JP2017149496A - エアセパレータ - Google Patents

Abstract

【課題】積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支柱（支持部材）３６の突出量を小さくして、エアセパレータ１０周辺の空間の有効利用を図ること。【解決手段】 支柱３６は、その外周面に、スライダ４２を昇降可能に備えており、スライダ４２は、支柱３６の軸心周りに水平方向へ揺動可能になっている。スライダ４２は、そのカムプレート３８側に、カムプレート３８のガイド長穴４０に案内される従動ピン４４を有している。スライダ４２は、当接部材４８及びノズル５０を備えている。カムプレート３８のガイド長穴４０は、当接部材４８がスライダ４２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ４２の水平方向の揺動動作によって積載エリアＴＡの上側から待避するように構成されている。【選択図】 図３

Description

本発明は、積載エリアに積載した複数の板材のうちの最上部の板材（板金）をエアの圧力によって分離するエアセパレータに関する。

積載エリアに積載した複数の板材を供給ロボット等のローディング装置によってプレスブレーキ等の板材加工機側へ順次供給する際には、エアセパレータが用いられる。そして、従来のエアセパレータの一般的な構成は、次の通りである。

従来のエアセパレータは、積載エリアに隣接する位置に立設された支持部材を具備しており、支持部材は、上下方向へ延びたガイド長穴を有している。また、支持部材は、その適宜位置（支持部材の適宜位置）に、スライダを昇降可能（昇降自在）に備えており、スライダは、支持部材のガイド長穴に案内される従動子を有している。更に、スライダは、その適宜位置（スライダの適宜位置）に、最上部の板材の上面を上方向から当接する当接部材を備えている。スライダは、当接部材に対応する位置に、最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射するノズルを備えている。これにより、ローディング装置における板材吸着部によって最上部の板材を持ち上げる際に、最上部の板材をエアの圧力によって他の板材と分離することができる。

当接部材は、ローディング装置の供給動作の障害にならないようにするために、スライダの上昇動作によって積載エリアの最大積載高さを超えると、積載エリアの上側（上側の領域）から待避するようになっている。具体的には、支持部材のガイド長穴の上端側は、積載エリアの反対側に向かって湾曲した円弧形状になっている。なお、当接部材は、積載エリアの上側から待避した後に、スライダの自重等によるスライダの下降動作によって次の最上部の板材の上面に当接するようになっている。

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３に示すものがある。

特開２０００−３１８８６１号公報 実開平２−６４５４３号公報 特開２０００−３４４３７３号公報

ところで、当接部材を積載エリアの上側（上側の領域）から確実に待避させるには、支持部材を積載エリアの最大積載高さに対して上方向へ突出させて、当接部材の積載エリアの反対側への移動量（待避量）を十分に確保する必要がある。一方、積載エリアの最大積載高さに対する支持部材の突出量が大きくなると、エアセパレータ周辺の空間の有効利用を図ることができず、その結果、例えば、ローディング装置の供給経路（板材吸着部の移動距離）が長くなるという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のエアセパレータを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、積載エリアに積載した複数の板材（板金）のうちの最上部の板材をエアの圧力によって分離するエアセパレータであって、前記積載エリアに隣接する位置に立設された支持部材と、前記支持部材の一方側に設けられ、上下方向へ延びたガイド長穴を有したカム部材と、前記支持部材に昇降可能（昇降自在）に設けられ、前記支持部材の軸心周りに水平方向へ揺動可能（揺動自在）であって、前記カム部材の前記ガイド長穴に案内される従動子（従動節）を有したスライダと、前記スライダに設けられ、最上部の板材の表面（上面）を上方向から当接する当接部材と、前記スライダに設けられ、最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射するノズルと、を具備し、前記カム部材の前記ガイド長穴は、前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダの水平方向の揺動動作によって前記積載エリアの上側（上側の領域）から待避するように構成されていることである。

