JP2017149161A - Label printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label printer capable of preventing a label sheet from being wound by a platen roller and starting printing in a short time.SOLUTION: A label printer 100 issues a sheet-like label by feeding a sheet from a sheet roll in which a belt-like sheet is wound having a glue surface formed on one surface and a printing surface formed on the other surface. The label printer 100 has: conveying means such as a feed roller 7; a printing unit 3 composed of a thermal head 3a and a platen roller 3b; and a control unit for controlling the conveying means so that a tip part 4t of the sheet fed from the sheet roll is made to be on standby at a standby position at an upstream side in a sheet conveying direction from a position in which the thermal head 3a and the platen roller 3b press the sheet by a predetermined nip width.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ラベルプリンタに関する。   The present invention relates to a label printer.

台紙なしラベル(ライナレスラベル用紙)に印字を行うラベルプリンタが知られている(例えば、特許文献1参照)。
この特許文献1に記載のラベルプリンタは、貼着面側に粘着材層が形成された台紙なしラベルに、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段で印字してから、切断手段又は破断手段までフィード搬送して切断又は破断した後、印字手段までバック搬送して次の印字を行う。ラベルプリンタは、台紙なしラベルの先端をバック搬送し、台紙なしラベルとプラテンローラとの接線位置から少なくとも3mm、ラベルの先端を突出するようにバック搬送を停止させる制御を行う。
A label printer that performs printing on a label without liner (linerless label paper) is known (for example, see Patent Document 1).
The label printer described in Patent Document 1 prints on a non-mounting label having an adhesive layer formed on the sticking surface side by a printing means comprising a thermal head and a platen roller, and then feeds it to a cutting means or breaking means. After being transported and cut or broken, it is transported back to the printing means to perform the next printing. The label printer performs control to back transport the leading edge of the label without mount and stop the back transport so that the leading edge of the label protrudes at least 3 mm from the tangent position between the label without mounting sheet and the platen roller.

特開2001−278515号公報JP 2001-278515 A

しかしながら、特許文献1に記載のラベル発行装置において、例えば、長時間印字を行っていない場合、サーマルヘッドとプラテンローラとによるニップ圧で、ラベルの粘着材層(糊面)とプラテンローラとが強着し、プラテンローラにラベルが巻き込まれる虞がある。   However, in the label issuing device described in Patent Document 1, for example, when printing is not performed for a long time, the adhesive layer (glue surface) of the label and the platen roller are strong due to the nip pressure between the thermal head and the platen roller. The label may be wound around the platen roller.

ところで、ラベル印字を行う際、先ず、ライナレスラベル用紙をバックフィードすることによりプラテンローラからライナレスラベル用紙を一度剥がした後、印字を行うラベルプリンタが知られている。このラベルプリンタは、ライナレスラベル用紙を一旦バックフィードしてから、ラベル用紙の先端部を印字開始位置へフィードする必要があるので、印字開始までに時間がかかるという問題点がある。   By the way, when performing label printing, there is known a label printer that performs printing after first stripping the linerless label sheet from the platen roller by back feeding the linerless label sheet. This label printer has a problem that it takes time to start printing since it is necessary to feed the leading edge of the label paper to the printing start position after back feeding the linerless label paper once.

また、プラテンローラへのライナレスラベル用紙の巻きつきを防止するために、プラテンローラにV溝を設け、プラテンローラとラベルの糊面が接する面積を小さくして、プラテンローラへの巻付きを軽減したラベルプリンタも知られている。このラベルプリンタでは、プラテンローラにラベルが巻き付きにくくなるが、V溝を設けると圧力(ニップ圧)が落ちてしまい、印字の歪みが発生する場合があった。また、この場合、V溝を設けたプラテンローラを用いるので、製造コストが高いという問題がある。   In addition, in order to prevent the linerless label paper from being wrapped around the platen roller, a V-groove is provided in the platen roller to reduce the area where the platen roller and the adhesive surface of the label are in contact with each other, thereby reducing the winding around the platen roller. Label printers are also known. In this label printer, it is difficult for the label to be wound around the platen roller. However, when the V-groove is provided, the pressure (nip pressure) drops, and printing distortion may occur. In this case, since a platen roller provided with a V-groove is used, there is a problem that the manufacturing cost is high.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始することができるラベルプリンタを提供すること、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタを提供すること、などを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and has a simple structure, can prevent the label paper from being caught on the platen roller, and can start printing on the paper in a short time. An object of the present invention is to provide a printer, to provide a label printer capable of printing from the edge of a sheet.

本発明のラベルプリンタは、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、前記用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段と、前記搬送手段と前記印字手段との間に配置され、前記用紙を検出する第1検出手段と、前記第1検出部が前記用紙を検出した場合、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置又は該上流側端部位置から僅かに下流側の位置に待機させるように前記搬送手段を制御する第1制御手段と、を備えることを特徴とする。   The label printer of the present invention is a label printer that issues a sheet-like label by feeding the paper from a paper roll formed by winding a belt-like paper having a glue surface on one side and a printing surface formed on the other side. , A conveying means for conveying the paper, a printing means comprising a thermal head and a platen roller, a first detecting means arranged between the conveying means and the printing means for detecting the paper, and the first detection When the section detects the sheet, the upstream end position of the area where the thermal head and the platen roller press the leading end of the sheet fed from the sheet roll with a predetermined nip width or the upstream end And a first control means for controlling the conveying means so as to stand by at a position slightly downstream from the position.

上記ラベルプリンタによれば、制御部は、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部をサーマルヘッドとプラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側の待機位置に待機させるように搬送手段を制御するので、用紙のプラテンローラへの強着による巻き付きを防止し、待機位置から印字部による用紙への印刷を直ぐに開始することができ、且つ、用紙の先端部から印字を行うことができる。   According to the label printer, the control unit waits at a standby position upstream in the paper transport direction from the position where the thermal head and the platen roller press the leading edge of the paper fed from the paper roll with a predetermined nip width. Since the conveyance means is controlled to prevent the paper from being wrapped around the platen roller, printing from the standby position to the paper can be started immediately from the standby position, and printing can be started from the leading edge of the paper. It can be performed.

