向进行移动。驱动机构1414与控制器15电连接，以使驱动机构1414根据控制器15的控制指令运行，进而驱动底座1411沿导向结构1413的延伸方向进行移动。

实施例十二

本实施例中提供了一种铣刨机1，在实施例八的基础上做了进一步改进。摄像头1412与待识别路面2之间的距离大于距离阈值，一方面可以扩大摄像头1412的视角，增大覆盖范围，由于若摄像头1412距离待识别路面2较近，摄像头1412的视角变窄，容易导致待识别路面2两侧靠近边缘处的影像无法正常采集，通过限定摄像头1412与待识别路面2之间的距离，以防止所采集的影像信息发生遗漏，特别是待采集路面两侧靠近边缘处，另一方面，可以降低摄像头1412受到铣刨鼓12进行铣削作业所产生的飞溅物碰撞的可能性。其中，距离阈值可以为0.3m至1.0m，具体尺寸可根据铣刨机1的型号以及待识别路面2的宽度进行确定。

进一步地，如图12所示，影像采集装置141上还设有照明装置1415，以在铣刨机1在光线昏暗的环境下或夜间施工过程中，例如隧道、涵洞、山谷等环境中，对待识别路面2提供照明，使影像采集操作能够正常进行。

实施例十三

本实施例中提供了一种铣刨机1，包括铣刨机车体11、铣刨鼓12、检测装置14、提示装置13和控制器15。

如图13所示，铣刨机车体11作为铣刨机1的基体，可实现铣刨机1的行驶。铣刨机车体11上设有驾驶室111，以便于操作人员乘坐以及对铣刨机1进行驾驶操作。如图14所示，铣刨鼓12连接于铣刨机车体11的底部，靠近路面，以对路面进行铣削操作。铣刨鼓12的外表面设有多个铣刨刀具121，多个铣刨刀具121能够随铣刨鼓12一同转动，通过转动的铣刨刀具121与路面接触，实现对路面的铣削作业。具体地，铣刨鼓12为圆筒状结构，铣刨刀具121设于铣刨鼓12的外侧面上。铣刨鼓12沿轴向方向依次划分为八个刀具区域122，每个刀具区域122内包括多个铣刨刀具121。

检测装置14连接于铣刨机车体11上，并与铣刨鼓12对应设置，用以检测铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息。其中，检测装置14可以是测温装置、影像采集装置141或其他可检测铣刨刀具121的位置信息和磨损状态信息的设备。

提示装置13设于驾驶室111内，用于输出提示信息。具体地，如图15所示，提示装置13包括指示灯装置131。指示灯装置131包括基座1311和多个指示灯1312，基座1311内设有控制电路，指示灯1312设于基座1311上。指示灯1312的数量为八个，八个指示灯1312沿底座1411的长度方向依次设置，且每个指示灯1312均可显示多个不同的颜色。八个指示灯1312与铣刨鼓12上的八个刀具区域122相对应，且指示灯1312的每个颜色代表铣刨刀具121的一个子状态，即根据铣刨刀具121不同的磨损程度设置的等级或挡位。其中，指示灯装置131与检测装置14电连接，指示灯装置131可根据铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息，使对应的指示灯1312显示相应的颜色，实现输出提示信息，从而对操作人员进行提醒，以使操作人员及时获知铣刨刀具121的磨损状态，并及时对发生严重磨损的铣刨刀具121进行更换，防止对铣刨机1的正常施工作业造成影响。特殊地，在同一个刀具区域122内多个铣刨刀具121的磨损程度不同时，指示灯装置131根据刀具区域122内磨损程度最高的铣刨刀具121的子状态，输出提示信息。其中，严重磨损指铣刨刀具121发生损坏或磨损程度超出正常使用规定的限度。

需要说明的是，铣刨鼓12的刀具区域122的数量也可以是其他个数，指示灯装置131中相应地设置有相同组数的指示灯1312，每组指示灯1312的数量可以是一个或多个。

