CN215629177U - 工程机械显示系统和压路机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工程机械显示系统和压路机。其中，工程机械显示系统包括：检测组件，用于检测工程机械的运行参数；控制器，与检测组件电连接，以根据运行参数确定工程机械的运行状态；显示装置，与控制器电连接，用于显示工程机械的运行参数和运行状态；其中，控制器根据工程机械不同的运行状态，控制显示装置输出不同颜色的指示信息。在本申请的技术方案中，显示装置可同时显示压路机的运行参数和运行状态，无需额外设置警示灯等器件，系统结构相对简单，占用空间较小，不易损坏。同时，显示装置能够通过不同颜色的指示信息表示不同的运行状态，可视化效果较好，便于工作人员及时获知压路机的状态信息。

Description

工程机械显示系统和压路机

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械显示系统和一种压路机。

背景技术

目前，在工程机械领域中，为了便于获知工程机械的运行参数和运行状态，一些工程机械上安装了显示器件，特别是无人压路机等无人操作的工程机械，应用较为普遍。现有的显示器件通常采用显示屏和警示灯的组合，利用显示屏显示运行参数，当工程机械处于故障或预警状态时，通过警示灯不同颜色的闪烁以进行警报提示。但现有方案中，显示系统的显示器件多，系统相对较为复杂，同时，由于警示灯的安装位置一般较高(通常设置在驾驶舱顶部)，增加了工程机械的整体高度，不便于对工程机械进行运输，且警示灯属于易损件，一旦发生损坏，需要运输、拆卸、更换，耗时费力，增加了维护成本，并影响了工程机械的正常使用。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种工程机械显示系统。

根据本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种压路机。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的一个实施例提供了一种工程机械显示系统，包括：检测组件，用于检测工程机械的运行参数；控制器，与检测组件电连接，以根据运行参数确定工程机械的运行状态；显示装置，与控制器电连接，用于显示工程机械的运行参数和运行状态；其中，控制器根据工程机械不同的运行状态，控制显示装置输出不同颜色的指示信息。

根据本实用新型第一方面的实施例，工程机械显示系统包括检测组件、控制器和显示装置。检测组件用于检测工程机械的运行参数，例如发动机水温、行驶速度、压实度等；控制器能够根据检测组件的检测结果，确定工程机械的运行状态，例如行驶状态、预警状态、故障状态。显示装置在控制器的控制下工作，并显示工程机械的运行参数和运行状态。其中，显示装置能够根据工程机械不同的运行状态，显示不同颜色的指示信息。举例而言，可以采用绿色、黄色和红色，分别对应于工程机械的行驶状态、预警状态和故障状态，例如雷达、水温等预警对应黄色，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、通讯、雷达等发生故障对应红色。

需要说明的是，本方案中的工程机械可以是压路机，例如无人压路机，当然也可以是其他工程机械。控制器包括但不限于PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机控制器、DSP控制器(Digital Signal Processing Controller，数字信号处理控制器)。本方案中的电连接可以采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线连接、RS-485(Recommended Standard-485，485推荐标准，由美国电子工业协会制定的串行通讯标准)通讯连接、RS-232(Recommended Standard-232，232推荐标准，由美国电子工业协会制定的串行通讯标准)通讯连接、以太网通讯连接等。

本方案中的工程机械显示系统，可通过显示装置同时显示工程机械的运行参数和运行状态，结构相对简单，占用空间较小，不易发生损坏，有利于降低维护成本。同时，显示装置能够通过不同颜色的指示信息表示不同的运行状态，可视化效果较好，便于工作人员获知，特别适用于无人操作的工程机械(例如无人压路机)。

另外，根据本实用新型的实施例提供的上述技术方案中的工程机械显示系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，显示装置包括：多个显示屏，多个显示屏分别朝向不同的方向设置。

在该技术方案中，显示装置包括多个朝向不同的显示屏，以扩大显示装置的覆盖范围，有利于进一步提高可视化效果，便于不同位置的工作人员及时获知工程机械的运行参数和运行状态。其中，显示装置具体可以是双面屏形式，分别朝向工程机械的前方和后方，也可以是三面屏形式、四面屏形式或其他数量的显示屏设置形式。