本発明によれば、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止可能なラベルプリンタを提供することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始可能なラベルプリンタを提供することができる。また、本発明によれば、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a label printer that can prevent label paper from being caught on a platen roller with a simple structure, and can provide a label printer that can start printing on paper in a short time. Can do. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a label printer capable of printing from the edge of the paper.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタの構成の一例を示す全体図。1 is an overall view showing an example of a configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの印字部とラベル貼付部の一例を示す図、(a)はその透過側面図、(b)は透過上面図。The figure which shows an example of the printing part and label sticking part of the label printer which concern on embodiment of this invention, (a) is the permeation | transmission side view, (b) is a permeation | transmission top view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタのラベル先端部の待機位置の一例を示す図、(a)は上面図、(b)は側面図。2A and 2B are diagrams illustrating an example of a standby position of a label leading end of a label printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの用紙カット時の動作の一例を示す図、(a)は上面図、(b)は側面図。2A and 2B are diagrams illustrating an example of an operation at the time of paper cutting of the label printer according to the embodiment of the present invention, FIG. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの電気的な構成の一例を示すブロック図。1 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの動作の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an example of the operation of the label printer according to the embodiment of the invention.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100を、図面を参照しながら説明する。   A label printer 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100の構成の一例を示す全体図である。図2はラベルプリンタ100の印字部3とラベル貼付部64の一例を示す図である。詳細には、図2(a)はその透過側面図、図2(b)はその透過上面図である。図3はラベルプリンタ100のラベル先端部4tの待機位置tの一例を示す図である。詳細には、図3(a)は上面図、図3(b)は側面図である。図4はラベルプリンタ100の用紙カット時の動作の一例を示す図である。詳細には、図4(a)は上面図、図4(b)は側面図である。図5はラベルプリンタ100の電気的な構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 1 is an overall view showing an example of the configuration of a label printer 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the printing unit 3 and the label pasting unit 64 of the label printer 100. Specifically, FIG. 2A is a transparent side view thereof, and FIG. 2B is a transparent top view thereof. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the standby position t of the label leading end 4t of the label printer 100. Specifically, FIG. 3A is a top view and FIG. 3B is a side view. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation of the label printer 100 when cutting paper. Specifically, FIG. 4A is a top view and FIG. 4B is a side view. FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the label printer 100.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、用紙ロール4から用紙4cを繰り出して、印字部3により用紙へ印字を行う。ラベルプリンタ100は、ライナレスラベル用紙の先端部4tの待機位置tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとによるニップ幅LN(例えば約1.4mm幅程度)から離れた位置t(ラベル印字方向の上流側)となるように制御を行う。ラベルプリンタ100は、印字部3による用紙への印字を開始する場合、用紙搬送手段であるフィードローラ7などにより、上記待機位置tから印字部3へ用紙を搬送して印字を行う。
なお、ライナレスラベル用紙の先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅LN(例えば1.4mm幅程度)内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内(サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとによるニップ幅中心位置から上流に0.6mm移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域0.1mm幅内の位置)にライナレスラベル用紙の先端部4tを位置させるようにしてもよい。
このように、印刷開始前の待機状態では、ライナレスラベル用紙の先端部4tが、プラテンローラ3bとサーマルヘッド3aとが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも、ラベル発行方向の上流に配置されているので、待機状態でプラテンローラ3bに用紙(ラベル用紙)の接着面が接着固定することなく、プラテンローラ3bへの用紙の巻き込みを防止することができる。また、印字前の待機状態では、用紙ロール4から繰り出された用紙4cの先端部4tが印字部の僅かに上流側の位置(待機位置t)に待機しているので、印刷開始時に、用紙搬送部の用紙の搬送動作により、用紙の先端部4tから、印字部3により短時間に印字を開始することができる。このため、用紙の印字面積を広くすることができる。
The label printer 100 according to the embodiment of the present invention feeds the paper 4 c from the paper roll 4 and performs printing on the paper by the printing unit 3. The label printer 100 sets the standby position t of the leading end 4t of the linerless label sheet to a position t (in the label printing direction) away from the nip width LN (for example, about 1.4 mm width) between the thermal head 3a and the platen roller 3b. The control is performed so that it is on the upstream side. When the label printer 100 starts printing on a sheet by the printing unit 3, the sheet is conveyed from the standby position t to the printing unit 3 by the feed roller 7 or the like serving as a sheet conveying unit to perform printing.
Note that the leading edge 4t of the linerless label sheet is positioned at the upstream end position of the area where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width, or slightly downstream from the upstream end position. You may control so that it may be located. Specifically, even within the nip width LN (for example, about 1.4 mm width), in the upstream region within the nip width where the influence of the nip pressure is small (from the center position of the nip width by the thermal head 3a and the platen roller 3b). The leading end 4t of the linerless label sheet may be positioned at a position within the remaining region of 0.1 mm width of the nip width upstream from the position moved 0.6 mm upstream.
As described above, in the standby state before the start of printing, the leading edge 4t of the linerless label sheet is located upstream in the label issuing direction from the position 3N where the platen roller 3b and the thermal head 3a are pressed with the predetermined nip width LN. Therefore, the sheet (label sheet) can be prevented from being caught in the platen roller 3b without the adhesive surface of the sheet (label sheet) being bonded and fixed to the platen roller 3b in the standby state. In the standby state before printing, the leading end 4t of the paper 4c fed out from the paper roll 4 is waiting at a position slightly upstream (standby position t) of the printing unit. The printing operation can be started in a short time by the printing unit 3 from the leading end 4t of the sheet by the sheet conveying operation of the sheet. For this reason, the printing area of the paper can be increased.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100をラベル印字貼付装置100Aに採用した一例を説明する。   An example will be described in which the label printer 100 according to the embodiment of the present invention is employed in the label printing and pasting apparatus 100A.

図1に示したように、本発明の実施形態では、商品aを搬送するコンベア71を備えた搬送テーブル72の側部に支柱2が起立され、その支柱2にブラケットを介してラベル印字貼付装置100Aがコンベア71上方に配置され、支柱2の上方に、表示・操作部53を備えたコンソールが配置されている。
ラベル印字貼付装置100Aは図2に示すように、箱状のケース110内にラベル供給部61、印字部3、カッター部63等を配置した印字装置本体と、ケース110の側部に取り付けた箱状のケース111内にラベル貼付部64を配置した貼付装置で構成されている。
上記ラベル供給部61には、長尺の台紙レスラベル用紙4c(表面が印字面4b、裏面が粘着面4aで構成)がロール状に巻かれたラベルロール4がロールセット5(ラベルロール装填部)に回転可能にセットされている。
As shown in FIG. 1, in the embodiment of the present invention, a column 2 is erected on the side of a conveyance table 72 provided with a conveyor 71 for conveying a product a, and a label printing sticking device is attached to the column 2 via a bracket. 100A is disposed above the conveyor 71, and a console including a display / operation unit 53 is disposed above the support column 2.
As shown in FIG. 2, the label printing and pasting apparatus 100A includes a printing apparatus main body in which a label supply unit 61, a printing unit 3, a cutter unit 63, and the like are arranged in a box-shaped case 110, and a box attached to the side of the case 110. It is comprised with the sticking apparatus which has arrange | positioned the label sticking part 64 in the shape case 111. FIG.
The label supply unit 61 includes a label roll 4 in which a long mount-less label paper 4c (the front surface is composed of a printing surface 4b and the back surface is composed of an adhesive surface 4a) wound in a roll shape is a roll set 5 (label roll loading unit). ) Is set to be rotatable.

そして、このラベル供給部61から引き出されるラベルロール4はフィードローラ7により印字部3内に導かれ、印字部3内のサーマルヘッド3a及びプラテンローラ3b等により商品の品名、値段、有効期限、及びバーコードなどの商品データが用紙の印字面4b上に印字される。   The label roll 4 drawn out from the label supply unit 61 is guided into the printing unit 3 by the feed roller 7, and the product name, price, expiration date, and the like of the product by the thermal head 3 a and the platen roller 3 b in the printing unit 3. Product data such as a barcode is printed on the printing surface 4b of the paper.

その後、ラベルロール4は、印字済みのラベル用紙4cをラベル発行口へ移送し、カッター部63にて所定の長さでカットされ枚葉状のラベルにし、カットされた枚葉状のラベルはラベル貼付部64で商品の上面に貼付される。   Thereafter, the label roll 4 transports the printed label paper 4c to the label issuing port, and is cut into a sheet-like label by the cutter unit 63 at a predetermined length. The cut sheet-like label is a label attaching part. 64 is affixed to the upper surface of the product.