实施例十四

本实施例中提供了一种铣刨机1，在实施例十三的基础上对提示装置13做了改进。提示装置13包括显示设备和/或语音设备和/或蜂鸣器。

显示设备设于铣刨机车体11的驾驶室111内，且显示设备与控制器15电连接，控制器15根据铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息，控制显示设备通过图形或图文结合的形式输出提示信息，以对操作人员进行提醒。其中，提示信息的显示方式可以是常驻显示、闪烁显示或滚动显示，以吸引操作人员的注意力。

进一步地，显示设备中还可以生成铣刨鼓12整体的模拟图形，模拟图形中的各个部位与铣刨鼓12的各个部位相对应，以通过模拟图形中各个部位的颜色和/或尺寸代表铣刨鼓12不同部位上的铣刨刀具121的磨损状态，显示设备输出的提示信息更加直观。其中，模拟图形可以是二维图形或三维图形。

举例而言，如图16所示，显示设备中显示了铣刨鼓12的二维展开图形，以绿色、黄色、橙色、红色四种颜色标识四种不同磨损程度的铣刨刀具121，且四种磨损程度由低到高依次上升。绿色代表尚未磨损，例如新换的铣刨刀具121；黄色代表磨损程度轻微，可以继续使用；橙色代表磨损程度接近使用极限，已无法长期使用，需在施工间歇期进行更换；红色代表已达到使用极限，无法继续使用，应立即更换。

如图17所示，显示设备显示了铣刨鼓12的三维模拟图形，通过模拟图形中铣刨刀具的尺寸标识铣刨刀具的磨损程度，例如模拟图形中的刀头长度。操作人员可对模拟图形的显示状态进行调整，例如旋转、平移、放大或缩小，以进一步观察铣刨刀具的磨损细节，对铣刨刀具磨损状态的显示准确性更高。

语音设备设于铣刨机车体11的驾驶室111内，且语音设备与控制器15电连接，控制器15根据铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息以及磨损状态信息，控制语音设备以语音的形式输出提示信息，以对操作人员进行提醒。其中，语音提示信息可以被动形式为操作人员所接收，即操作人员无需主动观测或操作任何设备，即可接收到语音提示信息中的内容，可减少提示信息的传输对操作人员的正常操作产生的影响，有利于提高提示信息的传输效率。

蜂鸣器设于铣刨机车体11的驾驶室111内，并与控制器15电连接，控制器15根据铣刨刀具121的磨损状态信息，控制蜂鸣器以声音的形式输出提示信息，以通过声音对操作人员进行提醒，有利于引起操作人员的注意，便于操作人员获取铣刨刀具121的磨损状态信息。其中，蜂鸣器可以在铣刨刀具121发生严重磨损时输出提示信息，也可以在铣刨刀具121接近达到正常使用的极限时，提前发出提示信息起到预警作用，以使操作人员能够提前进行维护或更换操作，以降低铣刨刀具121的磨损对铣刨机1正常施工作业的影响。

实施例十五

本实施例中提供了一种铣刨机1，包括铣刨机车体11、铣刨鼓12、检测装置14、提示装置13、操作设备、控制器15和存储器。

如图18所示，铣刨机车体11作为铣刨机1的基体，可实现铣刨机1的行驶。铣刨机车体11上设有驾驶室111，以便于操作人员乘坐以及对铣刨机1进行驾驶操作。铣刨鼓12(图中受遮挡未示出)连接于铣刨机车体11的底部，靠近路面，以对路面进行铣削操作。铣刨鼓12的外表面设有多个铣刨刀具121，多个铣刨刀具121能够随铣刨鼓12一同转动，通过转动的铣刨刀具121与路面接触，实现对路面的铣削作业。如图14所示，铣刨鼓12为圆筒状结构，铣刨刀具121设于铣刨鼓12的外侧面上。铣刨鼓12沿轴向方向依次划分为八个刀具区域122，每个刀具区域122内包括多个铣刨刀具121。