本発明の第１の態様によると、ローディング装置における板材吸着部によって最上部の板材の上面を吸着した状態で、前記板材吸着部を上昇させることにより、最上部の板材を持ち上げる。すると、前記当接部材が最上部の板材の表面（上面）に当接した状態で、前記従動子が前記カム部材の前記ガイド長穴に案内されながら、前記スライダが追従して上昇する。また、前記スライダの上昇動作中に、前記ノズルから最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射する。これにより、前記板材吸着部によって最上部の板材を持ち上げる際に、最上部の板材をエアの圧力によって他の板材と分離することができる。

前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダが水平方向に揺動して、前記当接部材が前記積載エリアの上側（上側の領域）から待避する。これにより、前記当接部材が前記ローディング装置の供給動作の障害になることがなく、前記ローディング装置によって板材を板材加工機側へ安定的に供給することができる。なお、前記当接部材は、前記積載エリアの上側から待避した後に、前記スライダの自重等による前記スライダの下降動作によって次の最上部の板材の表面に当接するようになっている。

そして、前述のように、前記カム部材の前記ガイド長穴は、前記当接部材が前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダの水平方向の揺動動作によって前記積載エリアの上側から待避するように構成されている。そのため、前記積載エリアの最大積載高さに対する前記支持部材の突出量を大きくしなくても、前記当接部材を前記積載エリアの上側から確実に待避させることができる。

本発明の第２の態様は、積載エリアに積載した複数の板材（板金）のうちの最上部の板材をエアの圧力によって分離するエアセパレータであって、前記積載エリアに隣接する位置に立設され、上下方向へ延びたガイド長穴を有した支持部材と、前記支持部材に昇降可能（昇降自在）に設けられ、前記支持部材の前記ガイド長穴に案内される従動子を有したスライダと、前記スライダに設けられ、最上部の板材の上面に上方向から当接する当接部材と、前記スライダに設けられ、最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射するノズルと、を具備し、前記支持部材の前記ガイド長穴の上端側は、前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記積載エリアの上側（上側の領域）から待避するように、前記積載エリアの反対側に向かって拡がる扇形状になっていることである。

本発明の第２の態様によると、ローディング装置における板材吸着部によって最上部の板材の上面を吸着した状態で、前記板材吸着部を上昇させることにより、最上部の板材を持ち上げる。すると、前記当接部材が最上部の板材の表面（上面）に当接した状態で、前記従動子が前記支持部材の前記ガイド長穴に案内されながら、前記スライダが追従して上昇する。また、前記スライダの上昇動作中に、前記ノズルから最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射する。これにより、前記板材吸着部によって最上部の板材を持ち上げる際に、最上部の板材をエアの圧力によって他の板材と分離することができる。

前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダが前記積載エリアの反対側へ傾動（揺動）して、前記当接部材が前記積載エリアの上側（上側の領域）から待避する。これにより、前記当接部材が前記ローディング装置の供給動作の障害になることがなく、前記ローディング装置によって板材を板材加工機側へ安定的に供給することができる。なお、前記当接部材は、前記積載エリアの上側から待避した後に、前記スライダの自重等による前記スライダの下降動作によって次の最上部の板材の表面に当接するようになっている。

そして、前述のように、前記支持部材の前記ガイド長穴の上端側は、前記当接部材が前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記積載エリアの上側から待避するように、前記積載エリアの反対側に向かって拡がる扇形状になっている。そのため、前記積載エリアの最大積載高さに対する前記支持部材の突出量を大きくしなくても、前記当接部材を前記積載エリアの上側から確実に待避させることができる。