在上述技术方案中，指示信息包括图文信息，且图文信息包括多种颜色状态，每种颜色状态对应于工程机械的一种运行状态。

在该技术方案中，指示信息包括图文信息，以利用文字、图形等形式显示工程机械的运行参数。其中，通过图文信息不同的颜色状态，表示工程机械不同的运行状态，例如，图文信息可以采用绿色、黄色和红色，分别对应于工程机械的行驶状态、预警状态和故障状态。

在上述技术方案中，每个显示屏包括多个显示区域，每个显示区域分别用于显示不同的指示信息；其中，不同显示区域中的图文信息的颜色状态相互独立。

在该技术方案中，通过在显示屏上设置多个显示区域，以利用不同的显示区域分别显示不同的指示信息，例如，在一个显示区域中显示温度和速度，在另一个显示区域中显示压实度和振动模式。通过设置不同的显示区域中的图文信息的颜色状态相互独立，使得不同的显示区域可以同时显示不同的颜色，以在工程机械同时处于多种运行状态时，可以利用不同区域的不同颜色的图文信息表示不同的运行状态。举例而言，当工程机械在行驶状态下发生预警，则可以利用两个显示区域分别显示绿色和黄色，当工程机械在行驶状态下同时发生预警和故障，可以利用三个显示区域分别显示绿色、黄色和红色。

在上述技术方案中，显示屏为LED显示屏，每个显示区域设有双基色LED灯珠。

在该技术方案中，显示屏具体为LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)显示屏，LED显示屏可视化效果较好，且便于显示不同颜色的图文信息。其中，LED显示屏的显示区域设有红、绿发光二极管组成的双基色LED灯珠，可以分别显示红色和绿色，当红、绿发光二极管同时发光时显示黄色，结构简单，易于实现三种颜色的显示。

在上述技术方案中，图文信息还包括稳定显示状态和闪烁显示状态，分别对应于工程机械的不同运行状态。

在该技术方案中，图文信息可以以不同的状态进行显示，具体包括稳定显示状态和闪烁显示状态，以对工程机械的运行状态进行区分。例如，可以设置当工程机械处于一种运行状态或同时处于两种运行状态时(如运行状态下发生预警)，图文信息处于稳定显示状态，即持续显示该图文信息；当工程机械同时处于三种运行状态时(例如在行驶状态下同时发生预警和故障)，则图文信息处于闪烁显示状态，此时，控制器可以通过间断性地发送数据信号，使显示屏闪烁显示该图文信息，以进一步增强警示作用。

在上述技术方案中，控制器设有多个控制端口，分别与显示屏中不同的显示区域电连接，以对不同的显示区域进行单独控制。

在该技术方案中，通过在控制器上设置多个控制端口，用于与显示屏中不同的显示区域电连接，以对多个不同的显示区域进行单独控制，使得不同的显示区域所显示的图文信息相互独立，避免发生相互干涉，例如，不同区域可以各自显示不同颜色的图文信息，以表示不同的运行参数和运行状态；当其中某一个运行参数的检测设备或传输发生故障时，控制器停止发送该运行参数给显示屏，使显示屏不显示该运行参数，从而不影响其他运行参数的正常显示。

在上述技术方案中，检测组件包括：多个传感器，分别设于工程机械的车体上的不同位置，用于检测工程机械的多个运行参数，且每个传感器均与控制器电连接。

在该技术方案中，检测组件包括多个传感器，多个传感器可以具有不同的功能，并安装在工程机械的车体上的不同位置，以检测工程机械不同的运行参数。例如，多个传感器可以包括温度传感器、压实度传感器、速度传感器、振动传感器等。其中，每个传感器均与控制器电连接，以向控制器传输检测结果，控制器可以根据不同的传感器检测到的运行参数确定对应的设备的运行状态，并控制显示屏的图文信息以对应的颜色进行显示。

