JP2017142264A - Semiconductor device and electronic terminal - Google Patents
Semiconductor device and electronic terminal Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017142264A JP2017142264A JP2017084314A JP2017084314A JP2017142264A JP 2017142264 A JP2017142264 A JP 2017142264A JP 2017084314 A JP2017084314 A JP 2017084314A JP 2017084314 A JP2017084314 A JP 2017084314A JP 2017142264 A JP2017142264 A JP 2017142264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- semiconductor device
- determination
- reliability
- sensor
- sensor data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本発明は、例えば加速度センサからの入力信号に基づいて、電子端末を所有するユーザの移動形態を判別する半導体装置に関するものである。 The present invention relates to a semiconductor device that determines the movement mode of a user who owns an electronic terminal based on, for example, an input signal from an acceleration sensor.
従来、加速度センサを用いてユーザの移動形態を判別することが行われている。具体的には、ユーザに加速度センサを取り付けて、そこから取得されたデータから移動形態ごとに特徴的な加速度の変化を検出することでユーザの移動形態の判定を行っている(例えば特許文献１参照)。 Conventionally, a user's movement form is discriminated using an acceleration sensor. Specifically, an acceleration sensor is attached to the user, and the movement form of the user is determined by detecting a characteristic change in acceleration for each movement form from the data acquired from the acceleration sensor (for example, Patent Document 1). reference).
近年、スマートフォンに代表される電子端末においては、電子端末の消費電力を低減して駆動時間を延長するために、データ処理用プロセッサの消費電力を低減するために、データ未処理期間はプロセッサを停止状態(サスペンド状態)とすることが求められている。しかし、ユーザの移動形態を定期的に判別するためには、絶えずセンサからの情報を取得し続ける必要があり、このような場合にはデータ処理用のプロセッサをサスペンド状態にすることが難しく、電子端末の消費電力を低減する上で問題となってくる。
そこで、センサからの情報を取得するためのプロセッサとして、消費電力の低いサブプロセッサ(マイクロコントローラ)を電子端末の通常処理に用いるプロセッサとは別途設けて、センサ制御を行わせることで消費電力の増加を抑止することが考えられる。しかし、そのような消費電力を抑えたプロセッサを用いる場合には、データ処理能力も低下することが考えられるため、移動形態の判定処理を行うための処理量を従来のプロセッサと同様とすることは難しく、限られたデータ量と処理時間とで移動形態の判定処理を行うことが求められる。また、消費電力の大きいセンサや複数のセンサを用いて判定制度を向上させることも困難である。
In recent years, in electronic terminals represented by smartphones, in order to reduce the power consumption of the data processing processor and reduce the power consumption of the data processing processor in order to reduce the power consumption of the electronic terminal and extend the driving time, the processor is stopped It is required to be in a state (suspended state). However, in order to periodically determine the user's movement form, it is necessary to continuously acquire information from the sensor. In such a case, it is difficult to put the processor for data processing in a suspended state, It becomes a problem in reducing the power consumption of the terminal.
Therefore, as a processor for acquiring information from the sensor, a sub processor (microcontroller) with low power consumption is provided separately from the processor used for normal processing of the electronic terminal, and power consumption is increased by performing sensor control. It is conceivable to suppress this. However, if a processor with reduced power consumption is used, the data processing capacity may be reduced, so that the processing amount for performing the movement type determination process is the same as that of the conventional processor. It is difficult, and it is required to perform the movement type determination process with a limited data amount and processing time. It is also difficult to improve the determination system using a sensor with high power consumption or a plurality of sensors.
本発明は、電子端末に、電子端末の機能を実現するための通常のデータ処理用メインプロセッサと、メインプロセッサよりも消費電力の低いセンサ制御用サブプロセッサを設けた場合でも、精度よくユーザの移動形態を判定する半導体装置を提供することを目的とする。 The present invention enables accurate movement of a user even when an electronic terminal is provided with a normal data processing main processor for realizing the function of the electronic terminal and a sensor control sub-processor that consumes less power than the main processor. An object is to provide a semiconductor device for determining a form.
上記目的を達成するため、本発明の半導体装置は、第１のセンサから出力される第１のセンサデータを用いて所定の判定処理を行って判定結果を導出する判定部と、前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、を含む。 In order to achieve the above object, a semiconductor device of the present invention performs a predetermined determination process using first sensor data output from a first sensor and derives a determination result; A reliability information generation unit that generates reliability information indicating the reliability; and a storage control unit that stores the determination result and the reliability information in a storage unit.