本発明によれば、前述のように、前記積載エリアの最大積載高さに対する前記支持部材の突出量を大きくしなくても、前記当接部材を前記積載エリアの上側から確実に待避させることができる。よって、本発明によれば、前記積載エリアの最大積載高さに対する前記支持部材の突出量を小さくして、前記エアセパレータ周辺の空間の有効利用を図ることができ、その結果、例えば、前記ローディング装置の供給経路（板材吸着部の移動距離）を短くすることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータを含む積載エリア周辺の平面図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータを含む積載エリア周辺の側面図であって、供給ロボットのロボットハンドによって最上部の板材を吸着した様子を示している。 図３は、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータ及び第１のマグネットフロータを示す正面図である。図３においては、当接部材が積載エリアの上側から待避した状態を実線で示している。 図４は、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータ及び第１のマグネットフロータを示す背面斜視図である。図４においては、当接部材が積載エリアの上側から待避した状態を示している。 図５は、本発明の第１実施形態の変形例に係るエアセパレータ及び第１のマグネットフロータを示す正面図である。 図６は、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータを含む積載エリア周辺の側面図であって、供給ロボットのロボットハンドによって最上部の板材を吸着した様子を示している。 図７は、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータを示す正面図である。図７においては、当接部材が積載エリアの上側から待避した状態を実線で示している。 図８は、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータ及び第１のマグネットフロータを示す正面図である。図８においては、当接部材が積載エリアの上側から待避した状態を実線で示している。

本発明の実施形態（第１実施形態、第１実施形態の変形例、及び第２実施形態）について図面を参照して説明する。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であって、「備えられる」と同義である。「立設される」とは、立てた状態で設けられることをいう。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であって、「設ける」と同義である。「Ｘ軸方向」とは、左右方向のことであって、「Ｙ軸方向」とは、前後方向のことである。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータ１０は、積載エリアＴＡにパレットＰを介して積載した複数の板材（板金）Ｗのうちの最上部の板材Ｗをエアの圧力によって分離するものである。積載エリアＴＡとは、複数の板材Ｗを積載するための三次元的なエリアのことである。なお、積載エリアＴＡは、プレスブレーキ等の板材加工機（図示省略）の例えば前方に設置されている。

エアセパレータ１０は、積載エリアＴＡにＹ軸方向に隣接する位置に平面視Ｌ字状の設置台１２を介して立設された一対のマグネットフロータ１４のうちの一方（第１）のマグネットフロータ１４に、Ｘ軸方向に並んだ状態で設置されている。換言すれば、エアセパレータ１０は、積載エリアＴＡにＹ軸方向に隣接する位置に第１のマグネットフロータ１４を介して立設されている。なお、マグネットフロータ１４は、最上部の板材Ｗを磁力によって浮上させるものであって、積載エリアＴＡに積載される複数の板材Ｗの端面を突き当ててＹ軸方向に位置決めするためのＹ軸突き当て装置の１つである。

エアセパレータ１０及びマグネットフロータ１４は、積載エリアＴＡに積載した複数の板材Ｗを多関節の供給ロボット１６によって板材加工機側へ順次供給する際に用いられるものである。供給ロボット１６は、ローディング装置の１つであって、その先端側（供給ロボット１６の先端側）に、板材Ｗの表面（上面）を吸着（吸着保持）するロボットハンド１８を有している。また、複数の板材Ｗを板材加工機側へ順次供給する際には、積載エリアＴＡにＸ軸方向に隣接する位置に設置台１２を介して立設されたＸ軸突き当て装置２０、及び積載エリアＴＡの近傍に設置された２枚取り検出装置（図示省略）が用いられる。Ｘ軸突き当て装置２０は、積載エリアＴＡに積載される複数の板材Ｗの端面を突き当ててＸ軸方向に位置決めするための装置である。２枚取り検出装置は、ロボットハンド１８によって持ち上げられた板材Ｗが２枚以上であるか否かについて検出するための装置である。

エアセパレータ１０の具体的な構成を説明する前に、マグネットフロータ１４の構成について簡単に説明する。

図３及び図４に示すように、マグネットフロータ１４は、積載エリアＴＡにＹ軸方向に隣接する位置に設置台１２を介して立設された箱形のフロータ本体２２を具備している。フロータ本体２２は、複数の調節レバー２４によってＹ軸方向へ位置調節可能になっている。また、フロータ本体２２は、その内側（フロータ本体２２の内側）に、マグネット（図示省略）を内蔵したマグネットケース２６を備えている。マグネットケース２６は、複数の調節ハンドル２８によってＹ軸方向へ位置調節可能になっている。