在上述技术方案中，工程机械显示系统还包括：声音输出装置，设于工程机械的车体上，并与控制器电连接，控制器根据工程机械的运行状态控制声音输出装置输出对应的声音提示信息。

在该技术方案中，通过设置与控制器电连接的声音输出装置，以在控制器的控制下输出与工程机械的运行状态相对应的声音提示信息，以与显示装置的指示信息相配合，使得工作人员可以通过视觉或听觉获取工程机械的运行参数和运行状态，进一步增强了提示效果，提高了工作人员获取信息的便利性。其中，声音输出装置可以是蜂鸣器、扬声器。

本实用新型的第二方面的实施例中提供了一种压路机，包括：压路机车体；上述第一方面的实施例中任一项的工程机械显示系统，设于压路机车体上。

根据本实用新型的第二方面的实施例，压路机包括压路机车体和工程机械显示系统。在压路机车体上设置工程机械显示系统的检测组件、控制器和显示装置，通过检测组件检测压路机的运行参数，并通过控制器对运行参数的处理确定压路机的运行状态；显示装置根据控制器的控制指令，显示相应的运行参数和运行状态。其中，显示装置能够通过不同颜色的指示信息表示压路机不同的运行状态，以便于工作人员及时获知压路机的相关信息。

进一步地，压路机可以是无人压路机。

需要说明的是，显示装置可以设置在压路机车体上任意便于观察的位置，例如驾驶舱的顶部，当然也可以设置在其他位置。

本方案中的压路机，可通过显示装置同时显示运行参数和运行状态，显示装置的结构相对简单，占用空间较小，不易发生损坏，有利于降低维护成本。同时，显示装置能够通过不同颜色的指示信息表示不同的运行状态，可视化效果较好，便于工作人员获知，特别适用于无人压路机。

此外，本方案中的压路机还具有上述第一方面的实施例中的工程机械显示系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的实施例中附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施例中上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的压路机的示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械显示系统的示意框图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的显示装置的示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的显示装置的示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械显示系统的电连接关系示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械显示系统的电连接关系示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的显示屏的示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械显示系统的示意框图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的压路机的示意框图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系如下：

1工程机械显示系统，11检测组件，111温度传感器，112压实度传感器，113速度传感器，12控制器，121第一控制端口，122第二控制端口，13显示装置，131显示屏，1311第一显示区域，1312第二显示区域，14声音输出装置，2压路机，21压路机车体，211驾驶舱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例中上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型的实施例，但是，根据本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述本实用新型一些实施例的工程机械显示系统和压路机。

需要说明的是，本申请的工程机械显示系统可适用于压路机等多种工程机械，以下实施例一至实施例八中，以应用于压路机为例，对本申请的一些实施例的工程机械显示系统进行描述。

实施例一

本实施例中提供了一种工程机械显示系统1，应用于压路机2。如图1和图2所示，工程机械显示系统1包括检测组件11、控制器12和显示装置13。

检测组件11设置在压路机车体21上，用于检测压路机2的运行参数，包括发动机水温、行驶速度、压实度等参数。显示装置13设置在压路机车体21上，用于显示指示信息。控制器12分别与检测组件11和显示装置13电连接，控制器12可以接收检测组件11的检测数据，并根据检测组件11的检测到的运行参数，确定压路机2的运行状态(例如行驶状态、预警状态、故障状态)。显示装置13根据控制器12的控制指令工作，并通过指示信息显示压路机2的运行参数和运行状态。

显示装置13能够根据压路机2不同的运行状态，显示不同颜色的指示信息。举例而言，显示装置13可以显示绿色、黄色和红色的指示信息，分别对应于压路机2的行驶状态、预警状态(例如雷达、水温等预警)和故障状态(例如GPS、通讯、雷达等发生故障)，其中，绿色对应行驶状态，黄色对应预警状态，红色对应故障状态。

需要说明的是，本实施例中的工程机械显示系统1可以适用于压路机2，例如无人压路机，当然也可以是以用于其他工程机械。显示装置13的颜色设置不限于本实施例中的设置方式，也可以设置其他颜色的指示信息。

