JP2017146295A - 地上型衛星航法補強システム(gbas)のエフェメリス非相関パラメーターを減らすための宇宙型衛星航法補強システム(sbas)のエフェメリス・シグマ情報の使用 - Google Patents
地上型衛星航法補強システム(gbas)のエフェメリス非相関パラメーターを減らすための宇宙型衛星航法補強システム(sbas)のエフェメリス・シグマ情報の使用 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】方法は、宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)受信機をGBAS局に統合することと、GBAS局において、SBAS受信機を介して、業界標準メッセージ・タイプを受信することと、GBAS局で、GBAS局の視界にある衛星と関連する業界標準メッセージ・タイプからのSBASエフェメリス・データを使うこととを含む。業界標準メッセージ・タイプは、全地球航法衛星システム(GNSS)の衛星と関連するSBASエフェメリス・データを含む。方法は、上記の使うことに基づいて、GBAS局からブロードキャストされるGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターに対するエラー・バウンドを改善することと、衛星をGNSSへ再導入する時間を低減することとを更に含む。
【選択図】 図1
Description
宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)受信機を前記GBAS局に統合するステップと、
前記GBAS局において、前記SBAS受信機を介して、全地球航法衛星システム(GNSS)の衛星と関連するSBASエフェメリス・データを含む業界標準メッセージ・タイプを受信するステップと、
前記GBAS局で、前記GBAS局の視界にある衛星と関連する前記業界標準メッセージ・タイプからの前記SBASエフェメリス・データを使うステップと、
前記使うステップに基づいて、
前記GBAS局からブロードキャストされるGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターに対するエラー・バウンドを改善するステップと、
衛星を前記GNSSへ再導入する時間を低減するステップと
を含む。
前記GBAS局からブロードキャストされるP値を低減するステップ
を含む。
前記業界標準メッセージ・タイプからの前記SBASエフェメリス・データにおけるSBASエフェメリス標準偏差を用いて、SBAS最小検出可能エラーを計算するステップと、
計算された前記SBAS最小検出可能エラーを用いてSBASのP値を計算するステップと、
前記SBASのP値と前記GBASのP値とを比較するステップと、
前記比較に基づいて小さいほうの前記P値を前記GBAS局からブロードキャストするステップと
を含む。
業界標準メッセージ・タイプにおけるクロック・エフェメリス共分散マトリックス・データからのSBASエフェメリス標準偏差が、予め選択されているスレッショルドを超えるかを判定するステップ
を含む。
そのトリガーが、障害のある前記第1衛星に関しての真のエフェメリス障害を示すものであるかを判定するステップ
を含み、
そのトリガーが、前記エフェメリス障害が真のエフェメリス障害であることを示す場合、前記方法は、前記第1衛星に関する前記GBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを送信するために、前記業界標準メッセージ・タイプから使われる前記SBASエフェメリス・データを用いることにより、障害のある第1衛星の除外を避けるステップを含み、
そのトリガーが、前記エフェメリス障害が偽のエフェメリス障害であることを示す場合、前記方法は、前記第1衛星のためのエフェメリス・バッファのフラッシュを避けるステップを含む。
障害のある前記第1衛星のための前記エフェメリス・バッファをフラッシュするステップと、
障害のある前記第1衛星と関連する前記業界標準メッセージ・タイプからの前記SBASエフェメリス・データを監視し、その間に、障害のある前記第1衛星のための前記エフェメリス・バッファを再充填するステップと、
障害のある前記第1衛星と関連する前記業界標準メッセージ・タイプからのSBASエフェメリス標準偏差に基づいて、障害のある前記第1衛星に関するGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを計算するステップと、
SBASベースのエフェメリス非相関パラメーターを前記GBAS局からブロードキャストするステップと
を含む。
第2衛星が前記GBAS局に再導入されているかを判定するステップと、
前記第2衛星と関連しており以前にフラッシュされたエフェメリス・バッファを、前記第2衛星と関連し前記GBAS局の4つの基準受信機から入力されるデータにより充填するステップと、