检测装置14包括影像采集装置141连接于铣刨机车体11上，并与铣刨鼓12对应设置，用于采集铣刨刀具121完成铣削作业的待识别路面2的影像信息。

具体地，如图19所示，影像采集装置141包括底座1411、摄像头1412、导向结构1413、驱动机构1414和照明装置1415。导向结构1413设于铣刨机车体11的底部，导向结构1413与铣刨机车体11的机架112相连接；底座1411与导向结构1413活动连接，并可沿导向结构1413的延伸方向进行移动，从而带动摄像头1412一同移动。其中，导向结构1413位于铣刨鼓12的后方，由于铣刨机1行驶过程中，如图20所示，已完成铣削作业的待识别路面2在铣刨鼓12的后方，因而影像采集装置141设于铣刨机车体11的底部便于进行影像采集。导向结构1413沿铣刨机车体11的宽度方向设置，使得摄像头1412可沿铣刨机车体11的宽度方向进行移动。摄像头1412可转动地连接于底座1411上，可改变摄像头1412的朝向，扩大摄像头1412的覆盖范围。驱动机构1414与底座1411传动连接，用以向底座1411提供驱动力。驱动机构1414与控制器15电连接，以使驱动机构1414根据控制器15的控制指令运行，进而驱动底座1411沿导向结构1413的延伸方向进行移动。照明装置1415连接于摄像头1412上，用于对待识别路面2提供照明。其中，摄像头1412与待识别路面2之间的距离大于距离阈值，距离阈值可以为0.3m至1.0m，具体尺寸可根据铣刨机1的型号以及待识别路面2的宽度进行确定。

影像采集装置141与控制器15电连接，控制器15通过分析影像信息中的影像特征识别异常路面21以及铣刨刀具121的刀痕信息，进而确定铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息。存储器设于铣刨机车体11上，并与影像采集装置141电连接，以对待识别路面2的影像信息进行存储，并生成历史影像信息。控制器15与存储器电连接，控制器15可调取存储器中的历史影像信息，以在识别过程中，通过历史影像信息与影像采集装置141所采集的影像信息中的影像特征，确定影像信息中的待识别路面2是否由严重磨损的铣刨刀具121完成作业，进而确定铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置和磨损状态。其中，存储器中存储有相应的计算机程序，控制器15可通过执行该计算机程序，根据存储器中存储的历史影像信息实现人工智能和自我学习，以提高识别操作的准确性和效率。

具体地，控制器15对铣刨刀具121的磨损状态识别过程可以有多种实现方法。例如，可以是边采集边识别，即控制器15对影像采集装置141所采集的影像信息进行实时识别，以确定铣刨刀具121的磨损状态；实现方式也可以是在影像采集装置141采集影像信息后，在存储器中存储或转换后，延迟一段时间后通过控制器15进行分析识别；实现方式还可以是影像采集装置141先采集影像信息，并在存储器中形成历史影像信息，控制器15通过对比历史影像信息和影像采集装置141所采集的影像信息，识别铣刨刀具121的磨损状态。其中，存储器可以设置于铣刨机车体11上，也可以是远程存储器；存储器可以通过有线连接或无线连接的方式与控制器15实现电连接。

提示装置13设于驾驶室111内，用于输出提示信息。具体地，如图15所示，提示装置13包括指示灯装置131。指示灯装置131包括基座1311和多个指示灯1312，基座1311内设有控制电路，指示灯1312设于基座1311上。指示灯1312的数量为八个，八个指示灯1312沿底座1411的长度方向依次设置，且每个指示灯1312均可显示多个不同的颜色。八个指示灯1312与铣刨鼓12上的八个刀具区域122相对应，且指示灯1312的每个颜色代表铣刨刀具121的一个子状态，即根据铣刨刀具121不同的磨损程度设置的等级或挡位。其中，指示灯装置131与检测装置14电连接，指示灯装置131可根据铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息，使对应的指示灯1312显示相应的颜色，实现输出提示信息，从而对操作人员进行提醒，以使操作人员及时获知铣刨刀具121的磨损状态，并及时对发生严重磨损的铣刨刀具121进行更换，防止对铣刨机1的正常施工作业造成影响。特殊地，在同一个刀具区域122内多个铣刨刀具121的磨损程度不同时，指示灯装置131根据刀具区域122内磨损程度最高的铣刨刀具121的子状态，输出提示信息。其中，严重磨损指铣刨刀具121发生损坏或磨损程度超出正常使用规定的限度。