此外，本实施例中的控制器12包括但不限于PLC控制器、单片机控制器、DSP控制器。控制器12的电连接可以采用CAN总线连接、RS-485通讯连接、RS-232通讯连接或以太网通讯连接。

本实施例中的工程机械显示系统1，可通过显示装置13同时显示压路机2的运行参数和运行状态，无需额外设置警示灯等器件，系统结构相对简单，占用空间较小，不易发生损坏，有利于降低维护成本。同时，显示装置13能够通过不同颜色的指示信息表示不同的运行状态，可视化效果较好，便于工作人员获知，特别适用于无人压路机或其他无人操作的工程机械。

实施例二

本实施例中提供了一种工程机械显示系统1，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图1、图3和图4所示，显示装置13包括多个朝向不同的显示屏131，以实现多屏同时显示。其中，显示装置13具体可以是双面屏形式，两个显示屏131分别朝向压路机车体21的前方和后方(如图3所示的状态)；显示装置13也可以是四面屏形式，四个显示屏131分别朝向压路机车体21的前、后、左、右四个方向(如图4所示的状态)。

当然，显示装置13还可以是三面屏形式或其他数量的显示屏131设置形式。

本实施例中的显示装置13可以有效扩大覆盖范围，可以进一步提高可视化效果，便于不同位置的工作人员及时获知压路机2的运行参数和运行状态。

实施例三

本实施例中提供了一种工程机械显示系统1，在实施例二的基础上做了进一步改进。

如图1、图2和图5所示，指示信息包括图文信息，以利用文字、图形等形式显示压路机2的运行参数。例如，图5中示出的运行参数：“温度：120℃”、“速度：3km/h”、“压实度：90％”、“振动：强振”。

其中，图文信息具有不同的颜色状态，分别对应于压路机2不同的运行状态。控制器12通过对检测组件11的检测数据进行处理，确定压路机2的运行状态，并控制显示装置13显示对应颜色的图文信息。例如，图文信息可以采用绿色、黄色和红色，绿色对应行驶状态，黄色对应预警状态，红色对应故障状态。

实施例四

本实施例中提供了一种工程机械显示系统1，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图1、图2和图5所示，每个显示屏131包括多个不同的显示区域，以利用不同的显示区域分别显示不同的图文信息。具体地，如图5所示，显示屏131包括两个显示区域：第一显示区域1311和第二显示区域1312。其中，第一显示区域1311中显示温度和速度，第二显示区域1312中显示压实度和振动模式。

不同的显示区域中的图文信息的颜色状态相互独立，即第一显示区域1311和第二显示区域1312可以同时显示不同颜色图文信息，以在压路机2同时处于多种运行状态时，显示屏131可以同时显示压路机2的多种不同的运行状态。

举例而言，当压路机2在行驶状态下发生预警(即同时处于两种运行状态)，则可以利用两个显示区域分别显示：第一显示区域1311显示绿色的图文信息，第二显示区域1312显示黄色的图文信息。

需要说明的是，显示屏131的显示区域的数量不限于本实施例中的两个显示区域，也可以设置三个或更多个显示区域。例如，当压路机2在行驶状态下同时发生预警和故障(即同时处于三种运行状态)，可以利用三个显示区域分别显示绿色、黄色和红色，以表示压路机2的三种运行状态。

进一步地，如图5和图6所示，显示屏131具体为LED显示屏，其中，LED显示屏的显示区域设有红、绿发光二极管组成的双基色LED灯珠，可以分别显示红色和绿色，当红、绿发光二极管同时发光时显示黄色，结构简单，易于实现三种颜色的显示。LED显示屏可视化效果较好，且便于显示不同颜色的图文信息。