尚、ラベル供給部61にセットしたラベルロール4の引き出しは、印字部3を構成するプラテンローラ3bおよびフィードローラ7の駆動回転によって引き出される。   The label roll 4 set in the label supply unit 61 is pulled out by the driving rotation of the platen roller 3b and the feed roller 7 constituting the printing unit 3.

印字部3は、ラベルロール4を引き出すプラテンローラ3bおよびフィードローラ7と、プラテンローラ3bと対向して配置したサーマルヘッド3aとで構成し、プラテンローラ3bおよびフィードローラ7の駆動回転で引き出されるラベルロール4のラベル用紙4cにサーマルヘッド3aで所要の商品データが印字される。その印字は、シフトレジスタから供給される1ドットライン分のデータを1ドットラインずつ、ラベル用紙4cをプラテンローラ3bで移動させ、印字する。   The printing unit 3 includes a platen roller 3b and a feed roller 7 that pull out the label roll 4, and a thermal head 3a that is arranged to face the platen roller 3b. The label that is pulled out by driving rotation of the platen roller 3b and the feed roller 7 is provided. The required product data is printed on the label paper 4c of the roll 4 by the thermal head 3a. The printing is performed by moving data for one dot line supplied from the shift register one dot line at a time by moving the label paper 4c with the platen roller 3b.

ラベルロール4を移動させるプラテンローラ3bおよびフィードローラ7の駆動部としては、ステッピングモータを採用することができる。   As the platen roller 3b for moving the label roll 4 and the drive unit for the feed roller 7, a stepping motor can be employed.

ラベル貼付部64は、ケース110の側部に取り付けられた箱状のケース111と、そのケース111内に収納配置したエアーシリンダ(不図示)と、そのエアーシリンダの駆動力によってケース111内を上下動される支持部材13と、支持部材13から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル圧着部材24と、ケース111の底部に配置されたラベル保持面板(吸着面)15と、などを有する。   The label affixing portion 64 is moved up and down in the case 111 by a box-shaped case 111 attached to the side of the case 110, an air cylinder (not shown) housed in the case 111, and the driving force of the air cylinder. The support member 13 to be moved, a plurality of rod-shaped label crimping members 24 suspended from the support member 13, a label holding face plate (suction surface) 15 disposed at the bottom of the case 111, and the like.

上記ケース111には、ケース111内の空気を吸い出す排気装置(ファン)16が取り付けられ、これによって上記ラベル保持面板に開設した通孔17に、吸着力(負圧)が作用するように構成されている。   The case 111 is provided with an exhaust device (fan) 16 for sucking out air in the case 111, and thereby, an adsorbing force (negative pressure) is applied to the through hole 17 formed in the label holding face plate. ing.

この吸着力は、ラベル圧着部材24に設けた吸着手段に加えて、印字されたラベル用紙4cをラベル保持面板の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。   This suction force acts as an auxiliary suction force for sucking and holding the printed label paper 4c on the lower surface of the label holding face plate in addition to the suction means provided on the label pressing member 24.

ラベルロール4は、一方面(上面)に印字面、他方面(下面)に粘着剤を塗布した粘着面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙4cを、印字面に剥離加工を施してロール状に巻回されており、ラベルロール装填部5に回転可能に支持される。そして、ラベルロール4から引き出される台紙レスラベル用紙4cは、フィードローラ7を介してフィードローラ7と印字部3との間に配置されたフィードローラ7の上ローラ7aと下ローラ7bとの間を通して印字部3の印字ヘッド3aとプラテンローラ3bとの間に供給され、プラテンローラ3bの駆動回転により台紙レスラベル用紙4cが引き出されるようになっている。   The label roll 4 is formed by stripping the strip-like mountless label paper 4c, which is an adhesive surface obtained by applying an adhesive on one surface (upper surface) and an adhesive agent on the other surface (lower surface), and peeling the print surface. And is rotatably supported by the label roll loading unit 5. Then, the mountless label paper 4c drawn from the label roll 4 passes between the upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 disposed between the feed roller 7 and the printing unit 3 via the feed roller 7. The paper is supplied between the print head 3a and the platen roller 3b of the printing unit 3, and the mountless label paper 4c is pulled out by driving rotation of the platen roller 3b.

印字部3の印字ヘッドは、サーマルヘッド3aなどで構成され、サーマルヘッド3aの発熱体を選択的に発熱させて移送される台紙レスラベル用紙4cの印字面に印字を施す。また、サーマルヘッド3aで台紙レスラベル用紙4cを挾着するプラテンローラ3bは、表面に離型剤がコーティングされており、台紙レスラベル用紙4cの印字面とは反対側の粘着面に塗布されている粘着剤が付着しないようにしてあり、それによって台紙レスラベル用紙4cの送出が円滑に行われるようになっている。尚、台紙レスラベル用紙4cの粘着面に塗布された粘着剤がプラテンローラ3bに付着しにくくする構成は、上記構成に限らず、プラテンローラ3b自体又はプラテンローラ3bの最外層部分を易剥離性の部材で構成してもよい。そして、プラテンローラ3bは駆動モータ59(ステッピングモータ)で駆動回転するように構成されている。   The print head of the printing unit 3 includes a thermal head 3a and the like, and prints on the printing surface of the mountless label paper 4c that is transferred by selectively generating heat from the heating element of the thermal head 3a. The platen roller 3b for attaching the mountless label paper 4c with the thermal head 3a is coated with a release agent on the surface, and is applied to the adhesive surface opposite to the printing surface of the mountless label paper 4c. The adhesive which is not attached is prevented from sticking, whereby the mountless label paper 4c is smoothly fed out. The configuration in which the adhesive applied to the adhesive surface of the mountless label paper 4c is less likely to adhere to the platen roller 3b is not limited to the above configuration, and the platen roller 3b itself or the outermost layer portion of the platen roller 3b is easily peelable. You may comprise with the member of. The platen roller 3b is configured to be driven and rotated by a drive motor 59 (stepping motor).

印字部3でラベル1枚分のデータが印字された台紙レスラベル用紙4cを切断するカッター部63は、剪断作用で台紙レスラベル用紙4cを切断する上下一対の帯状の刃体で構成されている。具体的には、直線状に送出される台紙レスラベル用紙4cの下側に配置される固定刃63bと、台紙レスラベル用紙4cの上側に配置され、固定刃63bに向けて進退動する可動刃63aとで構成され、可動刃63aはモータ58(ステッピングモータ)で駆動するように構成されている。
そして、カッター部63は印字部3の下流側で、プラテンローラ3bに接近して配置されている。
The cutter unit 63 that cuts the mountless label paper 4c on which data for one label has been printed by the printing unit 3 is composed of a pair of upper and lower belt-like blades that cut the mountless label paper 4c by a shearing action. . Specifically, a fixed blade 63b disposed below the mountless label paper 4c that is sent out linearly, and a movable blade that is disposed above the mountless label paper 4c and moves forward and backward toward the fixed blade 63b. The movable blade 63a is configured to be driven by a motor 58 (stepping motor).
The cutter unit 63 is disposed on the downstream side of the printing unit 3 and close to the platen roller 3b.