フロータ本体２２は、その前側（フロータ本体２２の前側）に、フロータカバー３０を備えており、フロータカバー３０は、ステンレス等の非磁性金属により構成されている。フロータカバー３０の表面は、積載エリアＴＡに積載される複数の板材Ｗの端面を突き当て可能になっている。ここで、フロータカバー３０の上端の高さ位置は、積載エリアＴＡの最大積載高さ（積載エリアＴＡに積載される複数の板材Ｗの最大積載高さ）Ｈになっている。

続いて、本発明の第１実施形態に係るエアセパレータ１０の具体的な構成について説明する。

図２から図４に示すように、第１のマグネットフロータ１４におけるフロータ本体２２は、その右側面（フロータ本体２２の右側面）に、上下方向へ延びた連結プレート（接続プレート）３２を備えている。連結プレート３２は、その右側面（連結プレート３２の右側面）に、上下に離隔した一対の支持ブラケット３４を備えている。そして、一対の支持ブラケット３４は、それらの間（一対の支持ブラケット３４の間）に、上下方向へ延びた支持部材として断面円形状の支柱３６を備えている。換言すれば、支柱３６は、積載エリアＴＡにＹ軸方向に隣接する位置（積載エリアＴＡの後側）に一対の支持ブラケット３４及び連結プレート３２等を介して立設されている。

連結プレート３２は、支柱３６の後側（Ｙ軸方向の一方側）に、上下方向へ延びたカム部材として断面Ｌ字状のカムプレート３８を備えており、カムプレート３８は、上下方向へ延びたガイド長穴４０を有している。なお、ガイド長穴４０は、カムプレート３８を貫通しているが、カムプレート３８を貫通していなくてもよい。

支柱３６は、その外周面（支柱３６の外周面）に、ブロック状のスライダ４２を昇降可能（昇降自在）に備えており、スライダ４２は、支柱３６の軸心周りに水平方向へ揺動可能（揺動自在）になっている。スライダ４２は、そのカムプレート３８側に、カムプレート３８のガイド長穴４０に案内される従動子（従動節）として従動ピン４４を有している。

スライダ４２は、積載エリアＴＡ側（スライダ４２の前側）に、取付ブラケット４６を備えている。そして、取付ブラケット４６は、その先端部（取付ブラケット４６の先端部）に、積載エリアＴＡに積載された最上部の板材Ｗの表面（上面）を上方向から当接する当接部材４８を備えている。換言すれば、当接部材４８は、スライダ４２における積載エリアＴＡ側に取付ブラケット４６を介して設けられている。

スライダ４２は、当接部材４８に対応する位置に、積載エリアＴＡに積載された最上部の板材Ｗの端面側に向かってエアを噴射するノズル５０を備えている。スライダ４２に対するノズル５０の噴射孔５２の高さ位置は、スライダ４２に対する当接部材４８の当接面４８ａの高さ位置よりも僅かに低いか又はほぼ同じになっている。また、スライダ４２は、その適宜位置（スライダ４２の適宜位置）に、ノズル５０にエアを供給するためのエア供給口５４を備えている。エア供給口５４は、エア供給源としての供給ポンプ（図示省略）に配管（図示省略）を介して接続可能になっている。

カムプレート３８のガイド長穴４０は、当接部材４８がスライダ４２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ４２の水平方向の揺動動作によって積載エリアＴＡの上側（上側の領域）から待避するように構成されている。具体的に、カムプレート３８のガイド長穴４０の上端側は、垂直方向（鉛直方向）に対して直線状又は曲線状に傾斜している。なお、エアセパレータ１０の不使用時において、スライダ４２は、当接部材４８を積載エリアＴＡの上側から待避させた状態で、固定ピン（図示省略）を用いてカムプレート３８（支柱３６）に対して昇降不能に固定できるようになっている。