前記業界標準メッセージ・タイプからのSBASエフェメリス標準偏差に基づいて、前記第2衛星に関するGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを計算し、その間に、前記第2衛星と関連する前記エフェメリス・バッファが充填されているステップと
を含む。
前記第2衛星に関する前記GBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターにおけるエラーが検出された場合、前記GBAS局と通信するように結合されているビークルにより前記第2衛星からのデータが使用されないようにするステップ
を含む。
前記第2衛星に関する前記GBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターをブロードキャストすることを終了するステップ
を含む。
前記使うステップに基づいて、前記GNSSにおいて第1GBAS局をオンラインに移行させる時間を低減するステップ
を含む。
前記第1GBAS局の4つの基準受信機から入力され且つ前記第1GBAS局の視界にある少なくとも1つ衛星と関連する、使われる前記エフェメリス・データで、前記第1GBAS局の少なくとも1つのエフェメリス・バッファを充填するステップと、
前記第1GBAS局の視界にある前記少なくとも1つの衛星と関連する前記SBASエフェメリス・データを含む関連する前記業界標準メッセージ・タイプからのSBASエフェメリス標準偏差に基づいて、前記第2衛星に関するGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを計算するステップと
を含む。
前記少なくとも1つの衛星の1つに関する前記GBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターにおけるエラーが検出された場合、障害のある前記衛星からのデータが、前記第1GBAS局と通信するように結合されているビークルにより使用されないようにするステップ
を含む。
を含む。
前記GBAS局の4つの基準受信機から入力され且つ前記新たな衛星と関連する、使われる前記エフェメリス・データで、前記新たな衛星と関連する少なくとも1つのエフェメリス・バッファを充填するステップと、
前記新たな衛星と関連する前記SBASエフェメリス・データを含む関連する前記業界標準メッセージ・タイプからのSBASエフェメリス標準偏差に基づいて、前記新たな衛星に関するGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを計算するステップと、
前記新たな衛星に関する前記GBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターにおけるエラーが検出された場合、障害のある前記新たな衛星からのデータが、前記第1GBAS局と通信するように結合されているビークルにより使用されないようにするステップと
を含む。
メッセージ・タイプExample28を受信するステップ
を含む。
少なくとも1つのプロセッサーであって、全地球航法衛星システム(GNSS)の衛星に関するGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを、業界標準メッセージ・タイプから前記少なくとも1つのプロセッサーへ入力される宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)エフェメリス標準偏差に基づいて計算するものであり、前記業界標準メッセージ・タイプは、前記衛星と関連するSBASエフェメリス・データと、それぞれの衛星までの推定距離とを含むものである、少なくとも1つのプロセッサーと、
前記少なくとも1つのプロセッサーと通信するように結合される少なくとも4つのGBAS基準受信機と、
前記少なくとも1つのプロセッサーと通信するように結合され、エフェメリス障害の脅威を検出する少なくとも1つのモニターと
を含み、前記GBAS局は、前記業界標準メッセージ・タイプを使って、
前記GBAS局からブロードキャストされるGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターに対するエラー・バウンドを改善し、
前記GNSSへ衛星を再導入するための時間を低減し、
前記業界標準メッセージ・タイプを使うことに基づいて、GBASエフェメリス・データを監視する
ように構成される。
前記少なくとも1つのプロセッサーと通信するように結合され、前記業界標準メッセージ・タイプを使うように及び受信するように構成される宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)受信機
を含む。
少なくとも1つのプロセッサーであって、全地球航法衛星システム(GNSS)の衛星に関するGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを、宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)からの業界標準メッセージ・タイプからのSBASエフェメリス標準偏差に基づいて計算するものであり、前記業界標準メッセージ・タイプは、衛星と関連するSBASエフェメリス・データと、それぞれの衛星までの推定距離とを含むものである、少なくとも1つのプロセッサーと、