实施例五

本实施例中提供了一种工程机械显示系统1，在实施例四的基础上做了进一步改进。

如图1、图2和图5所示，控制器12上设置有多个控制端口，用于与显示屏131中不同的显示区域电连接。如图5所示，控制器12设有第一控制端口121和第二控制端口122，第一控制端口121与显示屏131的第一显示区域1311电连接，第二控制端口122与显示屏131的第二显示区域1312电连接；控制器12可以分别对第一显示区域1311和第二显示区域1312进行单独控制，使得不同的显示区域所显示的图文信息相互独立，避免发生相互干涉。

其中，当其中某一个运行参数的检测设备或传输发生故障时，控制器12停止向显示屏131发送该运行参数，使显示屏131不显示该运行参数，如图7中第一显示区域1311中的温度参数停止显示，不影响其他运行参数的正常显示。

本实施例中的控制端口的数量也可以是大于两个的其他数量，具体与显示屏131的显示区域的数量相匹配。

实施例六

本实施例中提供了一种工程机械显示系统1，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图1、图2和图5所示，图文信息具有不同的显示状态，具体包括稳定显示状态和闪烁显示状态。控制器12可以根据压路机2不同的运行状态，控制显示装置13的显示屏131以不同的状态显示图文信息，以对压路机2的运行状态进行区分。

举例而言，当压路机2处于一种运行状态或同时处于两种运行状态时(如运行状态下发生预警)，控制器12控制显示屏131的图文信息处于稳定显示状态，即持续显示该图文信息；当压路机2同时处于三种运行状态时(例如在行驶状态下同时发生预警和故障)，此时，控制器12可以通过间断性地发送数据信号，使显示屏131闪烁显示图文信息，以进一步增强警示作用。

需要说明的是，图文信息的显示状态与压路机2的运行状态之间的对应关系不限于本实施例中示出的形式，也可以根据具体情况设置为其他的对应关系，同样可以实现差别显示的效果。

实施例七

本实施例中提供了一种工程机械显示系统1，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图1、图2和图5所示，检测组件11包括多个传感器，每个传感器具有不同的功能。具体地，多个传感器包括温度传感器111、压实度传感器112、速度传感器113，分别安装在压路机车体21上的不同位置，以检测压路机2的发动机水温、压实度、形式速度等运行参数。当然，检测组件11还可以包括其他传感器。

其中，每个传感器均与控制器12电连接，以向控制器12传输检测数据，控制器12可以根据不同的传感器检测到的运行参数确定对应的设备的运行状态，并控制显示屏131的指示信息以对应的颜色进行显示。例如，图7中的温度参数发生故障无法正常显示，控制器12控制显示装置13显示红色的指示信息。

实施例八

本实施例中提供了一种工程机械显示系统1，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图1、图2和图8所示，工程机械显示系统1还包括声音输出装置14。通过在压路机车体21上设置与控制器12电连接的声音输出装置14，以通过控制器12的对声音输出装置14进行控制，并根据压路机2的运行状态输出相对应的声音提示信息，以与显示装置13的指示信息相配合，实现声光信号结合，使得工作人员可以通过视觉或听觉获取压路机2的运行参数和运行状态，可进一步增强提示效果，提高了工作人员获取信息的便利性。其中，声音输出装置14可以是蜂鸣器、扬声器或其他可以输出声音的装置。

以下提供了上述工程机械显示系统1的一个具体实施例：

本实施例中的工程机械显示系统1，应用于压路机2。如图1和图8所示，工程机械显示系统1包括检测组件11、控制器12、显示装置13和声音输出装置14。

检测组件11设置在压路机车体21上，用于检测压路机2的运行参数。显示装置13设置在压路机车体21上，用于显示指示信息。控制器12分别与检测组件11和显示装置13电连接，控制器12可以接收检测组件11的检测数据，并根据检测组件11的检测到的运行参数，确定压路机2的运行状态(例如行驶状态、预警状态、故障状态)。显示装置13根据控制器12的控制指令工作，并通过指示信息显示压路机2的运行参数和运行状态。

如图1、图2和图5所示，检测组件11包括多个传感器，每个传感器具有不同的功能。具体地，多个传感器包括温度传感器111、压实度传感器112、速度传感器113，分别安装在压路机车体21上的不同位置，以检测压路机2的发动机水温、压实度、形式速度等运行参数。当然，检测组件11还可以包括其他传感器。