此外，本实施例中的提示装置13还可以包括显示设备和/或语音设备。显示设备设于驾驶室111内，且显示设备与控制器15电连接，控制器15根据铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息和磨损状态信息，控制显示设备通过图形或图文结合的形式输出提示信息，以对操作人员进行提醒。其中，提示信息的显示方式可以是常驻显示、闪烁显示或滚动显示，以吸引操作人员的注意力。进一步地，显示设备中还可以生成铣刨鼓12整体的模拟图形，模拟图形中的各个部位与铣刨鼓12的各个部位相对应，以通过模拟图形中各个部位的颜色和/或尺寸代表铣刨鼓12不同部位上的铣刨刀具121的磨损状态。

语音设备设于驾驶室111内，且语音设备与控制器15电连接，控制器15根据铣刨刀具121在铣刨鼓12上的位置信息以及磨损状态信息，控制语音设备以语音的形式输出提示信息，以对操作人员进行提醒。

蜂鸣器设于驾驶室111内，并与控制器15电连接，控制器15根据铣刨刀具121的磨损状态信息，控制蜂鸣器输出声音提示信息，以对操作人员进行提醒。

进一步地，铣刨机1还包括操作设备，设于铣刨机车体11的驾驶室111内。操作设备与控制器15电连接，以便于操作人员通过操作设备向控制器15发送控制指令，以控制影像采集装置141的运行。

需要说明的是，检测装置14还可以是测温装置或其他可检测铣刨刀具121的位置信息和磨损状态信息的设备。

本实施例中铣刨机1的提示装置13也可以是指示灯装置131、显示设备、语音设备或蜂鸣器中的一种或多种的组合。

实施例十六

本实施例中提供了一种铣刨刀具磨损识别方法，用于上述任一实施例中的铣刨机。如图21所示，铣刨刀具磨损识别方法包括：

步骤S400：获取待识别路面的影像信息以及历史影像信息；

步骤S500：根据影像信息确定待识别路面的灰度值和宽度值，根据历史影像信息确定灰度阈值和宽度阈值；

步骤S600：根据灰度值、宽度值以及灰度阈值和宽度阈值，确定铣刨刀具是否达到使用极限，

其中，灰度阈值大于历史影像信息中异常路面的灰度区间的最大值，且小于历史影像信息中正常路面的灰度区间的最小值，宽度阈值为历史影像信息中异常路面的宽度区间的最小值。

本实施例中的铣刨刀具磨损识别方法，可确定铣刨刀具是否达到使用极限。通过步骤S400和步骤S500，根据待识别路面的影像信息确定待识别路面中的灰度值和宽度值，根据历史影像信息确定正常路面的灰度区间以及异常路面的灰度区间和宽度区间，进而确定灰度阈值和宽度阈值。通过步骤S600，根据灰度值、宽度值以及灰度阈值和宽度阈值，确定铣刨刀具是否达到使用极限，从而在铣刨刀具达到使用极限时，以使铣刨机的操作人员及时获知铣刨刀具的磨损状态，以便于及时对磨损程度达到使用极限的铣刨刀具进行更换，有利于提高铣刨机的施工质量和效率。其中，灰度阈值大于异常路面的灰度区间的最大值，且小于正常路面的灰度区间的最小值；宽度阈值为异常路面的宽度区间的最小值。异常路面指历史影像信息中由发生磨损的铣刨刀具铣削作业形成的路面。使用极限指超过正常使用规定的限度。

举例而言，在历史影像信息中，异常路面的灰度区间为a-b，正常路面的灰度区间为c-d，灰度阈值为m，其中，a＜b＜c＜d，则灰度阈值m的取值范围为b-c，即b＜m＜c。异常路面的宽度区间为e-f，宽度阈值为n，则宽度阈值n＝e。