本発明によれば、電子端末に、電子端末の機能を実現するための通常のデータ処理用メインプロセッサと、メインプロセッサよりも消費電力の低いセンサ制御用のサブプロセッサを設けた場合でも、精度よくユーザの移動形態を判定することができる。 According to the present invention, even when an electronic terminal is provided with a normal data processing main processor for realizing the function of the electronic terminal and a sub processor for sensor control that consumes less power than the main processor, the electronic terminal has high accuracy. The movement form of the user can be determined.
以下、図を用いて本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る電子端末の構成図であり、例えばスマートフォンである。加速度センサ１は、ユーザの歩行や乗り物による移動などによって電子端末に加わった加速度を検出する加速度センサである。加速度センサ１には、例えば三軸の加速度センサを用いることができる。また、加速度センサに加えて、地磁気センサ５も備えるようにしてもよい。この場合、地磁気センサ５については、通常電源ＯＦＦ状態としておき、使用するときにのみ電源をＯＮにすることで消費電力を低減することができる。 FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic terminal according to the present invention, for example, a smartphone. The acceleration sensor 1 is an acceleration sensor that detects an acceleration applied to the electronic terminal due to a user's walking or movement by a vehicle. As the acceleration sensor 1, for example, a triaxial acceleration sensor can be used. Further, in addition to the acceleration sensor, a geomagnetic sensor 5 may be provided. In this case, power consumption can be reduced by setting the geomagnetic sensor 5 to the normal power-off state and turning on the power only when it is used.
マイクロコントローラ２は、サブプロセッサ３とメモリ４とから構成される。マイクロコントローラ２は、それ以外にも求められる機能に応じて例えば、音声合成機能などさまざまな機能を備えても良い。サブプロセッサ３は、加速度センサ１からの出力信号を用いてスマートフォンを所持しているユーザの移動形態の判定処理を行うものである。判定結果、判定結果に対する信頼度情報および加速度センサから取得したデータは、メモリ４に記憶される。判定結果については、最新の判定結果のみを記憶するようにしても良いし、過去数世代分の判定結果を記憶するようにしても良い。なお、メモリ３は揮発性メモリでもよく、電源切断時にもデータを保持したい場合には、不揮発性メモリとしてもよい。また、信頼度が所定の条件となった場合に、加速度センサからの加速度データに加えて地磁気センサからの地磁気データも併用してユーザの移動形態を判定してもよい。 The microcontroller 2 includes a sub processor 3 and a memory 4. The microcontroller 2 may have various functions such as a speech synthesis function, for example, according to other required functions. The sub processor 3 performs a determination process of the movement form of the user who has the smartphone using the output signal from the acceleration sensor 1. The determination result, reliability information on the determination result, and data acquired from the acceleration sensor are stored in the memory 4. As for the determination result, only the latest determination result may be stored, or the determination results for the past several generations may be stored. The memory 3 may be a volatile memory, or may be a non-volatile memory when it is desired to retain data even when the power is turned off. Further, when the reliability satisfies a predetermined condition, the user's movement form may be determined using the geomagnetic data from the geomagnetic sensor in addition to the acceleration data from the acceleration sensor.
メインプロセッサ１０は、スマートフォンにおいて実現される各種機能、たとえば、電子メール送信機能、スケジュール管理機能、音楽再生機能等を実行する。また、マイクロコントローラ２に対して移動形態判定結果データの送信指示を行うとともに、マイクロコントローラから受信したデータを用いて、表示部１１に各種表示等を行うものである。表示部１１は、例えば液晶ディスプレイであり、表示内容の一例としては、電子メール本文の内容や、マイクロコントローラ２から送信された移動形態の判定結果などが表示される。主メモリ１２は、メインプロセッサ１０が使用する各種データを記憶するものである。入力部１３は、ユーザからのデータ入力を受け付けるものである。例えば、タッチパネル、マイクロフォン、キーボード等で実現される。ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)１４は、ユーザの位置情報を取得するものである。 The main processor 10 executes various functions implemented in the smartphone, such as an e-mail transmission function, a schedule management function, a music playback function, and the like. In addition, it instructs the microcontroller 2 to transmit movement form determination result data, and performs various displays on the display unit 11 using data received from the microcontroller. The display unit 11 is, for example, a liquid crystal display. As examples of display content, the content of an electronic mail text, the determination result of the movement form transmitted from the microcontroller 2, and the like are displayed. The main memory 12 stores various data used by the main processor 10. The input unit 13 receives data input from the user. For example, it is realized by a touch panel, a microphone, a keyboard or the like. A GPS (Global Positioning System) 14 acquires user position information.