其中，每个传感器均与控制器12电连接，以向控制器12传输检测数据，控制器12可以根据不同的传感器检测到的运行参数确定对应的设备的运行状态，并控制显示屏131的指示信息以对应的颜色进行显示。

如图1、图3和图4所示，显示装置13包括多个朝向不同的显示屏131，以实现多屏同时显示。具体地，显示装置13为双面屏形式，两个显示屏131分别朝向压路机车体21的前方和后方(如图3所示的状态)，可以有效扩大覆盖范围，可以进一步提高可视化效果，便于不同位置的工作人员及时获知压路机2的运行参数和运行状态。

如图1、图2和图5所示，指示信息包括图文信息，以利用文字、图形等形式显示压路机2的运行参数。例如，图5中示出的运行参数：“温度：120℃”、“速度：3km/h”、“压实度：90％”、“振动：强振”。其中，图文信息具有不同的颜色状态，分别对应于压路机2不同的运行状态。控制器12通过对检测组件11的检测数据进行处理，确定压路机2的运行状态，并控制显示装置13显示对应颜色的图文信息。例如，图文信息可以采用绿色、黄色和红色，绿色对应行驶状态，黄色对应预警状态，红色对应故障状态。

如图1、图2和图5所示，每个显示屏131包括多个不同的显示区域，以利用不同的显示区域分别显示不同的图文信息。具体地，如图5所示，显示屏131包括两个显示区域：第一显示区域1311和第二显示区域1312。其中，第一显示区域1311中显示温度和速度，第二显示区域1312中显示压实度和振动模式。

如图5所示，控制器12设有第一控制端口121和第二控制端口122，第一控制端口121与显示屏131的第一显示区域1311电连接，第二控制端口122与显示屏131的第二显示区域1312电连接；控制器12可以分别对第一显示区域1311和第二显示区域1312进行单独控制，使得不同的显示区域所显示的图文信息相互独立，避免发生相互干涉。在压路机2同时处于多种运行状态时，显示屏131可以同时显示压路机2的多种不同的运行状态。

举例而言，当压路机2在行驶状态下发生预警(即同时处于两种运行状态)，则可以利用两个显示区域分别显示：第一显示区域1311显示绿色的图文信息，第二显示区域1312显示黄色的图文信息。

当然，显示屏131的显示区域的数量不限于本实施例中的两个显示区域，也可以设置三个或更多个显示区域。例如，当压路机2在行驶状态下同时发生预警和故障(即同时处于三种运行状态)，可以利用三个显示区域分别显示绿色、黄色和红色，以表示压路机2的三种运行状态。

如图5和图6所示，显示屏131具体为LED显示屏，其中，LED显示屏的显示区域设有红、绿发光二极管组成的双基色LED灯珠，可以分别显示红色和绿色，当红、绿发光二极管同时发光时显示黄色，结构简单，易于实现三种颜色的显示。LED显示屏可视化效果较好，且便于显示不同颜色的图文信息。

如图1、图2和图5所示，图文信息具有不同的显示状态，具体包括稳定显示状态和闪烁显示状态。控制器12可以根据压路机2不同的运行状态，控制显示装置13的显示屏131以不同的状态显示图文信息，以对压路机2的运行状态进行区分。

举例而言，当压路机2处于一种运行状态或同时处于两种运行状态时(如运行状态下发生预警)，控制器12控制显示屏131的图文信息处于稳定显示状态，即持续显示该图文信息；当压路机2同时处于三种运行状态时(例如在行驶状态下同时发生预警和故障)，此时，控制器12可以通过间断性地发送数据信号，使显示屏131闪烁显示图文信息，以进一步增强警示作用。例如，图7中的温度参数发生故障无法正常显示，控制器12控制显示屏131显示红色的图文信息，以对故障进行警示。当某一个运行参数的检测设备或传输发生故障时，控制器12停止向显示屏131发送该运行参数，使显示屏131不显示该运行参数，如图7中第一显示区域1311中的温度参数停止显示，不影响其他运行参数的正常显示。