前記少なくとも1つのプロセッサーと通信するように結合される少なくとも4つのGBAS基準受信機と、
前記少なくとも1つのプロセッサーと通信するように結合され、前記業界標準メッセージ・タイプを使うように及び受信するように構成される宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)受信機と、
前記少なくとも1つのプロセッサーと通信するように結合され、エフェメリス障害の脅威を検出する少なくとも1つのモニターと
を含み、前記GBAS局は、前記業界標準メッセージ・タイプを使って、
前記GBAS局からブロードキャストされるGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターに対するエラー・バウンドを改善し、
前記GNSSへ衛星を再導入するための時間を低減し、
前記業界標準メッセージ・タイプを使うことに基づいて、GBASエフェメリス・データを監視する
ように構成される。
Claims (3)
- 地上型衛星航法補強システム(GBAS)局(100)と関連して宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)のエフェメリス・データを使用する方法であって、
宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)受信機(140)を前記GBAS局(100)に統合するステップと、
前記GBAS局(100)において、前記SBAS受信機(140)を介して、全地球航法衛星システム(GNSS)の衛星と関連するSBASエフェメリス・データを含む業界標準メッセージ・タイプを受信するステップと、
前記GBAS局(100)で、前記GBAS局(100)の視界にある衛星と関連する前記業界標準メッセージ・タイプからの前記SBASエフェメリス・データを使うステップと
を含み、前記使うステップに基づいて、
前記GBAS局(100)からブロードキャストされるGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターに対するエラー・バウンドを改善するステップと、
衛星(52)を前記GNSSへ再導入する時間を低減するステップと
を含む方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
GBASエフェメリス・データのモニターをトリガーすることが、第1衛星に関する前記GBASエフェメリス・データに障害があることを示す場合、
前記トリガーすることが、障害のある前記第1衛星(51)に関しての真のエフェメリス障害を示すものであるかを判定するステップ
を更に含み、前記トリガーすることが、前記エフェメリス障害が真のエフェメリス障害であることを示す場合、
前記第1衛星(51)に関する前記GBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを送信するために、前記業界標準メッセージ・タイプから使われる前記SBASエフェメリス・データを用いることにより、障害のある前記第1衛星の除外を避けるステップ
を更に含み、前記トリガーすることが、前記エフェメリス障害が偽のエフェメリス障害であることを示す場合、
前記第1衛星のためのエフェメリス・バッファのフラッシュを避けるステップ
を更に含む
方法。 - 地上型衛星航法補強システム(GBAS)局(100)であって、
少なくとも1つのプロセッサー(130)であって、全地球航法衛星システム(GNSS)の衛星(51−54)に関するGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターを、業界標準メッセージ・タイプから前記少なくとも1つのプロセッサー(130)へ入力される宇宙型衛星航法補強システム(SBAS)エフェメリス標準偏差に基づいて計算するものであり、前記業界標準メッセージ・タイプは、衛星と関連するSBASエフェメリス・データと、それぞれの前記衛星までの推定距離とを含むものである、少なくとも1つのプロセッサーと、
前記少なくとも1つのプロセッサー(130)と通信するように結合される少なくとも4つのGBAS基準受信機(161−164)と、
前記少なくとも1つのプロセッサー(130)と通信するように結合され、エフェメリス障害の脅威を検出する少なくとも1つのモニター(110/120)と
を含み、前記GBAS局(100)は、前記業界標準メッセージ・タイプを使って、
前記GBAS局(100)からブロードキャストされるGBASブロードキャスト・エフェメリス非相関パラメーターに対するエラー・バウンドを改善し、
前記GNSSへ衛星を再導入するための時間を低減し、
前記業界標準メッセージ・タイプを使うことに基づいてGBASエフェメリス・データを監視する
ように構成される、
GBAS局。
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