次にマイクロコントローラ２内のサブプロセッサ３による移動形態判定動作について、図２、図３を用いて説明を行う。 Next, the movement form determination operation by the sub processor 3 in the microcontroller 2 will be described with reference to FIGS.
サブプロセッサ３は、加速度センサ１からのデータ取得タイミングになったかを判定する(Ｓ３１)。取得タイミングの場合には(Ｓ３１ Ｙｅｓ)、加速度センサから図２に示すような加速度データを取得してマイクロコントローラ２内のメモリ４に記憶する(Ｓ３２)。一方、取得タイミングではない場合には(Ｓ３１ Ｎｏ)、取得タイミングとなるまで待機する。ここで加速度データ取得のタイミングとしては、例えば一定時間ごとにおこなうようにしてもよい。 The sub processor 3 determines whether the timing for obtaining data from the acceleration sensor 1 has come (S31). In the case of the acquisition timing (S31 Yes), acceleration data as shown in FIG. 2 is acquired from the acceleration sensor and stored in the memory 4 in the microcontroller 2 (S32). On the other hand, if it is not the acquisition timing (No in S31), it waits until the acquisition timing is reached. Here, the acceleration data acquisition timing may be performed at regular intervals, for example.
サブプロセッサ３は、取得した加速度データ中の所定の範囲の加速度データを用いて、その変化状態から移動形態の判定を行う(Ｓ３３)。例えば、取得した加速度データ中の先頭からデータの変化状態を確認して所定の閾値を超える変化状態となった場合に、移動形態を判定するようにしても良い。また、判定内容としては、静止状態、歩行中、乗り物に乗って移動(自転車、自動車、電車)などと判定するようにしてもよく、さらに、乗り物種別についても判定するようにしてもよい。 The sub-processor 3 uses the acceleration data in a predetermined range in the acquired acceleration data to determine the movement form from the change state (S33). For example, the movement form may be determined when the change state of the data is confirmed from the beginning of the acquired acceleration data and the change state exceeds a predetermined threshold value. Further, as the determination content, it may be determined that the vehicle is stationary, walking, riding on a vehicle (bicycle, car, train), or the like, and the vehicle type may also be determined.
続いてサブプロセッサ３は、判定結果の信頼度を決定する(Ｓ３４)。ここで信頼度としては、例えば、信頼度８０％以上を示す値、信頼度６０％以上で８０％未満を示す値、信頼度６０％未満を示す値というように、複数の値とすることができる。ここでは一例として３通りに分ける場合を例示しているが、それ以外にも２通りに分けても良いし、４通り以上としても良い。 Subsequently, the sub processor 3 determines the reliability of the determination result (S34). Here, as the reliability, for example, a value indicating reliability of 80% or more, a value indicating reliability of 60% or more and less than 80%, and a value indicating reliability of less than 60% may be set to a plurality of values. it can. Here, as an example, the case of dividing into three types is illustrated, but other than that, it may be divided into two types, or four or more types.
また、信頼度の決定の仕方として、移動形態の判定にかかった時間(加速度データが閾値を超えるまでにかかった時間)が閾値よりも長い場合は信頼度が低いと判断して、信頼度を低く設定し、逆に短い場合には信頼度が高いと判断して高く設定することができる。それ以外にも、判定結果の遷移状態が安定しないとき(例えば自転車→自動車→自転車)は信頼度を低く、同じ判定結果が続いたときは信頼度を高くするようにしても良く、これらを併用してもよい。ここで閾値としては、一定の値としても良いし、前回の判定にかかった時間を用いて、今回判定にかかった時間が前回の判定にかかった時間よりも長いか短いかを判断するようにしても良い。 In addition, as a method of determining reliability, if the time taken to determine the movement form (time taken for acceleration data to exceed the threshold) is longer than the threshold, it is determined that the reliability is low, and the reliability is On the contrary, when the value is set low, the reliability can be determined to be high when the value is short. In addition, when the transition state of the judgment result is not stable (for example, bicycle → car → bicycle), the reliability may be lowered, and when the same judgment result continues, the reliability may be raised, and these are used together. May be. Here, the threshold value may be a constant value, and using the time taken for the previous judgment, it is judged whether the time taken for the current judgment is longer or shorter than the time taken for the previous judgment. May be.