印字部3で印字された台紙レスラベル用紙4cは、カッター部63の固定刃63bと可動刃63aとの間を通って下流側に送出されるが、その送出される台紙レスラベル用紙4c部分を略水平状に支持するラベル受けがカッター部63の下流側近傍に配置されている。
また、カッター部63で所定長さの枚葉状に切断された台紙レスラベルLは、機械による自動貼りの場合にはラベル貼付部の吸着手段(アプリケータ)などによって吸着されるまで、手貼りの場合にはオペレータによって取り除かれるまで、ラベル受けに略水平状に待機保持される。
The mountless label paper 4c printed by the printing unit 3 is sent to the downstream side through the space between the fixed blade 63b and the movable blade 63a of the cutter unit 63. A label receiver that is supported substantially horizontally is disposed in the vicinity of the downstream side of the cutter portion 63.
Further, the mountless label L cut into a sheet of a predetermined length by the cutter unit 63 is manually pasted until it is sucked by a suction means (applicator) or the like of the label sticking unit in the case of automatic sticking by a machine. In some cases, the label holder is held in a substantially horizontal state until it is removed by the operator.

ラベル受け上に、印字部3で所定事項が印字された台紙レスラベル用紙4cが送出されたか否か、又、切断送出された台紙レスラベルLが存在するか否か、を検出するラベル検出手段56が、ラベル受けにおけるカッター部63寄りの略真上位置に配置されている。
ラベル検出手段56は反射型光学センサで構成され、受光する反射光のレベルの変化(差)によってラベル受け上における台紙レスラベル用紙4c又は台紙レスラベルLの有無が検出される。
そして、ラベル検出手段56の検出タイミングは、台紙レスラベル用紙4cを印字ヘッド3aの位置からラベル受けへ向けて送出するプラテンローラ3bの駆動回転後に行われるように制御されている。
Label detecting means for detecting whether or not the mountless label paper 4c on which predetermined items are printed by the printing unit 3 has been sent on the label receiver and whether or not the mountless label L that has been cut and sent exists. 56 is arranged at a position almost directly above the cutter portion 63 in the label receiver.
The label detecting means 56 is constituted by a reflection type optical sensor, and the presence or absence of the mountless label sheet 4c or the mountless label L on the label receiver is detected by a change (difference) in the level of reflected light received.
The detection timing of the label detecting means 56 is controlled to be performed after the drive rotation of the platen roller 3b for sending the mountless label paper 4c from the position of the print head 3a toward the label receiver.

フィードローラ7は、印字部3のプラテンローラ3bの逆方向への駆動回転で行われる台紙レスラベル用紙4cのバックフィード(引き戻し)を補助するもので、印字部3とフィードローラ7との間の台紙レスラベル用紙4cの搬送経路上に配置され、台紙レスラベル用紙がバックフィードされる時、プラテンローラ3bより上流側に位置する台紙レスラベル用紙を強制的に引っ張り、プラテンローラ3bに台紙レスラベル用紙4cが巻き付くのを防止している。
そのフィードローラ7は、台紙レスラベル用紙4cの印字面側(上側)に配置された上ローラ7aと、台紙レスラベル用紙4cの粘着面側(下側)に配置された下ローラ7bとで構成されている。そして、上ローラ7aは固定部材(図示省略)に回転可能に支持され、下ローラ7bは印字部3のプラテンローラ3bを支持する上下開閉可能なプラテン支持枠41に取り付けられ、プラテン支持枠41の閉動により上ローラ7aとで台紙レスラベル用紙4cを挟持し、プラテン支持枠41の開動により挟持状態を解放し得るようになっている。
The feed roller 7 assists back-feeding (pulling back) of the mountless label paper 4c that is performed by driving the platen roller 3b in the reverse direction of the printing unit 3 between the printing unit 3 and the feed roller 7. When the mount-less label sheet 4c is arranged on the transport path of the mount-less label sheet 4c and is back-fed, the mount-less label sheet positioned on the upstream side of the platen roller 3b is forcibly pulled to mount the mount-less label on the platen roller 3b. The paper 4c is prevented from being wound.
The feed roller 7 includes an upper roller 7a disposed on the printing surface side (upper side) of the mountless label paper 4c and a lower roller 7b disposed on the adhesive surface side (lower side) of the mountless label paper 4c. Has been. The upper roller 7 a is rotatably supported by a fixing member (not shown), and the lower roller 7 b is attached to a platen support frame 41 that can open and close up and down to support the platen roller 3 b of the printing unit 3. The mountless label paper 4c is clamped by the upper roller 7a by the closing movement, and the clamping state can be released by opening the platen support frame 41.

また、フィードローラ7の上ローラ7aと下ローラ7bは、プラテンローラ3bの外径と略同径の短尺のローラが複数個(図示例は3個)軸10,11上に所定間隔をおいて取り付けられた分割タイプのローラで構成され、各ローラは外周面に周溝12が形成されている。このように、周溝12が設けられていることで、フィードローラ7と台紙レスラベル用紙4cとの接触面積が少なくなり、フィードローラ7に台紙レスラベル用紙4cが巻き付くことを抑えることができる。
そして、短尺ローラの取り付け間隔は、ラベルロール装填部5に軸方向の一方端を基準(図示例は左端基準)としてセットされるラベルロール4のロール幅に対応して、各ラベルロールから引き出される台紙レスラベル用紙4cの少なくとも幅方向の両側部を挟持し得るよう配置されている。フィードローラ7の上ローラ7aと下ローラ7bは、プラテンローラ3bのローラ長と略同じ長さを有した一本物のローラで構成されていてもよい。
The upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 include a plurality of short rollers (three in the illustrated example) having substantially the same diameter as the outer diameter of the platen roller 3b with a predetermined interval on the shafts 10 and 11. Each roller is composed of attached divided type rollers, and each roller has a circumferential groove 12 formed on the outer peripheral surface thereof. Thus, by providing the circumferential groove 12, the contact area between the feed roller 7 and the mountless label paper 4c is reduced, and it is possible to suppress the mountless label paper 4c from being wrapped around the feed roller 7. .
And the installation interval of a short roller is pulled out from each label roll corresponding to the roll width | variety of the label roll 4 set to the label roll loading part 5 by making one end of an axial direction into a reference | standard (illustration example is a left end reference | standard). It is arranged so that at least both sides in the width direction of the mountless label paper 4c can be sandwiched. The upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 may be constituted by a single roller having substantially the same length as the length of the platen roller 3b.

そして、フィードローラ7は、ラベルロール装填部5にセットされたラベルロール4から台紙レスラベル用紙4cを繰り出す印字部3のプラテンローラ3bの回転により同期回転するように構成されている。
具体的には、図2に示したように、プラテンローラ3bの軸の端部に歯付プーリ14が固着され、その歯付プーリ14と駆動モータ59(ステッピングモータ)の回転軸に固着された駆動プーリ59aとに亘りベルト18がアイドルプーリ19,19’を介して掛け回され、駆動モータ59の正逆回動によってプラテンローラ3bが正逆方向に駆動回転するように構成されている。そして、プラテンローラ3bの軸には動力伝達プーリ20が固着され、フィードローラ7の下ローラ7bの軸11に従動プーリ21が固着され、動力伝達プーリ20と従動プーリ21とに亘り伝達ベルト22が掛け回されて、プラテンローラ3bの回転力がフィードローラ7の下ローラ7b(具体的には、下ローラ7bを支持する軸11)に伝達されるようになっている。
The feed roller 7 is configured to rotate in synchronization with the rotation of the platen roller 3b of the printing unit 3 that feeds the mountless label paper 4c from the label roll 4 set in the label roll loading unit 5.
Specifically, as shown in FIG. 2, the toothed pulley 14 is fixed to the end of the shaft of the platen roller 3b, and is fixed to the rotating shaft of the toothed pulley 14 and the drive motor 59 (stepping motor). The belt 18 is wound around the drive pulley 59a via idle pulleys 19 and 19 ', and the platen roller 3b is driven to rotate in the forward and reverse directions by forward and reverse rotation of the drive motor 59. The power transmission pulley 20 is fixed to the shaft of the platen roller 3b, the driven pulley 21 is fixed to the shaft 11 of the lower roller 7b of the feed roller 7, and the transmission belt 22 extends between the power transmission pulley 20 and the driven pulley 21. The rotational force of the platen roller 3b is transmitted to the lower roller 7b of the feed roller 7 (specifically, the shaft 11 that supports the lower roller 7b).