続いて、本発明の第１実施形態の作用及び効果について説明する。

供給ロボット１６におけるロボットハンド１８によって最上部の板材Ｗの上面を吸着した状態で、ロボットハンド１８を上昇させることにより、最上部の板材Ｗを持ち上げる。すると、当接部材４８が最上部の板材Ｗの表面（上面）に当接した状態で、従動ピン４４がカムプレート３８のガイド長穴４０に案内されながら、スライダ４２が追従して上昇する。また、スライダ４２の上昇動作中に、ノズル５０から最上部の板材Ｗの端面側に向かってエアを噴射する。これにより、ロボットハンド１８によって最上部の板材Ｗを持ち上げる際に、最上部の板材Ｗをエアの圧力によって他の板材Ｗと分離することができる。

当接部材４８がスライダ４２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ４２が水平方向に揺動して、当接部材４８が積載エリアＴＡの上側から待避する。これにより、当接部材４８が供給ロボット１６の供給動作の障害になることがなく、供給ロボット１６によって板材Ｗを板材加工機側へ安定的に供給することができる。なお、当接部材４８は、積載エリアＴＡの上側から待避した後に、スライダ４２の自重等によるスライダ４２の下降動作によって次の最上部の板材Ｗの表面に当接するようになっている。

そして、前述のように、カムプレート３８のガイド長穴４０は、当接部材４８が積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ４２の水平方向の揺動動作によって積載エリアＴＡの上側から待避するように構成されている。そのため、積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支柱３６の突出量を大きくしなくても、当接部材４８を積載エリアＴＡの上側から確実に待避させることができる。

従って、本発明の第１実施形態によれば、積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支柱３６の突出量を小さくして、エアセパレータ１０周辺の空間の有効利用を図ることができ、その結果、例えば、供給ロボット１６の供給経路（ロボットハンド１８の移動距離）を短くすることができる。

（第１実施形態の変形例）
図５に示すように、本発明の第１実施形態の変形例においては、エアセパレータ１０は、前述の構成を有する他に、当接部材４８の当接面４８ａの高さ位置を検出するための検出ユニット５６を具備している。具体的には、カムプレート３８は、支柱３６に対向する位置（右端部）に、上下方向へ延びた磁気スケール５８を備えており、磁気スケール５８は、磁気目盛（図示省略）を有している。また、スライダ４２は、磁気スケール５８に対向する側（右側）に、磁気スケール５８の磁気目盛を読み取る検出ヘッド６０を備えており、検出ヘッド６０は、磁気抵抗素子（図示省略）を有している。そして、検出ヘッド６０の検出結果を電気信号に変換することによって、当接部材４８の当接面４８ａの高さ位置が算出（検出）されるようになっている。

従って、本発明の第１実施形態の変形例においては、前述の本発明の実施形態の作用及び効果を奏する他に、当接部材４８の当接面４８ａの高さ位置を検出することができる。換言すれば、積載エリアＴＡに積載した最上部の板材Ｗの表面（上面）の高さ位置を検出することができる。これにより、供給ロボット１６が最上部の板材Ｗの表面の高さ位置を位置情報として利用することにより、ロボットハンド１８を最上部の板材Ｗに急速接近させることができ、供給ロボット１６による板材Ｗの供給作業の効率化を図ることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態においては、第１のマグネットフロータ１４に、エアセパレータ１０（図１から図３参照）に代えて、エアセパレータ６２が設置されている。そして、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータ６２の具体的な構成は、次の通りである。

図６から図８に示すように、第１のマグネットフロータ１４におけるフロータ本体２２は、その右側面に、上下方向へ延びた支持部材６４を備えている。支持部材６４は、Ｘ軸方向に離隔対向した一対の支持プレート６６、及び一対の支持プレート６６の後部の間に連結するように設けられかつ上下方向へ延びた角柱状のスペーサ６８等からなる。各支持プレート６６は、上下方向へ延びたガイド長穴７０を有している。なお、ガイド長穴７０は、支持プレート６６を貫通しているが、支持プレート６６を貫通していなくてもよい。

一対の支持プレート６６は、それらの間（一対の支持プレート６６の間）に、ブロック状のスライダ７２を昇降可能（昇降自在）に備えている。換言すれば、スライダ７２は、支持部材６４の適宜位置に昇降可能に設けられている。また、スライダ７２は、その左右両側（スライダ７２の左右両側）に、対応する支持プレート６６のガイド長穴７０に案内される従動子（従動節）として複数の従動ローラ７４をそれぞれ有している。各従動ローラ７４は、例えば、溝付きのフリーローラであって、水平な軸心（各従動ローラ７４の軸心）周りに回転可能（回転自在）になっている。