如图1、图2和图8所示，声音输出装置14与控制器12电连接，以通过控制器12的对声音输出装置14进行控制，并根据压路机2的运行状态输出相对应的声音提示信息，以与显示装置13的指示信息相配合，实现声光信号结合，使得工作人员可以通过视觉或听觉获取压路机2的运行参数和运行状态，可进一步增强提示效果，提高了工作人员获取信息的便利性。其中，声音输出装置14可以是蜂鸣器、扬声器或其他可以输出声音的装置。

需要说明的是，本实施例中的工程机械显示系统1可以适用于压路机2，例如无人压路机，当然也可以是以用于其他工程机械。显示装置13的颜色设置不限于本实施例中的设置方式，也可以设置其他颜色的指示信息。此外，图文信息的显示状态与压路机2的运行状态之间的对应关系不限于本实施例中示出的形式，也可以根据具体情况设置为其他的对应关系，同样可以实现差别显示的效果。

本实施例中的控制器12包括但不限于PLC控制器、单片机控制器、DSP控制器。控制器12的电连接可以采用CAN总线连接、RS-485通讯连接、RS-232通讯连接或以太网通讯连接。

本实施例中的工程机械显示系统1，可通过显示装置13同时显示压路机2的运行参数和运行状态，无需额外设置警示灯等器件，系统结构相对简单，占用空间较小，不易发生损坏，有利于降低维护成本。同时，显示装置13能够通过不同颜色的指示信息表示不同的运行状态，可视化效果较好，便于工作人员获知，特别适用于无人压路机或其他无人操作的工程机械。

实施例九

本实施例中提供了一种压路机2，如图1和图9所示，压路机2包括压路机车体21和工程机械显示系统1。

在压路机车体21上设置工程机械显示系统1的检测组件11、控制器12和显示装置13，可以通过检测组件11检测压路机2的运行参数，并通过控制器12对运行参数进行处理，确定压路机2的运行状态。显示装置13根据控制器12的控制指令，显示相应的运行参数和运行状态。其中，显示装置13能够通过不同颜色的指示信息表示压路机2不同的运行状态，以便于工作人员及时获知压路机2的相关信息。

进一步地，压路机2可以是无人压路机。

进一步地，显示装置13设置在压路机车体21的驾驶舱211的顶部，以便于观察。当然，显示装置13也可以设置在压路机车体21上其他便于观察的位置。

本实施例中的压路机2，可通过显示装置13同时显示运行参数和运行状态，显示装置13的结构相对简单，无需额外设置警示灯，占用空间较小，不易发生损坏，有利于降低维护成本。同时，显示装置13能够通过不同颜色的指示信息表示不同的运行状态，可视化效果较好，便于工作人员获知，特别适用于无人压路机。

此外，本实施例中的压路机2还具有上述任一实施例中的工程机械显示系统1的全部有益效果，在此不再赘述。

以下提供本申请的一个具体实施例：

本实施例提供了一种工程机械显示系统，具体为多功能显示屏系统。显示屏系统的显示信息由控制器输出，并且上下行的显示信息的颜色由控制器输出指令确定。

工作原理如下：各传感器通过信号传输线将检测到的信息传输给控制器，控制器对检测信息进行采样处理，将模拟量转化为数字量。控制器的形式可以是多样的，比如PLC控制器、单片机控制器、DSP控制器等。控制器与显示屏通讯，将需要显示的传感器信息发送给LED显示屏。LED显示屏将收到的数据分别在两组显示区域进行显示，每组显示区域为双基色LED灯珠。双基色LED灯珠由红、绿色发光二极管组成，当红、绿色二极管同时发光时显示为黄色。每组显示区域的颜色可以由控制器输出控制指令决定。控制器根据当前设备的运行状态，分别输出红色、绿色、黄色的控制指令，通过颜色的组合就能知悉设备的运行状态。以无人压路机为例，绿色：设备正在运行，黄色：雷达、水温等报警预警，红色：GPS、通讯、雷达等故障。