また、フィードローラ7を構成する上ローラ7aと下ローラ7bとで台紙レスラベル用紙4cを挟持する両ローラ間の圧力は、印字部3における印字ヘッド3aとプラテンローラ3bとで台紙レスラベル用紙4cを挟持する圧力より低く設定されている。そして、この上・下ローラ7a,7bの挟持圧は、一定圧力に固定されていてもよいが、所定の圧力内で強弱調整可能としてもよい。圧力を調整可能とする構造としては、例えば、上・下ローラの一方に、接触方向に付勢するバネ部材を設け、そのバネ部材の弾発力を調整自在としてもよい。   Further, the pressure between the two rollers that sandwich the mountless label paper 4c between the upper roller 7a and the lower roller 7b constituting the feed roller 7 is such that the mountless label paper 4c is printed between the print head 3a and the platen roller 3b in the printing unit 3. Is set to be lower than the pressure to pinch. The clamping pressure of the upper and lower rollers 7a and 7b may be fixed at a constant pressure, but may be adjustable in strength within a predetermined pressure. As a structure that can adjust the pressure, for example, a spring member that urges in the contact direction may be provided on one of the upper and lower rollers, and the elastic force of the spring member may be adjustable.

このラベル貼付部64と印字部3は、カッター部63でカットされ連続して発行される枚葉状のラベル用紙4cは適宜設定された間隔で印字発行される。ラベル用紙4cに印字部3で所定事項が印字されると、その印字されたラベル用紙4cは、カッター部63の位置で枚葉状のラベルにカットされると共にラベル貼付部64のラベル保持面板に吸着保持される。   The label sticking unit 64 and the printing unit 3 are printed and issued at appropriate intervals by the sheet-like label paper 4c that is cut and continuously issued by the cutter unit 63. When predetermined items are printed on the label paper 4 c by the printing unit 3, the printed label paper 4 c is cut into a sheet-like label at the position of the cutter unit 63 and adsorbed on the label holding face plate of the label applying unit 64. Retained.

ラベル用紙4cの先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとからなるニップ幅LNから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置tに位置させる。   The leading end 4t of the label paper 4c is positioned at an upstream standby position t facing the label issuing direction away from the nip width LN formed by the thermal head 3a and the platen roller 3b.

また、ライナレスラベルロールの初期セット時は、ラベル用紙4cの先端部4tをフィードローラ7でカッター部63までフィードし、所定幅の先端部分をカットした後、カット後のラベル用紙4cの先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとからなるニップ幅LNから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置tに位置させる。   Further, when the linerless label roll is initially set, the leading end 4t of the label paper 4c is fed to the cutter unit 63 by the feed roller 7, the leading end of the predetermined width is cut, and then the leading end of the cut label paper 4c is cut. 4t is positioned at an upstream standby position t facing the label issuing direction away from the nip width LN formed by the thermal head 3a and the platen roller 3b.

<ラベルプリンタ100の電気的な構成>
図5に示したように、ラベルプリンタ100(印刷装置)は、制御部9(CPU)、フラッシュメモリ51、RAM52、表示・操作部53、インターフェース回路54、プラテンローラ3bを回転させるステッピングモータ59、サーマルヘッド3a(印字ヘッド)、カッター駆動用モータ58、ラベル検出センサ56、検出部57(用紙検出センサ)、などを備える。
<Electrical Configuration of Label Printer 100>
As shown in FIG. 5, the label printer 100 (printing apparatus) includes a control unit 9 (CPU), a flash memory 51, a RAM 52, a display / operation unit 53, an interface circuit 54, a stepping motor 59 that rotates the platen roller 3b, A thermal head 3a (printing head), a cutter driving motor 58, a label detection sensor 56, a detection unit 57 (paper detection sensor), and the like are provided.

制御部9(CPU)は、フラッシュメモリ51、RAM52などの記憶部に記憶されたプログラムを実行して、ラベルプリンタ100の動作を統括する中央演算処理装置である。   The control unit 9 (CPU) is a central processing unit that controls the operation of the label printer 100 by executing a program stored in a storage unit such as the flash memory 51 or the RAM 52.

記憶部としてのフラッシュメモリ51、RAM52は、制御プログラム、データなどを記憶する。
フラッシュメモリ51は、ラベルプリンタ100の制御プログラムや、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。
The flash memory 51 and the RAM 52 as storage units store control programs, data, and the like.
The flash memory 51 is a read-only memory that stores a control program for the label printer 100, control data, and the like.

RAM52は、一時的にデータを呼び出して処理するためのワークエリアを有する。そのワークエリアは、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから1つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア、などを有する。   The RAM 52 has a work area for temporarily calling and processing data. The work area includes a dot development area for developing print data into dot data, a call format area for calling and storing one format data from a label format file, a call product area for calling and storing product data, and the like.

また、このRAM52には、ラベル印字のフォーマットが設定されたラベルフォーマットファイル、ラベル印字用の各種商品データが設定された商品ファイル等の他に、ラベル検出センサ56の検出結果に基づく、判定手段による判定内容を設定したファイル等が記憶されており、電源オフ時もそのファイルを保持するようにバッテリーでバックアップされている。   In addition to the label format file in which the label printing format is set and the product file in which various product data for label printing are set in the RAM 52, the RAM 52 uses a determination unit based on the detection result of the label detection sensor 56. A file in which the determination contents are set is stored, and is backed up by a battery so that the file is retained even when the power is turned off.

ラベル検出センサ56の検出結果に基づく判定ファイルは、ラベル検出センサ56の検出データがカッター部63の作動前における台紙レスラベル用紙4cの有無検出であれば、台紙レスラベル用紙4cのプラテンローラ3bへの巻き付きの有無が判定され、ラベル検出センサ56の検出データがカッター部63の作動後における台紙レスラベルLの有無検出であれば、ラベル受けに送出された台紙レスラベルLの取り除きの有無が検出され、次のラベル発行の可否が判定される。   The determination file based on the detection result of the label detection sensor 56 is sent to the platen roller 3b of the mountless label sheet 4c if the detection data of the label detection sensor 56 is the presence / absence detection of the mountless label sheet 4c before the operation of the cutter unit 63. If the detection data of the label detection sensor 56 is the presence / absence detection of the mountless label L after the operation of the cutter unit 63, the presence / absence of removal of the mountless label L sent to the label receiver is detected. Then, whether or not the next label issuance is determined.

具体的には、カッター部63の作動前におけるラベル検出センサ56の台紙レスラベル用紙4cの有無検出が「○(有り)」の場合、印字された台紙レスラベル用紙4cがラベル受け上に正常に送出されていることを表し、「×(無し)」の場合、印字された台紙レスラベル用紙4cがラベル受け上に送出されていない、即ち、プラテンローラ3bに巻き付いたと判定される。   Specifically, when the presence / absence detection of the mountless label sheet 4c of the label detection sensor 56 before the operation of the cutter unit 63 is “◯ (Yes)”, the printed mountless label sheet 4c is normally on the label receiver. In the case of “× (none)”, it is determined that the printed mountless label paper 4c has not been sent on the label receiver, that is, has been wound around the platen roller 3b.