スライダ７２は、積載エリアＴＡ側（スライダ７２の前側）に、取付ブラケット７６を備えている。そして、取付ブラケット７６は、その先端部（取付ブラケット７６の先端部）に、積載エリアＴＡに積載された最上部の板材Ｗの表面（上面）を上方向から当接する当接部材７８を備えている。換言すれば、当接部材７８は、スライダ７２における積載エリアＴＡ側に取付ブラケット７６を介して設けられている。

スライダ７２は、当接部材７８に対応する位置に、積載エリアＴＡに積載された最上部の板材Ｗの端面側に向かってエアを噴射するノズル８０を備えている。スライダ７２に対するノズル８０の噴射孔８２の高さ位置は、スライダ７２に対する当接部材７８の当接面７８ａの高さ位置よりも僅かに低いか又はほぼ同じになっている。また、スライダ７２は、その適宜位置（スライダ７２の適宜位置）に、ノズル８０にエアを供給するためのエア供給口８４を備えている。エア供給口８４は、エア供給源としての供給ポンプ（図示省略）に配管（図示省略）を介して接続可能になっている。

各支持プレート６６のガイド長穴７０の上端側は、当接部材７８がスライダ７２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、積載エリアＴＡの上側から待避するように、積載エリアＴＡの反対側（後方向）に向かって拡がる扇形状になっている。また、各支持プレート６６のガイド長穴７０は、その上端側（各支持プレート６６のガイド長穴７０の上端側）に、垂直方向（鉛直方向）に対して積載エリアＴＡの反対側へ傾斜した傾斜面７０ａを有している。なお、エアセパレータ６２の不使用時において、スライダ７２は、当接部材４８を積載エリアＴＡの上側から待避させた状態で、固定ピン（図示省略）を用いて支持部材６４に対して昇降不能に固定できるようになっている。

続いて、本発明の第２実施形態の作用及び効果について説明する。

供給ロボット１６におけるロボットハンド１８によって最上部の板材Ｗの上面を吸着した状態で、ロボットハンド１８を上昇させることにより、最上部の板材Ｗを持ち上げる。すると、当接部材７８が最上部の板材Ｗの上面に当接した状態で、各従動ローラ７４が対応する支持プレート６６のガイド長穴７０に案内されながら、スライダ７２が追従して上昇する。また、スライダ７２の上昇動作中に、ノズル８０から最上部の板材Ｗの端面側に向かってエアを噴射する。これにより、ロボットハンド１８によって最上部の板材Ｗを持ち上げる際に、最上部の板材Ｗをエアの圧力によって他の板材Ｗと分離することができる。

当接部材７８がスライダ７２の上昇動作によって積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、スライダ７２が積載エリアＴＡの反対側へ傾動（揺動）して、当接部材７８が積載エリアＴＡの上側から待避する。これにより、当接部材７８が供給ロボット１６の供給動作の障害になることがなく、供給ロボット１６によって板材Ｗを板材加工機側へ安定的に供給することができる。なお、当接部材７８は、積載エリアＴＡの上側から待避した後に、スライダ７２の自重等によるスライダ７２の下降動作によって次の最上部の板材Ｗの表面に当接するようになっている。

そして、前述のように、各支持プレート６６のガイド長穴７０の上端側は、当接部材７８が積載エリアＴＡの最大積載高さＨを超えると、積載エリアＴＡの上側から待避するように、積載エリアＴＡの反対側に向かって拡がる扇形状になっている。そのため、積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支持部材６４の突出量を大きくしなくても、当接部材７８を積載エリアＴＡの上側から確実に待避させることができる。