当设备正在运行时，控制器两组输出端口输出绿色显示指令；当设备运行预警状态时，控制器两组输出端口输出黄色显示指令；当设备运行在故障模式时，控制器两组输出端口输出红色显示指令。

当设备处于两种状态下时，如处于正在运行和预警状态，则控制器第一组输出端口输出绿色显示指令，第二组输出端口输出黄色显示指令；同理，如处于正在运行和报警状态，则控制器第一组输出端口输出绿色显示指令，第二组输出端口输出红色显示指令；如处于正在预警和故障状态，则控制器第一组输出端口输出黄色显示指令，第二组输出端口输出红色显示指令。

当设备处于上述三种状态时，控制器间断性地发送传感器数据，显示屏显示的内容闪烁。当需要显示的传感器发生故障时，控制器屏蔽此项传感器数据的发送，此项信息不显示在显示屏上。

以上结合附图详细说明了本实用新型的一些实施例的技术方案，可通过显示装置同时显示压路机的运行参数和运行状态，无需额外设置警示灯等器件，系统结构相对简单，占用空间较小，不易发生损坏，有利于降低维护成本。同时，显示装置能够通过不同颜色的指示信息表示不同的运行状态，可视化效果较好，便于工作人员获知，特别适用于无人压路机或其他无人操作的工程机械。

在本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。因此，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的实施例中的具体含义。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的技术方案的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本申请的技术方案，对于本领域的技术人员来说，本申请的技术方案可以有各种更改和变化。凡在本申请的技术方案的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械显示系统(1)，其特征在于，包括：

检测组件(11)，用于检测所述工程机械的运行参数；

控制器(12)，与所述检测组件(11)电连接，以根据所述运行参数确定所述工程机械的运行状态；

显示装置(13)，与所述控制器(12)电连接，用于显示所述工程机械的运行参数和运行状态；

其中，所述控制器(12)根据所述工程机械不同的运行状态，控制所述显示装置(13)输出不同颜色的指示信息。

2.根据权利要求1所述的工程机械显示系统(1)，其特征在于，所述显示装置(13)包括：

多个显示屏(131)，多个所述显示屏(131)分别朝向不同的方向设置。

3.根据权利要求2所述的工程机械显示系统(1)，其特征在于，

所述指示信息包括图文信息，且所述图文信息包括多种颜色状态，每种所述颜色状态对应于所述工程机械的一种运行状态。

4.根据权利要求3所述的工程机械显示系统(1)，其特征在于，

每个所述显示屏(131)包括多个显示区域，每个所述显示区域分别用于显示不同的图文信息；

其中，不同显示区域中的所述图文信息的颜色状态相互独立。

5.根据权利要求4所述的工程机械显示系统(1)，其特征在于，

所述显示屏(131)为LED显示屏，每个所述显示区域设有双基色LED灯珠。

6.根据权利要求4所述的工程机械显示系统(1)，其特征在于，

所述控制器(12)设有多个控制端口，分别与所述显示屏(131)中不同的显示区域电连接，以对不同的所述显示区域进行单独控制。

7.根据权利要求3所述的工程机械显示系统(1)，其特征在于，

所述图文信息还包括稳定显示状态和闪烁显示状态，分别对应于所述工程机械的不同运行状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的工程机械显示系统(1)，其特征在于，所述检测组件(11)包括：

多个传感器，分别设于所述工程机械的车体上的不同位置，用于检测所述工程机械的多个运行参数，且每个所述传感器均与所述控制器(12)电连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的工程机械显示系统(1)，其特征在于，还包括：

声音输出装置(14)，设于所述工程机械的车体上，并与所述控制器(12)电连接，所述控制器(12)根据所述工程机械的运行状态控制所述声音输出装置(14)输出对应的声音提示信息。

10.一种压路机(2)，其特征在于，包括：

压路机车体(21)；

如权利要求1至9中任一项所述的工程机械显示系统(1)，设于所述压路机车体(21)上。

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