本实施例中的铣刨刀具磨损识别方法，历史影像信息中正常路面的灰度区间以及异常路面的灰度区间和宽度区间会随着所采集的历史影像信息的数量的变化而发生变化，相应地，灰度阈值和宽度阈值能够根据以上变化自适应调整。随着历史影像信息数量的增加，灰度阈值和宽度阈值的取值将更加准确，对铣刨刀具磨损程度的识别准确性也将进一步提高，实现人工智能和自我学习。

实施例十七

本实施例中提供一种铣刨刀具磨损识别方法，用于上述任一实施例中的铣刨机。如图22所示，铣刨刀具磨损识别方法包括：

步骤S400：获取待识别路面的影像信息以及历史影像信息；

步骤S500：根据影像信息确定待识别路面的灰度值和宽度值，根据历史影像信息确定灰度阈值和宽度阈值；

步骤S610：判断灰度值是否小于灰度阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤S620，若第一判断结果为否，执行步骤S640；

步骤S620：判断宽度值是否大于或等于宽度阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤S630，若第二判断结果为否，执行步骤S640；

步骤S630：确定铣刨刀具未达到使用极限；

步骤S640：确定铣刨刀具未达到使用极限。

本实施例中提供的铣刨刀具磨损识别方法，对实施例十六中的步骤S600做了进一步改进。通过判断待识别路面的影像信息中的灰度值与灰度阈值之间的大小关系，以通过灰度值对铣刨刀具的磨损状态进行初步识别。若灰度值小于灰度阈值，则进一步判断待识别路面的影像信息中的宽度值与宽度阈值之间的大小关系，若宽度值大于或等于宽度阈值，则表面铣刨刀具的磨损程度已达到使用极限，无法继续使用，需立即更换。

本本实施例中的铣刨刀具磨损识别方法，通过灰度值和宽度值两个维度进行判断，确定铣刨刀具的磨损程度是否达到使用极限，准确性更高。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可实现铣刨刀具的动态监测，且能够对铣刨刀具在整个使用周期内不同阶段的磨损状态进行识别并输出提示信息，便于操作人员全面了解铣刨刀具的磨损状态，且能够对铣刨刀具进行定位，便于维护和更换。在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨刀具磨损提示方法，用于具有铣刨鼓的铣刨机，所述铣刨鼓上的不同位置设有多个铣刨刀具，其特征在于，所述铣刨刀具磨损提示方法包括：

步骤S100：获取所述铣刨刀具在所述铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息；

步骤S200：根据所述位置信息和所述磨损状态信息，确定所述铣刨刀具在所述铣刨鼓上的位置和子状态；

步骤S300：根据所述位置和所述子状态，输出提示信息，

其中，所述磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息；

其中，步骤S100具体包括：

步骤S110：获取铣刨刀具完成铣削作业的待识别路面的影像信息；

步骤S120：根据影像信息确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息。

2.根据权利要求1所述的铣刨刀具磨损提示方法，所述铣刨机包括指示灯装置，所述指示灯装置包括多组指示灯，每组所述指示灯对应于所述铣刨鼓上不同位置的所述铣刨刀具，且每组所述指示灯能够显示多个代表不同所述子状态的颜色，其特征在于，所述步骤S300：根据所述位置和所述子状态，输出提示信息，具体包括：

步骤S310：根据所述位置，确定所述指示灯装置上与所述位置对应的指示灯；

步骤S320：根据所述子状态，确定所述指示灯的颜色；

步骤S330：控制所述指示灯通电并显示所述颜色。

3.根据权利要求2所述的铣刨刀具磨损提示方法，其特征在于，所述步骤S320：根据所述子状态，确定所述指示灯的颜色，具体包括：

步骤S321：根据所述位置中磨损程度最高的铣刨刀具的子状态，确定所述指示灯的颜色。

4.根据权利要求1所述的铣刨刀具磨损提示方法，所述铣刨机包括显示设备，所述显示设备能够以图形的形式显示所述铣刨鼓上不同位置的所述铣刨刀具，且所述图形能够显示多个代表不同所述子状态的颜色和/或尺寸，其特征在于，所述步骤S300：根据所述位置和所述子状态，输出提示信息，具体包括：