続いてサブプロセッサ３は、判定結果とその信頼度を示す信頼度情報について、上記Ｓ３２で記憶させた加速度データと関連付けてメモリ４に記憶させる(Ｓ３５)。そして移動形態の判定処理を終了する。 Subsequently, the sub processor 3 stores the determination result and the reliability information indicating the reliability in the memory 4 in association with the acceleration data stored in S32 (S35). Then, the movement type determination process ends.
なお、信頼度の低い状態が一定期間続いた場合には、加速度センサ１に加えて地磁気センサ５も併用するようにしてもよく、この場合は、地磁気センサから取得された地磁気データについて前述の加速度データに対する処理と同様の処理をすればよい。 If the state of low reliability continues for a certain period, the geomagnetic sensor 5 may be used in combination with the acceleration sensor 1, and in this case, the above-described acceleration is applied to the geomagnetic data acquired from the geomagnetic sensor. What is necessary is just to perform the process similar to the process with respect to data.
次にメインプロセッサから移動形態の判定結果の送信依頼をマイクロコントローラ２が受信した場合の送信処理について図４を用いて説明を行う。 Next, a transmission process when the microcontroller 2 receives a transmission request for the determination result of the movement form from the main processor will be described with reference to FIG.
サブプロセッサ３は、メインプロセッサ１０からの送信指示を受信したことを検出すると(Ｓ４１)、マイクロコントローラ２内のメモリ４に記憶されている判定結果と判定結果に対する信頼度を示す信頼度情報とをメインプロセッサ１０に対して送信する(Ｓ４２)。 When the sub processor 3 detects that the transmission instruction from the main processor 10 has been received (S41), the sub processor 3 obtains the determination result stored in the memory 4 in the microcontroller 2 and the reliability information indicating the reliability of the determination result. The data is transmitted to the main processor 10 (S42).
サブプロセッサ３は、送信処理に対するメインプロセッサ１０からの応答を受信すると(Ｓ４３)、受信データ内に、加速度センサから取得した加速度データの送信指示が含まれているかを確認する(Ｓ４４)。送信指示が含まれていた場合(Ｓ４４ Ｙｅｓ)、サブプロセッサ３は、加速度データをメモリ４から読み出してメインプロセッサ１０に対して送信する(Ｓ４５)。一方、送信指示が含まれていなかった場合には(Ｓ４４ Ｎｏ)、加速度データをメモリ４から削除可能であると判断して削除する(Ｓ４６)。なお、加速度データは、このように送信不要とされた段階で削除しても良いし、その段階から一定時間経過した後やメモリ４の残容量が一定値(たとえば８０％)以下となった場合に削除するようにしても良い。 When receiving a response from the main processor 10 to the transmission process (S43), the sub processor 3 checks whether or not the received data includes an instruction to transmit acceleration data acquired from the acceleration sensor (S44). If a transmission instruction is included (S44 Yes), the sub processor 3 reads acceleration data from the memory 4 and transmits it to the main processor 10 (S45). On the other hand, if the transmission instruction is not included (No in S44), it is determined that the acceleration data can be deleted from the memory 4 and deleted (S46). The acceleration data may be deleted at the stage where transmission is not required in this way, or when the remaining capacity of the memory 4 falls below a certain value (for example, 80%) after a certain period of time has passed since that stage. It may be deleted.
続いてサブプロセッサ３は、受信データ内に含まれている判定結果の妥当性を確認する(Ｓ４７)。判定結果が妥当でないとメインプロセッサによって判断された場合(Ｓ４７ Ｎｏ)、サブプロセッサは判定条件の変更を行う。変更の一例としては、加速度センサ１による判定に加えて、または加速度センサ１に変えて、地磁気センサ５を用いることが考えられる。この場合、地磁気センサは通常動作停止状態とし、信頼度を向上させたい場合のみ動かすようにすることで、消費電力を低減したまま、判定結果の信頼性を向上させることができる。また、他の判定条件の変更方法として、メインプロセッサ１０から通知された、メインプロセッサ１０による判定結果と一致するように、判定に用いる閾値を変更するようにしても良い。このように、メインプロセッサ１０からの判定結果に対する妥当性についてのフィードバックを受けるようにすることで、マイクロコントローラ２が動的に移動形態の判定処理を変更することが可能となり、判定処理の信頼性を向上させることが可能である。 Subsequently, the sub processor 3 checks the validity of the determination result included in the received data (S47). If the main processor determines that the determination result is not valid (No in S47), the sub processor changes the determination condition. As an example of the change, it is conceivable to use the geomagnetic sensor 5 in addition to the determination by the acceleration sensor 1 or in place of the acceleration sensor 1. In this case, the reliability of the determination result can be improved while the power consumption is reduced by moving the geomagnetic sensor to the normal operation stop state and moving it only when it is desired to improve the reliability. As another method for changing the determination condition, the threshold used for determination may be changed so as to coincide with the determination result by the main processor 10 notified from the main processor 10. Thus, by receiving feedback on the validity of the determination result from the main processor 10, the microcontroller 2 can dynamically change the determination process of the movement form, and the reliability of the determination process It is possible to improve.