従って、本発明の第２実施形態によれば、積載エリアＴＡの最大積載高さＨに対する支持部材６４の突出量を小さくして、エアセパレータ６２周辺の空間の有効利用を図ることができ、その結果、例えば、供給ロボット１６の供給経路（ロボットハンド１８の移動距離）を短くすることができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、本発明の第２実施形態に係るエアセパレータ６２が本発明の第１実施形態の変形に係る検出ユニット５６を具備してもよい。この場合には、一方の支持プレート６６に磁気スケール５８が設けられることになる。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

Ｐ パレット
ＴＡ 積載エリア
Ｗ 板材
１０ エアセパレータ
１２ 設置台
１４ マグネットフロータ
１６ 供給ロボット
１８ ロボットハンド
２０ Ｘ軸突き当て装置
２２ フロータ本体
３０ フロータカバー
３２ 連結プレート
３６ 支柱（支持部材）
３８ カムプレート
４０ ガイド長穴
４２ スライダ
４４ 従動ピン（従動子）
４６ 取付ブラケット
４８ 当接部材
４８ａ 当接面
５０ ノズル
５６ 検出ユニット
５８ 磁気スケール
６０ 検出ヘッド
６２ エアセパレータ
６４ 支持部材
６６ 支持プレート
６８ スペーサ
７０ ガイド長穴
７０ａ 傾斜面
７２ スライダ
７４ 従動ローラ（従動子）
７８ 当接部材
７８ａ 当接面
８０ ノズル

Claims (7)

1. 積載エリアに積載した複数の板材のうちの最上部の板材をエアの圧力によって分離するエアセパレータであって、
   前記積載エリアに隣接する位置に立設された支持部材と、
   前記支持部材の一方側に設けられ、上下方向へ延びたガイド長穴を有したカム部材と、
   前記支持部材に昇降可能に設けられ、前記支持部材の軸心周りに水平方向へ揺動可能であって、前記カム部材の前記ガイド長穴に案内される従動子を有したスライダと、
   前記スライダに設けられ、最上部の板材の表面を上方向から当接する当接部材と、
   前記スライダに設けられ、最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射するノズルと、を具備し、
   前記カム部材の前記ガイド長穴は、前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダの水平方向の揺動動作によって前記積載エリアの上側から待避するように構成されていることを特徴とするエアセパレータ。
2. 前記カム部材の前記ガイド長穴の上端側は、前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記スライダの水平方向の揺動動作によって前記積載エリアの上側から待避するように、垂直方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のエアセパレータ。
3. 積載エリアに積載した複数の板材のうちの最上部の板材をエアの圧力によって分離するエアセパレータであって、
   前記積載エリアに隣接する位置に立設され、上下方向へ延びたガイド長穴を有した支持部材と、
   前記支持部材に昇降可能に設けられ、前記支持部材の前記ガイド長穴に案内される従動子を有したスライダと、
   前記スライダに設けられ、最上部の板材の上面に上方向から当接する当接部材と、
   前記スライダに設けられ、最上部の板材の端面側に向かってエアを噴射するノズルと、を具備し、
   前記支持部材の前記ガイド長穴の上端側は、前記当接部材が前記スライダの上昇動作によって前記積載エリアの最大積載高さを超えると、前記積載エリアの上側から待避するように、前記積載エリアの反対側に向かって拡がる扇形状になっていることを特徴とするエアセパレータ。
4. 前記支持部材の前記ガイド長穴は、その上端側に、垂直方向に対して前記積載エリアの反対側へ傾斜した傾斜面を有していることを特徴とする請求項３に記載のエアセパレータ。
5. 前記当接部材の当接面の高さ位置を検出するための検出ユニットを具備したことを請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載のエアセパレータ。
6. 前記検出ユニットは、
   前記支持部材に対向する位置又は前記支持部材に設けられ、上下方向へ延びた磁気スケールと、
   前記スライダに設けられ、前記磁気スケールの磁気目盛を読み取る検出ヘッドと、を有したことを特徴とする請求項５に記載のエアセパレータ。
7. 前記積載エリアに積載される複数の板材の端面を突き当てて位置決めするための突き当て装置に、並んだ状態で設置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載のエアセパレータ。

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