步骤S340：根据所述位置，确定所述显示设备中与所述铣刨刀具对应的图形；

步骤S350：根据所述子状态，确定所述图形的颜色和/或尺寸；

步骤S360：控制所述显示设备以所述颜色和/或尺寸显示所述图形并显示文字提示信息。

5.根据权利要求1所述的铣刨刀具磨损提示方法，所述铣刨机包括语音设备，其特征在于，所述步骤S300：根据所述位置和所述子状态，输出提示信息，具体包括：

步骤S370：根据所述位置和所述子状态，控制所述语音设备输出语音提示信息。

6.一种铣刨机(1)，其特征在于，包括：

铣刨机车体(11)，所述铣刨机车体(11)设有驾驶室(111)；

铣刨鼓(12)，设于所述铣刨机车体(11)的底部，所述铣刨鼓(12)上的不同位置设有多个铣刨刀具(121)；

提示装置(13)，设于所述驾驶室(111)内，用于输出提示信息；

检测装置(14)，与所述铣刨机车体(11)相连接，用于检测所述铣刨刀具(121)在所述铣刨鼓(12)上的位置信息和磨损状态信息；

控制器(15)，与所述检测装置(14)和所述提示装置(13)电连接，以根据所述位置信息和所述磨损状态信息确定所述铣刨刀具在所述铣刨鼓上的位置和子状态，再根据所述位置和所述子状态控制所述提示装置(13)输出提示信息；

其中，所述磨损状态信息包括多个对应于不同磨损程度的子状态信息；

其中，所述检测装置(14)用于检测所述铣刨刀具(121)在所述铣刨鼓(12)上的位置信息和磨损状态信息具体包括：

获取铣刨刀具完成铣削作业的待识别路面的影像信息；

根据影像信息确定铣刨刀具在铣刨鼓上的位置信息和磨损状态信息。

7.根据权利要求6所述的铣刨机，其特征在于，所述检测装置包括：

影像采集装置(141)，连接于所述铣刨机车体(11)，用于采集所述铣刨刀具(121)完成铣削的待识别路面(2)的影像信息，

其中，所述影像采集装置(141)与所述控制器(15)电连接，所述控制器(15)根据所述影像信息确定所述位置信息和所述磨损状态信息。

8.根据权利要求6所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述提示装置(13)包括指示灯装置(131)，所述指示灯装置(131)具体包括：

基座(1311)，设于所述驾驶室(111)内；

多组指示灯(1312)，设于所述基座(1311)上，并通过所述基座(1311)与所述控制器(15)电连接，每组指示灯(1312)包括至少一个指示灯(1312)，且所述指示灯(1312)能够显示不同的颜色，

其中，所述铣刨鼓(12)上沿轴向方向划分为多个刀具区域(122)，每个所述刀具区域(122)与一组所述指示灯(1312)相对应，所述指示灯装置(131)中的每组所述指示灯(1312)根据所述磨损状态信息显示对应的颜色。

9.根据权利要求6所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述提示装置(13)包括：

显示设备，设于所述驾驶室(111)内，并与所述控制器(15)电连接，所述显示设备根据所述位置信息和所述磨损状态信息，以图文形式输出所述提示信息；和/或

语音设备，设于所述驾驶室(111)内，并与所述控制器(15)电连接，所述语音设备根据所述位置信息和所述磨损状态信息，以语音形式输出所述提示信息；和/或

蜂鸣器，设于所述驾驶室(111)内，并与所述控制器(15)电连接，所述蜂鸣器根据所述磨损状态信息，以声音形式输出所述提示信息。

10.根据权利要求9所述的铣刨机(1)，其特征在于，

所述显示设备可显示所述铣刨刀具(121)的模拟图形，且不同磨损程度的所述铣刨刀具(121)的模拟图形的颜色和/或尺寸不同，

其中，所述模拟图形为二维图形或三维图形，且所述模拟图形的显示状态可调整。

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