また、上記のように、メインプロセッサ１０から送信指示を受信する方法に加えて、信頼度や判定種別が変化したことをサブプロセッサ３で判断して、変化があった時にのみ、サブプロセッサ３からメインプロセッサ１０に割り込みなどで通知する方法も可能である。この方法の場合、メインプロセッサ１０は処理が必要なときだけ動作すればよくなることになるため、より消費電流の削減が可能である。 Further, as described above, in addition to the method of receiving a transmission instruction from the main processor 10, the sub processor 3 determines that the reliability and the determination type have changed, and only from the sub processor 3 when there is a change. A method of notifying the main processor 10 by an interrupt or the like is also possible. In the case of this method, the main processor 10 only needs to operate when processing is necessary, so that the current consumption can be further reduced.
続いて、サブプロセッサ３から、判定結果と信頼度を受信したメインプロセッサ１０の信頼度情報に基づいた判定結果に対する処理について説明を行う。 Next, processing for a determination result based on the reliability information of the main processor 10 that has received the determination result and the reliability from the sub processor 3 will be described.
例えば、信頼度が８０％以上の場合は、サブプロセッサ３に対して、加速度データ送信不要と応答するとともに、サブプロセッサ３から受信した判定結果を表示部１１に対して表示する。また信頼度が６０％以上で８０％未満の場合には、サブプロセッサ３に対してデータ送信必要と応答し、受信したデータを用いて自ら判定処理を行うようにしても良い。この場合、メインプロセッサは、サブプロセッサよりも処理能力が高いため、サブプロセッサよりも長時間分の加速度データを用いて移動形態を判定することで、判定結果の信頼性を向上させることが可能となる。また、この場合は新たなセンサからデータを取得する必要がないため、センサ起動に伴う消費電力の増加を抑止することも可能である。次に、信頼度が６０％未満の場合には、サブプロセッサ３に対して、加速度データ送信不要と応答するとともに、例えばＧＰＳ等の他のセンサを用いてメインプロセッサ１０が判定処理を行い、サブプロセッサ３の判定結果に対する補正処理を行う。この場合、加速度センサからのデータだけでは移動形態の確定を行うことが難しい可能性があるため、他のセンサからの情報も用いて補正処理を行うことが好ましい。 For example, when the reliability is 80% or higher, the sub processor 3 responds that the acceleration data need not be transmitted, and displays the determination result received from the sub processor 3 on the display unit 11. If the reliability is 60% or more and less than 80%, a response may be sent to the sub-processor 3 indicating that data transmission is necessary, and the determination process may be performed using the received data. In this case, since the main processor has higher processing capacity than the sub processor, it is possible to improve the reliability of the determination result by determining the movement form using acceleration data for a longer time than the sub processor. Become. In this case, since it is not necessary to acquire data from a new sensor, it is possible to suppress an increase in power consumption associated with sensor activation. Next, when the reliability is less than 60%, it responds to the sub processor 3 that the acceleration data need not be transmitted, and the main processor 10 performs a determination process using another sensor such as GPS, for example. Correction processing for the determination result of the processor 3 is performed. In this case, since it may be difficult to determine the movement form using only data from the acceleration sensor, it is preferable to perform correction processing using information from other sensors.
続いて、メインプロセッサ１０による検証ならびに補正結果をサブプロセッサ３にフィードバックする動作について説明を行う。 Subsequently, an operation of feeding back the verification and correction results by the main processor 10 to the sub-processor 3 will be described.