表示・操作部53は、ラベルプリンタ100(台紙レスラベルプリンタ)の操作を行うための入力装置であり、表示部と一体に構成されたタッチパネルになっており、各種のメニュー画面やデータを表示する。表示・操作部53としては、例えば、液晶ディスプレイなどを採用することができる。   The display / operation unit 53 is an input device for operating the label printer 100 (mountless label printer). The display / operation unit 53 is a touch panel configured integrally with the display unit, and displays various menu screens and data. . As the display / operation unit 53, for example, a liquid crystal display or the like can be employed.

プラテンローラ3bを駆動回転するステッピングモータ59、サーマルヘッド(印字ヘッド3a)、カッター駆動用モータ58は、ラベル発行部の印字部を構成し、制御部9(CPU)の指令に基づいて台紙レスラベル用紙4cに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字された台紙レスラベル用紙4cをカッター部63で枚葉状に切断して台紙レスラベルLを発行する。   A stepping motor 59 that drives and rotates the platen roller 3b, a thermal head (printing head 3a), and a cutter driving motor 58 constitute a printing unit of a label issuing unit, and a mountless label based on a command from the control unit 9 (CPU) The product name, price, unit price, barcode, etc. are printed on the paper 4c, and the printed mountless label paper 4c is cut into a sheet by the cutter unit 63 to issue a mountless label L.

用紙検出センサ57は、図2に示したように、印字部3に供給される台紙レスラベル用紙4cの有無を検出し、その出力信号で印字ヘッド(サーマルヘッド)3a、及びプラテンローラ3bの駆動が制御される。用紙検出センサ57は、プラテンローラ3bとフィードローラ7との間に配置されている。この用紙検出センサ57は、発光部57aと受光部57bとを有し、例えば、用紙4cの上側に発光部57aが配置され、用紙4cの下側に受光部57bが配置されている。制御部9は、受光部57bで受光された光強度に基づいて、用紙4cの有無や用紙4cの先端位置を検出する。   As shown in FIG. 2, the paper detection sensor 57 detects the presence or absence of the mountless label paper 4c supplied to the printing unit 3, and drives the print head (thermal head) 3a and the platen roller 3b based on the output signals. Is controlled. The paper detection sensor 57 is disposed between the platen roller 3 b and the feed roller 7. The paper detection sensor 57 includes a light emitting unit 57a and a light receiving unit 57b. For example, the light emitting unit 57a is disposed above the paper 4c, and the light receiving unit 57b is disposed below the paper 4c. The control unit 9 detects the presence / absence of the sheet 4c and the leading end position of the sheet 4c based on the light intensity received by the light receiving unit 57b.

ラベル検出センサ56(検出部)は、ラベル受け上における台紙レスラベル用紙4c又は台紙レスラベルLの有無を検出し、制御部9はその検出結果に基づいて印字部3の駆動、停止などの動作を制御する。   The label detection sensor 56 (detection unit) detects the presence or absence of the mountless label paper 4c or the mountless label L on the label receiver, and the control unit 9 operates to drive and stop the printing unit 3 based on the detection result. To control.

制御部9は、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置tに、用紙ロールから繰り出された用紙4cの先端部4tを待機させるように、モータ59などの搬送手段を制御する。   The control unit 9 has a leading end 4t of the paper 4c fed from the paper roll at a standby position t upstream of the position 3N where the thermal head 3a and the platen roller 3b are pressed with a predetermined nip width LN in the paper transport direction. The conveying means such as the motor 59 is controlled so as to wait.

また、制御部9は、検出部57(用紙検出センサ)による用紙の検出に基づいて、用紙ロール4から繰り出された用紙4cの先端部4tを待機位置tに待機させるようにフィードローラ7を駆動する。   Further, the control unit 9 drives the feed roller 7 so that the leading end 4t of the paper 4c fed out from the paper roll 4 waits at the standby position t based on the detection of the paper by the detection unit 57 (paper detection sensor). To do.

図6は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100の動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the label printer 100 according to the embodiment of the present invention.

ステップS11において、制御部9(CPU)は、各種パラメータの初期化、ラベルファイルの読み込み、などの印字前処理を行う。
尚、ライナレスラベルロールの初期セット時、ラベルロール4から繰り出したラベル用紙4cの先端部を、フィードローラ7でカッター部63までフィードし、先端部をカッター部63により所定長さだけ切断した後、その切断形成された先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置tに位置させる。
In step S11, the control unit 9 (CPU) performs pre-printing processing such as initialization of various parameters and reading of a label file.
When the linerless label roll is initially set, the leading end of the label paper 4c fed from the label roll 4 is fed to the cutter unit 63 by the feed roller 7, and the leading end is cut by a predetermined length by the cutter unit 63. Then, the cut end 4t is positioned at a standby position t upstream of the position 3N in the sheet transport direction from the position 3N where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width LN.

ステップS13において、制御部9は、ステッピングモータ59によりプラテンローラ3bおよびフィードローラ7を回転駆動するとともに、印字部3のサーマルヘッド3aにより印字処理を行う。   In step S <b> 13, the control unit 9 rotationally drives the platen roller 3 b and the feed roller 7 by the stepping motor 59 and performs a printing process by the thermal head 3 a of the printing unit 3.

ステップS15において、制御部9は、印字部3により印字された用紙をカッター部63によりカットする処理を行う。   In step S <b> 15, the control unit 9 performs processing for cutting the paper printed by the printing unit 3 using the cutter unit 63.

ステップS17において、制御部9は、ステッピングモータ59により、プラテンローラ3b、フィードローラ7を駆動して、用紙をバックフィードする処理を行う。   In step S <b> 17, the control unit 9 drives the platen roller 3 b and the feed roller 7 by the stepping motor 59 to perform the process of back feeding the paper.

ステップS19において、制御部9は、カッター部63の用紙カットにより形成された、用紙の先端部4tを、サーマルヘッド3aと搬送方向上流側の待機位置tに停止させる処理を行う。   In step S19, the control unit 9 performs a process of stopping the leading end 4t of the paper formed by cutting the paper of the cutter unit 63 at the standby position t on the upstream side in the transport direction with respect to the thermal head 3a.

制御部9は、印字部3により印字されたラベルを、ラベル貼付部64により物品aに貼付する処理を行う。   The control unit 9 performs a process of pasting the label printed by the printing unit 3 on the article a by the label pasting unit 64.

ステップS21において、制御部9は、全てのラベルの発行を終了したか否かを判別し、全てのラベルの発行を終了した場合、一連の処理を終了し、それ以外の場合にステップS11の処理に進む。   In step S21, the control unit 9 determines whether or not all labels have been issued. If all labels have been issued, the control unit 9 ends the series of processes. Otherwise, the process of step S11 is performed. Proceed to

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから、その用紙を繰り出して、枚葉状のラベルを発行する。詳細には、ラベルプリンタ100は、フィードローラ7などの用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bからなる印字部3と、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置tに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部4tを待機させるように搬送手段を制御する制御部9(CPU)と、を有する。なお、ライナレスラベル用紙の先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅LN(例えば1.4mm幅程度)内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内(サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとによるニップ幅中心位置から例えば上流に0.6mm移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域0.1mm幅内の位置)にライナレスラベル用紙の先端部4tを位置させるようにしてもよい。
このように、ラベルプリンタ100は、枚葉状のラベル発行後に、用紙ロール4から繰り出されている用紙4cの先端4cを待機位置tにバックフィードする。
As described above, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention uses a paper roll formed by winding a belt-like paper having a glue surface on one side and a printing surface on the other side. To issue a sheet-like label. More specifically, the label printer 100 includes a transport unit that transports paper such as the feed roller 7, the printing unit 3 including the thermal head 3a and the platen roller 3b, and the thermal head 3a and the platen roller 3b having a predetermined nip width LN. And a control unit 9 (CPU) for controlling the conveying means so that the leading end 4t of the paper fed out from the paper roll waits at a standby position t on the upstream side in the paper conveying direction from the position 3N pressed by . Note that the leading edge 4t of the linerless label sheet is positioned at the upstream end position of the area where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width, or slightly downstream from the upstream end position. You may control so that it may be located. Specifically, even within the nip width LN (for example, about 1.4 mm width), in the upstream region within the nip width where the influence of the nip pressure is small (from the center position of the nip width by the thermal head 3a and the platen roller 3b). For example, the leading end portion 4t of the linerless label sheet may be positioned at a position within the remaining area of the upstream nip width of 0.1 mm from the position moved 0.6 mm upstream).
As described above, the label printer 100 back-feeds the leading end 4c of the paper 4c fed from the paper roll 4 to the standby position t after issuing the sheet-like label.

上記ラベルプリンタ100によれば、印字時にライナレス用紙が、プラテンローラ3bに巻きつくことがなくなるとともに、印字指示と共に速やかに印字を開始することができる。また、ライナレス用紙の先端位置から印字を行うことができる。   According to the label printer 100, the linerless paper does not wrap around the platen roller 3b at the time of printing, and printing can be started promptly together with a printing instruction. Further, printing can be performed from the leading end position of the linerless paper.

また、一般的なラベルプリンタに対して、ラベルの印刷開始時のバックフィードをなくすことができるので、印字処理全体の速度を向上させることができる。   Further, since the back feed at the start of label printing can be eliminated for a general label printer, the speed of the entire printing process can be improved.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、印字部3よりも用紙の搬送方向の下流側に配置され、印字部で印字された用紙を切断する切断手段としてのカッター部63を有する。制御部9(CPU)は、プラテンローラ3bおよびフィードローラ7を駆動して用紙を搬送方向に搬送するとともに、印字部3により用紙に印字した後、印字部3により印字された用紙をカッター部63(切断手段)で切断した後、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部4t(カッター部63の用紙切断により形成された用紙の先端部)を、待機位置tに戻すように搬送手段を制御し(バックフィード)、上記待機位置tに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部4tを待機させる処理を行う。
このように、カッター部63により用紙をカットして形成した先端部4tを上記待機位置tに待機させるだけで、プラテンローラ3bへのラベル用紙4cの巻き込みを容易に防止することができる。
Further, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention includes a cutter unit 63 that is disposed on the downstream side of the printing unit 3 in the paper transport direction and serves as a cutting unit that cuts the paper printed by the printing unit. The control unit 9 (CPU) drives the platen roller 3b and the feed roller 7 to convey the paper in the carrying direction, and after printing on the paper by the printing unit 3, the paper printed by the printing unit 3 is cut by the cutter unit 63. After cutting with the (cutting means), the transport means is controlled so that the leading edge 4t of the paper fed from the paper roll (the leading edge of the paper formed by cutting the paper of the cutter part 63) is returned to the standby position t. (Back feed) A process of waiting the leading edge 4t of the paper fed from the paper roll at the standby position t is performed.
As described above, the label paper 4c can be easily prevented from being caught in the platen roller 3b only by waiting the front end 4t formed by cutting the paper with the cutter 63 at the standby position t.

尚、このカッター部63によりカットされた用紙の先端部4tを上記待機位置tとなるまで用紙をバックフィードさせて待機させる処理は、ラベル発行毎に行ってもよいし、待機時間が長いと判断した場合に上記処理を行ってもよい。   Note that the process of causing the paper to be fed back and waiting until the leading edge 4t of the paper cut by the cutter unit 63 reaches the standby position t may be performed every time the label is issued, and it is determined that the standby time is long. In such a case, the above processing may be performed.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、制御部9(CPU)が、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置、好ましくは、プラテンローラ3bの上方位置に、用紙の先端部4tを待機させるように搬送手段を制御する。
こうすることで、制御部9は、搬送手段により、この用紙の先端部4tを待機位置tから印字部3のサーマルヘッド3aに短時間に搬送させることができるので、印字部3による用紙への印字を、待機状態から短時間に開始することができる。
Further, in the label printer 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 9 (CPU) is slightly upstream in the sheet conveyance direction from the position 3N where the thermal head 3a and the platen roller 3b are pressed with a predetermined nip width LN. The conveying means is controlled so that the leading edge 4t of the sheet is on standby at a position on the side, preferably above the platen roller 3b.
By doing so, the control unit 9 can transport the leading end 4t of the sheet from the standby position t to the thermal head 3a of the printing unit 3 by the conveying unit in a short time. Printing can be started in a short time from the standby state.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、搬送手段として、印字部3よりもラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラ7を有する。また、ラベルプリンタ100は、印字部3とフィードローラ7との間に配置された、用紙を検出する検出部57を有する。制御部9は、検出部57による用紙の検出に基づいて、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部4tを待機位置tに待機させるように、フィードローラ7を駆動する。
例えば、フィードローラ7やプラテンローラ7を駆動する駆動手段として、ステッピングモータを採用した場合、そのステッピングモータへ出力する駆動信号と、検出部57による検出信号に基づいて、用紙のフィード距離を高精度に制御することができる。
In addition, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention includes a feed roller 7 disposed upstream of the printing unit 3 in the label transport direction as a transport unit. The label printer 100 includes a detection unit 57 that is disposed between the printing unit 3 and the feed roller 7 and detects a sheet. Based on the detection of the sheet by the detection unit 57, the control unit 9 drives the feed roller 7 so that the leading end 4t of the sheet fed from the sheet roll is on standby at the standby position t.
For example, when a stepping motor is used as a driving means for driving the feed roller 7 and the platen roller 7, the sheet feed distance is highly accurate based on the drive signal output to the stepping motor and the detection signal from the detection unit 57. Can be controlled.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Is included in the present invention.
Further, the embodiments described in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.
Moreover, the description content of each figure can become independent embodiment, respectively, and embodiment of this invention is not limited to one embodiment which combined each figure.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
[付記1]
一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字部と、
前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側の待機位置に待機させるように前記搬送手段を制御する制御部と、を有することを特徴とする
ラベルプリンタ。
[付記2]
前記印字部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記印字部で印字された用紙を切断する切断手段を有し、
前記制御部は、前記印字部により印字された前記用紙を前記切断手段により切断した後、前記用紙ロールから繰り出された前記用紙の先端部を、前記待機位置に戻すように前記搬送手段を制御することを特徴とする付記1に記載のラベルプリンタ。
[付記3]
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記1または付記2に記載のラベルプリンタ。
[付記4]
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側で、且つ、前記プラテンローラの上方位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記1から付記3のいずれかに記載のラベルプリンタ。
[付記5]
前記搬送手段は、前記印字部よりも前記ラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラを有し、
前記ラベルプリンタは、前記印字部と前記フィードローラとの間に配置された、前記用紙を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部による前記用紙の検出に基づいて、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記待機位置に待機させるように前記フィードローラを駆動することを特徴とする付記1から付記4のいずれかに記載のラベルプリンタ。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, some or all of embodiment of this invention is described as the following additional remarks.
[Appendix 1]
In a label printer that issues a sheet-like label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a belt-like paper having a glue surface on one surface and a printing surface formed on the other surface,
Conveying means for conveying the paper;
A printing section consisting of a thermal head and a platen roller;
Control the conveying means so that the leading edge of the sheet fed from the sheet roll waits at a standby position upstream in the sheet conveying direction from the position where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. A label printer.
[Appendix 2]
The cutting unit is arranged on the downstream side of the printing unit with respect to the conveyance direction of the paper, and cuts the paper printed by the printing unit,
The control unit controls the conveying unit to return the leading end portion of the sheet fed from the sheet roll to the standby position after the sheet printed by the printing unit is cut by the cutting unit. The label printer according to appendix 1, wherein:
[Appendix 3]
The control unit waits for the leading end portion of the paper fed from the paper roll at a position slightly upstream of the position in which the thermal head and the platen roller are pressed with a predetermined nip width in the paper conveyance direction. The label printer according to appendix 1 or appendix 2, which controls the conveying means as described above.
[Appendix 4]
The controller is configured to feed the sheet fed from the sheet roll upstream of the position in the sheet transport direction from the position where the thermal head and the platen roller are pressed with a predetermined nip width, and above the platen roller. 4. The label printer according to any one of appendix 1 to appendix 3, which controls the conveying means so as to make the leading end of the printer stand by.
[Appendix 5]
The transport unit has a feed roller disposed upstream of the printing unit in the label transport direction,
The label printer includes a detection unit that is disposed between the printing unit and the feed roller and detects the paper.
The control unit drives the feed roller based on detection of the paper by the detection unit so that the leading end of the paper fed out from the paper roll waits at the standby position. To a label printer according to any one of appendix 4.