メインプロセッサ１０は、信頼度が８０％以上の場合は、所定のタイミング又は所定の回数信頼度８０％以上が継続した場合に、判定結果が妥当であるか検証処理を行う。検証方法としては、加速度データを取得して行っても良いし、他のセンサを用いて行うようにしても良い。そして判定結果が妥当であると判断した場合には、妥当であるとサブプロセッサ３に通知し、一方妥当でない場合には、サブプロセッサ３に妥当でない旨と補正結果の通知を行う。また信頼度が６０％以上で８０％未満の場合には、マイクロコントローラ２から受信した加速度データを用いて、メインプロセッサ１０が判定した結果が、サブプロセッサ３から通知された判定結果と一致した場合には、妥当であるとサブプロセッサ３に通知し、不一致の場合には、サブプロセッサ３に妥当でない旨と補正結果の通知を行う。信頼度が６０％未満の場合には、他のセンサを用いたメインプロセッサ１０による判定結果が、サブプロセッサ３から通知された判定結果と一致した場合には、妥当であるとサブプロセッサ３に通知し、不一致の場合には、サブプロセッサ３に妥当でない旨と補正結果の通知を行う。このように、メインプロセッサ１０側での検証動作と補正処理の結果をサブプロセッサ３に対して通知することで、以後のサブプロセッサ３での判定処理の精度を高めることが可能である。 When the reliability is 80% or higher, the main processor 10 performs verification processing to determine whether the determination result is valid when the predetermined timing or the predetermined number of times of reliability 80% or higher continues. As a verification method, acceleration data may be acquired or another sensor may be used. When it is determined that the determination result is appropriate, the sub processor 3 is notified that the determination result is appropriate. On the other hand, when the determination result is not appropriate, the sub processor 3 is notified that the correction result is invalid. Further, when the reliability is 60% or more and less than 80%, the determination result of the main processor 10 using the acceleration data received from the microcontroller 2 matches the determination result notified from the sub processor 3 Is notified to the sub-processor 3 if it is valid, and if it does not match, the sub-processor 3 is notified that it is not valid and the correction result. When the reliability is less than 60%, if the determination result by the main processor 10 using another sensor matches the determination result notified from the sub processor 3, the sub processor 3 is notified as valid. If they do not match, the sub processor 3 is notified of the fact that it is not valid and the correction result. In this way, by notifying the sub processor 3 of the verification operation and the correction processing result on the main processor 10 side, it is possible to improve the accuracy of the subsequent determination processing in the sub processor 3.
以上、図１〜図４を用いて説明したように、本例によれば、メインプロセッサ１０よりも消費電力の低いサブプロセッサ３で電子端末を所持するユーザの移動形態の一次判定を行い、判定結果に対する信頼度が高い場合はメインプロセッサ側での補正動作を省略することで、電子端末の消費電力を低減することができる。また、サブプロセッサ３から通知された判定結果に対する信頼度が低い場合にはメインプロセッサ１０で補正処理を行うことにより、判定結果に対する信頼度を向上させることができる。さらに、補正結果をサブプロセッサ３に通知することにより、サブプロセッサ３の判定条件を変更することができるため、サブプロセッサ側の判定精度を動的に向上させることができ、結果としてメインプロセッサ側の補正処理を低減することが可能となり、更なる消費電力の低減を図ることが可能となる。 As described above with reference to FIGS. 1 to 4, according to the present example, the sub-processor 3, which has lower power consumption than the main processor 10, performs the primary determination of the movement mode of the user who owns the electronic terminal. When the reliability of the result is high, the power consumption of the electronic terminal can be reduced by omitting the correction operation on the main processor side. Further, when the reliability of the determination result notified from the sub processor 3 is low, the reliability of the determination result can be improved by performing correction processing in the main processor 10. Furthermore, the determination condition of the sub processor 3 can be changed by notifying the sub processor 3 of the correction result, so that the determination accuracy on the sub processor side can be dynamically improved. It is possible to reduce the correction process, and it is possible to further reduce power consumption.
なお、本発明は、図１〜図４を用いて説明した例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、本例では、加速度センサ、地磁気センサ、ＧＰＳ等を用いて説明を行っているが、これらのセンサに限られるものではない。 In addition, this invention is not limited to the example demonstrated using FIGS. 1-4, In the range which does not deviate from the summary, various changes are possible. For example, in this example, an explanation is given using an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a GPS, and the like, but the present invention is not limited to these sensors.