1 ラベルロール(ライナレスラベルロール、印刷媒体、用紙ロール)
1a 用紙(台紙レスラベル)
2 支柱
3 印字部
3a 印字ヘッド(サーマルヘッド)
3b プラテンローラ
4 ラベルロール
4a 粘着面
4b 印字面
4c ラベル用紙
4t 先端部
5 ロールセット(ロール装填部)
6 用紙検出センサ
7 フィードローラ(ラベル搬送部:案内部)
7a 上ローラ
7b 下ローラ
9 制御部(CPU)
10、11 軸
12 周溝
13 支持部材
14 歯付プーリ
18 ベルト
19、19’ アイドルプーリ
20 動力伝達プーリ
21 従動プーリ
22 伝達ベルト
24 ラベル圧着部材
41 プラテン支持枠
51 フラッシュメモリ
52 RAM
53 表示・操作部
54 インターフェース(I/F)
56 ラベル検出センサ(ラベル検出手段)
57 用紙検出センサ(検出部)
58 カッター駆動用モータ
59 ステッピングモータ
59a 駆動プーリ
61 ラベル供給部
63 カッター部(切断手段)
63a 可動刃
63b 固定刃
64 ラベル貼付部
71 コンベア
72 搬送テーブル
100 ラベルプリンタ(印刷装置)
100A ラベル印字貼付装置
110 ケース
111 ケース
t 待機位置
LN ニップ幅
1 Label roll (Linerless label roll, print media, paper roll)
1a paper (mountless label)
2 Prop 3 Print section 3a Print head (thermal head)
3b Platen roller 4 Label roll 4a Adhesive surface 4b Printing surface 4c Label paper 4t Tip 5 Roll set (roll loading unit)
6 Paper detection sensor 7 Feed roller (Label transport section: Guide section)
7a Upper roller 7b Lower roller 9 Control unit (CPU)
10, 11 shaft 12 circumferential groove 13 support member 14 toothed pulley 18 belt 19, 19 'idle pulley 20 power transmission pulley 21 driven pulley 22 transmission belt 24 label crimping member 41 platen support frame 51 flash memory 52 RAM
53 Display / Operation Unit 54 Interface (I / F)
56 Label detection sensor (label detection means)
57 Paper detection sensor (detection unit)
58 Cutter drive motor 59 Stepping motor 59a Drive pulley 61 Label supply part 63 Cutter part (cutting means)
63a Movable blade 63b Fixed blade 64 Label sticking portion 71 Conveyor 72 Transport table 100 Label printer (printing device)
100A Label printing affixing device 110 Case 111 Case t Standby position LN Nip width

Claims (6)

一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段と、
前記搬送手段と前記印字手段との間に配置され、前記用紙を検出する第1検出手段と、
前記第1検出部が前記用紙を検出した場合、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置又は該上流側端部位置から僅かに下流側の位置に待機させるように前記搬送手段を制御する第1制御手段と、を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
In a label printer that issues a sheet-like label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a belt-like paper having a glue surface on one surface and a printing surface formed on the other surface,
Conveying means for conveying the paper;
Printing means comprising a thermal head and a platen roller;
A first detection unit disposed between the conveying unit and the printing unit to detect the paper;
When the first detection unit detects the sheet, the upstream end position of a region where the thermal head and the platen roller press the leading end of the sheet fed from the sheet roll with a predetermined nip width, or A label printer comprising: a first control unit configured to control the transport unit so as to wait at a position slightly downstream from the upstream end position.
前記用紙を切断する切断手段と、
前記切断手段で用紙を所定幅切断した後に、後続の用紙の先端部を前記待機位置に待機させるように前記搬送手段を制御する第2制御手段と、備えることを特徴とする請求項1に記載のラベルプリンタ。
Cutting means for cutting the paper;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a second control unit configured to control the transport unit so that a leading end portion of a subsequent sheet is held at the standby position after the sheet is cut by a predetermined width by the cutting unit. Label printer.
前記印字手段よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、前記用紙を検出する第2検出手段を備え、前記第2制御手段は、前記第2検出手段が前記用紙を検出した場合、前記第2制御手段の制御を行うことを特徴とする請求項2に記載のラベルプリンタ。   The second detection unit is disposed downstream of the printing unit in the sheet conveyance direction and detects the sheet. The second control unit is configured to detect the second sheet when the second detection unit detects the sheet. 3. The label printer according to claim 2, wherein control of the control means is performed. 前記搬送手段は、分割タイプのローラもしくは周溝が設けられたローラで構成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のラベルプリンタ。   The label printer according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveying means is constituted by a split type roller or a roller provided with a circumferential groove. 前記搬送手段は、上ローラと下ローラとからなり、前記プラテンローラと前記下ローラとは、上下開閉可能な支持枠に取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のラベルプリンタ。   The said conveyance means consists of an upper roller and a lower roller, and the said platen roller and the said lower roller are attached to the support frame which can be opened and closed up and down. Label printer as described in. 前記搬送手段が前記用紙を挟持する圧力は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが前記ニップ幅で押圧する圧力よりも小さいことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のラベルプリンタ。   The label printer according to any one of claims 1 to 5, wherein a pressure with which the conveyance unit pinches the sheet is smaller than a pressure with which the thermal head and the platen roller are pressed with the nip width.
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