１ 加速度センサ
２ マイクロコントローラ
３ サブプロセッサ
４ メモリ
５ 地磁気センサ
１０ メインプロセッサ
１１ 表示部
１２ 主メモリ
１３ 入力部
１４ ＧＰＳ
２０ 電子端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Acceleration sensor 2 Microcontroller 3 Sub processor 4 Memory 5 Geomagnetic sensor 10 Main processor 11 Display part 12 Main memory 13 Input part 14 GPS
20 Electronic terminal
Claims (15)
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含む半導体装置。 A determination unit that performs a predetermined determination process using the first sensor data output from the first sensor and derives a determination result;
A reliability information generating unit that generates reliability information indicating the reliability of the determination result;
A storage control unit for storing the determination result and the reliability information in a storage unit;
A semiconductor device including:
請求項１に記載の半導体装置。 The semiconductor device according to claim 1, further comprising a transmission processing unit that transmits the determination result and the reliability information to the outside of the semiconductor device.
請求項１または請求項２に記載の半導体装置。 The reliability information generation unit sets the reliability to the first value when the time required for the determination process is longer than a predetermined time, and the time required for the determination process is shorter than the predetermined time. 3. The semiconductor device according to claim 1, wherein the reliability is set to a second value indicating that the reliability is higher than the first value.
請求項２に記載の半導体装置。 The semiconductor device according to claim 2, wherein the storage control unit stores the determination result and the reliability information in the storage unit together with the first sensor data in association with the first sensor data.
前記記憶制御部は、前記送信要求がない場合に、前記第１のセンサデータを前記記憶部から削除する
請求項４に記載の半導体装置。 The transmission processing unit transmits the first sensor data to the outside in response to a transmission request,
The semiconductor device according to claim 4, wherein the storage control unit deletes the first sensor data from the storage unit when there is no transmission request.
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の半導体装置。 The semiconductor device according to claim 1, wherein the determination unit changes an execution condition of the determination process when information indicating that the determination result is invalid is received.
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の半導体装置。 The said determination part performs the said determination process using the 2nd sensor different from a said 1st sensor, when the information which shows that the said determination result is not appropriate is received. 2. A semiconductor device according to item 1.
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の半導体装置。 The semiconductor device according to claim 1, wherein the determination unit performs the determination process when a change state of the first sensor data exceeds a predetermined threshold value.
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の半導体装置。 The determination unit performs the determination process using the first sensor data and second sensor data output from a second sensor different from the first sensor. 2. The semiconductor device according to claim 1.
前記第２のセンサは地磁気センサである
請求項９に記載の半導体装置。 The first sensor is an acceleration sensor;
The semiconductor device according to claim 9, wherein the second sensor is a geomagnetic sensor.
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の半導体装置。 The reliability information generation unit sets the reliability higher when the determination results with the same content are continuous than when the determination results with the same content are not continuous. The semiconductor device according to any one of the above.
前記半導体装置は、
前記第１のセンサデータを用いて所定の判定処理を行って判定結果を導出する判定部と、
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含む電子端末。 An electronic terminal comprising: a first sensor that outputs first sensor data; a semiconductor device connected to the first sensor; and a main controller provided to be able to communicate with the semiconductor device. ,
The semiconductor device includes:
A determination unit that performs a predetermined determination process using the first sensor data and derives a determination result;
A reliability information generating unit that generates reliability information indicating the reliability of the determination result;
A storage control unit for storing the determination result and the reliability information in a storage unit;
Including electronic terminals.
前記半導体装置は、前記判定結果および前記信頼性情報を前記主制御部に送信し、前記主制御部からの送信指示に基づいて前記第１のセンサデータを前記主制御部に送信する送信処理部を更に備える
請求項１２に記載の電子端末。 The storage control unit stores the determination result and the reliability information in the storage unit together with the first sensor data in association with the first sensor data,
The semiconductor device transmits the determination result and the reliability information to the main control unit, and transmits the first sensor data to the main control unit based on a transmission instruction from the main control unit. The electronic terminal according to claim 12.
請求項１３に記載の電子端末。 The main control unit supplies the transmission instruction to the semiconductor device according to the reliability indicated by the reliability information transmitted from the semiconductor device, and is transmitted from the semiconductor device based on the transmission instruction. The electronic terminal according to claim 13, wherein determination processing is performed based on the first sensor data.
請求項１３または請求項１４に記載の電子端末。 The main control unit uses second sensor data output from a second sensor different from the first sensor data in accordance with the reliability indicated by the reliability information transmitted from the semiconductor device. The electronic terminal according to claim 13 or 14, wherein the determination process is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017084314A JP6537554B2 (en) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | Semiconductor device and electronic terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017084314A JP6537554B2 (en) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | Semiconductor device and electronic terminal |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016074271A Division JP6134834B2 (en) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | Semiconductor device and electronic terminal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017142264A true JP2017142264A (en) | 2017-08-17 |
| JP6537554B2 JP6537554B2 (en) | 2019-07-03 |
Family
ID=59628929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017084314A Active JP6537554B2 (en) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | Semiconductor device and electronic terminal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6537554B2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288543A (en) * | 1986-06-09 | 1987-12-15 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Differential pressure transmitter |
| JPH08502346A (en) * | 1992-04-22 | 1996-03-12 | ザ・フォックスボロ・カンパニー | Self-validating sensor |
| JP2004309144A (en) * | 2003-04-02 | 2004-11-04 | Hioki Ee Corp | Measuring instrument and measuring system |
| JP2009156779A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Fujitsu Ltd | Motion sensing device, motion sensing method, and motion sensing circuit |
| JP2010245668A (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | Communication terminal device and program |
| WO2011083572A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-14 | 株式会社 東芝 | Movement state estimation device, method, and program |
| JP2011258261A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Deterioration level determination device, computer program and deterioration level determination method |
-
2017
- 2017-04-21 JP JP2017084314A patent/JP6537554B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288543A (en) * | 1986-06-09 | 1987-12-15 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Differential pressure transmitter |
| JPH08502346A (en) * | 1992-04-22 | 1996-03-12 | ザ・フォックスボロ・カンパニー | Self-validating sensor |
| JP2004309144A (en) * | 2003-04-02 | 2004-11-04 | Hioki Ee Corp | Measuring instrument and measuring system |
| JP2009156779A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Fujitsu Ltd | Motion sensing device, motion sensing method, and motion sensing circuit |
| JP2010245668A (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | Communication terminal device and program |
| WO2011083572A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-14 | 株式会社 東芝 | Movement state estimation device, method, and program |
| JP2011258261A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Deterioration level determination device, computer program and deterioration level determination method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6537554B2 (en) | 2019-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10652828B2 (en) | Electronic device for providing mode switching and a method thereof | |
| KR102311051B1 (en) | Wearable watch and display method thereof | |
| JP2011050673A (en) | Device and method for detecting body movement | |
| US20160193499A1 (en) | Exercise guide providing device and method | |
| US20190115107A1 (en) | Electronic device and method for providing stress index corresponding to activity of user | |
| US20140085244A1 (en) | Electronic device | |
| US10228726B2 (en) | Display control device, display control method, and non-transitory computer-readable recording medium for providing selective display of information on multiple displays | |
| CN104808836A (en) | Electronic Device, Method, and Program for Supporting Touch Panel Operation | |
| JP6271730B2 (en) | Electronic device and method for filtering notification information | |
| US9546882B2 (en) | Electronic apparatus and program | |
| JP2019036017A (en) | Controller, method for control, and computer program | |
| US20160070297A1 (en) | Methods and systems for communication management between an electronic device and a wearable electronic device | |
| EP3779668A1 (en) | Electronic device and volume adjustment method of electronic device | |
| US20170098365A1 (en) | Activity information measuring apparatus, and method and program for assisting prevention of forgotten attachment of the same | |
| JP5921298B2 (en) | Semiconductor device and electronic terminal | |
| JP6134834B2 (en) | Semiconductor device and electronic terminal | |
| US9521545B2 (en) | Methods and systems for notification management between an electronic device and a wearable electronic device | |
| JP6537554B2 (en) | Semiconductor device and electronic terminal | |
| JPWO2017056891A1 (en) | Information processing apparatus, electronic device, control method for information processing apparatus, and control program | |
| JP2016150095A (en) | Motion information measurement device, control method of motion information measurement device, and control program of motion information measurement device | |
| WO2018186239A1 (en) | Number-of-steps measuring program, portable terminal, and recording medium | |
| JP2010104396A (en) | Situational determination device, system, method and program | |
| JP2016224479A (en) | Device, method, and program for sleeping management | |
| JP6232637B2 (en) | Vehicle display device and program | |
| US20170161464A1 (en) | Activity recording system, activity recording apparatus, activity recording method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180424 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181203 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190507 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190604 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6537554 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |